JP2016020653A - 絞り弁制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】デフォルト機構の部品点数を削減し、構成を簡素化することのできる絞り弁制御装置を提供する。
【解決手段】絞り弁制御装置は、スロットルボディ１２と弁軸と絞り弁とスロットルギヤ２８と制御用モータとデフォルト機構５６とを備える。デフォルト機構５６は、両スプリングフック部６８，６９を有するリターンスプリング６６と、スロットルギヤ２８に設けられかつ両スプリングフック部６８，６９をそれぞれ係止する両ギヤフック部６２、６４と、スロットルボディ１２に設けられかつ両スプリングフック部６８，６９を係止する両ストッパ部５８，６０とを備える。スロットルギヤ２８とリターンスプリング６６との間に、スロットルギヤ２８が中間位置にあるときに相互に弾性的に摺動接触する弾性接触手段７６，７８が設けられる。
【選択図】図４

Description

本発明は、制御用モータによって絞り弁の弁開度を調節することによりスロットルボディの吸気通路を流れる内燃機関（エンジン）への吸入空気量を制御する絞り弁制御装置に関する。

従来より、何らかの要因によって制御用モータへの通電が遮断された際に、車両の退避走行を可能とするデフォルト機構を備えた絞り弁制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１（「従来例」という）の絞り弁制御装置は、吸気通路を有するスロットルボディと、スロットルボディに回動可能に設けられた弁軸と、弁軸に設けられかつ吸気通路を開閉する絞り弁と、弁軸に一体的に回動可能に設けられた回動部材と、回動部材を開閉駆動する制御用モータと、制御用モータの非通電時に回動部材を全開位置と全閉位置との間の中間位置に弾性的に保持するデフォルト機構とを備えている。

特開２００５−１４００３４号公報 特開２００２−２５６８９４号公報

従来例のデフォルト機構によると、コイル状の単一のリターンスプリングと、弁軸に回動可能に設けられ、リターンスプリングの一端あるいは他端に係止する第１スイングアームおよび第２スイングアームとを備えている。回動部材の中間位置からの回動方向に応じて、回動部材にいずれかのスイングアームを同期回転させている。したがって、２つのスイングアームが必要であるため、部品点数が多くなり、構成が複雑化するという問題があった。なお、本発明では、特許文献２に記載されている２つのスプリングを備えるタイプのデフォルト機構や、コイル状の単一のスプリングであってもコイル部の中間部にＵ字状のフック部を有するタイプのデフォルト機構は対象としていない。

本発明が解決しようとする課題は、デフォルト機構の部品点数を削減し、構成を簡素化することのできる絞り弁制御装置を提供することにある。

第１の発明は、吸気通路を有するスロットルボディと、前記スロットルボディに回動可能に設けられた弁軸と、前記弁軸に設けられかつ前記吸気通路を開閉する絞り弁と、前記弁軸に一体的に回動可能に設けられた回動部材と、前記回動部材を開閉駆動する制御用モータと、前記制御用モータの非通電時に前記回動部材を全開位置と全閉位置との間の中間位置に弾性的に保持するデフォルト機構とを備える絞り弁制御装置であって、前記デフォルト機構は、前記回動部材を閉方向に付勢する第１端部と開方向に付勢する第２端部とを有するコイル状の単一のリターンスプリングと、前記回動部材に設けられかつ該回動部材が中間位置から全開位置までの範囲にあるときに前記第１端部を係止する第１係止部と、前記回動部材に設けられかつ該回動部材が中間位置から全閉位置までの範囲にあるときに前記第２端部を係止する第２係止部と、前記スロットルボディに設けられかつ前記回動部材が中間位置から全閉位置までの範囲にあるときに前記リターンスプリングの第１端部を係止する第１ストッパ部と、前記スロットルボディに設けられかつ前記回動部材が中間位置から全開位置までの範囲にあるときに前記リターンスプリングの第２端部を係止する第２ストッパ部とを備えており、前記回動部材と前記リターンスプリングとの間には、該回動部材が中間位置にあるときに相互に弾性的に摺動接触する弾性接触手段が設けられている。この構成によると、従来例で必要とされた一対のスイングアームを備えることなく、デフォルト機構を構成することができる。このため、デフォルト機構の部品点数を削減し、構成を簡素化することができる。ひいては、絞り弁制御装置を小型化することができる。

また、前記デフォルト機構において、回動部材が中間位置にあるときに、スロットルボディの両ストッパ部とリターンスプリングの両端部とが係止し、リターンスプリングの両端部と回動部材の両係止部とが係止することが望ましい。しかし、部材公差や組付公差等によって、リターンスプリングのいずれかの端部と係止部との間に隙間（すなわち非係止状態）が発生することがある。その隙間は、回動部材にリターンスプリングのスプリング力（戻しトルク）が作用しない回動範囲であり、いわゆる不感帯領域に相当する。不感帯領域では、回動部材が周方向にがたつくため、絞り弁のハンチングが発生する。そこで、本発明では、回動部材とリターンスプリングとの間に、回動部材が中間位置にあるときに相互に弾性的に摺動接触する弾性接触手段が設けられている。したがって、仮にリターンスプリングのいずれかの端部と係止部との間に隙間（すなわち非係止状態）が発生しても、弾性接触手段が相互に弾性的に摺動接触することによって、回動部材の周方向のがたつきを抑制することができる。ひいては、絞り弁のハンチングの発生を抑制することができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記弾性接触手段は、前記回動部材の両係止部のうちの少なくとも一方の係止部と、前記リターンスプリングに形成されかつ前記係止部によって撓み変形する撓み変形部とからなる。この構成によると、弾性接触手段の回動部材側の構成部材として少なくとも一方の係止部を流用することにより、回動部材の構成を簡素化することができる。

第３の発明は、第１の発明において、前記弾性接触手段は、前記回動部材に設けられた摺動接触部と、前記リターンスプリングに形成されかつ前記摺動接触部によって撓み変形する撓み変形部とからなる。この構成によると、回動部材の摺動接触部とリターンスプリングの撓み変形部とによる弾性接触手段の構成の自由度を向上することができる。

第４の発明は、第２又は第３の発明において、前記撓み変形部は、前記リターンスプリングのコイル部と、前記両端部のうちの少なくとも一方の端部との間に形成されている。この構成によると、リターンスプリングの撓み変形部を容易に形成することができる。

