KR20170022069A - Apparatus for guiding road and method for controlling the same - Google Patents

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최원혁
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Abstract

The present invention relates to a road guide apparatus including: a sound input unit outputting a sound input to the road guide apparatus as a sound signal; a location information acquisition unit acquiring and outputting location information; an operation control unit connected to the sound input unit and the location information acquisition unit, determining a destination corresponding to a destination address once the destination address is input through the sound input unit, determining a current location by using the location information output from the location information acquisition unit, receiving transmission of map data through a management server, searching a route to the destination by using the transmitted map data, and outputting the searched route as a sound signal; and a sound output unit connected to the operation control unit and providing route guide to the destination for a user by outputting the sound signal output by the operation control unit.

Description

길 안내 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR GUIDING ROAD AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a route guiding apparatus,

본 발명은 길 안내 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a route guidance apparatus and a control method thereof.

시각 장애인의 경우, 눈을 이용하여 주위 정보를 인식할 수 없다. In the case of the visually impaired, the surrounding information can not be recognized using the eye.

따라서, 시각 장애인은 시각 장애인용 지팡이를 이용하여 이동 경로의 지면 상태, 주변 상황 등에 대한 정보를 얻게 되거나, 횡단 보다나 보행로 상에 시공되어 있는 유도 블록과 계단이나 출입구의 벽면 등에 부착되어 있는 점자판 등을 이용하여 주변 정보를 얻어 원하는 목적지로 이동하게 된다.Therefore, the visually impaired can obtain the information about the ground condition and the surrounding situation of the movement route by using the cane for the visually impaired, or the guide block installed on the walkway rather than the crossing, the braille board attached to the wall of the stairs or the entrance To acquire peripheral information and move to a desired destination.

그러나, 사물을 식별할 수 없는 상태에서 지팡이나 유도 블록과 점자판과 같은 시각 장애인용 보조 시설물을 이용하여 정확한 이동 경로를 식별하는 것도 어렵고, 또한 보조 시설물에 설치되어 있는 위치를 찾는 것 자체 역시 시각 장애인에게 많은 어려움과 시간을 필요로 한다. However, it is also difficult to identify the precise movement route by using auxiliary facilities for the visually impaired, such as cane, guide block and braille board, in the state where the object can not be identified. In addition, It requires a lot of difficulty and time.

따라서, 주변의 시설물의 위치를 음성으로 안내해 주는 장치가 개발되어 있으나, 시각 장애인 앞에 갑자기 등장하는 장애물의 피할 수 없는 경우가 발생하여 안전 사고의 위험은 여전히 존재하게 된다.Therefore, although a device for guiding the location of surrounding facilities to voice has been developed, there is still a risk of safety accidents due to the inevitable occurrence of an obstacle suddenly appearing before a visually impaired person.

한국 등록특허공보 등록번호 10-0843361(등록일자: 2008년 06월 26일, 발명의 명칭: 시각장애인용 음성 위치 정보 제공 시스템)Korean Registered Patent Publication No. 10-0843361 (Date of Registration: June 26, 2008, entitled: Voice Position Information System for the Blind)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 시각 장애인이 보행 동작에 대한 안정성을 향상시키기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art.

본 발명의 한 특징에 따른 길 안내 장치는 입력되는 음성을 음성 신호로 출력하는 음성 입력부, 위치 정보를 획득하여 출력하는 위치 정보 획득부, 상기 음성 입력부와 상기 위치 정보 획득부와 연결되어 있고, 상기 음성 입력부를 통해 목적지 주소가 입력되면 상기 목적지 주소에 해당하는 목적지를 판정하고, 상기 위치 정보 획득부에서 출력되는 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 판정하며, 관리 서버를 통해 지도 데이터로부터 전송 받고, 전송된 지도 데이터를 이용하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색한 후, 탐색된 경로를 음성 신호를 출력하는 동작 제어부, 그리고 상기 동작 제어부와 연결되어 있어 상기 동작 제어부에서 출력되는 음성 신호를 출력하여 사용자에게 상기 목적지까지의 경로를 안내하는 음성 출력부를 포함한다.A route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention includes a voice input unit for outputting a voice signal as an input voice, a positional information obtaining unit for obtaining and outputting positional information, a voice input unit connected to the voice input unit and the positional information obtaining unit, A destination address corresponding to the destination address is determined when the destination address is input through the voice input unit, a current position is determined using the location information output from the location information obtaining unit, An operation control unit for searching for a route to the destination using the map data and outputting a voice signal to the search path; and a voice signal outputting unit for outputting voice signals output from the operation control unit, And an audio output unit for guiding the route to the destination.

