JP2014163911A - Facility guidance system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、施設内において施設利用者を誘導する施設誘導システムに関する。 The present invention relates to a facility guidance system for guiding facility users in a facility.
近年、ナビゲーションシステムの一例として、特開２０１２−９３３１８号公報（特許文献１）に記載されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載した情報通信端末により、目的地までの誘導情報を提供するサービスが実用化されている。 In recent years, as an example of a navigation system, as described in JP 2012-93318 A (Patent Document 1), guidance information to a destination is provided by an information communication terminal equipped with a GPS (Global Positioning System). Service is in practical use.
しかしながら、従来のナビゲーションシステムでは、利用者の行動、例えば、徒歩による移動、車両による移動などに応じて、その行動に適合した誘導情報が提供されておらず、利用者の利便性があまりよくなかった。 However, the conventional navigation system does not provide guidance information suitable for the behavior of the user, for example, movement by walking, movement by vehicle, etc., and the convenience of the user is not so good. It was.
そこで、本発明は、施設内において施設利用者の行動に応じた誘導情報を提供することを目的とする。 Then, this invention aims at providing the guidance information according to the action of the facility user within the facility.
施設誘導システムは、施設利用者の情報通信端末との間で無線通信を行う無線局と、前記情報通信端末が前記無線局から受けた無線の電波強度に基づいて、前記情報通信端末の位置を検出する位置検出手段と、前記情報通信端末によって検出された前記施設利用者の行動に起因する情報に基づいて、前記施設利用者の行動を検知する行動検知手段と、前記情報通信端末の位置及び前記施設利用者の行動に応じた誘導情報を前記情報通信端末に提供する誘導情報提供手段と、を有する。 The facility guidance system determines the position of the information communication terminal based on the radio station that performs radio communication with the information communication terminal of the facility user and the radio wave intensity received by the information communication terminal from the radio station. Position detecting means for detecting, action detecting means for detecting the action of the facility user based on information resulting from the action of the facility user detected by the information communication terminal, and the position of the information communication terminal; Guidance information providing means for providing guidance information according to the behavior of the facility user to the information communication terminal.
本発明によれば、施設内において施設利用者の行動に応じた誘導情報を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the guidance information according to the action of the facility user can be provided in the facility.
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
まず、本実施形態の概要を説明する。
本実施形態は、施設を利用する施設利用者の行動に応じた誘導情報を提供する施設誘導システムを実現する。施設誘導システムは、主に複数の人が利用可能な施設に適用され、施設利用者の所持する情報通信端末から得られる情報を用いて、施設内における施設利用者の行動に応じた誘導情報を提供する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
First, an outline of the present embodiment will be described.
This embodiment implement | achieves the facility guidance system which provides the guidance information according to the action of the facility user who uses a facility. The facility guidance system is mainly applied to facilities that can be used by multiple people, and uses information obtained from information communication terminals owned by facility users to provide guidance information according to the behavior of facility users within the facility. provide.
具体的には、施設誘導システムは、施設利用者の所持する情報通信端末との間で無線通信が可能な無線局（いわゆるアクセスポイントを含む）を有しており、情報通信端末が無線局から受けた無線の電波強度情報に基づいて、情報通信端末の位置を検出すると共に、情報通信端末によって検出された施設利用者の行動に起因する情報に基づいて、施設利用者の行動を検知する。そして、施設誘導システムは、検知した情報通信端末の位置及び施設利用者の行動に基づいて、施設利用者の行動に応じた誘導情報を情報通信端末に送信する。ここで、誘導情報としては、例えば、電子地図を利用することができる。 Specifically, the facility guidance system has a wireless station (including a so-called access point) capable of wireless communication with an information communication terminal possessed by the facility user, and the information communication terminal is connected to the wireless communication station from the wireless station. The position of the information communication terminal is detected based on the received radio field strength information, and the behavior of the facility user is detected based on the information resulting from the behavior of the facility user detected by the information communication terminal. The facility guidance system transmits guidance information corresponding to the behavior of the facility user to the information communication terminal based on the detected position of the information communication terminal and the behavior of the facility user. Here, for example, an electronic map can be used as the guidance information.
施設誘導システムは、屋内駐車場や鉄道施設を含む様々な施設に適用することができるが、以下では、屋内駐車場及びショッピングモールを有する総合的・複合的な施設（大型の商業施設）に適用した場合について説明する。 The facility guidance system can be applied to various facilities including indoor parking lots and railway facilities, but in the following, it is applied to comprehensive and complex facilities (large commercial facilities) having indoor parking lots and shopping malls. The case will be described.
図１は、施設誘導システムの一例を示す。
施設誘導システム１は、所定の施設内に設置された複数の無線局２と、主に施設内に設定された管理対象領域Ｍ内の施設利用者に対して誘導情報を提供する情報提供装置３と、を有する。管理対象領域Ｍは、施設内の施設利用者に対して誘導情報を提供する領域であって、施設管理者によって適宜設定される。ここでは、施設の入出場口を含む所定領域を管理対象領域Ｍとする。もちろん、施設の全領域を管理対象領域Ｍとしてもよいし、同一の施設管理者によって管理される複数の施設を管理対象領域Ｍとしてもよい。
FIG. 1 shows an example of a facility guidance system.
The facility guidance system 1 includes a plurality of radio stations 2 installed in a predetermined facility and an information providing device 3 that provides guidance information to facility users in a management target area M set mainly in the facility. And having. The management target area M is an area where guidance information is provided to facility users in the facility, and is appropriately set by the facility manager. Here, a predetermined area including the entrance / exit of the facility is set as a management target area M. Of course, the entire area of the facility may be the management target area M, or a plurality of facilities managed by the same facility manager may be the management target area M.
