JP2016019351A - 発電制御装置、発電制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 発電制御装置1は、風力発電機3の稼働中に、風力発電機3が発電する電力に関する負荷を自動的に変更し、高い電力が得られる風力発電機3の制御特性を検出する。これにより、風力発電機毎の専用の発電制御装置を設計することなく、発電制御装置1により稼働中に検出された制御特性を示す特性曲線に従って高電力を取り出すことができるという効果を奏する。
【選択図】図4
Description
また、本実施例では、発電機が風力発電機である場合について説明する。
図2に例示するように、発電制御装置1は、風力発電機3に接続され、風力発電機3により発電した電力をバッテリー5へ送る。発電制御装置1内には、コンバータが存在している。
ステップ100(S100)において、発電制御装置1は、定常状態であること、すなわち、風速が安定していることを確認する。
ステップ105(S105)において、発電制御装置1は、特性曲線の比例定数を変更する。
ステップ110(S110)において、発電制御装置1は、比例定数の変更前後における、風力発電機3により発電された電力を比較する。電力が増加している場合に、発電制御装置1は、S115の処理へ移行する(S115:Yes)。電力が増加していない場合は、発電制御装置1は、S105の処理へ移行する(S105:No)。
ステップ115(S115)において、発電制御装置1は、一時的に比例定数を変更前(S100の状態)に戻す。
ステップ120(S120)において、発電制御装置1は、S100における比例定数変更前の電力と、比例定数の変更を一時的に戻した場合の電力とを比較する。発電電力が、比例定数変更前と比例定数の変更を戻した後で大きな変化がない場合は、発電制御装置1は、比例定数変更前と比例定数の変更を戻した後で風速に変化がない、つまり、風速が安定しているとみなし、S125の処理へ移行する(S125:No)。発電電力が、比例定数変更前と比例定数の変更を戻した後で大きな変化がある場合は、発電制御装置1は、比例定数変更前と比例定数の変更を戻した後で風速が変化した、つまり、風速が安定していないとみなし、ステップ105の処理へ移行し、比例定数を変更する(S105:Yes)。
ステップ125(S125)において、発電制御装置1は、風速が安定している状態で比例定数変更により電力が増加したと判断し、比例定数の変更を確定する。具体的には、発電制御装置1は、S115において戻した比例定数を、S105において変更した比例定数に再度変更する。
以上の処理を繰り返すことにより、発電制御装置1は、発電電力が大きくなるよう比例定数を変更し、高い電力が得られる特性曲線の比例定数を検出する。
図4に例示するように、本実施形態による発電制御装置1は、電力測定部10、電力比較部15、負荷判断部20、負荷変更部25、電力減少判定部30、電圧測定部35、処理部40、発電安定判定部45、変動確認部50、及び演算部55を備えている。
本例では、電圧情報に基づいて発電が安定した時を検知しているが、発電が安定したことを検知できるのであれば電圧情報に限定されなくてもよい。
図5を用いて、変動確認部50による、風速の変動量が既定値以下であるか否かの判定方法を説明する。
図5に例示するように、電圧測定部35は、風力発電機3により発電された電圧を測定し、電圧情報として記録する。電圧測定部35は、電圧情報として、測定電圧とフィルタ電圧とを記録する。変動確認部50は、前回の負荷を軽くした後に安定した電圧をαとし、今回、負荷を軽くした後に安定した電圧をβとし、その差β−αをAとする。変動確認部50は、αを基準値とし、βが、基準値から±A/4以内であれば、電圧の変動量が既定値以下である、すなわち、風速が負荷変更前と同じであると判定する。また、基準値から±A/4以内でない場合は、変動確認部50は、電圧の変動量が既定値を超える、つまり、風速が負荷変更前と変わっていると判定し、次の基準値はγではなく、風速が変わっていると判断された時点でのフィルタ電圧δとする。
図6のフローチャートにおける負荷増減の決定処理(S20)は、負荷を軽くする処理をm回実施しているものとして説明する。
まず、負荷を軽くする処理について説明する。