상기 특징에 따른 길 안내 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고 장애물을 감지 여부에 따라 해당하는 상태의 장애물 감지 신호를 상기 동작 제어부로 출력하는 장애물 감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 장애물 감지 신호에 의해 판정된 장애물과의 거리가 설정 거리 이내이면 상기 음성 출력부로 장애물 경고 메시지를 출력할 수 있다.The road guidance apparatus may further include an obstacle sensing unit connected to the operation control unit and outputting an obstacle sensing signal corresponding to the sensed obstacle to the operation control unit, If the distance to the obstacle determined by the detection signal is within the set distance, the obstacle warning message can be outputted to the voice output unit.

상기 특징에 따른 길 안내 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있는 모드 선택부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 모드 선택부에서 출력되는 신호의 상태에 의해 판정된 동작 모드가 길 안내 모드이면 상기 목적지까지의 경로를 안내하는 동작을 실시할 수 있다. The path guide apparatus may further include a mode selection unit connected to the operation control unit. When the operation mode determined by the state of the signal output from the mode selection unit is a guidance mode, An operation of guiding a route to a destination can be performed.

본 발명의 다른 특징에 따른 길 안내 장치의 제어 방법은 음성 입력부를 통해 목적지 주소가 입력되었는지 판단하는 단계, 상기 음성 입력부로 상기 목적지 정보가 입력되면, 상기 목적지 주소에 대응하는 목적지를 판단하는 단계, 위치 정보 획득부에서 출력되는 위치 정보를 판정하여 사용자 단말의 위치를 판정하는 단계, 관리 서버로 지도 데이터를 요청하는 단계, 상기 지도 데이터가 상기 관리 서버로 전송되면, 판정된 상기 사용자 단말의 위치와 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계, 그리고 탐색된 상기 경로에 대한 안내를 음성 출력부로 통해 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a route guidance apparatus, including: determining whether a destination address is input through a voice input unit; determining a destination corresponding to the destination address when the destination information is input to the voice input unit; Determining location information of the user terminal by determining location information output from the location information obtaining unit, requesting map data to the management server, transmitting the map data to the management server, Searching for a route to a destination, and outputting a guide to the route through the voice output unit.

상기 특징에 따른 길 안내 장치의 제어 방법은 상기 사용자 단말의 위치에서 상기 목적지까지의 거리와 소요 시간을 판정하는 단계, 그리고 판정된 상기 목적지까지의 거리와 소요 시간을 상기 음성 출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a route guidance apparatus, comprising: determining a distance to a destination and a required time from a location of the user terminal; outputting a distance and a required time to the determined destination through the voice output unit As shown in FIG.

상기 특징에 따른 길 안내 장치의 제어 방법은 장애물 감지부에서 출력되는 장애물 감지 신호를 이용하여 전방에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계, 전방에 상기 장애물이 존재하면, 상기 장애물과의 거리를 판정하는 단계, 그리고 판정된 상기 장애물과의 거리가 설정 거리 이내이면, 상기 음성 출력부를 통해 장애물 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a road guiding apparatus, comprising: determining whether an obstacle is present in front using an obstacle sensing signal output from an obstacle sensing unit; determining a distance to the obstacle, And outputting an obstacle warning message through the audio output unit if the distance between the obstacle and the determined obstacle is within a preset distance.

이러한 특징에 따르면, 목적지까지의 경로를 음성 신호를 통해 안내하므로, 시각 장애인 또는 목적지까지의 경로를 모르는 사용자에 대한 편리성이 향상된다.According to this aspect, since the route to the destination is guided through the voice signal, convenience for the visually impaired or the user who does not know the route to the destination is improved.

또한, 이러한 길 안내 장치는 안경 형태나 휴대폰 형태로 이루어져 있으므로, 사용자가 휴대하기에 용이하다.In addition, since such a route guidance apparatus is formed in the form of a spectacle or a mobile phone, it is easy for the user to carry it.

더욱이, 장애물 감지부를 이용하여 전방에 장애물이 나타낼 경우, 사용자에게 장애물 경고 메시지를 출력하므로, 사용자의 안전성이 향상된다.In addition, when an obstacle appears in the front using the obstacle detection unit, the obstacle warning message is output to the user, thereby improving the safety of the user.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 길 안내 장치에 대한 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 한 실시예에 따른 길 안내 장치의 제어방법에 대한 동작 순서도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 길 안내 장치의 제어방법에서 장애물 감지를 위한 동작 순서도이다.1 is a block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are operational flowcharts of a method of controlling a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation for detecting obstacles in a control method of a navigation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 길 안내 장치 및 그 제어 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a route guidance apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 길 안내 장치에 대하여 상세하게 설명한다.First, a detailed description will be given of a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to FIG.