第５の発明は、第４の発明において、前記撓み変形部は、前記リターンスプリングのコイル部の半径方向の外側又は内側に形成されている。この構成によると、リターンスプリングの軸方向の寸法を増大することなく、撓み変形部を形成することができる。

第６の発明は、第４の発明において、前記撓み変形部は、前記リターンスプリングのコイル部の軸方向の外側に形成されている。この構成によると、リターンスプリングのコイル部の半径方向外方又は内方への寸法を増大することなく、撓み変形部を形成することができる。

第７の発明は、第１〜６のいずれかの発明において、前記両係止部は、前記回動部材の回動軸方向に延在する長さを有し、前記第１係止部の長さは、前記第２係止部の長さよりも短い。この構成によると、第１係止部の剛性の向上のための設計がし易くなる。すなわち、一般的には、回動部材の中間位置から全開位置までの回動角度は、その中間位置から全閉位置までの回動角度に比べて大きく設定される。このため、第１係止部に作用するリターンスプリングの最大スプリング力は、第２係止部に作用する最大スプリング力に比べて大きくなる。したがって、第１係止部の長さを第２係止部の長さよりも短くすることにより、第１係止部の剛性の向上のための設計がし易くなる。

第８の発明は、第１の発明において、前記弾性接触手段は、前記リターンスプリングのコイル部と、前記回動部材に設けられかつ前記コイル部を撓み変形させる摺動接触部とからなる。この構成によると、弾性接触手段のリターンスプリング側の構成部材としてコイル部を流用することにより、リターンスプリングの構成を簡素化することができる。

実施形態１にかかる絞り弁制御装置を示す断面図である。 絞り弁制御装置の側面図である。 スロットルギヤとリターンスプリングとの組立品を示す斜視図である。 デフォルト機構を示す模式図である。 第１弾性接触手段を示す模式図である。 スロットルギヤの回動位置とトルクとの関係を示す特性線図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 デフォルト機構の作動状態を示す模式図である。 理想例にかかるスロットルギヤが中間位置にあるときのデフォルト機構を示す模式図である。 スロットルギヤが全開位置にあるときのデフォルト機構を示す模式図である。 スロットルギヤが全閉位置にあるときのデフォルト機構を示す模式図である。 スロットルギヤの回動位置とトルクとの関係を示す特性線図である。 比較例にかかるスロットルギヤが中間位置にあるときのデフォルト機構を示す模式図である。 スロットルギヤの回動位置とトルクとの関係を示す特性線図である。 実施形態２にかかるデフォルト機構を示す模式図である。 実施形態３にかかるデフォルト機構を示す模式図である。 実施形態４にかかるデフォルト機構を示す模式図である。 実施形態５にかかるデフォルト機構を示す模式図である。 実施形態６にかかるデフォルト機構を示す模式図である。 実施形態７にかかるデフォルト機構を示す模式図である。

［実施形態１］
実施形態１を説明する。本実施形態の絞り弁制御装置は、自動車等の車両の内燃機関（エンジン）への吸入空気量を制御するものである。図１は絞り弁制御装置を示す断面図、図２は同じく側面図である。図１に示すように、絞り弁制御装置１０は、例えば樹脂製のスロットルボディ１２を備えている。スロットルボディ１２は、中空円筒状のボア壁部１３を有している。ボア壁部１３内の中空部により吸気通路１４が形成されている。吸気通路１４は、エンジンの吸気系に連通される。ボア壁部１３の半径方向の両側部にはボス部１６，１７が同心状に形成されている。両ボス部１６，１７には、吸気通路１４を半径方向に横切る弁軸２０が軸受１８，１９を介して回転可能に支持されている。弁軸２０には、絞り弁２２が設けられている。絞り弁２２は、バタフライ型で、円板状に形成されている。絞り弁２２は、弁軸２０と一体的に回動することにより、吸気通路１４を開閉し、エンジンへの吸入空気量を制御する。

スロットルボディ１２の一側部（図１において左側部）には、その外周部に沿う環状のギヤハウジング部２４が形成されている。ギヤハウジング部２４の開放側端面は、例えば樹脂製のカバー２６によって閉鎖されている。ギヤハウジング部２４側のボス部１６に支持された弁軸２０の先端部は、そのボス部１６から突出されている。弁軸２０の突出側先端部には、例えば樹脂製のスロットルギヤ２８が固定されている。スロットルギヤ２８は、中空円筒状の本体部２９と、本体部２９の一側（ボス部１６とは反対側）に形成された円環状のフランジ部３０と、フランジ部３０の外周部に扇形に形成されたギヤ部３１とを有している。本体部２９は、スロットルボディ１２のボス部１６に対して同一軸線上において対向状に配置されている。本体部２９は、スロットルボディ１２のボス部１６の外径と同一又は略同一の外径をもって形成されている。なお、スロットルギヤ２８は本明細書でいう「回動部材」に相当する。

スロットルボディ１２には、ギヤハウジング部２４内に開口する有底筒状のモータ収容部３３が形成されている。モータ収容部３３内には、例えばＤＣモータ等からなる制御用モータ３５が収容状態で設置されている。制御用モータ３５の出力回転軸３６は、ギヤハウジング部２４内に向けて突出されている。出力回転軸３６には、ピニオンギヤ３８が固定されている。制御用モータ３５は、自動車のエンジンコントロールユニットいわゆるＥＣＵ等の電子制御装置（不図示）によって、アクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセル信号やトラクション制御信号、定速走行信号、アイドルスピードコントロール信号に応じて駆動制御される。

ギヤハウジング部２４内には、例えば樹脂製のカウンタ軸４０が固定されている。カウンタ軸４０は、弁軸２０と制御用モータ３５の出力回転軸３６との間に平行状に配置されている。カウンタ軸４０には、例えば樹脂製のカウンタギヤ４２が回転可能に支持されている。カウンタギヤ４２は、ギヤ径の異なる大径側のギヤ部４２ａと小径側のギヤ部４２ｂとを同心状に有している。大径側のギヤ部４２ａは、ピニオンギヤ３８と噛み合わされている。小径側のギヤ部４２ｂは、スロットルギヤ２８のギヤ部３１と噛み合わされている。制御用モータ３５の駆動により、出力回転軸３６が正転方向あるいは逆転方向に回転されると、出力回転軸３６の回転力がピニオンギヤ３８、カウンタギヤ４２を介してスロットルギヤ２８に伝達されることで、弁軸２０が回動される。弁軸２０と一体で絞り弁２２が回動すなわち開閉されることにより、吸気通路１４内を流れる吸入空気量が調整される。なお、ピニオンギヤ３８、カウンタギヤ４２及びスロットルギヤ２８により減速ギヤ機構４４が構成されている。

