KR100753912B1

KR100753912B1 - Walking Guide Apparatus and Method for the Blind

Info

Publication number: KR100753912B1
Application number: KR1020060004105A
Authority: KR
Inventors: 김태훈; 정원지
Original assignee: 김태훈; 창원대학교 산학협력단; 정원지
Priority date: 2006-01-13
Filing date: 2006-01-13
Publication date: 2007-09-03
Also published as: KR20070075623A

Abstract

본 발명은 시각장애인의 보행안내장치에 관한 것으로서, 상세하게는 시각장애인의 보행시에 전방의 장애물을 감지하여 이를 음성과 진동으로 출력하고, 장애인의 점자입력에 의한 이동목적지와 현재위치와의 오차를 연산하여 현재위치와 목적지와의 거리 및 목적지도착을 음성으로 출력해주므로 시각장애인의 보행을 보조할 수 있는 시각장애인의 보행안내장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pedestrian guide device for the visually impaired, and in detail, detects an obstacle in front of the visually impaired person when walking and outputs it as voice and vibration, and an error between the moving destination and the current position by braille input of the disabled. The present invention relates to a walking guide device for a visually impaired person and a method for assisting the visually impaired person by outputting a distance between the current location and the destination and a destination arrival by voice.

본 발명의 시각장애인용 보행안내장치는, 소정의 탐색신호를 발신하고, 반사된 탐색신호의 수신하여 이를 전기적신호로 변환시킨 수신신호를 출력하는 다수개의 센서와, 상기 센서에서 출력되는 수신신호가 일정레벨을 초과하면 온되는 스위칭수단과, 상기 스위칭수단을 통해 인가되는 전원에 의해 진동되는 진동모터를 포함하는 장애물감지부와; 상기 장애물감지부에서 상기 적외선센서 또는 초음파센서로부터 인가되는 수신신호를 기준레벨과 비교하여 이를 초과하면, 상기 수신신호를 증폭하므로 상기 스위칭수단을 온시켜 상기 진동모터를 구동시키는 제어부와; 상기 장애물감지부에서 감지된 장애물의 존재여부, 위치를 상기 제어부의 제어에 따라 음성으로 출력하는 음성출력부를 포함한다. The walk guide apparatus for the visually impaired according to the present invention includes a plurality of sensors for transmitting a predetermined search signal and outputting a received signal obtained by receiving a reflected search signal and converting the search signal into an electrical signal, and the received signal output from the sensor An obstacle detecting unit including a switching means turned on when a predetermined level is exceeded, and a vibration motor vibrated by a power applied through the switching means; A control unit for driving the vibration motor by turning on the switching means by amplifying the received signal when the obstacle detection unit compares the received signal from the infrared sensor or the ultrasonic sensor with a reference level. And a voice output unit configured to output the presence or absence of the obstacle detected by the obstacle detecting unit as a voice under the control of the controller.

시각장애인, 보행안내장치, 장애물감지, 진동, 음성출력, GPS Visually impaired, pedestrian guide device, obstacle detection, vibration, voice output, GPS

Description

Walking Guide Apparatus and Method for the Blind

도 1은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내장치를 나타낸 블럭도,1 is a block diagram showing a walking guide apparatus for the visually impaired according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법을 나타낸 블럭도,2 is a block diagram showing a walking guidance method for the visually impaired according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법에서 장애물감지 및 진동출력단계를 나타낸 순서도,Figure 3 is a flow chart showing the obstacle detection and vibration output step in the pedestrian guide method of the blind according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법에서 장애물감지 및 음성출력단계를 나타낸 순서도, Figure 4 is a flow chart showing the obstacle detection and voice output step in the pedestrian guide method of the blind according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법에서 위치연산 및 출력단계를 나타낸 순서도,5 is a flow chart showing the position calculation and output step in the walking guidance method of the visually impaired according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법에서 긴급신호송신단계를 나타낸 순서도이다. 6 is a flowchart showing an emergency signal transmission step in the walking guidance method of the visually impaired according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : GPS수신기 20 : 위치연산부10: GPS receiver 20: position calculation unit

30 : 통신모듈 40 : 메모리30: communication module 40: memory

50 : 제어부 60 : 점자입력부50: control unit 60: braille input unit

70 : 음성출력부 80 : 장애물감지부70: audio output unit 80: obstacle detection unit

81 : 적외선센서 82 : 스위칭수단81: infrared sensor 82: switching means

83 : 진동모터83: vibration motor

일반적으로 시각장애인은 외출을 하기 위해서는 자신이 아는 길에 대해서 주변정보 등 위험물을 확인하기 위해 안내견의 도움을 받거나 동행자의 안내를 받아 모르는 길을 찾아가게 되지만 모든 시각장애인이 위와 같은 서비스를 받을 수 없기 때문에 대부분의 시각장애인들은 지팡이에 의존해서 보행을 하게 된다. 그러나 별도의 안내장치나 안내인 없이 외출하는 시각장애인들은 보행시에 여러가지 위험요소들로부터 미연에 대처하기가 실질적으로 불가능하여 잦은 사고가 발생하고 있어 출입을 삼가하는 등의 불편함을 겪고 있는 실정이다.In general, people with visual impairments go out of their way to know what they know about dangerous things, such as information about their surroundings. Because of this, most visually impaired people walk on the cane. However, the visually impaired people who go out without a separate guide device or guides are not able to cope with various dangers when walking, and they are experiencing inconveniences such as refraining from entering and exiting due to frequent accidents. .

따라서, 이와 같은 불편함을 조금이라도 덜어주기 위해 현재 시각장애인 보행유도용으로 관공서나 지하철역, 특정 건물내부에는 요철로 된 보조블록이나 고무재질의 보조블록 등이 있으나 보도블록을 설치할 수 있는 장소가 제한되어 있고, 단순히 안전하게 이동할 수 있는 경로만을 알려줄 뿐 정확한 위치나 방향정보는 알 수 없는 실정이다. Therefore, in order to alleviate such inconveniences, there are currently public offices, subway stations, and subsidiary blocks made of irregularities or subsidiary blocks made of rubber material for the purpose of inducing pedestrians who are visually impaired. It does not know the exact location or direction information, but simply tells the path to move safely.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상세하게는 전방의 장애물을 감지하여 그 위치와 방향을 음성과 진동으로 출력하여 시각장애인이 전방상황을 좀 더 상세히 인지할 수 있고, 목적지 위치와 현재위치를 비교하여 현재 위치와 목적지까지의 남은 거리나 위치정보를 출력하는 시각장애인용 보행안내장치 및 방법을 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect the obstacle in front of the front in detail and to output the position and direction of the voice and vibration to visually impaired people to recognize the situation in more detail The present invention provides a gait guide device and method for visually impaired persons, which compares a current location with a destination location and outputs the remaining distance or location information between the current location and the destination.

