JP2016012292A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、携帯情報端末、目的地設定方法および目的地送信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像に付加された位置情報を用いてナビゲーション装置の目的地を直感的に設定可能とする。
【解決手段】携帯情報端末上で位置情報付画像の表示をユーザーが指で触れてそのまま滑らせるように動かす所定の摺動移動をすると、位置情報付画像がナビゲーション装置に送信される。そして、ナビゲーション装置では位置情報が示す地点を目的地として設定する。こうすれば、ユーザーの指の摺動移動によって位置情報付画像を送信するという操作がナビゲーション装置に向かって投げるかのような感覚で行われるため、どのように操作をすればよいのか直感的に理解して操作をすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信機能を有する携帯情報端末と、目的地までの経路を案内するためのナビゲーション装置とを備えているナビゲーションシステムに対して目的地を設定する技術に関する。

走行中の車両の現在地を表示するとともに、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置は広く使用されている。このナビゲーション装置に目的地を設定する方法としては、目的地の住所を入力して設定する方法の他に、目的地の電話番号を入力する方法や、施設などの名称を入力する方法などが知られている。

また、近年ではナビゲーション装置と、スマートフォンなどの携帯情報端末との間で通信することによって、目的地を設定する方法の開発も進められている。
例えば、今日の撮影画像には、その画像を撮影した撮影地の位置情報が付加されていることが通常となっている。そこで、位置情報が付加された画像を携帯情報端末からナビゲーション装置に送信し、その位置情報を用いてナビゲーション装置の目的地を設定する。こうすれば、目的地の撮影画像があれば、ユーザーが住所や電話番号等を改めて調べることなく、目的地の設定が可能になる（特許文献１）。

特開２０１２−１８１４８号公報

しかし、提案された技術のように位置情報付きの画像を使って目的地を設定しようとしても、操作手順がわかりにくいという問題があった。すなわち、画像の位置情報を使えば目的地を設定できるという知識をユーザーが持っていたとしても、携帯情報端末およびナビゲーション装置に対して具体的にどのような操作を行えばよいのかまでは分からない。その結果、説明書を読みながら試行錯誤を繰り返すことになり、結局は、画像の位置情報を使って目的地を設定することを諦めてしまうことも生じていた。

この発明は、従来技術が有する上述した課題に対応してなされたものであり、位置情報が付加された画像データを用いてナビゲーション装置に目的地を設定する方法を知らない場合でも、簡単に目的地を設定することが可能な技術の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために本発明のナビゲーションシステムおよび目的地設定方法では、携帯情報端末のタッチディスプレイに表示されている位置情報付画像にユーザーの指が接触し、その接触状態を保って移動する摺動移動を検出すると、位置情報付画像がナビゲーション装置に送信される。そして、ナビゲーション装置では位置情報が示す地点に基づいて目的地を設定する。

こうすれば、指の摺動移動によって位置情報付画像を送信するという操作はナビゲーション装置に向かって投げるかのような感覚で行われるため、どのように操作をすればよいのかユーザーは直感的に理解して操作をすることが可能となる。

車両１の車室内でナビゲーションシステム１０に目的地を設定する様子を示した説明図である。 携帯情報端末３の大まかな内部構成を示したブロック図である。 携帯情報端末３が実行する位置情報付画像送信処理のフローチャートである。 携帯情報端末３内での画像送信アプリ３３の動作と、その動作を実現するための画像送信アプリ３３の内部構成とを示したブロック図である。 タッチディスプレイ３１に表示される選択画像３７が位置情報付画像２である場合とそうでない場合の表示態様の違いを例示した説明図である。 画像出力アプリ３８を介して画像送信アプリ３３が動作する場合を例示したブロック図である。 タッチディスプレイ３１上でユーザーが指を摺動移動させる様子を示した説明図である。 ナビゲーション装置４の大まかな内部構成を示したブロック図である。 ナビゲーション装置４が実行する目的地設定処理のフローチャートである。 ナビゲーション装置４が表示する受信通知４６を例示した説明図である。 ナビゲーション装置４が表示する目的地設定確認４７を例示した説明図である。 ナビゲーション装置４が表示する目的地到着画像４８を例示した説明図である。 第１実施例の変形例として、タッチディスプレイ３１上でユーザーが指を摺動移動させる様子を示した説明図である。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするためにナビゲーションシステムの実施例について説明する。
Ａ．第１実施例 ：
Ａ−１．第１実施例の装置構成 ：
図１には、位置情報付画像２を送信する携帯情報端末３と、車両１に搭載されて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置４と、を備えるナビゲーションシステム１０の概要が示されている。このナビゲーションシステム１０では、携帯情報端末３のタッチディスプレイ３１に表示された位置情報付画像２にユーザーが指で触れた後、その接触状態を保ったまま摺動移動（図１の矢印で表す動き）すると、位置情報付画像２がナビゲーション装置４に送信される。そして、この位置情報付画像２を用いてナビゲーション装置４の目的地が設定される。例えば、ケーキが表示された画像にケーキ屋の住所を示す位置情報が関連付けられて保存されており、その画像を携帯情報端末３からナビゲーション装置４に送信すると目的地を設定してそのケーキ屋に向かうことができる。

ここで、位置情報付画像２とは、地理的な位置情報をメタデータに含む画像のことである。位置情報はナビゲーション装置４の目的地を設定可能な情報であればどのようなものでもよい。例えば、ＧＰＳデータのような目的地の設定に用いられる一次的な位置情報であっても、住所等のような後にＧＰＳデータに変換して目的地の設定に用いられるような二次的な位置情報であってもよい。また、位置情報が付加された画像はどのような内容を表示する画像であっても構わないが、風景や任意の店舗の外観等のように、場所を表す画像であれば、その画像が位置情報を有していることが容易に想像できるので、好適である。

