KR20160059495A - Course Guidance Method and Apparatus for Visually Impaired People Using Visible Light Communication - Google Patents

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KR20160059495A
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Abstract

The example relates to a course guidance method and a device at a bus stop for visually impaired people, which use visible light communication to effectively provide information that a visually impaired person actually needs by selectively providing at least one from: a recommendation course from a bus stop where the visually impaired person is located to a specific destination based on bus stop information received from a visible light lamp installed at the bus stop and stored course history information, and bus stop information and helping the visually impaired person in reaching a destination sagely. The course guidance device for visually impaired people comprises: a receiving unit; a storage unit; and an analysis unit.

Description

가시광 통신을 이용한 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치{Course Guidance Method and Apparatus for Visually Impaired People Using Visible Light Communication}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for visually impaired passengers in a bus stop using visible light communication,

본 실시예는 가시광 통신을 이용한 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a method and an apparatus for visually impaired path guidance in a bus stop using visible light communication.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

시각 장애인은 길을 걷거나 다른 장소로 이동할 때 지팡이를 이용하여 진행 방향 상의 장애물 등을 감지하면서 이동한다. 이러한 시각 장애인들이 더욱 쉽게 이동할 수 있도록 지면 또는 도로에 유도블록을 설치되나 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 대해서는 시각 장애인이 이를 감지할 수 없는 단점이 있다. 이에, 최근 들어, GPS 기술 등을 활용하여 차량용 네비게이션과 유사하게 보행자의 위치를 추적하고 이동 경로를 탐색하여 제공하는 기술 등이 개발되었으나, 건물 밀집지역 또는 사람이 밀집하는 장소의 경우 신호 감도의 저하로 인해 위치 추적이 어렵다는 문제점이 존재한다.When a person with visual impairment walks the street or moves to another place, he or she uses a stick to move while detecting obstacles in the direction of travel. There is a disadvantage that the visually impaired can not detect such situations in which the guidance block is installed on the ground or on the road so that the visually impaired can move more easily, but various situations that may occur suddenly on the road can be detected. In recent years, technologies for tracking the position of a pedestrian and searching for a moving route have been developed using GPS technology or the like, similar to the navigation system for a car. However, in a building densely populated area or a crowded place, There is a problem that it is difficult to track the position.

더욱이, 기존의 시각 장애인 안내장치의 경우 외부장치로부터 수신한 안내 정보를 그대로 시각 장애인에게 제공하며, 이에, 시각 장애인은 안내 정보 중 실제 시각 장애인에게 필요한 정보를 제공받기 위해 불필요한 정보까지 모두 청취해야 한다는 문제점이 존재한다. 이러한 문제점은 시각 장애인이 동일한 장소를 반복적으로 방문하는 경우, 시각 장애인의 집중력을 감소시키는 결과를 야기하여 자칫 큰 사고를 발생시킬 수 있다.Further, in the case of the existing visually impaired person guide device, the guidance information received from the external device is directly provided to the visually impaired person. Thus, the visually impaired person should listen to unnecessary information in order to provide information There is a problem. Such a problem may result in a decrease in the concentration of the visually impaired person when the visually impaired person repeatedly visits the same place, thereby causing a serious accident.

본 실시예는 시각 장애인 경로안내장치가 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달하도록 하는 데 주된 목적이 있다.This embodiment relates to a recommendation route from a bus stop where a visually impaired person is currently located to a specific destination and a stop route related to a stop destination based on the stop related information received from the visible light illumination device installed in the bus stop and the pre- Information to provide the information that the blind person needs more efficiently, while at the same time having a main purpose of safely reaching the destination.

본 실시예는, 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 장치로서, 상기 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 수신부; 경로 이력 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 정류장 관련정보 및 상기 경로 이력 정보를 기반으로 상기 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치를 제공한다.The present embodiment is an apparatus for guiding a visually impaired person in a bus stop using visible light communication, comprising: a receiver for receiving an optical signal from a visible light illumination device installed in the bus stop and extracting stop information related to the optical signal; A storage unit for storing path history information; And an analyzing unit for providing at least one of a recommended route from the bus stop to a specific destination and the stop-related information based on the stop-related information and the path history information. .

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 시각 장애인 교통안내장치가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법에 있어서, 상기 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 과정; 및 상기 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 상기 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 내 시각 장애인 경로안내방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of guiding a visually impaired person in a bus stop by using a visually impaired traffic guidance device using visible light communication, the method comprising: receiving an optical signal from a visible light illumination device installed in the bus stop, Extracting stop-related information included in the signal; And providing at least one of a recommended route and stop-related information from the bus stop to a specific destination based on the stop-related information and pre-stored path history information. .

본 실시예에 따르면, 시각 장애인 경로안내장치가 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present embodiment, based on the stop-related information and the pre-stored path history information received from the visible light illumination device installed in the bus stop, the visually impaired route guidance device displays a recommended route from the bus stop to the specific destination, And stop-related information, thereby effectively providing the information required by the actual blind person and reaching the destination safely.

또한, 시각 장애인 경로안내장치는 기 설치된 조명장치를 활용한 가시광 무선통신 방식을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공함으로써 정보 제공을 위한 추가 장치의 구비가 불필요하며, 이를 통해, 시간, 인력, 비용 등의 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.In addition, the visually impaired route guidance device provides a route guidance service to a visually impaired person in a bus stop using a visible light wireless communication system using a pre-installed lighting device, so that it is unnecessary to provide an additional device for providing information, , Manpower, cost, and so on.

도 1은 본 실시예에 따른 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 경로 이력 정보를 예시한 예시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치의 구현 형태를 예시한 예시도이다.1 is a block diagram schematically showing a route guidance system for a visually impaired bus station according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a visually impaired route guidance apparatus according to the present embodiment.
3 is a flowchart illustrating a method of guiding a visually impaired person in a bus stop using visible light communication according to the present invention.
4 is an exemplary view illustrating path history information according to the present embodiment.
5 is an exemplary view illustrating an embodiment of a route guidance apparatus for the visually impaired according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다. 한편, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템(100)은 버스 정류장 내 구현되며, 가시광 통신을 활용하여 대중교통을 이용하는 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공한다.1 is a block diagram schematically showing a route guidance system for a visually impaired bus station according to the present embodiment. Meanwhile, the visually impaired person route guidance system 100 according to the present embodiment is implemented in a bus stop, and provides a route guidance service to a visually impaired person who uses public transportation by utilizing visible light communication.

