JP2012122778A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像機能とナビゲーション機能との間で高度な連携を図ること。
【解決手段】画像情報取得部が、デジタルカメラから画像情報を取得し、表示制御部が、画像情報に含まれる位置情報に基づき、画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を地図画像へ重畳して所定のディスプレイへ表示させ、経路設定部が、表示部へ表示された撮像画像に対する所定の操作がなされた場合に、かかる撮像画像に対応する画像情報に含まれる位置情報を目的地とした経路設定を行うように車載装置（ナビゲーション装置）を構成する。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えば撮像装置によって撮像された画像を表示するナビゲーション装置に関する。

カーナビゲーションシステムの普及に伴い、車両には、ナビゲーション機能を有する車載装置（ナビゲーション装置）が搭載される場合が多くなってきた。また、近年では、車載装置の多機能化も進んでおり、他装置との連携機能を有する車載装置も開発されている。さらに、車両への持ち込みも可能な携帯型ナビゲーション装置や携帯電話内蔵型ナビゲーション装置、さらには携帯端末機や携帯電話機にナビゲーションプログラムをダウンロードしてナビゲーション機能を実現する装置も普及しつつある。

たとえば、特許文献１には、デジタルカメラと連携する車載装置が記載されている。具体的には、デジタルカメラと接続すると、かかるデジタルカメラから画像情報を取り込み、取り込んだ画像情報に対応する指示画像を画像情報に含まれる位置情報に基づいて地図画像へ重畳表示させる。

そして、地図画像へ重畳させた指示画像のうちの何れかが選択された場合に、選択された指示画像に対応する撮像画像をディスプレイへ表示させる。

特開２００１−２８９６５０号公報

しかしながら、撮像装置によって撮像された画像を表示する従来の車載装置（ナビゲーション装置）は、単に撮像画像に対応する指示画像を地図画像へ重畳させるまでに留まっており、表示装置としての機能しか有していなかった。尚、携帯型ナビゲーション装置でも同様である。

開示の技術は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、撮像機能とナビゲーション機能との間で高度な連携を図ることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

本願の開示するナビゲーション装置は、一つの態様において、地図画像を表示するナビゲーション装置であって、外部接続装置から画像情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された画像情報に含まれる位置情報に基づき、前記画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を前記地図画像へ重畳してディスプレイへ表示させる表示制御手段と、前記ディスプレイへ表示された指示画像に対する所定の操作に基づき、当該指示画像に対応する位置情報を目的地とした経路設定を行う経路設定手段とを備えることを特徴とする。

本願の開示するナビゲーション装置の一つの態様によれば、撮像機能とナビゲーション機能との間で高度な連携を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明に係るナビゲーション手法の概要を示す図である。 図２は、実施例１に係る車載装置の構成を示すブロック図である。 図３は、表示制御部の動作例（その１）を示す図である。 図４は、表示制御部の動作例（その２）を示す図である。 図５は、経路設定処理の一例を示す図である。 図６は、経路設定処理の他の一例を示す図である。 図７は、実施例１に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図８は、実施例２に係る車載装置の構成を示すブロック図である。 図９は、実施例２に係る表示制御部の動作例を示す図である。 図１０は、実施例３に係る車載システムの構成例を示す図である。 図１１は、指示画像の絞り込み処理の一例を示す図である。 図１２は、携帯端末の構成を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立ち、本発明の一実施形態に係るナビゲーション手法の概要について図１を用いて説明する。なお、実施例で説明するナビゲーション装置は、少なくともナビゲーション機能を有していれば、車両に搭載される車載装置であってもよいし、可搬型の携帯端末（たとえば、ＰＮＤ、携帯電話、携帯型表示端末など）であってもよい。

図１は、本実施形態に係るナビゲーション手法の概要を示す図である。なお、図１には、一例として、ナビゲーション装置として機能する車載装置（以降、車載装置と記載する）が外部接続装置の一つであるデジタルカメラから画像情報を取得する場合の例を示している。

図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション手法では、車載装置が、たとえばデジタルカメラなどの撮像装置と接続し、接続した撮像装置から画像情報を取得する（図１の（１）参照）。ここで、近年では、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位機能を有するデジタルカメラが普及しつつある。この種のデジタルカメラは、撮像を行った場合に、撮像場所の位置情報を測位機能によって取得して画像情報へ付加する。すなわち、画像情報には、撮像場所の位置情報が含まれることとなる。

車載装置は、撮像装置から画像情報を取得すると、取得した画像情報に含まれる位置情報に基づいて、かかる画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を、地図画像の対応する位置へ重畳表示させる（図１の（２）参照）。以下では、地図画像に対して指示画像を重畳させた画像を「地図アルバム画像」と呼ぶこととする。

なお、図１の（２）では、ピンの形状を模した画像を指示画像の一例として示したが、これに限らず、指示画像は、撮像画像の縮小画像（サムネイル画像）などであってもよい。また、図１の（２）では、地図アルバム画像の一例として、日本全域の地図画像に対して指示画像を重畳させた地図アルバム画像を示したが、これに限らず、地図アルバム画像は、たとえば、取得した画像情報に含まれる位置情報が集中している地域に関しては拡大表示した地図画像に対して指示画像を重畳させたものであってもよい。また、車載装置が搭載されている車両の現在位置から所定の範囲に含まれる地図画像に対して指示画像を重畳させたものであってもよい。

つづいて、車載装置は、図１の（２）に示した地図アルバム画像中の指示画像に対する所定の操作がなされた場合、たとえば、指示画像へのタッチ操作がなされた場合には、かかる指示画像に対応する撮像画像をディスプレイへ表示させる（図１の（３）参照）。

また、図１の（３）では、指示画像に対応する撮像画像をディスプレイの表示範囲全体に表示させる構成を記載したが、これに限らず、ディスプレイの表示範囲のうちの一部分に表示させる構成であってもよいし、指示画像が配置されている位置から所定のサイズ（例えば、ディスプレイの表示範囲よりも小さいサイズ）の撮像画像を吹き出し形状で表示させる構成であってもよい。このような構成にすれば、現在指定している指示画像とは異なる指示画像を指定したい場合に、その都度、撮像画像を閉じて別の指示画像を選択するといった煩雑な操作を行う必要がなくなる。

このように、画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を地図画像へ重畳表示させることとしたため、乗車者は、撮像画像が撮像された場所を容易に把握することができる。また、乗車者は、撮像場所を手掛かりとして所望の撮像画像を容易に選択することができる。

さらに、本実施形態に係るナビゲーション手法では、指示画像に対する所定の操作がなされた場合に、かかる指示画像に対応する画像情報に基づく撮像画像をディスプレイへ表示させ、かかる撮像画像に対する所定の操作がなされた場合に、かかる撮像画像に対応する画像情報に含まれる位置情報に基づいて経路設定を行うこととしている（図１の（４）参照）。

