JP2011154706A - Evacuation guidance system and guidance device - Google Patents

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Nobuyuki Tanaka
信之 田中
Naonori Imada
直典 今田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evacuation guidance system and a guidance device for safely and reliably evacuating a person along a predetermined guide route when a disaster strikes. <P>SOLUTION: A plurality of guidance devices (50) connected with each other by communication wires (60) are disposed at predetermined intervals along an evacuation route. Each guidance device (50) is provided with a light emitting section (54) that issues an alarm to evacuate the person on the basis of an alarm driving instruction. A control section (56) for sequentially transmitting the alarm driving instruction to the guidance devices (5) located in subsequent stages in the guiding direction of the evacuation route through the communication wires (60). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、避難誘導システムおよび誘導装置に関し、特に、災害発生等に際して被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができるようにした避難誘導システムおよび誘導装置に関する。   The present invention relates to an evacuation guidance system and a guidance device, and more particularly, to an evacuation guidance system and a guidance device that can guide a guided person safely and reliably along a predetermined guidance path when a disaster occurs.

従来、災害発生時に被誘導者を安全に案内する視覚障害者案内システムとしては、特許文献1に開示されたもの等が知られている。   Conventionally, as a visually impaired person guidance system for safely guiding a guided person when a disaster occurs, a system disclosed in Patent Document 1 is known.

この特許文献1には、建物の避難通路の避難口100迄の間に、所定の間隔で、誘導灯1,2,3,・・及びスピーカー11,12,13,・・を取付け、又火災が発生し自火報盤装置20の接点がオンすると、該接点にて、避難口100迄の間に取り付けた誘導灯1,2,3,・・を避難口100に向かって順次所定の時間点灯することを繰り返すと共に、避難口100迄の間に取り付けたスピーカー11,12,13,・・より避難口100に向かって順次所定の時間誘導音を送出させることを繰り返す誘導灯点灯誘導音発生装置が記載されている。   In this Patent Document 1, guide lights 1, 2, 3,... And speakers 11, 12, 13,. When the contact of the self-report panel device 20 is turned on, the guide lights 1, 2, 3,... Repeating the lighting and generating a guide light lighting guidance sound that repeatedly sends a guidance sound to the evacuation exit 100 sequentially from the speakers 11, 12, 13,. An apparatus is described.

特開平5−135286号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-135286

しかしながら、特許文献1に開示された誘導灯点灯誘導音発生装置においては、各誘導灯1,2,3,・・の点灯、誘導音発生制御を、1つの誘導灯点灯誘導音発生装置80からの指示により行っているため、各誘導灯1,2,3,・・と誘導灯点灯誘導音発生装置80との間の個別の配線が必要になり、また、誘導灯を増加すると、これに伴って誘導灯点灯誘導音発生装置80の構成を変更する必要が有るため、拡張性に問題があり、かつ高価になるという問題があった。   However, in the guide light lighting guide sound generating device disclosed in Patent Document 1, the lighting and guide sound generation control of each guide light 1, 2, 3,. Therefore, separate wiring between the guide lights 1, 2, 3,... And the guide light lighting guide sound generator 80 is required. Along with this, it is necessary to change the configuration of the guide light lighting guide sound generator 80, so that there is a problem in scalability and there is a problem that the cost becomes high.

そこで、この発明は、災害発生等に際して被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができるようにするとともに、拡張性が高く、かつ安価に構成可能な避難誘導システムおよび誘導装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention enables a guided person to be guided safely and surely along a predetermined guidance path in the event of a disaster, etc., and has a highly scalable and inexpensive evacuation guidance system and An object is to provide a guidance device.

上記目的を達成するため、請求項1の発明の避難誘導システムは、避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された複数の誘導装置を具備し、前記誘導装置は、報知駆動指示の受信により、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、前記避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して前記報知駆動指示を前記通信線を介して順次送信する送信手段とを具備する。   In order to achieve the above object, the evacuation guidance system of the invention of claim 1 comprises a plurality of guidance devices arranged at predetermined intervals along the evacuation guidance path and connected to each other by communication lines. In response to the reception of the notification drive instruction, notification means for performing notification for guiding the guided person, and the notification drive instruction are sequentially transmitted via the communication line to the guidance device downstream in the guidance direction of the evacuation guide path. Transmitting means.

また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記報知手段は、前記避難誘導路の壁若しくは床に沿って所定間隔で配置され、所定の光を発生する光発生手段を含み、前記送信手段は、前記避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して前記光発生手段から光を発生するための駆動指示を前記通信線を介して送信する。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the informing means includes light generating means arranged at predetermined intervals along the wall or floor of the evacuation guideway, and generating predetermined light. The transmission means transmits a drive instruction for generating light from the light generation means to the guidance device downstream in the guidance direction of the evacuation guide path via the communication line.

また、請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記光発生手段は、前記誘導装置の配置位置に対応して異なる色の光を発生する。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the light generating means generates light of a different color corresponding to the arrangement position of the guidance device.

また、請求項4の発明の誘導装置は、避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された誘導装置であって、報知駆動指示により駆動し、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、前記避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して前記報知駆動指示を前記通信線を介して順次送信する送信手段とを具備する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a guidance device that is arranged at predetermined intervals along the evacuation guidance path and that is connected to each other by a communication line, and that is driven by a notification driving instruction to guide a guided person. And a transmission unit that sequentially transmits the notification driving instruction via the communication line to the guidance device at the latter stage in the guidance direction of the evacuation guideway.

また、請求項5の発明は、請求項4の発明において、前記避難誘導路の壁若しくは床に沿って所定間隔で配置され、所定の光を発生する光発生手段を含み、前記送信手段は、前記避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して前記光発生手段から光を発生するための駆動指示を前記通信線を介して送信する。   Further, the invention of claim 5 is the invention of claim 4, further comprising light generating means arranged at predetermined intervals along the wall or floor of the evacuation guideway and generating predetermined light, wherein the transmitting means comprises: A drive instruction for generating light from the light generating means is transmitted via the communication line to the guidance device downstream in the guidance direction of the evacuation guide path.