スロットルギヤ２８には、永久磁石４６が組み込まれている。また、カバー２６の内側面には、スロットルギヤ２８の永久磁石４６に対応する磁気検出素子４８が設けられている。磁気検出素子４８は、例えばホール素子、ホールＩＣ、磁気抵抗素子等からなる。磁気検出素子４８は、スロットルギヤ２８の回転にともなって変化する磁界の強さに応じた電圧信号等の電気信号を電子制御装置（不図示）へ出力する。なお、永久磁石４６と磁気検出素子４８とにより、絞り弁２２の回転角度すなわち弁開度を検出する回転角度センサ５０が構成されている。

図２に示すように、スロットルギヤ２８のギヤ部３１の外周部には、全閉規制部５２が形成されている。スロットルボディ１２には、全閉規制部５２に対応する全閉ストッパ部５４が設けられている。スロットルギヤ２８の閉方向への回動時に、全閉規制部５２が全閉ストッパ部５４に当接することによって、絞り弁２２のそれ以上の閉方向への回動が規制される。全閉規制部５２が全閉ストッパ部５４に当接する位置において、絞り弁２２は最小開度すなわち全閉開度となる。なお、絞り弁２２の全閉開度に対応するスロットルギヤ２８の位置を全閉位置という。また、絞り弁２２の全開開度に対応するスロットルギヤ２８の位置を全開位置という。また、絞り弁２２の全開開度と全閉開度との間の中間開度に対応するスロットルギヤ２８の位置を中間位置という。また、絞り弁２２の中間開度は、例えば全閉開度よりも僅かに開いた開度であって、車両の退避走行を可能とする吸入空気量を得ることのできるデフォルト開度（オープナ開度）である。

スロットルボディ１２とスロットルギヤ２８との間には、デフォルト機構５６が設けられている。デフォルト機構５６は、制御用モータ３５の非通電時にスロットルギヤ２８を中間位置に弾性的に保持する機構である。スロットルボディ１２のギヤハウジング部２４には、第１ストッパ部５８及び第２ストッパ部６０が設けられている。両ストッパ部５８，６０は、スロットルギヤ２８の周辺部に隣接する位置において周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。本実施形態では、両ストッパ部５８，６０は、半径方向の相反する位置に配置されている。

スロットルギヤ２８のフランジ部３０の外周部には、第１ギヤフック部６２及び第２ギヤフック部６４が形成されている。両ギヤフック部６２，６４は、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。本実施形態では、両ギヤフック部６２，６４は、半径方向の相反する位置に配置されている。両ギヤフック部６２，６４は、スロットルギヤ２８の回動軸方向に延在する長さ（フランジ部３０からの突出長さ）を有している。第１ギヤフック部６２の長さは、第２ギヤフック部６４の長さよりも短くなっている（後出の図３参照）。なお、第１ギヤフック部６２は本明細書でいう「第１係止部」に相当する。また、第２ギヤフック部６４は本明細書でいう「第２係止部」に相当する。

スロットルボディ１２とスロットルギヤ２８との間には、単一のリターンスプリング６６が介装されている。リターンスプリング６６は、例えば金属製の捩じりコイルスプリングからなる。リターンスプリング６６は、金属製のばね線材をコイル状に巻回してなるコイル部６７と、コイル部６７の一端部から半径方向外方へ向けて直線状に引き出された第１スプリングフック部６８と、コイル部６７の他端部から半径方向外方へ向けて直線状に引き出された第２スプリングフック部６９を有している。なお、第１スプリングフック部６８は本明細書でいう「第１端部」に相当する。また、第２スプリングフック部６９は本明細書でいう「第２端部」に相当する。

リターンスプリング６６は、スロットルボディ１２とスロットルギヤ２８との間に介装されている。詳しくは、スロットルギヤ２８の本体部２９にリターンスプリング６６のコイル部６７が嵌合されている。図３はスロットルギヤとリターンスプリングとの組立品を示す斜視図である。図３に示すように、リターンスプリング６６のコイル部６７は、第１スプリングフック部６８をスロットルギヤ２８のフランジ部３０に近づけるようにして本体部２９に嵌合されている。また、リターンスプリング６６の巻き戻し方向の弾性復元力によって、両スプリングフック部６８，６９が両ギヤフック部６２，６４に弾性的に係止すなわち当接されている。

そして、スロットルギヤ２８とリターンスプリング６６との組立品７２は、スロットルボディ１２のギヤハウジング部２４内に配置されている。スロットルギヤ２８は、弁軸２０に回り止め状態に嵌合されかつかしめによって固定されている（図１参照）。また、リターンスプリング６６の巻き戻し方向の弾性復元力によって、第１スプリングフック部６８が第２ストッパ部６０に弾性的に係止すなわち当接されているとともに、第２スプリングフック部６９が第２ストッパ部６０に弾性的に係止すなわち当接されている。これによって、制御用モータ３５の非通電時において絞り弁２２が中間開度に弾性的に保持されるようになっている。なお、スロットルボデー１２のボス部１６及びスロットルギヤ２８の本体部２９とリターンスプリング６６のコイル部６７との間には、例えば樹脂製の円筒形状のカラー（不図示）を介装してもよい。図４はデフォルト機構を示す模式図である。

図４に示すように、デフォルト機構５６には、第１弾性接触手段７６及び第２弾性接触手段７８が設けられている。第１弾性接触手段７６は、スロットルギヤ２８の第１ギヤフック部６２とリターンスプリング６６の第１撓み変形部８０とからなる。第２弾性接触手段７８は、スロットルギヤ２８の第２ギヤフック部６４とリターンスプリング６６の第２撓み変形部８２とからなる。第１弾性接触手段７６と第２弾性接触手段７８とは左右対称状をなしているため、第１弾性接触手段７６について説明し、第２弾性接触手段７８についての説明は省略する。図５は第１弾性接触手段を示す模式図である。第１ギヤフック部６２において、第１スプリングフック部６８に対向する側を先端側とし、第１スプリングフック部６８とは反対側を基端側とし、コイル部６７側を内側とし、コイル部６７とは反対側を外側として説明する。