본 발명의 다른 목적은 시각장애인이 긴급상황시에 사전에 입력된 가족이나 지인등의 긴급연락번호를 통해 긴급상황메세지 내지 현재위치를 포함하는 문자메세지 를 자동으로 송신하는 통신모듈을 구비함에 있다. Another object of the present invention is to provide a communication module for the visually impaired to automatically send a text message including an emergency message or a current position through an emergency contact number, such as a family member or acquaintance, previously inputted in an emergency situation.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다. The present invention includes the following examples in order to achieve the above object.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 본 발명의 시각장애인용 보행안내장치는, 소정의 탐색신호를 발신하고, 반사된 탐색신호의 수신하여 이를 전기적신호로 변환시킨 수신신호를 출력하는 다수개의 적외선센서 내지 초음파센서 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 적외선센서 또는 초음파센서에서 출력되는 수신신호가 일정레벨을 초과하면 온되는 스위칭수단과, 상기 스위칭수단을 통해 인가되는 전원에 의해 진동되는 진동모터를 포함하는 장애물감지부와; 상기 장애물감지부에서 상기 적외선센서 또는 초음파센서로부터 인가되는 수신신호를 기준레벨과 비교하여 이를 초과하면, 상기 수신신호를 증폭하므로 상기 스위칭수단을 온시켜 상기 진동모터를 구동시키는 제어부와; 상기 장애물감지부에서 감지된 장애물의 존재여부, 위치를 상기 제어부의 제어에 따라 음성으로 출력하는 음성출력부와; 시각장애인용 점자키보드로서 구성되어 사용자의 목적지정보, 긴급연락처 및 긴급신호가 입력되는 점자입력부와; 전자맵(Electronics Map)과, 상기 사용자의 목적지정보가 저장되는 메모리와; GPS수신기로부터 수신된 현재위치정보와 상기 메모리에 저장된 전자맵을 비교하여 현재위치를 산출하고 목적지와의 남은 거리 및 방향을 연산하여 그 결과신호를 출력하므로 이를 수신한 상기 제어부가 상기 음성출력부를 통해 현재위치와 목적지와 거리 및 진행방향을 음성메세지로 출력케 하는 위치연산부와; 상기 제어부에서 상기 점자입력부를 통해 입력되어 상기 메모리에 저장된긴급연락전화번호와, 긴급상황을 알리는 문장을 포함하는 제어신호가 출력되면, 상기 긴급연락전화번호에 상기 긴급상황을 알리는 문장이 포함된 문자메세지를 송신하는 통신모듈을 포함한다. According to the first embodiment of the present invention, the walk guide apparatus for the visually impaired according to the present invention transmits a predetermined search signal, receives a reflected search signal, and outputs a plurality of infrared rays which output the received signal converted into an electrical signal. At least one of a sensor and an ultrasonic sensor, the switching means being turned on when the received signal output from the infrared sensor or the ultrasonic sensor exceeds a predetermined level, and a vibration motor vibrated by a power applied through the switching means. An obstacle detecting unit including; A control unit for driving the vibration motor by turning on the switching means by amplifying the received signal when the obstacle detection unit compares the received signal from the infrared sensor or the ultrasonic sensor with a reference level. A voice output unit configured to output a presence or absence of an obstacle detected by the obstacle detecting unit as a voice under control of the controller; A braille input unit configured as a braille keyboard for the visually impaired to receive user destination information, an emergency contact number, and an emergency signal; An electronics map and a memory storing destination information of the user; Comparing the current position information received from the GPS receiver with the electronic map stored in the memory to calculate the current position, calculates the remaining distance and direction to the destination and outputs the resulting signal, so that the control unit receives this through the voice output unit A location calculation unit for outputting a current location, a destination, a distance, and a direction in a voice message; When the control signal is input through the braille input unit from the control unit and stored in the memory and the control signal including a sentence informing the emergency situation, the emergency call telephone number includes a sentence informing the emergency situation It includes a communication module for transmitting a message.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 본 발명의 시각장애인용 보행안내방법은, 서로 다른 방향을 지향하여 광신호 또는 초음파신호 중 적어도 어느 하나가 포함된 장애물탐색신호를 출력하는 장애물탐색온단계와, 상기 장애물탐색신호가 장애물에 의해 반사되어 수신된 신호가 설정된 기준레벨을 초과하면 장애물이 존재하는 것으로 판단하는 장애물감지판단단계와, 상기 장애물감지판단단계에서 수신신호가 기준레벨을 초과하므로 장애물이 감지되었음을 판단하면, 상기 수신신호를 증폭하는 수 신신호의 증폭단계와, 상기 증폭단계에서 증폭된 신호에 의해 진동출력하는 진동출력단계로 구성되는 장애물감지 및 진동출력단계와; 서로 다른 방향을 지향하여 광신호 또는 초음파신호 중 적어도 어느 하나가 포함된 장애물탐색신호를 출력하는 장애물탐색온단계와, 상기 장애물탐색온단계에서 각각 서로 다른 방향으로 조사되어 반사된 장애물탐지신호를 수신하여 그 수신된 신호에 비례되는 전기적인신호로 변환시켜 설정된 기준레벨과 비교하여 초과되었다면 장애물이 존재하는 것으로 판단하는 장애물감지판단단계와, 상기 장애물감지판단단계에서 장애물이 존재하는 것으로 판단되면, 해당 방향으로 장애물탐색신호를 조사한 장애물탐색신호를 확인하므로 상기 장애물의 위치를 판단하는 장애물위치확인단계와, 기준레벨을 초과하는 수신신호를 출력한 센서를 확인하여 해당 센서가 지향하는 방향에 따라 장애물이 존재함을 안내하는 음성메세지를 출력하는 음성출력단계로 구성되는 장애물감지 및 음성출력단계와; 사용자가 점자키보드를 조작하여 입력된 목적지정보를 저장 및 등록시키는 목적지저장단계와, GPS송신기로부터 송신된 위치데이타와 자체 저장된 전자맵을 비교하여 상기 전자맵에서 현재위치를 감지하는 현재위치데이타수신단계와, 저장된 사용자의 목적지정보를 독출하여 상기 현재위치데이타수신단계에서 연산된 현재 위치간의 거리와 이후 진행방향을 연산하여 출력하는 오차연산단계와, 상기 연산결과 출력단계는 현재위치와 현재위치에서 목적지까지의 진행방향을 포함하는 음성메세지를 출력하는 연산결과출력단계로서 구성되는 위치연산 및 출력단계와; 입력된 긴급연락번호를 저장하고 이후 긴급신호가 수신되기까지 대기하는 긴급연락처저장단계와, 사용자가 타인의 도움이 필요한 상황이 발생되어 긴급신호가 입 력되었는 지를 판단하는 긴급신호판단단계와, 상기 긴급신호판단단계에서 긴급신호가 수신되면, 외부로부터 수신된 현재 위치데이타와 자체 저장된 전자맵을 매칭시켜 현재 위치를 연산하는 현재위치연산단계와, 상기 긴급연락처저장단계에서 저장된 긴급연락처를 독출하는 연락처독출단계와, 상기 긴급신호송신단계는 현재위치정보를 상기 연락처독출단계에서 독출된 긴급연락처번호로 송신하는 긴급신호송신단계로 구성되어 사용자가 타인의 도움이 필요한 긴급상황시에 저장된 연락처로 문자메세지를 송신하므로 사용자가 불의의 사고시에도 신속한 대처가능케 하는 긴급신호송신단계중에서, 적어도 어느 하나를 포함하므로 시각장애인의 보행을 안내하는 것을 특징으로 한다. According to a second embodiment of the present invention, the walk guide method for the visually impaired of the present invention includes an obstacle search-on step of outputting an obstacle search signal including at least one of an optical signal and an ultrasonic signal in different directions; When the obstacle detection signal is reflected by the obstacle and the received signal exceeds the set reference level, the obstacle detection judging step of determining that there is an obstacle, and the received signal exceeds the reference level in the obstacle detection judging step, An obstacle detection and vibration output step comprising: an amplifying step of a received signal for amplifying the received signal and a vibration output step for vibrating output by the signal amplified in the amplifying step, if it is determined that the detected signal is detected; Receive the obstacle detection temperature step of outputting an obstacle detection signal including at least one of an optical signal or an ultrasonic signal in a different direction, and receives the obstacle detection signal reflected and reflected in different directions in the obstacle detection temperature step And converting into an electrical signal proportional to the received signal and comparing the set reference level with an obstacle detection judging step of determining that an obstacle exists, and if it is determined that an obstacle exists in the obstacle detecting step, Obstacle search signal that checks the obstacle search signal in the direction to check the obstacle positioning step of determining the position of the obstacle, and the sensor that outputs the received signal exceeding the reference level by checking the obstacle according to the direction that the sensor is directed Voice output step of outputting a voice message to guide the existence Consisting of obstacle detection and sound output step; A destination storing step of storing and registering the destination information input by the user by operating the braille keyboard, and a current location data receiving step of detecting a current position in the electronic map by comparing the location data transmitted from the GPS transmitter with the self-stored electronic map. And an error calculation step of reading the stored destination information of the user and calculating a distance between the current location calculated in the current location data receiving step and a subsequent moving direction, and outputting the calculation result to a destination at the current location and the current location. A position calculation and output step configured as an operation result output step of outputting a voice message including a traveling direction up to; An emergency contact storing step of storing the emergency contact number entered and waiting for an emergency signal to be received thereafter; an emergency signal judging step of determining whether an emergency signal has been input due to a situation in which a user needs help from another person; When the emergency signal is received in the emergency signal determination step, the current location calculation step of matching the current location data received from the outside with its own stored electronic map to calculate the current location, and reading the emergency contact information stored in the emergency contact storage step The contact reading step and the emergency signal transmission step are composed of an emergency signal transmission step of transmitting the current location information to the emergency contact number read out from the contact reading step, and the user texts the contact information stored in an emergency situation requiring the assistance of others. Sends a message so that the user can respond quickly in case of an accident In step, it includes at least one is characterized in that to guide the walking of the visually impaired.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내장치를 나타낸 블럭도이다. 1 is a block diagram showing a walking guidance apparatus for the visually impaired according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발에 따른 시각장애인의 보행안내장치는 위성 위치정보를 수신하는 GPS수신기(10)와, 수신된 위성정보를 통해 현재위치와 목적지간의 거리등을 연산하는 위치연산부(20)와, 저장된 전화번호에 문자메세지를 송신하는 통신모듈과(30), 점자로 표시되는 키보드로부터 입력되는 신호를 출력하는 점자입력부(60)와, 현재위치와 목적지간의 거리 및 전방장애물관련 음성메세지를 출력하는 음성출력부(70)와, 입력된 목적지의 위치정보와 긴급상황 메세지, 긴급연락처, 음성메세지가 저장되는 메모리(40)와, 각 구성요소를 제어하는 제어부(50)와, 전방장애물을 감지하여 진동으로 출력 및 상기 제어부(50)에 전방장애물감지신호를 출력 하는 장애물감지부(80)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the walk guide apparatus for the visually impaired according to the present invention includes a GPS receiver 10 for receiving satellite position information, and a position calculator 20 for calculating a distance between a current position and a destination using the received satellite information. ), A communication module for transmitting a text message to the stored telephone number 30, a braille input unit 60 for outputting a signal input from a keyboard displayed in braille, and a voice message related to the distance between the current location and the destination and the front obstacle The voice output unit 70 for outputting the location information, the memory 40 in which the location information of the input destination and the emergency message, the emergency contact, the voice message is stored, the controller 50 for controlling each component, and the front obstacle It includes an obstacle detection unit 80 to detect the output by the vibration and output the front obstacle detection signal to the control unit 50.