도 1에 도시된 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템(100)은 정보 입력장치(110), 가시광 조명장치(120) 및 시각 장애인 경로안내장치(130)를 포함한다. 여기서, 시각 장애인 경로 안내시스템(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 시각 장애인 경로 안내시스템(100)에서 정보 입력장치(110) 및 가시광 조명장치(120)는 각각 별개의 장치가 아닌 하나의 장치로 구현될 수도 있다.The visual guidance system 100 shown in FIG. 1 includes an information input device 110, a visible light illumination device 120, and a visually impaired path guide device 130. Here, the components included in the blind path guide system 100 are not limited thereto. For example, in the blind path guide system 100, the information input device 110 and the visible light illumination device 120 may be implemented as one device instead of a separate device.

정보 입력장치(110)는 가시광 조명장치(120)에 연결되며, 가시광 조명장치(120)로 정류장 관련정보가 포함된 신호를 인가한다. 즉, 정보 입력장치(110)는 가시광 조명장치(120)의 발광을 위해 전력을 공급하는 전력 공급선 상에 구비될 수 있으며, 가시광 조명장치(120)로 공급되는 전력에 정류장 관련정보가 포함된 신호를 인가시켜 가시광 조명장치(120)로 전송한다. 본 실시예의 경우, 정보 입력장치(110)를 가시광 조명장치(120)에 연결함으로써 기존의 버스 정류장 내 시설물 및 가시광 조명장치(120)의 구성을 전혀 변경하지 않고서도 쉽게 가시광 통신이 가능하도록 하며, 별도의 안내 시스템을 설치할 필요도 없어 시간, 인력, 비용 등의 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.The information input device 110 is connected to the visible light illumination device 120 and applies a signal including stop-related information to the visible light illumination device 120. That is, the information input device 110 may be provided on a power supply line that supplies electric power for light emission of the visible light illumination device 120, and may include a signal including stop-related information in electric power supplied to the visible light illumination device 120 And transmits it to the visible light illumination device 120. In this embodiment, by connecting the information input device 110 to the visible light illumination device 120, visible light communication can be easily performed without changing the existing facilities of the bus stop facility and the visible light illumination device 120 at all, There is no need to install a separate guidance system, which saves resources such as time, manpower, and cost.

정보 입력장치(110)는 외부 서버와 유선 또는 무선으로 연결되며, 외부 서버로부터 가시광 조명장치(120)를 이용하여 시각 장애인 안내장치(130)로 제공하고자 하는 정류장 관련정보를 수신한다. 정류장 관련정보는 현재 위치 정보, 버스 정류장에 대응되는 교통 정보 등을 포함한다. 이때, 현재 위치 정보는 정보 입력장치(110)와 연동되는 가시광 조명장치(120)의 설치 좌표를 기반으로 제공되는 정보로서 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장의 이름 및 버스 정류장의 위치 지점에 대한 정보 등이 포함될 수 있다. 버스 정류장에 대응되는 교통 정보는 버스 정류장을 경유하는 경유 버스 정보, 경유 버스들의 노선정보, 도착 예정 버스정보, 현재 버스 정류장에 정차 중인 정차 버스 정보 등과 같은 정보가 포함될 수 있다.The information input device 110 is connected to an external server through a wired or wireless connection, and receives stop-related information to be provided to the blind person guidance device 130 from an external server using the visible light illumination device 120. The stop-related information includes current position information, traffic information corresponding to the bus stop, and the like. At this time, the current position information is information provided based on the coordinates of the visible light illumination device 120 interlocked with the information input device 110, and includes information on the name of the bus stop where the blind person is currently located and the position point of the bus stop And the like. The traffic information corresponding to the bus stop may include information such as bus information via the bus stop, route information of the buses passing by, information on the bus to be arriving, information on the stopping bus currently being stopped at the bus stop, and the like.

가시광 조명장치(120)는 가시광 파장 영역의 빛에 정보 입력장치(110)로부터 제공받은 정류장 관련정보를 실어 시각 장애인 경로안내장치(130)로 송신한다. 즉, 가시광 조명장치(120)는 가시광 통신 영역 내에 시각 장애인 경로안내장치(130)가 인지되는 경우, 가시광 통신 기반으로 정류장 관련정보가 포함된 광신호를 시각 장애인 경로안내장치(130)로 송신한다. 가시광 조명장치(120)는 LED(Light Emitting Diode)로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The visible light illumination device 120 transmits the stop-related information provided from the information input device 110 to the light in the visible light wavelength region, and transmits the information to the blind path guide device 130. That is, when the visually impaired path guide device 130 is recognized in the visible light communication area, the visible light illumination device 120 transmits the optical signal including the stop-related information based on the visible light communication to the blind path guide device 130 . The visible light illumination device 120 is preferably implemented as an LED (Light Emitting Diode), but is not limited thereto.

가시광 통신은 반도체에 의해 빛을 발광하는 LED(Light Emitting Diode)와 같은 조명의 빛을 통신 광원으로 사용하는 기술이다. 가시광 통신에서 사용되는 빛은 780nm에서 380nm의 파장(wavelength)을 갖는 가시광선으로서, 조명과 동시에 통신을 할 수 있다는 것이 특징이며 장점이 된다. 따라서 가시광 통신을 이용할 경우 조명으로 사용되는 빛을 사용하기 때문에, 종래의 각종 전자파를 이용하는 통신 방법과는 달리 인체에 무해하며, 주파수 허가를 받을 필요가 없다는 등의 여러 가지 장점이 존재한다.Visible light communication is a technique of using light of an illumination such as an LED (Light Emitting Diode) emitting light by a semiconductor as a communication light source. The light used in visible light communication is a visible light having a wavelength of 780 nm to 380 nm and is characterized by being able to communicate simultaneously with illumination, which is an advantage. Therefore, unlike a conventional communication method using various electromagnetic waves, there are various advantages such that it is harmless to the human body and there is no need to obtain frequency permission because the light used for illumination is used when using visible light communication.

도 1에 도시하듯이, 본 실시예의 경우 버스 정류장에 기 설치된 교통 안내 전광판에 정보 입력장치(110)를 연결함으로써 교통 안내 전광판을 가시광 조명장치(120)로서 활용할 수도 있으며, 버스 정류장 내 별도의 가시광 조명장치(120)를 설치할 수도 있다.1, in the present embodiment, a traffic information electric signboard can be used as the visible light illumination device 120 by connecting the information input device 110 to a traffic information electric signboard installed in a bus stop, The lighting device 120 may be provided.