図５に示すように、第１撓み変形部８０は、リターンスプリング６６の第１スプリングフック部６８とそのスプリングフック部６８に連続するコイル部６７の端部との間に折り曲げにより形成されている。第１撓み変形部８０は、コイル部６７の端部から接線方向に沿って直線状に延びている。第１撓み変形部８０は、リターンスプリング６６のコイル部６７の半径方向の外側に形成されている。第１撓み変形部８０と第１スプリングフック部６８との内角は鈍角をなしている。

第１ギヤフック部６２は角棒状に形成されている。第１ギヤフック部６２は、内側面８４と外側面８５と基端面８６と先端面８７と傾斜面８８を有している。内側面８４及び外側面８５は、スロットルギヤ２８の回動軸線を中心とする湾曲面状に形成されている。基端面８６は、スロットルギヤ２８の半径方向に延びる直線を含む平面状に形成されている。先端面８７と傾斜面８８とは、第１ギヤフック部６２の先端部において山形状をなしている。先端面８７は、第１ギヤフック部６２の先端部の外側半部において凸型の円弧状に形成されている。傾斜面８８は、第１ギヤフック部６２の先端部の内側半部において、リターンスプリング６６の第１スプリングフック部６８と第１撓み変形部８０との間の折り曲げ部に対向する平面状に形成されている。先端面８７と傾斜面８８との稜線部は、リターンスプリング６６の第１撓み変形部８０に摺動接触可能な摺接部９０となっている。

第１弾性接触手段７６において、リターンスプリング６６のスプリング力（戻しトルク）により、スロットルギヤ２８が全閉側から中間位置へ戻されてくる場合について説明する。このとき、第１ストッパ部５８に第１スプリングフック部６８（図５中、二点鎖線６８参照）が当接した状態で、スロットルギヤ２８が図５において右回り方向に回動されるにともない、第１ギヤフック部６２（図５中、二点鎖線６２Ａ参照）が第１スプリングフック部６８に近づいてくる。すると、第１ギヤフック部６２（図５中、二点鎖線６２Ｂ参照）の摺接部９０（図５中、二点鎖線９０参照）が第１撓み変形部８０（図５中、二点鎖線８０参照）に点接触状に当接する。続いて、第１撓み変形部８０に沿って第１ギヤフック部６２の摺接部９０が第１スプリングフック部６８側へ向けて摺動していくことにより、第１撓み変形部８０がその弾性に抗してコイル部６７側へ押しやられていく。このとき、第１スプリングフック部６８は第１ストッパ部５８に対して摺動する。そして、スロットルギヤ２８が中間位置に戻ると、第１ギヤフック部６２（図５中、実線６２参照）の先端面８７が第１スプリングフック部６８（図５中、実線６８参照）に点接触状に当接又は近接する。

このように、スロットルギヤ２８が中間位置にあるときに、第１ギヤフック部６２とリターンスプリング６６の第１撓み変形部８０とが、第１撓み変形部８０の弾性を介して相互に弾性的に摺動接触する。したがって、仮にリターンスプリング６６の第１スプリングフック部６８と第１ギヤフック部６２の先端面８７との間に隙間（すなわち非係止状態）が発生しても、スロットルギヤ２８の周方向のがたつきを抑制することができる。また、スロットルギヤ２８が中間位置から閉じ側へ回動されるときには、第１スプリングフック部６８から第１ギヤフック部６２が離れていくにともない、第１撓み変形部８０が弾性復元力により原状に戻る（図５中、二点鎖線８０参照）。

次に、上記した絞り弁制御装置１０の動作態様について説明する。図６はスロットルギヤの回動位置とトルクとの関係を示す特性線図である。図６において、横軸はスロットルギヤ２８の回動位置を示し、縦軸はトルク（作動トルク）を示している。位置Ｐ０は中間位置の基準位置、位置Ｐ１は中間位置の開き側位置、位置Ｐ２は第１係止部と第１撓み変形部８０との接離位置、位置Ｐ３は全開位置をそれぞれ示している。また、位置Ｐ４は中間位置の閉じ側位置、位置Ｐ５は第２係止部と第２撓み変形部８２との接離位置、位置Ｐ６は全閉位置をそれぞれ示している。また、位置Ｐ１とＰ４との間の範囲（領域）Ｒ１は、スロットルギヤ２８の中間位置の許容範囲である。また、位置Ｐ２とＰ５との間の範囲（領域）Ｒ２は、両弾性接触手段７６，７８のうちの少なくとも一方の弾性接触手段のギヤフック部と撓み変形部とが摺動接触する範囲である。

図７〜図１７はデフォルト機構の作動状態を示す模式図である。詳しくは、図７は図６の位置Ｐ０に対応し、図８は図６の位置Ｐ１に対応し、図９は図６の位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の経過途中に対応し、図１０は図６の位置Ｐ２に対応し、図１１は図６の位置Ｐ２と位置Ｐ３との間の経過途中に対応し、図１２は図６の位置Ｐ３に対応している。また、図１３は図６の位置Ｐ４に対応し、図１４は図６の位置Ｐ４と位置Ｐ５との間の経過途中に対応し、図１５は図６の位置Ｐ５に対応し、図１６は図６の位置Ｐ５と位置Ｐ６との間の経過途中に対応し、図１７は図６の位置Ｐ６に対応している。

いま、制御用モータ３５の非通電時において、図７に示すように、デフォルト機構５６により、スロットルギヤ２８が全開位置と全閉位置との間の中間位置の基準位置Ｐ０（図６参照）に弾性的に保持されているものとする。この状態では、リターンスプリング６６のスプリング力（戻しトルク）により、両スプリングフック部６８，６９が両ストッパ部５８，６０に係止すなわち当接されている。また、両スプリングフック部６８，６９に対して両ギヤフック部６２，６４（詳しくは先端面８７）が僅かに離れている。

