JP2015116848A - Information processing system, information processing method and information processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理システム、情報処理方法、および情報処理プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing method, and an information processing program.
従来、ユーザが乗車している列車を推定するための情報処理システムが提案されている。 Conventionally, an information processing system for estimating a train on which a user is on has been proposed.
特許文献１には、携帯端末のＧＰＳ測位結果による位置情報を利用して、ユーザが乗車している列車を推定することが記載されている。しかしながら、当該技術は、列車の推定に留まり、ユーザが乗車した号車まで推定することはできない。
また、特許文献２には、列車の各座席に無線装置を配し、当該無線装置とユーザの携帯端末との間で通信を行うことで、列車の空席情報等を収集することが記載されている。
特許文献２の情報処理システムのように、列車の各座席に携帯端末と通信可能な無線装置を設置すれば、ユーザは携帯端末を介して乗車している号車を把握することができる可能性がある。
If a wireless device capable of communicating with a mobile terminal is installed in each seat of a train as in the information processing system of
しかしながら、この場合、ユーザが列車に乗車し、ユーザの携帯端末と列車の無線装置とが通信するまで、ユーザは乗車した号車を把握することはできない。即ち、ユーザが乗車しようとする号車を予測することはできない。また、ユーザが乗車した号車を把握するためには各座席（少なくとも各号車）に無線装置を設置する必要があるため、導入コストが膨大になってしまうという問題もある。 However, in this case, until the user gets on the train and the user's portable terminal communicates with the radio device of the train, the user cannot grasp the car on which the user has boarded. In other words, the car that the user intends to get on cannot be predicted. Moreover, since it is necessary to install a radio | wireless apparatus in each seat (at least each car) in order to grasp | ascertain the car which the user boarded, there also exists a problem that introduction cost will become enormous.
本発明は、上記の技術的認識に基づいてなされたものであり、その目的は、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した号車を推定することが可能な情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することである。 The present invention has been made on the basis of the above technical recognition, and an object of the present invention is to provide an information processing system, an information processing method, and an information processing system capable of estimating a car that the user intends to board or a car that the user has boarded. It is to provide an information processing program.
本発明の第１の態様に係る情報処理システムは、
測位手段からユーザの絶対位置を示す絶対位置情報を取得する位置情報取得手段と、
駅の位置および構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて前記ユーザがいる駅の駅情報を取得する駅情報取得手段と、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記絶対位置情報、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車または前記ユーザが乗車した号車を推定する号車推定手段と、
を備えることを特徴とする。
An information processing system according to the first aspect of the present invention includes:
Position information acquisition means for acquiring absolute position information indicating the absolute position of the user from the positioning means;
Station information acquisition means for referring to a station information database storing station information including the position and configuration of the station, and acquiring station information of the station where the user is based on the absolute position information;
Train information that refers to a train information database that stores train information including train and car configurations and train timetables, and acquires train information of the user's boarding train based on the absolute position information and the station information Acquisition means;
Based on the absolute position information, the station information, and the train information, a car estimation unit that estimates a car that the user intends to board or a car that the user has boarded,
It is characterized by providing.
なお、本発明において、「ユーザの乗車列車」とは、ユーザが乗車しようとする列車、またはユーザが乗車した列車を示す。 In addition, in this invention, a "user's boarding train" shows the train which a user intends to board, or the train which the user boarded.
本発明の第２の態様に係る情報処理システムは、
測位手段からユーザの絶対位置を示す絶対位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記ユーザの移動を検出するセンサ手段からセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
駅の位置および構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて、前記ユーザがいる駅の駅情報を取得する駅情報取得手段と、
前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて前記ユーザが到達した駅構内位置を特定し、前記センサ情報および前記駅情報に基づいて前記駅構内位置に対する前記ユーザの相対位置を求め、前記駅構内位置および前記相対位置に基づいてユーザの絶対位置を示す合成位置情報を生成する位置情報生成手段と、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記合成位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記合成位置情報、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車または前記ユーザが乗車した号車を推定する号車推定手段と、
を備えることを特徴とする。
An information processing system according to the second aspect of the present invention includes:
Position information acquisition means for acquiring absolute position information indicating the absolute position of the user from the positioning means;
Sensor information acquisition means for acquiring sensor information from sensor means for detecting movement of the user;
Station information acquisition means for acquiring station information of the station where the user is based on the absolute position information with reference to a station information database storing station information including the position and configuration of the station,
A station premises position reached by the user based on the absolute position information and the station information is specified, a relative position of the user with respect to the station premises position is determined based on the sensor information and the station information, and the station premises position And position information generating means for generating combined position information indicating the absolute position of the user based on the relative position;
Train information that refers to a train information database that stores train information including train and car configurations, and train timetables, and acquires train information of the user's boarding train based on the combined position information and the station information Acquisition means;
Based on the combined position information, the station information, and the train information, a car estimation unit that estimates a car that the user intends to board or a car that the user has boarded,
It is characterized by providing.
本発明の第３の態様に係る情報処理システムは、
使用を希望するホーム接続施設に関する条件を含む移動経路情報を取得する移動経路情報取得手段と、
駅の構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、乗車駅または降車駅の駅情報を取得する駅情報取得手段と、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記ホーム接続施設、前記乗車駅または降車駅の駅情報、並びに前記列車情報に基づいて、乗車駅または降車駅における前記ホーム接続施設の位置を特定する位置特定手段と、
前記ホーム接続施設の位置、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車または前記ユーザが乗車した列車の号車を推定する号車推定手段と、
を備えることを特徴とする。
An information processing system according to the third aspect of the present invention includes:
A travel route information obtaining means for obtaining travel route information including conditions relating to a home connection facility desired to be used;
Station information acquisition means for acquiring station information of the boarding station or the getting-off station based on the travel route information with reference to the station information database storing the station information including the configuration of the station,
Train information acquisition means for acquiring train information of the user's boarding train based on the travel route information with reference to a train information database storing train information including the train and train configuration, and a train timetable,
Based on the home connection facility, the station information of the boarding station or the getting-off station, and the train information, position specifying means for specifying the position of the home connection facility at the boarding station or the getting-off station;
Based on the position of the home connection facility, the station information, and the train information, a car estimation unit that estimates the car of the train that the user intends to board or the car of the train on which the user has boarded,
It is characterized by providing.
本発明の第４の態様に係る情報処理システムは、
乗車を希望する車両の車両種別に関する条件を含む移動経路情報を取得する移動経路情報取得手段と、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記車両種別および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車または前記ユーザが乗車した列車の号車を推定する号車推定手段と、
を備えることを特徴とする。
An information processing system according to a fourth aspect of the present invention includes:
Travel route information acquisition means for acquiring travel route information including conditions relating to the vehicle type of the vehicle desired to ride;
Train information acquisition means for acquiring train information of the user's boarding train based on the travel route information with reference to a train information database storing train information including the train and train configuration, and a train timetable,
Based on the vehicle type and the train information, a car estimation means for estimating the car of the train that the user intends to board or the car of the train on which the user has boarded,
It is characterized by providing.
本発明によれば、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した号車を推定することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the car which a user intends to board or the car which the user boarded can be estimated.
