KR20200068858A - Road guidance system for smart stick service, and method for the same - Google Patents

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KR20200068858A KR1020180155711A KR20180155711A KR20200068858A KR 20200068858 A KR20200068858 A KR 20200068858A KR 1020180155711 A KR1020180155711 A KR 1020180155711A KR 20180155711 A KR20180155711 A KR 20180155711A KR 20200068858 A KR20200068858 A KR 20200068858A
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Abstract

The present invention relates to a road guidance system for a smart stick service, which enables a user to easily check directions. According to the present invention, the road guidance system for a smart stick service includes a user smart device (100), a communication network (200), and a destination guidance server (300), wherein the user smart device (100) includes a destination input module (121), an optimal route extraction module (122), and a destination guidance module (123).

Description

스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법{Road guidance system for smart stick service, and method for the same}Road guidance system for smart stick service, and method for the same

본 발명은 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 사용자가 시력이 안 좋거나 어린이 등과 같이 인지력이 떨어지는 경우 스마트폰, 스마트패드 등과 같은 스마트 디바이스를 소지하는 목적지 입력만으로 찾아가고자 하는 목적지로 가는 경로상의 분기점에서 화면 표시 뿐만 아니라 진동을 통해 직관적으로 방향을 알 수 있도록 하기 위한 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a road guidance system and method for a smart cane service, and more specifically, a destination where a user has a smart device such as a smart phone or a smart pad when the user has poor eyesight or poor cognition, such as a child. The present invention relates to a road guidance system and a method for a smart cane service for intuitively knowing a direction through vibration as well as a screen display at a branch point on a path to a destination to go to by input only.

일반적으로 횡단보도, 도심지 편의시설 주변에는 신호등과 도로표지판, 그리고 시각장애인의 보행을 돕기 위한 시각장애인용 음향신호기나 시각장애인용 도움장치들이 설치되어 있다. In general, traffic lights, road signs, and traffic signals for visually impaired or help devices for the visually impaired are installed around pedestrian crossings and downtown convenience facilities.

하지만, 인지력이 떨어지는 노약자, 시각장애인이나 등이 이러한 표식을 쉽게 인지하기 어려우며, 특히 시각장애인의 경우 눈으로 확인이 어려워 찾고자 하는 목적지를 찾기가 어려운 현실이다. However, it is difficult for the elderly or the visually impaired, such as those with low cognitive ability, to easily recognize these signs, and it is difficult to find the destination to be searched for, especially in the case of the visually impaired.

이러한 문제점을 해결하고자 종래의 기술들은 주로 기존의 지팡이에 스마트폰의 블루투스 등과 같은 근거리 무선통신을 기능에 의해 지팡이에 대한 제어 기능을 제공하고 있으나, 이 경우 지팡이를 잡기 어려운 노약자의 경우에는 한계가 있어 왔다. In order to solve this problem, conventional technologies mainly provide a control function for a cane by using a short-range wireless communication function such as Bluetooth of a smartphone to an existing cane, but in this case, there is a limit in the case of the elderly who are difficult to hold the cane. come.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2014-0074799호 "네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템(A navigation function visually impaired Smart Stick system)"Republic of Korea Patent Application No. 10-2014-0074799 "A navigation function visually impaired Smart Stick system with visual function"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자가 시력이 안 좋거나 어린이 등과 같이 인지력이 떨어지는 경우 스마트폰, 스마트패드 등과 같은 스마트 디바이스를 소지하는 목적지 입력만으로 찾아가고자 하는 목적지로 가는 경로상의 분기점에서 화면 표시 뿐만 아니라 진동을 통해 직관적으로 방향을 알 수 있도록 하기 위한 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and when the user has poor eyesight or poor cognition, such as a child, a branch point on a route to a destination to go to by simply entering a destination carrying a smart device such as a smart phone or a smart pad. It is to provide a road guidance system and method for a smart cane service for intuitively knowing directions through vibration as well as on-screen display.

또한, 본 발명은 화살표 형상과 같은 기존의 안내를 위한 표식을 진동으로 표현함으로써, 스마트 디바이스를 쥐고 있는 경우 쉽게 방향을 알 수 있으며, 사용자의 방향 전환에도 자동적으로 스마트 디바이스가 방향을 보정하여 사용자가 방향을 잘못 찾아가는 오류를 해결하도록 하기 위한 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, according to the present invention, by expressing a sign for an existing guide, such as an arrow shape, as a vibration, it is easy to know the direction when holding the smart device, and the smart device automatically corrects the direction even when the user changes direction. It is to provide a road guidance system and a method for a smart cane service to solve the error of finding the wrong direction.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 앱을 이용한 도로 안내 방법은, 사용자 스마트 디바이스(100)가 저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장하는 제 1 단계; 사용자 스마트 디바이스(100)가 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)를 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 제 2 단계; 목적지 안내 서버(300)가 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송하는 제 3 단계; 및 사용자 스마트 디바이스(100)가 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보를 포함하는 화살표 영역 정보로 생성하여 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the road guidance method using the smart wand app according to the embodiment of the present invention, the user guidance guide server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130 of the smart device 100 After access to ), after receiving the user location information (O1) from the GPS receiver 150, the user location information (O1) is transmitted to the destination guide server 300 through the communication network 200, and then transmitted A first step of receiving electronic map information for a predetermined coverage based on the location information O1 and storing it in the storage unit 130; After the user smart device 100 receives the destination information D1 through the input menu on the touch screen 110, the destination information D1 and the user location information to the destination guide server 300 through the communication network 200 ( A second step of transmitting O1) and continuously transmitting the user location information O1 to the destination guide server 300 as real-time information; After the destination guide server 300 extracts the shortest path from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 as route information on the map information, the user smart device through the communication network 200 ( 100) a third step of transmitting; And the user smart device 100 includes straight arrow area information and broken arrow area information according to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and the user location information O1 changing in real time. The first layer vibrating element panel 113a and the second layer constituting the 3D vibrating element panel 113 among the touch screen 110, which are generated as arrow area information and output to the display panel 111 of the touch screen 110. Among the vibrating elements constituting at least one layer of the vibrating element panel 113b, vibrations are applied to those in the region matching the arrow region information of the display panel 111 up and down among the touch screen 110 displaying navigation direction information. A fourth step of controlling to output; It characterized in that it comprises.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템은, 사용자 스마트 디바이스(100), 통신망(200), 목적지 안내 서버(300)를 포함하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)에 있어서, 사용자 스마트 디바이스(100)는, 저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장하며, 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)를 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 하는 목적지 입력 모듈(121); 목적지 안내 서버(300)에 의해 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출이 완료되면, 통신망(200)을 통해 수신하는 최적 동선 추출 모듈(122); 및 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보를 포함하는 화살표 영역 정보로 생성하여 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어하는 목적지 안내 모듈(123); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a road guidance system for a smart wand service according to an embodiment of the present invention is for a smart wand service including a user smart device 100, a communication network 200, and a destination guidance server 300 In the road guidance system 1, the user smart device 100 receives GPS information of the user location information O1 after access to the destination guidance server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130 After receiving from the device unit 150, the user location information O1 is transmitted to the destination guide server 300 through the communication network 200, and then the electronic for the preset coverage is centered on the transmitted location information O1. After receiving the map information and storing it in the storage unit 130, after receiving the destination information (D1) through the input menu on the touch screen 110, the destination information (to the destination information server 300 through the communication network 200) D1) and a destination input module 121 that transmits the user location information O1 and continuously transmits the user location information O1 to the destination guidance server 300 as real-time information; When extraction of the shortest path from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 by the destination guide server 300 is completed as the route information on the map information, it is received through the communication network 200 Optimal copper wire extraction module 122; And navigation direction information according to route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and user location information O1 that changes in real time, and generates and touches the navigation area information as arrow area information including straight arrow area information and broken arrow area information. Among the screen 110, the first layer vibrating element panel 113a and the second layer vibrating element panel 113b constituting the 3D vibrating element panel 113 among the touch screen 110 are output to the display panel 111. Destination guidance module for controlling to output vibrations to those of regions that match the arrow region information of the display panel 111 up and down among the touch screen 110 displaying navigation direction information among the vibration elements constituting at least one layer. (123); It characterized in that it comprises a.