通電による制御用モータ３５の駆動力が、減速ギヤ機構４４すなわちピニオンギヤ３８、カウンタギヤ４２及びスロットルギヤ２８を介して弁軸２０に伝達される（図１参照）。これにより、絞り弁２２が回動して吸気通路１４が開閉される。このとき、スロットルギヤ２８が中間位置の基準位置Ｐ０（図６参照）から開き側へ回動するときには、第１ギヤフック部６２が第１スプリングフック部６８に係止すなわち当接した状態で、リターンスプリング６６のスプリング力に抗してスロットルギヤ２８が開き側へ回動されていく（図８〜図１２参照）。

詳しくは、スロットルギヤ２８の位置Ｐ１（図６参照）では、第２スプリングフック部６９から第２ギヤフック部６４の先端面８７がもう少し離れる（図８参照）。その後、スロットルギヤ２８の位置Ｐ１〜Ｐ２（図６参照）の回動にともない、第２撓み変形部８２に対して第２ギヤフック部６４の摺接部９０がコイル部６７側へ摺動していくことにより、第２撓み変形部８２が弾性復元力により原状に戻されていく（図８〜図１０参照）。また、スロットルギヤ２８が位置Ｐ１（図６参照）を過ぎると、第１ストッパ部５８から第１スプリングフック部６８が離れていく（図９参照）。また、スロットルギヤ２８が位置Ｐ２（図６参照）を過ぎると、第２撓み変形部８２から第２ギヤフック部６４の摺接部９０が離れていく（図１１参照）。そして、最終的には、スロットルギヤ２８が全開位置Ｐ３（図６参照）で図１２に示す状態に至る。

続いて、図１２において、スロットルギヤ２８が全開位置Ｐ３（図６参照）から閉じるときには、リターンスプリング６６のスプリング力（戻しトルク）により、スロットルギヤ２８が上記とは逆の経過をたどり中間位置Ｐ０（図６参照）に戻される（図１１、図１０、図９、図８、図７参照）。このとき、部材公差や組付公差等によって、スロットルギヤ２８が中間位置の基準位置Ｐ０（図６参照）の直前の閉じ側位置Ｐ１（図６参照）で停止したときは、第２スプリングフック部６９に第２ギヤフック部６４の先端面８７が近接した状態となる（図８参照）。

また、スロットルギヤ２８が中間位置の基準位置Ｐ０（図６参照）から閉じ側へ回動するときには、第２ギヤフック部６４が第２スプリングフック部６９に係止すなわち当接した状態で、リターンスプリング６６のスプリング力に抗してスロットルギヤ２８が閉じ側へ回動されていく（図１３〜図１７参照）。

詳しくは、スロットルギヤ２８の位置Ｐ４（図６参照）では、第１スプリングフック部６８から第１ギヤフック部６２の先端面８７がもう少し離れる（図１３参照）。その後、スロットルギヤ２８の位置Ｐ４〜Ｐ５（図６参照）の回動にともない、第１撓み変形部８０に対して第１ギヤフック部６２の摺接部９０がコイル部６７側へ摺動していくことにより、第１撓み変形部８０が弾性復元力により原状に戻されていく（図１３〜図１５参照）。また、スロットルギヤ２８が位置Ｐ４（図６参照）を過ぎると、第２ストッパ部６０から第２スプリングフック部６９が離れていく（図１４参照）。また、スロットルギヤ２８が位置Ｐ５（図６参照）を過ぎると、第１撓み変形部８０から第１ギヤフック部６２の摺接部９０が離れていく（図１６参照）。そして、最終的には、スロットルギヤ２８が全閉位置Ｐ６（図６参照）で図１７に示す状態に至る。

続いて、図１７において、スロットルギヤ２８が全閉位置Ｐ６（図６参照）から閉じるときには、リターンスプリング６６のスプリング力（戻しトルク）により、スロットルギヤ２８が上記とは逆の経過をたどり中間位置Ｐ０（図６参照）に戻される（図１６、図１５、図１４、図１３、図７参照）。このとき、部材公差や組付公差等によって、スロットルギヤ２８が中間位置の基準位置Ｐ０（図６参照）の直前の閉じ側位置Ｐ４（図６参照）で停止したときは、第１スプリングフック部６８に第１ギヤフック部６２の先端面８７が近接した状態となる（図１３参照）。

制御用モータ３５の非通電時には、デフォルト機構５６のリターンスプリング６６の戻しトルクによって、スロットルギヤ２８が中間位置、詳しくは位置Ｐ０、Ｐ１及びＰ４（図６参照）のいずれかの位置に弾性的に保持される（図７、図８及び図１３参照）。

上記した絞り弁制御装置１０によると、従来例で必要とされた一対のスイングアームを備えることなく、デフォルト機構５６を構成することができる。このため、デフォルト機構５６の部品点数を削減し、構成を簡素化することができる。ひいては、絞り弁制御装置１０を小型化することができる。

また、スロットルギヤ２８とリターンスプリング６６との間に、スロットルギヤ２８が中間位置にあるときに相互に弾性的に摺動接触する両弾性接触手段７６，７８が設けられている。したがって、仮にリターンスプリング６６のいずれかのスプリングフック部６８，６９とギヤフック部６２，６４との間に隙間（すなわち非係止状態）が発生しても、少なくとも一方の弾性接触手段７６，７８が相互に弾性的に摺動接触することによって、スロットルギヤ２８の周方向のがたつきを抑制することができる。ひいては、絞り弁２２のハンチングの発生を抑制することができる。

この点について理想例及び比較例を参照して説明する。まず、理想例から説明する。図１８は理想例にかかるスロットルギヤが中間位置にあるときのデフォルト機構を示す模式図、図１９はスロットルギヤが全開位置にあるときのデフォルト機構を示す模式図、図２０は同じく全閉位置にあるときのデフォルト機構を示す模式図である。理想例のデフォルト機構において、実施形態１と同一の部位については同一符号を付してその説明を省略する。また、図２１はスロットルギヤの回動位置とトルクとの関係を示す特性線図である。図２１において、横軸はスロットルギヤ２８の回動位置を示し、縦軸はトルク（作動トルク）を示している。位置ｐ０は中間位置、位置ｐ３は全開位置位置ｐ６は全閉位置をそれぞれ示している。