상기 점자입력부(60)는 키보드가 음각화된 점자로 형성되어 시각장애인이 목적지의 지명이나 주소등에 해당되는 점자키보드를 누르면, 이를 전기적인 신호로 변환시켜 상기 제어부(50)에 출력하며, 상기 제어부(50)는 이를 수신하여 상기 메모리(40)에 저장시킨다. 따라서 사용자는 상기 점자입력부(60)를 통해 긴급신호와 목적지주소, 긴급연락처를 입력할 수 있다. The braille input unit 60 is formed by the embossed braille keyboard, when the visually impaired person presses the braille keyboard corresponding to the place name or address of the destination, converts it into an electrical signal and outputs it to the control unit 50. 50 receives it and stores it in the memory 40. Accordingly, the user may input an emergency signal, a destination address, and an emergency contact number through the braille input unit 60.

상기 메모리(40)는 상기 점자입력부(60)를 통해 입력된 목적지정보와 함께, 긴급상황발생시 연락가능한 사용자의 긴급전화번호와 긴급메세지, 전자맵, 장애물감지 음성메세지를 저장한다. The memory 40 stores emergency telephone numbers, emergency messages, electronic maps, obstacle detection voice messages of users who can be contacted in case of an emergency, together with destination information input through the braille input unit 60.

여기서 상기 GPS수신기(10)는 GPS위성으로부터 송신되는 위치데이타를 수신하여 이를 상기 위치연산부(20)에 출력하고, 상기 위치연산부(20)는 상기 GPS수신기(10)로부터 수신된 위치데이타를 상기 메모리(40)에 저장된 전자맵에 매칭시켜 현재위치를 연산하고, 상기 메모리(40)에 저장된 사용자의 목적지정보를 비교하여 양측간의 거리를 연산하여 이를 상기 제어부(50)에 출력한다. 그러므로 상기 제어부(50)는 상기 거리연산신호가 입력되면, 상기 음성출력부(70)를 제어하여 현재위치에 대한 음성메세지와 현재위치에서 목적지까지의 어떤 경로로 이동해야 되는 지를 안내하는 음성메세지를 출력케 한다. The GPS receiver 10 receives the position data transmitted from the GPS satellites and outputs the position data to the position calculating unit 20, and the position calculating unit 20 outputs the position data received from the GPS receiver 10 in the memory. Computing the current position by matching the electronic map stored in the 40, compares the destination information of the user stored in the memory 40, calculates the distance between the two sides and outputs it to the controller 50. Therefore, when the distance operation signal is input, the controller 50 controls the voice output unit 70 to provide a voice message for the current location and a voice message for guiding which path from the current location to the destination should be moved. To output

상기 통신모듈(30)은 일반적인 휴대용 단말기에 포함되는 CDMA장치로서 상기 제어부(50)로부터 긴급통신신호와 해당 전화번호가 수신되면, 해당 전화번호를 갖는 단말기등에 문자메세지를 송신한다. The communication module 30 is a CDMA device included in a general portable terminal. When an emergency communication signal and a corresponding telephone number are received from the controller 50, the communication module 30 transmits a text message to a terminal having the corresponding telephone number.