이때, 목적지 입력 모듈(121)은, 사용자의 터치스크린(110) 상의 스마트 지팡이 웹페이지의 미리 지정된 URL에 대한 입력에 따라 통신망(200)을 통한 목적지 안내 서버(300)로의 액세스(access)한 뒤, 저장부(130) 상에 스마트 지팡이 어플리케이션의 설치 여부 확인에 따라 설치되지 않은 경우, 목적지 안내 서버(300)의 DB에 저장된 스마트 지팡이 앱 데이터를 수신하며, 수신된 스마트 지팡이 앱 데이터를 저장부(130)에 설치하는 것을 특징으로 한다.At this time, the destination input module 121, after access to the destination guide server 300 through the communication network 200 according to the input to the predetermined URL of the smart wand web page on the touch screen 110 of the user (access) , If not installed according to whether the installation of the smart cane application on the storage unit 130, receives the smart cane app data stored in the DB of the destination guide server 300, and stores the received smart cane app data ( 130).

또한, 목적지 입력 모듈(121)은, 사전에 스마트 지팡이 어플리케이션이 설치된 경우, 목적지 입력 모듈(121)은 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스를 수행한 뒤, 회원 가입 절차와 로그인 과정을 진행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination input module 121, if the smart cane application is installed in advance, the destination input module 121 performs access to the destination guide server 300 according to the execution of the installed smart cane app, and then the membership registration procedure Characterized in that to proceed with the login process.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 전자지도정보 상의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지의 경로 정보를 모두 추출한 뒤, 추출된 경로 정보의 거리 정보가 가장 가까운 것을 우선순위로 하여 경로 정보를 선택하는 것을 특징으로 한다.Further, the destination guide server 300 extracts all the route information from the user location information O1 of the user smart device 100 on the electronic map information to the destination information D1, and then the distance information of the extracted route information is It is characterized in that the route information is selected with the closest priority.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 상호간의 거리차가 미리 설정된 임계치 거리 이내인 것이 복수개에 해당하는 경로 정보가 있는 경우, 각 경로 정보 상에서 현재의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 신호등 정보를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하여, 추출된 신호등 정보 중 개수가 적은 것을 우선 순위의 경로 정보로 추출하는 것을 특징으로 한다.In addition, when there is a plurality of route information corresponding to a plurality of distance differences between the destination guide servers 300 that are within a preset threshold distance, the user location information O1 of the current user smart device 100 on each route information It is characterized in that in the process of proceeding from to the destination information (D1), traffic light information that is encountered in sequence is extracted from the big data server 400, and a small number of extracted traffic light information is extracted as priority route information. do.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 추출된 신호등 정보의 개수가 동일한 경우 보행자신호의 시간의 총합이 큰 것을 우선 순위의 경로 정보로 최종 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송함으로써, 사용자 스마트 디바이스(100) 상에 전자지도정보 상의 최적 동선에 해당하는 경로 정보를 전자지도정보 상에 출력하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination guide server 300, when the number of extracted traffic light information is the same, after the final extraction as the priority route information that the total sum of the time of the pedestrian signal is large, the user smart device 100 through the communication network 200 By transmitting to, it is characterized in that to output the route information corresponding to the optimal circulation on the electronic map information on the user smart device 100 on the electronic map information.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)와 매칭되며, 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 교통관제 카메라를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination guide server 300 is matched with the user location information O1 of the user smart device 100, and proceeds from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1. It is characterized in that all of the traffic control cameras encountered in the process are extracted from the big data server 400.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 추출된 교통관제 카메라의 화각 범위에 해당하는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1) 상의 사용자의 영상을 통신망(200)을 통해 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination guide server 300 is characterized in that it receives the user's image on the user location information (O1) of the user's smart device 100 corresponding to the range of view of the extracted traffic control camera through the communication network 200, do.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 사용자의 영상을 수신한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(100)의 보호자로 설정된 보호자 스마트 디바이스(700)로 통신망(200)을 통해 사용자의 실시간 영상을 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination guide server 300, after receiving the user's video, transmits the user's real-time video through the communication network 200 to the guardian's smart device 700 set as a guardian of the user's smart device 100 Is done.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법은, 사용자가 시력이 안 좋거나 어린이 등과 같이 인지력이 떨어지는 경우 스마트폰, 스마트패드 등과 같은 스마트 디바이스를 소지하는 목적지 입력만으로 찾아가고자 하는 목적지로 가는 경로상의 분기점에서 화면 표시 뿐만 아니라 진동을 통해 직관적으로 방향을 알 수 있는 효과를 제공한다. The road guidance system and method for a smart cane service according to an embodiment of the present invention are found only by inputting a destination carrying a smart device such as a smart phone or a smart pad when the user has poor eyesight or poor cognitive ability such as a child It provides the effect of intuitively knowing the direction through vibration as well as the screen display at the branch point on the path to the destination to go.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법은, 화살표 형상과 같은 기존의 안내를 위한 표식을 진동으로 표현함으로써, 스마트 디바이스를 쥐고 있는 경우 쉽게 방향을 알 수 있으며, 사용자의 방향 전환에도 자동적으로 스마트 디바이스가 방향을 보정하여 사용자가 방향을 잘못 찾아가는 오류를 해결할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the road guide system and method for a smart cane service according to another embodiment of the present invention, by expressing a sign for an existing guide, such as an arrow shape, by vibration, easily know the direction when holding the smart device In addition, the smart device automatically corrects the direction even when the user changes the direction, thereby providing an effect of resolving an error in which the user incorrectly finds the direction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1) 중 사용자 스마트 디바이스(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)의 동작 개념을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1) 중 사용자 스마트 디바이스(100)에서 화면 표시 뿐만 아니라, 진동 출력의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the components of the user smart device 100 of the road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing the operation concept of the road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams for explaining the concept of vibration output as well as a screen display on the user's smart device 100 of the road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a road guidance method for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)은 사용자 스마트 디바이스(100), 통신망(200), 목적지 안내 서버(300), 빅데이터 서버(400) 및 보호자 스마트 디바이스(500)를 포함할 수 있다. 1 is a view showing a road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a road guidance system 1 for a smart cane service includes a user smart device 100, a communication network 200, a destination guidance server 300, a big data server 400, and a guardian smart device 500 It may include.