図１８に示すように、理想例のデフォルト機構（符号、５６Ａを付す）では、スロットルギヤ２８の第１ギヤフック部（符号、６２Ａを付す）及び第２ギヤフック部（符号、６４Ａを付す）は、例えば丸棒状に形成されている。このため、両ギヤフック部６２Ａ，６４Ａには、実施形態１における摺接部９０（図５参照）は存在しない。また、リターンスプリング（符号、６６Ａを付す）は、コイル部６７の両端部をコイル部６７の半径方向外方へ折り曲げることにより第１スプリングフック部（符号、６８Ａを付す）及び第２スプリングフック部（符号、６９Ａを付す）が形成されている。このため、リターンスプリング６６Ａには、実施形態１における両撓み変形部８０，８２（図４参照）は形成されていない。その他の構成は、実施形態１のデフォルト機構５６（図７参照）と同様である。

スロットルギヤ２８の中間位置ｐ０（図２１参照）において、リターンスプリング６６Ａの両スプリングフック部６８Ａ，６９Ａと両ストッパ部５８，６０とが係止するとともに、リターンスプリング６６Ａの両スプリングフック部６８Ａ，６９Ａとスロットルギヤ２８の両ギヤフック部６２Ａ，６４Ａとが係止している。この状態から開き側へ回動するときには、第１ギヤフック部６２Ａが第１スプリングフック部６８Ａに係止した状態で、リターンスプリング６６Ａのスプリング力に抗してスロットルギヤ２８が開き側へ回動されていく。このとき、第２スプリングフック部６９Ａから第２ギヤフック部６４Ａが離れていき、最終的には、スロットルギヤ２８が全開位置ｐ３（図２１参照）で、図１９に示す状態に至る。続いて、図１９において、スロットルギヤ２８が全開位置ｐ３（図２１参照）から閉じるときには、リターンスプリング６６Ａのスプリング力（戻しトルク）により、スロットルギヤ２８が中間位置ｐ０（図２１参照）に戻される（図１８参照）。

また、スロットルギヤ２８が中間位置ｐ０（図２１参照）から閉じ側へ回動するときには、第２ギヤフック部６４Ａが第２スプリングフック部６９Ａに係止した状態で、リターンスプリング６６Ａのスプリング力に抗してスロットルギヤ２８が閉じ側へ回動されていく。このとき、第１スプリングフック部６８Ａから第１ギヤフック部６２Ａが離れていき、最終的には、スロットルギヤ２８が全閉位置ｐ６（図２１参照）で、図２０に示す状態に至る。続いて、スロットルギヤ２８が全閉位置ｐ６（図２１参照）から閉じるときには、リターンスプリング６６Ａのスプリング力（戻しトルク）により、スロットルギヤ２８が中間位置ｐ０（図２１参照）に戻される（図１８参照）。

制御用モータ３５の非通電時には、デフォルト機構５６のリターンスプリング６６Ａの戻しトルクによって、スロットルギヤ２８が中間位置ｐ０（図２１参照）に弾性的に保持される（図１８参照）。このとき、リターンスプリング６６Ａの両スプリングフック部６８Ａ，６９Ａと両ストッパ部５８，６０とが係止するとともに、リターンスプリング６６Ａの両スプリングフック部６８Ａ，６９Ａとスロットルギヤ２８の両ギヤフック部６２Ａ，６４Ａとが係止すれば、特に問題は生じない。すなわち、両スプリングフック部６８Ａ，６９Ａと、両ストッパ部５８，６０及び両ギヤフック部６２Ａ，６４Ａとが、同時に当接する理想状態であれば、スロットルギヤ２８の周方向のがたつきを生じないため、絞り弁２２のハンチングの問題は発生しない。

しかし、部材公差や組付公差等によって、スロットルギヤ２８の両ギヤフック部６２Ａ，６４Ａのうちのいずれか一方のギヤフック部がそのギヤフック部に対応するスプリングフック部と係止しても、他方のギヤフック部がそのギヤフック部に対応するスプリングフック部と離れたまま係止しない場合がある。この場合を比較例として説明する。図２２は比較例にかかるスロットルギヤが中間位置にあるときのデフォルト機構を示す模式図、図２３はスロットルギヤの回動位置とトルクとの関係を示す特性線図である。

図２２に示すように、例えば、第１スプリングフック部６８Ａと第１ギヤフック部６２Ａとが係止しても、第２スプリングフック部６９Ａと第２ギヤフック部６４Ａとが係止しない場合がある。すなわち、第２スプリングフック部６９Ａと第２ギヤフック部６４Ａとの間（又は、第１スプリングフック部６８Ａと第１ギヤフック部６２Ａとの間）に隙間（すなわち非係止状態）ｓが発生することがある。その隙間ｓは、スロットルギヤ２８にリターンスプリング６６Ａのスプリング力（戻しトルク）が作用しない回動範囲ｒ（図２３参照）で、「不感帯領域」に相当する。したがって、不感帯領域では、スロットルギヤ２８が周方向にがたつくため、絞り弁２２のハンチングが発生する。すなわち、両スプリングフック部６８Ａ，６９Ａと両ストッパ部５８，６０との当接時に、両スプリングフック部６８Ａ，６９Ａと両ギヤフック部６２Ａ，６４Ａとが同時に当接しない状態では、スロットルギヤ２８の周方向のがたつきが生じるため、絞り弁２２のハンチングの問題が発生する。

比較例に対して、本実施形態によると、スロットルギヤ２８とリターンスプリング６６との間に設けられた両弾性接触手段７６，７８の両ギヤフック部６２，６４と両撓み変形部８０，８２とが、スロットルギヤ２８が中間位置にあるときにリターンスプリング６６の弾性を介して相互に弾性的に摺動接触する（図７、図８及び図１３参照）。これにより、スロットルギヤ２８の両ギヤフック部６２，６４に対してリターンスプリング６６の両撓み変形部８０，８２による弾性復元力が作用するため、スロットルギヤ２８の周方向のがたつきを抑制することができる。したがって、リターンスプリング６６のスプリング力（戻しトルク）が作用しない不感帯領域をなくし、絞り弁２２のハンチングの発生を抑制することができる。

また、両弾性接触手段７６，７８は、スロットルギヤ２８の両ギヤフック部６２，６４と、リターンスプリング６６に形成されかつ両ギヤフック部６２，６４によって撓み変形する両撓み変形部８０，８２とからなる。したがって、両弾性接触手段７６，７８のスロットルギヤ２８側の構成部材として両ギヤフック部６２，６４を流用することにより、スロットルギヤ２８の構成を簡素化することができる。