도 1을 참고로 하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 길 안내 장치는 사용자 단말(100)과 사용자 단말(100)과 통신하는 관리 서버(200), 그리고 관리 서버(2000와 연결되어 있는 지도 데이터베이스(300)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention includes a management server 200 that communicates with a user terminal 100, a user terminal 100, and a map database (300).

사용자 단말(100)은 사용자의 몸에 장착하거나 휴대할 수 있는 장치로서, 안경 형태의 장비일 수 있거나 휴대 전화기, 스마트폰(smart phone) 또는 태블릿 피씨(tablet personal computer) 등의 휴대 단말기(handheld terminal)일 수 있다. The user terminal 100 is a device that can be mounted or carried on the user's body and can be a device in the form of a spectacle or a portable terminal such as a mobile phone, a smart phone or a tablet personal computer ).

이러한 사용자 단말(100)은 모드 선택부(111), 장애물 감지부(112), 음성 입력부(113), 위치 정보 획득부(114),The user terminal 100 includes a mode selection unit 111, an obstacle detection unit 112, a voice input unit 113, a position information acquisition unit 114,

모드 선택부(111), 장애물 감지부(112), 음성 입력부(113) 및 위치 정보 획득부(114)에 연결되어 있는 동작 제어부(12), 동작 제어부(12)에 연결되어 있는 저장부(13), 동작 제어부(12)에 연결되어 있는 음성 출력부(14) 및 동작 제어부(12)에 연결되어 있는 통신부(15)를 구비한다.An operation control unit 12 connected to the mode selection unit 111, the obstacle detection unit 112, the voice input unit 113 and the position information obtaining unit 114; a storage unit 13 connected to the operation control unit 12; An audio output unit 14 connected to the operation control unit 12 and a communication unit 15 connected to the operation control unit 12. [

모드 선택부(111)는 사용자의 동작에 따라 복수의 동작 모드 중에서 길 안내 모드를 선택하기 위한 것으로서, 사용자의 선택 동작에 따라 동작 상태가 변하여 해당하는 상태의 신호를 동작 제어부(12)로 출력한다.The mode selection unit 111 is for selecting a route guidance mode among a plurality of operation modes according to an operation of a user and outputs an operation state of the corresponding state to the operation control unit 12 according to the selection operation of the user .

장애물 감지부(112)는 전방에 위치하는 장애물을 감지하기 위한 것으로서, 전방의 장애물 감지 여부에 따라 해당 상태의 장애물 감지 신호를 동작 제어부(12)로 출력한다.The obstacle detection unit 112 is for detecting an obstacle located in the front, and outputs an obstacle detection signal in the corresponding state to the operation control unit 12 according to whether or not an obstacle is sensed ahead.

이러한 장애물 감지부(112)는 적외선 발광부와 적외선 수신부를 구비한 적외선 센서로 이루어질 수 있다.The obstacle detecting unit 112 may include an infrared ray sensor having an infrared ray emitting unit and an infrared ray receiving unit.

따라서, 동작 제어부(12)는 장애물 감지부(112)에서 출력되는 장애물 감지 신호에 의해 장애물과의 거리가 설정 거리 이내로 판정되면, 음성 출력부(14)를 통해 미리 정해진 음성 정보(즉, 경고 메시지)에 해당하는 음성 신호를 출력하여, 사용자가 전방의 장애물과 충돌하는 것을 방지하고 안전하게 보행을 할 수 있도록 한다. Accordingly, when the distance to the obstacle is determined to be within the set distance by the obstacle detection signal output from the obstacle sensing unit 112, the operation control unit 12 outputs the predetermined voice information (that is, the warning message ) So as to prevent the user from colliding with an obstacle ahead and to walk safely.

음성 입력부(113)는 마이크(microphone) 등으로 이루어져 있고, 입력되는 음성에 대한 음성 신호를 동작 제어부(12)로 출력하여, 입력되는 음성 정보를 판정할 수 있도록 한다.The voice input unit 113 is composed of a microphone or the like and outputs a voice signal to the operation control unit 12 to determine the voice information to be inputted.

