JP2016009563A - Warning attention device for tunnel and warning attention system with the warning attention device - Google Patents

Warning attention device for tunnel and warning attention system with the warning attention device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an irregular situation such as a car accident or the like in a tunnel to be informed automatically to a car driver in regard to its occurrence by itself, its degree and its location through intuition fast informing for its warning attention.SOLUTION: This invention comprises a plurality of warning attention devices 100A to 100N for a tunnel and a central control part 200 for controlling these warning attention devices 100A to 100N. The warning attention devices 100A to 100N for a tunnel have proper IDs. The central control part 200 specifies the warning attention device 100 for tunnel detecting an irregular situation in a tunnel TN with the prescribed IDs, and at the same time light color tones of variable light-emitting parts 110 of the warning attention devices 100 for a tunnel across the specified warning attention device 100 for a tunnel are changed.

Description

本発明は、トンネル内において自動車事故等のトラブルが発生した場合に、そのトラブルの発生を自動車の運転者により早く知らせて注意を喚起するトンネル用注意喚起システムに関する。   The present invention relates to a tunnel alerting system that alerts a driver of an automobile by promptly informing the driver of the occurrence of a trouble such as a car accident in a tunnel.

本願出願人は以前に特開2012−146527号『道路用照明装置』を出願している。この『道路用照明装置』は、『道路の高欄部に設置される筐体と、この筐体に格納され、道路の路面に光を照射する照明部と、前記筐体に格納され、道路を走行する自動車の速度を検出するセンサ部と、前記筐体に格納され、前記センサ部で検出された自動車の速度が予め設定した速度以下になると発光する注意喚起用発光部とを具備しており、前記注意喚起用発光部から発せられる光は、照明部から発せられる光とは色相が異なることを特徴とする』ものである。
すなわち、この道路照明装置は、照明部の光とは異なる色相の光を発する注意喚起用発光部を有しており、何らかの原因でゆっくり走る自動車があった場合、注意喚起発光部を発光させることで、他の自動車の運転者に危険があることを知らしめるようになっている。
The applicant of the present application has previously filed Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-146527 “Road Lighting Device”. The “road lighting device” includes: a casing installed in a railing section of a road, an illumination section that is stored in the casing and irradiates light on a road surface of the road, and is stored in the casing, A sensor unit for detecting the speed of a traveling vehicle; and a warning light-emitting unit that is stored in the housing and emits light when the vehicle speed detected by the sensor unit is equal to or lower than a preset speed. The light emitted from the light emitting unit for alerting is different in hue from the light emitted from the illumination unit.
In other words, this road lighting device has a light emitting unit for alerting that emits light of a hue different from the light of the lighting unit, and if there is a car that runs slowly for some reason, the light emitting unit for alerting is caused to emit light Now, other car drivers are informed of the dangers.

また、一般的なトンネル用の注意喚起システムは、図4に示すように、トンネルTNの坑口手前に設置される電光掲示板式の警報表示板500と、トンネルTN内に設けられた非常駐車帯EPにおける補助警報通知板510と、トンネルTN内に一定間隔で設けられた非常電話ボックス(図示省略)とが存在する。
トンネルTN内で異常事象、例えば交通事故、火災等が発生した場合、それを発見した運転者が非常電話ボックスに設置された押しボタン式通報装置で通報すると、その通報に応じて警報表示板500や補助警報通知板510による通知が行われる。なお、押しボタン式方法装置での通報は、トンネルTNを管理する管理事務所へも通知され、警察署や消防署へも通知されるようになっている。
なお、管理事務所ではトンネルTN内に設置された監視カメラを介してトンネルTN内の状況をモニターしており、異常事象が確認された時点で、警報表示板500や補助警報通知板510による通知や警察署や消防署への通知が行われる。
Further, as shown in FIG. 4, a general tunnel alert system for a tunnel includes an electric bulletin board type warning display board 500 installed in front of the tunnel TN and an emergency parking zone EP provided in the tunnel TN. And an emergency telephone box (not shown) provided at regular intervals in the tunnel TN.
When an abnormal event such as a traffic accident or a fire occurs in the tunnel TN, when the driver who has detected the alarm is notified by the push button type notification device installed in the emergency telephone box, the alarm display board 500 according to the notification. Or the auxiliary alarm notification board 510 is notified. In addition, the notification by the push button type method apparatus is also notified to the management office that manages the tunnel TN, and is also notified to the police station and the fire station.
The management office monitors the situation in the tunnel TN via a monitoring camera installed in the tunnel TN, and when an abnormal event is confirmed, the notification is given by the alarm display board 500 or the auxiliary alarm notification board 510. Notification to the police station and fire department.

なお、前記警報表示板500や補助警報通知板510では、文字情報による注意喚起が行われるだけであった。また、トンネルTNの坑口手前の警報表示板500を見逃した運転者に対する注意喚起は、トンネルTN内の補助警報通知板510でしか行えないという問題もあった。   In the alarm display board 500 and the auxiliary alarm notification board 510, only alerting by character information is performed. In addition, there is a problem that alerting the driver who missed the alarm display plate 500 in front of the tunnel TN's wellhead can be performed only by the auxiliary alarm notification plate 510 in the tunnel TN.

なお、大規模なトンネルにあっては、坑口手前に前記警報表示板500又は/及び信号機を設けておき、異常事象が発生した場合には信号機によって直感的に知らせるようにしているものもある。   Some large tunnels are provided with the warning display plate 500 or / and a traffic light in front of the wellhead so that if an abnormal event occurs, it is intuitively notified by the traffic light.

特開2012−146527号公報JP 2012-146527 A

ところで、トンネルは、一般の道路に比較すると逃げ場が少ないという特殊性のためより危険度が高い。にもかかわらず、運転者による通知や監視カメラによる目視確認によって異常事象が通知されるという状態であり、突発的に発生する異常事象に完全に対応できたものにはなっていない。   By the way, tunnels are more dangerous because of their peculiarities that there are fewer escapes than ordinary roads. Nevertheless, an abnormal event is notified by a driver's notification or visual confirmation by a monitoring camera, and it is not completely capable of dealing with an abnormal event that occurs suddenly.

また、トンネルの坑口手前に警報表示板や信号機を設けたとしても、それを見落としてして異常事象が発生しているトンネル内に進入してしまう自動車がある程度の割合で存在することが考えられる。   In addition, even if an alarm display board or traffic light is installed in front of the tunnel wellhead, there may be a certain percentage of cars that overlook it and enter the tunnel where an abnormal event has occurred. .

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、トンネル内で自動車事故等の異常事象が発生した場合、その異常事象の発生自体、程度、箇所を自動的に自動車の運転者により直感的に早く知らせて注意を喚起するトンネル用注意喚起システムを提供することを目的としている。   The present invention was devised in view of the above circumstances, and when an abnormal event such as a car accident occurs in a tunnel, the occurrence of the abnormal event itself, the degree, and the location are automatically intuitive to the driver of the car. The aim is to provide a tunnel alert system that alerts and alerts early.

本発明に係るトンネル用注意喚起装置は、トンネル内に設置される可変発光部と、トンネル内の異常事態を検知するセンサ部と、このセンサ部で異常事象が検出されると前記可変発光部を発光させる可変発光制御部とを備えている。   A tunnel alerting device according to the present invention includes a variable light-emitting unit installed in a tunnel, a sensor unit that detects an abnormal situation in the tunnel, and the variable light-emitting unit when an abnormal event is detected by the sensor unit. And a variable light emission control unit that emits light.