たとえば、車載装置は、図１の（２）において指示画像へのタッチ操作がなされると、図１の（３）に示した撮像画像を表示し、さらに、図１の（３）において撮像画像へのタッチ操作がなされると、ディスプレイ上に目的地設定ボタンをポップアップさせる。そして、車載装置は、目的地設定ボタンが押下された場合に、撮像画像の位置情報を目的地として設定し、案内経路が算出される。

このように、本実施形態に係るナビゲーション手法では、撮像装置から画像情報を取得し、取得した画像情報に含まれる位置情報に基づき、かかる画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を地図画像へ重畳した地図アルバム画像をディスプレイへ表示させる。そして、ディスプレイへ表示された撮影画像に対する所定の操作に基づき、かかる撮影画像に対応する位置情報を目的地とした経路設定を行うこととした。

これにより、乗車者は、たとえばディスプレイへ表示された撮像画像を見てかかる撮像画像が撮像された場所へ行ってみたいと思った場合に、かかる撮像場所を目的地とした経路設定を容易に行うことができる。このように、本実施形態に係るナビゲーション手法によれば、取得した画像情報を単に表示するだけに留まらず、ナビゲーション機能にも応用することができる、すなわち、他機能（たとえば、撮像機能）との間で高度な連携を図ることができる。

なお、図１では、図１の（２）において指示画像に対する所定の操作がなされた場合に、かかる指示画像に対応する画像情報に基づく撮像画像をディスプレイへ表示させ、かかる撮像画像に対する所定の操作がなされた場合に、かかる撮像画像に対応する画像情報に含まれる位置情報を目的地とした経路設定を行う場合の例を示した。

しかし、これに限らず、たとえば撮像画像の縮小画像（サムネイル画像）を指示画像として用いた場合等には、図１の（２）において指示画像に対する所定の操作がなされた場合に、図１の（３）に示した撮像画像を表示することなく経路設定を行うこととしてもよい。

また、本実施形態に係るナビゲーション手法は、デジタルカメラから画像情報を取得する場合に限らず、撮像機能を有する携帯端末装置などの他の撮像装置から画像情報を取得することとしてもよい。また、本実施形態に係るナビゲーション手法は、撮像装置に限らず、通信ネットワークを介して所定の管理装置から画像情報を取得してもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの外部記憶装置から画像情報を取得してもよい。

また、ナビゲーション装置は車載装置に限定されず、ナビゲーション機能を有する可搬型の携帯端末（たとえば、ＰＮＤ、携帯電話、携帯型表示端末など）であってもよい。この場合、携帯端末がナビゲーション機能と撮像機能を有していれば、外部装置と連携することなく携帯端末単体で本ナビゲーション手法を実現することが可能となる。これにより、特別な通信装置や接続装置を用意することなく、安価に機能を実現できる。

以下では、本発明に係る車載装置（ナビゲーション装置）についての実施例を詳細に説明する。まず、画像情報の取得元が撮像装置である場合の実施例１について説明する。なお、実施例１では、撮像装置の一例として、デジタルカメラを用いて説明するが、これに限ったものではなく、撮像装置は、撮像機能付きの携帯端末装置などであってもよい。

図２は、実施例１に係る車載装置の構成を示す図である。なお、図２には、車載装置１０の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。たとえば、車載装置１０は、ＧＰＳ衛星などから自装置の位置情報を取得する位置情報取得部などを図２に示す構成要素の他に備える。

図２に示すように、車載装置１０は、接続インタフェース１１と、タッチパネルディスプレイ１２と、制御部１３と、記憶部１４とを備える。また、タッチパネルディスプレイ１２は、表示部１２ａと操作部１２ｂとを備え、制御部１３は、画像情報取得部１３ａと、表示制御部１３ｂと、経路設定部１３ｃとを備える。また、記憶部１４は、画像情報ＤＢ（データベース）１４ａと、地図情報１４ｂと、絞り込み条件１４ｃとを記憶する。

接続インタフェース１１は、デジタルカメラ２０との間で画像情報等の送受信を行うインタフェースである。具体的には、接続インタフェース１１は、デジタルカメラ２０が接続されると、接続されたデジタルカメラ２０から画像情報を受け取り、受け取った画像情報を画像情報取得部１３ａへ渡す処理を行う。接続インタフェース１１としては、たとえばＵＳＢ規格やＩＥＥＥ１３９４規格等に準拠したインタフェースを用いることができる。

なお、車載装置１０は、デジタルカメラ２０が接続インタフェース１１に接続されたことを検知すると、起動中のアプリケーションをバックグラウンドへ移行させる。そして、車載装置１０は、デジタルカメラ２０から取得した画像情報の表示処理や画像情報に基づく経路設定処理等を実行するアプリケーション（以下、「デジカメ連携アプリ」と記載する）を起動する。

また、車載装置１０は、デジタルカメラ２０の切断を検知したならば、デジカメ連携アプリを終了し、バックグラウンドへ移行させておいたアプリケーションをフォアグラインドへ移行させる。

タッチパネルディスプレイ１２は、各種画像を表示するためのディスプレイの表面に入力用のタッチパネルを付した入出力デバイスである。ここでは、説明の便宜上、タッチパネルディスプレイ１２を表示部１２ａと操作部１２ｂとに分けて説明する。

記憶部１４は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、画像情報ＤＢ１４ａと、地図情報１４ｂと、絞り込み条件１４ｃとを記憶する。画像情報ＤＢ１４ａは、後述する画像情報取得部１３ａによってデジタルカメラ２０から取得された画像情報を格納するデータベースである。

ここで、画像情報には、撮像場所の位置情報を含むものと含まないものとがある。たとえば、ＧＰＳ等の測位機能を搭載したデジタルカメラ２０によって撮像された撮像画像の画像情報には位置情報が含まれる場合があるが、測位機能を搭載していないデジタルカメラ２０によって撮像された撮像画像の画像情報には位置情報が含まれない。

また、撮像場所の位置情報は、少なくとも緯度および経度の情報を含むものとする。しかし、これに限ったものではなく、撮像場所の位置情報は、高度や方角といった他の情報をさらに含んでいてもよい。また、画像情報には、位置情報の他に、撮像日時を示す日時情報なども含まれる。

地図情報１４ｂは、道路や施設等の緯度および経度の情報を含む位置情報、ナビゲーション機能に必要な道路に関する各種道路情報（道路のノード情報（始点・終点情報）、リンク（始点・終点間の線分情報、例えば長さ，幅員、制限速度、交通制限（一方通行等））、道路名称情報等）、各種施設に関する地名や施設名といった施設情報などを含んだ情報である。

絞り込み条件１４ｃは、地図情報１４ｂに基づき生成される地図画像に対して重畳させる指示画像の数を絞り込むための条件である。なお、かかる絞り込み条件１４ｃを用いた指示画像の絞り込み処理の詳細については、図１１を用いて後述することとする。