상기 장애물감지부(80)는 적외선을 발광하여 장애물에 의해 반사된 적외선을 수광하므로써 장애물을 감지하는 다수개의 적외선센서(81)와, 상기 적외선센서(81)의 출력신호레벨이 일정범위이상이 되면, 온되는 스위칭수단(82)과, 상기 스위칭수단(82)의 온됨에 따라 전원이 인가되어 진동되는 다수개의 진동모터(83)를 포함한다. The obstacle detecting unit 80 emits infrared rays, and receives a plurality of infrared rays reflected by the obstacles. When the obstacle detection unit 80 detects the obstacles and the output signal level of the infrared sensor 81 is above a predetermined range, The switching means 82 is turned on, and a plurality of vibration motors 83 are vibrated by applying power as the switching means 82 is turned on.

여기서 상기 적외선센서(81)는 발광부와 수광부를 모두 포함하며, 상기 발광부에서 발광된 적외선이 장애물에 의해 반사되면 상기 수광부에서 이를 수광한다. 그리고 수광부는 수광된 광량에 비례된 레벨을 갖는 전기적인 수신신호를 상기 제어부(50)에 출력한다. 따라서 상기 제어부(50)는 수신된 수신신호의 레벨이 설정된 기준레벨보다 일정범위이상이면 상기 적외선센서의 수광부에서 출력되는 수신신호를 증폭함에 따라 상기 스위칭수단(82)을 온시킨다. 따라서 상기 수광부에서 출력된 수신신호는 상기 제어부에서 증폭되어 상기 스위칭수단을 통하여 상기 진동모터(83)에 인가된다. 이때 바람직하게는 상기 적외선센서(81)는 서로 다른 일정방향을 지향하여 설치됨이 바람직하다. 예를들면, 제 1 내지 제 3 적외선센서(811~813)는 하측에서 정면과 좌우측, 그리고 제 3 내지 제 6 적외선센서(814~816)는 그보다 높은 위치에서 정면과 좌우측을 감지하도록 배치함이 바람직하다. 또한 바람직하게는 본 발명에서는 상기와 같은 적외선센서이외에 장애물의 감지거리를 확대시키기 위해 초음파센서를 구비함도 가능하다. The infrared sensor 81 includes both a light emitting unit and a light receiving unit, and when the infrared light emitted from the light emitting unit is reflected by an obstacle, the light receiving unit receives it. The light receiving unit outputs an electrical reception signal having a level proportional to the amount of light received to the controller 50. Accordingly, the controller 50 turns on the switching means 82 by amplifying the received signal output from the light receiving unit of the infrared sensor when the level of the received signal is more than a predetermined range than the set reference level. Therefore, the received signal output from the light receiving unit is amplified by the control unit and applied to the vibration motor 83 through the switching means. In this case, preferably, the infrared sensor 81 is installed to face different predetermined directions. For example, the first to third infrared sensors 811 to 813 are disposed on the front and left and right sides, and the third to sixth infrared sensors 814 to 816 are disposed to detect the front and left and right sides at a higher position. desirable. In addition, in the present invention, in addition to the infrared sensor as described above, it is also possible to include an ultrasonic sensor in order to extend the detection distance of the obstacle.

상기 제어부(50)는 상기 점자입력부(60)를 통해 입력된 긴급연락처정보와 목적지정보를 상기 메모리(40)에 저장하고, 상기 점자입력부(60)를 통해 긴급신호가 수신되면, 상기 메모리(40)에 저장된 긴급연락처정보 및 긴급메세지를 독출한다. 그리고 상기 제어부(50)는 상기 통신모듈(30)을 제어하여 독출된 전화번호를 갖는 단말기에 긴급메세지를 송신한다. 또한 상기 제어부(50)는 상기 장애물감지부(80)로터 장애물감지신호가 수신되면, 상기 스위칭수단(82)을 통해 상기 진동모터(83)를 구동시키고, 상기 장애물감지신호를 출력한 적외선센서(81)를 확인하여 해당 장애물의 위치등을 상기 음성으로 출력케한다. 이때 상기 메모리(40)는 각각의 위치와 거리를 갖는 다수개의 장애물의 위치를 음성을 안내하는 다수개의 음성메세지가 저장되어 있으며, 상기 제어부(50)는 상기 장애물감지신호에 따라 해당되는 음성메세지를 독출하여 상기 음성출력부(70)에 출력한다. The controller 50 stores emergency contact information and destination information input through the braille input unit 60 in the memory 40, and when an emergency signal is received through the braille input unit 60, the memory 40. Read emergency contact information and emergency message stored in). The controller 50 controls the communication module 30 to transmit an emergency message to the terminal having the read telephone number. In addition, when the obstacle detecting signal is received from the obstacle detecting unit 80, the controller 50 drives the vibration motor 83 through the switching means 82, and outputs the obstacle detecting signal to the infrared sensor ( 81) and outputs the position of the obstacle by using the voice. In this case, the memory 40 stores a plurality of voice messages for guiding voice of the positions of a plurality of obstacles having respective positions and distances, and the control unit 50 generates a corresponding voice message according to the obstacle detection signal. Read out and output to the voice output unit 70.

상기 GPS수신기(10)는 상기 위치연산부(20)에 연결되고, 상기 위치연산부(20)는 상기 메모리(40)와 상기 제어부(50)에 연결되고, 상기 제어부(50)는 상기 메모리(40)와 상기 위치연산부(20), 상기 점자입력부(60)와, 음성출력부(70)와 상기 장애물감지부(80)에 연결된다. 여기서 상기 장애물감지부(80)에서 상기 다수개의 적외선센서(81)는 상기 제어부(50)와 스위칭수단(82)에 각각 연결되고, 상기 스위칭수단(82)은 상기 진동모터(83)에 각각 연결된다. 따라서 하나의 적외선센서(81)는 하나의 스위칭수단(82)을 통해 하나의 진동모터(83)에 연결된다. The GPS receiver 10 is connected to the position calculator 20, the position calculator 20 is connected to the memory 40 and the controller 50, and the controller 50 is the memory 40. And the position calculating unit 20, the braille input unit 60, the voice output unit 70, and the obstacle detecting unit 80. In the obstacle detecting unit 80, the plurality of infrared sensors 81 are connected to the control unit 50 and the switching unit 82, respectively, and the switching unit 82 is connected to the vibration motor 83, respectively. do. Therefore, one infrared sensor 81 is connected to one vibration motor 83 through one switching means 82.

상기와 같은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내장치의 작용은 하기의 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.The operation of the walking guide apparatus for the visually impaired according to the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법을 나타낸 블럭도이다. 2 is a block diagram illustrating a walking guidance method for the visually impaired according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법은 적외선을 전방으로 조 사하여 장애물을 감지하고 진동으로서 일정방향에 장애물이 있음을 감지하는 장애물감지 및 진동출력단계(S10)와, 적외선을 전방으로 조사하여 장애물을 감지하고, 이를 음성메세지로 출력하는 장애물감지 및 음성출력단계(S20)와, 인공위성을 포함하는 GPS송신기로부터 수신된 위치정보와 자체 저장된 전자맵을 이용하여 현재위치와 목적지간의 위치를 연산하여 이를 음성으로 출력하는 위치연산 및 출력단계(S30)와, 긴급신호가 입력되면, 사용자가 입력하여 저장시킨 긴급연락처에 긴급메세지를 송신하는 긴급신호송신단계(S40)를 포함한다. 2 is a pedestrian guide method for the visually impaired according to the present invention by detecting the obstacle to the front of the infrared obstacle detection and vibration output step (S10) for detecting the presence of the obstacle in a certain direction as a vibration, and the infrared forward Obstacle detection and sound output step (S20) and the position information received from the GPS transmitter including the satellite and the location stored between the current location and the destination by using the self-stored electronic map Computing a position and outputting it as a voice (S30) and, if an emergency signal is input, the emergency signal transmission step (S40) for transmitting an emergency message to the emergency contact input and stored by the user.