複数の無線局２は、施設管理者によって設置され、それぞれに個別の管理番号が付与されている。具体的には、複数の無線局２は、管理対象領域Ｍの各地点が少なくとも１つの無線局２からの無線電波によってカバーされるように、配置される。好ましくは、複数の無線局２は、管理対象領域Ｍの各地点が２つ以上（さらに好ましくは、３つ以上）の無線局２からの無線電波によってカバーされるように、配置される。複数の無線局２は、基本的には、管理対象領域Ｍ内及び／又はその近傍に配置されるが、一部の無線局２が施設外に配置されてもよい。また、無線局２の個数や各無線局２の設置場所は、施設の形状、大きさ、構造などに応じて任意に設定可能である。例えば、施設が複数階で構成されて管理対象領域Ｍが各階の所定領域を含む場合には、各階に複数の無線局２が設置される。 The plurality of radio stations 2 are installed by the facility manager, and are assigned individual management numbers. Specifically, the plurality of radio stations 2 are arranged such that each point of the management target area M is covered with radio waves from at least one radio station 2. Preferably, the plurality of radio stations 2 are arranged so that each point of the management target area M is covered by radio waves from two or more (more preferably, three or more) radio stations 2. The plurality of radio stations 2 are basically arranged in the management target area M and / or in the vicinity thereof, but some of the radio stations 2 may be arranged outside the facility. The number of radio stations 2 and the installation locations of the radio stations 2 can be arbitrarily set according to the shape, size, structure, etc. of the facility. For example, when the facility is composed of a plurality of floors and the management target area M includes a predetermined area on each floor, a plurality of radio stations 2 are installed on each floor.
ここで、施設利用者の所持する情報通信端末１０には、施設誘導システムを利用するにあたって、事前に所定のアプリケーションがインストールされているものとする。そして、この所定のアプリケーションの機能によって、情報通信端末１０は、次のような処理を実行するようになっている。 Here, it is assumed that a predetermined application is installed in advance in the information communication terminal 10 possessed by the facility user when using the facility guidance system. The information communication terminal 10 performs the following processing by the function of the predetermined application.
すなわち、情報通信端末１０が複数の無線局２のうちの少なくとも１つの無線局２の通信範囲内（無線電波の到達範囲内）に入ると、情報通信端末１０は無線局２からの通信要求に応答して無線局２との間に無線通信を確立する。そして、情報通信端末１０は、少なくとも１つの無線局２との間に無線通信が確立されている間、換言すれば、情報通信端末１０がすべての無線局２の通信範囲外に出るまでの間、各無線局２から受けた無線の電波強度を測定し、その測定結果（以下「受信電波強度情報」という）を自身の識別情報とともに連続的又は断続的に、無線通信が確立されている無線局２へと送信する。また、情報通信端末１０は、少なくとも１つの無線局２との間に無線通信が確立されている間、施設利用者の行動に起因する情報（以下「行動情報」という）を検出して自身の識別情報とともに連続的又は断続的に無線局２へと送信する。なお、情報通信端末１０は、無線局２から受信した誘導情報を表示可能に構成されている。 That is, when the information communication terminal 10 enters a communication range (within a radio wave reachable range) of at least one of the plurality of wireless stations 2, the information communication terminal 10 responds to a communication request from the wireless station 2. In response, wireless communication is established with the wireless station 2. The information communication terminal 10 is in a state where wireless communication is established with at least one wireless station 2, in other words, until the information communication terminal 10 goes out of the communication range of all the wireless stations 2. The radio wave intensity received from each radio station 2 is measured, and the measurement result (hereinafter referred to as “received radio wave intensity information”) is continuously or intermittently established with its own identification information. Transmit to station 2. In addition, the information communication terminal 10 detects information (hereinafter referred to as “behavior information”) caused by the behavior of the facility user while wireless communication is established with at least one wireless station 2 and detects its own information. It transmits to the radio station 2 continuously or intermittently together with the identification information. The information communication terminal 10 is configured to be able to display the guidance information received from the wireless station 2.
情報通信端末１０が無線局２から受けた無線の電波強度は、情報通信端末１０に搭載されている受信強度測定回路などによって測定される。また、行動情報は、情報通信端末１０を所持する施設利用者の身体の揺れ、姿勢の変化、進行方向などに応じて変化する情報を含み、施設利用者の所持する情報通信端末１０に搭載されている加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気（方位）センサ、重力センサなどの各種センサによって検出される。 The radio field intensity received by the information communication terminal 10 from the radio station 2 is measured by a reception intensity measuring circuit or the like mounted on the information communication terminal 10. In addition, the behavior information includes information that changes according to body shake, posture change, direction of travel, etc. of the facility user possessing the information communication terminal 10 and is mounted on the information communication terminal 10 possessed by the facility user. It is detected by various sensors such as an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic (orientation) sensor, and a gravity sensor.
図２は、情報提供装置３のブロック図である。
情報提供装置３は、無線局２との間で無線通信又は有線通信が可能な送受信部３１と、情報通信端末１０の位置を検出する位置検出部３２（位置検出手段）と、施設利用者の行動を検知する行動検知部３３（行動検知手段）と、施設利用者に対する誘導情報を生成する情報生成部３４と、を有する。
FIG. 2 is a block diagram of the information providing apparatus 3.
The information providing apparatus 3 includes a transmission / reception unit 31 capable of wireless communication or wired communication with the wireless station 2, a position detection unit 32 (position detection unit) that detects the position of the information communication terminal 10, and a facility user's It has the action detection part 33 (behavior detection means) which detects action, and the information generation part 34 which produces | generates the guidance information with respect to a facility user.
送受信部３１は、無線局２を介して、施設利用者の所持する情報通信端末１０から情報通信端末１０の識別情報、受信電波強度情報及び行動情報を受信する。受信した識別情報及び受信電波強度情報は位置検出部３２に出力され、受信した識別情報及び行動情報は行動検知部３３に出力される。また、送受信部３１は、情報生成部３４の生成した誘導情報を、無線局２を介して、対応する情報通信端末１０へと送信する。 The transmitting / receiving unit 31 receives the identification information, received radio wave intensity information, and behavior information of the information communication terminal 10 from the information communication terminal 10 possessed by the facility user via the wireless station 2. The received identification information and received radio wave intensity information are output to the position detection unit 32, and the received identification information and behavior information are output to the behavior detection unit 33. Further, the transmission / reception unit 31 transmits the guidance information generated by the information generation unit 34 to the corresponding information communication terminal 10 via the wireless station 2.