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Embodiments according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理システム１の概略的な構成を示している。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic configuration of an
情報処理システム１は、図１に示すように、端末装置２およびサーバ３を備えている。端末装置２とサーバ３とは、ネットワーク４を介して互いに通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
なお、端末装置２およびサーバ３の少なくとも一部は、コンピュータにより実現される。また、ネットワーク４は、有線回線および無線回線のいずれでもよく、回線の種類や形態は問わない。
At least a part of the
まず、端末装置２について説明する。端末装置２は、ユーザが使用するものであり、例えば、携帯電話、スマートフォンもしくはタブレット端末装置等のモバイル電子機器である。
First, the
端末装置２は、図１に示すように、通信部２１と、制御部２２と、測位部２３と、操作入力部２４と、出力部２５とを有する。
As illustrated in FIG. 1, the
通信部２１は、ネットワーク４を介して制御部２２とサーバ３との間で情報を送受信するためのインターフェースである。
The
制御部２２は、位置情報取得部２２１を有する。位置情報取得部２２１は、測位部２３から、ユーザの絶対位置を示す絶対位置情報を取得する。
The
測位部２３は、ユーザ（端末装置２）の絶対位置を測定する。測位部２３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信してユーザの絶対位置を測定する。あるいは、測位部２３は、ＷｉＦｉ測位のように、アクセスポイントからの電波を受信して測位を行ってもよい。
The
操作入力部２４は、ユーザが端末装置２に操作を入力するためのインターフェースであり、例えばタッチパネル、キーボード、マイク等である。
The
出力部２５は、端末装置２からユーザへ各種情報を提示するインターフェースである。出力部２５は、例えば、映像を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置である。また、出力部２５は、外部に接続される音声再生手段に音声信号を出力するものであってもよい。
The
次に、サーバ３について説明する。サーバ３は、端末装置２から受信した絶対位置情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする号車を推定する。
Next, the
図１に示すように、サーバ３は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３とを有する。
As illustrated in FIG. 1, the
通信部３１は、ネットワーク４を介して端末装置２と制御部３２との間で情報を送受信するインターフェースである。
The
記憶部３３は、例えば、ハードディスク等の固定型データストレージである。記憶部３３は、必ずしもサーバ３内に設けられなくてもよく、ネットワーク４を介して通信可能に接続された別の装置内に設けられてもよい。
The
図１に示すように、記憶部３３は、駅情報データベース３３１と、列車情報データベース３３２とを有する。
As illustrated in FIG. 1, the
駅情報データベース３３１は、駅情報を格納したデータベースである。ここで、駅情報は、駅の位置および構成を含む情報である。ここで、駅の構成とは、改札口の数、改札口の位置、駅構内の移動手段（エレベータ、エスカレータ、階段など）の位置および向き、改札口から移動手段までの距離、移動手段で移動する距離、ホームの数、各ホームの構成および長さ、並びに列車の停止位置などである。移動手段の向きとは、移動手段がエレベータの場合、エレベータの乗降口の向きを指し、移動手段が階段やエスカレータの場合、階段やエスカレータの進行方向を指す。
The
列車情報データベース３３２は、列車を特定するための列車情報を格納したデータベースである。ここで、列車情報は、列車および号車の構成、並びに列車の時刻表（９時１５分Ｔ駅発など）を含む情報である。列車の構成は、例えば、編成数（１５両編成など）である。号車の構成は、例えば、号車あたりのドアの数（３ドア／４ドア）および各ドアの位置である。
The
なお、上記の駅情報データベース３３１および列車情報データベース３３２は、異なる記憶部に設けられてもよい。
In addition, said
制御部３２は、駅情報取得部３２１と、列車情報取得部３２２と、号車推定部３２３とを有する。
The
制御部３２は、通信部３１を介して、端末装置２から絶対位置情報を受信する。制御部３２は、端末装置２から所定の時間間隔で絶対位置情報を受信し、経時的に記録された絶対位置情報からなる移動軌跡情報を記憶手段（記憶部３３等）に記憶してもよい。
The
駅情報取得部３２１は、駅情報データベース３３１を参照し、端末装置２の絶対位置情報に基づいて、ユーザがいる駅（乗車駅、途中停車駅、降車駅など）の駅情報を取得する。なお、駅情報取得部３２１は、端末装置２から受信した最新の絶対位置情報に基づいて駅情報を取得してもよいし、あるいは、移動軌跡情報に基づいて駅情報を取得してもよい。
The station
列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、絶対位置情報および駅情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の列車情報を取得する。
The train
より詳しくは、列車情報取得部３２２は、まず、絶対位置情報および駅情報に基づいて、ユーザがいるホームのホーム番号を特定する。なお、列車情報取得部３２２は、好ましくは、ユーザが駅のホーム上に停止したと判断してから、ユーザがいるホームのホーム番号を特定する。そして、列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、駅情報、ホーム番号および現在時刻に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の列車情報を取得する。例えば、列車情報取得部３２２は、ユーザが列車を待っているホームに次に到着する列車の列車情報を取得する。
More specifically, the train
号車推定部３２３は、絶対位置情報、駅情報および列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする号車を推定する。
The
より詳しくは、号車推定部３２３は、絶対位置情報および駅情報に基づいて、ユーザのホーム上の位置を把握し、そして、ホーム上の位置および列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする号車を推定する。
More specifically, the
次に、図２を参照して、第１の実施形態に係る情報処理システム１の処理動作の一例について説明する。
まず、端末装置２における制御部２２の位置情報取得部２２１は、測位部２３から絶対位置情報を取得し、通信部２１を介して当該絶対位置情報をサーバ３に送信する（ステップＳ１１）。そして、サーバ３の制御部３２は、通信部３１を介して当該絶対位置情報を受信する（ステップＳ２１）。
Next, an example of the processing operation of the
First, the position
次に、制御部３２の駅情報取得部３２１は、駅情報データベース３３１を参照し、端末装置２から受信した絶対位置情報に基づいて、ユーザがいる駅の駅情報を取得する（ステップＳ２２）。
Next, the station
次に、制御部３２の列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、絶対位置情報および駅情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の列車情報を取得する（ステップＳ２３）。
Next, the train
次に、制御部３２の号車推定部３２３は、絶対位置情報、駅情報および列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする号車を推定する（ステップＳ２４）。
Next, the
例えば、号車推定部３２３は、ユーザのホーム上の位置に最も近く停車する号車を、ユーザが乗車しようとする号車として推定する。図３は、階段１０２に接続するホーム１０１、ホーム１０１に停車した列車（１２両編成）、およびＧＰＳ測位によるユーザのホーム上の位置Ｐを示している。図３の場合、３号車がユーザのホーム上の位置Ｐに最も近く停車するため、号車推定部３２３は、３号車をユーザが乗車しようとする号車として推定する。
For example, the
なお、ＷｉＦｉ測位などを利用して絶対位置情報を取得する場合、図４に示すように、絶対位置情報は所定の位置範囲１０４を示す。この位置範囲１０４の大きさは測位部２３の測位精度に応じて決まる。図４において、アクセスポイント１０５，１０６，１０７は、ホーム１０１に設置されたアクセスポイントである。このような場合、号車推定部３２３は、位置範囲１０４内に少なくとも一部が停車する号車を全て、ユーザが乗車しようとする列車の号車として推定するようにしてもよい。図４に示すように２号車〜４号車が位置範囲１０４内に少なくとも一部が停車することから、この場合、号車推定部３２３は、２号車〜４号車を、ユーザが乗車しようとする列車の号車として推定する。
When the absolute position information is acquired using WiFi positioning or the like, the absolute position information indicates a
また、号車推定部３２３は、推定された号車（２号車〜４号車）と位置範囲１０４との重なり具合（重なり面積等）に基づいて、推定された号車ごとに乗車確率を出力するようにしてもよい。図４の例で言えば、位置範囲１０４との重なり面積が最も大きい３号車の乗車確率を最も高くし、４号車、２号車の順に高い乗車確率を出力する。
In addition, the
あるいは、号車推定部３２３は、推定された号車に対し均等な乗車確率を出力してもよい。例えば、２号車〜４号車の３つの号車が推定された場合、各号車の乗車確率を３３％とする。
Alternatively, the car
号車の推定が完了すると、サーバ３の制御部３２は、通信部３１を介して、推定された号車の号車番号を端末装置２に送信する（ステップＳ２５）。
When the estimation of the car number is completed, the
また、制御部３２は、列車情報取得部３２２が取得した列車情報（路線名、発着時間等）を、号車番号とともに端末装置２に送信する。
Moreover, the
なお、複数の号車が推定された場合、制御部３２は、最も乗車確率の高い号車の号車番号を推定結果として出力するようにしてもよい。
When a plurality of cars are estimated, the
その後、端末装置２の制御部２２は、通信部２１を介して号車番号を受信する（ステップＳ１２）。端末装置２の出力部２５は、受信した号車番号を出力する。
Thereafter, the
なお、サーバ３は、推定された号車の号車番号を用いて所定の処理を行い、当該処理結果を端末装置２に送信するようにしてもよい。例えば、サーバ３は、推定された号車番号を用いて、乗換駅における移動経路や移動時間の導出処理を行い、その結果を端末装置２に送信してもよい。
The
次に、乗車後、ユーザが乗車した号車を推定する方法について説明する。 Next, a method for estimating a car on which the user has boarded after boarding will be described.
