JP2023001135A - Information processing system, information processing program, information processor, and method for processing image - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the convenience of a user by providing the user with a moving route which uses a free getting-in/getting-out interval.
SOLUTION: An information processing system 1 according to an embodiment includes: a reception unit 221 for receiving at least one target position; and a getting-in/getting-out place setting unit 321 for setting a place for getting-in or getting-out in the free getting-in/getting-out interval according to a received target position and the free getting-in/getting-out interval of a connection vehicle.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法に関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing program, an information processing apparatus, and an information processing method.

従来、バス等の公共交通機関を利用する移動経路を探索し、ユーザに提示するナビゲーションシステムが知られている。特許文献1には、バスを利用して鉄道駅近くのバス停で降車し、その後鉄道を利用する経路が提示される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a navigation system that searches for a moving route using public transportation such as a bus and presents it to a user. Patent Literature 1 presents a route of using a bus, getting off at a bus stop near a railway station, and then using a railway.

ところで、近年、フリー乗降区間と呼ばれる区間が設けられたバス路線が登場している。このフリー乗降区間では、バス停以外の場所でもバスに乗降することが可能である。例えば、バス利用者は、国土交通省の許認可を受けた特定の区間に限り、走行中のバスに向かって手を挙げるなどの合図を送ることでバスに乗車することが可能である。また、バスに乗車中、バス停以外の場所であってもフリー乗降区間内であれば、車内の押しボタンを押下したり、運転手に口頭で停車場所を申し出ることで、駐停車禁止の場所や停車すると危険な場所でない限り、降車することが可能である。 By the way, in recent years, bus routes with sections called free boarding and alighting sections have appeared. In this free boarding/alighting section, it is possible to board/alight the bus at places other than the bus stop. For example, a bus user can get on a bus by sending a signal such as raising his/her hand to a running bus only in a specific section approved by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. Also, while riding the bus, if it is within the free boarding and alighting section even if it is not at the bus stop, you can press the push button inside the bus or verbally ask the driver where you want to stop. It is possible to get off unless it is in a dangerous place to stop.

特開2017-20853号公報JP 2017-20853 A

従来のナビゲーションシステムでは、フリー乗降区間が考慮されていないため、実際にはフリー乗降区間で乗降できるにもかかわらず、バス停で乗降する経路しか探索できず、徒歩移動距離が不必要に長い経路がユーザに提示されてしまうことがあるという課題があった。 Conventional navigation systems do not take free boarding and alighting zones into account, so even though boarding and alighting are actually possible in free boarding and alighting zones, only routes that get on and off at bus stops can be searched, resulting in unnecessarily long walking distances. There is a problem that the user may be presented with this.

本発明は、フリー乗降区間を利用する移動経路をユーザに提供し、ユーザの利便性を向上させることができる情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法を提供する。 The present invention provides an information processing system, an information processing program, an information processing apparatus, and an information processing method capable of providing a user with a travel route using a free boarding/alighting section and improving convenience for the user.

本発明に係る情報処理システムは、
少なくとも一つの対象位置を受け付ける受付手段と、
前記対象位置と、道路に沿って所定の経路を移動する乗合車両のフリー乗降区間とに基づいて、前記フリー乗降区間内の乗降場所を設定する乗降場所設定手段と、
前記乗降場所を出力する情報出力手段と、
を備えることを特徴とする。
An information processing system according to the present invention includes:
receiving means for receiving at least one target location;
a boarding/alighting place setting means for setting a boarding/alighting place within the free boarding/alighting section based on the target position and the free boarding/alighting section of the passenger vehicle moving along a predetermined route along the road;
information output means for outputting the boarding/alighting place;
characterized by comprising

本発明によれば、フリー乗降区間を利用する移動経路をユーザに提供し、ユーザの利便性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a user can be provided with the moving route using a free boarding/alighting section, and a user's convenience can be improved.

第1の実施形態に係る情報処理システムの概略的な構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an information processing system according to a first embodiment; FIG. バス停および道路リンクにフリー乗降属性を付与することについて説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining giving a free boarding/alighting attribute to a bus stop and a road link; 第1の実施形態に係る情報処理システムの処理動作の一例を示すシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing an example of processing operations of the information processing system according to the first embodiment; FIG. 図3Aに続く、第1の実施形態に係る情報処理システムの処理動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 3B is a sequence diagram illustrating an example of the processing operation of the information processing system according to the first embodiment, following FIG. 3A; 図3Bに続く、第1の実施形態に係る情報処理システムの処理動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 3B is a sequence diagram illustrating an example of the processing operation of the information processing system according to the first embodiment, following FIG. 3B; (a)は対象位置周辺のバス停の探索を説明するための図であり、(b)は仮停留所ノードの設定を説明するための図である。(a) is a diagram for explaining a search for a bus stop around a target position, and (b) is a diagram for explaining setting of a temporary bus stop node. 仮停留所ノードの時刻表(到着時刻、出発時刻)の決め方を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining how to determine a timetable (arrival time, departure time) of a temporary stop node; (a)は経路探索結果を示す画面であり、(b)は(a)の画面においてボタンBが選択された場合に表示される地図を示す。(a) is a screen showing route search results, and (b) shows a map displayed when button B is selected on the screen of (a). 降車案内に係る処理を説明するためのフローチャートである。7 is a flow chart for explaining a process related to getting-off guidance; 端末装置に表示される降車案内メッセージの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a get-off guidance message displayed on a terminal device; 端末装置に表示される降車案内メッセージの別の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of a get-off guidance message displayed on the terminal device; 第2の実施形態に係る情報処理システムの概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the information processing system which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る情報処理システムの処理動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of processing operations of an information processing system according to the second embodiment; 図11Aに続く、第2の実施形態に係る情報処理システムの処理動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 11B is a sequence diagram illustrating an example of the processing operation of the information processing system according to the second embodiment, following FIG. 11A; 端末装置に表示される乗車案内の画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen of the boarding guidance displayed on a terminal device. 第3の実施形態に係る情報処理システムの概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the information processing system which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付す。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the component which has an equivalent function in each figure.

以下の実施形態では、バスを例として説明するが、本発明は既存のバス以外の、道路に沿って所定の経路を移動する乗合車両についても適用可能である。乗合車両は、有人または無人の自動運転車であってもよいし、あるいは遠隔操作される車両であってもよい。 In the following embodiments, a bus will be described as an example, but the present invention can also be applied to passenger vehicles that move along a predetermined route along roads, other than existing buses. The passenger vehicle may be a manned or unmanned self-driving vehicle, or may be a remotely operated vehicle.

また、本願において、「フリー乗降区間」の用語は、乗車および降車の一方のみの場合も含む。すなわち、フリー乗車のみ可能な区間、またはフリー降車のみ可能な区間も含む。同様に、「乗降場所」の用語は、乗車および降車の一方のみの場所の場合も含む。また、「乗降場所」、「乗車場所」、「降車場所」は、地点に限らず、ある範囲にわたる区間を示してもよい。 In addition, in the present application, the term “free boarding/alighting section” includes cases where only one of boarding and alighting is permitted. In other words, it includes sections where only free boarding is possible and sections where only free getting off is possible. Similarly, the term "boarding/alighting location" includes the case where only one of boarding and alighting is available. Also, the "boarding/alighting place", "boarding place", and "alighting place" may indicate a section over a certain range without being limited to points.

(第1の実施形態)
本実施形態に係る情報処理システム1は、図1に示すように、端末装置2、サーバ3およびネットワーク4を備えている。端末装置2およびサーバ3は、インターネット等のネットワーク4を介して互いに通信可能に接続されている。なお、ネットワーク4は、有線回線および無線回線のいずれでもよく、回線の種類や形態は問わない。
(First embodiment)
An information processing system 1 according to this embodiment includes a terminal device 2, a server 3, and a network 4, as shown in FIG. The terminal device 2 and the server 3 are communicably connected to each other via a network 4 such as the Internet. The network 4 may be either a wired line or a wireless line, regardless of the type and form of the line.

以下、端末装置2、サーバ3の順にそれぞれ詳しく説明する。 Hereinafter, the terminal device 2 and the server 3 will be described in detail in this order.

<端末装置>
端末装置2は、ユーザが使用する情報処理端末であり、例えばスマートフォン、タブレット端末、携帯電話等のモバイル情報端末である。なお、対象位置を検索したり、移動経路を取得するのみであれば、端末装置2はパソコン等の固定型の端末であってもよい。
<Terminal device>
The terminal device 2 is an information processing terminal used by a user, and is, for example, a mobile information terminal such as a smart phone, a tablet terminal, or a mobile phone. Note that the terminal device 2 may be a fixed terminal such as a personal computer as long as it only searches for a target position or acquires a moving route.

端末装置2は、図1に示すように、通信部21と、制御部22と、測位部23と、操作入力部24と、出力部25と、を有する。 The terminal device 2 has a communication section 21, a control section 22, a positioning section 23, an operation input section 24, and an output section 25, as shown in FIG.