この発明によれば、避難誘導路に沿って配置された複数の誘導装置の報知手段が、被誘導者を誘導するための報知を順次行うので、災害発生等に際して、被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができ、また、複数の誘導装置を統括制御する制御装置は不要になるので、拡張性が高く、かつ安価に構成することができる。   According to the present invention, the notification means of the plurality of guidance devices arranged along the evacuation guide path sequentially performs notification for guiding the guided person. It is possible to guide safely and surely along the road, and since a control device that performs overall control of a plurality of guiding devices is not required, it can be configured with high expandability and at low cost.

この発明が適用される避難誘導システムにおける避難誘導路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the evacuation guide path in the evacuation guidance system to which this invention is applied. 図1に示した避難誘導システムの避難誘導路決定部で決定される他の避難誘導路の一例を示したものである。It shows an example of another evacuation guidance path determined by the evacuation guidance path determination unit of the evacuation guidance system shown in FIG. 図1および図2に示した誘導装置を用いた避難誘導システムの一実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Example of the evacuation guidance system using the guidance apparatus shown in FIG. 1 and FIG. 図3に示した誘導装置の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the guidance device shown in FIG. 図3に示した誘導装置の制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part of the guidance device shown in FIG. 図1および図2に示した誘導装置を用いた避難誘導システムの他の実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other Example of the evacuation guidance system using the guidance apparatus shown in FIG. 1 and FIG. 図6に示した誘導装置の制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part of the guidance device shown in FIG. 図6に示した携帯端末制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the portable terminal control part shown in FIG. 図1および図2に示した誘導装置を用いた避難誘導システムの更に他の実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows further another Example of the evacuation guidance system using the guidance apparatus shown in FIG. 1 and FIG. 図9に示した誘導装置の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the guidance device shown in FIG. 図9に示す携帯端末の制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part of the portable terminal shown in FIG.

以下、この発明に係わる避難誘導システムおよび誘導装置の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments of an evacuation guidance system and guidance device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、この発明が適用される避難誘導システムにおける避難誘導路の一例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an example of an evacuation guide path in an evacuation guidance system to which the present invention is applied.

図1に示す避難誘導システムは、例えば、大規模店舗、病院、各種施設等に適用されるもので、誘導エリア10内で火災が発生した場合に、この火災発生箇所20を特定して、この特定した火災発生箇所20を避けるようにした避難誘導路を設定して被誘導者30をこの避難誘導路に沿って非常口40まで誘導する。   The evacuation guidance system shown in FIG. 1 is applied to, for example, large-scale stores, hospitals, various facilities, and the like. When a fire occurs in the guidance area 10, this fire occurrence point 20 is specified, and this An evacuation guideway is set so as to avoid the identified fire occurrence point 20, and the guided person 30 is guided to the emergency exit 40 along the evacuation guideway.

この避難誘導システムにおいては、被誘導者30を所定の避難誘導路に沿って非常口40まで誘導するために、誘導エリア10内の通路に沿って複数の誘導装置50を配設するとともに、該複数の誘導装置50を通信線60を介して相互に接続し、この通信線60に、火災発生箇所特定部71および避難誘導路決定部72を有する制御装置70を接続して構成される。   In this evacuation guidance system, in order to guide the person to be guided 30 to the emergency exit 40 along a predetermined evacuation guidance path, a plurality of guidance devices 50 are disposed along a path in the guidance area 10, and the plurality of guidance devices 50 are arranged. Are connected to each other via a communication line 60, and the communication line 60 is connected to a control device 70 having a fire occurrence point identifying unit 71 and an evacuation guideway determining unit 72.

ここで、複数の誘導装置50は、後に詳細を示すが、誘導エリア10内の通路の床面、側壁、側壁に設けらた手摺等に所定間隔で配設され、振動、光等の発生により被誘導者30を所定の避難誘導路に沿って非常口40まで誘導するために用いられる。   Here, as will be described in detail later, the plurality of guidance devices 50 are disposed at predetermined intervals on the floor surface, side walls, handrails provided on the side walls of the passage in the guidance area 10, and are generated by generation of vibration, light, and the like. It is used to guide the guided person 30 to the emergency exit 40 along a predetermined evacuation guide path.

制御部70に設けられる火災発生箇所特定部71は、図示しない周知の火災検知システム等から送られた火災発生情報に基づき火災発生箇所20を特定する。   The fire occurrence location identifying unit 71 provided in the control unit 70 identifies the fire occurrence location 20 based on fire occurrence information sent from a well-known fire detection system (not shown).

避難誘導路決定部72は、例えば、誘導エリア10内の通路に関する地図情報等を保持しており、火災発生箇所特定部71で特定された火災発生箇所20を避けて被誘導者を安全に非常口40まで誘導することができる避難誘導路を決定する。   The evacuation guideway determination unit 72 holds, for example, map information about a passage in the guidance area 10, and safely guides the person to be guided to avoid the fire occurrence point 20 specified by the fire occurrence point specification unit 71. The evacuation taxiway which can guide to 40 is determined.

例えば、図1においては、複数のブロックAからGの間に被誘導者を誘導可能な通路が設けられている誘導エリア10を想定しており、この誘導エリア10内のブロックAの下右隅で発生した火災発生箇所20が火災発生箇所特定部71で特定され、被誘導者30がブロックEとブロックGの間の通路にいることが検知されたとすると、避難誘導路決定部72は、この被誘導者30を、火災発生箇所20を避けて安全に非常口40まで誘導することができる図1で黒で塗り潰した一連の誘導装置50を辿る避難誘導路を決定する。   For example, FIG. 1 assumes a guidance area 10 provided with a passage capable of guiding a person to be guided between a plurality of blocks A to G, and the lower right corner of the block A in the guidance area 10. If the fire occurrence point 20 that occurred in is identified by the fire occurrence point identification unit 71 and it is detected that the guided person 30 is in the passage between the block E and the block G, the evacuation guideway determination unit 72 The evacuation guide path that follows the series of guide devices 50 filled in black in FIG. 1 that can safely guide the guided person 30 to the emergency exit 40 while avoiding the fire occurrence point 20 is determined.

