KR102164902B1 - Road guidance system for smart stick service - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 사용자 스마트 디바이스(100)가 저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장하는 제 1 단계; 사용자 스마트 디바이스(100)가 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)를 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 제 2 단계; 목적지 안내 서버(300)가 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송하는 제 3 단계; 및 사용자 스마트 디바이스(100)가 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보를 포함하는 화살표 영역 정보로 생성하여 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 사용자가 시력이 안 좋거나 어린이 등과 같이 인지력이 떨어지는 경우 스마트폰, 스마트패드 등과 같은 스마트 디바이스를 소지하는 목적지 입력만으로 찾아가고자 하는 목적지로 가는 경로상의 분기점에서 화면 표시 뿐만 아니라 진동을 통해 직관적으로 방향을 알 수 있는 효과를 제공한다. The present invention relates to a road guidance system and method for a smart cane service. In the present invention, after the user's smart device 100 accesses the destination guidance server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130, the user location information O1 is transmitted from the GPS receiver unit 150. After receiving, the user location information (O1) is transmitted to the destination guidance server 300 through the communication network 200, and the electronic map information on the preset coverage is received and stored around the transmitted location information (O1). A first step of storing in the unit 130; After the user smart device 100 receives the destination information D1 through the input menu on the touch screen 110, the destination information D1 and the user location information are sent to the destination information server 300 through the communication network 200. A second step of transmitting O1) and continuously transmitting the user location information O1 as real-time information to the destination guidance server 300; After the destination guidance server 300 extracts the shortest route from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 as route information on the map information, the user smart device ( A third step of transmitting to 100); And the user smart device 100 converts the navigation direction information according to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and the user location information O1 that changes in real time, and includes straight arrow area information and curved arrow area information. The first layer vibrating element panel 113a and the second layer constituting the 3D vibrating element panel 113 of the touch screen 110 are generated as arrow area information and output to the display panel 111 of the touch screen 110 Among the vibration elements constituting at least one layer of the vibration element panel 113b, among the touch screen 110 that displays navigation direction information, vibrations are performed in the areas that match the arrow area information of the display panel 111 up and down. A fourth step of controlling to output; It characterized in that it comprises a.
As a result, when the user has poor eyesight or poor cognitive ability, such as a child, etc., it is intuitive through vibration as well as screen display at the fork in the route to the desired destination only by entering a destination holding a smart device such as a smartphone or a smart pad. It provides the effect of knowing the direction.

Description

스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템{Road guidance system for smart stick service}Road guidance system for smart stick service

본 발명은 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 사용자가 시력이 안 좋거나 어린이 등과 같이 인지력이 떨어지는 경우 스마트폰, 스마트패드 등과 같은 스마트 디바이스를 소지하는 목적지 입력만으로 찾아가고자 하는 목적지로 가는 경로상의 분기점에서 화면 표시 뿐만 아니라 진동을 통해 직관적으로 방향을 알 수 있도록 하기 위한 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a road guidance system and a method for a smart cane service, and more specifically, a destination carrying a smart device such as a smart phone or a smart pad when a user has poor eyesight or poor cognitive ability such as children. The present invention relates to a road guidance system and a method for a smart wand service for intuitively knowing a direction through vibration as well as a screen display at a fork in a route to a destination desired to be visited by input alone.

일반적으로 횡단보도, 도심지 편의시설 주변에는 신호등과 도로표지판, 그리고 시각장애인의 보행을 돕기 위한 시각장애인용 음향신호기나 시각장애인용 도움장치들이 설치되어 있다. In general, traffic lights and road signs are installed around pedestrian crossings and convenience facilities in downtown areas, and acoustic signals for the visually impaired or aids for the visually impaired are installed to help the visually impaired to walk.