通信部21は、ネットワーク4を介して端末装置2とサーバ3との間で情報を送受信するためのインターフェースである。制御部22は、端末装置2全体を統御する。測位部23は、端末装置2の現在位置を示す現在位置情報を測位するものであり、例えばGPS(Global Positioning System)受信装置である。操作入力部24は、ユーザが端末装置2に情報を入力するためのインターフェースであり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタン、マイク等である。出力部25は、例えば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の映像表示手段であり、ユーザからの操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)など、様々な情報を表示する。なお、操作入力部24がタッチパネルの場合には、操作入力部24が出力部25を兼ねてもよい。 The communication unit 21 is an interface for transmitting and receiving information between the terminal device 2 and the server 3 via the network 4 . The control unit 22 controls the entire terminal device 2 . The positioning unit 23 measures current position information indicating the current position of the terminal device 2, and is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiving device. The operation input unit 24 is an interface for the user to input information to the terminal device 2, and includes, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, buttons, and a microphone. The output unit 25 is image display means such as a liquid crystal display or an organic EL display, and displays various information such as a GUI (Graphical User Interface) for receiving operations from the user. In addition, when the operation input unit 24 is a touch panel, the operation input unit 24 may also serve as the output unit 25 .

次に、端末装置2の制御部22について詳しく説明する。 Next, the control unit 22 of the terminal device 2 will be described in detail.

制御部22は、図1に示すように、受付部221と、情報出力部222と、端末現在位置取得部223と、を有している。制御部22の各部は端末装置2内のプロセッサが所定のプログラムを実行してソフトウェアによる処理がハードウェア資源を用いて具体的に実現されるものであってもよいし、実装されているハードウェア自身により実現されるものであってもよい。 The control unit 22 has a reception unit 221, an information output unit 222, and a terminal current position acquisition unit 223, as shown in FIG. Each part of the control part 22 may be one in which the processor in the terminal device 2 executes a predetermined program and the processing by software is specifically realized using hardware resources, or the implemented hardware It may be implemented by itself.

受付部221は、少なくとも一つの対象位置を受け付ける。本実施形態では、対象位置は、経路探索の実行に必要となる位置(出発地、目的地等)である。受付部221は、操作入力部24を介してユーザから対象位置を受け付けるが、これに限られず、端末現在位置取得部223により取得された端末装置2の現在位置を対象位置として受け付けてもよい。また、受付部221は、過去の経路探索履歴に基づいて対象位置を設定してもよいし、ユーザが事前に登録した経路(通勤・通学ルート、お気に入りルート等)の情報に基づいて対象位置を設定してもよい。その他、受付部221は、カレンダーやスケジュールアプリ等のアプリに設定された情報に基づいて対象位置を設定してもよい。 The reception unit 221 receives at least one target position. In this embodiment, the target position is a position (departure point, destination, etc.) necessary for execution of route search. The accepting unit 221 accepts the target position from the user via the operation input unit 24, but is not limited to this, and may accept the current position of the terminal device 2 acquired by the terminal current position acquiring unit 223 as the target position. The reception unit 221 may set the target position based on the past route search history, or may set the target position based on the information of the route (commuting/school route, favorite route, etc.) registered in advance by the user. May be set. Alternatively, the reception unit 221 may set the target position based on information set in an application such as a calendar or schedule application.

その他、対象位置はユーザがウェブ等で検索した場所であってもよい。より一般的に言えば、対象位置はPOI(Point Of Interest)であってもよい。POIは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗(例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、飲食店等)、会社、事務所、公共施設(例えば、官庁、学校、郵便局)、娯楽施設(例えば、映画館、劇場、遊園地等)、および、屋外施設(例えば、公園、バスターミナル、屋外駐車場等)等である。また、POIは、一時的に行われるイベント(例えば、祭り、コンサート、フリーマーケット、スポーツの試合等)のに関する情報であってもよい。 Alternatively, the target position may be a place searched by the user on the web or the like. More generally, the location of interest may be a POI (Point Of Interest). POIs are specific points and facilities that people perceive as convenient places or places of interest, such as stores (for example, convenience stores, gas stations, restaurants, etc.), companies, offices, public facilities ( government offices, schools, post offices), amusement facilities (eg, movie theaters, theaters, amusement parks, etc.), and outdoor facilities (eg, parks, bus terminals, outdoor parking lots, etc.). POIs may also be information about temporary events (eg, festivals, concerts, flea markets, sports games, etc.).

情報出力部222は、ユーザに提示すべき各種情報を出力先に応じた形態で出力する。
本実施形態では、情報出力部222は、サーバ3から受信した経路探索結果やフリー乗降区間内の乗降場所等の情報を映像信号に変換し、表示手段としての出力部25に出力する。なお、情報の出力先は、出力部25に限られず、端末装置2に無線または有線で接続された外部の装置(プリンタ、外付けディスプレイ等)であってもよい。
The information output unit 222 outputs various types of information to be presented to the user in a form according to the output destination.
In this embodiment, the information output unit 222 converts the route search results received from the server 3 and the information such as boarding/alighting locations in the free boarding/alighting section into video signals, and outputs the video signals to the output unit 25 as display means. The output destination of the information is not limited to the output unit 25, and may be an external device (printer, external display, etc.) connected to the terminal device 2 wirelessly or by wire.

端末現在位置取得部223は、端末装置2の現在位置を取得する。具体的には、端末現在位置取得部223は、測位部23から位置情報を取得する。位置情報は、例えば緯度および経度で示される。端末装置2の現在位置が取得されることで、例えばバスに乗車しているユーザの現在位置が把握される。 The terminal current position acquisition unit 223 acquires the current position of the terminal device 2 . Specifically, the terminal current location acquisition unit 223 acquires location information from the positioning unit 23 . The location information is indicated by latitude and longitude, for example. By acquiring the current position of the terminal device 2, for example, the current position of the user on the bus can be grasped.

なお、情報出力部222は、降車案内手段として機能してもよい。この場合、情報出力部222は、端末現在位置取得部223により取得されたユーザの現在位置と、後述の乗降場所設定部321により設定された乗降場所(降車場所)とに基づいて、バスの降車案内(プッシュ通知、音声など)を行う。降車案内は、例えば、降車場所から所定距離だけ離れた位置に来たときに行われる。あるいは、降車場所に到着する予定の時刻から所定時間前に行われてもよい。 Note that the information output unit 222 may function as a getting-off guide means. In this case, the information output unit 222 outputs the bus information based on the user's current position acquired by the terminal current position acquisition unit 223 and the boarding/alighting place (alighting place) set by the boarding/alighting place setting unit 321 (to be described later). Provide guidance (push notification, voice, etc.). Alighting guidance is provided, for example, when the vehicle reaches a position a predetermined distance away from the place of getting off. Alternatively, it may be performed a predetermined time before the scheduled time of arrival at the drop-off location.

また、降車案内は、降車場所の前または後のバス停(以下、「基準停留所」ともいう。)を基準に行われてもよい。この場合、情報出力部222は、ユーザの現在位置および基準停留所の位置に基づいてバスの降車案内を行う。例えば、降車場所の前のバス停を通過してから所定の距離を走行したときに降車案内を行う。あるいは、降車場所の後のバス停から所定の距離だけ離れた位置に来たときに降車案内を行う。 Further, guidance for getting off may be performed based on a bus stop in front of or behind the place to get off (hereinafter also referred to as a “reference bus stop”). In this case, the information output unit 222 guides the user to get off the bus based on the current position of the user and the position of the reference stop. For example, when the vehicle has traveled a predetermined distance after passing the bus stop in front of the place to get off, guidance for getting off is provided. Alternatively, when the bus comes to a position a predetermined distance away from the bus stop after the place of getting off, guidance for getting off is provided.

<サーバ>
次に、サーバ3について説明する。図1に示すように、サーバ3は、通信部31と、制御部32と、記憶部33とを有する。通信部31は、ネットワーク4を介して端末装置2とサーバ3との間で情報を送受信するためのインターフェースである。
<server>
Next, the server 3 will be explained. As shown in FIG. 1 , the server 3 has a communication section 31 , a control section 32 and a storage section 33 . The communication unit 31 is an interface for transmitting and receiving information between the terminal device 2 and the server 3 via the network 4 .

制御部32は、乗降場所設定部321と、経路探索部322と、データベース作成部323と、分析部324と、を有している。制御部32の各部はサーバ3内のプロセッサが所定のプログラムを実行してソフトウェアによる処理がハードウェア資源を用いて具体的に実現されるものであってもよいし、実装されているハードウェア自身により実現されるものであってもよい。制御部32の各部の詳細は後述する。 The control unit 32 has a boarding/alighting place setting unit 321 , a route search unit 322 , a database creation unit 323 and an analysis unit 324 . Each part of the control unit 32 may be implemented by a processor in the server 3 executing a predetermined program and processing by software using hardware resources. It may be realized by Details of each part of the control unit 32 will be described later.