위치 정보 획득부(20)는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 사용자 단말(100)의 위치 정보를 획득할 수 있고, GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. The location information acquisition unit 20 may acquire location information of the user terminal 100 through a Global Navigation Satellite System (GNSS). Specific examples of the GNSS include Global Positioning System (GPS), Galileo , GLONASS (Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, Indian Regional Navigational Satellite System (IRNSS), Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), and the like.

동작 제어부(12)는 사용자에 의해 길 안내 모드가 선택되면, 음성 입력부(113)를 통해 입력된 음성 정보를 이용하여 목적지를 판정하고 위치 정보 획득부(114)를 통해 판정된 사용자 단말(100)의 현재 위치를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 판정해 음성 출력부(14)를 통해 사용자에게 안내한다.When the route guidance mode is selected by the user, the operation control unit 12 determines the destination using the voice information input through the voice input unit 113 and transmits the determined result to the user terminal 100 determined through the location information obtaining unit 114. [ Determines the route from the current position to the destination, and guides the user through the audio output unit 14. [

저장부(13)는 동작에 필요한 데이터나 동작 중에 생성되는 데이터를 저장하는 메모리(memory) 등으로 이루어진 저장 매체이다.The storage unit 13 is a storage medium including a memory for storing data necessary for operation or data generated during operation.

음성 출력부(14)는, 이미 설명한 것처럼, 동작 제어부(12)의 제어에 따라 동작 제어부(12)에서 출력되는 음성 신호를 해당하는 음성 정보를 외부로 출력하는 것으로서, 스피커(speaker) 등을 구비할 수 있다.The sound output unit 14 outputs sound information output from the operation control unit 12 to the outside according to the control of the operation control unit 12 as described above and includes a speaker can do.

따라서, 사용자는 음성 출력부(14)를 통해서 출력되는 음성 정보를 이용하여 자신의 목적지로의 경로를 청각적으로 확인하면서 이동할 수 있도록 하여, 목적지까지 정확하고 안전하게 이동할 수 있도록 한다.Therefore, the user can move while confirming the path to his / her destination by audibly using the voice information outputted through the voice output unit 14, so that the user can move accurately and safely to the destination.

통신부(15)는 통신망(400)을 통한 관리 서버(200)와의 무선 통신을 위한 통신 모듈이다.The communication unit 15 is a communication module for wireless communication with the management server 200 via the communication network 400.

관리 서버(200)는 사용자 단말(100)의 요청에 의해 지도 데이터베이스(300)에 저장되어 있는 지도 데이터를 읽어와 사용자 단말(100)로 전송한다.The management server 200 reads the map data stored in the map database 300 at the request of the user terminal 100 and transmits the map data to the user terminal 100.

따라서, 사용자 단말(100)는 관리 서버(200)로부터 전송된 지도 정보에서 사용자에 의해 입력된 목적지를 판정하고, 현재 사용자 단말(100)의 위치와 목적지 간의 경로를 탐색하게 된다.Accordingly, the user terminal 100 determines the destination inputted by the user in the map information transmitted from the management server 200, and searches for the route between the current location of the user terminal 100 and the destination.

이러한 구조를 갖는 길 안내 장치의 제어 방법에 대하여 도 2a, 도 2b 및 도 3을 참고로 하여 설명한다.A control method of the route guidance apparatus having such a structure will be described with reference to Figs. 2A, 2B, and 3. Fig.

먼저, 길 안내 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되어 길 안내 장치의 동작이 이루어진다.First, power required for operation of the route guidance apparatus is supplied, and operation of the route guidance apparatus is performed.

따라서, 먼저, 사용자 단말(100)의 동작 제어부(12)는 모드 선택부(111)에서 입력되는 신호를 판독하여, 사용자에 의해 선택된 동작 모드가 길 안내 모드인지를 판단한다(S11, S12).First, the operation control unit 12 of the user terminal 100 reads the signal input from the mode selection unit 111 and determines whether the operation mode selected by the user is the guidance mode (S11, S12).

모드 선택부(111)의 동작에 의해 사용자가 사용자 단말(100)의 동작 모드를 길 안내 모드로 선택한 상태로 판정되면, 동작 제어부(12)는 음성 입력부(113)로부터 입력되는 음성 신호를 판독하여 음성 입력부(113)를 통해 사용자로부터 목적지 정보(즉, 목적지의 주소)가 입력되는지 판단한다(S13).When the mode selection unit 111 determines that the user has selected the operation mode of the user terminal 100 as the guidance mode, the operation control unit 12 reads the voice signal input from the voice input unit 113 It is determined whether destination information (i.e., destination address) is input from the user through the voice input unit 113 (S13).