また、本発明に係る他のトンネル用注意喚起装置は、トンネル内に設置される可変発光部と、トンネル内の道路の路面に光を照射する照明部と、トンネル内の異常事象を検知するセンサ部と、このセンサ部で異常事態が検出されると前記可変発光部を発光させる可変発光制御部と、前記照明部、センサ部を格納する筐体とを備えている。   In addition, another tunnel alert device according to the present invention includes a variable light emitting unit installed in the tunnel, an illumination unit that irradiates light on the road surface in the tunnel, and a sensor that detects an abnormal event in the tunnel. A variable light emission control unit that causes the variable light emission unit to emit light when an abnormal situation is detected by the sensor unit, and a housing that stores the illumination unit and the sensor unit.

前記センサ部は、トンネル用注意喚起装置独自のもの又は/及び既存のトンネル設備を流用したものである。   The sensor section is unique to a tunnel alerting device or / and uses existing tunnel equipment.

前記可変発光制御部は、異常事象が検出された場合以外でも、可変発光部を発光させることができるようななっている。   The variable light emission control unit can emit light from the variable light emission unit even when an abnormal event is detected.

前記センサ部が検知すべき異常事象には、トンネル内を走行する自動車が予め設定された速度以下になる低速事象、トンネル内を走行する自動車の走行を阻害する障害物が出現する障害物事象が含まれる。また、前記異常事象には、トンネル内火災が含まれていてもよい。   The abnormal event to be detected by the sensor unit includes a low-speed event in which the vehicle traveling in the tunnel is below a preset speed, and an obstacle event in which an obstacle that obstructs the traveling of the vehicle traveling in the tunnel appears. included. The abnormal event may include a tunnel fire.

なお、前記可変発光部は、色相を変化させることができるように構成されている。   The variable light emitting unit is configured to change the hue.

一方、本発明に係るトンネル用注意喚起システムは、複数のトンネル用注意喚起装置と、これらトンネル用注意喚起装置を制御する中央制御部とを有しており、前記トンネル用注意喚起装置には固有のIDが付されており、前記中央制御部は、トンネル内の異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置を前記IDで特定するとともに、特定されたトンネル用注意喚起装置及び特定されたトンネル用注意喚起装置の前後のトンネル用注意喚起装置の可変発光部の色相を変化させるように構成されている。   On the other hand, the tunnel alerting system according to the present invention has a plurality of tunnel alerting devices and a central control unit that controls the tunnel alerting devices, and is unique to the tunnel alerting device. The central control unit identifies the tunnel alert device that has detected the abnormal event in the tunnel by the ID, and identifies the identified tunnel alert device and the identified tunnel alert. It is comprised so that the hue of the variable light emission part of the alerting device for tunnels before and behind the alerting device may be changed.

また、前記トンネル用注意喚起装置は、通信手段で相互に接続されているとよい。   The tunnel alerting devices may be connected to each other by communication means.

さらに、前記可変発光部の色相は、検知された異常事象の内容によって異なるように設定されているとよい。また、前記可変発光部が発する光の色相は、トンネル内の異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置からの距離によって異なるように設定されているとよい。   Furthermore, the hue of the variable light emitting unit may be set to be different depending on the content of the detected abnormal event. The hue of the light emitted from the variable light emitting unit may be set to be different depending on the distance from the tunnel alerting device that detected the abnormal event in the tunnel.

トンネル内の非常口に設置されたトンネル用注意喚起装置の可変発光部は、異常事象が発生した場合、他の部分とは異なる色相の光を発するように設定されているとよい。   The variable light emitting unit of the tunnel alerting device installed at the emergency exit in the tunnel may be set so as to emit light having a hue different from that of the other part when an abnormal event occurs.

また、トンネル内に設置されたトンネル用注意喚起装置のうち、トンネルの坑口付近に設置されたトンネル用注意喚起装置の可変発光部は、異常事象が発生した場合、トンネルへの進入を躊躇させる色相の光を発するように設定されているとよい。   Also, among the tunnel alerting devices installed in the tunnel, the variable light emitting part of the tunnel alerting device installed in the vicinity of the tunnel wellhead is a hue that makes the entrance to the tunnel reluctant when an abnormal event occurs. It is good that it is set to emit light.

本発明に係るトンネル用注意喚起装置は、トンネル内に設置される可変発光部と、トンネル内の異常事態を検知するセンサ部と、このセンサ部で異常事象が検出されると前記可変発光部を発光させる可変発光制御部とを備えているので、異常事象の発生を可変発光部からの光で運転者に直感的に知らしめることができるので、より安全に資することが可能となる。   A tunnel alerting device according to the present invention includes a variable light-emitting unit installed in a tunnel, a sensor unit that detects an abnormal situation in the tunnel, and the variable light-emitting unit when an abnormal event is detected by the sensor unit. Since the variable light emission control unit that emits light is provided, the occurrence of an abnormal event can be intuitively informed to the driver by the light from the variable light emission unit, so that it can contribute more safely.

トンネル内に設置される可変発光部と、トンネル内の道路の路面に光を照射する照明部と、トンネル内の異常事象を検知するセンサ部と、このセンサ部で異常事態が検出されると前記可変発光部を発光させる可変発光制御部と、前記照明部、センサ部を格納する筐体とを備えていると、路面を照らす照明部も含んでいるので、特にこの種の装置を新設する場合に、照明装置のみならず、可変発光部も設置することができるというメリットがある。   A variable light emitting unit installed in the tunnel, an illumination unit that irradiates light on the road surface of the road in the tunnel, a sensor unit that detects an abnormal event in the tunnel, and when an abnormal situation is detected by this sensor unit, When a variable light emission control unit that emits light from a variable light emission unit and a housing that houses the illumination unit and the sensor unit are included, an illumination unit that illuminates the road surface is also included. In addition, there is an advantage that not only the illumination device but also a variable light emitting unit can be installed.

前記センサ部は、トンネル用注意喚起装置独自のもの又は/及び既存のトンネル設備を流用したものであるが、既存のトンネル設備をセンサ部に流用した場合には、短期間かつ低コストでトンネル用注意喚起装置を設置することができる。   The sensor part is unique to the tunnel alert device or / and uses existing tunnel equipment, but if the existing tunnel equipment is used for the sensor part, it will be used for tunnels in a short time and at low cost. An alert device can be installed.

前記可変発光制御部は、異常事象が検出された場合以外でも、可変発光部を発光させることができるようにしておくと、異常事象が発生していなくても、常時点灯、点減、流れ点灯等を行うことが可能となり、トンネル内のよりスムーズな通行に資することができる。   If the variable light emission control unit is configured so that the variable light emission unit can emit light other than when an abnormal event is detected, the variable light emission control unit constantly lights up, reduces dots, and turns on light even if no abnormal event occurs. Etc., which can contribute to smoother traffic in the tunnel.

前記センサ部が検知すべき異常事象には、トンネル内を走行する自動車が予め設定された速度以下になる低速事象、トンネル内を走行する自動車の走行を阻害する障害物が出現する障害物事象が含まれる。また、前記センサ部が検知すべき異常事象には、トンネル内火災が含まれる。これであれば、トンネル内で発生するであろうと思われるたいがいの異常事象に対処することが可能と思われる。   The abnormal event to be detected by the sensor unit includes a low-speed event in which the vehicle traveling in the tunnel is below a preset speed, and an obstacle event in which an obstacle that obstructs the traveling of the vehicle traveling in the tunnel appears. included. The abnormal event to be detected by the sensor unit includes a fire in the tunnel. This would allow for the handling of most unusual events that would occur in the tunnel.

