KR20110134143A - Way guidance apparatus for eyesight handicapped person and mobile terminal - Google Patents

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KR20110134143A KR1020100053965A KR20100053965A KR20110134143A KR 20110134143 A KR20110134143 A KR 20110134143A KR 1020100053965 A KR1020100053965 A KR 1020100053965A KR 20100053965 A KR20100053965 A KR 20100053965A KR 20110134143 A KR20110134143 A KR 20110134143A
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Abstract

PURPOSE: A visually disabled guide system and mobile terminal equipped with the same are provided to accurately guide a path through various vibration patterns of a mobile terminal. CONSTITUTION: A path search unit(150) sets up a movement path based on target information inputted through the current location of a user and a location information inputting unit. A controller(120) sets up specific pattern vibration about a plurality of sections that are set by the path search unit. A vibration output unit(190) outputs the fixed specific pattern vibration to the controller.

Description

시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말{WAY GUIDANCE APPARATUS FOR EYESIGHT HANDICAPPED PERSON AND MOBILE TERMINAL}WAY GUIDANCE APPARATUS FOR EYESIGHT HANDICAPPED PERSON AND MOBILE TERMINAL}

본 발명은 모바일단말의 진동을 이용한 시각장애인의 길 안내장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 사용자의 위치를 확인하고, 경로탐색부에서 현재 사용자의 위치와 목적지에 근거하여 이동경로를 탐색한 후, 탐색된 경로를 모바일단말의 복수의 진동타입을 이용하여 시각장애인에게 경로정보를 제공하는 시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for guiding a blind person using vibration of a mobile terminal, and more particularly, receiving a GPS signal from a GPS satellite to check a user's location, and based on the current user's location and destination in a route search unit. The present invention relates to a visually impaired road guide device for providing visual information to a visually impaired person using a plurality of vibration types of a mobile terminal after searching for a moving path, and a mobile terminal having the same.

시각장애인들은 보행을 할 때, 주변의 장애물을 판단하기 위해 안내봉과 같은 별도의 도구를 사용한다.Blind people use a separate tool, such as a guide bar, to determine the obstacles around them when walking.

시각장애인들은 이러한 종래의 안내봉을 사용하여 지면 및 주변 장애물과 직접적으로 접촉을 함으로써 보행을 방해하는 장애물을 감지한다. 그러나, 시각장애인들은 안내봉을 지속적으로 움직이면서 장애물의 유무를 확인해야하므로 안정적으로 장애물을 감지하는 것이 어렵다. 이에 시각장애인들이 안전하게 보행할 수 있도록 관공서, 지하철이나 건물 등의 내부에 점자블록이 설치되고 있다.Blind people use these conventional guide rods to detect obstacles that prevent walking by making direct contact with the ground and surrounding obstacles. However, visually impaired people have to check the presence of obstacles while moving the guide rod continuously, it is difficult to detect the obstacles stably. Braille blocks are installed inside public offices, subways, and buildings so that the visually impaired can walk safely.

그러나 특정 건물의 실내나 몇몇 실외의 인도 등에 설치되는 점자블록이 모든 장소에 설치되는 것이 현실적을 불가능하다. 또한 이러한 점자블록을 설치하는 것은 단순 정보의 제공으로 복잡해지는 도시의 보행환경에서는 시각장애인이 안전하고 자유롭게 보행하는 것이 어렵다.However, it is not practical to have Braille blocks installed in all places, such as indoors of a specific building or some outdoor sidewalks. In addition, it is difficult for the visually impaired to walk safely and freely in the pedestrian environment of the city, which is complicated by the provision of simple information.

한편, 최근의 이동통신기술은 급격한 발전을 거듭하고 있으며, 이에 따라 휴대폰을 포함하는 모바일단말은 현대인들에게 있어 생활필수품이 되고 있다. 이러한 모바일단말의 보급확대와는 달리 이동통신사업자들은 시각장애인들을 위한 서비스개발에 총력을 기울이고 있지 않다. 따라서, 시각장애인들은 모바일단말을 통해 보다 다양하고 편리한 서비스를 제공받지 못하고 있는 것이 현실이다.
On the other hand, the recent mobile communication technology has been rapidly developed, and accordingly, the mobile terminal including a mobile phone has become a necessity of life for modern people. Unlike the expansion of mobile terminals, mobile operators are not trying to develop services for the visually impaired. Therefore, the visually impaired people are not provided with more various and convenient services through the mobile terminal.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 위성으로부터 GPS(Golbal Positioning System) 신호를 수신하여 사용자의 현재위치를 확인하고, 수신한 현재위치 정보에 근거하여 목적지에 대한 경로 정보를 산출한 후 모바일 단말의 다양한 진동 패턴으로 경로를 정확하게 안내하는 시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention, by receiving a GPS (Golbal Positioning System) signal from the satellite to confirm the current location of the user, based on the received current location information to the destination After calculating the route information for the visually impaired road guidance device for guiding the path accurately in a variety of vibration patterns of the mobile terminal and a mobile terminal having the same.