따라서 본 발명은 보행자의 목적지와 현재위치를 비교하여 위치정보에 대한 안내기능과, 장애물의 감지시에 이를 진동과 음성으로 출력하여 사용자에게 명확하게 전방에 장애물이 존재함을 인지될 수 있도록 하고, 시력을 상실한 사용자가 신체에 위협을 당하거나 타인의 도움이 필요한 긴급한 상황에 처해질 경우 저장된 긴급메세지가 현재위치와 함께 저장된 번호를 갖는 휴대용 단말기에 문자로 송신하는 기능을 모두 포함한다. Therefore, the present invention compares the pedestrian's destination with the current location, and outputs the guidance function for the location information, and when the obstacle is detected by vibrating and voice so that the user can be clearly recognized that the obstacle in the front, When a user who has lost his or her vision is threatened by the body or in an urgent situation requiring the help of another person, the stored emergency message includes all the functions of sending a text message to the portable terminal having the stored number along with the current position.

이와 같은 본 발명의 시각장애인의 보행안내방법은 각각의 단계별로 하기에서 상세히 설명한다. Such a walking guidance method for the visually impaired of the present invention will be described in detail below for each step.

도 3은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법에서 장애물감지 후 진동출력단계를 나타낸 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a vibration output step after detecting an obstacle in the walking guidance method of the visually impaired according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 장애물감지 후 진동출력단계(S10)는 적외선을 발광하는 장애물탐색온단계(S11)와, 반사되는 적외선을 수광하여 그 레벨이 설정된 기준을 초과되는지를 확인하여 장애물의 감지여부를 판단하는 장애물감지판단단계 (S12)와, 상기 수광신호가 일정레벨을 초과되면 해당 신호를 증폭시키는 수신신호증폭단계(S13)와; 진동모터(83)가 구동되어 진동출력하는 진동출력단계(S14)를 포함한다. Referring to Figure 3, after the obstacle detection vibration output step (S10) of the present invention obstacle detection temperature step (S11) for emitting infrared light, and receiving the reflected infrared light to check whether the level exceeds the set reference obstacle An obstacle detection judging step (S12) for determining whether the detection signal is detected; and a received signal amplifying step (S13) for amplifying a corresponding signal when the received signal exceeds a predetermined level; Vibration motor 83 is driven to include a vibration output step (S14) for outputting vibration.

여기서 상기 장애물탐색온단계(S11)는 상기 제어부(50)의 구동제어신호에 따라 다수개의 적외선센서(81)에서 각자 지향하는 방향으로 적외선을 발광시키는 단계이다. 또한 본 발명은 좀 더 먼거리에서 장애물을 감지하기 위해서는 초음파센서를 채용함도 바람직하다. Here, the obstacle search temperature step (S11) is a step of emitting infrared light in a direction directed by each of the plurality of infrared sensors 81 according to the drive control signal of the controller 50. In addition, the present invention preferably employs an ultrasonic sensor to detect an obstacle at a more distant distance.

상기 장애물감지판단단계(S12)는 상기 적외선센서(81)에서 발광된 적외선이 장애물에 의해 반사되어 수광된 광량에 비례된 전기적인신호를 출력하면, 상기 제어부(50)는 이를 수신하여 수신된 신호가 설정된 기준레벨을 초과하는 지를 확인하여 각 적외선센서(81)가 지향하는 위치에서 장애물의 감지여부를 판단한다. In the obstacle detecting step S12, when the infrared light emitted from the infrared sensor 81 outputs an electrical signal proportional to the amount of light received by the obstacle, the controller 50 receives the received signal. Check whether the exceeds the set reference level to determine whether the obstacle is detected at each infrared sensor 81 direction.

상기 수신신호증폭단계(S13)는 상기 제어부(50)에서 수광신호가 기준레벨을 초과하면, 상기 수광된 광량에 비례되어 출력된 수신신호를 증폭시켜 해당 적외선센서(81)에 연결되는 스위칭수단(82)에 출력시켜 상기 스위칭수단(82)을 온시키는 단계이다. 따라서 상기 적외선센서(81)에 연결된 스위칭수단(82), 예를들면, 트랜지스터의 베이스단자에 소정의 전원이 인가됨에 따라 상기 트랜지스터(Q)가 온되므로 상기 제어부(50)에서 증폭된 전원이 상기 적외선센서(81)를 통해 상기 진동모터(83)에 인가된다.The receiving signal amplifying step S13 may include: switching means connected to the infrared sensor 81 by amplifying a received signal output in proportion to the received light amount when the received signal exceeds the reference level in the controller 50 ( 82 to turn on the switching means (82). Therefore, since the transistor Q is turned on when a predetermined power is applied to the switching means 82 connected to the infrared sensor 81, for example, the base terminal of the transistor, the power amplified by the controller 50 is The vibration motor 83 is applied to the vibration motor 83.

상기 진동출력단계(S14)는 장애물이 감지된 적외선센서(81)에 연결되는 진동모터(83)가 연결되는 스위칭수단(82)이 온됨에 따라 인가되는 전원에 의해 구동되 어 진동출력하는 단계이다. 여기서 상기 진동모터(83)는 각각의 적외선센서(81)마다 연결되고, 각각의 적외선센서(81)는 일정방향을 지향하고 있으므로 장애물을 감지한 적외선센서(81)에 연결되는 진동모터(83)가 구동된다. 따라서 사용자는 보행안내장치에서 진동되는 위치를 확인하므로 전방에서 어느 방향에 장애물이 있음을 인지할 수 있다. The vibration output step (S14) is a step of driving the vibration output by the power applied as the switching means 82 is connected is connected to the vibration motor 83 is connected to the infrared sensor 81 is detected obstacle. . Here, the vibration motor 83 is connected to each infrared sensor 81, each infrared sensor 81 is directed to a certain direction, so the vibration motor 83 is connected to the infrared sensor 81 for detecting an obstacle. Is driven. Therefore, the user can check the position of the vibration in the walking guide device can recognize that there is an obstacle in any direction from the front.