位置検出部３２は、受信電波強度情報に基づいて、施設内（より具体的には管理対象領域Ｍ内）における情報通信端末１０の位置を検出する。 The position detection unit 32 detects the position of the information communication terminal 10 in the facility (more specifically, in the management target area M) based on the received radio wave intensity information.
施設内に複数の無線局２を適切に設置することにより、複数の無線局２からの無線の電波強度は管理対象領域Ｍ内の各場所（各位置）で異なる情報、すなわち、各場所の固有情報となる。位置検出部３２は、例えば、管理対象領域Ｍ内の各場所における各無線局２からの無線の電波強度を予め測定して作成された電波強度マップを有している。そして、位置検出部３２は、電波強度マップを参照し、情報通信端末１０から取得した受信電波強度情報に応じた、管理対象領域Ｍ内における情報通信端末１０の位置を検出する。検出された情報通信端末１０の位置は、情報通信端末１０の識別情報と関連付けられて情報生成部３４に出力される。なお、基本的には、検出された情報通信端末１０の位置が、これを所持する施設利用者の位置とみなされる。 By appropriately installing a plurality of radio stations 2 in the facility, the radio wave intensity from the plurality of radio stations 2 is different in each place (each position) in the management target area M, that is, unique to each place. Information. The position detection unit 32 has, for example, a radio wave intensity map created by measuring in advance the radio wave intensity from each radio station 2 at each location in the management target area M. Then, the position detection unit 32 refers to the radio wave intensity map and detects the position of the information communication terminal 10 in the management target area M according to the received radio wave intensity information acquired from the information communication terminal 10. The detected position of the information communication terminal 10 is output to the information generator 34 in association with the identification information of the information communication terminal 10. Basically, the detected position of the information communication terminal 10 is regarded as the position of the facility user who owns the information communication terminal 10.
行動検知部３３は、行動情報に基づいて施設内（より具体的には管理対象領域Ｍ内）における施設利用者の行動を検知する。ここでは、情報通信端末１０に搭載されている加速度センサの検出情報（加速度情報）を行動情報として用いる場合について説明する。但し、これに限るものではなく、情報通信端末１０に搭載されている他のセンサの検出情報（センサ情報）又は情報通信端末１０に搭載されている複数のセンサの検出情報を行動情報として用いてもよい。また、センサの検出情報そのものではなく、センサの検出情報を情報通信端末１０側で加工・処理（演算処理）した二次情報を行動情報として用いてもよい。この場合、情報通信端末１０は、所定のアプリケーションの機能によって加工・処理（演算処理）を行う。 The behavior detection unit 33 detects the behavior of the facility user in the facility (more specifically, in the management target area M) based on the behavior information. Here, a case where detection information (acceleration information) of an acceleration sensor mounted on the information communication terminal 10 is used as behavior information will be described. However, the present invention is not limited to this, and detection information (sensor information) of other sensors mounted on the information communication terminal 10 or detection information of a plurality of sensors mounted on the information communication terminal 10 is used as behavior information. Also good. Further, secondary information obtained by processing / processing (calculating) the sensor detection information on the information communication terminal 10 side may be used as the behavior information, instead of the sensor detection information itself. In this case, the information communication terminal 10 performs processing / processing (calculation processing) by a function of a predetermined application.
行動検知部３３は、図３に示すように、参照データベース３３１と、特徴抽出部３３２と、比較判定部３３３と、を含む。 As illustrated in FIG. 3, the behavior detection unit 33 includes a reference database 331, a feature extraction unit 332, and a comparison determination unit 333.
参照データベース３３１には、施設に応じて作成された参照モデルが格納されている。ここでは、施設利用者が静止している状態を示す静止状態モデル、施設利用者が歩行中であることを示す歩行移動モデル、施設利用者が車両で移動中であることを示す車両移動モデル、施設利用者が車両に乗車したことを示す乗車状態モデル、施設利用者が車両から降車したことを示す降車状態モデルを、参照モデルとする場合について説明する。 The reference database 331 stores a reference model created according to the facility. Here, a stationary state model indicating that the facility user is stationary, a walking movement model indicating that the facility user is walking, a vehicle movement model indicating that the facility user is moving in the vehicle, A case will be described in which the boarding state model indicating that the facility user has got on the vehicle and the getting-off state model indicating that the facility user has got off the vehicle are used as reference models.
静止状態モデルは、例えば、静止状態にある人が所持する情報通信端末又は加速度センサによって検出された加速度情報に共通する特徴を抽出することによって予め作成される。歩行移動モデルは、例えば、歩行中の人が所持する情報通信端末又は加速度センサによって検出された加速度情報に共通する特徴を抽出することによって予め作成される。車両移動モデルは、例えば、車両で移動中（乗車中）の人が所持する情報通信端末又は加速度センサによって検出された加速度情報に共通する特徴を抽出することによって予め作成される。乗車状態モデルは、例えば、車両に乗車する人が所持する情報通信端末又は加速度センサによって検出された加速度情報に共通する特徴を抽出することによって予め作成される。降車状態モデルは、例えば、車両から降車する人が所持する情報通信端末又は加速度センサによって検出された加速度情報に共通する特徴を抽出することによって予め作成される。 The stationary state model is created in advance by, for example, extracting features common to acceleration information detected by an information communication terminal or an acceleration sensor possessed by a person in a stationary state. The walking movement model is created in advance by, for example, extracting features common to acceleration information detected by an information communication terminal or an acceleration sensor possessed by a person who is walking. The vehicle movement model is created in advance by, for example, extracting features common to acceleration information detected by an information communication terminal or an acceleration sensor possessed by a person moving (riding) in the vehicle. The boarding state model is created in advance by, for example, extracting features common to acceleration information detected by an information communication terminal or an acceleration sensor possessed by a person riding in the vehicle. The getting-off state model is created in advance by, for example, extracting features common to acceleration information detected by an information communication terminal or an acceleration sensor possessed by a person getting off the vehicle.