尚、位置情報付画像２をタッチディスプレイ３１に表示する方法として、画像をそのまま描画したりサムネイル表示したりする場合だけでなく、抽象化したアイコンや、ファイル名等によって表示することが考えられる。そのように画像そのものを表示することなく位置情報付画像２をタッチディスプレイ３１に表示した場合も、本実施例の摺動移動の対象とすることができる。
また、位置情報付画像２は、ユーザーが携帯情報端末３に保存した画像であってもよいし、携帯情報端末３における表示の制御上、一時的に保存される画像であってもよい。例えば、他者から送信された位置情報付画像２をユーザーの携帯情報端末３で受信して表示させた後、その画像を画像フォルダなどに保存することなく、そのままナビゲーション装置４に送信することとしてもよい。

図１に示す通り、車両１のセンターコンソールには車載ディスプレイ５が設けられており、これにナビゲーション装置４が接続され、その表示内容が映し出される。一方、携帯情報端末３は、車両１の車室内においてナビゲーション装置４と通信可能な状態である。携帯情報端末３およびナビゲーション装置４は有線によって通信可能に接続することとしてもよいが、無線で接続することとしておけば、ケーブルを接続した上で接続を確立する手間が省けて便利である。
尚、この通信の態様としては、携帯情報端末３を車両１の車室内に持ち込むと通信（各種規格の近距離無線通信）が可能になるといった態様が好ましい。こうすると、携帯情報端末３が車両１の外にあるときはナビゲーション装置４と通信できないので、ユーザーがナビゲーション装置４の目的地を設定するつもりもないのに位置情報付画像２を送信してしまうといった誤操作を回避することができる。また、ナビゲーション装置４の通信機能が動作していない場合は、携帯情報端末３と通信できないようにしてもよい。こうすると、携帯情報端末３が車両１の中にあるときでも、ナビゲーション装置４の通信機能を停止することによって誤操作を回避することができる。

Ａ−２．携帯情報端末３の構成 ：
図２には、携帯情報端末３の内部の大まかな構成要素が示されている。携帯情報端末３は、位置情報付画像２をナビゲーション装置４に提供する機能を有しており、タッチディスプレイ３１と、表示アプリ３２と、画像送信アプリ３３と、画像メモリー３４と、携帯側通信部３５とを備えている。
タッチディスプレイ３１は、携帯情報端末３の画像を表示するとともにユーザーによる操作を受け付ける入力インターフェイスである。
表示アプリ３２は、タッチディスプレイ３１に画像を表示する機能を備えるアプリケーションプログラムである。尚、ここでいうアプリケーションプログラムとは、コンピュータ言語を用いて特定の目的を達成することができれば、どのようなコンピュータプログラムであってもよい。表示アプリ３２として例えば、写真閲覧機能、ウェブ閲覧機能や電子メールの送受信機能等を備えたプログラムが挙げられるが、画像を表示する機能を備えたプログラム全般が表示アプリ３２として含まれる。尚、表示アプリ３２が本発明の「表示部」に対応する。

画像送信アプリ３３は、携帯情報端末３が位置情報付画像２をナビゲーション装置４に送信するためのアプリケーションプログラムである。画像送信アプリ３３の内部の構成については後述する。
画像メモリー３４は、表示アプリ３２がタッチディスプレイ３１に表示する画像のデータを格納する記憶装置である。尚、画像メモリー３４は不揮発性メモリーであるか揮発性メモリーであるかを問わない。
携帯側通信部３５は、画像送信アプリ３３から受け取った位置情報付画像２をナビゲーション装置４に送信する。その他、携帯側通信部３５はナビゲーション装置４との通信を全般的に行う。
尚、携帯情報端末３は上記構成の他、ＣＰＵやメモリー、各種プログラム等のコンピュータの機能を果たすための各種装置を備えている。また、本実施例では表示アプリ３２と画像送信アプリ３３とが別々のプログラムである場合について説明しているが、これらが一体のプログラムであっても本発明を支障なく適用できる。

Ａ−３．携帯情報端末３の位置情報付画像送信処理 ：
本実施例のナビゲーションシステム１０では、携帯情報端末３がナビゲーション装置４に位置情報付画像２を送信するが、そのための処理（位置情報付画像送信処理）について、携帯情報端末３内部の構成を補足しつつ以下に説明する。尚、この位置情報付画像送信処理は、携帯情報端末３の表示アプリ３２が起動すると開始される処理である。
図３には、その位置情報付画像送信処理のフローチャートが示されている。まず、携帯情報端末３がナビゲーション装置４と通信可能であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。通信可能でないときは（Ｓ１０１：ｎｏ）、通信可能となるまでこの判断を繰り返す（Ｓ１０１）。その結果、通信可能となったことが確認されたら（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、画像送信アプリ３３を起動する（Ｓ１０２）。
尚、本実施例では携帯情報端末３とナビゲーション装置４とが通信可能な状態となったときに、画像送信アプリ３３が自動的に起動されることとしている（Ｓ１０２）。しかし、これに限られず、表示アプリ３２が起動されると同時に画像送信アプリ３３が起動されるようにしても良く、表示アプリ３２が起動されている状態でユーザーの要求があった場合に起動されるようにしてもよい。もちろん、表示アプリ３２の起動とは無関係に、画像送信アプリ３３が常に起動されるようにしても良いし、ユーザーの要求に応じて起動されるようにしても良い。

図４には、画像送信アプリ３３の内部の構成が示されている。画像送信アプリ３３は、選択画像設定部５１と、位置情報有無判断部５２と、表示態様変更部５３と、摺動移動検出部５４と、送信部５５とを備える。これらの機能については、位置情報付画像送信処理の中で適宜説明する。
画像送信アプリ３３が起動した状態で（Ｓ１０２）、表示アプリ３２がタッチディスプレイ３１に表示している表示画像３６をユーザーが指でタッチして選択すると、画像送信アプリ３３にある選択画像設定部５１はその接触を検出し、選択された表示画像３６を選択画像３７として設定する（Ｓ１０３）。こうして選択された選択画像３７が、以降の処理の対象となる。そこで、選択画像設定部５１は、選択画像３７を表示している表示アプリ３２に対して、選択画像３７の画像データを要求し、画像データを取得することによって選択画像３７を設定する。尚、選択画像３７の画像データが本発明の「特定情報」に対応する。