制御部１３は、車載装置１０全体を制御する制御部であり、画像情報取得部１３ａと、表示制御部１３ｂと、経路設定部１３ｃとを備える。画像情報取得部１３ａは、デジタルカメラ２０によって撮像された撮像画像の画像情報を接続インタフェース１１経由で取得する処理部である。また、画像情報取得部１３ａは、取得した画像情報を記憶部１４へ記憶する処理も併せて行う。

表示制御部１３ｂは、各種の画像を生成して表示部１２ａへ表示させる処理部である。具体的には、表示制御部１３ｂは、デジカメ連携アプリの実行中において、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報に基づいて地図アルバム画像の生成処理などを行う。

ここで、表示制御部１３ｂの動作例について図３および図４を用いて説明する。図３は、表示制御部１３ｂの動作例（その１）を示す図である。

図３に示すように、表示制御部１３ｂは、デジカメ連携アプリが起動すると、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報を取り出し、取り出した画像情報に基づいて撮像画像のサムネイル画像をそれぞれ生成する。そして、表示制御部１３ｂは、生成したサムネイル画像（たとえば、サムネイル画像１１０ａ〜１１０ｄなど）の一覧および３つのアイコンボタン１２０ａ〜１２０ｃを含んだ一覧画像１００Ａを生成し、表示部１２ａへ表示させる。

なお、一覧表示の対象となる画像情報は、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報の全部であってもよいし一部であってもよい。画像情報の一部のみを一覧表示の表示対象とする場合、表示制御部１３ｂは、乗車者からの操作（たとえば、スクロール操作）等に応じて、あらたな画像情報を画像情報ＤＢ１４ａから取り出し、取り出した画像情報を用いて一覧画像１００Ａを更新する。

３つのアイコンボタン１２０ａ〜１２０ｃは、それぞれ一覧表示ボタン１２０ａ、地図表示ボタン１２０ｂおよびカレンダー表示ボタン１２０ｃである。一覧表示ボタン１２０ａ、地図表示ボタン１２０ｂおよびカレンダー表示ボタン１２０ｃは、後述する地図アルバム画像１００Ｂやカレンダー画像１００Ｃにも含まれており、これらの各画像から一覧画像１００Ａ、地図アルバム画像１００Ｂやカレンダー画像１００Ｃへ移行する際に乗車者によって押下されるアイコンボタンである。

地図表示ボタン１２０ｂは、地図アルバム画像１００Ｂを表示させる際に乗車者によって押下されるアイコンボタンである。かかる地図アルバム画像１００Ｂは、撮像画像の撮像場所を指し示す指示画像を地図画像上に重畳させた画像である。

表示制御部１３ｂは、操作部１２ｂから地図表示ボタン１２０ｂが押下された旨の通知を受け取ると、地図アルバム画像１００Ｂの生成処理を行い、生成した地図アルバム画像１００Ｂを表示部１２ａへ表示させる。

具体的には、表示制御部１３ｂは、まず、記憶部１４から地図情報１４ｂを取り出し、地図情報１４ｂに基づく地図画像を生成する。つづいて、表示制御部１３ｂは、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報の位置情報を取り出し、取り出した位置情報に基づき、画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を地図画像の対応する位置へ重畳させることによって地図アルバム画像１００Ｂを生成する。そして、表示制御部１３ｂは、生成した地図アルバム画像１００Ｂを表示部１２ａへ表示させる。

たとえば、図３に示した地図アルバム画像１００Ｂには、日本全域の地図画像に対して指示画像１３０ａ〜１３０ｇが重畳されている。なお、地図画像の縮尺は任意に変更することができるが、指示画像は、地図の縮尺に関係なく同一サイズで表示されるものとする。

また、撮像画像の存在領域に応じて縮尺、および表示地図の中心位置となる地点を変える表示、例えば全ての撮像画像が表示され、かつできるだけ詳細な地図が表示されるように表示地図の中心位置となる地点と縮尺を変える方法も好適な表示方法である。

ここで、表示制御部１３ｂは、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報の中に、近い場所で撮像された撮像画像の画像情報が複数存在する場合には、これらの画像情報に対応する指示画像を１つに集約して重畳する。これにより、同様の場所で撮像画像を大量に撮像した場合に、各撮像画像にそれぞれ対応する指示画像が地図アルバム画像１００Ｂに表示されて地図アルバム画像１００Ｂが見づらくなるといった事態を防止することができる。

なお、複数の撮像画像を１つの指示画像に集約する範囲は、地図画像の縮尺に応じて適宜変更することができる。例えば、画面上を１ｃｍ四方のブロックで区切り、領域内に画像があるブロックに１つの指示画像を表示すると言った方法を取る。すなわち、１つに集約された指示画像は、地図画像を拡大していくにつれて徐々に複数の指示画像に分裂し、最終的には、撮像画像と１対１で対応する指示画像となる。

また、地図アルバム画像１００Ｂには、位置情報なし画像閲覧ボタン１４０が含まれる。表示制御部１３ｂは、かかる位置情報なし画像閲覧ボタン１４０が押下された旨の通知を操作部１２ｂから受けると、画像情報ＤＢ１４ａから位置情報を含まない画像情報を取り出す。そして、表示制御部１３ｂは、取り出した画像情報に基づく撮像画像のサムネイル画像の一覧を生成して表示部１２ａへ表示させる。なお、表示制御部１３ｂは、かかる一覧画像においてサムネイル画像の選択がなされると、選択されたサムネイル画像に対応する撮像画像を表示部１２ａへ表示させる。

このように、位置情報なし画像閲覧ボタン１４０を地図アルバム画像１００Ｂに対してさらに重畳させることとしたため、乗車者は、位置情報のない撮像画像の選択を地図アルバム画像１００Ｂから行うことができる。また、乗車者は、位置情報が含まれる撮像画像と位置情報が含まれない撮像画像とを容易に区別することができる。

なお、位置情報無しの撮影画像が無い場合（すなわち、全ての撮像画像に対して位置情報が含まれる場合）は、位置情報なし画像閲覧ボタン１４０を表示しない、あるいはトーンダウン（表示を薄くする）することにより、操作性を向上させることが好ましい。

一方、表示制御部１３ｂは、一覧画像１００Ａにおいてカレンダー表示ボタン１２０ｃが押下された旨の通知を操作部１２ｂから受けた場合には、カレンダー画像１００Ｃを生成して表示部１２ａへ表示させる。かかるカレンダー画像１００Ｃには、それぞれの日にちに対応するボタンが含まれており、これらのボタンのうち、画像情報ＤＢ１４ａに格納された何れかの画像情報の日時情報に該当するボタンのみが選択可能となっている。なお、図３に示したカレンダー画像１００Ｃにおいては、２００８年９月１９日〜２１日にそれぞれ対応するボタン１５０ａ〜１５０ｃのみが選択可能となっている。