車両移動モデルを作成する際の車両は、施設において施設利用者が使用する又は使用可能な車両をいい、施設が駐車場であれば、通常の乗用車が該当し、施設が総合的・複合的な施設であれば、施設の有する移動手段（電車・バス等）が該当する。また、総合的・複合的な施設が複数種類の移動手段を有する場合には、車両移動モデルは、各移動手段についてそれぞれ作成される。 Vehicles when creating a vehicle movement model are vehicles that are used or usable by facility users at the facility. If the facility is a parking lot, it corresponds to a normal passenger car, and the facility is comprehensive and complex. If it is a facility, the transportation means (train, bus, etc.) of the facility corresponds. Further, when the comprehensive / complex facility has a plurality of types of moving means, a vehicle moving model is created for each moving means.
各参照モデルは、例えば、それぞれの状態に対応する複数の加速度情報からノイズ等を除去すると共に情報通信端末の向きなどに依存しない成分を抽出した上で、統計的手法を用いて抽出することができる。なお、図４は静止状態モデルの一例を示し、図５は歩行移動モデルの一例を示し、図６は車両移動モデルの一例を示し、図７は乗車状態モデルの一例を示し、図８は降車状態モデルの一例を示している。 Each reference model can be extracted using, for example, a statistical method after removing noise and the like from a plurality of acceleration information corresponding to each state and extracting a component independent of the orientation of the information communication terminal. it can. 4 shows an example of a stationary state model, FIG. 5 shows an example of a walking movement model, FIG. 6 shows an example of a vehicle movement model, FIG. 7 shows an example of a boarding state model, and FIG. An example of a state model is shown.
特徴抽出部３２２は、参照モデルの抽出に用いた方法と同様の方法によって、情報通信端末１０から取得した加速度情報の特徴を抽出する。 The feature extraction unit 322 extracts the features of the acceleration information acquired from the information communication terminal 10 by the same method as that used for extracting the reference model.
比較判定部３３３は、特徴抽出部３３２によって抽出された情報通信端末１０の加速度情報の特徴と、参照データベース３３１に格納されている各参照モデルとを比較し、情報通信端末１０を所持する施設利用者の行動、すなわち、施設利用者が静止状態であるか、歩行による移動状態であるか、車両による移動状態であるか、車両への乗車状態であるか、車両からの降車状態であるかを判定（識別）する。 The comparison determination unit 333 compares the feature of the acceleration information of the information communication terminal 10 extracted by the feature extraction unit 332 with each reference model stored in the reference database 331, and uses the facility that possesses the information communication terminal 10 The behavior of the person, that is, whether the facility user is stationary, moving by walking, moving by vehicle, getting on the vehicle, or getting off the vehicle Determine (identify).
行動検知部３３は、以上のようにして、施設利用者の行動を検知し、検知した施設利用者の行動を情報通信端末１０の識別情報と関連付けて情報生成部３４に出力する。 The behavior detection unit 33 detects the behavior of the facility user as described above, and outputs the detected behavior of the facility user to the information generation unit 34 in association with the identification information of the information communication terminal 10.
情報生成部３４は、位置検出部３２によって検出された情報通信端末１０の位置と行動検知部３３によって検知された施設利用者の行動とに基づいて、施設利用者の行動に応じた誘導情報を生成し、生成した誘導情報を情報通信端末１０の識別情報と関連付けて送受信部３１に出力する。送受信部３１に出力された誘導情報は、無線局２を介して、対応する情報通信端末１０に送信され、これにより、施設利用者に対して行動に応じた誘導情報が提供される。したがって、送受信部３１及び情報生成部３４は、誘導情報提供手段としても機能する。 Based on the position of the information communication terminal 10 detected by the position detection unit 32 and the behavior of the facility user detected by the behavior detection unit 33, the information generation unit 34 provides guidance information according to the behavior of the facility user. The generated guidance information is associated with the identification information of the information communication terminal 10 and output to the transmission / reception unit 31. The guidance information output to the transmission / reception unit 31 is transmitted to the corresponding information communication terminal 10 via the wireless station 2, thereby providing guidance information corresponding to the action to the facility user. Therefore, the transmission / reception unit 31 and the information generation unit 34 also function as guidance information providing means.
次に、情報提供装置３による誘導情報の提供について、図９及び図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図９及び図１０に示すフローチャートは、施設利用者が誘導情報の利用開始を指示した後、その利用終了を指示するまでの間、所定時間ごとに繰り返し実行される。また、施設利用者からの誘導情報の利用開始指示には、施設の目的地として、少なくとも１つの店舗などの目的地情報を含むことができる。利用開始指示に目的地情報が含まれない場合には、特定の目的地がないことを示している。 Next, guidance information provision by the information provision apparatus 3 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10. The flowcharts shown in FIGS. 9 and 10 are repeatedly executed at predetermined time intervals after the facility user instructs the use start of the guidance information until the use end is instructed. In addition, the use start instruction of guidance information from the facility user can include destination information such as at least one store as the destination of the facility. When destination information is not included in the use start instruction, this indicates that there is no specific destination.
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、情報提供装置３が、情報通信端末１０を所持する施設利用者が、車両で入場口を通過したか否かを判定する。すなわち、情報提供装置３は、施設利用者の行動が車両による移動状態であり、かつ、情報通信端末１０の位置が車両用入場口の外側から内側に移動した場合に、施設利用者が車両で入場口を通過したと判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が車両で入場口を通過したと判定すれば処理をステップ２へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が車両で入場口を通過していないと判定すれば処理をステップ７へと進める（Ｎｏ）。 In step 1 (abbreviated as “S1” in the figure, the same applies hereinafter), the information providing device 3 determines whether or not the facility user possessing the information communication terminal 10 has passed the entrance by vehicle. That is, the information providing apparatus 3 is configured such that when the facility user's action is a movement state by a vehicle and the position of the information communication terminal 10 moves from the outside to the inside of the vehicle entrance, It is determined that the entrance has passed. And if the information provision apparatus 3 determines that the facility user has passed the entrance through the vehicle, the process proceeds to step 2 (Yes), while the facility user determines that the facility user has not passed through the entrance through the vehicle. If so, the process proceeds to step 7 (No).