尚、ユーザーが表示画像３６を「選択」する動作は、タッチディスプレイ３１上で表示画像３６に単に触れる動作であっても良いし、ある程度の時間接触する長押し動作であっても良いし、二度押し等の他の動作であってもよい。表示画像３６に単に触れる動作を検出すれば、選択に必要な時間が短いため、ユーザーはテンポ良く選択できる。一方、長押し等、使用頻度のより少ない動作を検出した場合は、選択に続いて開始される本実施例の摺動移動と表示アプリ３２自体の操作との区別が容易となるため、誤操作のおそれを少なくすることができる。

次に、画像送信アプリ３３の位置情報有無判断部５２は、選択画像３７が位置情報を有しているか否かを判断する（Ｓ１０４）。この処理では、選択画像設定部５１が取得した選択画像３７の画像データを参照して、そのメタデータに地図上の位置（緯度・経度）を示す情報が含まれているか否かを判断する。
選択画像３７が位置情報を有している場合（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、画像送信アプリ３３の表示態様変更部５３は、選択画像３７が位置情報付画像２である旨を表示する（Ｓ１０５）。選択画像３７が位置情報付画像２である旨の表示は、選択画像３７を表示している表示アプリ３２に対して、画像送信アプリ３３中の表示態様変更部５３が指示を出すことにより、選択画像３７の表示態様を、位置情報付画像２の表示態様に変更させることによって実現する。
一方、選択画像３７が位置情報を有していない場合には（Ｓ１０４：ｎｏ）、表示態様変更部５３が表示アプリ３２に対して指示を出すことにより、選択画像３７の表示態様を位置情報付画像２とは異なる表示態様に変更する（Ｓ１０８）。

図５（ａ）には、ユーザーが選択したケーキの写真が位置情報付画像２である場合が示されている。位置情報付画像２の表示態様は、画像の表示領域を二重枠で囲み、その上に斜線を施した態様として表示されている。このように選択画像３７が位置情報を有する場合には、位置情報付画像２の表示態様に変更することによって、摺動移動の操作をすれば送信可能であることをユーザーに示すことができる。
図５（ｂ）には、ユーザーが選択した紅茶の写真が位置情報を有していない場合が示されている。位置情報付画像２ではない場合の表示態様は、画像の表示領域を太枠で囲んだ態様として表示されている。このように選択した画像が位置情報付画像２ではない場合には、選択されていない表示画像３６と異なる表示態様であって、且つ、位置情報付画像２が選択された場合とは異なる表示態様とする。これによって、画像（表示画像３６）が選択されたことを示すとともに、その画像が位置情報を有していないために摺動移動の操作をしても送信されないこともユーザーに示すことができる。

選択画像３７が位置情報付画像２である場合の表示態様および位置情報を有していない場合の表示態様は、選択されているか否か、および選択された画像（すなわち、選択画像３７）が位置情報付画像２であるか否かを識別することが可能であれば、どのような表示態様とすることもできる。例えば、選択画像３７を目立つ色の枠で囲ったり、画像の明度や彩度や色調を変えることによって、これらを区別することができる。
また、選択画像３７が位置情報付画像２であるか否かについては表示態様を同じとして、以下のようにして区別してもよい。すなわち、選択画像３７が位置情報付画像２である場合には、その表示にユーザーが指で触れて摺動すると、その摺動に合わせて位置情報付画像２の表示位置を移動させる。一方、選択画像３７が位置情報を有していない場合には、画像の表示位置を移動させないことによって、選択画像３７が位置情報付画像２であるか否かを区別するようにしても良い。
尚、本実施例では、表示画像３６のうちユーザーが選択した選択画像３７について位置情報を有するか否かを表示することとしているが、ユーザーの選択に関わらず表示画像３６の全てについて位置情報を有するか否かを表示することとしてもよい。また、選択画像３７が位置情報付画像２である場合にのみ、その表示態様を変更し、選択画像３７が位置情報を有しない場合には、表示態様を変更せず、選択されていない表示画像３６と表示上区別しないこととしてもよい。

以上に説明したように、ユーザーがタッチディスプレイ３１上で位置情報付画像２を選択すると、選択された画像（選択画像３７）の表示態様が位置情報付画像２の表示態様に変更される。そして、ユーザーが指をタッチディスプレイ３１に接触させたまま、指を摺動移動させると、摺動移動検出部５４がその摺動移動を検出して（Ｓ１０６）、送信部５５からナビゲーション装置４に向かって位置情報付画像２が送信される（Ｓ１０７）。
尚、この摺動移動は、ユーザーが表示画像３６に指で触れて画像を選択した後に、表示画像３６に指を接触させた状態で摺動させる動作であればよい。例えば、表示画像３６を選択するために指を接触させた状態で、その接触状態を保ったまま摺動させる動作であっても良い。あるいは、表示画像３６を選択後、表示画像３６から指を一旦離してから、再度指で触れて摺動させる動作であっても良い。

上記のように、表示アプリ３２は、選択画像３７の画像データを画像送信アプリ３３に提供し（Ｓ１０３）、更に選択画像３７の表示態様を変更する（Ｓ１０５、Ｓ１０８）。これらの表示アプリ３２の動作は、画像送信アプリ３３からの要求を受けて行われる。
しかし、表示アプリ３２が必ずしも画像送信アプリ３３の要求に応じるための機能を有しているとは限らない。この場合、画像送信アプリ３３が表示アプリ３２から画像データを取得したり、表示態様を変更したりできないため、ユーザーによる画像選択の入力処理を受け付けることができない。そこで、このような場合は表示アプリ３２に替わって、画像送信アプリ３３の要求に応じる画像出力アプリ３８を携帯情報端末３に搭載しておけばよい。