음성 입력부(113)를 통해 목적지 정보가 입력되면, 동작 제어부(12)는 음성 입력부(113)를 통해 입력되는 음성 신호를 이용하여 음성 입력부(113)를 통해 입력되는 목적지 정보에 대응하는 사용자의 목적지를 판정하여 저장부(13)에 저장한다(S14).When the destination information is input through the voice input unit 113, the operation control unit 12 uses the voice signal input through the voice input unit 113 to input the destination of the user corresponding to the destination information input through the voice input unit 113 And stores it in the storage unit 13 (S14).

다음, 동작 제어부(12)는 위치 정보 획득부(114)로부터 인가되는 위치 정보를 이용하여 현재 사용자 단말(100)의 위치(즉, 현재 사용자 단말 위치)를 판정하여 판정된 현재 사용자 단말 위치를 저장부(13)에 저장한다(S15).Next, the operation control unit 12 determines the position of the current user terminal 100 (i.e., the current user terminal position) by using the position information supplied from the position information obtaining unit 114 and stores the determined current user terminal position And stores it in the unit 13 (S15).

이와 같이, 사용자의 목적지와 현재 위치가 판정되면, 동작 제어부(12)는 통신부(15)를 통해 관리 서버(200)로 판정된 목적지와 현재 사용자 단말 위치를 전송하면서 지도 데이터를 요청한다(S16).When the destination and the current position of the user are determined as described above, the operation control unit 12 requests the map data while transmitting the destination determined by the management server 200 and the current user terminal position through the communication unit 15 (S16) .

따라서, 관리 서버(200)는 사용자 단말(12)로부터 지도 데이터의 요청이 전송되면, 지도 데이터베이스(300에 저장된 저장된 지도 데이터 중에서 지도 데이터의 요청과 함께 전송된 목적지와 현재 사용자 단말 위치를 기초하여 해당하는 지도 데이터를 탐색해(S17) 사용자 단말(12)로 전송한다(S18).Accordingly, when the request for the map data is transmitted from the user terminal 12, the management server 200 searches the map data stored in the map database 300 for the corresponding destination (S17) and transmits the map data to the user terminal 12 (S18).

본 예의 경우, 탐색되는 지도 데이터는 현재 사용자 위치와 목적지를 모두 포함되면서, 현재 사용자 위치와 목적지 각각을 중심으로 하여 설정 범위 내의 영역에 해당하는 지도 데이터일 수 있다.In this example, the map data to be searched may be map data corresponding to an area within the setting range centering on the current user location and the destination, including both the current user location and the destination.

이때, 지도 데이터에는 각 건물의 위치 정보, 횡단보도의 위치 정보, 도로 위치 이름과 같은 도로 정보, 사거리나 육거리와 같은 각 도로의 상태, 신호등 상태와 같은 교통 정보 등이 포함될 수 있다.At this time, the map data may include location information of each building, location information of a crosswalk, road information such as a road location name, state of each road such as a range or a sixth street, traffic information such as a traffic light state, and the like.

이처럼, 관리 서버(200)를 통해 사용자 단말(100)로 현재 사용자 단말 위치와 목적지에 해당하는 지도 데이터가 전송되면, 사용자 단말(100)의 동작 제어부(12)는 전송된 지도 데이터를 이용하여 사용자 단말(100)의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하고(S19), 현재 위치에서 목적지까지의 거리를 산출하고 산출된 거리를 이용하여 목적지까지의 소요 시간을 판정한다(S110).When the map data corresponding to the current user terminal location and the destination is transmitted to the user terminal 100 through the management server 200, the operation controller 12 of the user terminal 100 transmits the map data to the user terminal 100 A route from the current location of the terminal 100 to the destination is searched (S19), the distance from the current location to the destination is calculated, and the required time to the destination is determined using the calculated distance (S110).

다음, 동작 제어부(12)는 산출된 거리와 소요 시간을 음성 출력부(14)를 통해 출력하여 사용자에게 알려준다(S111).Next, the operation control unit 12 outputs the calculated distance and the required time through the audio output unit 14 to inform the user (S111).

따라서, 사용자는 음성 출력부(14)를 통해 출력되는 정보를 확인하여, 자신의 목적지까지의 거리와 소요 시간을 확인할 수 있게 된다.Accordingly, the user can check the information output through the audio output unit 14, and can confirm the distance to the destination and the required time.