記憶部33は、経路ネットワークデータベース331と、フリー乗降区間利用データベース332と、を有する。 The storage unit 33 has a route network database 331 and a free boarding/alighting section utilization database 332 .

なお、記憶部33は、例えばハードディスク、半導体メモリ(SSD等)などの記憶デバイスにより構成される。この記憶部33には、制御部32で実行されるプログラムや他のデータが記憶されてもよい。 Note that the storage unit 33 is configured by a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory (such as an SSD). A program executed by the control unit 32 and other data may be stored in the storage unit 33 .

また、経路ネットワークデータベース331およびフリー乗降区間利用データベース332の少なくともいずれか一つは、ネットワークを介してサーバ3と通信可能に接続された別の情報処理装置内に設けられてもよい。 At least one of the route network database 331 and the free boarding/alighting section utilization database 332 may be provided in another information processing device communicably connected to the server 3 via a network.

経路ネットワークデータベース331は、経路探索部322が経路探索を実行する際などに使用される。この経路ネットワークデータベース331は、電車やバス等の公共交通機関の経路ネットワークを示す経路ネットワーク情報を含む。なお、鉄道やバス等の公共交通機関の他、車、自転車、徒歩の経路ネットワークを示す経路ネットワーク情報を含んでもよい。 The route network database 331 is used when the route search unit 322 executes route search. This route network database 331 includes route network information indicating route networks of public transportation such as trains and buses. In addition to public transportation such as railroads and buses, route network information indicating route networks for cars, bicycles, and walking may also be included.

経路ネットワーク情報は、複数のノードと、複数のノード間を接続するリンクと、を含む。この経路ネットワーク情報には、交通ネットワーク情報が含まれる。交通ネットワーク情報は、鉄道やバス等の交通網や道路網を規定する情報であり、駅、バス停、路線、時刻表、料金などの公共交通機関に関する情報を含む。バスに関する交通ネットワーク情報は、バスネットワーク情報と呼ばれ、路線のどの部分がフリー乗降区間であるのかを示すフリー乗降区間情報を含む。 The route network information includes multiple nodes and links connecting the multiple nodes. This route network information includes traffic network information. Transportation network information is information that defines transportation networks and road networks such as railways and buses, and includes information on public transportation such as stations, bus stops, routes, timetables, and fares. The traffic network information about buses is called bus network information, and includes free boarding/alighting section information indicating which part of a route is a free boarding/alighting section.

また、経路ネットワークデータベース331は、徒歩ネットワーク情報を有している。
この徒歩ネットワーク情報を利用して、出発地からフリー乗降区間までの徒歩経路、またはフリー乗降区間から目的地までの徒歩経路が探索される。
Also, the route network database 331 has walking network information.
Using this walking network information, a walking route from the departure point to the free boarding/alighting section or a walking route from the free boarding/alighting section to the destination is searched.

経路ネットワーク情報に含まれる情報のうち、バス交通網を規定する道路リンクおよびバス停については、フリー乗降区間に基づいてフリー乗降属性が付与される。具体的には、図2に示すように、フリー乗降区間内の道路リンクL1およびL2にはフリー乗降属性が付与される。ここで、道路リンクL1はノードN1とノードN2を接続するリンクであり、道路リンクL2はノードN2とノードN3を接続するリンクである。また、フリー乗降区間内のバス停S1およびS2にもフリー乗降属性が付与される。 Of the information included in the route network information, road links and bus stops that define the bus transportation network are assigned free boarding/alighting attributes based on free boarding/alighting sections. Specifically, as shown in FIG. 2, free boarding/alighting attributes are given to road links L1 and L2 in the free boarding/alighting section. Here, the road link L1 is the link connecting the node N1 and the node N2, and the road link L2 is the link connecting the node N2 and the node N3. The free boarding/alighting attribute is also given to the bus stops S1 and S2 in the free boarding/alighting section.

フリー乗降区間利用データベース332は、後述のデータベース作成部323により作成されるデータベースであり、乗降場所設定部321により設定された乗降場所のログデータを記憶する。なお、フリー乗降区間利用データベース332では、乗降場所設定部321により設定された乗降場所と、フリー乗降区間とが関連付けて記憶されてもよい。 The free boarding/alighting section utilization database 332 is a database created by a database creating unit 323 described later, and stores log data of boarding/alighting locations set by the boarding/alighting location setting unit 321 . In the free boarding/alighting section utilization database 332, the boarding/alighting place set by the boarding/alighting place setting unit 321 and the free boarding/alighting section may be stored in association with each other.

次に、制御部32の各部の詳細について説明する。 Next, details of each unit of the control unit 32 will be described.

乗降場所設定部321は、受付部221が受け付けた対象位置と、バス等の乗合車両のフリー乗降区間とに基づいて、フリー乗降区間内の乗降場所(仮停留所ノード)を設定する。 The boarding/alighting place setting unit 321 sets a boarding/alighting place (temporary stop node) in the free boarding/alighting section based on the target position received by the receiving unit 221 and the free boarding/alighting section of a shared vehicle such as a bus.

乗降場所設定部321により設定される乗降場所は、例えば目的地に到達するために、移動時間や移動距離の観点から推奨されるフリー乗降区間内の乗降場所である。例えば、フリー乗降区間から目的地に徒歩移動する際に移動時間が最も短くなるフリー乗降区間内の降車場所が乗降場所設定部321により設定される。あるいは、出発地からフリー乗降区間に徒歩移動する際に移動時間が最も短くなるフリー乗降区間内の乗車場所が乗降場所設定部321により設定される。このように、乗降場所設定部321は、フリー乗降区間と対象位置との間の徒歩による移動コスト(例えば、距離や移動時間)が最小となる場所を乗降場所として設定する。なお、移動手段は徒歩に限られず、それ以外の移動手段(自転車、バイク等)であってもよい。 The boarding/alighting place set by the boarding/alighting place setting unit 321 is, for example, a boarding/alighting place within the free boarding/alighting section that is recommended from the viewpoint of travel time and travel distance in order to reach the destination. For example, the boarding/alighting place setting unit 321 sets the boarding/alighting place within the free boarding/alighting section where the travel time is the shortest when moving from the free boarding/alighting section to the destination on foot. Alternatively, the boarding place setting unit 321 sets the boarding place within the free boarding/alighting section where the travel time is the shortest when moving from the departure point to the free boarding/alighting section on foot. In this way, the boarding/alighting place setting unit 321 sets the place where the movement cost (for example, the distance or the travel time) on foot between the free boarding/alighting section and the target position is the minimum as the boarding/alighting place. The means of transportation is not limited to walking, and other means of transportation (bicycle, motorcycle, etc.) may be used.

経路探索部322は、経路ネットワークデータベース331を用いて移動経路を探索する。この経路探索部322は、受付部221により受け付けられた出発地および目的地と、乗降場所設定部321により設定された乗降場所とに基づいて、出発地から目的地までの移動経路を探索する。 The route search unit 322 searches for a travel route using the route network database 331 . The route search unit 322 searches for a travel route from the departure point to the destination based on the departure and destination received by the reception unit 221 and the boarding/alighting place set by the boarding/alighting place setting unit 321 .

経路探索部322は、乗降場所設定部321により設定された乗降場所の前または後の停留所(例えばバス停)の時刻表に基づいて、乗降場所(仮停留所ノード)で乗車または降車する時刻を決定する。例えば、仮停留所ノードから乗車する場合、バスの進行方向に対して一つ手前のバス停への到着時刻を、仮停留所ノードを出発する時刻とする。一方、仮停留所ノードから降車する場合、バスの進行方向に対して一つ後のバス停への到着時刻を、仮停留所ノードに到着する時刻とする。ここでの到着時刻は、バス停の時刻表における時刻である。その他、経路探索部322は、バスロケーションシステムから取得可能なバスの現在位置に基づいて、仮停留所ノードに到着または出発する時刻を決定してもよい。 The route search unit 322 determines the boarding or alighting time at the boarding/alighting place (temporary stop node) based on the timetable of the stop (for example, bus stop) before or after the boarding/alighting place set by the boarding/alighting place setting unit 321. . For example, when boarding from a temporary bus stop node, the time of arrival at the bus stop immediately before in the traveling direction of the bus is taken as the time of departure from the temporary bus stop node. On the other hand, when getting off from the temporary bus stop node, the time of arrival at the bus stop one after the other in the traveling direction of the bus is taken as the time of arrival at the temporary bus stop node. The arrival time here is the time in the timetable of the bus stop. In addition, the route search unit 322 may determine the time of arrival or departure from the temporary stop node based on the current position of the bus that can be obtained from the bus location system.