前記可変発光部は、発する光の色相を変化させることができるようにすると、発生した異常事象に応じた色相の光を発することができるので、運転者に対してより直感的に異常事象の発生を知らしめることができる。   If the variable light emitting unit can change the hue of the emitted light, it can emit the light of the hue according to the generated abnormal event, so that the abnormal event occurs more intuitively for the driver. Can be informed.

本発明に係るトンネル用注意喚起システムは、前記複数のトンネル用注意喚起装置と、これらトンネル用注意喚起装置を制御する中央制御部とを有しており、前記トンネル用注意喚起装置には固有のIDが付されており、前記中央制御部は、トンネル内の異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置を前記IDで特定するとともに、特定されたトンネル用注意喚起装置及び特定されたトンネル用注意喚起装置の前後のトンネル用注意喚起装置の可変発光部の光の色相を変化させるようにしている。
これであれば、トンネル用注意喚起装置のIDによって異常事象が発生した箇所を特定することができるので、より適切な対処が可能となる。
The tunnel alert system according to the present invention includes the tunnel alert device and a central control unit that controls the tunnel alert device. The tunnel alert device is unique to the tunnel alert device. The ID is attached, and the central control unit specifies the tunnel alert device that has detected the abnormal event in the tunnel by the ID, the identified tunnel alert device, and the identified tunnel alert device. The hue of the light of the variable light emission part of the tunnel alerting device before and after the device is changed.
If this is the case, the location where the abnormal event has occurred can be identified by the ID of the tunnel alerting device, so that more appropriate measures can be taken.

各トンネル用注意喚起装置は、なんらかの通信手段で相互に接続されているが、可視光通信で相互に接続されていると、各トンネル用注意喚起装置を相互に接続するためのケーブル群が不要になるので、全体としてのシステム簡素化を図ることができる。   The warning devices for each tunnel are connected to each other by some communication means, but if they are connected to each other by visible light communication, a group of cables for connecting the warning devices for each tunnel to each other is unnecessary. Therefore, the system as a whole can be simplified.

前記可変発光部が発する光の色相は、検知された異常事象の内容によって異なると、より直感的に異常事象の内容を運転者に知らしめることができる。   If the hue of light emitted from the variable light emitting unit varies depending on the content of the detected abnormal event, the driver can more intuitively inform the driver of the content of the abnormal event.

前記可変発光部が発する光の色相は、トンネル内の異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置からの距離によって異なるようにすると、異常事象が発生している箇所からの距離をより直感的に運転者に知らしめることができる。   If the hue of the light emitted by the variable light-emitting unit varies depending on the distance from the tunnel alert device that detected the abnormal event in the tunnel, the distance from the location where the abnormal event has occurred can be operated more intuitively. Can be informed.

トンネル内の非常口に設置されたトンネル用注意喚起装置の可変発光部は、異常事象が発生した場合、他の部分とは異なる色相の光を発するように構成されていると、非常口の存在をより直感的に運転者に知らしめることができる。   If the variable light emitting part of the tunnel alert device installed at the emergency exit in the tunnel is configured to emit light of a different hue from the other parts when an abnormal event occurs, the presence of the emergency exit will be more Intuitively let the driver know.

トンネル内に設置されたトンネル用注意喚起装置のうち、トンネルの坑口付近に設置されたトンネル用注意喚起装置の可変発光部は、異常事象が発生した場合、トンネルへの進入を躊躇させる色相の光を発するようにすれば、異常事象が発生している場合、新たにトンネルに進入する自動車を減少させることができる。しかも、一旦、トンネル内に進入したとしても周囲のトンネル用注意喚起装置から発せられる光の色相が通常とは異なるので、それ以上の進入を躊躇させるので、二次災害的な異常事象の発生を未然に防ぐことができる。   Among the tunnel alerting devices installed in the tunnel, the variable light-emitting part of the tunnel alerting device installed near the tunnel entrance is a light with a hue that makes the entrance to the tunnel reluctant when an abnormal event occurs. If an abnormal event occurs, the number of vehicles newly entering the tunnel can be reduced. Moreover, even if it enters the tunnel once, the hue of the light emitted from the surrounding tunnel alert device is different from the usual, so it is reluctant to enter further, so it is possible to generate a secondary disaster event. It can be prevented in advance.

本発明の実施の形態に係るトンネル用注意喚起システムの概略図である。It is the schematic of the alerting system for tunnels concerning embodiment of this invention. 本発明に係るトンネル用注意喚起システムを構成するトンネル用注意喚起装置の図面であって、同図(A)は概略的正面図、同図(B)は概略的右側面図、同図(C)は概略的平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is drawing of the tunnel alerting apparatus which comprises the alerting system for tunnels which concerns on this invention, Comprising: (A) is a schematic front view, (B) is a schematic right side view, (C) ) Is a schematic plan view. 本発明に係るトンネル用注意喚起システムを構成するトンネル用注意喚起装置の可変発光部の配光特性図である。It is a light distribution characteristic figure of the variable light emission part of the alerting device for tunnels which comprises the alerting system for tunnels which concerns on this invention. 従来のトンネルにおける注意喚起システムを示す概略的説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the alerting system in the conventional tunnel.

本発明の実施の形態に係るトンネル用注意喚起システム1000は、複数(図1では14個)のトンネル用注意喚起装置100A〜100Nと、これらトンネル用注意喚起装置100A〜100Nを制御する中央制御部200とを有しており、前記トンネル用注意喚起装置100A〜100Nには固有のIDが付されており、前記中央制御部200は、トンネルTN内の異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置100を前記IDで特定するとともに、特定されたトンネル用注意喚起装置100及び特定されたトンネル用注意喚起装置100の前後のトンネル用注意喚起装置100の可変発光部110の光の色相を変化させるように構成されている。   A tunnel alerting system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a plurality (14 in FIG. 1) of tunnel alerting devices 100A to 100N and a central control unit that controls these tunnel alerting devices 100A to 100N. 200, a unique ID is assigned to the tunnel alerting devices 100A to 100N, and the central control unit 200 detects the abnormal event in the tunnel TN. Is specified by the ID, and the hue of light of the variable light emitting unit 110 of the tunnel alerting device 100 before and after the specified tunnel alerting device 100 and the specified tunnel alerting device 100 is changed. It is configured.

以下の説明では、2つの車線、すなわち追い越し車線R1と走行車線R2とを有する二車線の一方通行のトンネルTNにトンネル用注意喚起システム1000を設置した状態を例に挙げるが、本発明がこれに限定されるものでないことはいうまでもない。
このトンネルTNは、非常駐車帯EPが走行車線R2側に、その向かいの追い越し車線R1側に非常口EEが設けられた一般的な構造になっている。かかるトンネルTNは、14個のトンネル用注意喚起装置100A〜100Nを有し、非常口EEは追い越し車線R1側のトンネル用注意喚起装置100Iが設置された箇所に、非常駐車帯EPは走行車線R2側のトンネル用注意喚起装置100Jが設置された箇所に存在するものとする。
In the following description, a state in which the tunnel alert system 1000 is installed in a one-way tunnel TN having two lanes, that is, a two-lane having an overtaking lane R1 and a traveling lane R2, will be described as an example. Needless to say, it is not limited.
This tunnel TN has a general structure in which an emergency parking zone EP is provided on the traveling lane R2 side and an emergency exit EE is provided on the overtaking lane R1 side opposite thereto. The tunnel TN has 14 tunnel alerting devices 100A to 100N, the emergency exit EE is located at the location where the tunnel alerting device 100I on the overtaking lane R1 is installed, and the emergency parking zone EP is on the traveling lane R2 side. The tunnel alerting device 100J is present at the place where the tunnel alerting device 100J is installed.