図2は、避難誘導路決定部72で決定される他の避難誘導路の一例を示したものである。   FIG. 2 shows an example of another evacuation guide path determined by the evacuation guide path determination unit 72.

図2においては、この誘導エリア10内のブロックAの下右隅の火災発生箇所20が火災発生箇所特定部71で特定され、被誘導者30がブロックDとブロックEの間の通路にいることが検知された場合に、避難誘導路決定部72で決定される避難誘導路の一例を示している。この場合、被誘導者30がブロックA側に向かう通路は、火災発生箇所20に近づくので、被誘導者30にとって危険が伴うので、避難誘導路決定部72は、火災発生箇所20を避けて、ブロックEとブロックFの間の通路を迂回して通る図1で黒で塗り潰した一連の誘導装置50を辿る避難誘導路を決定する。   In FIG. 2, the fire occurrence point 20 in the lower right corner of the block A in the guidance area 10 is specified by the fire occurrence point specifying unit 71, and the guided person 30 is in the passage between the block D and the block E. An example of an evacuation taxiway determined by the evacuation taxiway determination unit 72 is shown. In this case, since the path toward the block A side of the guided person 30 approaches the fire occurrence point 20, there is a danger for the guided person 30, so the evacuation guide path determination unit 72 avoids the fire occurrence point 20, An evacuation guide path is determined to follow the series of guide devices 50 filled in black in FIG. 1 that bypasses the path between the block E and the block F.

そして、制御装置70の避難誘導路決定部72は、決定した避難誘導路に沿って被誘導者30を導くための誘導情報を各誘導装置50に信号線を介して送信する。   And the evacuation guide route determination part 72 of the control apparatus 70 transmits the guidance information for guiding the to-be-guided person 30 along the determined evacuation guide route to each guide device 50 via a signal line.

図3は、図1および図2に示した誘導装置50を用いた避難誘導システムの一実施例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of an evacuation guidance system using the guidance device 50 shown in FIGS. 1 and 2.

図3に示す避難誘導システムにおいて、誘導装置50−1、50−2、50−3は、図4に示すように、通路の側壁80に沿って設けられた手摺90に所定間隔で埋め込まれて配設される。   In the evacuation guidance system shown in FIG. 3, the guidance devices 50-1, 50-2 and 50-3 are embedded at predetermined intervals in a handrail 90 provided along the side wall 80 of the passage as shown in FIG. 4. Arranged.

誘導装置50−1、50−2、50−3は、それぞれ通信線60で相互に接続され、被誘導者30に感知可能な所定の振動を発生する振動発生部51、被誘導者30を検知する被誘導者検知部52、被誘導者検知部52による被誘導者30の検知出力に基づき該被誘導者30の誘導方向前の誘導装置50に通信線60を介して振動指示を送信するとともに、該被誘導者30の誘導方向後の誘導装置50の制御装置53から通信線60を介して受信した振動指示に基づき振動発生部52から振動を発生するように制御する制御部53を具備する。   The guidance devices 50-1, 50-2, and 50-3 are connected to each other by a communication line 60, and detect a vibration generating unit 51 that generates a predetermined vibration that can be detected by the guided person 30, and the guided person 30. Based on the detection output of the guided person 30 by the guided person detection unit 52 and the guided person detection unit 52, a vibration instruction is transmitted to the guidance device 50 in the guidance direction of the guided person 30 via the communication line 60. The control unit 53 controls the generation of vibration from the vibration generation unit 52 based on the vibration instruction received from the control device 53 of the guidance device 50 after the guidance direction of the guided person 30 via the communication line 60. .

ここで、被誘導者検知部52は、被誘導者30が該当誘導装置50が埋め込まれた手摺90に触れたことを抵抗若しくは静電容量の変化に基づき検知する周知のタッチセンサを用いて構成することができる。   Here, the guided person detection unit 52 is configured using a known touch sensor that detects that the guided person 30 has touched the handrail 90 in which the corresponding guiding device 50 is embedded based on a change in resistance or capacitance. can do.

例えば、被誘導者30が手摺90に触れたことを誘導装置50−2の被誘導者検知部52が検知すると、その検知出力は、誘導装置50−2の制御部53に入力される。   For example, when the guided person detection unit 52 of the guidance device 50-2 detects that the guided person 30 touches the handrail 90, the detection output is input to the control unit 53 of the guidance device 50-2.

誘導装置50−2の制御部53は、被誘導者検知部52から被誘導者30の検知出力を入力すると、図1および図2に示した制御装置70から通信線60を介して通知された誘導情報に基づき被誘導者30の誘導方向前の誘導装置50は、誘導装置50−1か、誘導装置50−3かを判別する。   When the control unit 53 of the guidance device 50-2 receives the detection output of the guided person 30 from the guided person detection unit 52, the control unit 53 is notified from the control device 70 illustrated in FIGS. 1 and 2 via the communication line 60. Based on the guidance information, the guidance device 50 in the front direction of the guided person 30 determines whether the guidance device 50-1 or the guidance device 50-3.

ここで、被誘導者30の誘導方向前の誘導装置50が誘導装置50−1であると判別された場合は、誘導装置50−2の制御部53から誘導装置50−1の制御部53へ通信線60を介して誘導装置50−1の振動発生部51から振動を発生するための振動指示を送信する。   Here, when it is determined that the guidance device 50 in the guidance direction of the guided person 30 is the guidance device 50-1, from the control unit 53 of the guidance device 50-2 to the control unit 53 of the guidance device 50-1. A vibration instruction for generating vibration is transmitted from the vibration generating unit 51 of the guidance device 50-1 via the communication line 60.