データベース作成部323は、乗降場所設定部321により設定された乗降場所をフリー乗降区間利用データベース332に記憶する。なお、フリー乗降区間利用データベース332は、乗降場所設定部321により設定された乗降場所と、フリー乗降区間とを対応付けて記憶してもよい。 The database creating unit 323 stores the boarding/alighting place set by the boarding/alighting place setting unit 321 in the free boarding/alighting section utilization database 332 . The free boarding/alighting section utilization database 332 may store the boarding/alighting place set by the boarding/alighting place setting unit 321 in association with the free boarding/alighting section.

なお、このフリー乗降区間利用データベース332は、ユーザ属性(年齢、性別等)、時間帯などの情報を乗降場所に関連付けて記憶してもよい。これにより、分析部324でより詳細な分析を行うことが可能になる。また、データベース作成部323は、端末装置2の現在位置情報を利用して、乗降場所設定部321により設定された乗降場所でユーザが実際にバスに乗降した場合に当該乗降場所をフリー乗降区間利用データベース332に記憶してもよい。これにより、より精度の高いログデータを蓄積することができる。 Note that the free boarding/alighting section utilization database 332 may store information such as user attributes (age, gender, etc.) and time zones in association with boarding/alighting locations. This allows the analysis unit 324 to perform more detailed analysis. In addition, the database creating unit 323 uses the current position information of the terminal device 2 to use the boarding/alighting place set by the boarding/alighting place setting unit 321 as a free boarding/alighting section when the user actually gets on/off the bus. It may be stored in database 332 . As a result, more accurate log data can be accumulated.

分析部324は、データベース作成部323により作成されたフリー乗降区間利用データベース332に基づいて、フリー乗降区間に係る交通課題を分析する。交通課題としては、例えば、バス停の新設や位置の変更、フリー乗降区間の見直し等が挙げられる。 The analysis unit 324 analyzes traffic issues related to the free boarding/alighting section based on the free boarding/alighting section utilization database 332 created by the database creation section 323 . Traffic issues include, for example, the establishment of new bus stops, changes in bus stop locations, and review of free boarding and alighting sections.

<情報処理システム1の処理動作>
次に、上記のように構成された情報処理システム1による処理の一例について、図3A~図3Cのフローチャートを参照しつつ以下に詳しく説明する。
<Processing operation of information processing system 1>
Next, an example of processing by the information processing system 1 configured as described above will be described in detail below with reference to the flow charts of FIGS. 3A to 3C.

端末装置2の受付部221は、対象位置を受け付ける(ステップS11)。ここでは、対象位置は、出発地および目的地である。なお、出発地は、端末現在位置取得部223により取得された現在位置であってもよい。その後、端末装置2は、通信部21を介して対象位置情報をサーバ3に送信し(ステップS12)、サーバ3は、通信部31を介して対象位置情報を受信する(ステップS21)。 The reception unit 221 of the terminal device 2 receives the target position (step S11). Here, the target locations are the origin and destination. Note that the departure point may be the current position acquired by the terminal current position acquisition unit 223 . After that, the terminal device 2 transmits the target position information to the server 3 via the communication section 21 (step S12), and the server 3 receives the target position information via the communication section 31 (step S21).

サーバ3の制御部32は、対象位置周辺のバス停を探索する(ステップS22)。具体的には、経路ネットワークデータベース331の交通ネットワーク情報の一つであるバスネットワーク情報を参照することにより、対象位置周辺のバス停が探索される。図4(a)は、出発地Sから所定の範囲内にあるバス停が探索され、バス停S1およびS2が探索されたことを示している。なお、目的地の場合についても同様に、目的地周辺のバス停が探索される。 The control unit 32 of the server 3 searches for bus stops around the target position (step S22). Specifically, by referring to the bus network information, which is one of the traffic network information in the route network database 331, bus stops around the target position are searched. FIG. 4(a) shows that bus stops within a predetermined range from the starting point S have been searched, and bus stops S1 and S2 have been searched. In the case of the destination, similarly, bus stops around the destination are searched.

そして、所定の範囲内にバス停がある場合(S23:Yes)、そのバス停がフリー乗降区間内にあるか否かを判定する(ステップS24)。この判定は、当該バス停にフリー乗降属性が付与されていれば、バス停がフリー乗降区間内にあると判定する。なお、対象位置周辺にバス停が無い場合は、制御部32の経路探索部322は、通常の経路探索を行い、出発地から目的地までの移動経路を取得する(ステップS27)。 If there is a bus stop within the predetermined range (S23: Yes), it is determined whether or not the bus stop is within the free boarding/alighting section (step S24). This determination determines that the bus stop is within the free boarding/alighting section if the free boarding/alighting attribute is assigned to the bus stop. If there is no bus stop around the target position, the route search unit 322 of the control unit 32 performs a normal route search and acquires a travel route from the departure point to the destination (step S27).

対象位置周辺のバス停がフリー乗降区間内に存在する場合(S24:Yes)、経路探索部322は、対象位置およびフリー乗降区間に基づいて徒歩到達圏探索を行い、徒歩経路を取得する(ステップS25)。この徒歩経路は、対象位置とフリー乗降区間との間を徒歩で移動する経路である。徒歩到達圏探索では、経路ネットワークデータベース331の徒歩ネットワーク情報を用いて、対象位置を基点とする徒歩経路が探索される。探索により得られた徒歩経路は徒歩リンクとして、経路ネットワークデータベース331に追加される。 If a bus stop around the target position exists within the free boarding/alighting section (S24: Yes), the route search unit 322 searches for a walking reachable area based on the target position and the free boarding/alighting section, and acquires a walking route (step S25). ). This walking route is a route for traveling on foot between the target position and the free boarding/alighting section. In the walking reachable area search, the walking route based on the target position is searched using the walking network information of the route network database 331 . A walking route obtained by searching is added to the route network database 331 as a walking link.

なお、対象位置周辺のバス停がフリー乗降区間内に存在しない場合(S24:No)、前述のステップS27に進み、通常の経路探索が行われる。 If the bus stop around the target position does not exist within the free boarding/alighting section (S24: No), the process proceeds to step S27 described above, and a normal route search is performed.

ステップS25で徒歩経路が取得された後、サーバ3の制御部32は、徒歩経路およびフリー乗降区間に基づいて、仮停留所ノードを設定する(ステップS26)。ステップS26では、例えば、図4(b)に示すように、徒歩到達圏探索で取得された徒歩経路が、フリー乗降属性を有する道路リンクに初めて接する地点を仮停留所ノードPSとする。この仮停留所ノードPSは、実際のバス停ではなく、フリー乗降区間内の乗降場所を示すものである。なお、対象位置(出発地または目的地)とフリー乗降区間を直線で結んだときの接点を仮停留所ノードとしてもよい。この場合はステップS25の徒歩到達圏探索が不要となる。また、対象位置(出発地または目的地)がフリー乗降区間内に存在する場合も徒歩到達圏探索は不要である。 After the walking route is acquired in step S25, the control unit 32 of the server 3 sets a temporary stop node based on the walking route and the free boarding/alighting section (step S26). In step S26, for example, as shown in FIG. 4(b), the point where the walking route acquired by the walking reachable area search touches the road link having the free boarding/alighting attribute for the first time is set as the temporary stop node PS. This temporary stop node PS indicates a boarding/alighting place in the free boarding/alighting section, not an actual bus stop. Note that the point of contact when the target position (departure point or destination) and the free boarding/alighting section are connected by a straight line may be the temporary stop node. In this case, the foot reach area search in step S25 becomes unnecessary. Also, when the target position (departure point or destination) exists within the free boarding/alighting section, the walking reachable area search is unnecessary.

サーバ3の制御部32は、仮停留所ノードが設定された後、仮停留所ノードに関するデータをバスネットワーク情報に追加する(ステップS28)。より詳しくは、バスネットワーク情報に含まれるバス停データに、仮停留所ノードを、その位置情報および時刻表情報とともに追加する。仮停留所ノードの位置情報は、例えば、徒歩到達圏探索で取得された徒歩経路が、フリー乗降属性を有する道路リンクに初めて接する地点を示す情報である。仮停留所ノードの時刻表情報は、例えば、仮停留所ノードの前または後のバス停の時刻表を用いる。この場合、図5に示すように、仮停留所ノードPSの前のバス停S1の時刻表、または仮停留所ノードPSの後のバス停S2の時刻表を仮停留所ノードPSの時刻表としてバスネットワーク情報に追加する。また、制御部32は、徒歩ネットワーク情報に、対象位置から仮停留所ノードまでの徒歩接続リンク情報を追加する。 After the temporary stop node is set, the control unit 32 of the server 3 adds data regarding the temporary stop node to the bus network information (step S28). More specifically, a temporary stop node is added to the bus stop data included in the bus network information along with its location information and timetable information. The position information of the temporary stop node is, for example, information indicating the point where the walking route acquired by the walking reachable area search first touches the road link having the free boarding/alighting attribute. For the timetable information of the temporary stop node, for example, the timetable of the bus stop before or after the temporary stop node is used. In this case, as shown in FIG. 5, the timetable of the bus stop S1 before the temporary stop node PS or the timetable of the bus stop S2 after the temporary stop node PS is added to the bus network information as the timetable of the temporary stop node PS. do. In addition, the control unit 32 adds the walking connection link information from the target position to the temporary stop node to the walking network information.