なお、本明細書では特定のトンネル用注意喚起装置を示す場合は『100A』のようにアルファベットを付するが、トンネル用注意喚起装置自体を示す場合には『100』のようにアルファベットを付さずに説明する。   In this specification, an alphabet such as “100A” is used to indicate a specific tunnel alert device, but an alphabet such as “100” is used to indicate a tunnel alert device itself. Without explaining.

前記トンネル用注意喚起装置100は、図1に示すように、追い越し車線R1の右側壁部、走行車線R2の左側壁部にそれぞれ一定間隔で取り付けられる。
各トンネル用注意喚起装置100には固有のIDが付されており、このIDによって特定されるようになっている。また、各トンネル用注意喚起装置100は可視光通信の信号Lによって相互に接続されている。この可視光通信では、トンネル用注意喚起装置100A→トンネル用注意喚起装置100B→トンネル用注意喚起装置100C〜トンネル用注意喚起装置100M→トンネル用注意喚起装置100Nの順序で通信がリレーされるようになっている。
As shown in FIG. 1, the tunnel alerting device 100 is attached to the right side wall portion of the overtaking lane R1 and the left side wall portion of the traveling lane R2 at regular intervals.
Each tunnel alerting device 100 is assigned a unique ID and is identified by this ID. The tunnel alerting devices 100 are connected to each other by a visible light communication signal L. In this visible light communication, communication is relayed in the order of tunnel alert device 100A → tunnel alert device 100B → tunnel alert device 100C to tunnel alert device 100M → tunnel alert device 100N. It has become.

なお、上述した説明では、トンネル用注意喚起装置100A→トンネル用注意喚起装置100B→トンネル用注意喚装置C〜のように順次次のトンネル用注意喚起装置100に信号Lが送られるように表現されているが本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、2系統の可視光通信があり、第1の系統はトンネル用注意喚起装置100A→トンネル用注意喚起装置100C→トンネル用注意喚装置E〜、第2の系統はトンネル用注意喚起装置100B→トンネル用注意喚起装置100D→トンネル用注意喚装置F〜のようにそれぞれ一つおきに信号Lが送られるようになっていてもよい。
In the above description, it is expressed that the signal L is sequentially sent to the next tunnel alert device 100 as follows: tunnel alert device 100A → tunnel alert device 100B → tunnel alert device C˜. However, the present invention is not limited to this.
For example, there are two systems of visible light communication, the first system is a tunnel alert device 100A → the tunnel alert device 100C → the tunnel alert device E˜, and the second system is a tunnel alert device 100B → Tunnel alerting device 100D → tunnel alerting device F˜ Every other signal L may be sent.

従って、例えばトンネル用注意喚起装置100Eが異常事象を検出したならば、その異常事象は、異常事象を検出したトンネル用注意喚起装置100Eから隣接するトンネル用注意喚起装置100F〜100Nを順々に可視光通信によってリレーされて、管理事務所等に設置された中央制御部200にまで異常事象(異常事象を検知したトンネル用注意喚起100Eを示すIDとともに)の内容が通知される。
なお、図1中のトンネル用注意喚起装置100A〜100N間に示された矢印は、可視光通信の通信順序を示している。
Therefore, for example, if the tunnel alerting device 100E detects an abnormal event, the abnormal event is sequentially visible from the tunnel alerting device 100E that has detected the abnormal event to the adjacent tunnel alerting devices 100F to 100N. Relayed by optical communication, the contents of the abnormal event (along with the ID indicating the tunnel alert 100E that detected the abnormal event) are notified to the central control unit 200 installed in the management office or the like.
In addition, the arrow shown between the alerting apparatuses 100A-100N for tunnels in FIG. 1 has shown the communication order of visible light communication.

このトンネル用注意喚起システム1000を構成する個々のトンネル用注意喚起装置100は、トンネルTN内に設置され、トンネルTN内で生じた異常事象を検知し、異常事象が検知された場合にはその旨の注意を自動車の運転者に喚起するものであって、図2に示すように、可変発光部110と、トンネルTN内の道路の路面に光を照射する照明部120と、トンネルTN内の異常事象を検知するセンサ部150と、このセンサ部150で異常事態が検出されると前記可変発光部110を発光させる可変発光制御部160と、前記照明部120、センサ部150を格納する筐体140とを備えている。   The tunnel alerting device 100 constituting the tunnel alerting system 1000 is installed in the tunnel TN, detects an abnormal event occurring in the tunnel TN, and if an abnormal event is detected, that fact As shown in FIG. 2, the variable light-emitting unit 110, the illumination unit 120 that irradiates light on the road surface of the road in the tunnel TN, and the abnormality in the tunnel TN, as shown in FIG. A sensor unit 150 that detects an event, a variable light-emission control unit 160 that causes the variable light-emitting unit 110 to emit light when an abnormal situation is detected by the sensor unit 150, and a housing 140 that houses the illumination unit 120 and the sensor unit 150 And.

前記可変発光部110は、長尺状の注意喚起用筐体130に格納された複数の可変発光用LEDモジュール111を有している。この可変発光用LEDモジュール111に使用される複数のLED素子は、いわゆるフルカラータイプのものであり、色相を変化させることができるものとなっている。前記注意喚起用筐体130には、この可変発光用LEDモジュール111を制御する可変発光制御部160の他に必要な電源回路等が格納されている。   The variable light emitting unit 110 has a plurality of variable light emitting LED modules 111 housed in a long alert housing 130. The plurality of LED elements used in the variable light emitting LED module 111 are of a so-called full color type and can change the hue. The alerting case 130 stores necessary power supply circuits and the like in addition to the variable light emission control unit 160 for controlling the variable light emission LED module 111.

なお、この可変発光部110の可変発光用LEDモジュール111はフルカラータイプにのみ限定されるものではなく、一つの色相の光のみを発光可能な単色タイプ、例えば赤色と緑色と、それらの混合色のみを発光可能な二色タイプのものであってもよい。
また、トンネルTN内に設置されたトンネル用注意喚起装置100A〜100Nのうち、トンネルTNの坑口部分のトンネル用注意喚起装置100A、100B、100M、100Nの可変発光部110A、110B、110M、110Nは、後述するようにトンネルTN内で重大な異常事象(例えば、トンネルTN内火災等)が発生した場合、トンネルTN内への進入を躊躇させるため、進入を躊躇するような色相(例えば、赤色)で点減させるものであるため、単色タイプであってもよい。
The variable light emitting LED module 111 of the variable light emitting unit 110 is not limited to a full color type, but is a single color type capable of emitting only light of one hue, for example, red and green, and only a mixed color thereof. May be of a two-color type capable of emitting light.
Among the tunnel alerting devices 100A to 100N installed in the tunnel TN, the tunnel alerting devices 100A, 100B, 100M, and 100N of the tunnel alerting devices 100A, 100B, 100M, and 100N are as follows. As will be described later, when a serious abnormal event (for example, a fire in the tunnel TN) occurs in the tunnel TN, a hue (eg, red) that hesitates to enter the tunnel TN in order to hesitate to enter the tunnel TN. Since the point is reduced by a single color type.

この可変発光部110は運転者からの視認性を向上させることを目的とした配光制御、例えば道路の縦断面方向にワイドになるとともに、トンネルTNの壁面や道路面をも照明可能なものとするとよい(図3参照)。トンネルTNの壁面や道路面を照らすことで、異常事象が発生していることをより確実に運転者に知らしめることができる。   The variable light-emitting unit 110 has a light distribution control aiming to improve visibility from the driver, for example, it is wide in the longitudinal section direction of the road, and can illuminate the wall surface of the tunnel TN and the road surface. This is good (see FIG. 3). By illuminating the wall surface of the tunnel TN and the road surface, the driver can be more surely informed that an abnormal event has occurred.