ステップ２では、情報提供装置３が、車両で入場口を通過した施設利用者に対して、空車エリアまでの経路案内を開始する。すなわち、情報提供装置３は、例えば、駐車エリアに設置されたループコイル、カメラなどにより空車エリアを特定し、現在位置から所定規則に則って決定した空車エリアまでの誘導経路として、画像などにより構成される誘導情報を施設利用者の情報通信端末１０に送信する。ここで、施設利用者に提供する誘導情報は、施設利用者の行動が車両による移動状態であるため、車両移動に適したものとすることができる。また、施設利用者が目的地を指定している場合には、複数の空車エリアのうち、目的地に近い駐車エリアまでの誘導情報を提供するようにしてもよい。 In step 2, the information providing device 3 starts route guidance to the empty vehicle area for the facility user who has passed the entrance by vehicle. That is, for example, the information providing apparatus 3 is configured by an image or the like as a guide route from the current position to the empty vehicle area determined according to a predetermined rule by specifying an empty vehicle area using a loop coil or camera installed in the parking area. The guidance information to be transmitted is transmitted to the information communication terminal 10 of the facility user. Here, the guidance information provided to the facility user can be suitable for vehicle movement because the behavior of the facility user is the movement state by the vehicle. Moreover, when the facility user designates the destination, guidance information to a parking area close to the destination among a plurality of empty vehicle areas may be provided.
ステップ３では、情報提供装置３が、情報通信端末１０の位置から空車エリアまでの誘導経路を更新し、その誘導情報を施設利用者の情報通信端末１０に送信する。なお、右折又は左折など進行方向が変化する場合には、誘導情報に矢印を重畳表示させることで、空車エリアまでの誘導経路を把握し易くしてもよい。 In step 3, the information providing device 3 updates the guidance route from the position of the information communication terminal 10 to the empty vehicle area, and transmits the guidance information to the information communication terminal 10 of the facility user. When the traveling direction changes such as a right turn or a left turn, an arrow may be superimposed on the guidance information to make it easier to grasp the guidance route to the empty vehicle area.
ステップ４では、情報提供装置３が、情報通信端末１０の位置に基づいて、施設利用者の車両が空車エリア又はその周辺に到着したか否かを判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者の車両が空車エリア又はその周辺に到着したと判定すれば処理をステップ５へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者の車両が空車エリア又はその周辺に到着しないと判定すれば処理をステップ３へと戻す（Ｎｏ）。 In step 4, the information providing device 3 determines whether or not the facility user's vehicle has arrived at or near the empty vehicle area based on the position of the information communication terminal 10. And if the information provision apparatus 3 determines that the facility user's vehicle has arrived at the empty vehicle area or the vicinity thereof, the process proceeds to step 5 (Yes), while the facility user's vehicle moves to the empty vehicle area or the vicinity thereof. If it is determined that it does not arrive, the process returns to step 3 (No).
ステップ５では、情報提供装置３が、施設利用者の行動に基づいて、施設利用者が車両から降車したか否かを判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が車両から降車したと判定すれば処理をステップ６へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が車両から降車していない（乗車中）と判定すれば待機する（Ｎｏ）。 In step 5, the information providing device 3 determines whether the facility user gets out of the vehicle based on the behavior of the facility user. Then, if the information providing apparatus 3 determines that the facility user has got off the vehicle, the process proceeds to step 6 (Yes), while if the facility user determines that the facility user has not got off the vehicle (on boarding). Wait (No).
ステップ６では、情報提供装置３が、施設利用者の情報通信端末１０に対して誘導情報の表示を終了させる指示を送信し、空車エリアまでの経路案内を終了する。このとき、情報提供装置３は、施設利用者が車両を駐車させた駐車エリアを記憶しておく。 In step 6, the information providing apparatus 3 transmits an instruction to end the display of the guidance information to the information communication terminal 10 of the facility user, and ends the route guidance to the empty vehicle area. At this time, the information providing apparatus 3 stores a parking area where the facility user parks the vehicle.
ステップ７では、情報提供装置３が、情報通信端末１０を所持する施設利用者が、徒歩で入場口を通過したか否かを判定する。すなわち、情報提供装置３は、施設利用者の行動が歩行による移動状態であり、かつ、情報通信端末１０の位置が歩行者用入場口の外側から内側に移動した場合に、施設利用者が徒歩で入場口を通過したと判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が徒歩で入場口を通過したと判定すれば処理をステップ８へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が徒歩で入場口を通過しないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。 In step 7, the information providing apparatus 3 determines whether or not the facility user possessing the information communication terminal 10 has passed through the entrance on foot. That is, the information providing apparatus 3 is configured such that when the facility user's action is a movement state by walking and the position of the information communication terminal 10 moves from the outside to the inside of the pedestrian entrance, the facility user walks. It is determined that it has passed the entrance. Then, if the information providing apparatus 3 determines that the facility user has passed the entrance on foot, the process proceeds to step 8 (Yes), but if the facility user determines that the facility user does not pass on the foot on foot. The process is terminated (No).
ステップ８では、情報提供装置３が、徒歩で入場口を通過した施設利用者又は車両から降車した施設利用者に対して、施設利用者が指定した目的地までの経路案内を開始する。すなわち、情報提供装置３は、現在位置から目的地までの誘導経路として、画像などにより構成される誘導情報を施設利用者の情報通信端末１０に送信する。ここで、施設利用者に提供する誘導情報は、施設利用者の行動が歩行による移動状態であるため、歩行移動に適したものとすることができる。なお、施設利用者が目的地を指定していない場合には、施設利用者が所持する情報通信端末１０の周辺位置に関する情報を提供するようにしてもよい。 In step 8, the information providing device 3 starts route guidance to the destination designated by the facility user for the facility user who has passed the entrance by foot or the facility user who gets off the vehicle. That is, the information providing apparatus 3 transmits guidance information including images and the like as a guidance route from the current position to the destination to the information communication terminal 10 of the facility user. Here, the guidance information provided to the facility user can be suitable for walking movement because the behavior of the facility user is a movement state by walking. In addition, when the facility user does not designate the destination, information regarding the peripheral position of the information communication terminal 10 possessed by the facility user may be provided.
ステップ９では、情報提供装置３が、情報通信端末１０の位置から目的地までの誘導経路を更新し、その誘導情報を施設利用者の情報通信端末１０に送信する。なお、右折又は左折など進行方向が変化する場合には、誘導情報に矢印を重畳表示させることで、目的地までの誘導経路を把握し易くしてもよい。 In step 9, the information providing device 3 updates the guide route from the position of the information communication terminal 10 to the destination, and transmits the guide information to the information communication terminal 10 of the facility user. When the traveling direction changes such as a right turn or a left turn, an arrow may be superimposed on the guidance information to make it easier to grasp the guidance route to the destination.
