JP2016012832A - カメラ制御装置、カメラ制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第1の特定手段と、
前記第1の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第2の特定手段と、
を備えたことを特徴とする。
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御装置であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する取得手段と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記取得手段により受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する特定手段と、
を備えたことを特徴とする。
(第1実施形態)
先ず、図1〜図8を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
本実施形態は、ゴルフ練習場などの屋内に設置した複数台のカメラ装置によって同一の被写体(ゴルファーなど)を複数の異なる視点から撮影することにより練習中のゴルフスイング中の姿勢やゴルフクラブのヘッド位置などを解析するカメラシステム(ゴルフスイング解析システム)に適用した場合を例示したもので、図1は、このカメラシステム(ゴルフスイング解析システム)の基本的な構成要素を示したブロック図である。
カメラ装置1の中核を成す制御部11は、電源部(二次電池)12からの電力供給によって動作し、記憶部13内に格納されている各種のプログラムに応じてこのカメラ装置1の全体動作を制御するもので、この制御部11には図示しないCPU(中央演算処理装置)やメモリなどが設けられている。記憶部13は、例えば、ROM、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図5〜図7に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ13A、フラグなどを一時記憶するワークメモリ13B、後述する役割テーブル13Cなどを有している。なお、記憶部13は、例えば、SDカード、ICカードなど、着脱自在な可搬型メモリ(記録メディア)を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。
役割テーブル13Cは、複数台のカメラ装置1が連係して同一の被写体(ゴルファーなど)を複数の異なる視点から同時に撮影を行う連係撮影モード時に使用されるテーブルで、撮影に関する複数の役割と、この複数の役割の各々に対して異なる撮影条件などを予め規定するためのテーブルである。そして、役割テーブル13Cは、図3及び図4に示すように「連係撮影シーン」、「カメラの役割」、「撮影条件」、「撮影条件以外の処理条件」の各項目を有する構成となっている。
先ず、カメラ装置1は、撮影モードに切り替えられると、上述の連係撮影モードであるかを調べ(ステップS1)、連係撮影モードでなければ(ステップS1でNO)、その撮影モードに対応する撮影処理(個々のカメラ装置1が単独して撮影する処理)に移るが(ステップS2)、連係撮影モードであれば(ステップS1でYES)、撮影端末として機能すべきことがユーザ指定されているかを調べる(ステップS3)。
操作端末1Bは、上述の連係撮影モードに切り替えられていても撮影処理は行わず、各撮影端末1Aとの間で無線通信を行う。すなわち、操作端末1Bは、役割テーブル13Cの「連係撮影シーン」からその内容を読み出して一覧表示させた状態において(ステップS41)、そのいずれか1つの「連係撮影シーン」がユーザ操作によって選択されたときには(ステップS42)、その選択された「連係撮影シーンの識別番号」を各撮影端末1Aに一斉に無線送信する処理を行う(ステップS43)。
各撮影端末1Aは、操作端末1Bから「連係撮影シーンの識別番号」を受信したときには(ステップS51でYES)、その「連係撮影シーンの識別番号」に対応して役割テーブル13Cに規定されている複数の役割のいずれかを担う担当カメラの撮影条件を特定する処理を行う(ステップS52)。なお、担当カメラとは、連係撮影する際にその役割分を担当する撮影端末1Aであり、本実施形態では自カメラが担当カメラとなる。
なお、第1項目の撮影条件と第2項目の撮影条件との関係は、撮影端末1Aの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係であってもよい。すなわち、第1項目の撮影条件を撮影方向、第2項目の撮影条件を撮影位置とすれば、特定した「カメラの役割」に対応する撮影条件(撮影方向)に基づいて、他の撮影状態「撮影位置」を第2項目として特定するようにしてもよい。
図8(1)は、シーン識別番号が(1)の場合でその役割識別番号(11)、(12)、(13)に対応する「撮影パラメータ」によって撮影された役割(11)、(12)、(13)の画像が並列表示された状態を示した図である。この場合、シーン識別番号(1)に対応する役割テーブル13C内の「撮影条件以外の処理条件」にしたがって役割(11)の画像は、画面の上段に通常表示され、役割(12)の画像は、画面の中段に通常表示され、役割(13)の画像は、連写された4枚の画像がストロボ合成されて画面の下段に表示される。
以下、この発明の第2実施形態について図9及び図10を参照して説明する。
なお、上述した第1実施形態においては、カメラ制御装置としての撮影端末1Aが自カメラの撮影条件を特定し、この撮影条件に基づいて、役割テーブル13Cに規定されている複数の役割の中か自カメラの役割を特定した後、この役割に相応しい撮影パラメータを更に特定して自カメラに設定するようにしたが、この第2実施形態においては、操作端末1Bが各撮影端末1Aの動作を制御するようにしたものである。すなわち、第1実施形態ではカメラ制御装置としての撮影端末1Aが自身を制御する場合を記したが、第2実施形態の操作端末1Bは、無線通信を介して他のカメラ制御装置、つまり、各撮影端末1Aの動作を制御するカメラ制御装置として機能し、各撮影端末1Aから撮影条件を受信取得して各撮影端末1Aの役割を特定した後、この役割に相応しい撮影パラメータを更に特定して各撮影端末1Aに送信するようにしたものである。
先ず、撮影端末1Aは、連係撮影モードにおいて自カメラの撮影状態センサ18で得られたセンサ情報(加速度センサ、電子コンパス、高度計の検出結果)に基づいて、自カメラの撮影条件としてその設置状態(撮影状態)を検出し(ステップS501)、この検出した自カメラの撮影状態データ(複数項目を組み合わせたデータ)に自己のカメラID(識別情報)を付加して、操作端末1Bに無線送信(ステップS502)した後、操作端末1Bから撮影条件を受信するまで待ち状態となる(ステップS503)。
先ず、操作端末1Bは、撮影端末1AからそのカメラIDが付加された撮影状態データを受信すると(ステップS401)、この受信した撮影状態データと、役割テーブル13C内に各種の「連係撮影シーン」に対応する「カメラの役割」別の「設置状態(撮影状態)」とを比較する(ステップS402)。この場合、役割テーブル13Cに「連係撮影シーン」別及び「カメラの役割」別に規定されている各「設置状態(撮影状態)」のの「撮影方向(鉛直傾き)」、「撮影方向(方位)」、「撮影高さ」の組み合わせと、受信した撮影状態データの組み合わせとを順次比較し、撮影状態が一致(全ての項目が一致)する「設置状態(撮影状態)」を検索する。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記)
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第1の特定手段と、
前記第1の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第2の特定手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御装置。
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のカメラ制御装置において、
当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、
前記撮影に関する複数の役割は、自カメラを含む複数のカメラが連係して撮影を行う際に各カメラに対して割り当てられる役割であり、
前記第1の特定手段は、自カメラを前記担当カメラとして、当該カメラの撮影条件を特定し、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から自カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする。
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のカメラ制御装置において、