본 발명의 다른 목적은, 사용자의 현재 위치정보와 경로 정보를 이용하여 장애물 정보 및 건물정보를 포함하는 지역정보를 수집하고 수집된 장애물 정보 및 지역정보를 모바일 단말의 다양한 진동 패턴으로 출력하는 시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to collect the local information including obstacle information and building information using the current location information and route information of the user, and visually impaired person to output the collected obstacle information and local information in various vibration patterns of the mobile terminal. To provide a road guide device and a mobile terminal having the same.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부; 상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부; 목적지 정보를 입력하는 위치정보 입력부; 상기 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부; 상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the road guide device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention, the GPS signal receiving unit for receiving a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite; A current location search unit for searching for current location information of a user with a GPS signal received from the GPS signal receiver; A location information input unit for inputting destination information; A path for setting a movement path including a plurality of paths for each section selected at least one of a left turn or a right turn based on the current location of the user searched by the current location search unit and the destination information input through the location information input unit Search unit; A controller configured to set a specific pattern vibration to correspond to the left turn or the right turn with respect to a plurality of sections of the path set by the path searcher; And a vibration output unit configured to output a specific pattern vibration set by the controller, wherein the controller detects a current position of the user searched by the current position search unit and a user position on the set movement path in a next direction. And control to output the specific pattern vibration corresponding thereto.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 특정패턴 진동이 진동 세기 및 진동 간격으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The road guide apparatus for the visually impaired according to another embodiment of the present invention is characterized in that the specific pattern vibration is set to vibration intensity and vibration interval.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 특정패턴 진동이 상기 복수의 구간별 경로에 대해 전진 또는 후진 중 어느 하나에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.The road guide apparatus for the visually impaired according to another embodiment of the present invention is characterized in that the specific pattern vibration is set to correspond to either forward or backward with respect to the plurality of sections.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 외부 소음을 측정하는 소음측정 센서; 및 상기 경로탐색부에 의해 설정된 상기 복수의 구간별 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 소음측정 센서에서 측정된 소음이 임계치 미만이면 탐색된 상기 복수의 구간별 경로를 상기 특정패턴 진동으로 출력하는 동시에 음성으로 출력하도록 상기 음성 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Road guidance device for the visually impaired according to another embodiment of the present invention, the noise measuring sensor for measuring the external noise; And a voice output unit configured to output a plurality of sections for each of the sections set by the route search unit as a voice, wherein the controller is configured to search for the plurality of sections found when the noise measured by the noise measuring sensor is less than a threshold. The voice output unit may be controlled to output a path at the same time as the specific pattern vibration.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 임계치가 상기 음성 출력부를 통해 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.The road guide apparatus for the visually impaired according to another embodiment of the present invention may be set such that the threshold corresponds to the volume of the voice output through the voice output unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 위치정보 입력부가, 상기 목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈; 및 상기 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a road guide apparatus for the visually impaired, wherein the location information input unit comprises: a voice input module configured to input the destination information by voice; And a braille input module for inputting the destination information in braille, wherein the controller activates one of the voice input module and the braille input module according to a request of the user.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 사용자가 이동하는 방향을 감지하는 방향 센서; 및 상기 사용자가 이동하는 속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 방향 센서에서 감지되는 이동 방향 및 상기 가속도 센서에서 감지되는 이동 속도에 근거하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a road guide apparatus for the visually impaired includes a direction sensor for detecting a direction in which the user moves; And an acceleration sensor detecting a speed at which the user moves, wherein the controller tracks the location of the user based on the movement direction detected by the direction sensor and the movement speed detected by the acceleration sensor. It is done.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 경로탐색부에 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보가 저장되는 것을 특징으로 한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a road guide apparatus for the visually impaired may include map information, building information, and obstacle information stored in the route search unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 건물정보 및 상기 장애물 정보에 상기 특정패턴 진동이 각각 설정되는 것을 특징으로 한다.The road guide apparatus for the visually impaired according to another embodiment of the present invention is characterized in that the specific pattern vibration is set in the building information and the obstacle information, respectively.