시각 장애인 경로안내장치(130)는 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공하는 장치이다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지 예컨대, 특정 목적지에 대응되는 버스 정류장까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공한다. 즉, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 우선적으로 확인하고, 확인결과에 따라 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공한다. 한편, 경로 이력 정보는 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지에서 목적지까지의 경유 버스 정류장 정보 및 경유 버스 정류장 내 버스 환승 정보 등을 포함한다.The blind path guide device 130 is a device for providing a path guidance service to a blind person in a bus stop using visible light communication. The visually impaired route guidance apparatus 130 according to the present embodiment is configured to route the present bus stop to a specific destination, for example, a specific destination, based on the stop-related information received from the visible light illumination device 120 installed in the bus stop, A recommended route to the corresponding bus stop, and stop-related information. That is, the visually impaired route guidance device 130 according to the present embodiment preferentially accesses the visiting information of the visually impaired person to the current bus stop on the basis of the stop-related information and the previously stored path history information received from the visible light illumination device 120 And selectively provides at least one of the recommended route and stop-related information according to the confirmation result. On the other hand, the path history information includes bus stop information from the departure place to the destination calculated based on the previous travel route of the visually impaired person, and bus transfer information in the bus stop.

시각 장애인 경로안내장치(130)는 방문 정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 이때, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장에 도달하기까지 이용한 이전 버스에 대한 버스 정보를 수신하고, 이전 버스에 대한 버스 정보를 추가로 이용하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추할 수도 있다. 이후, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다. 한편, 시각 장애인 경로안내장치(130)가 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 출력하기 위한 기준으로 사용되는 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 횟수의 임계치는 사용자의 설정에 따라 다양한 임계값이 설정될 수 있다.If the blind person is found to have visited the bus stop a predetermined number of times or more based on the visit information, the blind path guide device 130 inferences the final destination of the blind based on the path history information. At this time, the blind path guide device 130 receives bus information on the previous bus used until the blind person reaches the bus stop where the blind person is currently located, and further uses the bus information on the previous bus, The final destination of the. Thereafter, the blind path guide device 130 calculates and provides a recommended path from the bus stop where the blind person is currently located to the final destination based on the path history information. On the other hand, the threshold value of the number of visits of the blind person to the current bus stop, which is used as a reference for selectively outputting at least one of the recommended path and the stop related information by the blind path guide device 130, Value can be set.

시각 장애인의 경우, 신체적 조건의 특성상 일반인에 비해 이동 반경 거리가 좁으며, 새로운 장소를 방문하는 경우보다는 이전에 방문하였던 장소를 반복적으로 방문하는 경우가 대부분이다. 더더욱이, 시각 장애인의 경우 동일한 장소를 방문 시 새로운 경로를 이용하는 경우보다 이전의 이동 경험에 기초한 동일 이동 경로를 우선적으로 선호한다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 이러한 시각 장애인의 특성을 고려하여 경로 안내 서비스를 제공한다. 즉, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 시각 장애인이 해당 버스 정류장을 경유하여 자주 방문하였던 특정 목적지로 이동하고자 하는 것으로 판단한다. 이후, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 누적 경로를 포함한 대응 경로 이력 정보를 확인하고, 이를 분석하여 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 예컨대, 최적의 교통 경로를 산출하여 제공한다. 이에, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.In the case of the visually impaired, due to the nature of the physical condition, the moving radius is narrower than that of the general public, and most of the time, the visitor repeatedly visits the previously visited place rather than visiting the new place. Furthermore, the visually impaired preferentially prefer the same travel route based on the previous travel experience than when using the new route when visiting the same place. The blind path guide device 130 according to the present embodiment provides a path guide service considering the characteristics of the blind person. That is, when the visually impaired person is found to have visited the bus stop where the visually impaired person is located a predetermined number of times or more, the visually impaired person is informed that the visually impaired person wants to move to a specific destination frequently visited via the bus stop . Thereafter, the blind path guide device 130 confirms the corresponding path history information including the cumulative path from the current bus stop to the specific destination among the pre-stored path history information, and analyzes the corresponding path history information including the recommended path from the current bus stop to the specific destination For example, an optimal traffic route is calculated and provided. Thus, the visually impaired person having the blind path guide device 130 according to the present embodiment can efficiently receive the information required by the actual blind person while reaching the destination more quickly and safely.

시각 장애인 경로안내장치(130)는 방문 정보에 기초하여 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 정류장 관련정보를 시각 장애인에게 제공하고, 이를 통해, 시각 장애인이 원하는 목적지에 안전하게 도달할 수 있도록 동작한다.The blind path guide device 130 provides stop destination information to the visually impaired person when the number of visits of the blind person to the current bus stop is less than a predetermined number based on the visit information, As shown in FIG.

본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 버스 정류장 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공하기 위해 경로 이력 정보를 저장하여 제공한다. 이러한, 경로 이력 정보는 시각 장애인 경로안내장치(130)에 의해 직접 산출될 수도 있으며, 별도로 구현된 산출장치(미도시)로부터 제공받을 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 2에서 후술하도록 한다.The blind path guide device 130 according to the present embodiment stores and provides path history information for providing a path guidance service to a blind person in a bus stop. The path history information may be directly calculated by the visually impaired path guide device 130 or may be provided from a separately implemented calculation device (not shown). A detailed description thereof will be given later with reference to FIG.

본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 다양한 장치에 부착되는 형태로 구현될 수 있다. 도 1에서는 시각 장애인 경로안내장치(130)가 시각 장애인이 구비한 지팡이에 부착되는 형태로 구현되는 것으로 도시하였지만, 이는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)가 시각 장애인이 구비한 소지품에 구현될 수 있음을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하다. 예컨대, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 안경, 모자 및 단말기 등에 부착되는 형태로 구현될 수 있다.The visually impaired path guide device 130 according to the present embodiment may be implemented in a form attached to various devices provided by a visually impaired person. 1, the blind path guide device 130 is shown attached to a wand provided by a visually impaired person. However, since the blind path guide device 130 according to the embodiment of the present invention is provided for a blind person The present invention is not limited thereto. For example, the blind path guide device 130 may be attached to glasses, hats, terminals, and the like provided by the visually impaired.

도 2는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically showing a visually impaired route guidance apparatus according to the present embodiment.

도 2에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 수신부(210), 저장부(220), 분석부(230) 및 출력부(240)를 포함한다.2, the visually impaired person guide device 130 includes a receiving unit 210, a storage unit 220, an analyzing unit 230, and an output unit 240. As shown in FIG.