また、表示制御部１３ｂは、選択可能な何れかのボタンが押下されると、押下されたボタンに対応する日にちと同一の日にちの日時情報を含む画像情報を画像情報ＤＢ１４ａから取り出し、取り出した画像情報に基づく撮像画像のサムネイル画像の一覧を生成して表示部１２ａへ表示させる。また、表示制御部１３ｂは、かかる一覧画像においてサムネイル画像の選択がなされると、選択されたサムネイル画像に対応する撮像画像を表示部１２ａへ表示させる。

なお、地図アルバム画像１００Ｂおよびカレンダー画像１００Ｃには、一覧画像１００Ａと同様、一覧表示ボタン１２０ａ、地図表示ボタン１２０ｂおよびカレンダー表示ボタン１２０ｃが含まれている。たとえば、表示制御部１３ｂは、地図アルバム画像１００Ｂの表示中に一覧表示ボタン１２０ａが押下されると、一覧画像１００Ａを生成し表示部１２ａへ表示させる。

また、表示制御部１３ｂは、カレンダー画像１００Ｃの表示中に地図表示ボタン１２０ｂが押下されると、地図アルバム画像１００Ｂを生成して表示部１２ａへ表示させる。このように、一覧表示ボタン１２０ａ、地図表示ボタン１２０ｂおよびカレンダー表示ボタン１２０ｃを表示させることで、乗車者は、撮像画像の表示形態（一覧表示、地図上表示、カレンダー上表示）を容易に選択あるいは変更することができる。

次に、地図アルバム画像１００Ｂの表示中において指示画像１３０ａ〜１３０ｇの何れかが押下された場合の表示制御部１３ｂの動作について図４を用いて説明する。図４は、表示制御部１３ｂの動作例（その２）を示す図である。

図４に示すように、たとえば、地図アルバム画像１００Ｂに含まれる指示画像１３０ａ〜１３０ｇのうち、指示画像１３０ａが乗車者によって押下されたとする。かかる場合、表示制御部１３ｂは、まず、指示画像１３０ａに対応する画像情報を画像情報ＤＢ１４ａから取り出す。ここでは、指示画像１３０ａに対応する画像情報が複数存在する場合について説明する。

指示画像１３０ａに対応する複数の画像情報を画像情報ＤＢ１４ａから取り出すと、表示制御部１３ｂは、各画像情報に基づくサムネイル画像およびアイコンボタン１２０ａ〜１２０ｃを含む一覧画像１００Ｄを生成し、表示部１２ａへ表示させる。そして、かかる一覧画像１００Ｄの表示中に、何れかのサムネイル画像（ここでは、サムネイル画像１１０ａ）が押下されると、表示制御部１３ｂは、押下されたサムネイル画像１１０ａに対応する撮像画像１００Ｅを生成して表示部１２ａへ表示させる。

このように、表示制御部１３ｂは、地図アルバム画像１００Ｂに含まれる指示画像が選択された場合に、かかる指示画像に対応する撮像画像のサムネイル画像の一覧を表示させ、何れかのサムネイル画像が押下された場合に、押下されたサムネイル画像に対応する撮像画像を表示させる。したがって、乗車者は、撮像場所を手掛かりとして撮像画像を容易に選択することができる。

なお、指示画像に対応する画像情報が１つだけである場合、表示制御部１３ｂは、一覧画像１００Ｄを生成することなく、指示画像に対応する撮像画像を生成して表示部１２ａへ表示することとしてもよい。

ところで、図４では、一つの指示画像が押下された場合について示したが、乗車者は、たとえば指で範囲を囲むようになぞるなどの操作を行うことによって複数の指示画像を選択することもできる。

かかる場合、表示制御部１３ｂは、選択された指示画像にそれぞれ対応する画像情報を画像情報ＤＢ１４ａから取り出し、取り出した画像情報に基づく撮像画像のサムネイル画像の一覧を生成して表示部１２ａへ表示させればよい。このようにすることで、乗車者は、サムネイル対象としたい撮像画像を地図アルバム画像１００Ｂから容易に選択することができる。

なお、表示制御部１３ｂは、図３に示した一覧画像１００Ａの表示中に、何れかのサムネイル画像が押下された場合にも、押下されたサムネイル画像に対応する撮像画像を生成して表示部１２ａへ表示させることができる。たとえば、表示制御部１３ｂは、一覧画像１００Ａの表示中においてサムネイル画像１１０ａが押下されると、かかるサムネイル画像１１０ａに対応する撮像画像１００Ｅ（図４参照）を表示部１２ａへ表示させる。

また、表示制御部１３ｂは、記憶部１４に記憶された絞り込み条件１４ｃを用いて地図アルバム画像１００Ｂへ重畳する指示画像の数を絞り込むこともできるが、かかる点の詳細については、図１１を用いて後述することとする。

図２へ戻り、経路設定部１３ｃについて説明する。経路設定部１３ｃは、デジカメ連携アプリの起動中において撮像画像に対する所定の操作がなされた場合に、かかる撮像画像の位置情報に基づいて経路設定を行う処理部である。

かかる経路設定部１３ｃによる経路設定処理について図５を用いて説明する。図５は、経路設定処理の一例を示す図である。

図５に示すように、たとえば撮像画像１００Ｅのいずれかの箇所が押下されると、表示制御部１３ｂは、複数のアイコンボタン１６０ａ〜１６０ｇを撮像画像１００Ｅに対して重畳表示する。アイコンボタン１６０ａ〜１６０ｇは、それぞれ目的地設定ボタン１６０ａ、サムネイル画像表示ボタン１６０ｂ、一覧表示ボタン１６０ｃ、拡大ボタン１６０ｄ、縮小ボタン１６０ｅ、右回転ボタン１６０ｆ、左回転ボタン１６０ｇである。

目的地設定ボタン１６０ａは、表示中の撮像画像１００Ｅの撮像場所を目的地とした経路を設定する際に乗車者によって押下されるアイコンボタンである。経路設定部１３ｃは、かかる目的地設定ボタン１６０ａが押下された旨の通知を操作部１２ｂから受けると、経路設定処理を開始する。

具体的には、経路設定部１３ｃは、表示中の撮像画像１００Ｅの位置情報を画像情報ＤＢ１４ａから取り出し、取り出した位置情報を目的地とした経路を設定する。また、経路設定部１３ｃは、設定した経路に関する経路情報を表示制御部１３ｂへ渡す処理を併せて行う。表示制御部１３ｂは、経路設定部１３ｃから経路情報を受け取ると、受け取った経路情報に基づいて経路案内画像１００Ｆを生成して表示部１２ａへ表示させる。

図５に示したように、経路案内画像１００Ｆには、目的地１７０ａが含まれる。かかる目的地１７０ａの位置は、撮像画像１００Ｅの撮像場所である。このように、車載装置１０によれば、たとえば撮像画像を見た乗車者が撮像場所へ行ってみたいと思った場合に、かかる撮像場所を目的地とした経路を容易に設定することができる。