통신망(200)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 통신망(200)이 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동통신망(200)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 통신망(200)은 사용자 스마트 디바이스(100), 목적지 안내 서버(300), 빅데이터 서버(400) 및 보호자 스마트 디바이스(500), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. The communication network 200 is a communication network that is a high-speed period network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and may be the next-generation wired and wireless networks for providing high-speed multimedia services. When the communication network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. An example of an asynchronous mobile communication network is a wideband code division multiple access (WCDMA) communication network. In this case, although not shown in the drawing, the mobile communication network 200 may include a radio network controller (RNC). On the other hand, although the WCDMA network is taken as an example, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network or a 4G network, or an IP network based on other IPs. The communication network 200 serves to mutually transmit signals and data between the user smart device 100, the destination guide server 300, the big data server 400 and the guardian smart device 500, and other systems.

다음으로, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1) 중 사용자 스마트 디바이스(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)의 동작 개념을 나타내는 도면이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1) 중 사용자 스마트 디바이스(100)에서 화면 표시 뿐만 아니라, 진동 출력의 개념을 설명하기 위한 도면이다.Next, FIG. 2 is a block diagram showing the components of the user smart device 100 of the road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are views showing the operation concept of the road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 are diagrams for explaining the concept of vibration output as well as a screen display on the user's smart device 100 of the road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 사용자 스마트 디바이스(100)는 터치스크린(110), 제어부(120), 저장부(130), 송수신부(140), GPS 수신장치부(150) 및 자이로스코프 센서(160)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 2, the user smart device 100 includes a touch screen 110, a control unit 120, a storage unit 130, a transmission/reception unit 140, a GPS receiver unit 150, and a gyroscope sensor ( 160).

그리고 터치스크린(110)은 화면을 출력하기 위한 출력모듈에 해당하는 표시 패널(111), 터치 입력을 위한 입력모듈에 해당하는 터치 패널(112) 외에 3D 진동소자 패널(113)을 구비하며, 3D 진동소자 패널(113)은 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b)로 구분될 수 있다.In addition, the touch screen 110 includes a display panel 111 corresponding to an output module for outputting a screen, a touch panel 112 corresponding to an input module for touch input, and a 3D vibrating element panel 113, and 3D The vibrating element panel 113 may be divided into a first layer vibrating element panel 113a and a second layer vibrating element panel 113b.

한편, 제어부(120)는 목적지 입력 모듈(121), 최적 동선 추출 모듈(122), 목적지 안내 모듈(123), 경로 보정 모듈(124) 및 회전량 보정 모듈(125)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit 120 may include a destination input module 121, an optimal moving line extraction module 122, a destination guide module 123, a path correction module 124, and a rotation amount correction module 125.

목적지 입력 모듈(121)은 사용자의 터치스크린(110) 상의 터치 패널(112)을 활용ㅇ해 스마트 지팡이 웹페이지의 미리 지정된 URL에 대한 입력에 따라 통신망(200)을 통한 목적지 안내 서버(300)로의 액세스(access)한 뒤, 저장부(130) 상에 스마트 지팡이 어플리케이션의 설치 여부 확인에 따라 설치되지 않은 경우, 목적지 안내 서버(300)의 DB에 저장된 스마트 지팡이 앱 데이터를 수신하도록 송수신부(140)를 제어할 수 있으며, 수신된 스마트 지팡이 앱 데이터를 저장부(130)에 설치할 수 있다.The destination input module 121 utilizes the touch panel 112 on the user's touch screen 110 to the destination guide server 300 through the communication network 200 according to the input to the predetermined URL of the smart wand web page. After access (access), if not installed according to whether the installation of the smart wand application on the storage unit 130, the transmitting and receiving unit 140 to receive the smart wand app data stored in the DB of the destination guide server 300 It can be controlled, and the received smart wand app data can be installed in the storage unit 130.