前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、第1項目の撮影条件と第2項目の撮影条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第1の特定手段は、前記担当カメラの第1項目の撮影条件を特定し、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により特定された第1項目の撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている第2項目の複数の撮影条件の中から前記担当カメラの役割に相応する第2項目の撮影条件を特定する、
ことを特徴とする。
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のカメラ制御装置において、
前記第1項目の撮影条件と前記第2項目の撮影条件との関係は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係である、
ことを特徴とする。
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のカメラ制御装置において、
前記第1項目の撮影条件は撮影方向であり、前記第2項目の撮影条件は撮影位置である、
ことを特徴とする。
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項3に記載のカメラ制御装置において、
撮影状態を検出する検出手段を更に備え、
前記第1項目の撮影条件は、前記検出手段によって検出される撮影状態であり、前記第2項目の撮影条件は、前記検出手段によって検出される撮影状態を除く他の撮影状態である、
ことを特徴とする。
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項3に記載のカメラ制御装置において、
前記第1項目の撮影条件は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態であり、前記第2項目の撮影条件は、前記担当カメラの役割に相応して設定される撮影パラメータである、
ことを特徴とする。
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のカメラ制御装置において、
前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、撮影条件と撮影条件以外の処理条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第2の特定手段は、前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている撮影条件以外の複数の処理条件の中から前記担当カメラに設定すべき処理条件を特定する、
ことを特徴とする。
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載のカメラ制御装置において、
前記撮影条件は、前記担当カメラの撮影位置、撮影方向のうち、少なくともそのいずれかである、
ことを特徴とする。
(請求項10)
請求項10に記載の発明は、請求項8に記載のカメラ制御装置において、
前記撮影条件以外の処理条件は、複数の前記担当カメラで撮影された画像を表示する際の表示位置、表示方法のうち、少なくともそのいずれかである、
ことを特徴とする。
(請求項11)
請求項11に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のカメラ制御装置において、
複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに割り当てられる役割に対応する複数の連係撮影シーンの中からそのいずれかを選択する選択手段を更に備え、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記選択手段により選択された連係撮影シーンに対応して前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする。
(請求項12)
請求項12に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のカメラ制御装置において、
前記第2の特定手段により特定された役割に基づいて、その役割に相応する内容の動作制御を前記担当カメラに対して指示する指示手段を更に備える、
ことを特徴とする。
(請求項13)
請求項13に記載の発明は、請求項1乃至12のいずれかに記載のカメラ制御装置において、
前記第1の特定手段は、前記担当カメラの撮影条件を逐次特定し、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により逐次特定される撮影条件に基づいて、前記担当カメラの役割を逐次変更する、
ことを特徴とする。
(請求項14)
請求項14に記載の発明は、請求項1に記載のカメラ制御装置において、
当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、
前記撮影に関する複数の役割は、複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに対して割り当てられる役割であり、
前記第1の特定手段は、自カメラを除く他の前記担当カメラの撮影条件を特定し、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により特定された他の担当カメラの撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から該他の担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする。
(請求項15)
請求項15に記載の発明は、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御装置であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する取得手段と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記取得手段により受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する特定手段と、
を備えたことを特徴とする。
(請求項16)
請求項16に記載の発明は、請求項15に記載のカメラ制御装置において、
前記特定手段により特定された役割に基づいて、その役割に相応する内容の動作制御を前記担当カメラに対して指示する指示手段を更に備える、
ことを特徴とする。
(請求項17)
請求項17に記載の発明は、
カメラ制御装置におけるカメラ制御方法であって、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する処理と、
前記複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記特定された撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する処理と、
を含むことを特徴とする。
(請求項18)
請求項18に記載の発明は、
カメラ制御装置のコンピュータに対して、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する機能と、
前記複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記特定された撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
(請求項19)
請求項19に記載の発明は、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御方法であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する処理と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する処理と、
を含むことを特徴とするカメラ制御方法。
(請求項20)
請求項20に記載の発明は、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御方法であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する機能と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
1A 撮影端末(撮影端末側のカメラ装置1)
1B 操作端末(操作端末側のカメラ装置1)
11 制御部
13 記憶部
14 操作部
15 表示部
16 撮像部
17 無線通信部
13A プログラムメモリ