ステップS28の後、サーバ3の経路探索部322は、対象位置および仮停留所ノードに基づいて経路探索を行い、出発地から目的地までの移動経路を取得する(ステップS29)。これにより、仮停留所ノードでバスを乗降する移動経路が得られる。探索には、ステップS28で更新されたバスネットワーク情報や徒歩ネットワーク情報が用いられる。 After step S28, the route search unit 322 of the server 3 searches for a route based on the target position and the temporary stop node, and obtains a movement route from the departure point to the destination (step S29). As a result, a moving route for getting on and off the bus at the temporary stop node is obtained. The bus network information and walking network information updated in step S28 are used for the search.

仮停留所ノードから乗車する場合、仮停留所ノードを出発する時刻は、バスの進行方向に対して一つ手前のバス停(図5の例ではバス停S2)への到着時刻と同時刻として移動経路を探索する。また、仮停留所ノードから降車する場合、仮停留所ノードに到着する時刻は、バスの進行方向に対して一つ後のバス停(図5の例ではバス停S1)への到着時刻と同時刻として移動経路を探索する。ここでの到着時刻は、バス停の時刻表における時刻である。 When boarding from a temporary bus stop node, the time of departure from the temporary bus stop node is the same as the time of arrival at the bus stop (the bus stop S2 in the example of FIG. 5) one before the direction of travel of the bus. do. Also, when getting off from a temporary stop node, the time of arrival at the temporary stop node is assumed to be the same time as the time of arrival at the bus stop (bus stop S1 in the example of FIG. to explore. The arrival time here is the time in the timetable of the bus stop.

ステップS29の後、サーバ3は、取得された移動経路情報を、通信部31を介して端末装置2に送信する(ステップS30)。 After step S29, the server 3 transmits the acquired moving route information to the terminal device 2 via the communication unit 31 (step S30).

端末装置2は、通信部21を介して、サーバ3から移動経路情報を受信する(ステップS13)。そして、端末装置2の情報出力部222は、ステップS13で取得された移動経路情報を出力部25に出力する(ステップS14)。図6は、端末装置2の出力部25に表示された画面の一例を示している。図6(a)は、出発地をHO駅北口、目的地をHN郵便局としたときの経路探索結果を示す画面である。この画面には、フリー乗降区間の降車位置から目的地までの徒歩経路を地図で確認するためのボタンBが表示されている。
図6(b)は、図6(a)のボタンBが選択された場合に表示される地図を示している。
この場合、端末装置2の画面には、バスに乗車したままHN郵便局の最寄りのバス停S1を通り過ぎ、HN郵便局の近くのフリー乗降区間F内で降車し、郵便局まで歩く移動経路が表示されている。これにより、フリー乗降区間を利用する移動経路をユーザに提供することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。図6(b)では、地図上にフリー乗降区間と推奨降車位置が表示されている。
The terminal device 2 receives the movement route information from the server 3 via the communication unit 21 (step S13). Then, the information output unit 222 of the terminal device 2 outputs the moving route information acquired in step S13 to the output unit 25 (step S14). FIG. 6 shows an example of a screen displayed on the output unit 25 of the terminal device 2. As shown in FIG. FIG. 6(a) is a screen showing a route search result when the departure point is the HO station north exit and the destination is the HN post office. This screen displays a button B for confirming the walking route from the alighting position in the free boarding/alighting section to the destination on the map.
FIG. 6(b) shows a map displayed when button B in FIG. 6(a) is selected.
In this case, on the screen of the terminal device 2, a moving route is displayed that passes the bus stop S1 closest to the HN post office while riding the bus, gets off the bus in the free boarding/alighting section F near the HN post office, and walks to the post office. It is As a result, it is possible to provide the user with a travel route that uses the free boarding/alighting section, thereby improving the user's convenience. In FIG. 6B, free boarding/alighting sections and recommended alighting positions are displayed on the map.

上記の処理フローでは出発地から目的地までの移動経路が探索されたが、これに限られない。例えば、受付部221は、ユーザにより検索サイト等で検索された場所のみを受け付けてもよい。この場合、ステップS26で設定された仮停留所停ノードがサーバ3から端末装置2に送信され、出力部25を介して端末装置2のユーザに提示される。例えば、検索された場所の位置を示す地図上にフリー乗降区間と推奨降車場所が表示される。これにより、ユーザは興味のある場所を訪れるためにフリー乗降区間を利用できること、また、フリー乗降区間のどの地点で降車すればよいかについて容易に知ることができる。 In the processing flow above, a travel route from the departure point to the destination is searched, but the present invention is not limited to this. For example, the receiving unit 221 may receive only locations searched by the user on a search site or the like. In this case, the temporary bus stop node set in step S26 is transmitted from the server 3 to the terminal device 2 and presented to the user of the terminal device 2 via the output unit 25 . For example, a free boarding/alighting section and a recommended alighting place are displayed on a map showing the position of the searched place. As a result, the user can easily know that the free boarding/alighting section can be used to visit a place of interest and at which point in the free boarding/alighting section the user should get off.

<降車案内>
出発地から目的地までの移動経路が探索された後、端末装置2の現在位置に基づいてユーザがバスを降車するタイミングを案内してもよい。この場合の処理フローの一例について、図7のフローチャートを参照して説明する。
<Get off guide>
After the travel route from the departure point to the destination is searched, the timing for the user to get off the bus may be guided based on the current position of the terminal device 2 . An example of the processing flow in this case will be described with reference to the flowchart of FIG.

端末装置2の端末現在位置取得部223は、測位部23から位置情報を取得することにより、ユーザの現在位置を取得する(ステップS15)。そして、制御部22(例えば情報出力部222)は、現在位置が仮停留所ノードに接近したか否かを判定する(ステップS16)。すなわち、現在位置と仮停留所ノード間の距離が所定の距離よりも短いかどうかを判定する。あるいは、現在位置および基準停留所(仮停留所ノードの前または後のバス停)間の距離に基づいてバスの降車案内を行ってもよい。 The terminal current location acquisition unit 223 of the terminal device 2 acquires the user's current location by acquiring location information from the positioning unit 23 (step S15). Then, the control unit 22 (for example, the information output unit 222) determines whether or not the current position has approached the temporary stop node (step S16). That is, it is determined whether the distance between the current position and the temporary stop node is shorter than a predetermined distance. Alternatively, guidance for getting off the bus may be provided based on the distance between the current position and the reference bus stop (the bus stop before or after the temporary stop node).

現在位置が仮停留所ノードに接近したと判定された場合(S16:Yes)、情報出力部222は、バスの降車案内を行う(ステップS17)。例えば、図8に示すように、「○○バス停を超えた後、△△メートル進んだ辺りで降車してください」などのメッセージを端末装置2の出力部25に表示する。なお、目印のなる建物等を基準に降車案内を行ってもよい。例えば、図9に示すように、「○○バス停を超えた後、XXがある辺りでお知らせください」と表示する。メッセージは、プッシュ通知されてもよいし、音声やバイブレーションでユーザに降車案内を行ってもよい。 If it is determined that the current position has approached the temporary stop node (S16: Yes), the information output unit 222 guides the driver to get off the bus (step S17). For example, as shown in FIG. 8, the output unit 25 of the terminal device 2 displays a message such as "Please get off after XX meters after passing the XX bus stop." It should be noted that guidance for getting off may be performed based on a landmark building or the like. For example, as shown in FIG. 9, "Please let me know when you are near XX after passing XX bus stop" is displayed. The message may be a push notification, or may guide the user to get off by voice or vibration.

上記のように現在位置と仮停留所ノードに基づいて端末装置2のユーザに降車案内を行うことで、ユーザはフリー乗降区間の降車場所を適確に知ることができ、利便性をさらに向上させることができる。 By guiding the user of the terminal device 2 to get off based on the current position and the temporary stop node as described above, the user can accurately know where to get off in the free boarding/alighting section, further improving convenience. can be done.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、バスの現在位置を把握可能なバスロケーションシステムと連携し、ユーザにフリー乗降区間における乗車位置を案内する情報処理システムに関する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the invention will be described. The present embodiment relates to an information processing system that cooperates with a bus location system capable of ascertaining the current position of a bus and guides the user to the boarding position in the free boarding/alighting section.

本実施形態に係る情報処理システム1Aは、図10に示すように、端末装置2、サーバ3、ネットワーク4およびバス5を備えている。端末装置2、サーバ3およびバス5はネットワーク4を介して互いに通信可能に接続されている。 An information processing system 1A according to this embodiment includes a terminal device 2, a server 3, a network 4 and a bus 5, as shown in FIG. Terminal device 2 , server 3 and bus 5 are communicably connected to each other via network 4 .