サーバ３の制御部３２は、絶対位置情報が示す位置の経時的な変化から、ユーザが乗車した列車が停止中であるか否かを判断する。制御部３２は、前述の移動軌跡情報を参照して、絶対位置情報が示す位置の経時的な変化を把握してもよい。
The
そして、ユーザが乗車した列車が停止中であると判断した場合、駅情報取得部３２１は、駅情報データベース３３１を参照し、絶対位置情報に基づいて停車駅の駅情報を取得する。ここで、停車駅は、例えば、途中停車駅、乗換駅、降車駅である。なお、ここでいう停車駅は乗車駅であってもよく、これは、ユーザが列車に乗車してから列車が動き出すまでの間に号車推定を行う場合に相当する。
And when it judges that the train which the user boarded is stopped, the station
停車駅の駅情報が取得されると、号車推定部３２３は、絶対位置情報、列車情報および停車駅の駅情報に基づいて、ユーザが乗車した列車の号車を推定する。例えば、列車情報および停車駅の駅情報から、１２両編成の列車が図５に示すように停車駅のホーム１１０に停車していると判明した場合、号車推定部３２３は、ユーザの位置Ｐから、ユーザは３号車に乗車したと推定する。
When the station information of the stop station is acquired, the
なお、列車情報の取得については、ユーザが乗車した列車が乗車駅等の停車駅を発車した時刻（駅発車時刻）を把握し、当該時刻を利用して列車情報を取得してもよい。駅発車時刻は、前述の移動軌跡情報から把握することが可能である。この場合、列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、駅情報、ホーム番号および駅発車時刻に基づいて、ユーザが乗車した列車の列車情報を取得する。例えば、列車情報取得部３２２は、特定された駅のホーム（Ｈ駅の１番線ホーム等）の時刻表を列車情報データベース３３２から取得し、駅発車時刻に最も近い時刻に、当該ホームを発車した列車の列車情報を取得する。
In addition, about acquisition of train information, you may grasp | ascertain the time (station departure time) when the train which the user boarded departed from stop stations, such as a boarding station, and may acquire train information using the said time. The station departure time can be ascertained from the aforementioned movement trajectory information. In this case, the train
上記のようにすることで、第１の実施形態によれば、ユーザが乗車しようとする号車の推定だけでなく、ユーザが乗車した号車を推定することもできる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to estimate not only the car that the user intends to board, but also the car that the user has boarded.
なお、乗車前に号車推定を行い、乗車後にも号車推定を行ってもよい。このように号車推定を複数回行うことで、推定精度を高めることができる。例えば、号車推定を行う度に、より乗車確率の高い号車に推定結果を更新することで、推定精度を高めることができる。 Note that the car number estimation may be performed before boarding and the car number estimation may be performed after boarding. As described above, the estimation accuracy can be increased by performing the estimation of the numbered car a plurality of times. For example, the estimation accuracy can be improved by updating the estimation result to a car having a higher boarding probability each time car number estimation is performed.
以上説明したように、第１の実施形態によれば、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した号車を推定することができる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to estimate the car that the user wants to get on or the car that the user got on.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態と第１の実施形態との相違点の一つは、ユーザの位置情報の取得方法である。第１の実施形態では測位部２３による測位結果のみを用いたが、第２の実施形態では、測位部２３による測位結果と、センサ部２６により取得されたセンサ情報とを組み合わせてユーザの絶対位置を生成する。この方法は、例えば、ユーザが地下ホームに移動するなどして駅構内の移動途中で測位部２３による測位が不可能になったとき等に有効である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. One of the differences between the second embodiment and the first embodiment is a method for acquiring user position information. In the first embodiment, only the positioning result by the
以下、第１の実施形態との相違点を中心に第２の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態に係る情報処理システム１Ａの概略的な構成を示している。情報処理システム１Ａは、ネットワーク４を介して互いに通信可能に接続された端末装置２およびサーバ３を備えている。
Hereinafter, the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.
FIG. 6 shows a schematic configuration of an information processing system 1A according to the second embodiment of the present invention. The
端末装置２の制御部２２は、第１の実施形態で説明した位置情報取得部２２１に加えて、センサ情報取得部２２２を有している。
The
センサ情報取得部２２２は、センサ部２６からセンサ情報を取得する。センサ部２６は、ユーザの移動を検出するセンサである。センサ部２６は、例えば、加速度センサ、ジャイロ、高度センサおよび地磁気センサの少なくとも１つを含み、加速度、角速度、高度および移動方向の少なくとも１つを検出する。
The sensor
サーバ３の制御部３２は、第１の実施形態で説明した駅情報取得部３２１、列車情報取得部３２２および号車推定部３２３に加えて、位置情報生成部３２４を有している。
The
位置情報生成部３２４は、測位部２３から得られた絶対位置情報と、センサ部２６から得られたセンサ情報とを組み合わせて、駅構内にいるユーザの絶対位置を示す合成位置情報を生成する。合成位置情報の生成方法について詳しく説明する。
The position
まず、位置情報生成部３２４は、移動軌跡情報等の絶対位置情報、および駅情報に基づいて、ユーザが到達した駅構内位置を特定する。駅構内位置は、駅構内の任意の位置であってよいが、例えば駅構内施設の位置である。駅構内施設として、改札口、駅の出入り口、階段、エスカレータ、エレベータ等が挙げられる。
First, the position
図７の例の場合、位置情報生成部３２４は、絶対位置情報および駅情報に基づいて、ユーザが到達した駅構内施設が改札口１０８（位置Ｑ）であることを特定する。
In the case of the example in FIG. 7, the position
なお、端末装置２が改札口に設けられた通信装置と無線通信を行って改札口の位置情報を取得可能な場合は、端末装置２は取得した改札口に関する情報（改札口に割り振られた識別番号等）をサーバ３に送信してもよい。そして、サーバ３の位置情報生成部３２４は、端末装置２から受信した情報と駅情報とにより、ユーザが到達した改札口を特定してもよい。
When the
ユーザが到達した駅構内位置を特定した後、位置情報生成部３２４は、センサ情報および駅情報に基づいて、特定された駅構内位置に対するユーザの相対位置ベクトルを求める。
After identifying the station premises position reached by the user, the position
より詳しくは、位置情報生成部３２４は、まず、センサ情報および駅情報に基づいて、ユーザの駅構内における移動手段と、駅構内位置からの移動距離および移動方向とを把握する。ここで、移動手段とは、エスカレータ、階段、エレベータ、徒歩（エスカレータ、階段およびエレベータ以外の移動）等のことである。例えば、センサ部２６が３軸加速度センサの場合、検出された鉛直方向上向きの加速度成分に基づいて、ユーザが階段を上っていることを把握する。
More specifically, the position
次に、位置情報生成部３２４は、把握した移動手段、移動距離および移動方向に基づいて、特定された駅構内位置に対するユーザの相対位置ベクトルを求める。
Next, the position
図７の場合、位置情報生成部３２４は、把握した移動手段、移動距離および移動方向に基づいて、改札口１０８の位置Ｑに対するユーザの相対位置ベクトルＲを求める。この相対位置ベクトルＲを求めるため、図７からわかるように、位置情報生成部３２４は、移動距離および移動方向の他、移動手段である階段１０２も考慮する必要がある。
In the case of FIG. 7, the position
相対位置ベクトルＲを求めた後、位置情報生成部３２４は、駅構内位置Ｑおよび相対位置ベクトルＲに基づいて、ユーザの絶対位置を示す合成位置情報を生成する。図７の場合、位置情報生成部３２４は、改札口１０８の位置Ｑおよび相対位置ベクトルＲに基づいて、ユーザの絶対位置Ｐを示す合成位置情報を生成する。
After obtaining the relative position vector R, the position
なお、センサ情報がユーザの移動方向に関する情報を含まない場合、位置情報生成部３２４は、把握した移動手段および移動距離に基づいて、相対位置ベクトルに代えて、駅構内位置に対するユーザの相対位置を求めてもよい。この相対位置は、例えば、後ほど詳しく説明する図９（ａ）における、階段１０２からの位置（位置範囲１０４）等である。この場合、位置情報生成部３２４は、加速度等のセンサ情報からユーザが階段１０２を上ったことを把握し、階段１０２の位置および階段１０２からの移動距離を用いて、ユーザのホーム上の位置範囲１０４を示す合成位置情報を生成する。
When the sensor information does not include information on the user's moving direction, the position
列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、位置情報生成部３２４により生成された合成位置情報、および駅情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の列車情報を取得する。
The train
号車推定部３２３は、合成位置情報、駅情報および列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする号車を推定する。
The
次に、図８Ａおよび図８Ｂを参照して、第２の実施形態に係る情報処理システム１Ａの処理動作の一例について説明する。 Next, an example of the processing operation of the information processing system 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.