본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 목적지 정보를 입력하는 단계; GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계; 수신된 상기 GPS 신호로부터 사용자의 현재 위치를 검색하는 단계; 검색된 사용자의 현재위치와 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 단계; 설정된 상기 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하는 단계; 및 설정된 상기 특정패턴 진동을 출력하는 단계;를 포함하고, 상기 특정패턴 진동은 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 진동으로 출력되는 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method for guiding a blind person, the method comprising: inputting destination information; Receiving a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite; Retrieving a user's current location from the received GPS signal; Setting a movement route including a plurality of section-specific routes selected from at least one of left turn and right turn based on the searched current location of the user and the input destination information; Setting a specific pattern vibration to correspond to the left turn or the right turn with respect to the plurality of set paths for each section; And outputting the set specific pattern vibrations, wherein the specific pattern vibrations are output as vibrations corresponding to a next moving direction by grasping the current position of the user and the user position on the set movement path.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 상기 특정패턴 진동이 진동 세기 및 진동 간격으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The road guidance method for the visually impaired according to another embodiment of the present invention is characterized in that the specific pattern vibration is set to vibration intensity and vibration interval.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 상기 진동출력 단계 이전에, 외부 소음을 측정하는 단계; 측정된 상기 외부 소음이 임계치 미만인지를 판단하는 단계; 및 측정된 상기 외부 소음이 임계치 미만인 경우, 상기 이동경로에 대해 상기 특정패턴 진동 및 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a road guide method for the visually impaired includes: measuring external noise before the vibration output step; Determining whether the measured external noise is below a threshold; And outputting the specific pattern vibration and voice with respect to the movement path when the measured external noise is less than a threshold value.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 상기 임계치가 상기 이동경로가 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.The road guidance method for the visually impaired according to another embodiment of the present invention is characterized in that the threshold is set to correspond to the volume of the voice from which the movement route is output.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 상기 목적지 정보를 입력하는 단계는, 상기 목적지 정보를 음성 또는 점자 중 어느 하나로 입력하는 것을 특징으로 한다.
According to another embodiment of the present invention, the way for the visually impaired road guide method, the step of inputting the destination information, characterized in that the input of the destination information by either voice or braille.

본 발명의 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부; 상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부; 목적지 정보를 입력하는 위치정보 입력부; 상기 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부; 상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a mobile terminal equipped with a road guide device for the visually impaired may include: a GPS signal receiver configured to receive a GPS signal from a global positioning system (GPS) satellite; A current location search unit for searching for current location information of a user with a GPS signal received from the GPS signal receiver; A location information input unit for inputting destination information; A path for setting a movement path including a plurality of paths for each section selected at least one of a left turn or a right turn based on the current location of the user searched by the current location search unit and the destination information input through the location information input unit Search unit; A controller configured to set a specific pattern vibration to correspond to the left turn or the right turn with respect to a plurality of sections of the path set by the path searcher; And a vibration output unit configured to output a specific pattern vibration set by the controller, wherein the controller detects a current location of the user searched by the current location search unit and a location on the set movement path to meet a next moving direction. It characterized in that the control to output the specific pattern vibration.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 외부 소음을 측정하는 소음측정 센서; 및 상기 경로탐색부에 의해 설정된 상기 복수의 구간별 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 소음측정 센서에서 측정된 소음이 임계치 미만이면 탐색된 상기 복수의 구간별 경로를 상기 특정패턴 진동으로 출력하는 동시에 음성으로 출력하도록 상기 음성 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a mobile terminal having a road guide device for the visually impaired may include: a noise measuring sensor measuring external noise; And a voice output unit configured to output a plurality of sections for each of the sections set by the route search unit as a voice, wherein the controller is configured to search for the plurality of sections found when the noise measured by the noise measuring sensor is less than a threshold. The voice output unit may be controlled to output a path at the same time as the specific pattern vibration.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 임계치가 상기 음성 출력부를 통해 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.Mobile terminal equipped with a visual guide for the visually impaired according to another embodiment of the present invention is characterized in that the threshold is set to correspond to the volume of the voice output through the voice output unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 위치정보 입력부가, 상기 목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈; 및 상기 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal including a road guide device for the visually impaired, the location information input unit comprising: a voice input module configured to input the destination information by voice; And a braille input module for inputting the destination information in braille, wherein the controller activates one of the voice input module and the braille input module according to a request of the user.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 사용자가 이동하는 방향을 감지하는 방향 센서; 및 상기 사용자가 이동하는 속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 방향 센서에서 감지되는 이동 방향 및 상기 가속도 센서에서 감지되는 이동 속도에 근거하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a mobile terminal equipped with a road guide device for the visually impaired includes a direction sensor for detecting a direction in which the user moves; And an acceleration sensor detecting a speed at which the user moves, wherein the controller tracks the location of the user based on the movement direction detected by the direction sensor and the movement speed detected by the acceleration sensor. It is done.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 경로탐색부에 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보가 저장되는 것을 특징으로 한다.Mobile terminal provided with a road guide device for the visually impaired according to another embodiment of the present invention, characterized in that the map information, the building information and obstacle information is stored in the route search unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 건물정보 및 상기 장애물 정보에 상기 특정패턴 진동이 각각 설정되는 것을 특징으로 한다.
Mobile terminal equipped with a visual guide for the blind according to another embodiment of the present invention, characterized in that the specific pattern vibration is set in the building information and the obstacle information, respectively.

본 발명에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 위성으로부터 GPS(Golbal Positioning System) 신호를 수신하여 사용자의 현재위치를 확인하고, 수신한 현재위치 정보에 근거하여 목적지에 대한 경로 정보를 산출한 후 모바일 단말의 다양한 진동 패턴으로 경로를 정확하게 안내할 수 있다.According to the present invention, the road guide apparatus for the visually-impaired person receives a GPS (Golbal Positioning System) signal from a satellite, checks a user's current location, calculates route information on a destination based on the received current location information, and then mobiles. The path may be accurately guided by various vibration patterns of the terminal.