13C 役割テーブル
Claims (20)
- 撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第1の特定手段と、
前記第1の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第2の特定手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御装置。 - 当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、
前記撮影に関する複数の役割は、自カメラを含む複数のカメラが連係して撮影を行う際に各カメラに対して割り当てられる役割であり、
前記第1の特定手段は、自カメラを前記担当カメラとして、当該カメラの撮影条件を特定し、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から自カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ制御装置。 - 前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、第1項目の撮影条件と第2項目の撮影条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第1の特定手段は、前記担当カメラの第1項目の撮影条件を特定し、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により特定された第1項目の撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている第2項目の複数の撮影条件の中から前記担当カメラの役割に相応する第2項目の撮影条件を特定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のカメラ制御装置。 - 前記第1項目の撮影条件と前記第2項目の撮影条件との関係は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係である、
ことを特徴とする請求項3に記載のカメラ制御装置。 - 前記第1項目の撮影条件は撮影方向であり、前記第2項目の撮影条件は撮影位置である、
ことを特徴とする請求項4に記載のカメラ制御装置。 - 撮影状態を検出する検出手段を更に備え、
前記第1項目の撮影条件は、前記検出手段によって検出される撮影状態であり、前記第2項目の撮影条件は、前記検出手段によって検出される撮影状態を除く他の撮影状態である、
ことを特徴とする請求項3に記載のカメラ制御装置。 - 前記第1項目の撮影条件は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態であり、前記第2項目の撮影条件は、前記担当カメラの役割に相応して設定される撮影パラメータである、
ことを特徴とする請求項3に記載のカメラ制御装置。 - 前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、撮影条件と撮影条件以外の処理条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第2の特定手段は、前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている撮影条件以外の複数の処理条件の中から前記担当カメラに設定すべき処理条件を特定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のカメラ制御装置。 - 前記撮影条件は、前記担当カメラの撮影位置、撮影方向のうち、少なくともそのいずれかである、
ことを特徴とする請求項8に記載のカメラ制御装置。 - 前記撮影条件以外の処理条件は、複数の前記担当カメラで撮影された画像を表示する際の表示位置、表示方法のうち、少なくともそのいずれかである、
ことを特徴とする請求項8に記載のカメラ制御装置。 - 複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに割り当てられる役割に対応する複数の連係撮影シーンの中からそのいずれかを選択する選択手段を更に備え、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記選択手段により選択された連係撮影シーンに対応して前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のカメラ制御装置。 - 前記第2の特定手段により特定された役割に基づいて、その役割に相応する内容の動作制御を前記担当カメラに対して指示する指示手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のカメラ制御装置。 - 前記第1の特定手段は、前記担当カメラの撮影条件を逐次特定し、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により逐次特定される撮影条件に基づいて、前記担当カメラの役割を逐次変更する、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載のカメラ制御装置。 - 当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、
前記撮影に関する複数の役割は、複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに対して割り当てられる役割であり、
前記第1の特定手段は、自カメラを除く他の前記担当カメラの撮影条件を特定し、
前記第2の特定手段は、前記第1の特定手段により特定された他の担当カメラの撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から該他の担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ制御装置。 - 撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御装置であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する取得手段と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記取得手段により受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する特定手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記特定手段により特定された役割に基づいて、その役割に相応する内容の動作制御を前記担当カメラに対して指示する指示手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項15に記載のカメラ制御装置。 - カメラ制御装置におけるカメラ制御方法であって、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する処理と、
前記複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記特定された撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する処理と、
を含むことを特徴とするカメラ制御方法。 - カメラ制御装置のコンピュータに対して、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う担当カメラの撮影条件を特定する機能と、
前記複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記特定された撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する機能と、
を実現させるためのプログラム。 - 撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御方法であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する処理と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する処理と、
を含むことを特徴とするカメラ制御方法。 - 撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御方法であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する機能と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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