また、前記照明部120は、前記注意喚起用筐体130と同形状の照明用筐体140に格納された照明用LEDモジュール121を有している。この照明用LEDモジュール121に使用される複数のLED素子は、白色光タイプのものであり、色相は変化させることができないものである。前記照明用筐体140には、前記センサ部150、この照明用LEDモジュール121に必要な電源回路等が格納されている。   The illumination unit 120 includes an illumination LED module 121 housed in an illumination housing 140 having the same shape as the alerting housing 130. The plurality of LED elements used in the illumination LED module 121 are of the white light type, and the hue cannot be changed. The illumination housing 140 stores the sensor unit 150, a power supply circuit necessary for the illumination LED module 121, and the like.

なお、両筐体130、140は、アルミ合金製で横長の直方体状に形成され、路面に面した前面に開口が開設されている。この開口は、透明な強化ガラス製の透明カバーで覆われている。なお、センサ部150が格納されている照明用筐体140では、センサ部150のセンシング部が走行する自動車を望むことができるように、前記透明カバーから外部が覗ける位置に設けられている。
また、両筐体130、140の右側面には、各LEDモジュール111、121への電源ラインのためのコネクタ部131、141が形成されている。
さらに、両筐体130、140は、左右両端において取付用アングル170を介して平行に連結されている。この取付用アングル170は、両筐体130、140をトンネルTNの壁面に固定するためのものである。
なお、両筐体130、140の素材は、アルミ合金製に限定されるものでなく、他の素材、例えばステンレス板等であってもよいが、軽量化、低コスト化の観点からはアルミ合金製が望ましい。
Both housings 130 and 140 are made of an aluminum alloy and are formed in a horizontally long rectangular parallelepiped shape, and an opening is formed on the front surface facing the road surface. This opening is covered with a transparent cover made of transparent tempered glass. Note that the illumination housing 140 in which the sensor unit 150 is housed is provided at a position where the outside can be seen from the transparent cover so that the automobile in which the sensing unit of the sensor unit 150 travels can be desired.
In addition, connector portions 131 and 141 for power supply lines to the LED modules 111 and 121 are formed on the right side surfaces of the housings 130 and 140, respectively.
Furthermore, both the housings 130 and 140 are connected in parallel via the mounting angle 170 at both left and right ends. The mounting angle 170 is for fixing both the housings 130 and 140 to the wall surface of the tunnel TN.
In addition, the material of both the housings 130 and 140 is not limited to the aluminum alloy but may be other materials such as a stainless steel plate. However, from the viewpoint of weight reduction and cost reduction, the aluminum alloy is used. It is desirable to make it.

前記センサ部150は、自動車の速度を計測する速度計測部と、周囲の温度を計測する温度計測部と、これら計測部からの信号を受けて、自動車の速度が予め設定された速度以下であるか否かを判断するとともに、周囲の温度が危険な状態か否か(火災が生じているか否か)を判断する判断部とを有している。前記前記判断部は、自動車の速度が予め設定された速度以下、すなわち低速事象が発生していると判断したり、火災が発生していると判断したりすると、可変発光制御部160を介して可変発光部110を点灯又は点減させる。
このセンサ部150に用いられる速度計測部や温度継続部には、通常の赤外線センサやドップラー式速度センサ、画像センサ等が用いられる。
The sensor unit 150 receives a signal from the speed measurement unit that measures the speed of the automobile, the temperature measurement unit that measures the ambient temperature, and the measurement unit, and the speed of the automobile is equal to or less than a preset speed. And a determination unit for determining whether or not the ambient temperature is in a dangerous state (whether or not a fire has occurred). When the determination unit determines that the vehicle speed is equal to or lower than a preset speed, that is, a low-speed event has occurred, or that a fire has occurred, the variable light emission control unit 160 is used. The variable light emitting unit 110 is turned on or reduced.
A normal infrared sensor, a Doppler type speed sensor, an image sensor, or the like is used for the speed measurement unit or the temperature continuation unit used in the sensor unit 150.

また、異常事象が生じた場合(走行する自動車の速度が予め設定された速度以下になったり、火災が発生すると判断された場合)には、その判断とともにその判断を行ったトンネル用注意喚起100のIDが、管理事務所等に設置された中央制御部200にまで通知される。   In addition, when an abnormal event occurs (when it is determined that the speed of a traveling vehicle is lower than a preset speed or a fire occurs), the tunnel alert 100 that has made the determination is used. Is notified to the central control unit 200 installed in the management office or the like.

各トンネル用注意喚起装置100A〜100Nは固有のIDを有しており、隣接するトンネル用注意喚起装置100A〜100Nとの間で可視光通信によって相互に接続されることで、トンネル用注意喚起システム1000を構成している。   Each of the tunnel alerting devices 100A to 100N has a unique ID, and is connected to the adjacent tunnel alerting devices 100A to 100N by visible light communication, thereby enabling the tunnel alerting system. 1000.

トンネル用注意喚起システム1000を構成するトンネル用注意喚起装置100の可変発光部110は、通常時、すなわち異常事象が発生していない状態では、オフされており、異常事象が検知された場合のみオンされるようになっている。   The variable light emitting unit 110 of the tunnel alerting device 100 constituting the tunnel alerting system 1000 is turned off in a normal state, that is, in a state where no abnormal event occurs, and is turned on only when an abnormal event is detected. It has come to be.

以下に異常事象のパターンを挙げ、その場合のトンネル用注意喚起システム1000の動作について図1を参照しつつ説明する。   The abnormal event patterns are listed below, and the operation of the tunnel alert system 1000 will be described with reference to FIG.

(1)予め設定された速度以下で走行している自動車があり、それをトンネル用注意喚起装置100Eが検知した場合
例えば、なんらかの原因で予め設定された速度以下で走行している自動車があると、他の自動車の走行の障害になるおそれがある。
従って、その予め設定された速度以下でゆっくりと走行している自動車を検知したトンネル用注意喚起装置100Eとその前後のトンネル用注意喚起装置100C、100D、100F、100Gは、各照明部120C、120D、120F、120Gから発せられる光とは異なる色相の光(例えば、黄色の光)を発するように設定されている。ゆっくりと走行している自動車があれば、それを検知するトンネル用注意喚起装置100もその自動車の走行に応じて変わっていくので、その自動車の走行に沿って順々に黄色の光を発するトンネル用注意喚起装置100が移り変わっていくことになる。
このため、予め設定された速度以下で走行している自動車より後方を走行している自動車は前方においてなんらかの異常事象が発生している旨を察知することができる。
(1) When there is an automobile traveling at a speed lower than a preset speed, and the tunnel alert device 100E detects this, for example, when there is an automobile traveling at a speed lower than a preset speed for some reason , There is a risk that it may interfere with the driving of other automobiles.
Accordingly, the tunnel alert device 100E that detects a car that is traveling slowly at a speed lower than the preset speed and the tunnel alert devices 100C, 100D, 100F, and 100G before and after the tunnel alert device 100C, 120D, respectively. , 120F, and 120G are set so as to emit light having a hue different from that of light emitted from 120F and 120G (for example, yellow light). If there is a car that is traveling slowly, the tunnel alert device 100 that detects it will also change according to the driving of the car, so a tunnel that emits yellow light in order along the driving of the car The warning device 100 for use will change.
For this reason, it is possible to detect that an abnormal event has occurred in the front of a vehicle traveling behind a vehicle traveling at a speed lower than a preset speed.