まず、端末装置２における制御部２２の位置情報取得部２２１は、測位部２３から絶対位置情報を取得し、通信部２１を介して当該絶対位置情報をサーバ３に送信する（ステップＳ３１）。
First, the position
次に、センサ部２６からセンサ情報を取得し、通信部２１を介して当該センサ情報をサーバ３に送信する（ステップＳ３２）。
Next, sensor information is acquired from the
端末装置２は、上記のようにして、絶対位置情報およびセンサ情報を所定の時間間隔でサーバ３に送信する。そして、サーバ３の制御部３２は、通信部３１を介して絶対位置情報およびセンサ情報を受信する（ステップＳ４１）。
The
次に、制御部３２の駅情報取得部３２１は、駅情報データベース３３１を参照し、端末装置２から受信した絶対位置情報に基づいて、ユーザがいる駅の駅情報を取得する（ステップＳ４２）。
Next, the station
次に、制御部３２の位置情報生成部３２４は、駅構内位置および相対位置ベクトルに基づいて、ユーザの絶対位置を示す合成位置情報を生成する（ステップＳ４３）。合成位置情報の具体的な生成手順については、位置情報生成部３２４の説明で述べたので、ここでは詳しい説明は省略する。
Next, the position
次に、制御部３２の列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、合成位置情報および駅情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の列車情報を取得する（ステップＳ４４）。
Next, the train
より詳しくは、列車情報取得部３２２は、まず、合成位置情報および駅情報に基づいて、ユーザがいるホームのホーム番号を特定する。なお、列車情報取得部３２２は、好ましくは、ユーザが駅のホーム上に停止したと判断してから、ユーザがいるホームのホーム番号を特定する。
More specifically, the train
そして、列車情報取得部３２２は、駅情報、ホーム番号および現在時刻に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の列車情報を取得する。例えば、列車情報取得部３２２は、ユーザが待っているホームに次に到着する列車の列車情報を取得する。
And the train
次に、制御部３２の号車推定部３２３は、合成位置情報、駅情報および列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする号車を推定する（ステップＳ４５）。
Next, the
より詳しくは、号車推定部３２３は、合成位置情報および駅情報に基づいて、ユーザのホーム上の位置を把握し、そして、ホーム上の位置および列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする号車を推定する。具体的には、号車推定部３２３は、ホーム上の位置に最も近く停車する号車を、ユーザが乗車しようとする号車として推定してもよい。
More specifically, the
なお、第１の実施形態で説明した位置範囲１０４のように、合成位置情報がセンサ部２６の検出精度に応じて決まる所定の位置範囲を示す場合がある。このような場合、号車推定部３２３は、当該位置範囲内に少なくとも一部が停車する号車を全て、ユーザが乗車しようとする列車の号車として推定するようにしてもよい。
Note that, as in the
号車の推定が完了すると、サーバ３の制御部３２は、通信部３１を介して、推定された号車の号車番号を端末装置２に送信する（ステップＳ４６）。制御部３２は、列車情報取得部３２２が取得した列車情報を、号車番号とともに端末装置２に送信してもよい。
When the estimation of the car number is completed, the
その後、端末装置２の制御部２２は、通信部２１を介して号車番号を受信する（ステップＳ３３）。端末装置２の出力部２５は、受信した号車番号を出力する。
Thereafter, the
上記のように、第２の実施形態によれば、測位部２３による測位が駅構内を移動中に使用できなくなった場合であっても、ユーザが乗車しようとする号車を推定することができる。
As described above, according to the second embodiment, even when positioning by the
なお、センサ部２６から取得されるセンサ情報に、移動方向に関する情報が含まれず、そのため、合成位置情報が複数の位置を示す場合がある。図９（ａ）は、ユーザがホームに出るための２つの階段１０２の各々からほぼ等距離にある改札口１０８を通過した場合を示している。合成位置情報は図９（ａ）に示すように２つの位置範囲１０４を示しており、そのため、１号車〜４号車、および９号車〜１２号車が推定される。この場合、これ以上号車の推定精度を上げることは困難である。
Note that the sensor information acquired from the
このような場合、停車駅で推定された号車に基づいて、乗車前に推定された号車を更新することで、推定精度を上げることが考えられる。停車駅での号車推定方法は、第１の実施形態で説明した通りである。即ち、駅情報取得部３２１は、測位部２３から取得した絶対位置情報が示す位置の経時的な変化から、ユーザが乗車した列車が停止したと判断した場合、駅情報データベース３３１を参照し、絶対位置情報に基づいて停車駅の駅情報を取得する。そして、号車推定部３２３は、絶対位置情報、列車情報および停車駅の駅情報に基づいて、ユーザが乗車した列車の号車を推定する。
In such a case, it is conceivable to increase the estimation accuracy by updating the car estimated before boarding based on the car estimated at the stop station. The car estimation method at the stop station is as described in the first embodiment. That is, the station
図９（ｂ）は、停車駅において号車推定を行う場合を示している。図９（ｂ）に示すように、停車駅での号車推定の結果、１号車および２号車が推定されるため、乗車駅で推定された３号車、４号車および９号車〜１２号車については、この時点で推定結果から削除する。 FIG. 9B shows a case where the car estimation is performed at the stop station. As shown in FIG. 9B, as a result of the estimation of the car number at the stop station, the first car and the second car are estimated. Therefore, for the third car, the fourth car, and the ninth car to the 12th car estimated at the boarding station, At this point, it is deleted from the estimation result.
以上説明したように、第２の実施形態によれば、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した号車を推定することができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to estimate the car that the user intends to board or the car that the user has boarded.
さらに、第２の実施形態によれば、絶対位置情報とセンサ情報を組み合わせて絶対位置を求めることで、駅構内でＧＰＳやＷｉＦｉ等による測位が困難な場合であっても、ユーザが乗車しようとする号車を推定することができる。 Furthermore, according to the second embodiment, the absolute position is obtained by combining the absolute position information and the sensor information, so that even if positioning by GPS or WiFi is difficult in the station premises, the user tries to get on Car number to do can be estimated.
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、第１および第２の実施形態と異なり、絶対位置情報やセンサ情報ではなく、経路探索条件および探索結果を利用して乗車列車の号車推定を行う。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Unlike the first and second embodiments, the third embodiment estimates a car number of a boarding train using route search conditions and search results instead of absolute position information and sensor information.
以下、第１および第２の実施形態との相違点を中心に第３の実施形態について説明する。
図１０は、本発明の第３の実施形態に係る情報処理システム１Ｂの概略的な構成を示している。情報処理システム１Ｂは、ネットワーク４を介して互いに通信可能に接続された端末装置２およびサーバ３を備えている。
Hereinafter, the third embodiment will be described focusing on differences from the first and second embodiments.