この振動指示を受信した誘導装置50−1の制御装置53は、誘導装置50−1の振動発生部51から振動を発生するように制御する。   Receiving this vibration instruction, the control device 53 of the guidance device 50-1 controls the vibration generation unit 51 of the guidance device 50-1 to generate vibration.

図5は、図3に示した誘導装置50の制御部53の動作をフローチャートで示したものである。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control unit 53 of the guidance device 50 shown in FIG.

図5において、誘導装置50の制御部53は、まず、誘導方向後の誘導装置50の制御部53から通信線60を介して振動発生部51に対する振動指示を受信したかを調べる(ステップ501)。   In FIG. 5, the control unit 53 of the guidance device 50 first checks whether a vibration instruction for the vibration generation unit 51 is received from the control unit 53 of the guidance device 50 after the guidance direction via the communication line 60 (step 501). .

ここで、振動指示を受信している場合は(ステップ501でYES)、振動発生部51を制御して振動発生部51から振動を発生させる(ステップ502)。   If a vibration instruction is received (YES in step 501), the vibration generator 51 is controlled to generate vibration from the vibration generator 51 (step 502).

ステップ501で振動指示を受信していないと判断した場合は(ステップ501でNO)、次に、被誘導者検知部52で被誘導者30を検知したかを調べる(ステップ503)。ここで、被誘導者30を検知していない場合は(ステップ503でNO)、ステップ501に戻るが、被誘導者30を検知した場合は(ステップ503でYES)、制御部70の避難誘導路決定部72から誘導情報を取得して(ステップ504)、誘導方向の判別を行う(ステップ505)。   If it is determined in step 501 that a vibration instruction has not been received (NO in step 501), it is then checked whether the guided person detection unit 52 has detected the guided person 30 (step 503). If the guided person 30 is not detected (NO in step 503), the process returns to step 501. If the guided person 30 is detected (YES in step 503), the evacuation guide path of the control unit 70 is detected. Guidance information is acquired from the determination unit 72 (step 504), and the guidance direction is determined (step 505).

そして、この誘導方向の判別結果に基づき誘導方向前の誘導装置50へ振動指示を送信し(ステップ506)、その後、時装置の振動発生部51から発生した振動を停止して(ステップ507)、この処理を終了する。なお、図5に示したフローチャートの処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。   Then, based on the determination result of the guiding direction, a vibration instruction is transmitted to the guiding device 50 before the guiding direction (step 506), and then the vibration generated from the vibration generating unit 51 of the hour device is stopped (step 507). This process ends. Note that the processing of the flowchart shown in FIG. 5 is repeatedly executed at predetermined time intervals.

このような構成によると、被誘導者30は、手摺90に触れるだけで、移動方向前の誘導装置50の振動発生部51から順次振動が発生され、また、被誘導者30が通過した誘導装置50の振動発生部51から発生される振動は順次停止されるので、被誘導者30は誘導装置50から発生される振動を頼りにするだけで避難誘導路に沿って移動することが可能になる。   According to such a configuration, the guided person 30 generates vibrations sequentially from the vibration generating unit 51 of the guiding apparatus 50 in the moving direction just by touching the handrail 90, and the guiding apparatus through which the guided person 30 has passed. Since the vibrations generated from the 50 vibration generators 51 are sequentially stopped, the guided person 30 can move along the evacuation guideway only by relying on the vibrations generated from the guidance device 50. .

この場合、被誘導者30は、手摺90に埋め込まれた誘導装置50の振動発生部51から発生された振動を頼りに移動するので、例えば、視覚障害者等も安全に誘導することができ、また、火災の煙等で視界が悪い場合には、視覚健常者を誘導する場合にも有効である。   In this case, the guided person 30 moves relying on the vibration generated from the vibration generating unit 51 of the guiding device 50 embedded in the handrail 90, so that, for example, visually impaired persons can be safely guided, It is also effective when guiding a visually impaired person when the visibility is poor due to fire smoke or the like.

図6は、図1および図2に示した誘導装置50を用いた避難誘導システムの他の実施例を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the evacuation guidance system using the guidance device 50 shown in FIG. 1 and FIG.

図6に示す避難誘導システムにおいて、誘導装置50は、被誘導者30が携帯する携帯端末100との通信に基づき被誘導者30を検出し、誘導装置50の発光部54からの発光および携帯端末100からの音声案内を利用して被誘導者を避難誘導路に沿って非常口40まで誘導する。   In the evacuation guidance system shown in FIG. 6, the guidance device 50 detects the guided person 30 based on communication with the portable terminal 100 carried by the guided person 30, emits light from the light emitting unit 54 of the guidance device 50, and the portable terminal. Using the voice guidance from 100, the guided person is guided to the emergency exit 40 along the evacuation guideway.

図6に示す誘導装置50−1、50−2、50−3は、通路の床若しくは側壁に所定間隔で埋め込まれて配設される。   Guide devices 50-1, 50-2, and 50-3 shown in FIG. 6 are embedded in a floor or a side wall of the passage at predetermined intervals.

図6に示す誘導装置50−1、50−2、50−3は、それぞれ通信線60で相互に接続され、被誘導者30に感知可能な所定の光を発生する発光部54、被誘導者30が携帯する携帯端末100と通信する通信部55、通信部55による通信結果に基づく被誘導者30の検知出力に基づき該被誘導者30の誘導方向前の誘導装置50に通信線60を介して発光指示を送信するとともに、該被誘導者30の誘導方向後の誘導装置50の制御装置56から通信線60を介して受信した発光指示に基づき発光部54から所定の光を発光するように制御する制御部56を具備して構成される。   Guide devices 50-1, 50-2, and 50-3 shown in FIG. 6 are connected to each other by a communication line 60, and a light emitting unit 54 that generates predetermined light that can be sensed by the guided person 30, and the guided person. The communication unit 55 communicates with the portable terminal 100 carried by the mobile phone 30, and the guidance device 50 in the front direction of the guided person 30 based on the detection output of the guided person 30 based on the communication result by the communication unit 55 via the communication line 60. The light emission instruction is transmitted, and predetermined light is emitted from the light emitting unit 54 based on the light emission instruction received from the control device 56 of the guidance device 50 after the guidance direction of the guided person 30 via the communication line 60. A control unit 56 for controlling is provided.