また、異常事象が発生した場所は、その異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置100EのIDが可視光通信によって中央制御部200にまで通知されることで、把握される。これによって、警察署や消防署への通知を含んだ異常事象へのより正確な対処を迅速に行うことができるようになる。   Further, the location where the abnormal event has occurred is grasped by notifying the central control unit 200 of the ID of the tunnel alert device 100E that has detected the abnormal event through visible light communication. As a result, a more accurate response to an abnormal event including notification to a police station or a fire department can be quickly performed.

また、可変発光部110A〜110Nは、異常事象の内容に応じてその色相を変化させることができるとよい。   The variable light emitting units 110A to 110N may be able to change the hue according to the content of the abnormal event.

なお、上述した説明では、予め設定された速度以下の速度でゆっくりと走行している自動車が追い越し車線R1、走行車線R2のいずれを走行している場合であっても同様の扱いとしたが、以下のように走行している車線によって変更するようにしてもよい。   In the above description, the same treatment is applied regardless of whether the vehicle that is traveling slowly at a speed equal to or lower than the preset speed is traveling in either the overtaking lane R1 or the traveling lane R2. You may make it change with the lane which is drive | working as follows.

例えば、追い越し車線R1を予め設定された速度以下でゆっくりと走行している場合、危険性はより高いと思われるので、追い越し車線R1側、走行車線R2側の別をとわず、予め設定された速度以下でゆっくりと走行している自動車を検知したトンネル用注意喚起装置100Eとその前後のトンネル用注意喚起装置100C、100D、100F、100Gから発せられる光とは異なる色相の光(例えば、黄色の光)を発するように設定するとよい。
また、走行車線R2を予め設定された速度以下でゆっくりと走行している場合は、追い越し車線R1を走行している場合より危険性は低いと思われるので、走行車線R2側のトンネル用注意喚起装置100D、100Fの可変発光部110D、110Fのみを発光させるようにしてもよい。
なお、これらの場合もゆっくりと走行する自動車の走行に沿って順々に黄色の光を発するトンネル用注意喚起装置100が移り変わっていくようにすることは上述した場合と同様である。
For example, if you are traveling slowly in the overtaking lane R1 at a speed below a preset speed, the danger seems to be higher, so it is set in advance, regardless of whether you are overtaking the lane R1 or the driving lane R2. Light of a hue different from the light emitted from the tunnel alerting device 100E that detects a car that is traveling slowly at a speed below the predetermined speed and the tunnel alerting devices 100C, 100D, 100F, and 100G before and after the tunnel (for example, yellow It is good to set to emit light.
Also, if you are traveling slowly in the driving lane R2 at a speed below the preset speed, it will be less dangerous than if you are traveling in the overtaking lane R1, so you will be alerted to the tunnel on the driving lane R2 side. Only the variable light emitting units 110D and 110F of the devices 100D and 100F may emit light.
In these cases as well, the tunnel alerting device 100 that emits yellow light in order in accordance with the traveling of the vehicle that travels slowly changes in the same manner as described above.

(2)完全に車線上で停止している自動車があり、それをトンネル用注意喚起装置100Eが検知した場合
例えば、自動車が車線上で完全に停止しているような異常事象が発生している場合、後方の自動車をそのままゆっくりとでも走行させるとより重大な事故が発生するおそれが高いので、トンネルTN内のすべてのトンネル用注意喚起装置100A〜100Nの可変発光部110A〜110Nからの光の色相を赤色とし、重大な異常事象が発生している旨を他の運転者に知らしめる。
その上、トンネルTN内に設置されたトンネル用注意喚起装置100A〜100Nのうち、トンネルTNの坑口付近に設置されたトンネル用注意喚起装置100A、100B、100M、100Nの可変発光部110A、110B、110M、110Nは、トンネルTNへの進入を躊躇わせる色相(例えば、赤色)とし、さらには点減させるようにする。このように、トンネル用注意喚起装置100A〜100Nのうち、トンネルTNの坑口付近に設置されたトンネル用注意喚起装置100A、100B、100M、100Nの可変発光部110A、110B、110M、110Nの光の色相をトンネルTNへの進入を躊躇させる色相にし、さらに点減させることによって新たにトンネルTN内に進入しようとする自動車をなくすことができる。
なお、このトンネルTN内への進入を躊躇させる機能は、障害物、例えばトラック等からの大きな落下物がある場合等の障害物事象にも適用することができる。
(2) When there is an automobile that is completely stopped on the lane, and the tunnel alert device 100E detects this, for example, an abnormal event has occurred where the automobile is completely stopped on the lane In this case, if the vehicle behind the vehicle is slowly moved as it is, there is a high possibility that a more serious accident will occur. Therefore, the light from the variable light emitting units 110A to 110N of all the tunnel alerting devices 100A to 100N in the tunnel TN Make the hue red and let other drivers know that a serious abnormal event has occurred.
In addition, among the tunnel alerting devices 100A to 100N installed in the tunnel TN, the tunnel alerting devices 100A, 100B, 100M, and 100N variable light emitting units 110A, 110B installed near the tunnel TN entrance, 110M and 110N are set to hues (for example, red) that cause the entry to the tunnel TN, and are further reduced. As described above, among the tunnel alerting devices 100A to 100N, the light emitting units 110A, 110B, 110M, and 110N of the tunnel alerting devices 100A, 100B, 100M, and 100N installed in the vicinity of the tunnel TN entrance. By changing the hue to a hue reminiscent of entering the tunnel TN and further reducing the number of cars, it is possible to eliminate a new vehicle entering the tunnel TN.
It should be noted that the function of making the entry into the tunnel TN reluctant can be applied to an obstacle event such as when there is an obstacle, for example, a large falling object from a truck or the like.

従来であれば、トンネルTNに進入しようとする自動車の運転者には、トンネルTNの坑口手前に設置される電光掲示板式の警報表示板500による文字情報でしか異常事象を知らせることができず、しかもトンネルTNには非常駐車帯EPの補助警報通知板510しかなかったが、本発明の実施の形態に係るトンネル用注意喚起システム1000であれば、トンネルTN内の各トンネル用注意喚起装置100の可変発光部110から発せられる通常とは色相が異なる光によってより直感的に異常事象を知らしめることができるので、安全性をより高めることができる。   Conventionally, a driver of a car who is about to enter the tunnel TN can be notified of an abnormal event only by text information using an electric bulletin board type warning display board 500 installed in front of the tunnel TN. In addition, the tunnel TN has only the auxiliary warning notification plate 510 for the emergency parking zone EP. However, in the tunnel alert system 1000 according to the embodiment of the present invention, each tunnel alert device 100 in the tunnel TN has the Since the abnormal event can be more intuitively notified by the light emitted from the variable light emitting unit 110 and having a hue different from the normal color, safety can be further improved.