다음, 동작 제어부(12)는 탐색된 경로에 대한 안내를 음성 출력부(14)를 통해 시작한다(S112).Next, the operation control unit 12 starts the guidance for the searched route through the voice output unit 14 (S112).

따라서, 사용자는 음성 출력부(14)를 통해 출력되는 안내를 따라서 목적지로의 이동을 시작하게 된다.Accordingly, the user starts to move to the destination according to the guidance output through the audio output unit 14. [

이미 설명한 것처럼, 동작 제어부(12)는 횡단보도의 위치 및 신호등 상태를 알고 있으므로, 신호등이 존재하는 횡단보도를 이용할 경우, 신호등의 상태 역시 사용자에게 알려준다. 따라서, 사용자는 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있게 된다.As already described, since the operation control unit 12 knows the position of the crosswalk and the state of the traffic light, the status of the traffic light is also informed to the user when using the crosswalk where the traffic light is present. Thus, the user can safely use the crosswalk.

이처럼, 사용자가 음성 출력부(14)의 안내를 통해 목적지로의 이동을 시작하게 되면, 사용자의 현재 위치는 변하게 된다.As described above, when the user starts moving to the destination through the guidance of the audio output unit 14, the current position of the user changes.

따라서, 동작 제어부(12)는 위치 정보 획득부(114)에서 출력되는 위치 정보를 판독하여 현재 사용자의 위치를 판정한다(S113).Accordingly, the operation control unit 12 reads the position information output from the position information obtaining unit 114 and determines the position of the current user (S113).

그런 다음, 판정된 현재 사용자의 위치를 목적지의 위치와 비교하여, 사용자가 목적지에 도착했는지 판단한다(S114).Then, the position of the current user determined is compared with the position of the destination, and it is determined whether the user arrives at the destination (S114).

판정된 사용자의 현재 위치가 목적지의 위치와 동일하여, 사용자가 목적지에 도착한 상태로 판정되면, 동작 제어부(12)는 저장부(13)에 저장된 목적지 도착 알림 메시지를 음성 출력부(14)로 출력하여(S115), 사용자에게 목적지에 도착했음을 알려준다.The operation control unit 12 outputs the destination arrival notification message stored in the storage unit 13 to the voice output unit 14 when the user's current position is the same as the destination position and the user is determined to have arrived at the destination (S115), and informs the user that the user has arrived at the destination.

하지만, 판정된 사용자의 현재 위치가 목적지의 위치와 상이하며, 동작 제어부(12)는 사용자가 목적지에 도착하지 않은 상태로 판정한다.However, the current position of the determined user is different from the position of the destination, and the operation control unit 12 determines that the user has not arrived at the destination.

따라서, 사용자가 목적지에 도착하지 않은 경우, 동작 제어부(12)가 단계(S112)로 넘어가 목적지로의 경로 안내를 계속 실시하면 사용자의 위치 변화를 판정하여 사용자가 목적지에 도착했는지를 계속 판정한다.Therefore, when the user does not reach the destination, the operation control unit 12 proceeds to step S112 to continue the route guidance to the destination, and determines whether the user has arrived at the destination by determining the change in the location of the user.

이와 같이, 사용자 단말(100)을 통해 사용자는 음성을 통해 자신의 목적지까지의 경로를 정확하게 안내 받게 되므로, 목적지로의 경로를 모르는 사용자나 시각 장애인인 경우 정확하고 신속하게 자신의 목적지를 찾아갈 수 있게 된다.As described above, since the user is guided through the voice guidance to the destination to the destination through the user terminal 100, it is possible to accurately and promptly find the destination of the destination if the user does not know the route to the destination, .

이처럼, 본 예에 따른 길 안내 장치의 사용자 단말(100)에는 장애물 감지부(112)가 장착되어 있어, 사용자가 주행 도중 또는 길 안내 장치의 동작에 의해 목적지로의 경로를 안내 받는 도중 장애물이 감지되면 음성 출력부(14)를 통해 장애물 존재를 사용자에게 알려준다.In this way, the user terminal 100 of the navigation apparatus according to the present embodiment is equipped with the obstacle detection unit 112, so that when the user is guided along the route to the destination during traveling or by the operation of the navigation apparatus, The voice output unit 14 informs the user of the presence of the obstacle.