ステップ１０では、情報提供装置３が、情報通信端末１０の位置に基づいて、施設利用者が目的地又はその周辺に到着したか否かを判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が目的地又はその周辺に到着したと判定すれば処理をステップ１１へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が目的地又はその周辺に到着しないと判定すれば処理をステップ９へと戻す（Ｎｏ）。 In step 10, the information providing device 3 determines whether the facility user has arrived at the destination or the vicinity thereof based on the position of the information communication terminal 10. And if the information provision apparatus 3 determines that the facility user has arrived at the destination or the vicinity thereof, the process proceeds to step 11 (Yes), while the facility user determines that the facility user does not arrive at the destination or the vicinity thereof. Then, the process returns to step 9 (No).
ステップ１１では、情報提供装置３が、施設利用者の情報通信端末１０に対して誘導情報の表示を終了させる指示を送信し、目的地までの経路案内を終了する。 In step 11, the information providing device 3 transmits an instruction to end the display of the guidance information to the information communication terminal 10 of the facility user, and ends the route guidance to the destination.
ステップ１２では、情報提供装置３が、情報通信端末１０を所持する施設利用者が、徒歩で駐車場に入場したか否かを判定する。すなわち、情報提供装置３は、施設利用者の行動が歩行による移動状態であり、かつ、情報通信端末１０の位置が駐車場の歩行者用入場口の外側から内側に移動した場合に、施設利用者が徒歩で駐車場に入場したと判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が徒歩で駐車場に入場したと判定すれば処理をステップ１３へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が徒歩で駐車場に入場していないと判定すれば処理をステップ１９へと進める（Ｎｏ）。 In step 12, the information providing apparatus 3 determines whether or not the facility user who owns the information communication terminal 10 has entered the parking lot on foot. That is, the information providing device 3 uses the facility when the behavior of the facility user is in a moving state by walking and the position of the information communication terminal 10 moves from the outside to the inside of the entrance for the pedestrian in the parking lot. It is determined that the person has entered the parking lot on foot. And if the information provision apparatus 3 determines that the facility user has entered the parking lot on foot, the process proceeds to step 13 (Yes), while the facility user determines that the facility user has not entered the parking lot on foot. If so, the process proceeds to step 19 (No).
ステップ１３では、情報提供装置３が、ステップ６で記憶した駐車エリアを読み出し、徒歩で駐車場に入場した施設利用者に対して、車両を駐車した駐車エリアまでの経路案内を開始する。すなわち、情報提供装置３は、現在位置から駐車エリアまでの誘導経路として、画像などにより構成される誘導情報を施設利用者の情報通信端末１０に送信する。ここで、施設利用者に提供する誘導情報は、施設利用者の行動が歩行による移動状態であるため、歩行移動に適したものとすることができる。 In step 13, the information providing device 3 reads the parking area stored in step 6 and starts route guidance to the parking area where the vehicle is parked for facility users who have entered the parking area on foot. That is, the information providing apparatus 3 transmits guidance information including images and the like as a guidance route from the current position to the parking area to the information communication terminal 10 of the facility user. Here, the guidance information provided to the facility user can be suitable for walking movement because the behavior of the facility user is a movement state by walking.
ステップ１４では、情報提供装置３が、情報通信端末１０の位置から駐車エリアまでの誘導経路を更新し、その誘導情報を施設利用者の情報通信端末１０に送信する。なお、右折又は左折など進行方向が変化する場合には、誘導情報に矢印を重畳表示させることで、駐車エリアまでの誘導経路を把握し易くしてもよい。 In step 14, the information providing device 3 updates the guide route from the position of the information communication terminal 10 to the parking area, and transmits the guide information to the information communication terminal 10 of the facility user. In addition, when advancing direction changes, such as a right turn or a left turn, you may make it easy to grasp | ascertain the guidance route to a parking area by displaying an arrow superimposed on guidance information.
ステップ１５では、情報提供装置３が、誘導情報に基づいて現在位置から駐車エリアまでの所要時間を算出し、この所要時間を施設利用者の情報通信端末１０に重畳表示させるための情報を送信する。 In step 15, the information providing device 3 calculates a required time from the current position to the parking area based on the guidance information, and transmits information for displaying the required time on the information communication terminal 10 of the facility user. .
ステップ１６では、情報提供装置３が、情報通信端末１０の位置に基づいて、施設利用者が駐車エリア又はその周辺に到着したか否かを判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が駐車エリア又はその周辺に到着したと判定すれば処理をステップ１７へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が駐車エリア又はその周辺に到着しないと判定すれば処理をステップ１４へと戻す（Ｎｏ）。 In step 16, the information providing device 3 determines whether or not the facility user has arrived at the parking area or the vicinity thereof based on the position of the information communication terminal 10. And if the information provision apparatus 3 determines that the facility user has arrived at the parking area or the vicinity thereof, the process proceeds to step 17 (Yes), while the facility user determines that the facility user does not arrive at the parking area or the vicinity thereof. Then, the process returns to step 14 (No).
ステップ１７では、情報提供装置３が、施設利用者の行動に基づいて、施設利用者が車両に乗車したか否かを判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が車両に乗車したと判定すれば処理をステップ１８へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が車両に乗車していないと判定すれば待機する（Ｎｏ）。 In step 17, the information providing apparatus 3 determines whether the facility user has boarded the vehicle based on the behavior of the facility user. The information providing apparatus 3 proceeds to step 18 if it is determined that the facility user has boarded the vehicle (Yes), and waits if it is determined that the facility user has not boarded the vehicle (No). ).
ステップ１８では、情報提供装置３が、施設利用者の情報通信端末１０に対して誘導情報の表示を終了させる指示を送信し、駐車エリアまでの経路案内を終了する。 In step 18, the information providing device 3 transmits an instruction to end the display of guidance information to the information communication terminal 10 of the facility user, and ends the route guidance to the parking area.