また、トンネルTN内で重大な異常事象が発生した場合、すでにトンネルTN内に入っている自動車の運転者は、トンネルTN内に一定間隔(通常は約400m間隔)に設置された非常口EEの位置を知ることが重要となる。ここでは、トンネル用注意喚起装置100Iの設置位置に非常口EEが設置してあるものとして説明する。
非常口EEに設置されたトンネル用注意喚起装置100Iの可変発光部110Iは、異常事象が発生した場合、他の部分のトンネル用注意喚起装置100A〜100H、100J〜100Nの可変発光部110A〜110H、110J〜110Nとは異なる色相の光を発するようにする。
例えば、異常事象が発生した場合、非常口EE以外のトンネル用注意喚起装置100A〜100H、100J〜100Nの可変発光部110A〜110H、110J〜110Nは、赤色又は黄色の光を発するように構成されている場合、非常口EEに位置するトンネル用注意喚起装置100Iの可変発光部110Iは緑色の光を発するようにしておけば、非常口EEの存在を直感的に運転者に知らしめることができる。
In addition, when a serious abnormal event occurs in the tunnel TN, the driver of the car that has already entered the tunnel TN is located at the position of the emergency exit EE installed at regular intervals (usually about 400 m) in the tunnel TN. It is important to know. Here, description will be made assuming that the emergency exit EE is installed at the installation position of the tunnel alerting device 100I.
The variable light emitting unit 110I of the tunnel alerting device 100I installed in the emergency exit EE, when an abnormal event occurs, the tunnel alerting devices 100A to 100H of other parts, the variable light emitting units 110A to 110H of 100J to 100N, Light of a hue different from 110J to 110N is emitted.
For example, when an abnormal event occurs, the variable light emitting units 110A to 110H and 110J to 110N of the tunnel alert devices 100A to 100H and 100J to 100N other than the emergency exit EE are configured to emit red or yellow light. If the variable light emitting unit 110I of the tunnel alerting device 100I located at the emergency exit EE emits green light, the driver can be intuitively informed of the presence of the emergency exit EE.

上述した説明における異常事象はかなり重大なものであり、トンネルTN内への進入を未然に防ぐことを主たる目的としたものであった。
しかしながら、異常事象ではあってもトンネルTN内への進入を禁止させるほどでなく、単にトンネルTN内の速度を通常の制限速度から低くする程度で対処できるものもある。例えば、故障車が非常駐車帯EPに停車しているような状態である。このような場合は、故障車が停車している非常駐車帯EPの手前側の制限速度を低くすることで対処する。
従来であれば、電光表示形式の速度標識に表示される制限速度を変化させることで対処していたが、本発明の実施の形態に係るトンネル用注意喚起システムを用いることで、より直感的に対処することができるようになる。
The abnormal event in the above description is quite serious and was mainly intended to prevent entry into the tunnel TN.
However, even if it is an abnormal event, there are things that can be dealt with by simply lowering the speed in the tunnel TN from the normal speed limit, not prohibiting entry into the tunnel TN. For example, it is in a state where the broken vehicle is stopped in the emergency parking zone EP. Such a case can be dealt with by reducing the speed limit on the front side of the emergency parking zone EP where the broken vehicle is stopped.
Conventionally, it has been dealt with by changing the speed limit displayed on the speed indicator in the electric display format, but it is more intuitive by using the tunnel alert system according to the embodiment of the present invention. You will be able to deal with it.

このためには、異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置100Gより手前側に位置する複数のトンネル用注意喚起装置100A〜100Fの可変発光部110A〜110Fを順次点減させる。すなわち、自動車を走行させたい速度と同じ速度で複数のトンネル用注意喚起装置100A〜100Fの可変発光部110A〜110Fを順次点減させることで光の帯が走行しているような感覚を与えるのである。運転者は走行しているように見える光の帯と同じ速度で自動車を走行させるようになる。   For this purpose, the variable light emitting units 110A to 110F of the plurality of tunnel alerting devices 100A to 100F located on the near side of the tunnel alerting device 100G that has detected the abnormal event are sequentially reduced. That is, since the variable light emitting units 110A to 110F of the plurality of tunnel alerting devices 100A to 100F are sequentially reduced at the same speed as the speed at which the automobile is desired to travel, it gives a feeling that the band of light is traveling. is there. The driver will drive the car at the same speed as the band of light that appears to be driving.

なお、上述したような異常事象が発生した場合、各トンネル用注意喚起装置100の可変発光部110からの色相の異なる光を目立たせるために、可変発光部110からの光に連動して照明部120の光束を変化することができるようにしてもよい。
もちろん、可変発光部110が発する光の光束も変化できるようにしておいてもよい。
When an abnormal event as described above occurs, the illumination unit is linked to the light from the variable light emitting unit 110 in order to make the light with different hues from the variable light emitting unit 110 of each tunnel alerting device 100 stand out. You may enable it to change 120 light beams.
Of course, the luminous flux of the light emitted from the variable light emitting unit 110 may be changed.

また、可変発光部110から発せられる光は、周囲の天候、季節、気温、時間帯に応じて変化させるようにしてもよい。
例えば、夜間は昼間よりも照度を低くするような設定が考えられる。
Further, the light emitted from the variable light emitting unit 110 may be changed according to the surrounding weather, season, temperature, and time zone.
For example, a setting in which the illuminance is lower at night than at daytime can be considered.

また、上述したトンネル用注意喚起装置100においては、照明部120と可変発光部110とは別々の筐体130、140に格納したが、同一筐体とすることも可能である。ただし、可変発光部110の視認性の向上という点からは、筐体を別体とした方がよいと思われる。
さらに、上述したトンネル用注意喚起装置100では、照明部120の存在を必須のものとしたが、従来から設置されている通常の照明装置とは別に、照明部120に相当するものをもたないトンネル用注意喚起装置を併設することでトンネル用注意喚起システムを構成することも可能である。
Moreover, in the tunnel alerting device 100 described above, the illumination unit 120 and the variable light emitting unit 110 are stored in separate casings 130 and 140, but may be the same casing. However, from the viewpoint of improving the visibility of the variable light emitting unit 110, it is considered better to use a separate housing.
Further, in the above-described tunnel alert device 100, the presence of the illumination unit 120 is indispensable, but there is no equivalent to the illumination unit 120 apart from the conventional illumination device that has been conventionally installed. It is also possible to configure a tunnel alert system by adding a tunnel alert device.

さらに、上述したトンネル用注意喚起システム1000においては、各トンネル用注意喚起装置100A〜100Nは可視光通信で接続されているとしたが、他の通信手段、例えば一般的なケーブルで接続するようにしてもよいし、他の無線通信方式で接続してもよい。ただ、各トンネル用注意喚起装置100A〜100Nを一般的なケーブルで接続するよりも、可視光通信や他の無線通信方式で接続した方がコスト低減を図ることができる。   Furthermore, in the tunnel alerting system 1000 described above, the tunnel alerting devices 100A to 100N are connected by visible light communication, but may be connected by other communication means such as a general cable. Alternatively, it may be connected by another wireless communication method. However, it is possible to reduce the cost by connecting each of the tunnel alerting devices 100A to 100N using visible light communication or another wireless communication method, rather than connecting them with a general cable.

さらに、上述したトンネル用注意喚起装置100においては、センサ部150は照明用筐体140に内蔵されているとしたが、本発明がこれに限定されるものでなく、照明用筐体140と別個の筐体に内蔵されたりしてもよい。
また、トンネル用設備として既存の他の装置、例えば監視カメラ、火災探知器、トンネル用非常用設備をセンサ部150として流用することも可能である。例えば、監視カメラとそれに映し出された物体の移動速度を演算するプログラムとを組み合わせてセンサ部150とすることも可能である。また、火災探知器が火災を探知した際に発する信号を中央制御部200に入力することで火災探知器をセンサ部150として流用することも可能である。
Furthermore, in the tunnel alerting device 100 described above, the sensor unit 150 is incorporated in the illumination case 140, but the present invention is not limited to this, and is separate from the illumination case 140. It may be built in the case.
It is also possible to divert other existing devices as tunnel equipment, such as surveillance cameras, fire detectors, and tunnel emergency equipment, as the sensor unit 150. For example, the sensor unit 150 can be combined with a monitoring camera and a program for calculating the moving speed of an object projected on the monitoring camera. It is also possible to divert the fire detector as the sensor unit 150 by inputting a signal generated when the fire detector detects a fire to the central control unit 200.