ここで、通信部55は、被誘導者30が携帯する携帯端末100と光または電波を用いた近距離通信により、被誘導者30の検知を行うとともに、被誘導者30が携帯する携帯端末100に対して被誘導者30を誘導するための情報を送信する。   Here, the communication unit 55 detects the guided person 30 by short-distance communication using light or radio waves with the portable terminal 100 carried by the guided person 30, and the portable terminal 100 carried by the guided person 30. Information for guiding the person 30 to be guided is transmitted.

なお、通信部55は、携帯端末100に内蔵されたRFタグとの通信により被誘導者を検知するようにしてもよい。   Note that the communication unit 55 may detect the person to be guided by communication with an RF tag built in the mobile terminal 100.

図6において、誘導装置50−2の通信部55が、被誘導者30が携帯する携帯端末100との通信により被誘導者30を検知すると、誘導装置50−2の制御部56は、図1および図2に示した制御装置70から通信線60を介して通知された誘導情報に基づき被誘導者30の誘導方向前の誘導装置50−1を判別し、誘導装置50−1の制御部56へ通信線60を介して誘導装置50−1の発光部54から所定の光を発光するための発光指示を送信するとともに、通信部55から被誘導者30が携帯する携帯端末100に対して被誘導者30を誘導するための音声案内情報を送信する。   In FIG. 6, when the communication unit 55 of the guidance device 50-2 detects the guided person 30 by communication with the portable terminal 100 carried by the guided person 30, the control unit 56 of the guidance device 50-2 2 is determined based on the guidance information notified from the control device 70 shown in FIG. 2 via the communication line 60, the guidance device 50-1 in the guidance direction of the guided person 30 is determined, and the control unit 56 of the guidance device 50-1 is determined. A light emission instruction for emitting predetermined light is transmitted from the light emitting unit 54 of the guiding device 50-1 to the portable terminal 100 carried by the person 30 to be guided from the communication unit 55 to the portable terminal 100 carried by the guided person 30. Voice guidance information for guiding the guider 30 is transmitted.

誘導装置50−2から発光指示を受信した誘導装置50−1の制御装置56は、誘導装置50−1の発光部54から所定の光を発光するように制御する。   The control device 56 of the guidance device 50-1 that has received the light emission instruction from the guidance device 50-2 controls to emit predetermined light from the light emitting unit 54 of the guidance device 50-1.

被誘導者30が携帯する携帯端末100は、誘導装置50の通信部55と通信する通信部101、被誘導者30を誘導するための音声案内を行う音声案内部102、通信部101による誘導装置50との通信により取得した音声案内情報を解析して被誘導者30を誘導するための音声案内を行うように音声案内部102を制御する制御部103を具備して構成される。   The portable terminal 100 carried by the guided person 30 includes a communication unit 101 that communicates with the communication unit 55 of the guidance device 50, a voice guidance unit 102 that performs voice guidance for guiding the guided person 30, and a guidance device using the communication unit 101. 50 is configured to include a control unit 103 that controls the voice guide unit 102 so as to perform voice guidance for guiding the guided person 30 by analyzing voice guidance information acquired by communication with the user 50.

図7は、図6に示した誘導装置50の制御部56の動作をフローチャートで示したものである。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control unit 56 of the guidance device 50 shown in FIG.

図7において、誘導装置50の制御部56は、まず、誘導方向後の誘導装置50の制御部56から通信線60を介して発光部54に対する発光指示を受信したかを調べる(ステップ701)。   In FIG. 7, the control unit 56 of the guidance device 50 first checks whether a light emission instruction for the light emission unit 54 has been received from the control unit 56 of the guidance device 50 after the guidance direction via the communication line 60 (step 701).

ここで、発光指示を受信している場合は(ステップ701でYES)、発光部54を制御して発光部54から所定の光を発光させる(ステップ702)。   If a light emission instruction is received (YES in step 701), the light emitting unit 54 is controlled to emit predetermined light from the light emitting unit 54 (step 702).

ステップ701で発光指示を受信していないと判断した場合は(ステップ701でNO)、次に、通信部55による携帯端末100との通信により被誘導者30を検知したかを調べる(ステップ703)。ここで、被誘導者30を検知していない場合は(ステップ703でNO)、ステップ701に戻る。   If it is determined in step 701 that a light emission instruction has not been received (NO in step 701), then it is checked whether the induced person 30 has been detected by communication with the mobile terminal 100 by the communication unit 55 (step 703). . If the guided person 30 is not detected (NO in step 703), the process returns to step 701.

また、ステップ703で、被誘導者30を検知した場合は(ステップ703でYES)、制御部70の避難誘導路決定部72から誘導情報を取得して(ステップ704)、誘導方向の判別を行う(ステップ705)。   If the guided person 30 is detected in step 703 (YES in step 703), guidance information is acquired from the evacuation guidance path determination unit 72 of the control unit 70 (step 704), and the guidance direction is determined. (Step 705).

そして、この誘導方向の判別結果に基づき誘導方向前の誘導装置50へ発光指示を送信するとともに(ステップ706)、通信部55から被誘導者30が携帯する携帯端末100に対して被誘導者30を誘導するための音声案内情報を送信し(ステップ707)、その後、発光部54からの発光を停止し(ステップ708)、この処理を終了する。なお、図7に示したフローチャートの処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。   Based on the determination result of the guidance direction, a light emission instruction is transmitted to the guidance device 50 before the guidance direction (step 706), and the guided person 30 is transmitted from the communication unit 55 to the portable terminal 100 carried by the guided person 30. Is transmitted (step 707), and then the light emission from the light emitting unit 54 is stopped (step 708), and this process is terminated. Note that the processing of the flowchart shown in FIG. 7 is repeatedly executed at predetermined time intervals.