수신부(210)는 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 광신호를 수신하고, 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하여 제공한다. 즉, 수신부(210)는 광신호를 감지할 수 있는 수단 예컨대, 광센서를 구비하며, 수신된 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하여 제공한다. 이때, 정류장 관련정보는 저장부(220)로 전송되어 일정 기간 동안 저장된다. 정류장 관련정보는 현재 위치 정보, 버스 정류장에 대응되는 교통 정보 등을 포함한다.The receiving unit 210 receives the optical signal from the visible light illumination device 120 installed in the bus stop, and extracts and provides the stop-related information included in the optical signal. That is, the receiver 210 includes means for sensing an optical signal, for example, an optical sensor, and analyzes the stop-related information included in the received optical signal and processes the information in a recognizable manner. At this time, the stop-related information is transmitted to the storage unit 220 and stored for a predetermined period of time. The stop-related information includes current position information, traffic information corresponding to the bus stop, and the like.

수신부(210)는 외부장치와 무선통신을 수행하기 위한 무선통신 수단을 추가로 구비하며, 이를 통해, 시각 장애인이 탑승한 버스에 구비된 버스 정보 제공장치와 무선통신을 수행하여 버스 번호를 포함한 버스 정보를 수신할 수 있다. 마찬가지로, 버스 정보는 저장부(220)로 전송되어 일정 기간 동안 저장된다.The receiving unit 210 further includes a wireless communication unit for performing wireless communication with an external device. The receiving unit 210 wirelessly communicates with the bus information providing apparatus provided on the bus on which the blind is boarded, Information can be received. Similarly, the bus information is transmitted to the storage unit 220 and stored for a predetermined period of time.

저장부(220)는 경로 이력 정보를 저장하며, 저장된 경로 이력 정보를 분석부(230)로 제공함으로써 분석부(230)가 경로 이력 정보를 기반으로 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공할 수 있도록 동작한다. 이때, 경로 이력 정보는 시각 장애인의 이전 경로에 기초하여 기 산출된 출발지 정보, 목적지 정보, 출발지에서 목적지까지의 경유 버스 정류장 정보, 경유 버스 정류장별 버스 탑승 및 환승 정보 등을 포함한다.The storage unit 220 stores the path history information and provides the stored path history information to the analysis unit 230 so that the analysis unit 230 can provide the path guidance service to the blind based on the path history information do. At this time, the path history information includes pre-calculated departure information, destination information, bus stop information from the departure point to the destination, bus ride and transit information by the bus stop, based on the previous path of the visually impaired person.

저장부(220)는 버스 정보 제공장치로부터 수신된 버스 정보를 추가로 저장하며, 저장된 버스 정보를 분석부(230)로 제공함으로써 분석부(230)가 버스 정보를 기반으로 시각 장애인의 최종 목적지를 유추할 수 있도록 한다.The storage unit 220 further stores the bus information received from the bus information providing apparatus and provides the stored bus information to the analyzing unit 230 so that the analyzing unit 230 analyzes the final destination of the visually impaired person based on the bus information So that it can be inferred.

분석부(230)는 수신부(210)를 이용하여 수신한 정류장 관련정보 및 저장부(220)에 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 현재 버스 정류장에서 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공한다. 즉, 분석부(230)는 정류장 관련정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공한다. 이때, 시각 장애인의 방문 정보는 현재 버스 정류장에 대한 이전 방문 여부 정보 및 방문 횟수정보 등을 포함한다.The analysis unit 230 may determine at least one of the recommended route and stop related information from the current bus stop to the specific destination based on the stop related information received using the receiving unit 210 and the route history information stored in the storage unit 220 to provide. That is, the analysis unit 230 confirms the visit information of the blind person to the current bus stop based on the stop related information and the path history information, and provides at least one of the recommended route and the stop related information according to the confirmation result. At this time, the visiting information of the visually impaired includes the information on the previous visit to the bus stop and information on the number of visits.

이하, 분석부(230)가 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보에 따라 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of selectively providing at least one of the recommended route and stop-related information according to visiting information of a blind person for a current bus stop will be described.

분석부(230)는 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 소정 횟수 이상으로 방문한 것으로 확인되는 경우, 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 즉, 분석부(230)는 방문정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 경유하여, 자주 방문하였던 어느 특정 목적지 즉, 특정 목적지에 대응되는 특정 버스 정류장으로 이동할 것으로 판단한다. 분석부(230)는 경로 이력 정보를 기반으로 현재 버스 정류장을 경유한 시각 장애인의 이전 이동 경로를 분석하고, 이를 통해, 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 거쳐 이동한 경유 목적지들에 대한 정보를 순차적으로 추출한다. 이후, 분석부(230)는 추출된 경유 목적지들에 대한 정보를 종합하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 한편, 분석부(230)는 저장부(220)로부터 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장에 도달하기까지 이용한 이전 버스에 대한 버스 정보를 수신하고, 수신한 이전 버스에 대한 버스 정보를 추가로 이용하여 시각 장애인의 최종 목적지를 산출할 수도 있다. 본 실시예에 따른 분석부(230)는 이전 이용 버스에 대한 버스 정보를 추가로 이용하여 시각 장애인의 최종 목적지를 산출함으로써 산출된 최종 목적지에 대한 정확도를 보다 향상시킬 수 있으며, 이를 통해, 시각 장애인 경로안내장치(130)에 대한 시각 장애인의 신뢰성이 보장될 수 있도록 한다.If the blind person is found to have visited the bus stop more than a predetermined number of times based on the current visit information of the blind person about the bus stop, the analysis unit 230 infer the final destination of the blind person based on the path history information . That is, when it is determined that the blind person has visited the bus stop where the blind person is currently located by a predetermined number of times or more based on the visit information, the analysis unit 230 determines whether the blind person currently visits the specific destination That is, it is determined to move to a specific bus stop corresponding to a specific destination. The analysis unit 230 analyzes the previous route of the blind who has passed the current bus stop on the basis of the path history information and sequentially transmits the information on the destination of the blind via which the blind is currently traveling through the bus stop . Then, the analysis unit 230 synthesizes the information on the extracted light oil destinations to deduce the final destination of the visually impaired person. On the other hand, the analyzer 230 receives the bus information of the previous bus used until reaching the bus stop where the blind person is currently located, from the storage unit 220, and further uses the bus information on the received previous bus The final destination of the visually impaired may also be calculated. The analysis unit 230 according to the present embodiment can further improve the accuracy of the final destination calculated by calculating the final destination of the blind person by further using the bus information on the previous used bus, So that the reliability of the visually impaired person for the route guide device 130 can be assured.