도 4는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법에서 장애물감지 및 음성출력단계를 나타낸 순서도이다. Figure 4 is a flow chart illustrating the obstacle detection and voice output step in the walking guidance method of the visually impaired according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에서 장애물감지 및 음성출력단계는 적외선센서(81)가 온되어 전방에 조사하는 장애물탐색온단계(S21)와, 반사된 적외선을 수광하여 이를 전기적인 신호로 변환시켜 설정된 기준레벨을 초과하는지를 확인하여 장애물이 감지되었는 지를 판단하는 장애물감지판단단계(S22)와, 다수개의 적외선센서(81)에서 기준치보다 높은 레벨을 갖는 수신신호가 출력된 적외선센서(81)를 확인하므로 장애물의 위치를 확인하는 장애물위치확인단계(S23)와, 장애물의 존재여부와 방향을 음성으로 출력하는 음성출력단계(S24)를 포함하며 상술한 장애물감지 및 진동출력단계와 독립적 또는 상호연동되어 진행됨도 바람직하다. 이를 설명하면, 본 발명의 응용예로서 장애물을 감지 후 진동과 음성출력중 어느 하나만 이루어지거나, 진동과 동시에 음성출력하거나, 진동 후 음성출력 또는 그 반대의 순서로서 장애물의 존재여부를 출력하는 것도 바람직하다. Referring to FIG. 4, in the present invention, the obstacle detection and sound output step may include an obstacle detection temperature step S21 for irradiating the front of the infrared sensor 81 and receiving the reflected infrared light and converting it into an electrical signal. Obstacle detection judging step (S22) of determining whether an obstacle is detected by checking whether the reference level is exceeded, and checking the infrared sensor 81 at which a plurality of infrared sensors 81 receive signals having a level higher than a reference value is output. Therefore, the obstacle position checking step (S23) to check the position of the obstacle, and the voice output step (S24) for outputting the presence and direction of the obstacle as a voice and independent or interlocked with the above-described obstacle detection and vibration output step It is also preferable to proceed. In this case, as an application of the present invention, it is preferable that only one of the vibration and the voice output is made after sensing the obstacle, the voice is output at the same time as the vibration, or the presence of the obstacle is output in the order of the voice output after the vibration or vice versa. Do.

여기서 상기 장애물탐색온단계(S21)는 상기 장애물감지부(80)에서 다수개의 적외선센서(81)가 온되어 적외선을 발광하는 단계이다. 여기서 본 발명은 장애물의 감지거리를 증가시키기 위해서 적외선센서(81) 대신 초음파센서를 적용함도 본 발명의 다양한 응용예 중 하나에 해당된다. Here, the obstacle search temperature step S21 is a step in which the plurality of infrared sensors 81 are turned on in the obstacle detection unit 80 to emit infrared light. Herein, the present invention also applies an ultrasonic sensor instead of the infrared sensor 81 to increase the sensing distance of the obstacle.

상기 장애물감지판단단계(S22)는 상기 제어부(50)에서 상기 적외선센서(81)에서 발광된 광이 반사되어 다시 수광되었을 경우, 상기 적외선센서(81)에서 수광된 광량에 비례되는 전기적신호로 변환시켜 출력된 수신신호를 설정된 기준레벨과 비교하여 초과되었다면, 장애물이 존재하는 것으로 판단하는 단계이다. The obstacle detecting step S22 is converted into an electrical signal proportional to the amount of light received by the infrared sensor 81 when the light emitted from the infrared sensor 81 is reflected and received again by the controller 50. If the received signal is exceeded by comparing with the set reference level, it is determined that an obstacle exists.

상기 장애물위치확인단계(S23)는 상기 제어부(50)에서 상기 다수개의 적외선센서(81)에서 기준레벨을 초과하는 수광신호를 출력하는 적외선센서(81)를 확인하므로 상기 장애물의 위치를 판단하는 단계이다. 상기 다수개의 적외선센서(81)는 각각 서로 다른 방향을 지향하여 적외선을 발광시키므로 상기 제어부(50)는 이를 확인하여 장애물의 위치를 확인하게 된다. The obstacle positioning step (S23) is the step of determining the position of the obstacle because the control unit 50 checks the infrared sensor 81 outputs a light reception signal exceeding a reference level from the plurality of infrared sensors 81 to be. Since the plurality of infrared sensors 81 emit infrared light toward different directions, the controller 50 checks the location of the obstacle by checking the same.

상기 음성출력단계(S24)는 상기 제어부(50)에서 기준레벨을 초과하는 수광신호를 출력한 각 적외선센서(81)를 확인하고, 해당 적외선센서(81)가 지향하는 방향에 따라 장애물이 존재함을 안내하는 음성메세지를 상기 메모리(40)에서 출력하여 이를 음성출력부(70)에 인가하는 단계이다. 따라서 상기 음성출력부(70)는 상기 제어부(50)에서 출력된 전기적인 신호를 음성신호로 변환시켜 출력한다. The voice output step (S24) checks each infrared sensor 81 outputting a light reception signal exceeding the reference level from the control unit 50, the obstacle exists in the direction that the infrared sensor 81 is directed This is a step of outputting a voice message for guiding from the memory 40 and applying it to the voice output unit 70. Accordingly, the voice output unit 70 converts the electrical signal output from the controller 50 into a voice signal and outputs the converted voice signal.

그러므로 사용자는 전방의 장애물이 구체적으로 어느 방향에 위치되었는 지를 음성을 통해 인지할 수 있고, 바람직하게는 상기 적외선센서(81)에서 수광된 광량에 따른 전기신호레벨로서 구체적으로 장애물의 사용자의 거리가 얼마만큼 이격되어 있는지까지를 포함하여 안내함이 바람직하다. 또는 초음파센서를 채택할 경우 엔 발신된 시간부터 반사되어 수신되기 까지의 시간간격을 통하여 장애물과 사용자간의 거리를 판단함도 본 발명의 응용예에 해당된다. Therefore, the user can recognize in which direction the obstacle in front of the object is specifically located through voice, and preferably the distance of the user of the obstacle is specifically an electric signal level according to the amount of light received by the infrared sensor 81. Guidance, including how far apart is desirable. Alternatively, when the ultrasonic sensor is adopted, determining the distance between the obstacle and the user through the time interval from when the yen is transmitted to being received is also an application example of the present invention.

또한 본 발명의 다른 응용예로서, 본 발명에 따른 장애물감지부와 통신모듈등의 기타 구성을 가방과 같은 이동물품등에 구성하여 사용자가 이어폰등을 이용한 음성메세지를 청취하거나 또는 조끼등와 같은 의류에 진동모터를 구비하여 장애물의 위치나 방향에 따라 서로 다른 위치에서 진동이 발생되도록 하여 사용자가 장애물의 위치와 방향ㅇ르 인지할 수 있도록 한다. In addition, as another application of the present invention, the other components, such as the obstacle detection unit and the communication module according to the present invention is configured in a mobile object such as a bag so that the user listens to voice messages using earphones or vibrations in clothing such as a vest The motor is provided so that vibrations are generated at different positions according to the position or direction of the obstacle so that the user can recognize the position and direction of the obstacle.

도 5는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행안내방법에서 위치연산 및 출력단계를 나타낸 순서도이다. Figure 5 is a flow chart showing the position calculation and output step in the walking guidance method of the blind according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 위치연산 및 출력단계(S30)는 입력되는 사용자의 목적지주소가 포함되는 목적지의 위치정보를 저장하는 목적지저장단계(S31)와, 현재 위치데이타를 수신하는 현재위치데이타수신단계(S32)와, 현재 위치와 목적지와의 오차를 연산하는 단계(S33)와, 연산된 현재 위치와 목적지의 위치간 오차를 통해 현재위치에서 목적지까지의 거리정보를 음성으로 출력하는 연산결과출력단계(S34)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the location calculation and output step S30 according to the present invention includes a destination storage step S31 of storing location information of a destination including a destination address of an input user, and a current location data receiving current location data. Position data receiving step (S32), calculating the error between the current position and the destination (S33), and outputs the distance information from the current position to the destination by voice through the calculated error between the current position and the destination Computation result output step (S34).