図8は、図6に示した携帯端末100の制御部103の動作をフローチャートで示したものである。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control unit 103 of the mobile terminal 100 shown in FIG.

図8において、携帯端末100の制御部103は、通信部101で誘導装置50から音声案内情報を受信したかを調べる(ステップ801)。   In FIG. 8, the control unit 103 of the mobile terminal 100 checks whether the voice guidance information is received from the guidance device 50 by the communication unit 101 (step 801).

ここで、音声案内情報を受信していない場合は(ステップ801でNO)、ステップ801に戻るが、音声案内情報を受信した場合は(ステップ801でYES)、受信した音声案内情報の解析を行い(ステップ802)、この解析結果に基づき音声案内部102を制御して被誘導者30を避難誘導路に沿って誘導するための音声案内を開始し(ステップ803)、この処理を終了する。この図8に示したフローチャートの処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。   If no voice guidance information is received (NO in step 801), the process returns to step 801. If voice guidance information is received (YES in step 801), the received voice guidance information is analyzed. (Step 802) Based on this analysis result, the voice guidance unit 102 is controlled to start voice guidance for guiding the guided person 30 along the evacuation guidance path (Step 803), and this process is terminated. The process of the flowchart shown in FIG. 8 is repeatedly executed at predetermined time intervals.

このような構成によると、誘導装置50の発光部54から順次発光される光を頼りに被誘導者30を避難誘導路に沿って安全に誘導することができ、また、被誘導者30の携帯する携帯端末100から被誘導者30を避難誘導路に沿って誘導するための音声案内が行われるので、視覚障害者等も有効かつ安全に避難誘導路に沿って誘導することが可能になる。   According to such a configuration, the guided person 30 can be safely guided along the evacuation guide path by relying on the light sequentially emitted from the light emitting unit 54 of the guiding device 50, and the guided person 30 can carry the guided person 30. Since the voice guidance for guiding the guided person 30 along the evacuation guidance path is performed from the portable terminal 100, the visually impaired and the like can be guided along the evacuation guidance path effectively and safely.

なお、上記構成において、誘導装置50の発光部54から発光される光の色を誘導装置50の配設場所に対応して変化させてもよい。例えば、避難誘導路上の通常の位置にある誘導装置50は、発光部54から発光を頼りに進めを意味する青色の点灯を行い、避難誘導路上の分岐点にある誘導装置50は、注意を意味する黄色の点灯を行い、避難口の前の誘導装置50は、避難口を示す赤色の点灯を行う。   In the above configuration, the color of the light emitted from the light emitting unit 54 of the guidance device 50 may be changed according to the location of the guidance device 50. For example, the guidance device 50 at a normal position on the evacuation guidance path lights up in blue, which means advancement by relying on light emission from the light emitting unit 54, and the guidance device 50 at the branch point on the evacuation guidance path means attention. The guidance device 50 in front of the evacuation exit lights up in red indicating the evacuation exit.

図9は、図1および図2に示した誘導装置50を用いた避難誘導システムの更に他の実施例を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing still another embodiment of the evacuation guidance system using the guidance device 50 shown in FIG. 1 and FIG.

図9に示す避難誘導システムは、図6に示した避難誘導システムと同様に誘導装置50から光により被誘導者30に対して誘導に必要な報知を行うが、光を認識でない視覚障害者等にとっては、誘導装置50からの光の認識できないので、例えば、誘導装置50の配設場所に対応して誘導装置50から発光される光の色を変化させても視覚障害者等を安全に誘導することはできない。   The evacuation guidance system shown in FIG. 9 performs notification necessary for guidance from the guidance device 50 to the guided person 30 by light as in the evacuation guidance system shown in FIG. For example, since the light from the guidance device 50 cannot be recognized, for example, even if the color of the light emitted from the guidance device 50 is changed in accordance with the location of the guidance device 50, the visually impaired person can be safely guided. I can't do it.

そこで、この実施例においては、被誘導者30が携帯する携帯端末(視覚障害者案内装置)100に、誘導装置50から発光される光の色を識別する色識別機能を持たせ、この色識別に基づき被誘導者30を誘導するに有用な情報を音声案内するように構成される。 なお、誘導装置50(50−1、50−2、50−3)の構成は、発光部57が、誘導装置50の配設箇所に応じて異なる色の光、具体的には、避難誘導路上の通常の位置にある誘導装置50は青色、避難誘導路上の分岐点にある誘導装置50は黄色、避難口の前の誘導装置50は赤色の点灯を行うようにした点、受光部58は、携帯端末100の発光部104から発光された光を受光して被誘導者30を検出するようにした点、制御部59は、音声案内情報の送信の制御を行う代わりに発光部57から発光される光の色を切り換える点が異なるだけで、図6に示した誘導装置50(50−1、50−2、50−3)と同一の構成を有する。   Therefore, in this embodiment, the portable terminal (visually impaired person guide device) 100 carried by the guided person 30 is provided with a color identification function for identifying the color of light emitted from the guidance device 50, and this color identification is performed. On the basis of the information, information useful for guiding the guided person 30 is voice-guided. In addition, the structure of the guidance device 50 (50-1, 50-2, 50-3) is such that the light emitting unit 57 has different colors of light depending on the location of the guidance device 50, specifically, on the evacuation guideway. The guidance device 50 at the normal position of the light guide unit 50 is lit in blue, the guidance device 50 at the branch point on the evacuation guidance path is lit in yellow, and the guidance device 50 in front of the evacuation exit is lit in red. The control unit 59 receives light emitted from the light emitting unit 104 of the portable terminal 100 and detects the guided person 30, and the control unit 59 emits light from the light emitting unit 57 instead of controlling transmission of voice guidance information. 6 has the same configuration as that of the guidance device 50 (50-1, 50-2, 50-3) shown in FIG.