ステップ200(S200)において、電力測定部10は、風力発電機3により発電された電力を測定し、電圧測定部35は、風力発電機3により発電された電圧を測定する。
ステップ205(S205)において、負荷判断部20は、負荷変更部25に、風力発電機3に対する負荷を一段軽くするよう指示する。負荷を一段軽くするとは、比例定数の乗数がm+1の場合を演算することであり、具体的には、負荷変更部25の指示により、演算部55は、現在の特性曲線の比例定数に基づいて、比例定数(1.4m+1)を演算し、負荷変更部25は、演算部55により計算された比例定数を設定する。
ステップ225(S225)において、発電安定判定部45は、S210と同様に、負荷の変更直後の発電電圧の乱れが安定したか否かを判定する。発電制御装置1は、発電が安定したと判定した場合にステップS230の処理に移行し(S230:Yes)、発電制御装置1は、発電が安定するまでは、ステップ225の処理を繰り返す。
以上が負荷を1段軽くする処理である。
ステップ255(S255)において、S235と同様に、負荷判断部20は、負荷変更部25に、一時的に重くした負荷を戻すよう指示する。
S210、S215の処理を経て、ステップ240(S240)において、電力継続判定部30は、電力測定部10により測定される電力が既定時間の間、継続して減少しているか否かを判定する。
ステップ245(S245)において、電力継続判定部30は、既定時間の間、継続して電力が減少していると判定した場合は、発電制御装置1は、ステップ250の処理(Yes:S250)へ移行し、それ以外の場合は、発電制御装置1は、ステップ210の処理(No:S210)へ移行する。
ステップ250(S250)において、負荷判断部20は、負荷変更部25に、負荷を一段重くするよう指示する。具体的には、演算部55は、比例定数の乗数がm+1−1の場合を演算し、負荷変更部25は、演算部55により計算された比例定数(1.4m)を設定する。
以上が負荷を一段重くする処理である。
負荷を重くする処理と軽くする処理を電力の増減に基づいて、繰り返すことにより安定的に高効率で電力を取り出せる制御特性を検出する。
図6のフローチャートに照らし合わせると、S200、S205、S210、S215、S220、S225、S230、S235の順に行われる処理が、1段階負荷を軽くするまでの処理であり、負荷を軽くすることにより電力が増加し続ける場合は、この処理を繰り返す。また、S200、S205、S210、S215、S240、S245、S250の順に行われる処理は、1段階負荷を重くするまでの処理である。負荷をこれ以上軽くしても電力の増加がみられない場合は、負荷を1段階軽くする処理と負荷を1段階重くする処理とを繰り返すようになる。
図8は、電圧−電力特性曲線を表し、図8に示されるように、発電制御装置1は、自動的に特性を切換え、最終的に高い電力を得られる特性周辺を選択していることがわかる。
また、本発明では、発電機が風力発電である場合を説明したがこれに限定されるものではなく、タービン等により流体エネルギーにより発電させる発電機、例えば、火力発電機、水力発電機、潮力発電機でもよい。
3 風力発電機
5 バッテリー
10 電力測定部
15 電力比較部
20 負荷判断部
25 負荷変更部
30 電力継続判定部
35 電圧測定部
40 処理部
45 発電安定判定部
50 変動確認部
55 演算部
Claims (10)
- 発電機により発電される電力を測定する電力測定部と、
前記発電機に発電される電力に関する負荷を変更する負荷変更部と、
前記電力測定部により測定された電力に基づいて、前記負荷変更部により負荷を変更する前の電力と、前記負荷変更部により負荷を変更した後の電力とを比較する電力比較部と、
前記電力比較部により比較した結果に基づいて、前記負荷変更部に負荷を変更させるか否かを判断する負荷判断部と
を有する発電制御装置。 - 前記負荷判断部は、前記電力比較部により電力が増加していないと判断された場合に、前記負荷変更部に負荷の変更を元に戻すよう指示し、
前記負荷変更部は、前記負荷判断部の指示に基づいて、一旦変更した負荷を変更前に戻す
請求項1に記載の発電制御装置。 - 前記発電機は、風力発電機であり、
前記負荷変更部による負荷の変更前後における風速の変動量が既定値以下であるか否かを確認する変動確認部
をさらに有し、