FIG. 10 shows a schematic configuration of an
端末装置２の制御部２２は、探索条件入力部２２３を有している。この探索条件入力部２２３は、操作入力部２４を介して、経路探索条件を入力する。経路探索条件は、出発地から目的地までの経路を探索するための条件であり、例えば、出発地、目的地および出発日時（若しくは到着日時）等を含む。
The
また、経路探索条件は、使用を希望するホーム接続施設に関する条件を含む。ここで、ホーム接続施設とは、ホームに出るために通る施設のことであり、ホームに接続したエレベータまたはエスカレータ等である。 The route search condition includes a condition related to a home connection facility that is desired to be used. Here, the home connection facility is a facility that passes to get to the home, such as an elevator or an escalator connected to the home.
サーバ３の制御部３２は、図１０に示すように、駅情報取得部３２１、列車情報取得部３２２および号車推定部３２３に加えて、経路探索部３２５および位置特定部３２６を有している。
As shown in FIG. 10, the
サーバ３の記憶部３３は、駅情報データベース３３１および列車情報データベース３３２の他、経路探索を行うために必要な経路ネットワークデータベース３３３を有している。経路ネットワークデータベース３３３は、電車やバス等の交通機関に関する情報（時刻表、発着場所、行き先等）を含む。なお、駅情報データベース３３１は、本実施形態においては、駅の位置に関する情報を含む必要はない。
The
駅情報取得部３２１は、駅情報データベース３３１を参照し、経路探索条件または経路探索の探索結果に基づいて、乗車駅または降車駅の駅情報を取得する。
The station
列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、経路探索の探索結果に基づいて、ユーザの乗車列車の列車情報を取得する。
The train
経路探索部３２５は、経路ネットワークデータベース３３３を参照し、探索条件入力部２２３が入力した経路探索条件に基づいて経路探索を行う。
The
例えば、ベビーカーや車いす等を利用するユーザがエレベータ優先の条件を設定した場合、経路探索部３２５は、乗車駅または降車駅でエレベータの近くに停車する号車に乗車するための駅構内移動経路についても探索する。
For example, when a user who uses a stroller or a wheelchair sets an elevator priority condition, the
位置特定部３２６は、使用を希望するホーム接続施設、乗車駅または降車駅の駅情報、並びに列車情報に基づいて、ホーム接続施設の位置を特定する。例えば、ユーザが乗車駅でのエレベータの使用を希望している場合、位置特定部３２６は、列車情報から乗車駅のホーム番号を把握し、当該ホーム番号と、乗車駅の駅情報とから、乗車駅の使用可能なエレベータの位置を特定する。
The
号車推定部３２３は、位置特定部３２６により推定されたホーム接続施設の位置、駅情報、および列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の号車またはユーザが乗車した列車の号車を推定する。
The
例えば、号車推定部３２３は、推定されたホーム接続施設の位置に最も近く停車する号車を、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した列車の号車として推定する。
For example, the
次に、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して、第３の実施形態に係る情報処理システム１Ｂの処理動作の一例について説明する。
Next, an example of the processing operation of the
まず、端末装置２における制御部２２の探索条件入力部２２３は、使用を希望するホーム接続施設に関する条件を含む経路探索条件を入力し、通信部２１を介して当該経路探索条件をサーバ３に送信する（ステップＳ５１）。経路探索条件は、例えば、乗車駅をＡ駅、降車駅をＢ駅とし、Ａ駅でエレベータの使用を希望する等である。
First, the search
その後、サーバ３の制御部３２は、通信部３１を介して当該経路探索条件を受信する（ステップＳ６１）。
Thereafter, the
次に、制御部３２の経路探索部３２５は、端末装置２から受信した経路探索条件に基づいて経路探索を行う（ステップＳ６２）。
Next, the
次に、制御部３２の駅情報取得部３２１は、駅情報データベース３３１を参照し、経路探索条件または経路探索の探索結果に基づいて、乗車駅または降車駅の駅情報を取得する（ステップＳ６３）。例えば、前述の経路探索条件の場合、駅情報取得部３２１はＡ駅の駅情報を取得する。
Next, the station
次に、制御部３２の列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、ステップＳ６２で得られた探索結果に基づいて、ユーザの乗車列車の列車情報を取得する（ステップＳ６４）。
Next, the train
次に、制御部３２の位置特定部３２６は、使用を希望するホーム接続施設、ステップＳ６３で取得された乗車駅または降車駅の駅情報、並びにステップＳ６４で取得された列車情報に基づいて、ホーム接続施設の位置を特定する（ステップＳ６５）。
Next, the
次に、号車推定部３２３は、ステップＳ６５で推定されたホーム接続施設の位置、ステップＳ６３で取得された駅情報、およびステップＳ６４で取得された列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した列車の号車を推定する（ステップＳ６６）。
Next, the
号車の推定が完了すると、サーバ３の制御部３２は、通信部３１を介して、推定された号車の号車番号を端末装置２に送信する（ステップＳ６７）。制御部３２は、列車情報取得部３２２が取得した列車情報を、号車番号とともに端末装置２に送信してもよい。
When the estimation of the car number is completed, the
その後、端末装置２の制御部２２は、通信部２１を介して号車番号を受信する（ステップＳ５２）。端末装置２の出力部２５は、受信した号車番号を出力する。
Thereafter, the
上記のように、第３の実施形態によれば、ユーザが使用を希望するホーム接続施設の条件を利用して、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した号車を推定することができる。 As described above, according to the third embodiment, it is possible to estimate the car that the user intends to board or the car that the user has boarded using the conditions of the home connection facility that the user desires to use.
また、第３の実施形態によれば、端末装置２が測位部２３（ＧＰＳ信号受信手段等）を内蔵しない場合であっても、号車推定を行うことができる。
Further, according to the third embodiment, even when the
なお、第３の実施形態の上記説明では、駅情報取得部３２１は、探索条件入力部２２３が入力した経路探索条件、または当該経路探索条件に基づく探索結果に基づいて、乗車駅または降車駅の駅情報を取得したが、本発明はこれに限るものではない。即ち、経路探索条件および探索結果は、サーバ３と通信可能に接続された別のサーバなどから取得されてもよい。
In the above description of the third embodiment, the station
この場合、サーバ３の制御部３２は、上記別のサーバから移動経路情報を取得する移動経路情報取得部を有する。ここで、移動経路情報は、経路探索条件、および当該経路探索条件に基づく探索結果を含む情報である。移動経路情報は、経路探索条件の一つとして、ユーザが使用を希望するホーム接続施設に関する条件を含む。
In this case, the
駅情報取得部３２１は、移動経路情報取得部が取得した移動経路情報（経路探索条件または探索結果）に基づいて、乗車駅または降車駅の駅情報を取得する。列車情報取得部３２２は、この移動経路情報（探索結果）に基づいて、ユーザの乗車列車の列車情報を取得する。
The station
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、第３の実施形態と異なり、ユーザが乗車を希望する車両の車両種別を利用して乗車列車の号車推定を行う。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Unlike the third embodiment, the fourth embodiment estimates the number of the boarding train using the vehicle type of the vehicle that the user wishes to board.
以下、第３の実施形態との相違点を中心に第４の実施形態について説明する。
図１２は、本発明の第４の実施形態に係る情報処理システム１Ｃの概略的な構成を示している。情報処理システム１Ｃは、ネットワーク４を介して互いに通信可能に接続された端末装置２およびサーバ３を備えている。
Hereinafter, the fourth embodiment will be described focusing on differences from the third embodiment.