また、携帯端末100は、誘導装置50に対して所定の光を発光する発光部104、誘導装置50の発光部57から発光された光を受光する受光部105、受光部105で受光した光の色を検出して該色に対応する音声案内を音声案内部106から行うように音声案内部106を制御する制御部107を具備する。   In addition, the mobile terminal 100 includes a light emitting unit 104 that emits predetermined light to the guiding device 50, a light receiving unit 105 that receives light emitted from the light emitting unit 57 of the guiding device 50, and the light received by the light receiving unit 105. A control unit 107 that controls the voice guide unit 106 so as to detect a color and perform voice guidance corresponding to the color from the voice guide unit 106 is provided.

図9に示す誘導装置50は、図10に示すように、ブロックH、I、J、Kの間の通路の側壁に所定間隔で埋め込まれて配設される。   As shown in FIG. 10, the guiding device 50 shown in FIG. 9 is embedded in a side wall of the passage between the blocks H, I, J, and K at a predetermined interval.

図9において、誘導装置50−2の受光部58が、被誘導者30が携帯する携帯端末100の発光部104から発光された光を受光すると、誘導装置50−2の制御部59は、図1および図2に示した制御装置70から通信線60を介して通知された誘導情報に基づき被誘導者30の誘導方向前の誘導装置50−1を判別し、誘導装置50−1の制御部59へ通信線60を介して誘導装置50−1の発光部54から所定の光を発光するための発光指示を送信する。   In FIG. 9, when the light receiving unit 58 of the guiding device 50-2 receives light emitted from the light emitting unit 104 of the portable terminal 100 carried by the guided person 30, the control unit 59 of the guiding device 50-2 1 and the guidance device 50-1 before the guidance direction of the person to be guided 30 is determined based on the guidance information notified from the control device 70 shown in FIG. 1 through the communication line 60, and the control unit of the guidance device 50-1 A light emission instruction for emitting predetermined light from the light emitting unit 54 of the guidance device 50-1 is transmitted to 59 via the communication line 60.

誘導装置50−2から発光指示を受信した誘導装置50−1の制御装置59は、誘導装置50−1の発光部57から所定の光を発光するように制御する。この場合、発光部57から発光される色は、誘導装置50の配設位置に対応して、青色、黄色、赤色のいずれかになる。   The control device 59 of the guidance device 50-1 that has received the light emission instruction from the guidance device 50-2 performs control so that predetermined light is emitted from the light emitting unit 57 of the guidance device 50-1. In this case, the color emitted from the light emitting unit 57 is blue, yellow, or red corresponding to the arrangement position of the guidance device 50.

すなわち、図10にハッチングで付して示した避難誘導路の通常の位置に位置する誘導装置50aの発光部57は青色の光を発光し、クロスハッチングを付して示した避難誘導路の分岐点に位置する誘導装置50bの発光部57は黄色の光を発光し、網点を付して示した避難誘導路の非常口40の前に位置する誘導装置50cの発光部57は黄色の光を発光する。   That is, the light emitting portion 57 of the guidance device 50a located at the normal position of the evacuation guideway indicated by hatching in FIG. 10 emits blue light and branches the evacuation guideway indicated by cross hatching. The light emitting unit 57 of the guidance device 50b located at the point emits yellow light, and the light emitting unit 57 of the guidance device 50c located in front of the emergency exit 40 of the evacuation guidance path shown with halftone dots emits yellow light. Emits light.

発光部57から発光された光は、携帯端末100の受光部105で受光され、この受光部105で受光された光の色は制御部107で識別され、制御部107は、この識別した色に対応する音声案内を音声案内部106から行うように音声案内部106を制御する。   The light emitted from the light emitting unit 57 is received by the light receiving unit 105 of the portable terminal 100, the color of the light received by the light receiving unit 105 is identified by the control unit 107, and the control unit 107 changes the color to the identified color. The voice guidance unit 106 is controlled so that the corresponding voice guidance is performed from the voice guidance unit 106.

例えば、制御部107で識別した色が青色である場合は、「前方の点灯している光の方向に進んで下さい」という音声案内を行い、黄色である場合は、「分岐点ですので前方の点灯している光の方向に注意して進んで下さい」という音声案内を行い、赤色である場合は、「非常口の前ですので非常口から脱出して下さい」という音声案内を行うように制御部107は音声案内部106を制御する。   For example, when the color identified by the control unit 107 is blue, voice guidance “Please proceed in the direction of the light that is lit in front” is performed, and when it is yellow, “Because it is a branch point, Please proceed with attention to the direction of the light that is lit, and if it is red, the control unit 107 will perform the voice guidance “Please exit from the emergency exit because it is in front of the emergency exit”. Controls the voice guidance unit 106.

図11は、図9に示す携帯端末100の制御部107で動作をフローチャートで示したものである。   FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control unit 107 of the mobile terminal 100 shown in FIG.

携帯端末100の制御部107は、まず、誘導装置50の発光部57から発光された光(色信号)を受光部105で受光したかを調べ(ステップ1101)、色信号を受光していない場合は(ステップ1101でNO)、ステップ1001に戻るが、色信号を受光したと判断した場合は(ステップ1101でYES)、受光した色信号の色識別を行う(ステップ1102)。   First, the control unit 107 of the mobile terminal 100 checks whether the light (color signal) emitted from the light emitting unit 57 of the guidance device 50 is received by the light receiving unit 105 (step 1101). (NO in step 1101), the process returns to step 1001, but if it is determined that a color signal has been received (YES in step 1101), color identification of the received color signal is performed (step 1102).