また、第１撓み変形部８０は、リターンスプリング６６のコイル部６７と、第１スプリングフック部６８との間に形成されている。また、第２撓み変形部８２は、リターンスプリング６６のコイル部６７と、第２スプリングフック部６９との間に形成されている。したがって、リターンスプリング６６の両撓み変形部８０，８２を容易に形成することができる。

また、両撓み変形部８０，８２は、リターンスプリング６６のコイル部６７の半径方向の外側に形成されている。したがって、リターンスプリング６６の軸方向の寸法を増大することなく、両撓み変形部８０，８２を形成することができる。

また、第１ギヤフック部６２の長さは、第２ギヤフック部６４の長さよりも短い。したがって、第１ギヤフック部６２の剛性の向上のための設計がし易くなる。すなわち、一般的には、スロットルギヤ２８の中間位置から全開位置までの回動角度は、その中間位置から全閉位置までの回動角度に比べて大きく設定される（図６参照）。このため、第１ギヤフック部６２に作用するリターンスプリング６６の最大スプリング力は、第２ギヤフック部６４に作用する最大スプリング力に比べて大きくなる。したがって、第１ギヤフック部６２の長さを第２ギヤフック部６４の長さよりも短くすることにより、第１ギヤフック部６２の剛性の向上のための設計がし易くなる。

［実施形態２］
実施形態２を説明する。本実施形態は、実施形態１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図２４はデフォルト機構を示す模式図である。図２４に示すように、本実施形態は、実施形態１のスロットルギヤ２８（図２参照）に、第１摺動接触部（符号、９２を付す）と第２摺動接触部（符号、９４を付す）とを設けたものである。第１摺動接触部９２は、リターンスプリング６６の第１撓み変形部８０に摺動接触可能に設けられている。第２摺動接触部９４は、リターンスプリング６６の第２撓み変形部８２に摺動接触可能に設けられている。

したがって、第１ギヤフック部（符号、９６を付す）は、第１スプリングフック部６８と係止可能であるが、第１撓み変形部８０には摺動接触しない。第２ギヤフック部（符号、９８を付す）は、第２スプリングフック部６９と係止可能であるが、第２撓み変形部８２には摺動接触しない。なお、第１弾性接触手段（符号、１００を付す）は、第１摺動接触部９２と第１撓み変形部８０とからなる。また、第２弾性接触手段（符号、１０２を付す）は、第２摺動接触部９４と第２撓み変形部８２とからなる。したがって、両弾性接触手段１００，１０２の構成の自由度を向上することができる。

［実施形態３］
実施形態３を説明する。本実施形態は、実施形態２に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図２５はデフォルト機構を示す模式図である。図２５に示すように、本実施形態は、実施形態２におけるリターンスプリング６６の両撓み変形部８０，８２（図２４参照）を、コイル部６７の端部から半径方向内方に円弧状に延在する撓み変形部（符号、１０４，１０６を付す）に変更したものである。これにともない、両摺動接触部９２，９４は、両撓み変形部１０４，１０６に対応する位置に配置されている。本実施形態によると、両撓み変形部１０４，１０６がリターンスプリング６６のコイル部６７の半径方向の内側に形成されている。したがって、リターンスプリング６６の軸方向の寸法を増大することなく、両撓み変形部１０４，１０６を形成することができる。

［実施形態４］
実施形態４を説明する。本実施形態は、実施形態２に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図２６はデフォルト機構を示す模式図である。図２６に示すように、本実施形態は、実施形態２におけるリターンスプリング６６の両撓み変形部８０，８２（図２４参照）を、コイル部６７の端部から半径方向外方にかつ相互に平行状に延在する撓み変形部（符号、１０８，１１０を付す）に変更したものである。これにともない、両摺動接触部９２，９４は、両撓み変形部１０８，１１０に対応する位置に配置されている。本実施形態によると、両撓み変形部１０８，１１０がリターンスプリング６６のコイル部６７の半径方向の外側に形成されている。したがって、リターンスプリング６６の軸方向の寸法を増大することなく、両撓み変形部１０８，１１０を形成することができる。

［実施形態５］
実施形態５を説明する。本実施形態は、実施形態２に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図２７はデフォルト機構を示す模式図である。図２７に示すように、本実施形態は、実施形態２におけるリターンスプリング６６の両撓み変形部８０，８２（図２４参照）を、コイル部６７の端部から半径方向外方に張り出す円弧状の撓み変形部（符号、１１２，１１４を付す）に変更したものである。これにともない、両摺動接触部９２，９４は、両撓み変形部１１２，１１４に対応する位置に配置されている。本実施形態によると、両撓み変形部１１２，１１４がリターンスプリング６６のコイル部６７の半径方向の外側に形成されている。したがって、リターンスプリング６６の軸方向の寸法を増大することなく、両撓み変形部１１２，１１４を形成することができる。

［実施形態６］
実施形態６を説明する。本実施形態は、実施形態２に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図２８はデフォルト機構を示す模式図である。図２８に示すように、本実施形態は、実施形態２におけるリターンスプリング６６の両撓み変形部８０，８２（図２４参照）を、コイル部６７の端部から軸方向外方へ直線状に延在する撓み変形部（符号、１１６，１１８を付す）に変更したものである。これにともない、両摺動接触部９２，９４は、両撓み変形部１１６，１１８に対応する位置において両撓み変形部１１６，１１８に摺動接触可能となるように形成されている。本実施形態によると、両撓み変形部１１６，１１８がリターンスプリング６６のコイル部６７の軸方向の外側に形成されている。したがって、リターンスプリング６６のコイル部６７の半径方向外方又は内方への寸法を増大することなく、両撓み変形部１１６，１１８を形成することができる。

［実施形態７］
実施形態７を説明する。本実施形態は、実施形態１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図２９はデフォルト機構を示す模式図である。図２９に示すように、リターンスプリング（符号、１２４を付す）には、コイル部（符号、１２５を付す）の両端部をコイル部１２５の半径方向外方へ折り曲げることにより第１スプリングフック部（符号、１２６を付す）及び第２スプリングフック部（符号、１２８を付す）が形成されている。このため、リターンスプリング１２４には、実施形態１における両撓み変形部８０，８２（図４参照）は形成されていない。したがって、第１ギヤフック部（符号、１２０を付す）は、第１スプリングフック部６８と係止可能であるが、リターンスプリング１２４には摺動接触しない。第２ギヤフック部（符号、１２２を付す）は、第２スプリングフック部６９と係止可能であるが、リターンスプリング１２４には摺動接触しない。