なお、図５では、撮像画像１００Ｅを表示させたうえで、かかる撮像画像１００Ｅに対する所定の操作（図５では、目的地設定ボタン１６０ａの押下）がなされた場合に、経路設定処理が行われる場合について説明したが、これに限ったものではない。たとえば、経路設定部１３ｃは、図４に示した一覧画像１００Ｄにおいて何れかのサムネイル画像に対する所定の操作が行われた場合に、かかるサムネイル画像に対応する位置情報を目的地とした経路を設定することとしてもよい。図３に示した一覧画像１００Ａにおいて何れかのサムネイル画像が選択された場合も同様である。

また、その他の指示画像１６０ｂ〜１６０ｇについて簡単に説明しておく。サムネイル画像表示ボタン１６０ｂは、図４に示した一覧画像１００Ｄへ戻る際に乗車者によって押下されるアイコンボタンである。一覧表示ボタン１６０ｃは、上述した一覧表示ボタン１２０ａと同一のアイコンボタンである。すなわち、一覧表示ボタン１６０ｃが押下された場合、表示制御部１３ｂは、一覧画像１００Ａを生成して表示部１２ａへ表示させる。また、拡大ボタン１６０ｄおよび縮小ボタン１６０ｅは、それぞれ撮像画像１００Ｅの拡大および縮小を行う際に押下されるアイコンボタンであり、右回転ボタン１６０ｆおよび左回転ボタン１６０ｇは、それぞれ撮像画像１００Ｅの右回転および左回転を行う際に押下されるボタンである。

ところで、図５では、１つの撮像画像の位置情報を用いて経路設定を行う場合の例について説明したが、経路設定部１３ｃは、複数の撮像画像の位置情報を用いて経路設定を行うこともできる。以下では、かかる点について図６を用いて説明する。

図６は、経路設定処理の他の一例を示す図である。図６では、乗車者がサムネイル画像を選択した順に、かかるサムネイル画像に対応する撮像画像の撮像場所が経由地として選択されるとともに、乗車者が最後に選択したサムネイル画像に対応する撮像画像の撮像場所が目的地として設定される。

たとえば、図６に示すように、乗車者が、一覧画像１００Ａにおいてサムネイル画像１１０ａ〜１１０ｄを１１０ｂ→１１０ｃ→１１０ｄ→１１０ａの順に選択したとする。かかる選択操作は、サムネイル画像を１つ１つ押下していく操作であってもよいし、サムネイル画像を順になぞっていく操作であってもよい。

かかる選択操作がなされると、経路設定部１３ｃは、選択されたサムネイル画像１１０ａ〜１１０ｄにそれぞれ対応する撮像画像の位置情報を画像情報ＤＢ１４ａから取り出す。つづいて、経路設定部１３ｃは、取り出した位置情報のうち、最後に選択されたサムネイル画像１１０ａに対応する位置情報を目的地１７０ａとして設定し、残りのサムネイル画像１１０ｂ〜１１０ｄにそれぞれ対応する位置情報を経由地１７０ｂ〜１７０ｄとして設定する。ここで、経由地１７０ｂはサムネイル画像１１０ｂの位置情報に対応し、経由地１７０ｃはサムネイル画像１１０ｃの位置情報に対応し、経由地１７０ｄはサムネイル画像１１０ｄの位置情報に対応するものとする。

さらに、経路設定部１３ｃは、経由地１７０ｂ〜１７０ｄを対応するサムネイル画像１１０ｂ〜１１０ｄが選択された順に経由しつつ目的地１７０ａへ至る経路を設定する。

すなわち、図６に示すように、最初に選択されたサムネイル画像１１０ｂに対応する経由地１７０ｂを最初に経由し、２番目に選択されたサムネイル画像１１０ｃに対応する経由地１７０ｃを２番目に経由し、３番目に選択されたサムネイル画像１１０ｄに対応する経由地１７０ｄを３番目に経由し、最後に選択されたサムネイル画像１１０ａに対応する目的地１７０ａへ至る経路が設定される。

このように、一覧画像１００Ａにおいて複数のサムネイル画像が順次選択された場合に、選択されたサムネイル画像のうち、最後に選択されたサムネイル画像の画像情報に含まれる位置情報を目的地とするとともに、残りのサムネイル画像の画像情報に含まれる位置情報をかかるサムネイル画像が選択された順に経由する経路を設定することとした。

したがって、乗車者は、複数の撮像画像を見てこれらの撮像場所へ行ってみたいと思った場合に、各撮像場所を回る経路を容易に設定することができる。また、撮像場所を回る順序とサムネイル画像の選択順序とを一致させることとしたため、乗車者は、直感的な経路設定を行うことができる。

なお、図６では、撮像場所を回る順序とサムネイル画像の選択順序とを一致させることとしたが、これに限ったものではない。たとえば、経路設定部１３ｃは、サムネイル画像を選択したのち、選択したサムネイル画像の撮像場所をどういった順序で回るかを事後的に選択させてもよい。

すなわち、経路設定部１３ｃは、一覧画像１００Ａにおいて複数のサムネイル画像が選択された場合に、選択されたサムネイル画像の画像情報に含まれる位置情報を目的地または経由地とした経路設定を行うこととしてもよい。

かかる場合、経路設定部１３ｃは、ある条件下で、例えば総経路長が最も短くなるような経路を、経由地の経由順も含めて経路探索処理で探索し、その経路を経路設定することとなる。かかる場合であっても、乗車者は、複数の撮像画像を見てこれらの撮像場所へ行ってみたいと思った場合に、各撮像場所を回る経路を容易に設定することができる。

次に、車載装置１０の具体的動作について図７を用いて説明する。図７は、車載装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図７においては、デジカメ連携アプリが起動してから経路案内画像１００Ｆが表示されるまでの処理手順を示しており、この処理はデジカメの接続検知により開始される。

また、これらの処理は制御部１３を構成するマイクロコンピュータがプログラムに基づき処理を行なって実行（実現）されるが、図２に示した機能ブロックとの関係を分かりやすくする為、便宜的に各機能ブロックが実行すると言う表現を用いて説明する。

図７に示すように、車載装置１０では、画像情報取得部１３ａが、デジタルカメラ２０から接続インタフェース１１経由で画像情報を取得し（ステップＳ１０１）、表示制御部１３ｂが、画像情報に基づいて一覧画像１００Ａ（図３参照）を生成して表示部１２ａへ表示させる（ステップＳ１０２）。つづいて、車載装置１０では、一覧画像１００Ａの表示中において地図表示ボタン１２０ｂが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１０３）、押下された場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、表示制御部１３ｂが、地図アルバム画像１００Ｂ（図３参照）を生成して表示部１２ａへ表示させる（ステップＳ１０４）。