この色識別により、受光した色信号の色が青色である場合は(ステップ1103でYES)、音声案内部106を制御して前方の点灯している光の方向に進めの音声案内を行い(ステップ1104)、黄色である場合は(ステップ1105でYES)、音声案内部106を制御して前方の点灯している光の方向に注意して進めの音声案内を行い(ステップ1106)、赤色である場合は(ステップ1107でYES)、非常口の音声案内を行う(ステップ1108)。   If the color signal received by this color identification is blue (YES in step 1103), the voice guidance unit 106 is controlled to perform voice guidance for proceeding in the direction of the lit light in front (step 1104), if it is yellow (YES in step 1105), the voice guidance unit 106 is controlled to give a forward voice guidance while paying attention to the direction of the light that is lit ahead (step 1106), and is red. In this case (YES in step 1107), emergency exit voice guidance is performed (step 1108).

このような構成によると、誘導装置50の発光部57から発光される光の色を識別できない視覚障害者等も安全に避難誘導路に沿って誘導することができる。   According to such a configuration, a visually handicapped person or the like who cannot identify the color of light emitted from the light emitting unit 57 of the guidance device 50 can be safely guided along the escape guide path.

なお、上記実施例においては火災が発生した場合の非常口までの避難誘導について説明したが他の災害が発生した場合における避難誘導にも同様に適用可能である。   In addition, although the said Example demonstrated the evacuation guidance to the emergency exit when a fire broke out, it is applicable similarly to the evacuation guidance when another disaster occurs.

この発明は、大規模店舗内、病院内、空港内、各種展示会場内等で災害が発生した場合の避難誘導に利用可能である。この発明によれば、避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された複数の誘導装置を具備し、誘導装置は、報知駆動指示により駆動し、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して上記報知駆動指示を通信線を介して順次送信する送信手段とを具備して構成したので、非常に安価な構成で視覚障害者等を安全かつ適切に避難誘導することが可能になる。   The present invention can be used for evacuation guidance when a disaster occurs in a large-scale store, a hospital, an airport, various exhibition halls, or the like. According to the present invention, a plurality of guidance devices arranged at predetermined intervals along the evacuation guidance path and connected to each other by communication lines are provided, and the guidance device is driven by a notification driving instruction to guide a guided person. It is very inexpensive because it is configured to include notification means for performing notification and transmission means for sequentially transmitting the notification drive instruction to the guidance device downstream in the guidance direction of the evacuation guideway via the communication line. With such a configuration, it becomes possible to safely and appropriately guide visually impaired persons and the like.

10 誘導エリア
20 火災発生箇所
30 被誘導者
40 非常口
50、50−1、50−2、50−3 誘導装置
51 振動発生部
52 被誘導者検知部
53 制御部
54 発光部
55 通信部
56 制御部
57 発光部
58 受光部
59 制御部
60 通信線
70 制御装置
71 火災発生箇所特定部
72 避難誘導路決定部
80 側壁
90 手摺
100 携帯端末(視覚障害者案内装置)
101 通信部
102 音声案内部
103 制御部
104 発光部
105 受光部
107 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Guidance area 20 Fire occurrence point 30 Guided person 40 Emergency exit 50, 50-1, 50-2, 50-3 Guide device 51 Vibration generating part 52 Guided person detection part 53 Control part 54 Light emission part 55 Communication part 56 Control part 57 Light emitter
58 light receiving unit 59 control unit 60 communication line 70 control device 71 fire occurrence point specifying unit 72 evacuation guide path determining unit 80 side wall 90 handrail 100 portable terminal (guidance device for visually impaired)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Communication part 102 Voice guidance part 103 Control part 104 Light emission part 105 Light reception part 107 Control part

Claims (5)

避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された複数の誘導装置
を具備し、
前記誘導装置は、
報知駆動指示の受信により、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、
前記避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して前記報知駆動指示を前記通信線を介して順次送信する送信手段と
を具備する避難誘導システム。
A plurality of guidance devices arranged at predetermined intervals along the evacuation guidance path and connected to each other by communication lines;
The guidance device includes:
Notification means for performing notification for guiding the guided person by receiving the notification driving instruction;
An evacuation guidance system comprising: transmission means for sequentially transmitting the notification driving instruction to the guidance device downstream in the guidance direction of the evacuation guidance path via the communication line.
前記報知手段は、
前記避難誘導路の壁若しくは床に沿って所定間隔で配置され、所定の光を発生する光発生手段
を含み、
前記送信手段は、
前記避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して前記光発生手段から光を発生するための駆動指示を前記通信線を介して送信する請求項1記載の避難誘導システム。
The notification means includes
Light generating means disposed at predetermined intervals along a wall or floor of the evacuation guideway and generating predetermined light;
The transmission means includes
2. The evacuation guidance system according to claim 1, wherein a driving instruction for generating light from the light generation unit is transmitted via the communication line to a guidance device downstream in the guidance direction of the evacuation guidance path.
前記光発生手段は、
前記誘導装置の配置位置に対応して異なる色の光を発生する請求項2記載の避難誘導システム。
The light generating means includes
The evacuation guidance system according to claim 2, wherein light of a different color is generated corresponding to the arrangement position of the guidance device.
避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された誘導装置であって、
報知駆動指示により駆動し、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、
前記避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して前記報知駆動指示を前記通信線を介して順次送信する送信手段と
を具備する誘導装置。
Guiding devices that are arranged at predetermined intervals along the evacuation guideway and are connected to each other by communication lines,
Informing means that is driven by an informing drive instruction and performs informing for guiding the guided person,
A guidance device comprising: transmission means for sequentially transmitting the notification drive instruction to the guidance device downstream in the guidance direction of the evacuation guidance path via the communication line.
前記報知手段は、
前記避難誘導路の壁若しくは床に沿って所定間隔で配置され、所定の光を発生する光発生手段
を含み、
前記送信手段は、
前記避難誘導路の誘導方向後段の誘導装置に対して前記光発生手段から光を発生するための駆動指示を前記通信線を介して送信する請求項4記載の誘導装置。
The notification means includes
Light generating means disposed at predetermined intervals along a wall or floor of the evacuation guideway and generating predetermined light;
The transmission means includes
The guidance device according to claim 4, wherein a driving instruction for generating light from the light generation means is transmitted via the communication line to a guidance device downstream in the guidance direction of the evacuation guidance path.
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