端末装置2は、第1の実施形態と同様に、通信部21と、制御部22と、測位部23と、操作入力部24と、出力部25と、を有する。制御部22の受付部221は、対象位置として目的地を受け付ける。端末現在位置取得部223は、受付部221により受け付けられた目的地に到達するためにバスに乗車しようとするユーザの現在位置を取得する。 The terminal device 2 has a communication section 21, a control section 22, a positioning section 23, an operation input section 24, and an output section 25, as in the first embodiment. The reception unit 221 of the control unit 22 receives the destination as the target position. The terminal current position acquiring unit 223 acquires the current position of the user who is going to board the bus to reach the destination accepted by the accepting unit 221 .

サーバ3は、通信部31と、制御部32と、記憶部33とを有する。制御部32は、図10に示すように、乗降場所設定部321と、経路探索部322と、データベース作成部323と、分析部324と、乗合車両現在位置取得部325と、乗車場所探索部326と、を有する。乗降場所設定部321、経路探索部322、データベース作成部323および分析部324は第1の実施形態と同様であるので詳しい説明は省略する。 The server 3 has a communication section 31 , a control section 32 and a storage section 33 . As shown in FIG. 10, the control unit 32 includes a boarding/alighting place setting unit 321, a route search unit 322, a database creation unit 323, an analysis unit 324, a passenger vehicle current position acquisition unit 325, and a boarding place search unit 326. and have A boarding place setting unit 321, a route search unit 322, a database creation unit 323, and an analysis unit 324 are the same as those in the first embodiment, so detailed description thereof will be omitted.

乗合車両現在位置取得部325は、バス5の現在位置を取得する。具体的には、バスの現在位置を収集するバスロケサーバ(図示せず)にアクセスし、ユーザの現在位置から徒歩で到達可能なフリー乗降区間を通過予定の一台または複数台のバスの位置を取得する。 The passenger vehicle current position acquisition unit 325 acquires the current position of the bus 5 . Specifically, it accesses a bus location server (not shown) that collects the current positions of buses, and finds the positions of one or more buses scheduled to pass through a free boarding and alighting section that can be reached on foot from the user's current position. get.

乗車場所探索部326は、ユーザの現在位置、バスの現在位置、およびフリー乗降区間に基づいて、フリー乗降区間内の乗車場所を探索する。例えば、経路ネットワークデータベース331の徒歩ネットワーク情報を用いて、乗合車両現在位置取得部325により位置情報を取得されたバス5がフリー乗降区間に達するまでにフリー乗降区間に到達可能な徒歩経路を探索する。そして、探索された徒歩経路がフリー乗降区間に接続する地点を乗車位置とする。 The boarding place search unit 326 searches for a boarding place within the free boarding/alighting section based on the user's current position, the bus's current position, and the free boarding/alighting section. For example, by using the walking network information in the route network database 331, a walking route that can reach the free boarding/alighting section by the time the bus 5 whose position information has been acquired by the shared vehicle current position acquisition unit 325 reaches the free boarding/alighting section is searched. . Then, the point where the searched walking route connects to the free boarding/alighting section is set as the boarding position.

端末装置2の情報出力部222は、乗車場所探索部326により探索され取得された乗車位置を、出力部25に出力する。これにより、乗車位置がユーザに提示する。 The information output unit 222 of the terminal device 2 outputs the boarding position searched and acquired by the boarding place search unit 326 to the output unit 25 . As a result, the boarding position is presented to the user.

<情報処理システム1Aの処理動作>
次に、上記のように構成された情報処理システム1Aによる処理の一例について、図11A~図11Bのフローチャートを参照しつつ以下に詳しく説明する。
<Processing operation of information processing system 1A>
Next, an example of processing by the information processing system 1A configured as described above will be described in detail below with reference to the flow charts of FIGS. 11A and 11B.

端末装置2の端末現在位置取得部223は、測位部23から位置情報を取得することにより、ユーザの現在位置を取得する(ステップS31)。そして、端末装置2は、通信部21を介してサーバ3に現在位置情報を送信する(ステップS32)。そして、サーバ3は、通信部31を介して端末装置2の現在位置情報を受信する(ステップS41)。 The terminal current location acquisition unit 223 of the terminal device 2 acquires the current location of the user by acquiring location information from the positioning unit 23 (step S31). Then, the terminal device 2 transmits the current location information to the server 3 via the communication section 21 (step S32). Then, the server 3 receives the current location information of the terminal device 2 via the communication section 31 (step S41).

次に、サーバ3の乗合車両現在位置取得部325は、端末装置2の現在位置から徒歩で到達可能なフリー乗降区間を通過予定のバス5の現在位置を取得する(ステップS42)。 Next, the passenger vehicle current position acquisition unit 325 of the server 3 acquires the current position of the bus 5 scheduled to pass through the free boarding/alighting section that can be reached on foot from the current position of the terminal device 2 (step S42).

次に、サーバ3の乗車場所探索部326は、バス5に乗車可能なフリー乗降区間内の乗車場所を探索する(ステップS43)。そして、サーバ3は、ステップS43で探索された乗車場所を示す乗車場所情報を、通信部31を介して端末装置2に送信する(ステップS44)。 Next, the boarding place searching unit 326 of the server 3 searches for a boarding place within the free boarding/alighting section where the bus 5 can be boarded (step S43). Then, the server 3 transmits boarding place information indicating the boarding place searched in step S43 to the terminal device 2 via the communication section 31 (step S44).

次に、端末装置2は、サーバ3から乗車位置情報を受信する(ステップS33)。そして、端末装置2の情報出力部222は、受信した乗車位置情報を出力部25に出力する(ステップS34)。図12は、端末装置2に表示された画面の一例を示している。この例は、HN郵便局で用事を済ませたユーザがフリー乗降区間Fでバスに乗車しようとする場合を示しており、符号P1で示される位置が推奨乗車位置として提示されている。 Next, the terminal device 2 receives boarding position information from the server 3 (step S33). Then, the information output unit 222 of the terminal device 2 outputs the received boarding position information to the output unit 25 (step S34). FIG. 12 shows an example of a screen displayed on the terminal device 2. As shown in FIG. This example shows a case where a user who has finished running errands at the HN post office intends to board a bus in the free boarding/alighting section F, and the position indicated by symbol P1 is presented as the recommended boarding position.

本実施形態によれば、端末装置2のユーザは、自身の現在位置から乗車可能なバスのフリー乗降区間内の推奨乗車位置を容易に把握することが可能となる。よって、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。 According to this embodiment, the user of the terminal device 2 can easily grasp the recommended boarding position within the free boarding/alighting section of the bus that can be boarded from the user's current position. Therefore, user convenience can be further improved.

(第3の実施形態)
次に、本発明に係る第3の実施形態について説明する。本実施形態は、ユーザにフリー乗降区間を提示するとともに、ユーザが希望する乗降場所を受け付ける入力ユーザインターフェースに関する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described. This embodiment relates to an input user interface that presents free boarding/alighting sections to the user and accepts a user's desired boarding/alighting location.

本実施形態に係る情報処理システム1Bは、図13に示すように、端末装置2、サーバ3、ネットワーク4およびバス5を備えている。端末装置2、サーバ3およびバス5はネットワーク4を介して互いに通信可能に接続されている。 An information processing system 1B according to this embodiment includes a terminal device 2, a server 3, a network 4 and a bus 5, as shown in FIG. Terminal device 2 , server 3 and bus 5 are communicably connected to each other via network 4 .

端末装置2は、第1の実施形態と同様に、通信部21と、制御部22と、測位部23と、操作入力部24と、出力部25と、を有する。端末装置2は、特定されたバスのフリー乗降区間をユーザに提示する。より詳しくは、端末装置2は、受付部221が受け付けた情報に基づいてバス(バス路線)を特定する。特定されるバスは、第1の実施形態で説明した経路探索により得られた移動経路で利用するものであってもよいし、あるいは、ユーザがバス時刻表から選択したものであってもよい。端末装置2は、特定したバスのフリー乗降区間をサーバ3から取得する。そして、制御部22の情報出力部222は、取得したフリー乗降区間情報を出力部25に出力する。これにより、ユーザはバスのフリー乗降区間を把握する。 The terminal device 2 has a communication section 21, a control section 22, a positioning section 23, an operation input section 24, and an output section 25, as in the first embodiment. The terminal device 2 presents to the user the specified free boarding/alighting section of the bus. More specifically, the terminal device 2 identifies the bus (bus route) based on the information received by the receiving unit 221 . The bus to be identified may be the one used on the movement route obtained by the route search described in the first embodiment, or may be the bus selected by the user from the bus timetable. The terminal device 2 acquires the free boarding/alighting section of the specified bus from the server 3 . Then, the information output section 222 of the control section 22 outputs the acquired free boarding/alighting section information to the output section 25 . This allows the user to grasp the free boarding/alighting section of the bus.