弾性接触手段（符号、１３２を付す）は、摺動接触部１３０とコイル部１２５とからなる。すなわち、スロットルギヤ２８に摺動接触部１３０が設けられている。摺動接触部１３０は、リターンスプリング１２４のコイル部１２５の外周面に対して摺動接触可能に設けられている。本実施形態によると、弾性接触手段（符号、１３２を付す）は、摺動接触部１３０とコイル部１２５とからなる。したがって、弾性接触手段１３２のリターンスプリング１２４側の構成部材としてコイル部１２５を流用することにより、リターンスプリング１２４の構成を簡素化することができる。また、摺動接触部１３０は、リターンスプリング１２４のコイル部１２５の内周面に対して摺動接触可能に設けてもよい。

［他の実施形態］
本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、両弾性接触手段のうちの一方の弾性接触手段は省略してもよい。また、両係止部の少なくとも一方の係止部に、リターンスプリングのコイル部に接触する弾性部材を設けてもよい。また、両係止部の形状は適宜変更することができる。また、両ストッパ部の形状は適宜変更することができる。また、リターンスプリングの両端部の形状は適宜変更することができる。

１０…絞り弁制御装置
１２…スロットルボディ
１４…吸気通路
２０…弁軸
２２…絞り弁
２８…スロットルギヤ（回動部材）
３５…制御用モータ
５６…デフォルト機構
５８…第１ストッパ部
６０…第２ストッパ部
６２…第１ギヤフック部（第１係止部）
６４…第２ギヤフック部（第２係止部）
６６…リターンスプリング
６７…コイル部
６８…第１スプリングフック部（第１端部）
６９…第２スプリングフック部（第２端部）
７６…第１弾性接触手段
７８…第２弾性接触手段
８０…第１撓み変形部
８２…第２撓み変形部
９２…第１摺動接触部
９４…第２摺動接触部
９６…第１ギヤフック部（第１係止部）
９８…第２ギヤフック部（第２係止部）
１００…第１弾性接触手段
１０２…第２弾性接触手段
１０４…第１撓み変形部
１０６…第２撓み変形部
１０８…第１撓み変形部
１１０…第２撓み変形部
１１２…第１撓み変形部
１１４…第２撓み変形部
１１６…第１撓み変形部
１１８…第２撓み変形部
１２０…第１ギヤフック部（第１係止部）
１２２…第２ギヤフック部（第２係止部）
１２４…リターンスプリング
１２５…コイル部
１２６…第１スプリングフック部（第１端部）
１２８…第２スプリングフック部（第２端部）
１３２…弾性接触手段

Claims (8)

1. 吸気通路を有するスロットルボディと、
   前記スロットルボディに回動可能に設けられた弁軸と、
   前記弁軸に設けられかつ前記吸気通路を開閉する絞り弁と、
   前記弁軸に一体的に回動可能に設けられた回動部材と、
   前記回動部材を開閉駆動する制御用モータと、
   前記制御用モータの非通電時に前記回動部材を全開位置と全閉位置との間の中間位置に弾性的に保持するデフォルト機構と
   を備える絞り弁制御装置であって、
   前記デフォルト機構は、
   前記回動部材を閉方向に付勢する第１端部と開方向に付勢する第２端部とを有するコイル状の単一のリターンスプリングと、
   前記回動部材に設けられかつ該回動部材が中間位置から全開位置までの範囲にあるときに前記第１端部を係止する第１係止部と、
   前記回動部材に設けられかつ該回動部材が中間位置から全閉位置までの範囲にあるときに前記第２端部を係止する第２係止部と、
   前記スロットルボディに設けられかつ前記回動部材が中間位置から全閉位置までの範囲にあるときに前記リターンスプリングの第１端部を係止する第１ストッパ部と、
   前記スロットルボディに設けられかつ前記回動部材が中間位置から全開位置までの範囲にあるときに前記リターンスプリングの第２端部を係止する第２ストッパ部と
   を備えており、
   前記回動部材と前記リターンスプリングとの間には、該回動部材が中間位置にあるときに相互に弾性的に摺動接触する弾性接触手段が設けられている
   ことを特徴とする絞り弁制御装置。
2. 請求項１に記載の絞り弁制御装置であって、
   前記弾性接触手段は、前記回動部材の両係止部のうちの少なくとも一方の係止部と、前記リターンスプリングに形成されかつ前記係止部によって撓み変形する撓み変形部とからなることを特徴とする絞り弁制御装置。
3. 請求項１に記載の絞り弁制御装置であって、
   前記弾性接触手段は、前記回動部材に設けられた摺動接触部と、前記リターンスプリングに形成されかつ前記摺動接触部によって撓み変形する撓み変形部とからなることを特徴とする絞り弁制御装置。
4. 請求項２又は３に記載の絞り弁制御装置であって、
   前記撓み変形部は、前記リターンスプリングのコイル部と、前記両端部のうちの少なくとも一方の端部との間に形成されていることを特徴とする絞り弁制御装置。
5. 請求項４に記載の絞り弁制御装置であって、
   前記撓み変形部は、前記リターンスプリングのコイル部の半径方向の外側又は内側に形成されていることを特徴とする絞り弁制御装置。
6. 請求項４に記載の絞り弁制御装置であって、
   前記撓み変形部は、前記リターンスプリングのコイル部の軸方向の外側に形成されていることを特徴とする絞り弁制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の絞り弁制御装置であって、
   前記両係止部は、前記回動部材の回動軸方向に延在する長さを有し、
   前記第１係止部の長さは、前記第２係止部の長さよりも短い
   ことを特徴とする絞り弁制御装置。
8. 請求項１に記載の絞り弁制御装置であって、
   前記弾性接触手段は、前記リターンスプリングのコイル部と、前記回動部材に設けられかつ前記コイル部を撓み変形させる摺動接触部とからなることを特徴とする絞り弁制御装置。
   

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