이후, 또는 사전에 스마트 지팡이 어플리케이션이 설치된 경우, 목적지 입력 모듈(121)은 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스가 수행되도록 송수신부(140)를 제어한 뒤, 회원 가입 절차와 로그인 과정을 진행하도록 할 수 있다.Thereafter, or if the smart cane application is installed in advance, the destination input module 121 controls the transceiver 140 so that access to the destination guide server 300 is performed according to the execution of the installed smart cane app, and then joins a member You can make the process and login process go.

목적지 입력 모듈(121)은 로그인 절차에 따라 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 터치스크린(110) 상으로 출력하도록 송수신부(140)를 제어할 수 있다.The destination input module 121 receives the user location information O1 of the user smart device 100 from the GPS receiving unit 150 according to a login procedure, and then receives the user location information O1 through the communication network 200. After transmitting to the destination guide server 300, the transmitter/receiver 140 may be controlled to receive electronic map information for a preset coverage based on the transmitted location information O1 and output it on the touch screen 110. have.

이후, 목적지 입력 모듈(121)은 전자지도정보가 출력된 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)의 주소정보, 전자지도정보상의 좌표정보 등을 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하도록 송수신부(140)를 제어할 수 있으며, 사용자 위치정보(O1)는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 것이 바람직하다. Thereafter, the destination input module 121 receives address information of the destination information D1 and coordinate information on the electronic map information through the input menu on the touch screen 110 on which the electronic map information is output, and then the communication network 200. It is possible to control the transmitting and receiving unit 140 to transmit the destination information (D1) and the user location information (O1) to the destination guide server 300 through, the user location information (O1) is a real-time information destination guide server continuously It is preferable to transmit to (300).

이에 따라, 목적지 안내 서버(300)는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보를 통해 추출한다. Accordingly, the destination guide server 300 extracts the shortest route from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 through route information on the map information.

보다 구체적으로, 목적지 안내 서버(300)는 전송한 전자지도정보 상의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지의 경로 정보를 모두 추출한 뒤, 추출된 경로 정보의 거리 정보가 가장 가까운 것을 우선순위로 하여 경로 정보를 선택할 수 있다.More specifically, the destination guide server 300 extracts all the route information from the user location information O1 of the user smart device 100 on the transmitted electronic map information to the destination information D1, and then extracts the extracted route information. It is possible to select the route information with the priority of the distance information being the closest.

한편, 상호간의 거리차가 미리 설정된 임계치 거리 이내인 것이 복수개에 해당하는 경로 정보가 있는 경우, 목적지 안내 서버(300)는 각 경로 정보 상에서 현재의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 신호등 정보를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하여, 추출된 신호등 정보 중 개수가 적은 것을 우선 순위의 경로 정보로 추출하며, 개수가 동일한 경우 보행자신호의 시간의 총합이 큰 것을 우선 순위의 경로 정보로 최종 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송함으로써, 사용자 스마트 디바이스(100) 상에 전자지도정보 상의 최적 동선에 해당하는 경로 정보를 전자지도정보 상에 출력하도록 할 수 있다. On the other hand, if there is a plurality of route information corresponding to a plurality of distances between each other within a predetermined threshold distance, the destination guide server 300 is from the user location information (O1) of the current user smart device 100 on each route information In the process of proceeding to the destination information (D1), traffic light information that is encountered in sequence is extracted from the big data server 400, and a small number of extracted traffic light information is extracted as priority route information, and the number is the same. In case the final sum of the time of the pedestrian signal is large as the priority route information, and then transmitted to the user smart device 100 through the communication network 200, the optimal circulation on the electronic map information on the user smart device 100 The route information corresponding to may be output on the electronic map information.

또한, 목적지 안내 서버(300)는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)와 매칭되며, 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 교통관제 카메라를 모두 추출하여, 교통관제 카메라의 화각 범위에 해당하는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1) 상의 사용자의 영상을 통신망(200)을 통해 수신한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(100)의 보호자로 설정된 보호자 스마트 디바이스(700)로 통신망(200)을 통해 사용자의 실시간 영상을 전송할 수 있다.In addition, the destination guide server 300 is matched with the user location information O1 of the user smart device 100, and proceeds from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1. After extracting all traffic control cameras that are encountered in sequence, after receiving the user's image on the user location information (O1) of the user smart device 100 corresponding to the angle of view of the traffic control camera through the communication network 200, The real-time image of the user may be transmitted through the communication network 200 to the guardian smart device 700 set as the guardian of the user smart device 100.

목적지 안내 모듈(123)은 목적지 안내 서버(300)로부터 경로 정보를 수신하도록 송수신부(140)를 제어한 뒤 저장부(130)에 저장할 수 있으며, 실시간 사용자 위치정보(O1)를 기준으로 목적지 정보(D1)로 가는 최적 경로 정보를 미리 설정된 주기별로 목적지 안내 서버(300)로부터 수신하고, 저장부(130)에 업데이트 형식으로 저장할 수 있으며, 사용자 위치정보(O1)를 기준으로 전자지도정보도 미리 설정된 주기별로 목적지 안내 서버(300)로부터 수신한 뒤, 각각 저장부(130)에 저장할 수 있다. The destination guide module 123 may control the transceiver 140 to receive route information from the destination guide server 300 and store it in the storage 130, and then destination information based on real-time user location information O1. Optimal route information to (D1) is received from the destination guide server 300 for each preset period, and can be stored in an update format in the storage unit 130, and electronic map information in advance based on the user location information O1. After receiving from the destination guide server 300 for each set period, each may be stored in the storage unit 130.

한편, 목적지 안내 모듈(123)은 정상 상태 출력 수단(123a) 및 비정상 상태 출력 수단(123b)을 포함하며, 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보 등과 같은 화살표 영역 정보로 생성하여, 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 도 4a 및 도 4b와 같이 출력할 수 있으며, 화살표 영역 정보 중 진행 방향을 향하여 진행하는 것처럼 느끼도록 점진적 방향 표시가 수행되는 것이 바람직하다. Meanwhile, the destination guide module 123 includes a normal state output means 123a and an abnormal state output means 123b, and route information on electronic map information stored in the storage unit 130 and user location information changing in real time ( According to O1), navigation direction information is generated as arrow area information such as straight arrow area information and bent arrow area information, and can be output to the display panel 111 of the touch screen 110 as shown in FIGS. 4A and 4B, It is preferable that the gradual direction display is performed so as to feel as if it is progressing toward the progress direction among the arrow area information.