FIG. 12 shows a schematic configuration of an information processing system 1C according to the fourth embodiment of the present invention. The
端末装置２の制御部２２は、探索条件入力部２２３を有している。この探索条件入力部２２３は、操作入力部２４を介して、経路探索条件を入力する。経路探索条件は、乗車を希望する車両の車両種別を含む。車両種別は、例えば、女性専用車両、グリーン車、喫煙車両、弱冷房車、優先席がある車両、車いす対応車両などである。
The
サーバ３の制御部３２は、図１２に示すように、列車情報取得部３２２、号車推定部３２３および経路探索部３２５を有している。
As shown in FIG. 12, the
サーバ３の記憶部３３は、列車情報データベース３３２および経路ネットワークデータベース３３３を有している。
The
列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、経路探索の探索結果に基づいて、ユーザの乗車列車の列車情報を取得する。例えば、探索結果による乗車列車が路線Ｙの９時１５分Ｈ駅発車の列車である場合、列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照して、当該列車の構成（各号車の車両種別など）に関する情報を取得する。
The train
号車推定部３２３は、経路探索条件の一つとして入力された車両種別、および列車情報取得部３２２により取得された列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の号車またはユーザが乗車した列車の号車を推定する。例えば、経路探索条件に含まれる車両種別がグリーン車である場合、号車推定部３２３は、列車情報により特定される列車の何号車がグリーン車であるかを確認し、グリーン車の号車番号を推定結果として出力する。
The
次に、図１３を参照して、第４の実施形態に係る情報処理システム１Ｃの処理動作の一例について説明する。 Next, an example of the processing operation of the information processing system 1C according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
まず、端末装置２における制御部２２の探索条件入力部２２３は、乗車を希望する車両の車両種別を含む経路探索条件を入力し、通信部２１を介して当該経路探索条件をサーバ３に送信する（ステップＳ７１）。経路探索条件は、例えば、乗車駅をＡ駅、降車駅をＢ駅とし、グリーン車への乗車を希望する等である。
First, the search
その後、サーバ３の制御部３２は、通信部３１を介して当該経路探索条件を受信する（ステップＳ８１）。
Thereafter, the
次に、制御部３２の経路探索部３２５は、端末装置２から受信した経路探索条件に基づいて経路探索を行う（ステップＳ８２）。
Next, the
次に、制御部３２の列車情報取得部３２２は、列車情報データベース３３２を参照し、経路探索の探索結果に基づいて、ユーザの乗車列車の列車情報を取得する（ステップＳ８３）。
Next, the train
次に、制御部３２の号車推定部３２３は、経路探索条件が含む車両種別、およびステップＳ８３で取得された列車情報に基づいて、ユーザが乗車しようとする列車の号車またはユーザが乗車した列車の号車を推定する（ステップＳ８４）。
Next, the
号車の推定が完了すると、サーバ３の制御部３２は、通信部３１を介して、推定された号車の号車番号を端末装置２に送信する（ステップＳ８５）。制御部３２は、列車情報取得部３２２が取得した列車情報を、号車番号とともに端末装置２に送信してもよい。
When the estimation of the car number is completed, the
その後、端末装置２の制御部２２は、通信部２１を介して号車番号を受信する（ステップＳ７２）。端末装置２の出力部２５は、受信した号車番号を出力する。
Thereafter, the
上記のように、第４の実施形態によれば、ユーザが乗車を希望する車両種別を利用して、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した号車を推定することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, it is possible to estimate a car that the user wants to board or a car that the user has boarded using the vehicle type that the user wants to board.
また、第４の実施形態によれば、端末装置２が測位部２３（ＧＰＳ信号受信手段等）を内蔵しない場合であっても、号車推定を行うことができる。
Further, according to the fourth embodiment, the car estimation can be performed even when the
なお、第４の実施形態の上記説明では、列車情報取得部３２２は、経路探索条件に基づく探索結果に基づいて、ユーザの乗車列車の列車情報を取得したが、本発明はこれに限るものではない。即ち、探索結果は、サーバ３と通信可能に接続された別のサーバなどから取得されてもよい。
In the above description of the fourth embodiment, the train
この場合、サーバ３の制御部３２は、上記別のサーバから移動経路情報を取得する移動経路情報取得部を有する。ここで、移動経路情報は、第３の実施形態で説明したように、経路探索条件、および当該経路探索条件に基づく探索結果を含む情報である。移動経路情報は、経路探索条件の一つとして、ユーザが乗車を希望する車両の車両種別に関する条件を含む。
In this case, the
列車情報取得部３２２は、移動経路情報取得部が取得した移動経路情報（探索結果）に基づいて、ユーザの乗車列車の列車情報を取得する。
The train
以上、本発明に係る４つの実施形態について説明した。これらの実施形態から理解されるように、本発明によれば、ユーザが乗車しようとする号車またはユーザが乗車した号車を推定することができる。また、列車の各号車に端末装置と通信するための無線装置を設置する必要がないため、低コストで号車推定を行うことができる。 Heretofore, the four embodiments according to the present invention have been described. As understood from these embodiments, according to the present invention, it is possible to estimate the car that the user intends to board or the car that the user has boarded. Moreover, since it is not necessary to install a wireless device for communicating with the terminal device in each car of the train, the car estimation can be performed at low cost.
なお、推定された号車番号は、様々な用途に利用することが可能である。 Note that the estimated car number can be used for various purposes.
例えば、推定された号車番号を用いて、乗換駅における移動経路や移動時間を高精度に探索ないし見積もることができる。また、号車の推定結果を収集することで、各号車の混雑具合を把握することもできる。 For example, it is possible to search or estimate the travel route and travel time at the transfer station with high accuracy using the estimated car number. In addition, by collecting the estimation results of the car, it is possible to grasp the degree of congestion of each car.
また、推定された号車の番号を降車駅の駅員に通知することで、車いすを利用しているユーザの降車時の介助をスムーズに行うことができる。あるいは、降車ホームでユーザと待ち合わせしている人に推定された号車の番号を通知することで、待ち合わせを容易にすることもできる。 In addition, by notifying the estimated number of the car to the station staff at the getting-off station, it is possible to smoothly perform assistance when the user using the wheelchair gets off. Alternatively, the waiting can be facilitated by notifying the number of the estimated car to the person waiting for the user at the getting-off platform.
なお、各実施形態で説明した情報処理システムの構成は一例であり、サーバ３内の構成要件の少なくとも一部が端末装置２内にあってもよい。例えば、サーバ３内の記憶部３３および制御部３２を端末装置２内に設けて、通信をすることなく端末装置２のみで号車推定可能な情報処理装置を構成してもよい。
The configuration of the information processing system described in each embodiment is an example, and at least a part of the configuration requirements in the
また、上述した実施形態で説明した情報処理システムの少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。 In addition, at least a part of the information processing system described in the above-described embodiment may be configured by hardware or software. When configured by software, a program for realizing at least a part of the functions of the information processing system may be stored in a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, and read and executed by a computer. The recording medium is not limited to a removable medium such as a magnetic disk or an optical disk, but may be a fixed recording medium such as a hard disk device or a memory.
また、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 Further, a program that realizes at least a part of the functions of the information processing system may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Further, the program may be distributed in a state where the program is encrypted, modulated or compressed, and stored in a recording medium via a wired line such as the Internet or a wireless line.