또한, 본 발명에 따른 시각장애인용 길 안내시스템은, 사용자의 현재 위치정보와 경로 정보를 이용하여 장애물 정보 및 건물정보를 포함하는 지역정보를 수집하고 수집된 장애물 정보 및 지역정보를 모바일 단말의 다양한 진동 패턴으로 출력함으로써 경로를 정확하게 안내할 수 있다.
In addition, the road guide system for the visually impaired in accordance with the present invention, by using the current location information and route information of the user to collect the area information, including obstacle information and building information and collect the collected obstacle information and area information of the mobile terminal By outputting in a vibration pattern, the path can be accurately guided.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은, 본 발명의 실시예에 따른 이동 경로에 대한 방향을 지시하는 특정패턴 진동을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a road guide device for the blind according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for guiding a blind person according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a specific pattern vibration indicating a direction of a movement path according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, the detailed description of the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted when it is deemed that they may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 어느 하나의 구성요소는 다른 구성요소로 직접 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component 'transmits' data or a signal to another component, any one component may directly transmit data or a signal to another component, and at least one other component. This means that data or a signal can be transmitted to other components through the APC.

본 발명을 설명함에 있어서, 비록 모바일단말기를 도시하고, 이에 대하여 기술하고 있으나, 진동 및 음성 출력부를 포함하고 길 안내를 실행하는 기능을 갖는 여타 전자기기에 역시 적용 가능할 것이다. 또한, 본 발명은 휴대용 기기에 적용하는 것이 더욱 바람직할 것이다.
In describing the present invention, although a mobile terminal is shown and described herein, it may also be applicable to other electronic devices including vibration and voice outputs and having a function of executing a road guide. It would also be more desirable to apply the present invention to portable devices.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 3a 내지 도 3d는, 본 발명의 실시예에 따른 이동 경로에 대한 진행방향을 지시하는 특정패턴 진동을 나타내는 도면이다..1 is a view showing the configuration of a road guide device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention, Figure 3a to 3d is a specific pattern vibration indicating the direction of travel for the movement path according to an embodiment of the present invention The figure which shows.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 모바일단말(100)에 구비된 시각장애인용 길 안내장치는, 위치정보 입력부(110), 제어부(120), GPS신호 수신부(130), 현위치 검색부(140), 경로탐색부(150), 방향 센서(160), 가속도 센서(170), 소음측정 센서(180), 진동 출력부(190) 및 음성 출력부(190') 등으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus for visually impaired road guide provided in the mobile terminal 100 according to the present invention includes a location information input unit 110, a controller 120, a GPS signal receiver 130, and a current location search unit. 140, the path search unit 150, the direction sensor 160, the acceleration sensor 170, the noise measurement sensor 180, the vibration output unit 190, and the voice output unit 190 ′ may be configured. .

위치정보 입력부(110)는 사용자가 원하는 목적지 정보를 입력할 수 있도록, 음성입력 모듈(111)과 점자입력 모듈(112)을 포함할 수 있다. 음성입력 모듈(111)은 사용자의 음성입력으로 목적지 정보를 입력할 수 있고, 점자입력 모듈(112)은 도시하지는 않았지만, 점자입력 버튼과 같은 입력부를 통해 목적지 정보를 입력할 수 있다.The location information input unit 110 may include a voice input module 111 and a braille input module 112 so that a user may input desired destination information. The voice input module 111 may input destination information by a user's voice input, and the braille input module 112 may input destination information through an input unit such as a braille input button although not shown.

GPS신호 수신부(130)는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하면, 현위치 검색부(140)에서는 수신된 GPS 신호에 근거하여 현재 사용자의 현재 위치를 추적한다.When the GPS signal receiver 130 receives a GPS signal from a global positioning system (GPS) satellite, the current location searcher 140 tracks the current location of the current user based on the received GPS signal.

경로탐색부(150)는 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보, 예를 들면, 교차로, 지하도, 공사장 등의 정보가 저장되며, 현위치 검색부(140)에 의해 검색된 사용자의 현재 위치정보와 위치정보 입력부(110)를 통해 입력된 목적지 정보에 근거하여 복수의 구간별 경로로 구성된 이동경로를 설정한다.The route search unit 150 stores map information, building information, and obstacle information, for example, intersections, underpasses, construction sites, and the like, and the current location information and location information of the user searched by the current location search unit 140. Based on the destination information input through the input unit 110 sets a movement path composed of a plurality of section-specific paths.

제어부(120)는 경로탐색부(150)에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 전진, 후진, 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 적어도 하나 이상의 특정패턴 진동을 설정하여, 설정된 특정패턴 진동을 진동 출력부(190)를 통해 출력하도록 제어한다.The controller 120 sets at least one specific pattern vibration to correspond to the forward, backward, left turn or right turn for each of the plurality of sections of the path set by the path searcher 150, and outputs the set specific pattern vibration to the vibration output unit. Control to output through 190.