여기서 상기 목적지저장단계(S31)는 사용자가 상기 점자입력부(60)의 점자키보드를 조작하여 자신이 이동하고자 하는 목적지의 주소를 입력하면, 상기 제어부(50)는 이를 수신하여 상기 메모리(40)에 저장 및 등록시키는 단계이다. Here, in the destination storing step (S31), when a user manipulates a braille keyboard of the braille input unit 60 and inputs an address of a destination to which he / she wants to move, the controller 50 receives this and inputs it to the memory 40. Save and register.

상기 현재위치데이타수신단계(S32)는 상기 제어부(50)에서 상기 위치연산부(20)에 위치오차연산제어신호를 출력하면, 상기 위치연산부(20)는 상기 GPS수신기 (10)로부터 수신된 위치데이타를 상기 메모리(40)에 저장된 전자맵에 등록시킴에 따라 상기 전자맵에서 사용자의 위치를 포함시키므로 구체적인 현재위치(예를 들면 강남역 8번출구)를 연산하는 단계이다. In the current position data receiving step (S32), when the control unit 50 outputs a position error calculation control signal to the position calculating unit 20, the position calculating unit 20 receives the position data received from the GPS receiver 10. Registers the user's location in the electronic map according to the registration of the electronic map stored in the memory 40, thereby calculating a specific current location (for example, exit 8 of Gangnam station).

상기 오차연산단계(S33)는 상기 위치연산부(20)에서 상기 메모리(40)에 저장된 사용자의 목적지정보를 독출하여 상기 현재위치데이타수신단계(S32)에서 연산된 현재 위치간의 거리가 얼마나 떨어져 있는지, 그리고 어느 방향으로 가야되는지 등을 연산하여 그 결과신호를 상기 제어부(50)에 출력하는 단계이다. The error operation step (S33) reads the destination information of the user stored in the memory 40 in the position calculation unit 20 and how far is the distance between the current position calculated in the current location data receiving step (S32), And it is a step of calculating which direction, etc. to go and outputs the result signal to the controller 50.

상기 연산결과 출력단계(S34)는 상기 제어부(50)에서 상기 위치연산부(20)에서 인가되는 결과신호에 따라 현재위치와 현재위치에서 어느 방향으로 진행될 것을 권유하는 음성메세지를 상기 메모리(40)에서 독출하여 상기 음성출력부(70)를 통해 출력하는 단계이다. The operation result output step (S34) is a voice message in the memory 40, which recommends to proceed in either direction from the current position and the current position in accordance with the result signal applied from the position calculation unit 20 in the control unit 50 Read and output through the voice output unit 70.

따라서 상기 사용자는 출발전에 점자입력부(60)를 통해 자신이 가고자 하는 목적지의 주소를 입력하고, 보행을 시작하면, 일정 시간별로 상기 보행안내장치로부터 현지위치와 그 위치에서 어느방향으로 진행하는 안내메세지를 청취하므로 길을 잃거나 하는 그런 불편함 없이 종래에 비하여 빠른시간내로 목적지에 도착할 수 있다.Therefore, the user enters the address of the destination he wants to go through the braille input unit 60 before departure, and when walking begins, the guide message proceeds from the walking guide device at a certain location from the local location and its location for a predetermined time. Listening to it can get to the destination in less time than in the past without the inconvenience of being lost.

도 6을 참조하면, 본 발명의 긴급신호 송신단계는 입력된 긴급연락처를 저장하는 긴급연락처저장단계(S41)와, 상기 점자입력부(60)를 통해 긴급신호가 입력되 는 지를 판단하는 단계(S42)와, 긴급신호가 입력되면, 현재 위치를 확인하는 단계(S43)와, 메모리(40)에 저장된 긴급연락처를 독출하는 단계(S44)와, 메모리(40)에 저장된 긴급문자메세지를 독출하여 현재위치와 함께 긴급연락번호로 문자메세지를 송신하는 단계(S45)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the emergency signal transmission step of the present invention may include determining whether an emergency signal is input through the emergency contact storing step (S41) storing the input emergency contact information and the braille input unit 60 (S42). And, if an emergency signal is input, the step (S43) of checking the current position, the step of reading the emergency contact stored in the memory 40 (S44), by reading the emergency text message stored in the memory 40 Sending a text message to the emergency contact number with the current location (S45).

여기서 상기 긴급연락처저장단계(S41)는 상기 사용자가 점자입력부(60)를 통해 긴급연락처번호를 입력하면, 상기 제어부(50)는 이를 메모리(40)에 저장하고 이후 긴급신호가 수신되기까지 대기하는 단계이다. In the emergency contact storing step (S41), when the user inputs an emergency contact number through the braille input unit 60, the control unit 50 stores it in the memory 40 and waits until an emergency signal is received. Step.

상기 긴급신호판단단계(S42)는 상기 제어부(50)에서 상기 점자입력부(60)를 통해 긴급신호가 인가되는 지를 판단하는 단계이다. 여기서 사용자는 갑작스런 긴급상황, 예를들면, 신체에 위협을 받는상황이나 갑작스런 사고로 인하여 신체의 활동이 부자연스러워 타인의 도움이 필요한 상황이 발생 되면, 점자입력부(60)를 통해 긴급신호를 입력한다. The emergency signal determination step (S42) is a step in which the control unit 50 determines whether an emergency signal is applied through the braille input unit 60. In this case, the user inputs an emergency signal through the braille input unit 60 when a situation in which a body needs to be helped due to an unnatural activity due to a sudden emergency situation, for example, a threat to a body or a sudden accident occurs. .

상기 현재위치연산단계(S43)는 상기 긴급신호판단단계(S42)에서 긴급신호가 수신되면, 상기 제어부(50)는 상기 위치연산부(20)를 통해 현재위치를 연산토록 제어하는 단계이다. 따라서 상기 위치연산부(20)는 상기 GPS수신기(10)로부터 수신된 위치데이타와 상기 메모리(40)에 저장된 전자맵을 매칭시켜 현재 위치, 예를들면, 위도와 경도 또는 주변건물의 주소 등을 연산하여 그 결과를 상기 제어부(50)에 출력한다. In the current position calculation step S43, when an emergency signal is received in the emergency signal determination step S42, the control unit 50 controls to calculate the current position through the position calculation unit 20. Accordingly, the position calculating unit 20 matches the position data received from the GPS receiver 10 with the electronic map stored in the memory 40 to calculate a current position, for example, latitude and longitude or an address of a neighboring building. The result is output to the controller 50.

상기 연락처독출단계(S44)는 상기 제어부(50)에서 상기 메모리(40)에 저장된 긴급연락처를 독출하는 단계이다. 이때 상기 긴급연락처는 문자메세지의 수신이 가 능한 휴대용 단말기인것이 바람직하다. The contact reading step S44 is a step in which the control unit 50 reads an emergency contact stored in the memory 40. At this time, the emergency contact is preferably a portable terminal capable of receiving a text message.

상기 긴급신호송신단계(S45)는 상기 제어부(50)에서 상기 위치연산부(20)에서 인가되는 현재위치정보와 상기 메모리(40)에서 독출된 긴급메세지를 상기 연락처독출단계(S44)에서 독출된 휴대용 단말기의 번호로 송신하는 단계이다. 여기서 상기 제어부(50)는 상기 통신모듈(30)에 상기 현재위치정보와 긴급메세지와, 수신측전화번호를 인가하며, 상기 통신모듈(30)은 이를 송신한다. The emergency signal transmission step (S45) is a portable device that reads the current position information applied from the position calculation unit 20 in the control unit 50 and the emergency message read out from the memory 40 in the contact reading step (S44). The step of transmitting to the number of the terminal. The control unit 50 applies the current location information, the emergency message, and the receiving telephone number to the communication module 30, and the communication module 30 transmits the same.