図６には、表示アプリ３２に替わって画像送信アプリ３３の要求に応じる画像出力アプリ３８の動作が示されている。画像送信アプリ３３の詳細については図４と同様であるため、ここでは図示とその説明を省略する。
前述した図４の場合では、画像送信アプリ３３は表示アプリ３２から選択画像３７の画像データを取得していた。これに対して、図６の場合では、画像送信アプリ３３は画像出力アプリ３８から選択画像３７の画像データを取得する。画像出力アプリ３８は、図４の表示アプリ３２と同様に、画像メモリー３４から取得した画像データを画像送信アプリ３３に出力する。また、タッチディスプレイ３１上での表示画像３６の表示態様を変更するための指示も、画像送信アプリ３３から画像出力アプリ３８に出力されて、画像出力アプリ３８によって、表示画像３６の表示態様が変更される。
尚、図６ではその表示態様の変更の出力は画像出力アプリ３８から直接的にタッチディスプレイ３１に指示しているが、表示アプリ３２の仕様等に応じて、画像出力アプリ３８から表示アプリ３２を介してタッチディスプレイ３１に出力することとしてもよい。
また、この画像出力アプリ３８は画像送信アプリ３３と同時に起動する一体的なものであってもよいし、画像送信アプリ３３が表示画像３６の画像データを表示アプリ３２から取得（Ｓ１０３）できない場合のみ、画像出力アプリ３８を起動することとしてもよい。
尚、画像出力アプリ３８が本発明の「画像出力部」に対応する。

図７には、携帯情報端末３のタッチディスプレイ３１上でユーザーが指を摺動移動させる様子が示されている。図示する摺動移動は、ユーザーが対象とする位置情報付画像２を指で押さえるようにして触れ、接触状態を保ったまま前方（図７の矢印で示すナビゲーション装置４の方向）に向かって指を滑らせる、という動作である。この摺動移動は、あたかもナビゲーション装置４に向かって位置情報付画像２を投げるかのような印象をユーザーに与える動作である。そしてこの動作は、位置情報付画像２を送信するというイメージと一致するため、送信の操作方法としてわかりやすく、例えユーザーが操作方法を知らなかったとしても、位置情報付画像２を送信するための操作として直感的に想定しやすい動作となっている。

以上のように、本実施例の携帯情報端末３では、タッチディスプレイ３１上の表示画像３６を選択して、そのまま指を滑らせるだけで、選択した画像（選択画像３７）をナビゲーション装置４に送信することができる。また、選択した表示画像３６が位置情報付画像２ではなかった場合には、表示画像３６を選択した際の表示態様から、位置情報付画像２ではないことをユーザーが直ちに認識することができるので、新たな表示画像３６を選択することもできる。

もちろん、タッチディスプレイ３１を備えた携帯情報端末３では様々な態様の入力操作が用いられており、従って、選択画像３７をナビゲーション装置４に送信するための摺動移動も、一般的な入力操作として用いられている可能性がある。
しかし、本実施例では、携帯情報端末３およびナビゲーション装置４が通信可能であり、且つ、画像送信アプリ３３が起動されている場合に、ユーザーが所定の摺動移動をすることを検出する。このため、選択画像３７をナビゲーション装置４に送信するための摺動移動と、一般的な入力操作とを区別することができるので、ユーザーが意図せずに位置情報付画像２を送信してしまうといった誤操作を回避することができる。

Ａ−４．ナビゲーション装置４の構成 ：
図８には、ナビゲーション装置４の内部構成が示されている。ナビゲーション装置４は、車載ディスプレイ５と、ナビゲーション装置４に対する操作を入力するための入力インターフェイス６とに接続され、車両側通信部４１と、受信通知部４２と、目的地設定部４３と、経路案内部４４と、到着表示部４５とを備える。尚、ナビゲーション装置４にはＣＰＵやメモリー等のコンピュータの機能を果たすための各種装置が備わっている。また、車両側通信部４１や、受信通知部４２、目的地設定部４３、経路案内部４４、到着表示部４５は、ナビゲーション装置４の機能に着目して、ナビゲーション装置４の内部を便宜的に分類した抽象的な概念である。従って、ナビゲーション装置４がこれらの「部」に物理的に分類可能なことを意味しているわけではない。尚、車両側通信部４１が本発明の「受信部」に対応する。
以下、これらの機能によって処理される目的地設定処理について説明する。

Ａ−５．ナビゲーション装置４の目的地設定処理 ：
図９には、位置情報付画像２を用いて目的地を設定し到着するまでのナビゲーション装置４が行う処理のフローチャートが示されている。尚、本実施例でいう目的地とは経路の案内における中間的な目的地として経由地も含む語句である。
目的地設定処理では、先ず始めに、車両側通信部４１によって携帯情報端末３から位置情報付画像２を受信する（Ｓ２０１）。位置情報付画像２を受信すると、受信通知部４２は位置情報付画像２を受信した旨の受信通知４６を車載ディスプレイ５に表示する（Ｓ２０２）。
図１０（ａ）には、車載ディスプレイ５に表示された受信通知４６が例示されている。このように携帯情報端末３から送信した位置情報付画像２（ここではケーキの画像）を受信通知４６で表示すれば、位置情報付画像２が受信されたことを瞬時に理解できるため、ナビゲーションシステム１０の直感的な操作性が向上する。

続いて、受信通知部４２は位置情報付画像２の位置情報（例えばＧＰＳデータや住所）を取得して、その位置情報が示す地図上の地点を車載ディスプレイ５に表示する（Ｓ２０３）。
図１０（ｂ）では、取得した位置情報付画像２が示す地図上の地点を表示した様子が例示されている。このように地図上の地点を表示すれば、位置情報付画像２が位置情報を有していることをより視覚的に通知できる。また、位置情報が示す地点を地図上で確認できるので、ユーザーは目的地の設定操作を安心して進めることができる。
尚、受信通知４６は位置情報付画像２を受信したことをユーザーに通知できれば十分であり、画像を表示するのではなく、ランプの点灯や音声等の他の手段によって通知してもよい。