특정패턴 진동은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 사용자의 이동방향을 지시하도록 진동 세기와 진동 간격으로 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 앞으로 진행해야 하는 경우, '전진'에 설정된 특정패턴 진동 '강1초 강1초', 뒤로 후진해야 하는 경우, '후진'에 설정된 특정패턴 진동 '약1초 약1초', 또한 사용자가 왼쪽으로 진행해야 하는 경우, '좌회전'에 설정된 특정패턴 진동 '강1초 강1초 강1초 강1초', 그리고 오른쪽으로 진행해야 하는 경우, '우회전'에 설정된 특정패턴 진동 '약1초 약1초 약1초 약1초'로 나타낼 수 있다.As shown in FIG. 3, the specific pattern vibration may be set to a vibration intensity and a vibration interval to indicate a moving direction of the user. For example, when the user needs to move forward, the specific pattern vibration set to 'Forward 1 second' Strong 1 second ', and if it needs to back, the specific pattern set to' Reverse '' About 1 second About 1 second ', Also, if the user needs to proceed to the left, the specific pattern vibration set to' Left turn '' 1 strong river 1 second strong 1 second river 1 second ', and if the user must proceed to the right, the specific pattern set to' right turn ' Vibration can be represented as 'about 1 second about 1 second about 1 second about 1 second'.

또한, 제어부(120)는 경로탐색부(150)에 저장된 건물정보에 대해 특정패턴의 진동이 출력되도록 제어하는 것으로, 경로탐색부(150)에 의해 설정된 이동경로 상의 주변 건물정보를 효과적으로 알리기 위해 예를 들면, 「경찰서」는 "강1초 강1초 강1초", 「병원」은 "강1초 강1초 강1초 약1초", 「편의점」은 "약1초 약1초 약1초", 「제과점」은 "약1초 약1초 강1초" 등으로 진동패턴을 설정할 수 있으며, 장애물 정보에 대해서도 동일하게 특정패턴의 진동으로 설정할 수 있다. 또한, 특정패턴 진동은 사용자의 편의에 따라, 진동 세기 및 진동 간격의 조합 외에 진동의 세기나 진동의 간격 중 어느 하나로만 설정할 수도 있다.In addition, the control unit 120 controls to output a vibration of a specific pattern with respect to the building information stored in the path search unit 150, for example to effectively inform the surrounding building information on the movement route set by the path search unit 150. For example, "Police station" is "Gang 1 second Kang 1 second Gang 1 second", "Hospital" means "Gang 1 second Gang 1 second Gang 1 second about 1 second", "Convenience store" means "About 1 second about 1 second 1 second "and" bakery "can set the vibration pattern to" about 1 second about 1 second strong 1 second ", etc., and can also be set to the vibration of the specific pattern for the obstacle information in the same manner. In addition, the specific pattern vibration may be set to only one of the vibration intensity or the vibration interval in addition to the combination of the vibration intensity and the vibration interval, according to the user's convenience.

소음측정 센서(180)는 사용자 주변의 소음을 측정하고, 제어부(120)는 측정된 소음이 음성 출력부(190')를 통해 출력되는 음성의 크기보다 크다고 판단하면, 진동출력부(170)를 통해 설정된 이동경로에 대해서 특정진동 패턴으로만 출력하도록 제어하고, 측정된 소음이 출력 음성의 크기보다 작다고 판단하면, 진동 출력과 동시에 음성출력부(180)를 통해 이동경로를 음성으로 제공하도록 제어한다.The noise measuring sensor 180 measures the noise around the user, and when the controller 120 determines that the measured noise is greater than the volume of the voice output through the voice output unit 190 ′, the vibration output unit 170 is determined. The control unit outputs only the specific vibration pattern for the set movement path and determines that the measured noise is smaller than the volume of the output voice. The control unit outputs the movement path through the voice output unit 180 at the same time as the vibration output. .

또한, 터널 혹은 지하도와 같이, 수신되는 GPS 신호의 세기가 약한 지역에서는 사용자의 위치 검색시 오류가 발생할 가능성이 있다. 따라서, 본 발명의 시각장애인용 길 안내장치에는 방향 센서(160) 및 가속도 센서(170)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 따라서, 사용자가 이동해야할 방향 또는 사용자가 이동하는 방향을 방향 센서(160)에서 감지하고, 사용자의 이동 속도를 가속도 센서(170)에서 감지함으로써, 사용자의 위치를 추적할 수 있다.In addition, in a region where the strength of the received GPS signal is weak, such as a tunnel or an underground road, an error may occur when the user searches for the location. Therefore, it is preferable that the road guide device for the visually impaired further includes a direction sensor 160 and an acceleration sensor 170. Therefore, the direction sensor 160 detects the direction in which the user should move or the direction in which the user moves, and the user's location can be tracked by detecting the user's moving speed in the acceleration sensor 170.

