JP2016009786A - テープ貼着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テープ貼着装置1は、ウェーハを保持する保持テーブル10と、リング状のリングフレーム3を保持するリングフレーム保持テーブル12と、少なくとも2つのリングフレーム収容部と、リングフレーム3をリングフレーム保持テーブル12に搬送するリングフレーム搬送手段15と、テープ貼着機構2とを備え、2つのリングフレーム収容部は、第1のリングフレーム収容部13と、これに接近した受渡位置4とリングフレーム3の補給を可能とする補給位置5とに移動させる第1の移動手段18を備える第2のリングフレーム収容部14とを隣り合わせにして備えるため、リングフレーム収容部を低く構成できるとともに、装置を一時停止することなく、リングフレーム3をリングフレーム保持テーブル12に連続供給できる。
【選択図】図1
Description
該第1のリングフレーム収容部に接近した受渡位置と該受渡位置から遠ざかり該リングフレームの補給を可能とする補給位置とに移動する移動手段を備える第2のリングフレーム収容部と、を備え、該リングフレーム搬送手段は、該第1のリングフレーム収容部から該リングフレーム保持テーブルに該リングフレームを搬送するとともに、該受渡位置に位置づけられた該第2のリングフレーム収容部から該第1のリングフレーム収容部に該リングフレームを搬送して該リングフレームの連続供給を可能にする。
また、第2のリングフレーム収容部を、リングフレームをリングフレーム搬送手段に受け渡す受渡位置とリングフレームを第2のリングフレーム収容部に補給する補給位置とに移動させる第1の移動手段を備えるため、例えば第1のリングフレーム収容部にリングフレームがなくなっても、リングフレーム搬送手段によって、受渡位置に位置する第2のリングフレーム収容部からリングフレームを補充可能となるとともに、第2のリングフレーム収容部にリングフレームがなくなっても、第2のリングフレーム収容部を補給位置に移動させてリングフレームを補給できるため、テープ貼着装置を一時停止することなく、リングフレームをリングフレーム保持テーブルに連続供給することができる。
また、テープ貼着装置1は、第2のリングフレーム収容部14を、リングフレーム3をリングフレーム搬送手段15に受け渡す受渡位置4とリングフレーム3を第2のリングフレーム収容部14に補給する補給位置5とに移動させる第1の移動手段18を備えるため、第1のリングフレーム収容部13にリングフレーム3がなくなった時には、リングフレーム搬送手段15によって、受渡位置4に移動してきた第2のリングフレーム収容部14から第1のリングフレーム収容部13にリングフレーム3を補充できる上、第2のリングフレーム収容部14からリングフレーム保持テーブル12にリングフレーム3を搬送する事も可能とし、第2のリングフレーム収容部14にリングフレーム3がなくなった時には、第2のリングフレーム収容部14を補給位置5に移動させてリングフレーム3を補給できることから、装置を一時停止することなく、リングフレーム3をリングフレーム保持テーブル12に連続供給することが可能となる。
3:リングフレーム 4:受渡位置 5:補給位置 6:受取位置
7:補給位置 8:補給位置
10:保持テーブル 11:テーブル移動手段 12:リングフレーム保持テーブル
13,13a,13b:第1のリングフレーム収容部
130:収容部材 131:載置部 132:基台
14,14a,14b:第2のリングフレーム収容部
140:収容部材 141:載置部
15:リングフレーム搬送手段 150:アーム部 151:連結部
152:支持部 153:挿通孔 154:フレーム保持部
16:昇降手段 160:昇降軸 17:水平移動手段
18:第1の移動手段 180:モータ 181:回転軸 182:支持台
19:第2の移動手段 190:モータ 191:回転軸 192:支持台
20:収容量認識部
21:切り替え手段 210:モータ 211:回転軸 212:支持台
22:切り替え手段 220:モータ 221:回転軸 222:支持台
Claims (4)
- 円板状のウェーハを保持する保持テーブルと、該保持テーブルを囲繞しウェーハの外径より大きい内径のリング状のリングフレームを保持するリングフレーム保持テーブルと、該保持テーブルの下方側に位置して該リングフレームを積み重ねて収容する少なくとも2つのリングフレーム収容部と、該リングフレームを吸引保持するフレーム保持部を用いて該リングフレーム収容部に収容される該リングフレームを該リングフレーム保持テーブルに搬送するリングフレーム搬送手段と、該保持テーブルが保持するウェーハと該リングフレーム保持テーブルが保持する該リングフレームとに粘着テープを貼着するテープ貼着機構と、を備えるテープ貼着装置であって、
少なくとも2つの該リングフレーム収容部は、
該保持テーブルの下方側に配設される第1のリングフレーム収容部と、
該第1のリングフレーム収容部に接近した受渡位置と該受渡位置から遠ざかり該リングフレームの補給を可能とする補給位置とに移動する移動手段を備える第2のリングフレーム収容部と、を備え、
該リングフレーム搬送手段は、該第1のリングフレーム収容部から該リングフレーム保持テーブルに該リングフレームを搬送するとともに、該受渡位置に位置づけられた該第2のリングフレーム収容部から該第1のリングフレーム収容部に該リングフレームを搬送して該リングフレームの連続供給を可能にするテープ貼着装置。 - 少なくとも前記第1のリングフレーム収容部に収容される前記リングフレームの収容量を認識する収容量認識部と、
該収容量認識部が認識する収容量により前記第2のリングフレーム収容部から該第1のリングフレーム収容部に対する該リングフレームの移送の開始及び該リングフレームの移送の停止をさせる判断部と、を備える請求項1記載のテープ貼着装置。 - 前記第1のリングフレーム収容部に前記リングフレームを補給するため、該第1のリングフレーム収容部の補給位置に該第1のリングフレーム収容部を移動させる第2の移動手段を備える請求項1または2記載のテープ貼着装置。
- 円板状のウェーハを保持する保持テーブルと、該保持テーブルを囲繞しウェーハの外径より大きい内径のリング状のリングフレームを保持するリングフレーム保持テーブルと、該保持テーブルの下方側に位置して該リングフレームを積み重ねて収容する少なくとも2つのリングフレーム収容部と、該リングフレームを吸引保持するフレーム保持部を用いて該リングフレーム収容部に収容される該リングフレームを該リングフレーム保持テーブルに搬送するリングフレーム搬送手段と、該保持テーブルが保持するウェーハと該リングフレーム保持テーブルが保持する該リングフレームとに粘着テープを貼着する貼着機構と、を備えるテープ貼着装置であって、
少なくとも2つの該リングフレーム収容部は、それぞれに、該リングフレーム搬送手段が該リングフレームを受け取る受取位置と該リングフレーム収容部に該リングフレームの補給を可能とする補給位置とにそれぞれの該リングフレーム手段を移動させる切り替え手段と、
該リングフレーム収容部に収容される該リングフレームの収容量を認識する収容量認識部と、を備え、
該リングフレーム搬送手段は、該受取位置に位置づけられた該リングフレーム収容部から該リングフレーム保持テーブルに該リングフレームを搬送し、
該受取位置に位置づけられた一方の該リングフレーム収容部に該リングフレームが収容されていないと該収容量認識部が認識すると、一方の該リングフレーム収容部を該補給位置に移動させてリングフレームの補給を行うとともに、他の該リングフレーム収容部を該受取位置に移動させて該リングフレームの連続供給を可能にするテープ貼着装置。
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2014
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