次に、目的地設定部４３は、その位置情報が示す地点を目的地として設定するか否かをユーザーに確認する目的地設定確認４７を表示する（Ｓ２０４）。
図１１（ａ）には、車載ディスプレイ５に表示された目的地設定確認４７が例示されている。目的地設定確認４７は、「はい」と「いいえ」のダイアログボックスの画像を表示して、ユーザーがいずれかを回答することによって、目的地として設定するか否かを確認するようになっている。尚、目的地設定確認４７はユーザーの意思が確認できれば十分であり、画像を表示するのではなく、音声やジェスチャー等の他の手段によって確認してもよい。
また、図１１（ａ）では現在地から位置情報付画像２の位置情報が示す目的地までの経路を地図上に表示している。こうすれば、位置情報付画像２の位置情報に基づく地点とそこまでの経路をユーザーが確認した上で、目的地を設定するか否かを決定することができる。例えば、位置情報付画像２が示す地点がどこなのかユーザーが知らなかった場合でも、目的地の設定を完了する前にその地点を確認できて便利である。

尚、図１１（ａ）に示したように地図上の地点を表示した状態で目的地設定を確認するのではなく、位置情報付画像２を表示した状態で目的地設定を確認することとしても良い。
図１１（ｂ）には、位置情報付画像２を表示した状態で目的地設定を確認する様子が例示されている。このように、目的地設定を最終的に確認する際にも位置情報付画像２を表示してやれば、ユーザーは安心して目的地を設定できる。また、図１１（ｂ）のように住所を明示すれば、目的地がどの辺りなのかユーザーがおよその見当をつけることもできる。

ここまでの位置情報付画像２の受信から目的地設定確認４７の表示までの処理は（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）、ユーザーが携帯情報端末３から位置情報付画像２を送信した後、ユーザーがナビゲーション装置４の操作をすることなく、ナビゲーション装置４の車載ディスプレイ５に表示される。
そして、携帯情報端末３から位置情報付画像２をナビゲーション装置４に送信する操作（摺動移動）は、上述した通り、ユーザーにとって直感的に想定しやすい動作であった。そのようにユーザーが携帯情報端末３の側で指を摺動移動させてみると、ナビゲーション装置４の側では、ユーザーが想定した通りに、直ぐに位置情報付画像２が表示されることとなる。このためユーザーは、自分が想定した通りの操作（摺動移動）によって、携帯情報端末３からナビゲーション装置４に位置情報付画像２を送信できたことを直ちに理解することができる。
加えて、位置情報付画像２を送信するためにユーザーが指を摺動移動させると、ユーザーの視線は、（摺動移動する指の動きに沿って）タッチディスプレイ３１上の位置情報付画像２からナビゲーション装置４へと移動する。このように、摺動移動がユーザーの視線を自然に誘導する動作となっていることも、直感的な操作性の向上に寄与している。

以上のようにして、目的地設定確認４７を表示したら（Ｓ２０４）、ナビゲーション装置４は位置情報付画像２の位置情報を用いて目的地として設定するか否かを判断する（Ｓ２０５）。この判断は、目的地設定確認４７の表示（Ｓ２０４）に対するユーザーの回答に基づいて行う。
その結果、位置情報付画像２の位置情報によって目的地を設定しないと判断する場合は（Ｓ２０５：ｎｏ）、目的地設定処理を終了する。
これに対して、位置情報付画像２の位置情報によって目的地を設定すると判断する場合は（Ｓ２０５：ｙｅｓ）、位置情報付画像２の位置情報に基づいて目的地を設定する（Ｓ２０６）。

このように、本実施例のナビゲーションシステム１０では、携帯情報端末３の位置情報付画像２をナビゲーション装置４に送信する操作が直感的な操作（摺動操作）であることに加えて、ナビゲーション装置４に送信した位置情報付画像２を用いて目的地を設定する最終的な操作は、ユーザーが実行するようになっている。このため、ユーザーは、ナビゲーションシステム１０が勝手に目的地を設定したのではなく、自分の意思で目的地を設定したという操作に対する納得感を得ることもできる。
その後、ナビゲーション装置４の経路案内部４４は、目的地までの経路を案内する（Ｓ２０７）。そして、車両１が目的地に到着すると、到着表示部４５が、目的地到着画像４８（図１２参照）を表示して（Ｓ２０８）、目的地設定処理を終了する。

図１２には、目的地到着画像４８が例示されている。図示されるように目的地到着画像４８では、目的地（またはその周辺）に到着した旨が表示される。また、この表示とともに、その目的地の設定に用いた位置情報付画像２も表示される。こうすると、ユーザーは目的地を設定した当初の気持ち（位置情報付画像２が示す場所に行きたいという気持ち）を改めて思い出すため、目的地に到着した満足感を得るとともに目的地を設定した目的や、やりたいと思っていた事柄を思い出すことができる。
図１２（ａ）には図７で設定したケーキの位置情報付画像２が表示されているが、図１２（ｂ）のように、場所を表すような位置情報付画像２を用いると、目的地の周辺で経路の案内が終了した場合でも、これを手掛かりに目的地を探すことができて便利である。

以上のように本実施例のナビゲーションシステム１０では、所望の位置情報付画像２の画面上で指を摺動移動させ、ナビゲーション装置４の目的地設定確認４７に対して「はい」と回答するだけで、目的地の設定が完了する。これは非常に簡潔な操作であるし、各操作は上述したように直感的に行うことができるため、例えユーザーが具体的な操作手順を知らなくても、事前に説明書を読むことなく、目的地の設定操作をすることができる。
尚、本実施例でいう「ユーザー」とは、携帯情報端末３を操作する者と、ナビゲーション装置４を操作する者とが同一人であるか別人であるかを問わない。また、その者が車両１内でどの位置に乗車しているかも問題とならない。例えば、助手席の者が携帯情報端末３を操作して位置情報付画像２を送信し、運転席の者がナビゲーション装置４を操作して目的地を設定する、といった利用の態様も好適である。