또한, 목적지 안내 모듈(123)은 터치스크린(110)의 표시패널(11)을 이용한 도 4와 같은 화살표 영역 정보가 아닌 터치스크린(110) 상의 사용자의 전자지도정보 표시 요청에 따라 도 6과 같이 전자지도정보에 사용자 위치정보(O1)와 목적지 정보(D1) 사이의 X축 및 Y축으로 남은 거리 정보를 꺾인 화살표의 수직 방향 막대와 수평 방향 막대의 조합을 이용하되, 각 X축 남은 거리 정보와 Y축 남은 거리 정보의 비율로 수직 방향 막대와 수평 방향 막대의 길이를 생성하여 방향 표시에 해당하는 네비게이션 방향정보(I2-1 내지 I2-n, n은 2 이상의 자연수) 터치스크린(110) 상으로 출력하도록 제어할 수 있다.In addition, the destination guide module 123 is as shown in FIG. 6 according to the user's request for displaying electronic map information on the touch screen 110 rather than the arrow area information shown in FIG. 4 using the display panel 11 of the touch screen 110. In the electronic map information, a combination of a vertical bar and a horizontal bar of an arrow that bends the distance information on the X-axis and Y-axis between the user's location information (O1) and the destination information (D1), but each X-axis remaining distance information On the touch screen 110, navigation direction information (I2-1 to I2-n, where n is a natural number greater than or equal to 2) corresponding to the direction display by generating the lengths of the vertical direction bar and the horizontal direction bar at the ratio of the remaining distance information of the Y axis and the Y axis. It can be controlled to output.

또한, 목적지 안내 모듈(123)은 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어함으로써, 사용자가 화면을 보지 않고 손에 사용자 스마트 디바이스(100)를 쥐고 있는 것만으로도 경로 안내가 될 수 있도록 하는 효과를 제공한다. In addition, the destination guide module 123 may include at least one layer of the first layer vibrating element panel 113a and the second layer vibrating element panel 113b constituting the 3D vibrating element panel 113 of the touch screen 110. Among the vibrating elements constituting, by controlling to output vibrations to the regions of the touch screen 110 that display navigation direction information and the regions of the display panel 111 that match the region of the arrow up and down, the user does not see the screen and hands To provide an effect that can be guided by just holding the user's smart device 100.

이 경우에도 진동 영역 정보 중 진행 방향을 향하여 진행하는 것처럼 느끼도록 점진적 진동 출력이 수행되는 것이 바람직하다. Even in this case, it is preferable that the gradual vibration output is performed so that it feels as if it is moving toward the traveling direction among the vibration region information.

또한, 목적지 안내 모듈(123)은 네비게이션 방향정보(I1, I2-1 내지 I2-n)를 직선 외에 곡선을 포함하여 구성할 수 있으며, 현재의 사용자 위치정보(O1)에서 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로 정보 상에서 경로의 곡률에 따라 진동의 방향 및 세기를 실시간으로 보정하여 사용자에게 알릴 수 수 있다. In addition, the destination guide module 123 may configure the navigation direction information I1, I2-1 to I2-n, including a curve in addition to a straight line, from the current user location information O1 to the destination information D1. On the shortest path information, the direction and intensity of vibration can be corrected in real time according to the curvature of the path to inform the user.

이와 함께, 정상 상태 출력 수단(123a)은 저장부(130)에 저장된 경로 정보에 따라 초기 상태로 정상 상태로 설정할 뿐만 아니라, 초기 상태 이후 정상 상태로 가고 있는 경우, 터치스크린(110)을 구성하는 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 중간영역의 위치에 있는 것을 활용하여 미리 설정된 제 1 시간 동안(예, 2초간) 진동을 제공함으로써, 사용자에게 경로 정보에 맞도록 가고 있음을 인식시킬 수 있다. In addition, the normal state output means 123a not only sets the normal state to the initial state according to the route information stored in the storage unit 130, but also configures the touch screen 110 when it is going to the normal state after the initial state. In advance, utilizing the one located in the middle region of the vibrating elements constituting at least one of the first layer vibrating element panel 113a and the second layer vibrating element panel 113b constituting the 3D vibrating element panel 113 By providing vibration for a set first time (eg, 2 seconds), it is possible to recognize that the user is going to match the route information.

여기서, 정상 상태란 저장부(130) 상의 경로 정보를 기준으로 안내를 제공하는 네비게이션의 방향대로 정확히 가고 있는 것을 의미한다. Here, the normal state means that it is exactly going in the direction of the navigation that provides guidance based on the route information on the storage unit 130.

비정상 상태 출력 수단(123b)은 정상 상태 출력 수단(123a)에서 제공하는 정상 상태가 아닌 비정상 상태인 저장부(130) 상의 경로 정보를 기준으로 안내를 제공하는 네비게이션의 방향대로 가지 않는 것을 의미하며, 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 중간영역의 위치에 있는 것을 제외한 것을 난수로 지정하여 미리 설정된 제 2 시간 동안(예, 0.3초간) 진동을 제공함으로써, 사용자에게 경로 정보에 맞도록 가고 있지 않음을 인식시킬 수 있다. The abnormal state output means 123b means that it does not go in the direction of navigation that provides guidance based on the route information on the storage unit 130 that is not a normal state provided by the normal state output means 123a, Random numbers except those located in the middle region of the vibration elements constituting at least one of the first layer vibrating element panel 113a and the second layer vibrating element panel 113b constituting the 3D vibrating element panel 113 Designated as to provide vibration for a preset second time (eg, 0.3 seconds), it is possible to recognize that the user is not going to match the route information.