前記負荷判断部は、前記変動確認部による確認結果に基づいて、前記負荷変更部に負荷の変更を確定または変更前に戻させる
請求項2に記載の発電制御装置。 - 前記風力発電機から発電される電圧を測定する電圧測定部
をさらに有し、
前記変動確認部は、前記負荷変更部による負荷の変更前と、負荷を一旦変更して戻した場合との電圧を、前記電圧測定部に測定させ、測定された電圧の変動を確認し、
前記負荷判断部は、前記変動確認部により、負荷の変更前後における電圧の変動量が既定値以下であると判断された場合に、前記負荷変更部に負荷の変更を確定するよう指示し、前記変動確認部により、負荷の変更前後の電圧の変動量が既定値を超えると判断された場合に、前記負荷変更部に一旦変更した負荷を変更前に戻すよう指示する
請求項3に記載の発電制御装置。 - 前記負荷変更部による負荷の変更後に、前記電圧測定部により測定される電圧に基づいて、前記発電機による発電が安定したか否かを判定する発電安定判定部
をさらに有し、
前記電力比較部は、前記発電安定判定部により、発電が安定したと判定された後に、電力を比較し、
前記変動確認部は、前記発電安定判定部により、発電が安定したと判定された後に、風速の変動量を確認する
請求項3に記載の発電制御装置。 - 前記電力測定部により測定される電力が既定時間の間、継続して減少または増加しているか否かを判定する電力継続判定部
をさらに有し、
前記負荷判断部は、前記電力継続判定部により、電力が既定時間の間、継続して減少または増加していると判断された場合に、負荷を変更させるか否かを判断する
請求項1に記載の発電制御装置。 - 前記負荷は、電気的な負荷であるコンバータの入力インピーダンスであり、
電力が電圧の定数n乗(nは2〜4)に比例する特性曲線もしくは電流が電圧の(n−1)乗に比例する特性曲線に用いる比例定数を演算する演算部
をさらに有し、
前記演算部は、計算された比例定数を既定の倍率で変化させ、
前記負荷変更部は、前記演算部により演算された比例定数に基づいて入力インピーダンスを変更する
請求項1に記載の発電制御装置。 - 前記負荷変更部は、前記比例定数の初期値として、前記演算部により演算された最も負荷が重い比例定数に基づいて入力インピーダンスを設定する
請求項7に記載の発電制御装置。 - 発電機により発電される電力を測定するステップと、
前記発電機に発電される電力に関する負荷を変更するステップと、
測定された電力に基づいて、負荷を変更する前の電力と、負荷を変更した後の電力とを比較するステップと、
比較した結果に基づいて、負荷を変更させるか否かを判断するステップと
を有する発電制御方法。 - 発電機により発電される電力を測定するステップと、
前記発電機に発電される電力に関する負荷を変更するステップと、
測定された電力に基づいて、負荷を変更する前の電力と、負荷を変更した後の電力とを比較するステップと、
比較した結果に基づいて、負荷を変更させるか否かを判断するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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JPH04153532A (ja) * | 1990-10-13 | 1992-05-27 | Kubota Corp | インバータ式エンジン発電機の回転速度制御装置 |
JP2008278725A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Hitachi Ltd | 風力発電システム及びその制御方法及びこれを用いた風力発電所 |
JP2009127598A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Osaka Prefecture Univ | 風力タービンの性能低下監視方法 |
JP2009284570A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Kawamura Electric Inc | 小型風力発電充電装置 |
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2014
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