이와 같이, 본 발명은 모바일단말의 다양한 진동패턴을 이용하여 사용자에게 효율적으로 이동경로 즉 길 안내를 수행할 수 있고, 또한 사용자 주변의 소음을 측정하여 모바일단말의 진동 및 음성으로 이동경로를 안내할 수 있기 때문에 편리성을 향상시킬 수 있다.As such, the present invention can efficiently carry out a movement route, ie, a road guide, to a user using various vibration patterns of the mobile terminal, and also measure the noise around the user to guide the movement route to the vibration and voice of the mobile terminal. Because it can be, the convenience can be improved.

도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for guiding a blind person according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 길 안내를 위해 모바일단말(100)을 구동한 후, 위치정보 입력부(110)를 통해 목적지 정보를 입력하면(S101), GPS신호 수신부(130)에서는 GPS 위성(200)으로부터 GPS 신호를 수신한다(S102).As shown in FIG. 2, after driving the mobile terminal 100 for guiding a road, inputting destination information through the location information input unit 110 (S101), the GPS signal receiver 130 has a GPS satellite 200. Receive a GPS signal from (S102).

GPS 신호가 GPS신호 수신부를 통해 수신되면, 현위치 검색부(140)는 수신한 GPS 신호에 근거하여 사용자의 현재 위치를 확인한다(S103). 제어부(120)는 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재 위치정보와 위치정보 입력부(110)를 통해 입력된 목적지 정보를 경로탐색부(150)로 전송하고, 경로탐색부(150)에서는 사용자의 현재 위치와 목적지 정보에 근거하여 복수의 구간별 경로로 구성된 이동경로를 설정한다(S104). 제어부(120)에서는 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 전진, 후진, 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 적어도 하나 이상의 특정패턴 진동을 설정한다(S105).When the GPS signal is received through the GPS signal receiver, the current location search unit 140 checks the current location of the user based on the received GPS signal (S103). The control unit 120 transmits the current location information of the user searched by the current location search unit and the destination information input through the location information input unit 110 to the path search unit 150, and the path search unit 150 of the user. On the basis of the current location and the destination information, a movement path composed of a plurality of sections is set (S104). The controller 120 sets at least one or more specific pattern vibrations to correspond to the forward, backward, left turn, or right turn, respectively, for the plurality of sectioned paths (S105).

이후, 소음측정부 센서(160)에서 사용자 주변의 외부 소음을 측정하여(S106), 측정된 외부 소음이 임계치 미만인지를 판단하고(S107), 측정된 외부 소음이 임계치 이상이면, 제어부(120)는 설정된 이동경로에 대해 진동으로만 출력되도록 진동 출력부(190)를 제어하여(S108), 특정패턴 진동으로 경로안내를 실행한다(S109). 여기서 임계치는 음성 출력부(190')에서 출력되는 음성의 크기에 대응되도록 설정될 수 있다.Then, by measuring the external noise around the user in the noise measuring unit sensor 160 (S106), it is determined whether the measured external noise is less than the threshold (S107), and if the measured external noise is more than the threshold, the control unit 120 Controls the vibration output unit 190 to be output only as a vibration with respect to the set movement path (S108), and executes the path guidance with a specific pattern vibration (S109). The threshold may be set to correspond to the volume of the voice output from the voice output unit 190 ′.

반면에 측정된 외부 소음이 임계치 미만이면, 제어부(120)는 설정된 이동경로에 대해 진동 출력과 동시에 음성 출력부(190')를 통해 이동경로를 음성으로 제공하도록 제어하여(S110), 특정패턴 진동 및 음성으로 경로안내를 실행한다(S111).On the other hand, if the measured external noise is less than the threshold value, the controller 120 controls to provide the movement path as a voice through the voice output unit 190 'at the same time as the vibration output for the set movement path (S110), the specific pattern vibration And executes the route guidance by voice (S111).

이후, 현위치 검색부(140)에서는 GPS 위성(200)으로부터 수신되는 GPS 신호로 사용자의 위치를 실시간으로 확인하고, 제어부(120)에서는 현위치 검색부에서 검색되는 사용자의 위치에 근거하여, 사용자가 목적지의 도착여부를 판단하여(S112), 사용자가 목적지에 도착하면 모바일단말의 길 안내를 종료하고, 도착하지 않은 것으로 판단하면, 검색되는 사용자의 위치 정보를 단계(S105)에 제공하여 사용자가 목적지에 도착할 때까지 길 안내를 반복적으로 수행한다.
Thereafter, the current location search unit 140 checks the user's location in real time with the GPS signal received from the GPS satellite 200, and the control unit 120 based on the location of the user searched by the current location search unit. Determines whether the destination has arrived (S112), and when the user arrives at the destination, terminates the guidance of the mobile terminal, and if it does not arrive, the user provides the location information of the user to be searched for in step S105. Follow the directions repeatedly until you get to your destination.