Ｂ．第１実施例の変形例 ：
第１実施例の説明では、ナビゲーション装置４が位置情報付画像２を受信した後、ユーザーによる操作を介することなく、すぐに受信通知４６と、目的地を設定するか否かを問う目的地設定確認４７とを表示していた（図１０参照）。
しかし、位置情報付画像２を受信したら、まず受信通知４６を表示し、目的地設定確認４７については、運転者の運転負荷が予め設定した程度まで小さくなったことを確認してから表示することとしてもよい。こうすれば、運転者は運転負荷が小さくなったときに目的地の設定操作をすることができるため、運転者が運転以外の操作をすることによって交通安全を損なうおそれを少なくすることができる。
例えば、運転者が運転中であったにも拘わらず、同乗者が位置情報付画像２を送信した場合でも、目的地設定確認４７については運転者の運転負荷が下がってから表示される。このため、大きな運転負荷が掛かっている運転者に対して、目的地を設定するか否かの回答操作を強いてしまい、交通安全を損なうおそれが生じない。しかも、ユーザーが位置情報付画像２を送信したら、すぐにナビゲーション装置４が受信したことを表示することに変わりないため、上述のような直感的な操作性を損なうことがない。

運転負荷の大きさは、例えば、アクセルの操作量、ステアリングの操作量、ブレーキの操作量、方向指示器の動作有無、車両周辺の状況（交通信号機の状態や車間距離等）や運転者の心拍等の身体状況等を検出することによって判断することができる。もちろん、これら各種情報の検出結果を組み合わせることによって、運転負荷の大きさを判断することもできる。また、単に運転負荷が掛かっているか否かだけでなく、例えば、これらについての検出結果を所定の閾値と比較するなどの方法により、運転者に掛かる運転負荷の程度を検出するようにしても良い。

第１実施例によると、上述の通り、携帯情報端末３から位置情報付画像２を簡単に送信することができるため、ユーザーが次々に位置情報付画像２を送信することが考えられる。
その場合については、逐次、受信した最新の位置情報付画像２によって上書きするように受信通知４６および目的地設定確認４７を表示することとすればよい。こうすれば、携帯情報端末３とナビゲーション装置４との即時的な連動を保つことができるため、ナビゲーションシステム１０の直感的な操作性を損なうことがない。
また、受信した一つの位置情報付画像２によって設定した目的地までの経路案内（図９参照）が完了するまでは、次の位置情報付画像２の受信を受け付けないこととしてもよい。こうすれば、位置情報付画像２の受信によってナビゲーション装置４の経路案内が中断されてしまう事態を回避することができる。

更には、目的地までの経路案内の途中でも、位置情報付画像２の受信を受け付けて受信通知４６を行うが、運転者の運転負荷が小さくなるまでは、後に受信した位置情報付画像２による目的地設定確認４７の表示は待機することとしてもよい。その際の受信通知４６は受信した位置情報付画像２の表示を小さくしたり、受け付けた旨の文字表示や象徴的な図柄等を表示したりするとよい。こうすれば、位置情報付画像２の受信直後に受信通知４６を行うことに変わりなく、既に行っている経路案内の邪魔になることもない。その後は、運転負荷が小さくなってから目的地設定確認４７を表示するという上述した変形例の構成を採ればよい。
また、目的地までの経路案内の途中で位置情報付画像２の受信を受け付ける場合の目的地設定確認４７の内容については以下のようにしてもよい。すなわち、受信した位置情報付画像２の位置情報が示す地点を新しい目的地として設定するか、現在設定されている目的地に到着するまでに経由したい地点として登録するか、現在設定されている目的地に到着した後に向かう第２の目的地として登録するかを目的地設定確認４７において選択できるようにしてもよい。こうすれば、全体的な利便性を損なうことなく、既に設定していた目的地に対して新たに候補となった目的地をどのように位置づけるかという比較的複雑な内容について、選択肢から選ぶという簡易な操作で設定することが可能となる。

第１実施例では、携帯情報端末３から送信する前に表示画像３６が位置情報を有するか否かを判断していたが（Ｓ１０４）、位置情報を有しない画像を含めて、表示画像３６は全てナビゲーション装置４に送信し、ナビゲーション装置４において位置情報を有するか否かを判断することとしてもよい。この際、位置情報の有無にかかわらず、ナビゲーション装置４では受信通知４６を行うとよい。こうして、画像を受信したことを即座にユーザーに通知してやれば、第１実施例と同様に直感的な操作性を向上させることができる。
また、第１実施例では、位置情報付画像２を受信したら受信通知４６を表示し（図１０（ａ）参照）、位置情報付画像２から位置情報を取得したら地図上の地点を表示した後（図１０（ｂ）参照）、目的地設定確認４７を表示するものとして説明した。しかし、本変形例の場合では、位置情報付画像２の位置情報を取得した後に受信通知４６および目的地設定確認４７を表示してもよい。
受信した画像が位置情報付画像２でなかった場合は目的地を設定することができないので、受信通知４６を表示しても無駄になる。もちろん、位置情報を取得することができないので、地図上の地点を表示したり、目的地設定確認４７を表示したりすることもできない。従って、受信した画像から位置情報が取得できた場合に、受信通知４６および目的地設定確認４７を表示してやれば、例えば、運転中の運転者に対して無駄に受信通知４６を表示することを回避することが可能となる。