ステップ１９では、情報提供装置３が、情報通信端末１０を所持する施設利用者が、目的地から離脱したか否かを判定する。すなわち、情報提供装置３は、施設利用者の行動が歩行による移動状態であり、かつ、情報通信端末１０の位置が目的地から離れた場合に、施設利用者が目的地から離脱したと判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が目的地から離脱したと判定すれば処理をステップ２０へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が目的地から離脱していないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。 In step 19, the information providing apparatus 3 determines whether the facility user who owns the information communication terminal 10 has left the destination. That is, the information providing apparatus 3 determines that the facility user has left the destination when the behavior of the facility user is in a moving state by walking and the position of the information communication terminal 10 is away from the destination. . The information providing apparatus 3 advances the process to step 20 if it is determined that the facility user has left the destination (Yes), but performs the process if it is determined that the facility user has not left the destination. End (No).
ステップ２０では、情報提供装置３が、目的地から離脱した施設利用者又は車両に乗車した施設利用者に対して、現在位置から出場口までの経路案内を開始する。すなわち、情報提供装置３は、目的地から離脱した施設利用者に対して、現在位置から駐車エリアに近い駐車場入場口までの誘導経路、車両に乗車した施設利用者に対して、現在位置から車両用出場口までの誘導経路として、画像などにより構成される誘導情報を施設利用者の情報通信端末１０に送信する。ここで、施設利用者に提供する誘導情報は、目的地から離脱した施設利用者の場合、その行動が歩行による移動状態であるため、歩行移動に適したものとすることができる。また、施設利用者に提供する誘導情報は、車両に乗車した施設利用者の場合、その行動が車両による移動状態であるため、車両移動に適したものとすることができる。 In step 20, the information providing device 3 starts route guidance from the current position to the entrance for facility users who have left the destination or facility users who have boarded the vehicle. That is, the information providing device 3 guides the facility user who has left the destination from the current position to the guide route from the current position to the parking lot entrance near the parking area, and the facility user who gets on the vehicle. Guidance information composed of images or the like is transmitted to the facility user's information communication terminal 10 as a guidance route to the vehicle entry. Here, the guidance information provided to the facility user can be suitable for walking movement because the behavior is a movement state by walking in the case of the facility user who has left the destination. Further, the guidance information provided to the facility user can be suitable for moving the vehicle because the behavior of the facility user who has boarded the vehicle is a moving state by the vehicle.
ステップ２１では、情報提供装置３が、情報通信端末１０の位置から出場口までの誘導経路を更新し、その誘導情報を施設利用者の情報通信端末１０に送信する。なお、右折又は左折など進行方向が変化する場合には、誘導情報に矢印を重畳表示させることで、出場口までの誘導経路を把握し易くしてもよい。 In step 21, the information providing device 3 updates the guide route from the position of the information communication terminal 10 to the entry gate, and transmits the guide information to the information communication terminal 10 of the facility user. When the traveling direction changes such as a right turn or a left turn, an arrow may be superimposed on the guidance information to make it easier to grasp the guidance route to the entrance.
ステップ２２では、情報提供装置３が、誘導情報に基づいて現在位置から出場口までの所要時間を算出し、この所要時間を施設利用者の情報通信端末１０に重畳表示させるための情報を送信する。 In step 22, the information providing device 3 calculates the required time from the current position to the entrance based on the guidance information, and transmits information for displaying the required time on the information communication terminal 10 of the facility user. .
ステップ２３では、情報提供装置３が、情報通信端末１０の位置に基づいて、施設利用者が出場口又はその周辺に到着したか否かを判定する。そして、情報提供装置３は、施設利用者が出場口又はその周辺に到着したと判定すれば処理をステップ２４へと進める一方（Ｙｅｓ）、施設利用者が出場口又はその周辺に到着しないと判定すれば処理をステップ２１へと戻す（Ｎｏ）。 In step 23, the information providing device 3 determines whether or not the facility user has arrived at the entrance or the vicinity thereof based on the position of the information communication terminal 10. And if the information provision apparatus 3 determines that the facility user has arrived at the entrance or the vicinity thereof, the process proceeds to step 24 (Yes), while the facility user determines that the facility user does not arrive at the entrance or the vicinity thereof. Then, the process returns to step 21 (No).
ステップ２４では、情報提供装置３が、施設利用者の情報通信端末１０に対して誘導情報の表示を終了させる指示を送信し、出場口までの経路案内を終了する。 In step 24, the information providing device 3 transmits an instruction to end the display of the guidance information to the information communication terminal 10 of the facility user, and ends the route guidance to the entrance.
かかる施設誘導システム１によれば、施設利用者が車両で車両用入場口を通過すると、所定規則に則って決定された空車エリア又は目的地に近い空車エリアまでの経路案内が開始される。このとき、施設利用者に対して車両移動に適した誘導情報が提供されるため、利便性を向上させることができる。そして、施設利用者が駐車エリア又はその周辺に到着し、車両から降車すると空車エリアへの経路案内が終了する。このため、施設利用者が車両で駐車場に入場した場合、空車エリアを探す必要がなく、車両を駐車させるための時間及び労力を低減することができる。 According to the facility guidance system 1, when a facility user passes a vehicle entrance with a vehicle, route guidance to an empty vehicle area determined according to a predetermined rule or an empty vehicle area close to a destination is started. At this time, since guidance information suitable for vehicle movement is provided to the facility user, convenience can be improved. When the facility user arrives at or near the parking area and gets off the vehicle, the route guidance to the empty vehicle area ends. For this reason, when a facility user enters a parking lot with a vehicle, it is not necessary to search for an empty vehicle area, and time and labor for parking the vehicle can be reduced.
また、施設利用者が徒歩で歩行用入場口を通過すると、目的地が指定されている場合、目的地までの経路案内が開始される。このとき、施設利用者に対して歩行移動に適した誘導情報が提供されるため、利便性を向上させることができる。そして、施設利用者が目的地又はその周辺に到着すると、目的地への経路案内が終了する。なお、目的地が指定されていない場合には、現在位置の周辺の情報が提供されるため、施設利用者は施設の概要を容易に把握することができる。 Further, when the facility user walks through the walking entrance, if the destination is designated, route guidance to the destination is started. At this time, since guidance information suitable for walking movement is provided to the facility user, convenience can be improved. When the facility user arrives at the destination or the vicinity thereof, the route guidance to the destination ends. If the destination is not designated, information around the current position is provided, so that the facility user can easily grasp the outline of the facility.