상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Although the contents of the present invention have been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art may realize various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 모바일단말 110: 위치정보 입력부
111: 음성입력 모듈 112: 점자입력 모듈
120: 제어부 130: GPS 신호 수신부
140: 현위치 검색부 150: 경로 탐색부
160: 방향 센서 170: 가속도 센서
180: 소음측정 센서 190: 진동 출력부
190': 음성 출력부 200: GPS 위성100: mobile terminal 110: location information input unit
111: voice input module 112: braille input module
120: control unit 130: GPS signal receiving unit
140: current location search unit 150: path search unit
160: direction sensor 170: acceleration sensor
180: noise measuring sensor 190: vibration output unit
190 ': voice output 200: GPS satellites

Claims (21)

GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부;
상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부;
목적지 정보를 입력하는 위치정보 입력부;
상기 현위치 검색부에 의해 검색된 상기 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부;
상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 상기 진동 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
A GPS signal receiver configured to receive a GPS signal from a global positioning system (GPS) satellite;
A current location search unit for searching for current location information of a user with a GPS signal received from the GPS signal receiver;
A location information input unit for inputting destination information;
Setting a movement route composed of a plurality of sectioned paths selected from at least one of a left turn and a right turn based on the current location of the user searched by the current location search unit and the destination information input through the location information input unit; Path search unit;
A controller configured to set a specific pattern vibration to correspond to the left turn or the right turn with respect to a plurality of sections of the path set by the path searcher; And
And a vibration output unit configured to output a specific pattern vibration set by the controller.
The controller detects the current position of the user searched by the current position search unit and the user position on the set movement path to control the vibration output unit to output the specific pattern vibration corresponding to the next moving direction. Road guidance for the disabled.
제 1 항에 있어서,
상기 특정패턴 진동은 진동 세기 및 진동 간격으로 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
The method of claim 1,
The specific pattern vibration is a road guide device for the visually impaired, characterized in that it is set to the vibration intensity and vibration interval.
제 1 항에 있어서,
상기 특정패턴 진동은 상기 복수의 구간별 경로에 대해 전진 또는 후진 중 어느 하나에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
The method of claim 1,
The specific pattern vibration is a road guide device for the visually impaired, characterized in that it is set to correspond to any one of the forward or backward for the plurality of section-specific paths.
제 1 항에 있어서,
외부 소음을 측정하는 소음측정 센서; 및
상기 경로탐색부에 의해 설정된 상기 복수의 구간별 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 소음측정 센서에서 측정된 소음이 임계치 미만이면 탐색된 상기 복수의 구간별 경로를 상기 특정패턴 진동으로 출력하는 동시에 음성으로 출력하도록 상기 음성 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
The method of claim 1,
A noise measuring sensor measuring external noise; And
And a voice output unit configured to output a plurality of sections of paths set by the route search unit as voice.
The controller may be configured to control the voice output unit to output the plurality of sections of the searched paths as the specific pattern vibration and to output a voice when the noise measured by the noise measuring sensor is less than a threshold value. Guide device.
제 4 항에 있어서,
상기 임계치는 상기 음성 출력부를 통해 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
The method of claim 4, wherein
And the threshold is set to correspond to the size of the voice output through the voice output unit.
제 1 항에 있어서, 상기 위치정보 입력부는,
상기 목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈; 및
상기 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈;을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
The method of claim 1, wherein the location information input unit,
A voice input module for inputting the destination information by voice; And
Further comprising: a braille input module for inputting the destination information in braille,
The controller may activate one of the voice input module and the braille input module according to a request of the user.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자가 이동하는 방향을 감지하는 방향 센서; 및
상기 사용자가 이동하는 속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 방향 센서에서 감지되는 이동 방향 및 상기 가속도 센서에서 감지되는 이동 속도에 근거하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
The method of claim 1,
A direction sensor detecting a direction in which the user moves; And
And an acceleration sensor detecting a speed at which the user moves.
The controller tracks the location of the user based on the movement direction detected by the direction sensor and the movement speed detected by the acceleration sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 경로탐색부에는 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
The method of claim 1,
The route search unit is a road guide device for the blind, characterized in that the map information, building information and obstacle information is stored.
제 8 항에 있어서,
상기 건물정보 및 상기 장애물 정보에는 상기 특정패턴 진동이 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
The method of claim 8,
The building information and the obstacle information, the road guide device for the visually impaired, characterized in that the specific pattern vibration is set respectively.
목적지 정보를 입력하는 단계;
GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계;
수신된 상기 GPS 신호로부터 사용자의 현재 위치를 검색하는 단계;
검색된 사용자의 현재위치와 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 단계;
설정된 상기 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하는 단계; 및
설정된 상기 특정패턴 진동을 출력하는 단계;를 포함하고,
상기 특정패턴 진동은 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 진동으로 출력되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
Inputting destination information;
Receiving a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite;
Retrieving a user's current location from the received GPS signal;
Setting a movement route including a plurality of section-specific routes selected from at least one of left turn and right turn based on the searched current location of the user and the input destination information;