上述した通り、第１実施例のナビゲーションシステム１０における目的地の設定は簡単な操作によって行うことができるため、携帯情報端末３における他の一般的な操作と区別して誤操作の防止を図ることも重要である。この点、第１実施例では、携帯情報端末３とナビゲーション装置４とが通信可能であり、画像送信アプリ３３が起動された状態において、摺動移動を検出することを所定の条件として、送信部５５が位置情報付画像２を送信することとしていた。以下ではそのような所定条件の種々の態様についてより詳しく説明する。
タッチディスプレイ３１に表示される内容の上部に向かって摺動移動が行われたときには、送信部５５が位置情報付画像２を送信し、他の方向に向かって摺動移動が行われたときには、位置情報付画像２は送信されないとすることができる。このように摺動方向を限定して検出すれば、誤作動をより少なくすることができる。また、タッチディスプレイ３１の表示内容の上部に向かって指を滑らせるという動きは、対面したナビゲーション装置４に向かって画像を投げる、という感覚に適うものであるため、直感的な操作性をより向上させることとなる。

また、摺動移動の移動量（始点と終点との間の距離）が、例えば１０ｍｍ以上の場合には、送信部５５が位置情報付画像２を送信することとし、そうでない場合には位置情報付画像２を送信しないこととしてもよい。こうすれば、ユーザーが画像送信を意図していないのに、摺動移動を検知してしまうという誤作動をある程度、抑制することができる。
また、摺動移動の終点がタッチディスプレイ３１全体の表示領域の周縁領域である場合には、送信部５５が位置情報付画像２を送信することとし、そうでない場合には位置情報付画像２を送信しないこととしてもよい。こうすれば、摺動移動の始点と終点との距離を大きくすることができ、本実施例の摺動移動と他の一般的な入力動作との区別化が一層図られる。また、ユーザーがその指をタッチディスプレイ３１の表示領域の周縁まで滑らせる動きをすると、その指はタッチディスプレイ３１から外にはみ出して、投球動作のフォロースルーのような動きが大きくなる（図７鎖線部参照）。このフォロースルーのような動きは「画像を投げる」という感覚に、より一層合致する上、動作の最後には対象であるナビゲーション装置４を指差すこととなるため、摺動移動がナビゲーション装置４に送信するための動作であると、ユーザーは了解しやすくなる。

また、摺動移動の検出は次のような態様とすることもできる。タッチディスプレイ３１の表示領域に送信領域と非送信領域とを設け、摺動移動の終点が送信領域である場合には、送信部５５が位置情報付画像２を送信することとし、そうでない場合には位置情報付画像２を送信しないこととしてもよい。
例えば、携帯情報端末３がナビゲーション装置４と通信可能な状態となったときにのみ、「車載ナビに送信」といった文字画面を送信領域としてタッチディスプレイ３１に表示することが考えられる。こうすれば、ユーザーが不意に位置情報付画像２から指を滑らせてしまったとしても、その終点が非送信領域であれば送信されないので、誤作動を少なくすることができる。この送信領域と非送信領域とを設ける場合の別の例について図１２を用いて説明する。

図１３には、タッチディスプレイ３１にナビゲーション装置４を象徴的に表した図柄であるナビゲーション装置画像３９が表示されている。ナビゲーション装置画像３９は、携帯情報端末３とナビゲーション装置４とが通信可能であることを示し、その表示領域が上記でいう送信領域となる。このとき、ユーザーが対象とする位置情報付画像２を指で押さえるようにして触れ、そのまま図１３の矢印の方向に摺動移動してナビゲーション装置画像３９の上で指を離すと、送信部５５が位置情報付画像２を送信する。

以上、各種の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施をすることができる。

１…車両、 ２…位置情報付画像、 ３…携帯情報端末、
４…ナビゲーション装置、 ５…車載ディスプレイ ６…入力インターフェイス、
１０…ナビゲーションシステム、 ３１…タッチディスプレイ、
３２…表示アプリ、 ３３…画像送信アプリ、 ３４…画像メモリー、
３５…携帯側通信部、 ３６…表示画像、 ３７…選択画像、
３８…画像出力アプリ、 ４１…車両側通信部、 ４２…受信通知部、
４３…目的地設定部、 ４４…経路案内部、 ４５…到着表示部、
４６…受信通知、 ４７…目的地設定確認、 ４８…目的地到着画像。
５１…選択画像設定部、 ５４…摺動移動検出部、 ５５…送信部。

Claims (16)