경로 보정 모듈(124)은 비정상 상태 출력 수단(123b)에 의한 비정상 상태 분석에서 정상 상태 출력 수단(123a)에 의한 정상 상태 분석으로 복귀가 수행된 경우, 반대로 정상 상태 출력 수단(123a)에 의한 정상 상태 분석에서 비정상 상태 출력 수단(123b)에 의한 비정상 상태 분석으로 상태의 전환이 이루어지는 경우, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 상술한 목적지 입력 모듈(121)에 의해 수행된 방식과 유사한 방식으로 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송하도록 송수신부(140)를 제어한 뒤, 현재의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로 정보를 수신하여 저장부(130)에 보정된 경로 정보로 저장할 수 있다.When the path correction module 124 returns from the abnormal state analysis by the abnormal state output means 123b to the steady state analysis by the steady state output means 123a, on the contrary, the normal by the steady state output means 123a When the state is changed from the analysis of the state to the analysis of the abnormal state by the abnormal state output means 123b, after receiving the user location information O1 from the GPS receiver 150, the destination input module 121 described above After controlling the transmission/reception unit 140 to transmit the user location information O1 to the destination guide server 300 through the communication network 200 in a manner similar to the method performed by the user, from the current user location information O1 The shortest path information to the destination information D1 may be received and stored in the storage unit 130 as corrected path information.

경로 보정 모듈(124)은 저장부(130)에 저장된 보정된 경로 정보를 기준으로 목적지 안내 모듈(123)로 통지함으로써, 목적지 안내 모듈(123)을 구성하는 정상 상태 출력 수단(123a) 및 비정상 상태 출력 수단(123b) 각각에 의한 비정상 상태 분석에서 정상 상태 분석으로 변경된 경우, 정상 상태 분석에서 비정상 상태 분석으로 변경된 경우 모두에 대해서 목적지 안내 모듈(123)에 의한 변경된 사용자 위치정보(O1)를 중심으로 네비게이션 방향정보를 생성하여, 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 도 4a 및 도 4b와 같이 출력하도록 할 수 있다. The route correction module 124 notifies the destination guide module 123 based on the corrected route information stored in the storage unit 130, and thus the normal state output means 123a and the abnormal state constituting the destination guide module 123 When the change from the abnormal state analysis to the steady state analysis by each of the output means 123b, or from the normal state analysis to the abnormal state analysis, focuses on the changed user location information O1 by the destination guide module 123 for all cases. Navigation direction information may be generated and output to the display panel 111 of the touch screen 110 as shown in FIGS. 4A and 4B.

회전량 보정 모듈(125)은 자이로스코프 센서(160)를 통해 각운동량 변화 정보를 수신하여, 각운동량 변화에 따라 실시간으로 사용자 스마트 디바이스(100)의 실시간으로 수평면 상의 회전량 정보를 생성한 뒤, 목적지 안내 모듈(123)에서 표시패널(111)로 출력하는 네비게이션 방향정보(I1)에 대한 회전량 정보를 반영하도록 제어할 수 있다.The rotation amount correction module 125 receives the angular momentum change information through the gyroscope sensor 160, generates real-time rotation amount information on the horizontal plane of the user smart device 100 according to the angular momentum change, and then guides the destination It can be controlled to reflect the rotation amount information for the navigation direction information (I1) output from the module 123 to the display panel 111.

보다 구체적으로, 회전량 보정 모듈(125)은 도 4a와 같이 사용자 스마트 디바이스(100)의 방향이 사용자를 중심으로 미리 설정된 오차 각도(예, 1 내지 10°) 범위 내에서 수직방향으로 일치되는 형태로 있다가, 미리 설정된 오차 각도를 초과하지만 예각의 범위 내에서 회전량 변화 정보(α)가 생성된 경우, 180°- α°에 해당한 차이값에 해당하는 만큼 기존의 네비게이션 방향정보(I1)를 사용자 스마트 디바이스(100)의 회전량 변화 정보(α) 생성시의 방향 정보와 반대되는 방향으로 회전시켜서 표시패널(111)로 출력하도록 제어함으로써, 사용자 스마트 디바이스(100)의 수평 방향에 상관없이 사용자가 직관적인 User Interface 화면을 제공받을 수 있다.More specifically, the rotation amount correction module 125 is a form in which the direction of the user smart device 100 is matched in the vertical direction within a preset error angle (eg, 1 to 10°), centered on the user, as shown in FIG. 4A. When the rotation amount change information (α) is generated within a range of acute angles, but exceeds a preset error angle, the existing navigation direction information (I1) corresponds to a difference value corresponding to 180°-α°. By rotating the output to the display panel 111 by rotating in the direction opposite to the direction information when the rotation amount change information α of the user smart device 100 is generated, regardless of the horizontal direction of the user smart device 100 The user can be provided with an intuitive User Interface screen.

한편, 회전량 보정 모듈(125)은 목적지 안내 모듈(123)에 의해 3D 진동소자 패널(113)에 대해서 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 해당하는 진동 출력 영역의 진동을 출력하도록 제어하는 경우에도 동일하게 회전량 변화 정보(α)가 반영된 진동 출력 영역을 생성하여 출력하도록 할 수 있다.On the other hand, the rotation amount correction module 125 is the ones of the areas that match up and down the arrow area information of the display panel 111 of the touch screen 110 with respect to the 3D vibrating element panel 113 by the destination guide module 123 In the case of controlling to output the vibration in the vibration output region corresponding to the same, it is possible to generate and output a vibration output region in which the rotation amount change information α is reflected.

보다 구체적으로, 회전량 변화 정보(α)가 반영되지 않은 경우, 목적지 안내 모듈(123)은 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 상층에 위치하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a)에 대한 제어를 통해 진동 출력 영역의 진동 출력이 제어될 수 있으며, 회전량 변화 정보(α)가 반영되는 경우, 회전량 보정 모듈(125)은 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 하층에 위치하며, 제 1 레이어 진동소자 패널(113a)와 차등적으로 미리 설정된 각도 기울어진 진동소자 배열을 가지면서 적어도 하나 이상의 레이어로 형성된 제 2 레이어 진동소자 패널(113b)을 활용한 진동 출력 영역을 생성하여 출력하도록 할 수 있다.More specifically, when the rotation amount change information α is not reflected, the destination guide module 123 includes the first layer vibrating element panel 113a and the second layer vibrating element panel constituting the 3D vibrating element panel 113 The vibration output of the vibration output region may be controlled through control of the first layer vibrating element panel 113a located on the upper layer of the 113b, and when the rotation amount change information α is reflected, the rotation amount correction module (125) is located on the lower layer of the first layer vibrating element panel 113a and the second layer vibrating element panel 113b constituting the 3D vibrating element panel 113, and is different from the first layer vibrating element panel 113a. It is possible to generate and output a vibration output region using the second layer vibrating element panel 113b formed of at least one layer while having an arrangement of vibrating elements tilted in advance.