なお、一覧画像１００Ａの表示中において地図表示ボタン１２０ｂが押下されず（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、他の操作がなされた場合、表示制御部１３ｂは、他の操作に対応する処理を実行する（ステップＳ１０５）。たとえば、表示制御部１３ｂは、カレンダー表示ボタン１２０ｃが押下された場合には、カレンダー画像１００Ｃを生成して表示部１２ａへ表示させる。

地図アルバム画像１００Ｂの表示中において、車載装置１０は、指示画像（たとえば、図３に示した指示画像１２０ａ〜１２０ｇ）が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、指示画像が押下されたと判定した場合には（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、表示制御部１３ｂが、押下された指示画像に対応する撮像画像１００Ｅ（図４参照）を表示する（ステップＳ１０７）。

なお、指示画像が押下されず（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、他の操作がなされた場合、表示制御部１３ｂは、他の操作に対応する処理を実行する（ステップＳ１０５）。たとえば、表示制御部１３ｂは、一覧表示ボタン１２０ａが押下された場合には、一覧画像１００Ａを生成して表示部１２ａへ表示させる。

つづいて、車載装置１０では、目的地設定ボタン１６０ａ（図５参照）が押下されたか否かを判定し（ステップＳ１０８）、押下されたと判定した場合には（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、経路設定部１３ｃが、表示中の撮像画像の撮像場所を目的地とした経路設定を行う（ステップＳ１０９）。そして、表示制御部１３ｂは、経路設定部１３ｃから受け取った経路情報に基づいて経路案内画像１００Ｆ（図５参照）を生成して表示部１２ａへ表示させ（ステップＳ１１０）、処理を終了する。

なお、目的地設定ボタン１６０ａが押下されず（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、他の操作がなされた場合、表示制御部１３ｂは、他の操作に対応する処理を実行する（ステップＳ１０５）。たとえば、表示制御部１３ｂは、拡大ボタン１６０ｄが押下された場合には、撮像画像１００Ｅを拡大表示させ、縮小ボタン１６０ｅが押下された場合には、撮像画像１００Ｅを縮小表示させる。

上述してきたように、実施例１では、画像情報取得部１３ａが、デジタルカメラ２０から画像情報を取得し、表示制御部１３ｂが、画像情報に含まれる位置情報に基づき、画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を地図画像へ重畳して所定のディスプレイへ表示させるとともに、指示画像に対する所定の操作がなされた場合には、指示画像に対応する画像情報に基づく撮像画像を表示部１２ａへ表示させる。また、実施例１では、経路設定部１３ｃが、表示部１２ａへ表示された撮像画像に対する所定の操作がなされた場合に、かかる撮像画像に対応する画像情報に含まれる位置情報を目的地とした経路設定を行うこととした。

したがって、実施例１によれば、取得した画像情報を地図画像へ重畳表示するだけでなく、ナビゲーション機能にも利用することができるため、デジタルカメラ２０との間で高度な連携を図ることができる。

なお、上述してきた実施例１では、デジタルカメラ２０が接続された場合にデジカメ連携アプリが自動的に起動する場合について説明したが、これに限らず、デジカメ連携アプリは、手動で起動させることも可能である。

また、デジタルカメラ２０のように撮影機能を有する装置の接続に限られず、画像データが記録された記録媒体、例えばＵＳＢメモリの接続でも同様に実施することが可能である。なお、この場合はメモリ内に画像データが含まれている場合に、図７の処理を実行すれば良い。

さらに、地図アルバム画像１００Ｂやカレンダー画像１００Ｃからの選択操作により、表示中とした撮像画像の撮像場所を目的地とした経路設定する機能を付加することも可能である。かかる場合には、地図アルバム画像１００Ｂやカレンダー画像１００Ｃからの選択操作による撮像画像表示状態において目的地設定ボタンを表示し、当該目的地設定ボタンの押下検出により、当該表示中の撮影画像の撮影場所を目的地とした経路設定処理（ステップＳ１０９と同様）、経路案内画像を生成して表示する表示処理（ステップＳ１１０と同様）を実行すれば実現できる。

ところで、車載装置１０は、位置情報を含まない画像情報を取得した場合、自装置の位置情報をかかる画像情報の位置情報として代用することとしてもよい。以下では、かかる場合の実施例２について説明する。図８は、実施例２に係る車載装置１０’の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図８に示すように、実施例２に係る車載装置１０’は、制御部１３に代えて制御部１３’を備える。また、制御部１３’は、画像情報取得部１３ａ’と、表示制御部１３ｂ’と、経路設定部１３ｃと、位置情報取得部１３ｄとを備える。

画像情報取得部１３ａ’は、デジタルカメラ２０から接続インタフェース１１経由で取得した画像情報の中に、位置情報を含まない画像情報があるか否かを判定する。そして、画像情報取得部１３ａ’は、位置情報を含まない画像情報があると判定すると、位置情報取得部１３ｄに対して自装置の位置情報を通知するよう要求する。

位置情報取得部１３ｄから自装置の位置情報を取得すると、画像情報取得部１３ａ’は、位置情報を含まない画像情報に対して自装置の位置情報を付加したうえで、画像情報ＤＢ１４ａへ格納する。また、画像情報取得部１３ａ’は、位置情報を予め含む画像情報と自装置の位置情報が代用的に付加された画像情報とを区別するための識別情報を、自装置の位置情報と併せて付加するものとする。

このように、位置情報取得部１３ｄが、自装置の位置情報を取得し、画像情報取得部１３ａ’が、デジタルカメラ２０から取得した画像情報に位置情報が含まれない場合に、位置情報取得部１３ｄによって取得された位置情報をかかる画像情報へ付加することとした。

すなわち、位置情報を含まない画像情報に対して位置情報が付加されるため、乗車者は、測位機能付きのデジタルカメラ２０を所持していなくとも地図アルバム画像１００Ｂからの経路設定を利用することができる。

位置情報取得部１３ｄは、ＧＰＳ衛星などから自装置の位置情報を取得する処理部である。特に、位置情報取得部１３ｄは、デジカメ連携アプリの起動中において、画像情報取得部１３ａ’からの位置情報の通知要求を受けた場合に、自装置の位置情報を画像情報取得部１３ａ’へ渡す処理を行う。

表示制御部１３ｂ’は、地図アルバム画像１００Ｂを生成する場合に、画像情報取得部１３ａ’によって自装置の位置情報が代用的に付加された画像情報に対応する指示画像と、位置情報を予め含んだ画像情報に対応する指示画像とを異なる表示態様で地図画像へ重畳させる。ここで、実施例２に係る表示制御部１３ｂ’の動作例について図９を用いて説明する。図９は、実施例２に係る表示制御部１３ｂ’の動作例を示す図である。

表示制御部１３ｂ’は、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報のうち、画像情報取得部１３ａ’によって識別情報が付加されていない画像情報、すなわち、位置情報を予め含む画像情報の位置情報を取り出し、取り出した位置情報に基づく指示画像を地図画像へ重畳させる。