Setting a specific pattern vibration to correspond to the left turn or the right turn with respect to the plurality of set paths for each section; And
Outputting the set specific pattern vibration;
The specific pattern vibration is a way for the visually impaired, characterized in that the current position of the user and the user position on the set movement path to grasp the output corresponding to the next direction of movement.
제 10 항에 있어서,
상기 특정패턴 진동은 진동 세기 및 진동 간격으로 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
The method of claim 10,
The specific pattern vibration is a road guide method for the visually impaired, characterized in that it is set to the vibration intensity and vibration interval.
제 10 항에 있어서, 상기 진동출력 단계 이전에,
외부 소음을 측정하는 단계;
측정된 상기 외부 소음이 임계치 미만인지를 판단하는 단계; 및
측정된 상기 외부 소음이 임계치 미만인 경우, 상기 이동경로에 대해 상기 특정패턴 진동 및 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
The method of claim 10, wherein before the vibration output step,
Measuring external noise;
Determining whether the measured external noise is below a threshold; And
If the measured external noise is less than the threshold value, and outputting the specific pattern vibration and sound for the movement route; The road guide method for the visually impaired further comprising.
제 10 항에 있어서,
상기 임계치는 상기 이동경로가 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
The method of claim 10,
The threshold value is a road guide method for the visually impaired, characterized in that the movement path is set to correspond to the volume of the voice output.
제 10 항에 있어서, 상기 목적지 정보를 입력하는 단계는,
상기 목적지 정보를 음성 또는 점자 중 어느 하나로 입력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
The method of claim 10, wherein the inputting of the destination information comprises:
The method of claim 1, wherein the destination information is input by either voice or braille.
시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말에 있어서,
GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부;
상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부;
목적지 정보를 입력하는 위치정보 입력부;
상기 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부;
상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
In the mobile terminal equipped with a road guide device for the blind,
A GPS signal receiver configured to receive a GPS signal from a global positioning system (GPS) satellite;
A current location search unit for searching for current location information of a user with a GPS signal received from the GPS signal receiver;
A location information input unit for inputting destination information;
A path for setting a movement path including a plurality of paths for each section selected at least one of a left turn or a right turn based on the current location of the user searched by the current location search unit and the destination information input through the location information input unit Search unit;
A controller configured to set a specific pattern vibration to correspond to the left turn or the right turn with respect to a plurality of sections of the path set by the path searcher; And
And a vibration output unit configured to output a specific pattern vibration set by the controller.
The controller detects the current position of the user searched by the current position search unit and the position on the set movement path, and outputs the specific pattern vibration corresponding to the next moving direction. Equipped with a mobile terminal.
제 15 항에 있어서,
외부 소음을 측정하는 소음측정 센서; 및
상기 경로탐색부에 의해 설정된 상기 복수의 구간별 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 소음측정 센서에서 측정된 소음이 임계치 미만이면 탐색된 상기 복수의 구간별 경로를 상기 특정패턴 진동으로 출력하는 동시에 음성으로 출력하도록 상기 음성 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
The method of claim 15,
A noise measuring sensor measuring external noise; And
And a voice output unit configured to output a plurality of sections of paths set by the route search unit as voice.
If the noise measured by the noise measuring sensor is less than a threshold value, the voice output unit for controlling the voice output unit to output the plurality of paths for each section detected by the specific pattern vibration at the same time and outputs the voice. Mobile terminal with guidance device.
제 16 항에 있어서,
상기 임계치는 상기 음성 출력부를 통해 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
17. The method of claim 16,
And the threshold is set to correspond to the volume of the voice output through the voice output unit.
제 15 항에 있어서, 상기 위치정보 입력부는,
상기 목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈; 및
상기 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈;을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
The method of claim 15, wherein the location information input unit,
A voice input module for inputting the destination information by voice; And
Further comprising: a braille input module for inputting the destination information in braille,
The control unit is provided with a mobile terminal for the visually impaired road guide device, characterized in that for activating any one of the voice input module or the braille input module at the request of the user.
제 15 항에 있어서,
상기 사용자가 이동하는 방향을 감지하는 방향 센서; 및
상기 사용자가 이동하는 속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 방향 센서에서 감지되는 이동 방향 및 상기 가속도 센서에서 감지되는 이동 속도에 근거하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.The method of claim 15,
A direction sensor detecting a direction in which the user moves; And
And an acceleration sensor detecting a speed at which the user moves.
The control unit is a mobile terminal with a visual guide for the visually impaired, characterized in that for tracking the location of the user based on the movement direction detected by the direction sensor and the movement speed detected by the acceleration sensor. 제 15 항에 있어서,
상기 경로탐색부에는 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
The method of claim 15,
The route search unit is a mobile terminal having a road guide device for the blind, characterized in that the map information, building information and obstacle information is stored.
제 15 항에 있어서,
상기 건물정보 및 상기 장애물 정보에는 상기 특정패턴 진동이 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.The method of claim 15,
The building information and the obstacle information is a mobile terminal having a road guide device for the visually impaired, characterized in that the specific pattern vibration is set respectively.
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