여기서, 제 2 레이어 진동소자 패널(113b)은 복수의 레이어로 형성됨으로써, 제 1 레이어 진동소자 패널(113a)을 중심으로 방사형의 각도 구조를 형성할 수 있다. Here, the second layer vibrating element panel 113b may be formed of a plurality of layers, thereby forming a radial angular structure around the first layer vibrating element panel 113a.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 사용자 스마트 디바이스(100)는 저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장한다(S11).7 is a flowchart illustrating a road guidance method for a smart cane service according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the user smart device 100 accesses the destination guide server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130, and then receives the user location information O1 from the GPS receiver unit 150 ), and then transmits the user location information (O1) to the destination guide server (300) through the communication network (200), and then receives the electronic map information for the preset coverage based on the transmitted location information (O1). By storing in the storage unit 130 (S11).

단계(S11) 이후, 사용자 스마트 디바이스(100)는 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)의 주소정보, 전자지도정보상의 좌표정보 등을 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송한다(S12).After the step S11, the user smart device 100 receives the address information of the destination information D1 and coordinate information on the electronic map information through the input menu on the touch screen 110, and then through the communication network 200. The destination information D1 and the user location information O1 are transmitted to the destination guide server 300, and the user location information O1 is continuously transmitted to the destination guide server 300 as real-time information (S12).

단계(S13) 이후, 목적지 안내 서버(300)는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송한다(S13).After the step S13, the destination guide server 300 extracts the shortest path from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 as route information on the map information, and then communicates with the communication network 200. It is transmitted to the user smart device 100 through (S13).

단계(S13) 이후, 사용자 스마트 디바이스(100)는 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보 등과 같은 화살표 영역 정보로 생성하여, 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어한다(S14).After step S13, the user smart device 100 displays the navigation direction information according to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and the user location information O1 changing in real time. A first layer vibrating element panel 113a that is generated as arrow area information such as area information, output to the display panel 111 of the touch screen 110, and constitutes a 3D vibrating device panel 113 of the touch screen 110 ) And the second area of the vibrating element constituting at least one layer of the vibrating element panel (113b) of the touch screen 110 for displaying the navigation direction information of the area matching the arrow area information of the display panel 111 up and down It is controlled to output vibrations to the things (S14).

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, they are merely used in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to help understand the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템
110 : 터치스크린
111 : 표시 패널
112 : 터치 패널
113 : 3D 진동소자 패널
113a : 제 1 레이어 진동소자 패널
113b : 제 2 레이어 진동소자 패널
120 : 제어부
121 : 목적지 입력 모듈
122 : 최적 동선 추출 모듈
123 : 목적지 안내 모듈
123a : 정상 상태 출력 수단
123b : 비정상 상태 출력 수단
124 : 경로 보정 모듈
125 : 회전량 보정 모듈
130 : 저장부
140 : 송수신부
150 : GPS 수신장치부
160 : 자이로스코프 센서
200 : 통신망
300 : 목적지 안내 서버
400 : 빅데이터 서버
500 : 보호자 스마트 디바이스1: Road guidance system for smart cane service
110: touch screen
111: display panel
112: touch panel
113: 3D vibrating element panel
113a: first layer vibrating element panel
113b: second layer vibrating element panel
120: control unit
121: destination input module
122: optimal copper wire extraction module
123: Destination guide module
123a: Steady state output means
123b: abnormal state output means
124: path correction module
125: rotation amount correction module
130: storage unit
140: transceiver
150: GPS receiver unit
160: gyroscope sensor
200: communication network
300: destination guide server
400: big data server
500: guardian smart device

Claims (10)