また、表示制御部１３ｂ’は、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報のうち、画像情報取得部１３ａ’によって識別情報が付加された画像情報、すなわち、自装置の位置情報が代用的に付加された画像情報の位置情報を取り出し、取り出した位置情報に基づく指示画像を地図画像へ重畳させる。

ここで、表示制御部１３ｂ’は、自装置の位置情報が代用的に付加された画像情報に対応する指示画像として、位置情報を予め含んだ画像情報に対応する指示画像とは異なる画像を用いる。たとえば、図９に示したように、位置情報を予め含んだ画像情報に対応する指示画像１３０ａ〜１３０ｇは、黒丸のピンであらわされ、自装置の位置情報が代用的に付加された画像情報に対応する指示画像１８０ａ〜１８０ｅは、白丸のピンであらわされる。

このように、実施例２では、画像情報取得部１３ａ’によって位置情報が付加された画像情報に対応する指示画像と、位置情報を予め含んだ画像情報に対応する指示画像とを異なる表示態様で地図画像へ重畳することとした。したがって、乗車者は、位置情報を予め含んだ撮像画像と位置情報が事後的に付加された撮像画像とを容易に区別することができる。たとえば、乗車者は、撮像画像の位置情報が正確かどうかを、指示画像１８０ａ〜１８０ｅと指示画像１３０ａ〜１３０ｇとの表示態様の違いにより容易に判断することができる。

ところで、実施例１および２では、画像情報をデジタルカメラ２０から取得する場合の例について説明してきたが、画像情報の取得経路は、これに限ったものではない。たとえば、インターネットなどの通信ネットワークを介して接続された所定の管理装置（例えば、サーバなどの外部装置）から画像情報を取得するようにしてもよい。以下では、かかる場合の実施例３について説明する。

図１０は、実施例３に係る車載システムの構成例を示す図である。図１０に示すように、実施例３に係る車載システムでは、複数の車両（ここでは、車両２００ａ〜２００ｄ）にそれぞれ搭載された車載装置（ここでは、車載装置１０ａ〜１０ｄ）が、通信ネットワークを介して外部の管理装置３０と接続する。

管理装置３０は、記憶手段（図示しない）を有し、記憶手段は画像情報ＤＢ３００を有する。かかる画像情報ＤＢ３００は、各車載装置１０ａ〜１０ｄなどから送信された画像情報を、送信元を識別する識別ＩＤと関連付けて格納するデータベースである。

ここで、図１０に示すように、車載装置１０ａがデジタルカメラ２０ａから画像情報を取得したとする（図１０の（１）参照）。かかる場合、車載装置１０ａは、デジタルカメラ２０ａから取得した画像情報を通信ネットワーク経由で管理装置３０へ送信する（図１０の（２）参照）。

管理装置３０は、車載装置１０ａから画像情報を取得すると（図１０の（３）参照）、取得した画像情報を車載装置１０ａの識別情報あるいはデジタルカメラ２０ａの識別情報と関連付けて画像情報ＤＢ３００へ格納する。このようにして、管理装置３０は、不特定多数の車載装置から取得した画像情報を画像情報ＤＢ３００へ格納する。

つづいて、管理装置３０は、車載装置１０ａ〜１０ｄからデジカメ連携アプリを起動した旨の通知を受け取ると、これら車載装置１０ａ〜１０ｄに対して画像情報ＤＢ３００に格納された画像情報を通信ネットワーク経由で送信する（図１０の（４ａ）〜（４ｄ）参照）。

そして、画像情報を受信した車載装置１０ａ〜１０ｄは、実施例１に係る車載装置１０または実施例２に係る車載装置１０’と同様の処理、すなわち、図３〜図６等に示した各種画像の表示制御処理や経路設定処理等を実行する。

これにより、車両２００ａの乗車者によって撮像された撮像画像を、車両２００ａの乗車者だけでなく、他の車両２００ｂ〜２００ｄの乗車者も閲覧することができるようになる。また、他の車両２００ｂ〜２００ｄの乗車者は、車両２００ａの乗車者によって撮像された撮像画像を見てかかる撮像画像の撮像場所へ行ってみたいと思った場合に、かかる撮像場所を目的地とした経路を容易に設定することができる。

このように、実施例３では、管理装置３０から通信ネットワークを介して画像情報を取得することとした。かかる場合であっても、実施例１および２と同様に、取得した画像情報をナビゲーション機能にも利用することができるため、他装置（ここでは、管理装置３０）との間で高度な連携を図ることができる。

さらに、実施例３によれば、何れかの車載装置によって取得された画像情報を他の車載装置との間で共有することができるため、他人が撮像した撮像画像を切り口に目的地設定を行うことができる。

なお、図１０では、画像情報が車載装置のみからアップロードされる場合について説明したが、画像情報のアップロード元は、車載装置に限らない。たとえば、画像情報は、携帯端末装置や自宅のＰＣ（Personal Computer）からアップロードされてもよい。たとえば商工会などが、観光ＰＲのために、自分たちの地域の景色等を撮像した撮像画像をアップロードすることによって、乗車者たちの来訪を促すといった利用方法も考えられる。

また、画像情報の取得経路は、デジタルカメラ２０や管理装置３０に限ったものではない。たとえば、車載装置は、ＵＳＢメモリなどの外部記憶装置から画像情報を取得するようにしてもよい。かかる場合の車載装置の構成は、実施例１に係る車載装置１０または実施例２に係る車載装置１０’の構成と同様である。

ところで、不特定多数の車載装置等から画像情報を収集することとすると、画像情報ＤＢ３００には、膨大な量の画像情報が蓄積されることが予想される。画像情報の量が膨大となると、地図画像に対して重畳される指示画像の数も膨大となり、地図アルバム画像１００Ｂ（図３等参照）が見づらくなったり、乗車者が所望の撮像画像を見つけ難くなったりするおそれがある。

そこで、地図画像へ重畳する指示画像の数を所定の絞り込み条件に従って絞り込むこととしてもよい。以下では、かかる点について図１１を用いて説明する。図１１は、指示画像の絞り込み処理の一例を示す図である。なお、図１１の（Ａ）には絞り込み条件１４ｃの一例を、図１１の（Ｂ）には絞り込み処理前の地図アルバム画像１００Ｂおよび絞り込み処理後の地図アルバム画像１００Ｂを、それぞれ示している。

図１１の（Ａ）に示すように、絞り込み条件１４ｃとしては、たとえば「季節」、「時間」、「地域」、「撮影者」などがあり、これらの条件は乗車者によって選択される。たとえば、「季節」のうちの「春」が乗車者によって選択されると、表示制御部１３ｂは、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報のうち、たとえば４月〜６月の間に撮像された撮像画像の画像情報のみを取り出し、取り出した画像情報に対応する指示画像を地図画像へ重畳する。