上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Based on the above description, those skilled in the art may be able to conceive additional effects and various modifications of the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above. . Various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 情報処理システム
２ 端末装置
２１ 通信部
２２ 制御部
２２１ 位置情報取得部
２２２ センサ情報取得部
２２３ 探索条件入力部
２３ 測位部
２４ 操作入力部
２５ 出力部
２６ センサ部
３ サーバ
３１ 通信部
３２ 制御部
３２１ 駅情報取得部
３２２ 列車情報取得部
３２３ 号車推定部
３２４ 位置情報生成部
３２５ 経路探索部
３２６ 位置特定部
３３ 記憶部
３３１ 駅情報データベース
３３２ 列車情報データベース
３３３ 経路ネットワークデータベース
４ ネットワーク
１０１ （乗車駅の）ホーム
１０２ 階段
１０４ 位置範囲
１０５，１０６，１０７ アクセスポイント
１０８ 改札口
１１０ （途中停車駅の）ホーム
Ｐ （ユーザの）位置
Ｑ （改札口の）位置
Ｒ 相対位置ベクトル
1, 1A, 1B, 1C
Claims (26)
駅の位置および構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて前記ユーザがいる駅の駅情報を取得する駅情報取得手段と、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記絶対位置情報、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車または前記ユーザが乗車した号車を推定する号車推定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 Position information acquisition means for acquiring absolute position information indicating the absolute position of the user from the positioning means;
Station information acquisition means for referring to a station information database storing station information including the position and configuration of the station, and acquiring station information of the station where the user is based on the absolute position information;
Train information that refers to a train information database that stores train information including train and car configurations and train timetables, and acquires train information of the user's boarding train based on the absolute position information and the station information Acquisition means;
Based on the absolute position information, the station information, and the train information, a car estimation unit that estimates a car that the user intends to board or a car that the user has boarded,
An information processing system comprising:
前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザがいるホームのホーム番号を特定し、
前記列車情報データベースを参照し、前記駅情報、前記ホーム番号および現在時刻に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の列車情報を取得し、
前記号車推定手段は、
前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザのホーム上の位置を把握し、
前記ホーム上の位置および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車を推定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。 The train information acquisition means
Based on the absolute position information and the station information, identify the home number of the home where the user is,
With reference to the train information database, based on the station information, the home number and the current time, obtain train information of the train that the user intends to board,
The car estimation means is
Based on the absolute position information and the station information, grasp the position on the user's home,
Based on the position on the platform and the train information, the user estimates a car to be boarded,
The information processing system according to claim 1.
前記号車推定手段は、
前記位置範囲内に少なくとも一部が停車する号車を全て、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車として推定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。 The absolute position information indicates a predetermined position range determined according to the positioning accuracy of the positioning means,
The car estimation means is
3. The information processing system according to claim 2, wherein all the cars that stop at least partially within the position range are estimated as the cars of the train that the user intends to board.
前記絶対位置情報が示す位置の経時的な変化から前記ユーザが乗車した列車が停止中であると判断した場合、前記駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて停車駅の駅情報を取得し、
前記号車推定手段は、
前記絶対位置情報、前記列車情報および前記停車駅の駅情報に基づいて、前記ユーザが乗車した列車の号車を推定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。 The station information acquisition means
When it is determined that the train on which the user has boarded is stopped from the change in the position indicated by the absolute position information, the station information database is referred to, and the station information of the stop station is determined based on the absolute position information. Acquired,
The car estimation means is
Based on the absolute position information, the train information, and the station information of the stop station, estimate the car number of the train on which the user got on,
The information processing system according to claim 1.
前記ユーザの移動を検出するセンサ手段からセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
駅の位置および構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて、前記ユーザがいる駅の駅情報を取得する駅情報取得手段と、
前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて前記ユーザが到達した駅構内位置を特定し、前記センサ情報および前記駅情報に基づいて前記駅構内位置に対する前記ユーザの相対位置を求め、前記駅構内位置および前記相対位置に基づいてユーザの絶対位置を示す合成位置情報を生成する位置情報生成手段と、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記合成位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記合成位置情報、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車または前記ユーザが乗車した号車を推定する号車推定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 Position information acquisition means for acquiring absolute position information indicating the absolute position of the user from the positioning means;
Sensor information acquisition means for acquiring sensor information from sensor means for detecting movement of the user;
Station information acquisition means for acquiring station information of the station where the user is based on the absolute position information with reference to a station information database storing station information including the position and configuration of the station,
A station premises position reached by the user based on the absolute position information and the station information is specified, a relative position of the user with respect to the station premises position is determined based on the sensor information and the station information, and the station premises position And position information generating means for generating combined position information indicating the absolute position of the user based on the relative position;
Train information that refers to a train information database that stores train information including train and car configurations, and train timetables, and acquires train information of the user's boarding train based on the combined position information and the station information Acquisition means;
Based on the combined position information, the station information, and the train information, a car estimation unit that estimates a car that the user intends to board or a car that the user has boarded,
An information processing system comprising:
前記センサ情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの駅構内における移動手段と、前記駅構内位置からの移動距離とを把握し、
前記移動手段および前記移動距離に基づいて前記相対位置を求める、
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理システム。 The position information generating means includes
Based on the sensor information and the station information, grasp the moving means in the user's station premises, and the movement distance from the station premises position,
Obtaining the relative position based on the moving means and the moving distance;
The information processing system according to claim 8.
前記合成位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザがいるホームのホーム番号を特定し、
前記列車情報データベースを参照し、前記駅情報、前記ホーム番号および現在時刻に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の列車情報を取得し、
前記号車推定手段は、
前記合成位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザのホーム上の位置を把握し、
前記ホーム上の位置および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車を推定する、
ことを特徴とする請求項８または９に記載の情報処理システム。 The train information acquisition means
Based on the combined position information and the station information, the home number of the home where the user is located,
With reference to the train information database, based on the station information, the home number and the current time, obtain train information of the train that the user intends to board,
The car estimation means is
Based on the combined position information and the station information, grasp the position on the user's home,
Based on the position on the platform and the train information, the user estimates a car to be boarded,
The information processing system according to claim 8 or 9, wherein
前記号車推定手段は、
前記位置範囲内に少なくとも一部が停車する号車を全て、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車として推定することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理システム。 The combined position information indicates a predetermined position range determined according to the detection accuracy of the sensor means,
The car estimation means is
11. The information processing system according to claim 10, wherein all the cars that stop at least partially in the position range are estimated as the cars of the train that the user intends to board.
前記絶対位置情報が示す位置の経時的な変化から前記ユーザが乗車した列車が停止したと判断した場合、前記駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて停車駅の駅情報を取得し、
前記号車推定手段は、
前記絶対位置情報、前記列車情報および前記停車駅の駅情報に基づいて、前記ユーザが乗車した列車の号車を推定し、前記推定された号車を用いて乗車前に推定された号車を更新する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理システム。 The station information acquisition means
If it is determined that the train on which the user has boarded has stopped from the change in the position indicated by the absolute position information, the station information database is referred to, and station information of the stop station is acquired based on the absolute position information. ,
The car estimation means is
Based on the absolute position information, the train information and the station information of the stop station, estimate the car number of the train on which the user has boarded, and update the car number estimated before boarding using the estimated car number,
The information processing system according to claim 10.