さらに、非常駐車帯EPの存在及び位置は、自動車の運転者に直感的に知らしめる必要性が高いので、非常駐車帯EPと同じ箇所に位置するトンネル用注意喚起装置100Jだけは、他のトンネル用注意喚起装置100A〜100I、100K〜100Nとは異なる色相の光、例えば緑色の光を常に発するように構成することも効果的である。   Furthermore, since the presence and position of the emergency parking zone EP need to be intuitively known to the driver of the automobile, only the tunnel alert device 100J located at the same location as the emergency parking zone EP is used for other tunnels. It is also effective to configure so as to always emit light having a hue different from that of the warning devices 100A to 100I and 100K to 100N.

また、可変発光制御部110が、異常事象が検出された場合以外でも、可変発光部を発光させることができるように構成されていると、常時点灯、点減、流れ点灯等の複数パターンの点灯を行うことができるので、トンネルTN内のよりスムーズな通行に資することができる。   Further, when the variable light emission control unit 110 is configured so that the variable light emission unit can emit light even when an abnormal event is detected, lighting of a plurality of patterns such as constant lighting, point reduction, flow lighting, and the like is possible. Therefore, it is possible to contribute to smoother traffic in the tunnel TN.

100A〜100N トンネル用注意喚起装置
200 中央制御部
1000 トンネル用注意喚起システム
100A to 100N Tunnel alerting device 200 Central control unit 1000 Tunnel alerting system

Claims (13)

トンネル内に設置される可変発光部と、トンネル内の異常事態を検知するセンサ部と、このセンサ部で異常事象が検出されると前記可変発光部を発光させる可変発光制御部とを具備したことを特徴とするトンネル用注意喚起装置。   A variable light emission unit installed in the tunnel, a sensor unit for detecting an abnormal situation in the tunnel, and a variable light emission control unit for causing the variable light emission unit to emit light when an abnormal event is detected by the sensor unit A warning device for tunnels. トンネル内に設置される可変発光部と、トンネル内の道路の路面に光を照射する照明部と、トンネル内の異常事象を検知するセンサ部と、このセンサ部で異常事態が検出されると前記可変発光部を発光させる可変発光制御部と、前記照明部、センサ部を格納する筐体とを具備していることを特徴とするトンネル用注意喚起装置。   A variable light emitting unit installed in the tunnel, an illumination unit that irradiates light on the road surface of the road in the tunnel, a sensor unit that detects an abnormal event in the tunnel, and when an abnormal situation is detected by this sensor unit, A tunnel alerting device, comprising: a variable light emission control unit that emits light from a variable light emission unit; and a housing that houses the illumination unit and the sensor unit. 前記センサ部は、トンネル用注意喚起装置独自のもの又は/及び既存のトンネル設備を流用したものであることを特徴とする請求項1又は2記載のトンネル用注意喚起装置。   The tunnel alerting device according to claim 1 or 2, wherein the sensor unit is unique to the tunnel alerting device or / and uses existing tunnel equipment. 前記可変発光制御部は、異常事象が検出された場合以外でも、可変発光部を発光させることができることを特徴とする請求項1、2又は3記載のトンネル用注意喚起装置。   4. The tunnel alert device according to claim 1, wherein the variable light emission control unit can cause the variable light emission unit to emit light even when an abnormal event is detected. 5. 前記センサ部が検知すべき異常事象には、トンネル内を走行する自動車が予め設定された速度以下になる低速事象、トンネル内を走行する自動車の走行を阻害する障害物が出現する障害物事象が含まれることを特徴とする請求項1、2、3又は4記載のトンネル用注意喚起装置。   The abnormal event to be detected by the sensor unit includes a low-speed event in which the vehicle traveling in the tunnel is below a preset speed, and an obstacle event in which an obstacle that obstructs the traveling of the vehicle traveling in the tunnel appears. The tunnel alerting device according to claim 1, wherein the tunnel alerting device is included. 前記センサ部が検知すべき異常事象には、トンネル内火災が含まれることを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載のトンネル用注意喚起装置。   The tunnel alerting device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein the abnormal event to be detected by the sensor unit includes a fire in the tunnel. 前記可変発光部は、発する光の色相を変化させることができることを特徴とする請求項1、2、3、4、5又は6記載のトンネル用注意喚起装置。   The tunnel alerting device according to claim 1, wherein the variable light emitting unit is capable of changing a hue of emitted light. 請求項1乃至7記載の複数のトンネル用注意喚起装置と、これらトンネル用注意喚起装置を制御する中央制御部とを有しており、前記トンネル用注意喚起装置には固有のIDが付されており、前記中央制御部は、トンネル内の異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置を前記IDで特定するとともに、特定されたトンネル用注意喚起装置及び特定されたトンネル用注意喚起装置の前後のトンネル用注意喚起装置の可変発光部の光の色相を変化させることを特徴とするトンネル用注意喚起システム。   A plurality of tunnel alerting devices according to claim 1 and a central control unit for controlling the tunnel alerting device, wherein the tunnel alerting device is assigned a unique ID. The central control unit identifies the tunnel alert device that detected the abnormal event in the tunnel by the ID, and the tunnel alert device for the identified tunnel and the tunnel before and after the identified tunnel alert device. A warning system for tunnels, characterized in that the hue of light of the variable light emitting part of the warning device for the tunnel is changed. 各トンネル用注意喚起装置は、通信手段で相互に接続されていることを特徴とする請求項8記載のトンネル用注意喚起システム。   9. The tunnel alert system according to claim 8, wherein the tunnel alert devices are connected to each other by communication means. 前記可変発光部が発する光の色相は、検知された異常事象の内容によって異なることを特徴とする請求項8又は9記載のトンネル用注意喚起システム。   The tunnel alerting system according to claim 8 or 9, wherein the hue of the light emitted by the variable light emitting unit varies depending on the content of the detected abnormal event. 前記可変発光部が発する光の色相は、トンネル内の異常事象を検知したトンネル用注意喚起装置からの距離によって異なることを特徴とする請求項8、9又は10記載のトンネル用注意喚起システム。   The tunnel alerting system according to claim 8, 9 or 10, wherein the hue of the light emitted by the variable light emitting unit varies depending on a distance from the tunnel alerting device that detects an abnormal event in the tunnel. トンネル内の非常口に設置されたトンネル用注意喚起装置の可変発光部は、異常事象が発生した場合、他の部分とは異なる色相の光を発することを特徴とする請求項8、9、10又は11記載のトンネル用注意喚起システム。   The variable light emitting unit of the tunnel alerting device installed at the emergency exit in the tunnel emits light having a different hue from that of the other part when an abnormal event occurs. 11. A tunnel alert system according to 11. トンネル内に設置されたトンネル用注意喚起装置のうち、トンネルの坑口付近に設定されたトンネル用注意喚起装置の可変発光部は、異常事象が発生した場合、トンネルへの進入を躊躇させる色相の光を発することを特徴とする請求項8、9、10、11又は12記載のトンネル用注意喚起システム。   Among the tunnel alerting devices installed in the tunnel, the variable light emitting part of the tunnel alerting device set near the tunnel entrance is a light of a hue that makes the entrance to the tunnel reluctant when an abnormal event occurs. 13. The tunnel alerting system according to claim 8, 9, 10, 11 or 12, characterized in that:
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