사용자 스마트 디바이스(100)가 저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장하는 제 1 단계;
사용자 스마트 디바이스(100)가 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)를 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 제 2 단계;
목적지 안내 서버(300)가 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송하는 제 3 단계; 및
사용자 스마트 디바이스(100)가 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보를 포함하는 화살표 영역 정보로 생성하여 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 앱을 이용한 도로 안내 방법.
After the user's smart device 100 accesses the destination guide server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130, after receiving the user location information O1 from the GPS receiver unit 150, After transmitting the user location information (O1) to the destination guide server (300) through the communication network (200), receiving the electronic map information for the preset coverage based on the transmitted location information (O1), the storage unit (130) The first step of storing in;
After the user smart device 100 receives the destination information D1 through the input menu on the touch screen 110, the destination information D1 and the user location information to the destination guide server 300 through the communication network 200 ( A second step of transmitting O1) and continuously transmitting the user location information O1 to the destination guide server 300 as real-time information;
After the destination guide server 300 extracts the shortest path from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 as route information on the map information, the user smart device through the communication network 200 ( 100) a third step of transmitting; And
The arrow including the straight arrow area information and the broken arrow area information of the navigation direction information according to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and the user location information O1 changing in real time. The first layer vibrating element panel 113a and the second layer vibrating which are generated as area information and output to the display panel 111 of the touch screen 110 and constitute the 3D vibrating element panel 113 of the touch screen 110. Among the vibrating elements constituting at least one or more layers of the element panel 113b, vibrations are output for those in the region matching the arrow region information of the display panel 111 up and down among the touch screen 110 displaying navigation direction information. A fourth step of controlling so as to; Road guide method using a smart cane app, characterized in that it comprises a.
사용자 스마트 디바이스(100), 통신망(200), 목적지 안내 서버(300)를 포함하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)에 있어서, 사용자 스마트 디바이스(100)는,
저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장하며, 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)를 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 하는 목적지 입력 모듈(121);
목적지 안내 서버(300)에 의해 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출이 완료되면, 통신망(200)을 통해 수신하는 최적 동선 추출 모듈(122); 및
저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보를 포함하는 화살표 영역 정보로 생성하여 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어하는 목적지 안내 모듈(123); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
In the road guidance system 1 for a smart cane service including the user smart device 100, the communication network 200, and the destination guidance server 300, the user smart device 100 includes:
After access to the destination guide server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130, after receiving the user location information (O1) from the GPS receiver 150, the user location information (O1) After transmitting to the destination guide server 300 through the communication network 200, receiving the electronic map information for the preset coverage based on the transmitted location information (O1) and storing it in the storage unit 130, the touch screen ( After receiving the destination information (D1) through the input menu on 110, the destination information (D1) and user location information (O1) is transmitted to the destination guide server 300 through the communication network 200, and the user location information ( For O1), the destination input module 121 continuously transmits to the destination guide server 300 as real-time information;
When extraction of the shortest path from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 by the destination guide server 300 is completed as the route information on the map information, it is received through the communication network 200 Optimal copper wire extraction module 122; And
According to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and user location information (O1) changing in real time, the navigation direction information is generated as arrow area information including straight arrow area information and broken arrow area information to generate a touch screen. At least one of the first layer vibrating element panel 113a and the second layer vibrating element panel 113b that outputs to the display panel 111 of (110) and constitutes the 3D vibrating element panel 113 of the touch screen 110. A destination guidance module that controls to output vibrations to those of regions that match up and down the arrow region information of the display panel 111 of the touch screen 110 displaying the navigation direction information among the vibration elements constituting one or more layers ( 123); Road guidance system for a smart cane service comprising a.
청구항 2에 있어서, 목적지 입력 모듈(121)은,
사용자의 터치스크린(110) 상의 스마트 지팡이 웹페이지의 미리 지정된 URL에 대한 입력에 따라 통신망(200)을 통한 목적지 안내 서버(300)로의 액세스(access)한 뒤, 저장부(130) 상에 스마트 지팡이 어플리케이션의 설치 여부 확인에 따라 설치되지 않은 경우, 목적지 안내 서버(300)의 DB에 저장된 스마트 지팡이 앱 데이터를 수신하며, 수신된 스마트 지팡이 앱 데이터를 저장부(130)에 설치하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 2, Destination input module 121,
After accessing the destination guide server 300 through the communication network 200 according to an input to a predetermined URL of the smart wand web page on the user's touch screen 110, and then accessing the smart wand on the storage unit 130 If it is not installed according to whether or not the application is installed, smart receiving the smart wand app data stored in the DB of the destination guide server 300, and characterized in that the smart wand app data is installed in the storage unit 130 Road guidance system for cane service.
청구항 2에 있어서, 목적지 입력 모듈(121)은,
사전에 스마트 지팡이 어플리케이션이 설치된 경우, 목적지 입력 모듈(121)은 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스를 수행한 뒤, 회원 가입 절차와 로그인 과정을 진행하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 2, Destination input module 121,
When the smart cane application is installed in advance, the destination input module 121 performs access to the destination guide server 300 according to the execution of the installed smart cane app, and then proceeds with the membership registration process and the login process. Road guidance system for smart cane service.
청구항 2에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
전자지도정보 상의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지의 경로 정보를 모두 추출한 뒤, 추출된 경로 정보의 거리 정보가 가장 가까운 것을 우선순위로 하여 경로 정보를 선택하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 2, Destination guide server 300,
After extracting all the route information from the user location information O1 of the user smart device 100 on the electronic map information to the destination information D1, the distance information of the extracted route information is the closest priority, and the route information is obtained. Road guidance system for smart cane service, characterized in that the selection.
청구항 5에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
상호간의 거리차가 미리 설정된 임계치 거리 이내인 것이 복수개에 해당하는 경로 정보가 있는 경우, 각 경로 정보 상에서 현재의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 신호등 정보를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하여, 추출된 신호등 정보 중 개수가 적은 것을 우선 순위의 경로 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 5, Destination guide server 300,
When there is a plurality of route information corresponding to a plurality of distance differences between the preset distances, the process proceeds from the user location information O1 of the current user smart device 100 to the destination information D1 on each route information. A road guidance system for a smart cane service, characterized by extracting all traffic light information encountered sequentially in the process from the big data server (400), and extracting a small number of extracted traffic light information as priority route information.
청구항 6에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
추출된 신호등 정보의 개수가 동일한 경우 보행자신호의 시간의 총합이 큰 것을 우선 순위의 경로 정보로 최종 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송함으로써, 사용자 스마트 디바이스(100) 상에 전자지도정보 상의 최적 동선에 해당하는 경로 정보를 전자지도정보 상에 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 6, Destination guide server 300,
When the number of extracted traffic light information is the same, the final sum of the time of the pedestrian signal is greater as the priority route information, and then transmitted to the user smart device 100 through the communication network 200, so that the user smart device 100 A road guidance system for a smart cane service, characterized in that route information corresponding to the optimal circulation on the electronic map information is output on the electronic map information.
청구항 7에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)와 매칭되며, 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 교통관제 카메라를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 7, Destination guide server 300,
A traffic control camera that matches the user location information (O1) of the user smart device 100, and encounters the traffic control camera sequentially encountered in the process from the user location information (O1) of the user smart device 100 to the destination information (D1). Road guidance system for a smart cane service, characterized in that all extracted from the big data server (400).
청구항 8에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
추출된 교통관제 카메라의 화각 범위에 해당하는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1) 상의 사용자의 영상을 통신망(200)을 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 8, Destination guide server 300,
A road guidance system for a smart cane service, characterized in that the user's image on the user's location information (O1) of the user's smart device 100 corresponding to the extracted field of view of the traffic control camera is received through the communication network 200.
청구항 9에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
사용자의 영상을 수신한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(100)의 보호자로 설정된 보호자 스마트 디바이스(700)로 통신망(200)을 통해 사용자의 실시간 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 9, Destination guide server 300,
After receiving the user's video, the road guidance system for the smart cane service, characterized in that for transmitting the real-time video of the user through the communication network 200 to the guardian smart device 700 set as a guardian of the user smart device 100 .
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대한민국 특허출원 출원번호 제10-2014-0074799호 "네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템(A navigation function visually impaired Smart Stick system)"

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