また、たとえば「時間」のうちの「夜」が乗車者によって選択されると、表示制御部１３ｂは、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報のうち、たとえば２０時〜２８時（４時）の間に撮像された撮像画像の画像情報のみを取り出し、取り出した画像情報に対応する指示画像を地図画像へ重畳する。

また、たとえば「地域」のうちの「関西」が乗車者によって選択されると、表示制御部１３ｂは、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報のうち、たとえば大阪府や京都府、兵庫県などの関西地方において撮像された撮像画像の画像情報のみを取り出し、取り出した画像情報に対応する指示画像を地図画像へ重畳する。

さらに、たとえば「撮影者」のうち、特定の撮影者を示す識別情報が選択されると、表示制御部１３ｂは、画像情報ＤＢ１４ａに格納された画像情報のうち、選択された識別情報と関連付けられた画像情報のみを取り出し、取り出した画像情報に対応する指示画像を地図画像へ重畳する。

この結果、図１１の（Ｂ）に示すように、絞り込み処理前において地図画像に対して大量に重畳されていた指示画像の数を（図１１の（Ｂ−１）参照）、絞り込み処理を行うことによって少ない数に絞り込むことができる（図１１の（Ｂ−２）参照）。また、絞り込み処理後において地図画像へ重畳されている指示画像は、乗車者によって選択された絞り込み条件１４ｃに該当するものである。したがって、乗車者は、絞り込み後の地図アルバム画像１００Ｂから指示画像を選択することにより、所望の撮像画像にいち早く到達することができる。

このように、画像情報に含まれる情報（日時情報、位置情報、撮影者の識別情報など）に基づいて地図画像へ重畳させる指示画像を絞り込むこととしたため、画像情報の数が多くなった場合であっても、所望の撮像画像の閲覧や所望の撮像場所への経路設定を容易に行うことができる。なお、かかる指示画像の絞り込み処理は、実施例１〜３に係る車載装置の何れにおいても実行可能である。

これまでに記載した実施例では、ナビゲーション装置として機能する車載装置とデジタルカメラ（撮像装置）との連携、およびナビゲーション装置として機能する車載装置と通信可能な外部の管理装置との連携を実施態様の一例として記載したが、これに限定されるものではない。

たとえば、他の実施例として、ナビゲーション装置は、ナビゲーション機能を有する可搬型の携帯端末（たとえば、ＰＮＤ、携帯電話、携帯型表示端末など）であってもよい。この場合、携帯端末とデジタルカメラとを連携すれば、上述したような車載装置とデジタルカメラとの連携と同様の処理を行うことができる。

また、デジタルカメラ（撮像装置）等に記憶された画像をナビゲーション装置内に取込み処理を行なった例をあげたが、画像自体のデータは取り込まずに画像に関する情報（ファイル名、位置データ等）だけを取込んで処理を行い、実際に画像を表示する処理時にデジタルカメラ等から表示する画像データだけを取込み表示する方法も可能で、この方法によればナビゲーション装置に搭載するメモリの容量を少なくすることができる。

また、図１２に示されているように、携帯端末がナビゲーション機能と撮像機能とを有している場合、装置間で連携することなく、上述したような車載装置とデジタルカメラとの連携と同様の処理を行うことができる。この場合、携帯端末に専用のアプリをインストールしておけば、そのアプリのプログラムに応じて、携帯端末の制御部が所定の処理を実行する。

ここで、図１２に示した携帯端末１５の構成について説明する。なお、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図１２に示すように、可搬型の携帯端末１５（たとえば、ＰＮＤ、携帯電話、携帯型表示端末など）は、撮像部２１を有しており、撮像部２１は、上述したデジタルカメラ２０などの撮像装置と同様の機能を有している。

以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、撮像機能とナビゲーション機能との間で高度な連携を図りたい場合に有効であり、特に、デジタルカメラなどの撮像装置から画像情報を取得する場合に適している。

１０，１０’ 車載装置（ナビゲーション装置）
１１ 接続インタフェース
１２ タッチパネルディスプレイ
１２ａ 表示部
１２ｂ 操作部
１３，１３’ 制御部
１３ａ，１３ａ’ 画像情報取得部
１３ｂ，１３ｂ’ 表示制御部
１３ｃ 経路設定部
１３ｄ 位置情報取得部
１４ 記憶部
１４ａ 画像情報ＤＢ
１４ｂ 地図情報
１４ｃ 絞り込み条件
１５ 携帯端末（ナビゲーション装置）
２０ デジタルカメラ
２１ 撮像部
１００Ａ 一覧画像
１００Ｂ 地図アルバム画像
１００Ｃ カレンダー画像
１００Ｄ 一覧画像
１００Ｅ 撮像画像
１００Ｆ 経路案内画像
１３０ａ〜１３０ｇ 指示画像

Claims (7)

1. 地図画像を表示するナビゲーション装置であって、
   外部接続装置から画像情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された画像情報に含まれる位置情報に基づき、前記画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を前記地図画像へ重畳してディスプレイへ表示させる表示制御手段と、
   前記ディスプレイへ表示された指示画像に対する所定の操作に基づき、当該指示画像に対応する位置情報を目的地とした経路設定を行う経路設定手段と
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記表示制御手段は、
   前記外部接続装置から取得した画像情報に基づく画像の全部または一部を含んだ一覧画像を前記ディスプレイへ表示させ、
   前記経路設定手段は、
   前記一覧画像において複数の前記画像が選択された場合に、選択された画像の画像情報に含まれる位置情報を前記目的地または経由地とした経路設定を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記経路設定手段は、
   前記一覧画像において複数の前記画像が順次選択された場合に、選択された前記画像のち、最後に選択された前記画像の画像情報に含まれる位置情報を前記目的地とするとともに、残りの前記画像の画像情報に含まれる位置情報を当該画像が選択された順に経由する経路を設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段
   をさらに備え、
   前記取得手段は、
   前記外部接続装置から取得した画像情報に位置情報が含まれない場合に、前記位置情報取得手段によって取得された自装置の位置情報を前記画像情報へ付加することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
5. 前記表示制御手段は、
   前記取得手段によって位置情報が付加された画像情報に対応する前記指示画像と、前記位置情報を予め含んだ画像情報に対応する前記指示画像とを異なる表示態様で前記地図画像へ重畳することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記画像情報は、撮像日時を示す日時情報をさらに含むものであって、
   前記表示制御手段は、
   前記画像情報に含まれる情報に基づいて前記地図画像へ重畳させる指示画像を絞り込むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
7. 地図画像を表示するナビゲーション装置であって、
   外部装置から通信ネットワークを介して画像情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された画像情報に含まれる位置情報に基づき、前記画像情報の撮像場所を指し示す指示画像を前記地図画像へ重畳してディスプレイへ表示させる表示制御手段と、
   前記ディスプレイへ表示された指示画像に対する所定の操作に基づき、当該指示画像に対応する位置情報を前記目的地とした経路設定を行う経路設定手段と
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。

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