1. 車両（１）に搭載されて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置（４）と、タッチディスプレイによって操作される携帯情報端末（３）とを備えるナビゲーションシステム（１０）であって、
   前記携帯情報端末は、
   前記タッチディスプレイ（３１）に画像を表示する表示部（３２）と、
   前記タッチディスプレイ上で前記画像が表示された位置への接触を検出すると、該画像を選択画像として設定する選択画像設定部（５１）と、
   前記選択画像が設定された後、前記タッチディスプレイへの接触状態を保ったまま接触位置が移動する摺動移動を検出する摺動移動検出部（５４）と、
   前記摺動移動を検出すると、前記選択画像を前記ナビゲーション装置に送信する送信部（５５）と
   を備えており、
   前記ナビゲーション装置は、
   前記携帯情報端末から送信された前記選択画像を受信する受信部（４１）と、
   該受信部によって受信した前記選択画像が、位置情報が付加された位置情報付画像（２）である場合には、該位置情報に基づいて前記目的地を設定する目的地設定部（４３）と
   を備える
   ナビゲーションシステム。
2. タッチディスプレイ（３１）によって操作され、外部と通信可能な携帯情報端末（３）であって、
   前記タッチディスプレイ上で画像が表示された位置への接触を検出すると、該画像を選択画像として設定する選択画像設定部（５１）と、
   前記選択画像が設定された後、前記タッチディスプレイへの接触状態を保ったまま接触位置が移動する摺動移動を検出する摺動移動検出部（５４）と、
   前記摺動移動を検出すると、前記選択画像を外部に送信する送信部（５５）と
   を備えた携帯情報端末。
3. 請求項２に記載の携帯情報端末であって、
   前記送信部は、前記選択画像が、位置情報が付加された位置情報付画像（２）であった場合に、該選択画像を送信する送信部である
   携帯情報端末。
4. 請求項２または請求項３に記載の携帯情報端末であって、
   前記送信部は、車両に搭載されて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置と通信可能な接続状態となっているか否かを判断し、該接続状態となっている場合に、該ナビゲーション装置に前記選択画像を送信する送信部である
   携帯情報端末。
5. 請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の携帯情報端末であって、
   前記送信部は、前記摺動移動検出部によって検出された前記摺動移動の始点と終点とが所定距離以上離れている場合に、前記選択画像を送信する送信部である
   携帯情報端末。
6. 請求項２ないし請求項５のいずれか一項に記載の携帯情報端末であって、
   前記選択画像に前記位置情報が付加されているか否かを判断する位置情報有無判断部（５２）と、
   前記選択画像に前記位置情報が付加されている場合、前記タッチディスプレイにおける前記選択画像の表示態様を前記位置情報付画像の表示態様に変更する表示態様変更部（５３）と
   を備える携帯情報端末。
7. 請求項２ないし請求項６のいずれか一項に記載の携帯情報端末であって、
   前記選択画像設定部は、前記選択画像を特定するための特定情報を、該選択画像を表示する前記表示部から取得する設定部であり、
   前記表示部が前記特定情報を前記選択画像設定部に出力する機能を有していない場合には、該表示部に替わって、前記選択画像の該特定情報を前記選択画像設定部に出力する画像出力部（３８）を備える
   携帯情報端末。
8. 携帯情報端末（３）と通信可能で、車両（１）に搭載されて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置（４）であって、
   位置情報が付加された位置情報付画像（２）を前記携帯情報端末から受信する受信部（４１）と、
   前記受信部が前記位置情報付画像を受信すると、該位置情報付画像の受信を通知する受信通知部（４２）と、
   前記受信部が前記位置情報付画像を受信すると、該位置情報付画像に付加された前記位置情報に基づいて前記目的地を設定する目的地設定部（４３）とを備える
   ナビゲーション装置。
9. 請求項８に記載のナビゲーション装置であって、
   前記受信通知部は、前記受信部が受信した画像を表示することによって該画像の受信を通知した後、該画像に付加された前記位置情報が示す地点を地図上に表示することによって、前記位置情報付画像の受信を通知する通知部である
   ナビゲーション装置。
10. 請求項８または請求項９に記載のナビゲーション装置であって、
    前記目的地設定部は、前記位置情報に基づいて前記目的地を設定するか否かを確認し、設定する旨を確認した場合に、該目的地を設定する設定部である
    ナビゲーション装置。
11. 請求項１０に記載のナビゲーション装置であって、
    前記目的地設定部は、前記位置情報に基づいて前記目的地を設定するか否かを選択する画像を表示し、該目的地を設定する旨が選択された場合に、前記位置情報に基づいて前記目的地を設定する設定部である
    ナビゲーション装置。
12. 請求項８ないし請求項１１の何れか一項に記載のナビゲーション装置であって、
    前記目的地設定部は、前記目的地を設定するか否かを選択する画像を表示するに際して、前記車両の運転者の運転負荷を判断し、該運転負荷が所定値以下であった場合に、該画像を表示する設定部である
    ナビゲーション装置。
13. 請求項８ないし請求項１２のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
    前記目的地に到着する際に前記位置情報付画像を表示する到着表示部（４５）を備える
    ナビゲーション装置。
14. タッチディスプレイ（３１）によって操作される携帯情報端末（３）と、車両（１）に搭載されて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置（４）との間で通信して、前記目的地を設定する目的地設定方法であって、
    前記タッチディスプレイへの接触を検出すると、該接触した位置に表示されている画像を選択画像として設定する工程（Ｓ１０３）と、
    前記タッチディスプレイへの接触状態を保ったまま接触位置が移動する摺動移動を検出する工程（Ｓ１０６）と、
    前記摺動移動を検出すると、前記選択画像を前記ナビゲーション装置に送信する工程（Ｓ１０７）と、
    前記ナビゲーション装置が前記携帯情報端末から送信された前記選択画像を受信する工程と（Ｓ２０１）、
    受信した前記選択画像が、位置情報が付加された位置情報付画像（２）である場合には、該位置情報に基づいて前記目的地を設定する工程（Ｓ２０６）と
    を備える目的地設定方法。
15. ナビゲーション装置（４）に設定する目的地に関する情報を、タッチディスプレイ（３１）によって操作される携帯情報端末（３）から該ナビゲーション装置に送信する目的地送信方法であって、
    前記タッチディスプレイ上で画像が表示された位置への接触を検出すると、該接触した位置に表示されている前記画像を選択画像（３７）として設定する工程（Ｓ１０３）と、
    前記選択画像に位置情報が付加されているか否かを判断する工程（Ｓ１０４）と、
    前記タッチディスプレイへの接触状態を保ったまま接触位置が移動する摺動移動を検出する工程（Ｓ１０６）と、
    前記摺動移動が検出され、且つ、前記選択画像に位置情報が付加されている場合に、該選択画像を前記ナビゲーション装置に送信する工程（Ｓ１０７）と
    
    を備える目的地送信方法。
16. 携帯情報端末（３）と通信可能で、車両（１）に搭載されて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置（４）に対して、前記目的地を設定する目的地設定方法であって、
    位置情報が付加された位置情報付画像（２）を前記携帯情報端末から受信する工程（Ｓ２０１）と、
    前記位置情報付画像を受信すると、該位置情報付画像を表示することによって、該位置情報付画像の受信を通知する工程（Ｓ２０２）と、
    前記位置情報付画像を受信すると、該位置情報付画像に付加された前記位置情報に基づいて前記目的地を設定する工程（Ｓ２０６）と
    を備える目的地設定方法。

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