따라서 시각장애인이 긴급상황시에도 미리입력한 휴대용 단말기에 문자메세지를 송신함에 따라 가족이나 친지등의 지인과 경찰서나 소방서등에서 신속한 대응이 가능하다. Therefore, the visually impaired person sends a text message to a mobile terminal previously input even in an emergency situation, so that a quick response is possible at a police station or a fire station with a family member or acquaintance.

본 발명은 상술한 바와 같이 시각장애인이 보행중에 전방의 장애물감지와 함께 정확한 세부위치까지 음성이나 진동을 통해 표시가능함에 따라 사용자가 장애물에 의한 안전사고를 예방할 수 있고, 아울러 혼잡한 장소에서 동시에 진동과 음성을 통해 장애물유무를 인지할 수 있어 사용자의 안전도를 일층진보시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the visually impaired person can display the obstacles in front of the user while walking, to the exact detail position through voice or vibration, thereby preventing the user from safety accidents caused by obstacles, and at the same time vibrating in a crowded place. The presence of obstacles can be recognized through voice and voice, which has the effect of furthering the user's safety.

또한 본 발명은 시각장애인의 보행중의 현재위치와 목적지위치간의 오차를 비교연산하여 앞으로 진행방향을 음성으로 출력하는 네비게이션기능을 포함하므로 사용자의 편의를 도모할 수 있고, 보행시간의 단축 및 보행속도를 증가시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention includes a navigation function for outputting the forward direction by voice by comparing the error between the current position and the destination position during walking of the visually impaired, so as to facilitate the user's convenience, shorten the walking time and walking speed There is an effect that can increase.

또한 본 발명은 시각장애인이 긴급상황시에 미리 입력한 경찰서나 소방서, 가족, 친지등의 휴대용 단말기에 현재위치와 함께 긴급메세지가 송신됨에 따라 시각장애인들이 불의의 사고에 대응된 신속한 처리가 가능한 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the emergency message is sent to the portable terminal such as the police station, fire department, family, or relatives, which the visually impaired has input in advance, so that the visually impaired people can quickly deal with the accident. There is.

Claims

At least one of a plurality of infrared sensors or ultrasonic sensors for transmitting a predetermined search signal to the outside, and receives the obstacle detection signal reflected from the outside, when the obstacle detection signal exceeds a predetermined reference level, An obstacle detection unit configured to display a predetermined vibration signal to the outside by receiving the power applied from the switching means by the vibration motor provided with the instrument as the switched means is switched on;

Compares the obstacle detection signal applied from the obstacle detection unit with a predetermined reference level, and generates a predetermined amplified obstacle detection signal when the obstacle detection signal exceeds the predetermined reference level by amplifying the obstacle detection signal. A control unit for transmitting the switching unit to the obstacle detecting unit and turning on the switching unit;

A braille input unit for generating destination information, emergency contact information, and emergency message using a braille keyboard for the visually impaired;

A memory for storing a predetermined electronic map, obstacle detection voice message, destination information, emergency message, and emergency contact information sent from the braille input unit;

After the controller transmits the obstacle detection signal transmitted from the obstacle detection unit to the memory and receives the obstacle detection voice message previously stored in the memory, the controller detects the obstacle detection voice message transmitted from the controller, and then detects the obstacle detection voice message. A voice output unit for expressing a voice message to the outside;

A position calculator configured to generate a distance operation signal for recognizing a current position, a remaining distance from the destination, and a direction as the controller compares the position data transmitted from a predetermined GPS receiver with the electronic map previously stored in the memory; And

And a communication module for transmitting destination information, emergency contact information, and emergency message previously stored in the memory to a wired / wireless communication network.

The control unit controls signal processing of the memory, the position calculating unit, the braille input unit, the voice output unit, and the obstacle detecting unit, respectively, and converts the distance operation signal transmitted from the position calculating unit into a location information voice message and transmits the same to the voice output unit. Gait guide device for the blind, characterized in that.

When the obstacle detection unit transmits a predetermined search signal to the outside, and includes at least one of a plurality of infrared sensors or ultrasonic sensors for receiving the obstacle detection signal reflected from the outside, when the obstacle detection signal exceeds a predetermined reference level When the instrument ratio switching means is changed to on, the instrument ratio vibration motor receives the power applied from the switching means to display a predetermined vibration signal to the outside;

The controller compares the obstacle detection signal applied from the obstacle detection unit with a predetermined reference level, and when the obstacle detection signal exceeds the predetermined reference level, the controller amplifies the obstacle detection signal, thereby a predetermined amplified obstacle detection signal. Generating and delivering the switching unit to the obstacle detecting unit and turning on the switching unit;

Generating, by the braille input unit, destination information, emergency contact information, and emergency message by using a braille keyboard for the visually impaired;

Storing, by the memory, a predetermined electronic map, an obstacle detecting voice message, destination information, emergency message, and emergency contact information sent from the braille input unit;

After the controller transmits the obstacle detection signal transmitted from the obstacle detection unit to the memory and receives the obstacle detection voice message pre-stored in the memory, the voice output unit receives the obstacle detection voice message transmitted from the control unit. Expressing the obstacle detecting voice message to an outside;

Generating a distance operation signal of the location operator to recognize the current location, the remaining distance from the destination, and the direction as the control unit compares the location data transmitted from a predetermined GPS receiver with the electronic map previously stored in the memory; And

And transmitting, by the communication module, destination information, emergency contact information, and emergency message previously stored in the memory to a wired / wireless communication network.

The control unit controls signal processing of the memory, the position calculating unit, the braille input unit, the voice output unit, and the obstacle detecting unit, respectively, and converts the distance operation signal transmitted from the position calculating unit into a location information voice message and transmits the same to the voice output unit. Walking guide method for the visually impaired, characterized in that.

The method of claim 2, wherein the infrared sensor has a light emitting portion and a light receiving portion therein,

Transmitting the search signal to the outside by the light emitting unit; And

And a light receiving unit receiving the obstacle detection signal reflected from the outside.

The method of claim 3, wherein

Connecting the switching means to each of the infrared sensors;

Receiving, by the infrared sensors, the obstacle detection signal only in a predetermined direction;

Turning on as the switching means detects the obstacle detection signal received only in the predetermined direction; And

As the switching means is turned on, after the vibration motor connected to the switching means generates a vibration signal vibrating at a corresponding position, and displaying the vibration signal to the outside; further comprising a walk guide method for the visually impaired.

The method of claim 1, wherein the infrared sensor,

Light emitting unit for transmitting the search signal to the outside; And

And a light receiving unit configured to receive the obstacle detection signal reflected from the outside.

The method of claim 5,

Each of the infrared sensors turns on the switching means connected to each of the infrared sensors in response to detecting the obstacle detection signal received only in the predetermined direction,

As the switching means is turned on, the vibration motor connected to the switching means generates a vibration signal vibrating at a corresponding position to display to the outside for the visually impaired.