駅の構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、乗車駅または降車駅の駅情報を取得する駅情報取得手段と、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記ホーム接続施設、前記乗車駅または降車駅の駅情報、並びに前記列車情報に基づいて、乗車駅または降車駅における前記ホーム接続施設の位置を特定する位置特定手段と、
前記ホーム接続施設の位置、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車または前記ユーザが乗車した列車の号車を推定する号車推定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 A travel route information obtaining means for obtaining travel route information including conditions relating to a home connection facility desired to be used;
Station information acquisition means for acquiring station information of the boarding station or the getting-off station based on the travel route information with reference to the station information database storing the station information including the configuration of the station,
Train information acquisition means for acquiring train information of the user's boarding train based on the travel route information with reference to a train information database storing train information including the train and train configuration, and a train timetable,
Based on the home connection facility, the station information of the boarding station or the getting-off station, and the train information, position specifying means for specifying the position of the home connection facility at the boarding station or the getting-off station;
Based on the position of the home connection facility, the station information, and the train information, a car estimation unit that estimates the car of the train that the user intends to board or the car of the train on which the user has boarded,
An information processing system comprising:
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記車両種別および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車または前記ユーザが乗車した列車の号車を推定する号車推定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 Travel route information acquisition means for acquiring travel route information including conditions relating to the vehicle type of the vehicle desired to ride;
Train information acquisition means for acquiring train information of the user's boarding train based on the travel route information with reference to a train information database storing train information including the train and train configuration, and a train timetable,
Based on the vehicle type and the train information, a car estimation means for estimating the car of the train that the user intends to board or the car of the train on which the user has boarded,
An information processing system comprising:
駅の位置および構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて前記ユーザがいる駅の駅情報を取得するステップと、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得するステップと、
前記絶対位置情報、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車または前記ユーザが乗車した号車を推定するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 Obtaining absolute position information indicating the absolute position of the user from the positioning means;
Referring to a station information database storing station information including the position and configuration of the station, and acquiring station information of the station where the user is based on the absolute position information;
Referring to a train information database storing train information including train and car configurations and train timetables, and obtaining train information of the user's boarding train based on the absolute position information and the station information; and ,
Based on the absolute position information, the station information, and the train information, estimating a car that the user intends to board or a car that the user has boarded, and
An information processing method comprising:
前記ユーザの移動を検出するセンサ手段からセンサ情報を取得するステップと、
駅の位置および構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて、前記ユーザがいる駅の駅情報を取得するステップと、
前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて前記ユーザが到達した駅構内位置を特定し、前記センサ情報および前記駅情報に基づいて前記駅構内位置に対する前記ユーザの相対位置を求め、前記駅構内位置および前記相対位置に基づいてユーザの絶対位置を示す合成位置情報を生成するステップと、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記合成位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得するステップと、
前記合成位置情報、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車または前記ユーザが乗車した号車を推定するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 Obtaining absolute position information indicating the absolute position of the user from the positioning means;
Obtaining sensor information from sensor means for detecting movement of the user;
Referring to a station information database storing station information including the position and configuration of the station, and based on the absolute position information, obtaining station information of the station where the user is located;
A station premises position reached by the user based on the absolute position information and the station information is specified, a relative position of the user with respect to the station premises position is determined based on the sensor information and the station information, and the station premises position Generating combined position information indicating the absolute position of the user based on the relative position;
Referring to a train information database storing train information including train and car configuration, and train timetable, and obtaining train information of the user's boarding train based on the combined position information and the station information; and ,
Based on the combined position information, the station information, and the train information, estimating a car that the user intends to board or a car that the user has boarded,
An information processing method comprising:
駅の構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、乗車駅または降車駅の駅情報を取得するステップと、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得するステップと、
前記ホーム接続施設、前記乗車駅または降車駅の駅情報、並びに前記列車情報に基づいて、乗車駅または降車駅における前記ホーム接続施設の位置を特定するステップと、
前記ホーム接続施設の位置、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車または前記ユーザが乗車した列車の号車を推定するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 Obtaining travel route information including conditions relating to a home connection facility desired to be used;
Referring to the station information database storing the station information including the configuration of the station, and acquiring the station information of the boarding station or the getting-off station based on the travel route information;
Referring to a train information database storing train information including a train and a train configuration, and a train timetable, and acquiring train information of the user's boarding train based on the travel route information;
Identifying the position of the home connection facility at the boarding station or the getting-off station based on the home connection facility, the station information of the boarding station or the getting-off station, and the train information;
Based on the position of the home connection facility, the station information, and the train information, estimating a car number of the train that the user intends to board or a train car that the user has boarded,
An information processing method comprising:
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得するステップと、
前記車両種別および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車または前記ユーザが乗車した列車の号車を推定するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 Obtaining travel route information including conditions relating to the vehicle type of the vehicle desired to ride;
Referring to a train information database storing train information including a train and a train configuration, and a train timetable, and acquiring train information of the user's boarding train based on the travel route information;
Based on the vehicle type and the train information, estimating the number of the train that the user intends to get on or the number of the train on which the user got on,
An information processing method comprising:
測位手段からユーザの絶対位置を示す絶対位置情報を取得する位置情報取得手段、
駅の位置および構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて前記ユーザがいる駅の駅情報を取得する駅情報取得手段、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段、および
前記絶対位置情報、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車または前記ユーザが乗車した号車を推定する号車推定手段、
として機能させるための情報処理プログラム。 Computer
Position information acquisition means for acquiring absolute position information indicating the absolute position of the user from the positioning means;
Station information acquisition means for acquiring station information of the station where the user is based on the absolute position information with reference to a station information database storing station information including the position and configuration of the station,
Train information that refers to a train information database that stores train information including train and car configurations and train timetables, and acquires train information of the user's boarding train based on the absolute position information and the station information Acquisition means, and car estimation means for estimating a car that the user intends to board or a car that the user has boarded based on the absolute position information, the station information, and the train information;
Information processing program to function as
測位手段からユーザの絶対位置を示す絶対位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記ユーザの移動を検出するセンサ手段からセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段、
駅の位置および構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記絶対位置情報に基づいて、前記ユーザがいる駅の駅情報を取得する駅情報取得手段、
前記絶対位置情報および前記駅情報に基づいて前記ユーザが到達した駅構内位置を特定し、前記センサ情報および前記駅情報に基づいて前記駅構内位置に対する前記ユーザの相対位置を求め、前記駅構内位置および前記相対位置に基づいてユーザの絶対位置を示す合成位置情報を生成する位置情報生成手段、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記合成位置情報および前記駅情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段、および
前記合成位置情報、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする号車または前記ユーザが乗車した号車を推定する号車推定手段、
として機能させるための情報処理プログラム。 Computer
Position information acquisition means for acquiring absolute position information indicating the absolute position of the user from the positioning means;
Sensor information acquisition means for acquiring sensor information from sensor means for detecting movement of the user;
Station information acquisition means for acquiring station information of a station where the user is located based on the absolute position information with reference to a station information database storing station information including the position and configuration of the station,
A station premises position reached by the user based on the absolute position information and the station information is specified, a relative position of the user with respect to the station premises position is determined based on the sensor information and the station information, and the station premises position And position information generating means for generating combined position information indicating the absolute position of the user based on the relative position,
Train information that refers to a train information database that stores train information including train and car configurations, and train timetables, and acquires train information of the user's boarding train based on the combined position information and the station information Acquisition means, and car estimation means for estimating a car that the user intends to board or a car that the user has boarded based on the combined position information, the station information, and the train information;
Information processing program to function as
使用を希望するホーム接続施設に関する条件を含む移動経路情報を取得する手段、
駅の構成を含む駅情報を格納した駅情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、乗車駅または降車駅の駅情報を取得する駅情報取得手段、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記移動経路情報に基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段、
前記ホーム接続施設、前記乗車駅または降車駅の駅情報、並びに前記列車情報に基づいて、乗車駅または降車駅における前記ホーム接続施設の位置を特定する位置特定手段、および
前記ホーム接続施設の位置、前記駅情報および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車または前記ユーザが乗車した列車の号車を推定する号車推定手段、
として機能させるための情報処理プログラム。 Computer
Means for obtaining travel route information including conditions related to the home connection facility desired to be used;
Station information acquisition means for acquiring station information of the boarding station or the getting-off station based on the travel route information with reference to the station information database storing the station information including the configuration of the station,
Train information acquisition means for acquiring train information of the user's boarding train based on the travel route information with reference to a train information database storing train information including a train and a train schedule and train timetables,
Based on the home connection facility, the station information of the boarding station or the getting-off station, and the train information, position specifying means for specifying the position of the home connection facility at the boarding station or the getting-off station, and the position of the home connection facility, Based on the station information and the train information, a car estimation means for estimating the car of the train that the user intends to board or the car of the train on which the user has boarded,
Information processing program to function as
乗車を希望する車両の車両種別に関する条件を含む移動経路情報を取得する手段、
列車および号車の構成、並びに列車の時刻表を含む列車情報を格納した列車情報データベースを参照し、前記移動経路情報基づいて、前記ユーザの乗車列車の列車情報を取得する列車情報取得手段、および
前記車両種別および前記列車情報に基づいて、前記ユーザが乗車しようとする列車の号車または前記ユーザが乗車した列車の号車を推定する号車推定手段、
として機能させるための情報処理プログラム。 Computer
Means for acquiring travel route information including conditions relating to a vehicle type of a vehicle desired to ride;
Train information acquisition means for acquiring train information of the user's boarding train based on the travel route information with reference to a train information database storing train information including train and car configuration and train timetable, and Based on the vehicle type and the train information, a car estimation means for estimating the car of the train that the user intends to board or the car of the train on which the user has boarded,
Information processing program to function as
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