분석부(230)는 방문 정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 유추된 최종 목적지가 복수 개인 경우 각각의 목적지에 대한 시각 장애인의 방문 횟수 및 사용자 선택정보 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 최종 목적지 중 어느 하나의 목적지를 최종 목적지로서 산출한다. 이를 위해, 분석부(230)는 유추된 복수의 최종 목적지에 대한 정보를 출력부(240)를 이용하여 시각 장애인에게 안내하고, 시각 장애인 안내장치(130)에 구비된 사용자 인터페이스를 이용하여 시각 장애인으로부터 최종 목적지에 대한 사용자 선택정보를 수신한다.The analysis unit 230 may determine whether any one of a plurality of final destinations based on at least one of the number of visits of visually impaired persons and the user selection information for each destination when the plurality of final destinations deduced based on the visit information and the path history information As the final destination. For this purpose, the analysis unit 230 guides the information on the plurality of the finalized destinations to the blind person using the output unit 240, and manages the blind person using the user interface provided in the blind person guidance apparatus 130 The user selection information for the final destination.

분석부(230)는 최종 목적지에 대한 정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다. 이때, 추천 경로는 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장을 기준으로 최종 목적지까지 도달하기까지의 경유 버스 정류장 정보 및 각 경유 버스 정류장별 버스 환승 정보 등의 정보를 포함한다. 한편, 분석부(230)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 이동 경로에 대응되는 대응 경로 이력 정보를 추출하고, 이를 최종 목적지까지의 추천 경로로서 산출할 수 있다. 앞서 설명하였듯이, 시각 장애인은 동일한 장소를 방문 시 새로운 경로를 이용하는 경우보다 이전의 이동 경험에 기초로 하여 산출된 동일 이동 경로를 우선적으로 선호한다. 이러한, 이동 경로는 곧, 시각 장애인에게 가장 편안함을 주는 경로를 의미한다. 본 실시예에 따른 분석부(230)는 기 저장된 경로 이력 정보에 기초하여 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로를 산출함으로써 시각 장애인이 보다 편안하게 목적지까지 이동할 수 있도록 하는 효과를 야기한다.The analysis unit 230 calculates and provides a recommended route from the bus stop where the blind person is currently located to the final destination based on the information on the final destination and the route history information. In this case, the recommended route includes bus stop information for passing through the bus stop to reach the final destination based on the current bus stop position, and bus transfer information for each bus stop. Meanwhile, the analysis unit 230 may extract corresponding route history information corresponding to the movement route from the current bus stop to the final destination among the previously stored route history information, and calculate the corresponding route history information as a recommended route to the final destination. As described above, the visually impaired person preferentially uses the same travel route calculated based on the previous travel experience when the new route is used when visiting the same place. This movement path means the most comfortable path for the visually impaired. The analyzing unit 230 according to the present embodiment calculates the recommended route from the current bus stop to the specific destination on the basis of the previously stored route history information, thereby making it possible for the visually impaired to more comfortably move to the destination.

한편, 일반적으로 특정 목적지까지 이동하는 다양한 버스가 존재하며, 이에, 특정 목적지 즉, 최종 목적지까지의 대응 경로 이력 정보는 복수 개가 구비될 수 있다. 분석부(230)는 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 대응 경로 이력 정보가 복수 개인 경우, 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 적어도 하나를 추천 경로로서 산출한다. 즉, 분석부(230)는 최종 목적지에 도달하기까지의 대응 경로 이력 정보별 총 소요 시간정보, 각 대응 경로 이력 정보에 대응되는 경유 정류장 간 이동 소요 시간정보 및 각 대응 경로 이력 정보별 이용 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출한다. 마찬가지로, 분석부(230)는 복수의 대응 경로 이력 정보를 출력부(240)를 이용하여 시각 장애인에게 안내하고, 이후, 사용자 인터페이스를 이용하여 시각 장애인으로부터 수신한 사용자 선택정보에 기초하여 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출할 수도 있다. 또한, 분석부(230)는 버스 정류장 내 현재 도착 예정인 버스 정보 및 외부장치로부터 수신한 최종 목적지까지의 구간별 현재 교통 상황 등을 고려하여 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출할 수도 있다. 이를 위해, 분석부(230)는 복수 개의 대응 경로 이력 정보를 외부장치로 전송할 수 있다.On the other hand, in general, there are various buses moving to a specific destination. Accordingly, a plurality of corresponding path history information to a specific destination, that is, a final destination can be provided. The analysis unit 230 calculates at least one of the plurality of corresponding path history information as the recommended path when there is a plurality of corresponding path history information from the current bus stop to the final destination. That is, the analysis unit 230 calculates the total required time information for each corresponding path history information until reaching the final destination, the information on the required travel time between the relay stops corresponding to each corresponding path history information, and the number of times of use for each corresponding path history information And calculates corresponding path history information of any one of the plurality of corresponding path history information as a recommended path based on at least one. Similarly, the analysis unit 230 may guide a plurality of corresponding path history information to the blind person using the output unit 240, and then, based on the user selection information received from the blind person using the user interface, And the corresponding path history information of any one of the path history information as the recommended path. In addition, the analysis unit 230 may calculate any one of the corresponding route history information among the plurality of corresponding route history information in consideration of the current bus information to be arriving in the bus stop and the current traffic conditions for each section from the external apparatus to the final destination It can be calculated as a recommended route. For this, the analysis unit 230 may transmit a plurality of corresponding path history information to the external device.

본 실시예에 따른 분석부(230)는 기 저장된 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출할 수도 있지만, 각 대응 경로 이력 정보별로 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 누적 경로를 확인하고, 이를 분석 및 조합하여 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출할 수도 있다. 예컨대, 분석부(230)는 각 버스 정류장 내 도착 예정 버스 정보 등을 고려하여 각 대응 경로 이력 정보에 포함된 이동 경로를 서로 조합하고, 이를 통해, 최적의 추천 경로를 산출할 수도 있다. 이에, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.The analysis unit 230 according to the present embodiment may calculate any one of the corresponding path history information among the previously stored corresponding path history information as the recommended path. However, the cumulative path from the current bus stop to the final destination , And analyze and combine them to calculate a recommended route from the current bus stop to the final destination. For example, the analysis unit 230 may combine the movement paths included in the corresponding route history information with each other in consideration of the arrival scheduled bus information in each bus stop, and may calculate the optimum recommended route through the combination. Thus, the visually impaired person having the visually impaired person guidance device 130 according to the present embodiment can efficiently receive information required by the actual visually impaired person, and can reach the destination more quickly and safely.