장애물 감지부(112)를 이용한 동작 제어부(12)의 장애물 감지 및 알림 동작은 길 안내 동작과는 별개로 행해지는 인터럽트 루틴(interrupt routine)으로서, 설정 범위 내에 장애물이 감지되면 동작 제어부(12)는 음성 출력부(14)를 통해 장애물 발생 사실을 사용자 에게 알려주게 된다.An obstacle detection and notification operation of the operation control unit 12 using the obstacle detection unit 112 is an interrupt routine performed separately from the route guidance operation. When an obstacle is detected within the set range, the operation control unit 12 And informs the user of the occurrence of the obstacle through the voice output unit 14. [

이를 위해, 먼저, 사용자 단말(100)의 동작 제어부(12)는 장애물 감지부(112)에서 출력되는 신호를 판독하여 전방에 장애물이 존재하는지 판단한다(S21, S22).First, the operation control unit 12 of the user terminal 100 reads a signal output from the obstacle detection unit 112 and determines whether there is an obstacle ahead (S21, S22).

이때, 동작 제어부(12)는 장애물 감지부(112)에서 전방으로 발생된 적외선의 반사 여부에 따라 전방의 장애물 존재 여부를 판정하고, 발사된 적외선이 반사되는 되돌아오는 시간을 이용하여 장애물과의 거리를 판정할 수 있다. At this time, the operation control unit 12 determines whether or not there is an obstacle ahead according to the reflection of the infrared ray generated in the obstacle sensing unit 112 in advance, and determines the distance between the obstacle and the obstacle using the returning time of the reflected infrared ray Can be determined.

전방에 장애물이 존재하는 상태로 판정되면(S23), 동작 제어부(12)는 전방에 존재하는 장애물과의 거리를 판정하고, 판정된 거리가 설정 거리(예, 3m) 이내인지를 판단한다(S24).If it is determined that there is an obstacle ahead (S23), the operation control unit 12 determines the distance to the obstacle present in front and determines whether the determined distance is within the set distance (for example, 3 m) (S24 ).

따라서, 판정된 장애물과의 거리가 설정 거리 이내인 경우(S25), 동작 제어부(12)는 저장부(13)에 저장된 장애물 경고 메시지를 음성 출력부(14)로 출력하여(S26), 사용자에게 전방에 장애물이 있음을 알려준다. The operation control unit 12 outputs the obstacle warning message stored in the storage unit 13 to the sound output unit 14 in step S26 and displays the obstacle warning message to the user Tells you that there is an obstacle ahead.

이로 인해, 사용자는 음성 출력부(14)를 통해 출력되는 장애물 경고 메시지에 의해 장애물을 피할 수 있게 되어, 장애물과의 충돌을 방지하게 된다. 특히, 사용자가 시각 장애인처럼 전방 상황을 파악할 수 없는 경우, 전방의 장애물 존재를 알 수 있게 되므로, 사용자의 편리성과 안정성이 향상된다.Accordingly, the user can avoid the obstacle by the obstacle warning message output through the audio output unit 14, thereby preventing the collision with the obstacle. In particular, when the user can not grasp the forward situation such as the visually impaired person, the existence of the obstacle ahead can be known, so that the convenience and stability of the user are improved.

하지만, 판정된 장애물과의 거리가 설정 거리를 벗어난 경우, 동작 제어부(12)는 사용자가 장애물과의 충돌 위험이 없는 상태로 판정하여, 단계(S11)로 넘어가 장애물의 존재 여부 및 장애물과 사용자 간의 거리를 판정하게 된다.However, if the distance to the determined obstacle is out of the set distance, the operation control unit 12 determines that the user does not have a risk of collision with the obstacle, and proceeds to step S11 to determine whether there is an obstacle, The distance is determined.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 사용자 단말 200: 관리 서버
300: 지도 데이터베이스 111: 모드 선택부
112: 장애물 감지부 113: 음성 입력부
114: 위치 정보 획득부 12: 동작 제어부
13: 저장부 14: 음성 출력부
15: 통신부 100: user terminal 200: management server
300: map database 111: mode selection unit
112: an obstacle detection unit 113: a voice input unit
114: position information obtaining unit 12:
13: storage unit 14: audio output unit
15:

Claims (6)