施設利用者が施設から出場すべく、徒歩で駐車場に入場すると、車両を駐車させた駐車エリアまでの経路案内が開始される。このとき、施設利用者に対して歩行移動に適した誘導情報が提供されるため、利便性を向上させることができる。そして、施設利用者が駐車エリア又はその周囲に到着して車両に乗車すると、駐車エリアまでの経路案内が終了する。このため、例えば、広大な駐車場を有する商業施設であっても、施設利用者が車両を駐車した駐車エリアまで容易に到達することができる。また、駐車エリアまでの誘導情報には所要時間が重畳表示されるため、施設利用者は駐車エリアに到達するまでにどの位の時間を要するかを容易に把握することができる。 When the facility user enters the parking lot on foot to enter the facility, route guidance to the parking area where the vehicle is parked is started. At this time, since guidance information suitable for walking movement is provided to the facility user, convenience can be improved. When the facility user arrives at or around the parking area and gets on the vehicle, the route guidance to the parking area ends. For this reason, for example, even in a commercial facility having a vast parking lot, the facility user can easily reach the parking area where the vehicle is parked. In addition, since the required time is superimposed and displayed on the guidance information to the parking area, the facility user can easily grasp how long it takes to reach the parking area.
施設利用者が目的地から離脱すると、駐車場に車両を駐車させた場合、目的地から駐車場の歩行用入場口までの経路案内が開始される。また、施設利用者が車両に乗車した場合、駐車エリアから駐車場の車両用出場口までの経路案内が開始される。このとき、施設利用者に対して、行動に応じた誘導情報、すなわち、駐車場の歩行用入場口までの経路案内であれば歩行移動に適した誘導情報が、駐車場の車両用出場口までの経路案内であれば車両移動に適した誘導情報が提供されるため、その利便性を向上させることができる。そして、施設利用者が出場口又はその周囲に到着すると、出場口までの経路案内が終了する。 When the facility user leaves the destination, when the vehicle is parked in the parking lot, route guidance from the destination to the parking entrance is started. When the facility user gets on the vehicle, route guidance from the parking area to the vehicle entrance in the parking lot is started. At this time, for the facility user, guidance information according to the behavior, that is, guidance information suitable for walking movement is provided to the vehicle entrance of the parking lot if it is route guidance to the parking entrance of the parking lot. In this route guidance, guidance information suitable for vehicle movement is provided, so that convenience can be improved. When the facility user arrives at or around the entrance, the route guidance to the entrance ends.
よって、本実施形態に係る施設誘導システム１によれば、施設内において施設利用者の行動に応じた誘導情報を提供することができる。 Therefore, according to the facility guidance system 1 according to the present embodiment, guidance information according to the behavior of the facility user can be provided in the facility.
なお、情報提供装置３は、施設利用者の過去の行動履歴を記憶する履歴記憶手段を有し、施設利用者の過去の行動履歴に応じた誘導情報を提供するようにしてもよい。このようにすれば、施設利用者の施設利用状況に応じた誘導情報を提供することができる。 The information providing device 3 may include a history storage unit that stores a past action history of the facility user, and may provide guidance information according to the past action history of the facility user. If it does in this way, guidance information according to the facility use situation of a facility user can be provided.
以上、本発明を実施するための実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment for implementing this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various deformation | transformation and change are possible based on the technical idea of this invention.
１ 施設誘導システム
２ 無線局
３ 情報提供装置
１０ 情報通信端末
３１ 送受信部
３２ 位置検出部
３３ 行動検知部
３４ 情報生成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Facility guidance system 2 Wireless station 3 Information provision apparatus 10 Information communication terminal 31 Transmission / reception part 32 Position detection part 33 Behavior detection part 34 Information generation part
Claims (6)
前記情報通信端末が前記無線局から受けた無線の電波強度に基づいて、前記情報通信端末の位置を検出する位置検出手段と、
前記情報通信端末によって検出された前記施設利用者の行動に起因する情報に基づいて、前記施設利用者の行動を検知する行動検知手段と、
前記情報通信端末の位置及び前記施設利用者の行動に応じた誘導情報を前記情報通信端末に提供する誘導情報提供手段と、
を有することを特徴とする施設誘導システム。 A radio station that performs radio communication with the information communication terminal of the facility user;
Position detecting means for detecting the position of the information communication terminal based on radio field intensity received from the wireless station by the information communication terminal;
Action detecting means for detecting the action of the facility user based on information resulting from the action of the facility user detected by the information communication terminal;
Guidance information providing means for providing guidance information according to the location of the information communication terminal and the behavior of the facility user to the information communication terminal;
A facility guidance system characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項１に記載の施設誘導システム。 The guidance information providing means provides different guidance information when the facility user is in a vehicle and when the facility user is not in the vehicle.
The facility guidance system according to claim 1 characterized by things.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設誘導システム。 The guidance information providing means provides guidance information for walking to the destination after getting off the vehicle when the facility user specifies a destination, and the facility user leaves the destination. If providing guidance information for walking from the destination to the parking area,
The facility guidance system according to claim 1 or 2 characterized by things.
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の施設誘導システム。 When the facility user enters the facility with a vehicle, the guidance information providing means provides guidance information for a vehicle to an empty vehicle area where the vehicle can be parked, and the facility user gets on the vehicle. , Providing guidance information for vehicles up to the entrance to enter the vehicle,
The facility guidance system according to any one of claims 1 to 3, wherein
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の施設誘導システム。 The guidance information providing means provides guidance information in which an arrow indicating a traveling direction is superimposed on an electronic map.
The facility guidance system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記誘導情報提供手段は、前記施設利用者の過去の行動履歴に応じた誘導情報を提供する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の施設誘導システム。 Having a history storage means for storing the past behavior history of the facility user;
The guidance information providing means provides guidance information according to a past behavior history of the facility user.
The facility guidance system according to any one of claims 1 to 5, wherein
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