분석부(230)는 방문 정보에 기초하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 정류장 관련정보를 시각 장애인에게 제공한다.The analysis unit 230 provides stop-related information to the visually impaired if it is confirmed that the number of visits of the visually impaired person to the current subway station is less than the predetermined number based on the visit information.

한편, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 분석부(230)를 이용하여 경로 이력 정보를 산출하고, 이를 저장부(220)에 저장함으로써 이후, 특정 목적지에 대한 추천 경로를 산출하는 과정에서 저장된 경로 이력 정보를 이용할 수 있다. 즉, 분석부(230)는 복수의 버스 정류장 내 설치된 각 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 정류장 관련정보, 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격 및 시각 장애인이 탑승한 버스에 대한 버스 정보에 근거하여 시각 장애인의 이동 경로를 산출한다. 이후, 분석부(230)는 산출된 시각 장애인의 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다.Meanwhile, the blind path guide device 130 according to the present embodiment calculates path history information using the analysis unit 230 and stores it in the storage unit 220 to calculate a recommended path for a specific destination The stored path history information can be used. That is, the analyzing unit 230 analyzes stop-related information received from each visible light illuminating device 120 installed in a plurality of bus stops, communication intervals with the plurality of visible light illuminating devices 120, and bus information , And calculates the movement route of the visually impaired. Then, the analysis unit 230 calculates the path history information by summing the calculated path of the visually impaired person.

이하, 분석부(230)가 경로 이력 정보를 산출하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for the analysis unit 230 to calculate the path history information will be described.

분석부(230)는 가시광 통신이 처음 수행된 시점에 버스 정류장에 구비된 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 정류장 관련정보를 기반으로 출발지 정보를 산출한다.The analysis unit 230 calculates departure point information based on the stop-related information received from the visible light illumination device 120 provided at the bus stop at the time when the visible light communication is first performed.

분석부(230)는 시각 장애인이 경유한 복수의 버스 정류장 내 구비된 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 이전 가시광 조명장치와의 통신이 수행된 시점으로부터 다음 가시광 조명장치와의 통신이 재개된 시점 사이의 시간 간격을 확인한다. 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보에 기초하여 이전 가시광 조명장치가 위치하는 버스 정류장을 목적지 정보로서 산출한다. 마찬가지로, 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하지 않는 경우, 다음 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보에 기초하여 다음 가시광 조명장치가 위치하는 버스 정류장을 목적지까지 도달하기 위해 경유하는 경유지 정보로서 산출한다.The analysis unit 230 determines whether or not communication with the next visible light illumination device is performed from the time when communication with the previous visible light illumination device is performed based on the communication interval with the visible light illumination device 120 provided in a plurality of bus stops passed by the blind person Confirm the time interval between restarted points. When the interval between the point of time of communication with the previous visible light illumination device and the point of time of communication with the next visible light illumination device exceeds the predetermined threshold value, the analyzer 230 analyzes the previous visible light And calculates the bus stop where the lighting device is located as the destination information. Similarly, when the interval between the time of communication with the previous visible light illumination device and the time of communication with the next visible light illumination device does not exceed the predetermined threshold value, the analyzer 230 stores the stop information Based on which the bus stop where the next visible light illumination device is located is calculated as stopover information passing through to reach the destination.

한편, 시각 장애인이 버스를 이용하여 어느 한 버스 정류장에서 다른 버스 정류장으로 이동하기까지 일정 시간이 소비되며, 해당 시간 동안에는 가시광 조명장치와의 가시광 통신이 이루어지지 않게 된다. 이러한, 특성을 반영하여 본 실시예에 따른 분석부(230)는 가시광 조명장치와의 통신이 재개되기까지의 시간 간격을 확인하고, 확인결과에 따라 출발지 정보, 경유지 정보 및 목적지 정보를 산출할 수 있다. 더불어, 분석부(230)는 시각 장애인이 탑승한 버스에 구비된 버스 정보 제공장치로부터 수신한 버스 정보를 기반으로 버스 정류장별 버스 환승 정보를 추가 산출함으로써 최종적으로 경로 이력 정보를 산출할 수 있다.On the other hand, a certain amount of time is consumed until the blind person moves from one bus stop to another bus stop by using the bus, and visible light communication with the visible light illumination device is not performed during the corresponding time. In order to reflect the above characteristics, the analysis unit 230 according to the present embodiment may check the time interval until communication with the visible light illumination device is resumed, and calculate the departure point information, waypoint information, and destination information have. In addition, the analysis unit 230 can finally calculate the path history information by further calculating the bus transfer information for each bus stop based on the bus information received from the bus information providing apparatus provided on the bus on which the blind is boarded.

분석부(230)가 목적지 정보, 출발지 정보 및 경유지 정보를 산출하기 위해 사용되는 복수의 가시광 조명장치(120) 간의 통신 간격에 대한 임계값은 사용자 설정에 따라 다양한 값이 설정될 수 있다.The threshold value for the communication interval between the plurality of visible light illumination devices 120 used by the analysis unit 230 to calculate the destination information, the starting point information, and the waypoint information may be set to various values according to user settings.

출력부(240)는 분석부(230)가 산출한 추천 경로 또는 정류장 관련정보를 시각 장애인이 인지 가능한 형태로 출력시킨다. 이때, 출력부(240)는 추천 경로 또는 정류장 관련정보를 소리 신호, 촉각 신호, 진동 신호 등과 같은 형태로 출력할 수 있다. 본 실시예에서는 출력부(240)가 추천 경로 또는 정류장 관련정보를 출력하는 방식에 대해서 특정 방식으로 한정하지는 않는다.The output unit 240 outputs the recommended route or stop related information calculated by the analysis unit 230 in a form recognizable by the visually impaired. At this time, the output unit 240 may output the recommended route or stop-related information in the form of a sound signal, a tactile signal, a vibration signal, or the like. In this embodiment, the manner in which the output unit 240 outputs the recommended route or stop-related information is not limited to a specific method.

도 3은 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of guiding a visually impaired person in a bus stop using visible light communication according to the present invention.