受付部221は、ユーザが乗降を希望する場所(以下単に「希望乗降場所」ともいう。)を受け付ける。この場所は、フリー乗降区間内の場所であってもよいし、フリー乗降区間以外の場所であってもよい。受け付けた希望乗降場所を示す情報は、通信部21を介してサーバ3に送信される。 The accepting unit 221 accepts a place where the user desires to get on and off (hereinafter simply referred to as "desired boarding/alighting place"). This location may be a location within the free boarding/alighting section or a location other than the free boarding/alighting section. The received information indicating the desired boarding/alighting place is transmitted to the server 3 via the communication unit 21 .

なお、本実施形態では、端末装置2は、ユーザが携帯する端末に限られず、バス5の座席背面に取り付けられる等、バス5内に設置されたものであってもよい。この場合、当該バスのフリー乗降区間が端末装置2に表示される。 In this embodiment, the terminal device 2 is not limited to a terminal carried by the user, and may be installed inside the bus 5, such as being attached to the back of the seat of the bus 5. FIG. In this case, the free boarding/alighting section of the bus is displayed on the terminal device 2 .

サーバ3は、通信部31と、制御部32と、記憶部33とを有する。制御部32は、図13に示すように、データベース作成部327と、分析部328と、通知部329と、を備えている。 The server 3 has a communication section 31 , a control section 32 and a storage section 33 . The control unit 32 includes a database creation unit 327, an analysis unit 328, and a notification unit 329, as shown in FIG.

データベース作成部327は、端末装置2から受信した希望乗降場所を希望乗降場所データベース333に記憶する。希望乗降場所データベース333には、端末装置2から受信した希望乗降場所と、フリー乗降区間とが対応付けて記憶されてもよい。なお、この希望乗降場所データベース333は、ユーザ属性(年齢、性別等)、時間帯などの情報を乗降場所に関連付けて記憶してもよい。 The database creating unit 327 stores the desired boarding/alighting place received from the terminal device 2 in the desired boarding/alighting place database 333 . The desired boarding/alighting place database 333 may store the desired boarding/alighting place received from the terminal device 2 in association with the free boarding/alighting section. The desired boarding/alighting location database 333 may store information such as user attributes (age, gender, etc.) and time zone in association with the boarding/alighting location.

分析部328は、データベース作成部327により作成された希望乗降場所データベース333に基づいて、フリー乗降区間に係る交通課題を分析する。交通課題としては、例えば、バス停の新設や位置の変更、フリー乗降区間の見直し等が挙げられる。 The analysis unit 328 analyzes traffic issues related to free boarding/alighting sections based on the desired boarding/alighting location database 333 created by the database creation unit 327 . Traffic issues include, for example, the establishment of new bus stops, changes in bus stop locations, and review of free boarding and alighting sections.

通知部329は、端末装置2の受付部221が希望乗降場所としてユーザから降車場所を受け付けた場合、受け付けた降車場所をバスの運転手に通知する。具体的には、通知部329は、ユーザが希望する降車場所をバス5の運転台に設けられた端末(図示せず)に送信する。 When the reception unit 221 of the terminal device 2 receives a drop-off location from the user as a desired boarding/alighting location, the notification unit 329 notifies the bus driver of the received drop-off location. Specifically, the notification unit 329 transmits the user's desired drop-off location to a terminal (not shown) provided in the cab of the bus 5 .

本実施形態によれば、ユーザは、フリー乗降区間を把握するとともに、希望する乗降場所を入力することができる。また、希望乗降場所が記憶されたデータベースに基づいて交通課題を分析することができる。 According to this embodiment, the user can grasp the free boarding/alighting section and input a desired boarding/alighting place. In addition, traffic problems can be analyzed based on a database in which desired boarding and alighting locations are stored.

以上、本発明に係る3つの実施形態について説明した。 Three embodiments according to the present invention have been described above.

上記の実施形態では、バスを乗合車両の例として説明したが、本発明は道路に沿って所定の経路を移動する他の乗合車両についても適用可能である。例えば、乗合車両は、スマートフォンのアプリ等を用いて利用される相乗りタクシー、あるいは、時刻表に依らず、所定の経路(周回経路など)に沿って運行し続ける自動運転バス等でもよい。 In the above embodiment, a bus has been described as an example of a passenger vehicle, but the present invention can also be applied to other passenger vehicles that move along a predetermined route along a road. For example, the shared vehicle may be a shared taxi that is used using a smartphone application or the like, or an autonomous bus that continues to operate along a predetermined route (circumferential route, etc.) regardless of the timetable.

乗合車両が相乗りタクシーの場合、所定の経路は、バス路線のように事前に決められたものではなく、乗客ごとの目的地がそれぞれ設定された時点で定まる経路(タクシー移動経路)である。タクシー移動経路には、フリー乗降区間に相当する区間、すなわち、自由に降車可能な区間が設定される。この区間は、例えば、目的地が含まれるエリアの入り口(大通りの交差点等)、あるいは目的地近くの地点(コンビニエンスストア等の店舗、役所等)を含むように端末装置またはサーバにより設定される。これにより、相乗りタクシーの乗客は設定された区間で降車することができるようになる。その結果、自宅等の目的地が同乗者に判明することでプライバシーが損なわれること等の事態を回避することができる。 When the shared vehicle is a shared taxi, the predetermined route is not predetermined like a bus route, but is a route (taxi travel route) determined when the destination of each passenger is set. Sections corresponding to free boarding/alighting sections, that is, sections in which the taxi can be freely disembarked are set in the taxi movement route. This section is set by the terminal device or the server so as to include, for example, the entrance of the area containing the destination (such as an intersection of a main street) or a point near the destination (such as a convenience store, government office, etc.). As a result, the passengers of the shared taxi can get off at the set section. As a result, it is possible to avoid a situation in which the privacy is impaired due to the fact that the destination such as the home is known to the fellow passenger.

なお、図1、図10および図13に示す情報処理システムの構成は一例であり、サーバ3内の構成要件の少なくとも一部がそれぞれ端末装置2内にあってもよい。例えば、サーバ3内の記憶部33および制御部32を端末装置2内に設けて、通信をすることなく端末装置2のみでフリー乗降区間を利用する移動経路をユーザに提供可能な情報処理装置を構成してもよい。 Note that the configurations of the information processing systems shown in FIGS. 1, 10 and 13 are examples, and at least part of the configuration requirements in the server 3 may be in the terminal device 2, respectively. For example, an information processing device is provided in which the storage unit 33 and the control unit 32 in the server 3 are provided in the terminal device 2 so that the user can be provided with a moving route using the free boarding/alighting section only with the terminal device 2 without communication. may be configured.

また、上述した実施形態で説明した情報処理システムの少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。 Moreover, at least part of the information processing system described in the above embodiments may be configured by hardware or may be configured by software. When configured with software, a program that implements at least part of the functions of the information processing system may be stored in a recording medium such as a flexible disk or CD-ROM, and read and executed by a computer. The recording medium is not limited to a detachable one such as a magnetic disk or an optical disk, and may be a fixed recording medium such as a hard disk device or memory.

また、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線(無線通信も含む)を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 Also, a program that implements at least part of the functions of the information processing system may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Furthermore, the program may be encrypted, modulated, or compressed and distributed via a wired line or wireless line such as the Internet, or stored in a recording medium and distributed.

さらに、一つまたは複数の情報処理装置によって情報処理システムを機能させてもよい。複数の情報処理装置を用いる場合、情報処理装置のうちの1つをコンピュータとし、当該コンピュータが所定のプログラムを実行することにより情報処理システムの少なくとも1つの手段として機能が実現されてもよい。 Furthermore, the information processing system may be operated by one or more information processing devices. When a plurality of information processing apparatuses are used, one of the information processing apparatuses may be a computer, and the computer may implement a function as at least one means of the information processing system by executing a predetermined program.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Based on the above description, those skilled in the art may conceive additional effects and various modifications of the present invention, but aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above. . Various additions, changes, and partial deletions are possible without departing from the conceptual idea and spirit of the present invention derived from the content defined in the claims and equivalents thereof.