입력되는 음성을 음성 신호로 출력하는 음성 입력부,
위치 정보를 획득하여 출력하는 위치 정보 획득부,
상기 음성 입력부와 상기 위치 정보 획득부와 연결되어 있고, 상기 음성 입력부를 통해 목적지 주소가 입력되면 상기 목적지 주소에 해당하는 목적지를 판정하고, 상기 위치 정보 획득부에서 출력되는 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 판정하며, 관리 서버를 통해 지도 데이터로부터 전송 받고, 전송된 지도 데이터를 이용하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색한 후, 탐색된 경로를 음성 신호를 출력하는 동작 제어부, 그리고
상기 동작 제어부와 연결되어 있어 상기 동작 제어부에서 출력되는 음성 신호를 출력하여 사용자에게 상기 목적지까지의 경로를 안내하는 음성 출력부
를 포함하는 길 안내 장치.A voice input unit for outputting a voice to be input as a voice signal,
A position information obtaining unit for obtaining and outputting the position information,
And a control unit which is connected to the voice input unit and the position information obtaining unit and determines a destination corresponding to the destination address when the destination address is input through the voice input unit, An operation controller which receives the map data from the management server through the management server, searches for a route to the destination using the transmitted map data, and outputs a voice signal to the search path,
A voice output unit connected to the operation control unit and outputting a voice signal output from the operation control unit to guide the user to a route to the destination,
. ≪ / RTI > 제1항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있고 장애물을 감지 여부에 따라 해당하는 상태의 장애물 감지 신호를 상기 동작 제어부로 출력하는 장애물 감지부를 더 포함하고,
상기 동작 제어부는 상기 장애물 감지 신호에 의해 판정된 장애물과의 거리가 설정 거리 이내이면 상기 음성 출력부로 장애물 경고 메시지를 출력하는
길 안내 장치.The method of claim 1,
And an obstacle detection unit connected to the operation control unit and outputting an obstacle detection signal corresponding to the detected obstacle to the operation control unit,
The operation control unit outputs an obstacle warning message to the voice output unit when the distance to the obstacle determined by the obstacle detection signal is within a set distance
The navigation device. 제1항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있는 모드 선택부를 더 포함하고,
상기 동작 제어부는 상기 모드 선택부에서 출력되는 신호의 상태에 의해 판정된 동작 모드가 길 안내 모드이면 상기 목적지까지의 경로를 안내하는 동작을 실시하는 길 안내 장치.The method of claim 1,
Further comprising a mode selection unit coupled to the operation control unit,
Wherein the operation control unit performs an operation of guiding a route to the destination when the operation mode determined by the state of the signal output from the mode selection unit is the guidance mode. 음성 입력부를 통해 목적지 주소가 입력되었는지 판단하는 단계,
상기 음성 입력부로 상기 목적지 정보가 입력되면, 상기 목적지 주소에 대응하는 목적지를 판단하는 단계,
위치 정보 획득부에서 출력되는 위치 정보를 판정하여 사용자 단말의 위치를 판정하는 단계,
관리 서버로 지도 데이터를 요청하는 단계,
상기 지도 데이터가 상기 관리 서버로 전송되면, 판정된 상기 사용자 단말의 위치와 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계, 그리고
탐색된 상기 경로에 대한 안내를 음성 출력부로 통해 출력하는 단계
를 포함하는 길 안내 장치의 제어 방법. Determining whether a destination address is input through a voice input unit,
Determining a destination corresponding to the destination address when the destination information is input to the voice input unit,
Determining position information output from the position information obtaining unit and determining a position of the user terminal,
Requesting map data to the management server,
When the map data is transmitted to the management server, searching for the determined location of the user terminal and a route to the destination, and
And outputting the guidance on the searched route through a voice output unit
And a control unit for controlling the vehicle. 제4항에서,
상기 사용자 단말의 위치에서 상기 목적지까지의 거리와 소요 시간을 판정하는 단계, 그리고
판정된 상기 목적지까지의 거리와 소요 시간을 상기 음성 출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 길 안내 장치의 제어 방법.5. The method of claim 4,
Determining a distance and a required time from the location of the user terminal to the destination, and
And outputting the determined distance to the destination and the required time through the voice output unit. 제4항에서
장애물 감지부에서 출력되는 장애물 감지 신호를 이용하여 전방에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계,
전방에 상기 장애물이 존재하면, 상기 장애물과의 거리를 판정하는 단계, 그리고
판정된 상기 장애물과의 거리가 설정 거리 이내이면, 상기 음성 출력부를 통해 장애물 경고 메시지를 출력하는 단계
를 더 포함하는 길 안내 장치의 제어 방법.In paragraph 4
Determining whether an obstacle is present in front of the vehicle using an obstacle detection signal output from the obstacle sensing unit,
Determining the distance to the obstacle if the obstacle is present in front; and
And outputting an obstacle warning message through the audio output unit if the distance to the obstacle is within a predetermined distance
Further comprising the steps of:
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