본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법은 먼저, 시각 장애인 경로안내장치(130)가 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 광신호를 수신하고, 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 과정으로부터 시작된다(S302). 단계 S302에서 추출된 정류장 관련정보는 현재 위치 정보, 버스 정류장에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함한다.A method for guiding a visually impaired passenger in a bus stop using visible light communication according to an embodiment of the present invention includes a step of displaying a visible light illuminating device 120 installed in a bus stop, (Step S302). In step S302, the optical-signal-related information is extracted from the optical-signal-related information. The stop-related information extracted in step S302 includes at least one of current position information and traffic information corresponding to the bus stop.

시각 장애인 경로안내장치(130)는 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 확인한다(S304). 한편, 단계 S304에서 확인되는 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보는 현재 버스 정류장에 대한 이전 방문 여부 정보 및 방문 횟수정보 등을 포함한다.The visually impaired route guidance device 130 confirms the visit information of the current visually impaired person based on the stop-related information and the previously stored path history information (S304). On the other hand, the visit information of the visually impaired person for the current bus stop confirmed in step S304 includes the previous visit information on the current bus stop, the information on the number of visits, and the like.

시각 장애인 경로안내장치(130)는 단계 S304에서 확인한 방문 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문하였는지 여부를 확인한다(S306).The blind path guide device 130 determines whether the blind person has visited the bus stop a predetermined number of times or more based on the visit information confirmed in step S304 (S306).

시각 장애인 경로안내장치(130)는 단계 S306에서 확인한 확인결과에 따라 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 정류장 관련정보를 시각 장애인에게 제공한다(S308).If the visually impaired person's route guidance device 130 determines that the number of visually impaired person's visit to the current bus stop is less than a predetermined number according to the confirmation result obtained in step S306, the visually impaired person's route guidance device 130 provides the bus-related information to the visually impaired person at step S308.

시각 장애인 안내장치(130)는 단계 S306에서 확인한 확인결과에 따라 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 소정 횟수 이상으로 방문한 것으로 확인되는 경우, 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여, 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하고 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다(S310). 단계 S310에서 시각 장애인 경로안내장치(130)는 경로 이력 정보를 기반으로 현재 버스 정류장을 경유한 시각 장애인의 이전 이동 경로를 분석하고, 이를 통해, 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 거쳐 이동한 경유 목적지들에 대한 정보를 순차적으로 추출한다. 이후, 분석부(230)는 추출된 경유 목적지들에 대한 정보를 종합하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 한편, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장에 도달하기까지 이용한 이전 버스에 대한 버스 정보를 수신하고, 이를 추가로 이용하여 최종 목적지를 유추할 수도 있다If it is determined that the visually impaired person has visited the current bus stop by a predetermined number of times or more according to the confirmation result obtained in step S306, the blind person guidance device 130 may infer the final destination of the visually impaired person based on the pre- The recommended route from the current location of the blind person to the final destination is calculated and provided (S310). In step S310, the blind path guide device 130 analyzes the previous blind path of the blind person via the current bus stop based on the path history information, and determines whether or not the blind destination And the like. Then, the analysis unit 230 synthesizes the information on the extracted light oil destinations to deduce the final destination of the visually impaired person. Meanwhile, the blind path guide device 130 may receive the bus information of the previous bus used until the blind person reaches the bus stop where the blind person is currently located, and may further utilize the bus information to infer the final destination

시각 장애인 경로안내장치(130)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 이동 경로에 대응되는 경로 이력 정보를 확인하고, 이에 기초하여, 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 예컨대, 최적 교통 경로를 산출하여 제공한다.The visually impaired route guidance device 130 confirms route history information corresponding to the movement route from the current bus stop to the specific destination among the pre-stored route history information, and based on this, the recommended route from the current bus stop to the specific destination , And calculates and provides an optimal traffic route.

여기서, 단계 S302 내지 S310은 앞서 설명된 수신부(210) 및 분석부(230)의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.Here, steps S302 to S310 correspond to the operations of the receiving unit 210 and the analyzing unit 230 described above, and therefore, detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 실시예에 따른 경로 이력 정보를 예시한 예시도이다.4 is an exemplary view illustrating path history information according to the present embodiment.

도 4에서 도시하듯이, 본 실시예에 따른 경로 이력 정보는 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지에서 목적지까지의 경유 버스 정류장 정보 및 경유 버스 정류장 내 버스 환승 정보 등을 포함한다. 더불어, 경로 이력 정보에는 경로 이력 정보별 총 소요 시간정보 및 각 경로 이력 정보에 대응되는 경유 정류장 간 이동 소요 시간정보 등이 추가로 포함될 수 있다. 한편, 도 4에서는 특정 출발지로부터 특정 목적지까지의 이동 경로에 대응되는 경로 이력 정보만을 예시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 출발지 및 다양한 목적지에 대응되는 경로 이력 정보가 저장될 수 있다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하는 한편, 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출할 수 있다.As shown in FIG. 4, the path history information according to the present embodiment includes bus stop information from the departure place to the destination calculated based on the previous travel route of the visually impaired, and bus transfer information in the bus stop at the bus stop. In addition, the path history information may further include information on the total time taken by the path history information, information on the time required to travel between the relay stations corresponding to each path history information, and the like. In FIG. 4, only the path history information corresponding to the movement route from the specific starting point to the specific destination is illustrated, but the path history information corresponding to various starting points and various destinations may be stored. The blind path guide device 130 according to the present embodiment can deduce the final destination of the blind person based on the path history information and calculate the recommended path from the bus stop where the blind person is currently located to the final destination .

한편, 일반적으로 특정 목적지까지 이동하는 다양한 버스가 존재하며, 이에, 특정 목적지 즉, 최종 목적지까지의 대응 경로 이력 정보는 복수 개가 구비될 수 있다. 시각 장애인 경로안내장치(130)는 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 대응 경로 이력 정보가 복수 개인 경우, 최종 목적지에 도달하기까지의 대응 경로 이력 정보별 총 소요 시간정보, 각 대응 경로 이력 정보에 대응되는 경유 정류장 간 이동 소요 시간정보 및 각 대응 경로 이력 정보별 이용 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출할 수 있다.On the other hand, in general, there are various buses moving to a specific destination. Accordingly, a plurality of corresponding path history information to a specific destination, that is, a final destination can be provided. When the plurality of corresponding path history information from the current bus stop to the final destination are present, the blind path guide device 130 corresponds to the total required time information for each corresponding path history information until reaching the final destination, The corresponding path history information of the plurality of corresponding path history information may be calculated as a recommended path based on at least one of the time required to travel between the relay stops and the number of times of use for each corresponding path history information.