1,1A,1B 情報処理システム
2 端末装置
21 通信部
22 制御部
221 受付部
222 情報出力部
223 端末現在位置取得部
23 測位部
24 操作入力部
25 出力部
3 サーバ
31 通信部
32 制御部
321 乗降場所設定部
322 経路探索部
323 データベース作成部
324 分析部
325 乗合車両現在位置取得部
326 乗車場所探索部
327 データベース作成部
328 分析部
329 通知部
33 記憶部
331 経路ネットワークデータベース
332 フリー乗降区間利用データベース
333 希望乗降場所データベース
4 ネットワーク
5 バス
B ボタン
F フリー乗降区間
L1,L2 道路リンク
N1,N2,N3 ノード
PS 仮停留所ノード
P1 乗車位置
RW 徒歩経路
S1,S2 バス停
1, 1A, 1B information processing system 2 terminal device 21 communication unit 22 control unit 221 reception unit 222 information output unit 223 terminal current position acquisition unit 23 positioning unit 24 operation input unit 25 output unit 3 server 31 communication unit 32 control unit 321 boarding/alighting Location setting unit 322 Route search unit 323 Database creation unit 324 Analysis unit 325 Passenger vehicle current position acquisition unit 326 Boarding location search unit 327 Database creation unit 328 Analysis unit 329 Notification unit 33 Storage unit 331 Route network database 332 Free boarding/alighting section usage database 333 Desired boarding/alighting place database 4 Network 5 Bus B Button F Free boarding/alighting section L1, L2 Road link N1, N2, N3 Node PS Temporary stop node P1 Boarding position RW Walking route S1, S2 Bus stop

Claims (9)

道路に沿って所定の経路を移動する乗合車両に乗車しようとするユーザの端末装置の現在位置を取得する端末現在位置取得手段と、
前記乗合車両の現在位置を取得する乗合車両現在位置取得手段と、
前記端末装置の現在位置、前記乗合車両の現在位置、および前記乗合車両のフリー乗降区間に基づいて、前記フリー乗降区間内の乗車場所を探索する乗車場所探索手段と、
前記乗車場所を前記端末装置の出力部に出力する情報出力手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
Terminal current position acquisition means for acquiring the current position of a terminal device of a user who is about to board a shared vehicle that moves along a predetermined route along a road;
a passenger vehicle current position acquisition means for acquiring the current position of the passenger vehicle;
boarding place searching means for searching for a boarding place within the free boarding/alighting section based on the current position of the terminal device, the current position of the passenger vehicle, and the free boarding/alighting section of the boarding vehicle;
information output means for outputting the boarding location to an output unit of the terminal device;
An information processing system comprising:
前記乗合車両現在位置取得手段は、前記ユーザの端末装置の現在位置から徒歩で到達可能なフリー乗降区間を通過予定の一台または複数台のバスの位置を取得することを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 2. The passenger vehicle current position acquiring means acquires the positions of one or more buses scheduled to pass through a free boarding/alighting section reachable on foot from the current position of the terminal device of the user. The information processing system according to . 前記乗車場所探索手段は、前記乗合車両現在位置取得手段により位置情報を取得されたバスが前記フリー乗降区間に達するまでに前記フリー乗降区間に到達可能な徒歩経路を探索し、前記探索された徒歩経路が前記フリー乗降区間に接続する地点を乗車位置とすることを特徴とする請求項2に記載の情報処理システム。 The boarding place search means searches for a walking route that can reach the free boarding/alighting section by the time the bus whose position information is acquired by the current position acquisition means of the boarding vehicle reaches the free boarding/alighting section, and 3. The information processing system according to claim 2, wherein a point where the route connects to the free boarding/alighting section is set as a boarding position. 端末装置と通信可能に接続されたサーバにおいて実行される情報処理プログラムであって、
前記端末装置は、道路に沿って所定の経路を移動する乗合車両に乗車しようとするユーザの端末装置の現在位置を取得する端末現在位置取得手段と、前記乗合車両の乗車場所を前記端末装置の出力部に出力する情報出力手段と、を有し、
前記情報処理プログラムは、コンピュータを、
前記乗合車両の現在位置を取得する乗合車両現在位置取得手段、および
前記端末装置の現在位置、前記乗合車両の現在位置、および前記乗合車両のフリー乗降区間に基づいて、前記フリー乗降区間内の乗車場所を探索する乗車場所探索手段
として機能させるための情報処理プログラム。
An information processing program executed in a server communicably connected to a terminal device,
The terminal device comprises terminal current position acquisition means for acquiring the current position of the terminal device of the user who is about to board the shared vehicle traveling along the road along a predetermined route, and and information output means for outputting to the output unit,
The information processing program causes a computer to
a passenger vehicle current position acquiring means for acquiring the current position of the passenger vehicle; and boarding within the free boarding/alighting zone based on the current position of the terminal device, the current position of the passenger vehicle, and the free boarding/alighting zone of the passenger vehicle. An information processing program for functioning as boarding place searching means for searching for a place.
通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、
道路に沿って所定の経路を移動する乗合車両に乗車しようとするユーザの端末装置の現在位置を取得する端末現在位置取得手段と、
前記乗合車両の現在位置を取得する乗合車両現在位置取得手段と、
前記端末装置の現在位置、前記乗合車両の現在位置、および前記乗合車両のフリー乗降区間に基づいて、前記フリー乗降区間内の乗車場所を探索する乗車場所探索手段と、
前記乗車場所を前記端末装置の出力部に出力する情報出力手段と、
を備えた情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータの少なくとも1つを上記手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。
An information processing system composed of a plurality of computers communicatively connected,
Terminal current position acquisition means for acquiring the current position of a terminal device of a user who is about to board a shared vehicle that moves along a predetermined route along a road;
a passenger vehicle current position acquisition means for acquiring the current position of the passenger vehicle;
boarding place searching means for searching for a boarding place within the free boarding/alighting section based on the current position of the terminal device, the current position of the passenger vehicle, and the free boarding/alighting section of the boarding vehicle;
information output means for outputting the boarding location to an output unit of the terminal device;
In order to function an information processing system with
An information processing program for causing at least one of the computers to function as at least one of the means.
通信可能に接続された複数のコンピュータによって、請求項1~3のいずれかに記載の情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータのうちの1つを請求項1~3のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。
In order to function the information processing system according to any one of claims 1 to 3 by a plurality of computers communicatively connected,
An information processing program for causing one of the computers to function as at least one of each means in the information processing system according to any one of claims 1 to 3.
通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、
道路に沿って所定の経路を移動する乗合車両に乗車しようとするユーザの端末装置の現在位置を取得する端末現在位置取得手段と、
前記乗合車両の現在位置を取得する乗合車両現在位置取得手段と、
前記端末装置の現在位置、前記乗合車両の現在位置、および前記乗合車両のフリー乗降区間に基づいて、前記フリー乗降区間内の乗車場所を探索する乗車場所探索手段と、
前記乗車場所を前記端末装置の出力部に出力する情報出力手段と、
を備えた情報処理システムを構成するために、
上記手段の少なくとも1つを備えたことを特徴とする情報処理装置。
By a plurality of information processing devices communicatively connected,
Terminal current position acquisition means for acquiring the current position of a terminal device of a user who is about to board a shared vehicle that moves along a predetermined route along a road;
a passenger vehicle current position acquisition means for acquiring the current position of the passenger vehicle;
boarding place searching means for searching for a boarding place within the free boarding/alighting section based on the current position of the terminal device, the current position of the passenger vehicle, and the free boarding/alighting section of the boarding vehicle;
information output means for outputting the boarding location to an output unit of the terminal device;
In order to configure an information processing system with
An information processing apparatus comprising at least one of the above means.
コンピュータを、
道路に沿って所定の経路を移動する乗合車両に乗車しようとするユーザの端末装置の現在位置を取得する端末現在位置取得手段、
前記乗合車両の現在位置を取得する乗合車両現在位置取得手段、
前記端末装置の現在位置、前記乗合車両の現在位置、および前記乗合車両のフリー乗降区間に基づいて、前記フリー乗降区間内の乗車場所を探索する乗車場所探索手段、および
前記乗車場所を前記端末装置の出力部に出力する情報出力手段
として機能させるための情報処理プログラム。
the computer,
Terminal current position acquisition means for acquiring the current position of a terminal device of a user who is about to board a shared vehicle that moves along a predetermined route along a road;
passenger vehicle current position acquisition means for acquiring the current position of the passenger vehicle;
Boarding place search means for searching a boarding place within the free boarding/alighting section based on the current position of the terminal device, the current position of the passenger vehicle, and the free boarding/alighting section of the boarding vehicle; and Information processing program for functioning as information output means for outputting to the output unit of.
端末現在位置取得手段が、道路に沿って所定の経路を移動する乗合車両に乗車しようとするユーザの端末装置の現在位置を取得するステップと、
乗合車両現在位置取得手段が、前記乗合車両の現在位置を取得するステップと、
乗車場所探索手段が、前記端末装置の現在位置、前記乗合車両の現在位置、および前記乗合車両のフリー乗降区間に基づいて、前記フリー乗降区間内の乗車場所を探索するステップと、
情報出力手段が、前記乗車場所を前記端末装置の出力部に出力するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
a step in which the terminal current position acquisition means acquires the current position of the terminal device of the user who is about to board a shared vehicle that moves along a predetermined route along a road;
a step in which a passenger vehicle current position acquisition means acquires the current position of the passenger vehicle;
a boarding place searching means searching for a boarding place within the free boarding/alighting section based on the current position of the terminal device, the current position of the passenger vehicle, and the free boarding/alighting section of the boarding vehicle;
an information output means outputting the boarding location to an output unit of the terminal device;
An information processing method comprising:
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