도 5는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치의 구현 형태를 예시한 예시도이다.5 is an exemplary view illustrating an embodiment of a route guidance apparatus for the visually impaired according to the present embodiment.

도 5의 (a) 내지 (d)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 시각 장애인용 지팡이, 안경, 신분증 및 단말기 등에 부착되는 형태로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 이동 중에 구비할 수 있는 소지품이라며, 어떠한 소지품이든 부착 가능하다. 더불어, 도 5의 (a) 내지 (d)에서는 시각 장애인 경로안내장치(130)가 시각 장애인의 소지품과 별도의 장치로 구현된 것으로 예시하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 시각 장애인의 소지품의 구성요소로서 시각 장애인 경로안내장치(130)가 포함되어 하나의 장치로 구현될 수도 있다.5 (a) to 5 (d), the blind path guide device 130 according to the present embodiment is attached to a blind, a glasses, an ID, But is not limited thereto. For example, the visually impaired path guide device 130 according to the present embodiment is a personal belonging to a visually impaired person during traveling, and any personal belongings can be attached thereto. 5 (a) to 5 (d), the blind path guide device 130 is illustrated as being implemented as a separate device from the personal belongings of the visually impaired, but the present invention is not limited thereto. The visual-impaired-person path guide device 130 may be included as one device.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 시각 장애인 경로 안내시스템 110: 정보 입력장치
120: 가시광 조명장치 130: 시각 장애인 경로안내장치
210: 수신부 220: 저장부
230: 분석부 240: 출력부100: path guide system for the visually impaired 110: information input device
120: visible light device 130: visually impaired path guide device
210: Receiving unit 220:
230: Analysis section 240: Output section

Claims (11)

가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 장치로서,
상기 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 수신부;
경로 이력 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 정류장 관련정보 및 상기 경로 이력 정보를 기반으로 상기 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 분석부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.A device for guiding a visually impaired person in a bus stop using visible light communication,
A receiver for receiving an optical signal from a visible light illumination device installed in the bus stop and extracting stop information related to the optical signal;
A storage unit for storing path history information; And
An analysis section for providing at least one of a recommended route from the bus stop to a specific destination and the stop-related information based on the stop-related information and the path history information,
Wherein the visual guidance system comprises: 제 1항에 있어서,
상기 정류장 관련정보는,
현재 위치 정보 및 상기 버스 정류장에 대응되는 교통 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.The method according to claim 1,
The stop-
Current location information, and traffic information corresponding to the bus stop. 제 1항에 있어서,
상기 경로 이력 정보는,
상기 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지에서 목적지까지의 경유 버스 정류장 정보 및 상기 경유 버스 정류장 내 버스 환승 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.The method according to claim 1,
The path history information includes:
And bus transfer information from the departure point to the destination based on the previous transfer route of the visually impaired person and bus transfer information within the bus stop. 상기 분석부는,
상기 정류장 관련정보 및 상기 경로 이력 정보에 근거하여 상기 버스 정류장에 대한 상기 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 상기 추천 경로 및 상기 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.The analyzing unit,
Based on the stop-related information and the path history information, the visiting information of the visually impaired person to the bus stop, and provides at least one of the recommended route and the stop-related information according to a result of the check. Path guide for the disabled. 제 4항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 방문 정보에 기초하여 상기 시각 장애인이 상기 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 상기 경로 이력 정보에 근거하여, 상기 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하고 상기 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장으로부터 상기 최종 목적지까지의 상기 추천 경로를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.5. The method of claim 4,
The analyzing unit,
When it is determined that the visually impaired person has visited the bus stop by a predetermined number of times or more based on the visit information, based on the path history information, the ultimate destination of the visually impaired person is inferred from the bus stop And the recommended route to the final destination is calculated and provided. 제 5항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 시각 장애인이 상기 버스 정류장에 도달하기까지 이용한 이전 버스에 대한 버스 정보를 수신하고, 상기 이전 버스에 대한 버스 정보를 추가로 이용하여 상기 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.6. The method of claim 5,
The analyzing unit,
Characterized in that bus information on a previous bus used until the blind person reaches the bus stop is received and the final destination of the blind is further utilized by using bus information on the previous bus Guide device. 제 5항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 경로 이력 정보에 근거하여 유추된 상기 최종 목적지가 복수 개인 경우 각각의 목적지에 대한 방문 횟수 및 사용자 선택정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 최종 목적지 중 어느 하나의 목적지를 상기 최종 목적지로서 산출하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.6. The method of claim 5,
The analyzing unit,
Calculating a destination of any one of the plurality of final destinations as the final destination based on at least one of the number of visits to the destination and the user selection information when there are a plurality of the final destinations deduced based on the path history information Wherein the route guidance device comprises: 제 4항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 방문 정보에 기초하여 상기 버스 정류장에 대한 상기 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 상기 정류장 관련정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.5. The method of claim 4,
The analyzing unit,
And provides the stop-related information when the number of visits of the visually impaired person to the bus stop is less than a predetermined number based on the visit information. 제 1항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 특정 목적지에 대응되는 대응 경로 이력 정보가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 적어도 하나를 상기 추천 경로로서 산출하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.The method according to claim 1,
The analyzing unit,
And calculates at least one of the plurality of corresponding route history information as the recommended route when there is a plurality of corresponding route history information corresponding to the specific destination. 제 9항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 특정 목적지에 도달하기까지의 상기 대응 경로 이력 정보별 총 소요 시간정보, 상기 대응 경로 이력 정보에 대응되는 경유 정류장 간 이동 소요 시간정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 상기 추천 경로로서 산출하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.10. The method of claim 9,
The analyzing unit,
Based on at least one of the total required time information for each of the corresponding route history information until reaching the specific destination and the required travel time information between the counter route stop information corresponding to the corresponding route history information, As the recommended path, the corresponding path history information of the visually impaired person. 시각 장애인 교통안내장치가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법에 있어서,
상기 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 과정; 및
상기 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 상기 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 내 시각 장애인 경로안내방법.A method for guiding a visually impaired person in a bus stop using a visible light communication,
Receiving an optical signal from a visible light illumination device installed in the bus stop and extracting stop information related to the optical signal; And
Providing at least one of a recommended route and stop-related information from the bus stop to a specific destination based on the stop-related information and pre-stored route history information
Wherein the method comprises the steps of:
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