하지만, 인지력이 떨어지는 노약자, 시각장애인이나 등이 이러한 표식을 쉽게 인지하기 어려우며, 특히 시각장애인의 경우 눈으로 확인이 어려워 찾고자 하는 목적지를 찾기가 어려운 현실이다. However, it is difficult for the elderly, the visually impaired, or the like, with low cognitive ability to recognize these marks easily, and especially for the visually impaired, it is difficult to find the destination to be searched because it is difficult to check with the eyes.

이러한 문제점을 해결하고자 종래의 기술들은 주로 기존의 지팡이에 스마트폰의 블루투스 등과 같은 근거리 무선통신을 기능에 의해 지팡이에 대한 제어 기능을 제공하고 있으나, 이 경우 지팡이를 잡기 어려운 노약자의 경우에는 한계가 있어 왔다. In order to solve this problem, conventional technologies mainly provide a control function for a cane by using short-range wireless communication such as Bluetooth of a smartphone to the existing cane, but in this case, there is a limitation in the case of the elderly and the elderly who are difficult to hold the cane come.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2014-0074799호 "네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템(A navigation function visually impaired Smart Stick system)"Republic of Korea Patent Application No. 10-2014-0074799 "A navigation function visually impaired Smart Stick system"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자가 시력이 안 좋거나 어린이 등과 같이 인지력이 떨어지는 경우 스마트폰, 스마트패드 등과 같은 스마트 디바이스를 소지하는 목적지 입력만으로 찾아가고자 하는 목적지로 가는 경로상의 분기점에서 화면 표시 뿐만 아니라 진동을 통해 직관적으로 방향을 알 수 있도록 하기 위한 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and when a user has poor eyesight or poor cognitive ability, such as a child, a branch point on the route to the destination to be visited only by inputting a destination holding a smart device such as a smartphone or a smart pad. It is to provide a road guidance system and a method for a smart wand service for intuitively knowing the direction through vibration as well as screen display.

또한, 본 발명은 화살표 형상과 같은 기존의 안내를 위한 표식을 진동으로 표현함으로써, 스마트 디바이스를 쥐고 있는 경우 쉽게 방향을 알 수 있으며, 사용자의 방향 전환에도 자동적으로 스마트 디바이스가 방향을 보정하여 사용자가 방향을 잘못 찾아가는 오류를 해결하도록 하기 위한 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention expresses an existing indicator for guidance such as an arrow shape with vibration, so that when a smart device is held, the direction can be easily recognized, and the smart device automatically corrects the direction even when the user changes direction. It is to provide a road guidance system and a method for a smart wand service to solve an error of finding the wrong direction.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 앱을 이용한 도로 안내 방법은, 사용자 스마트 디바이스(100)가 저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장하는 제 1 단계; 사용자 스마트 디바이스(100)가 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)를 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 제 2 단계; 목적지 안내 서버(300)가 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송하는 제 3 단계; 및 사용자 스마트 디바이스(100)가 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보를 포함하는 화살표 영역 정보로 생성하여 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a road guidance method using a smart cane app according to an embodiment of the present invention includes a destination guidance server 300 according to the execution of the smart cane app installed in the storage unit 130 by the user smart device 100. ), after receiving the user location information (O1) from the GPS receiver unit 150, and then transmitting the user location information (O1) to the destination guidance server 300 through the communication network 200, and then A first step of receiving electronic map information on a preset coverage centering on the location information O1 and storing it in the storage unit 130; After the user smart device 100 receives the destination information D1 through the input menu on the touch screen 110, the destination information D1 and the user location information are sent to the destination information server 300 through the communication network 200. A second step of transmitting O1) and continuously transmitting the user location information O1 as real-time information to the destination guidance server 300; After the destination guidance server 300 extracts the shortest route from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 as route information on the map information, the user smart device ( A third step of transmitting to 100); And the user smart device 100 converts the navigation direction information according to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and the user location information O1 that changes in real time, and includes straight arrow area information and curved arrow area information. The first layer vibrating element panel 113a and the second layer constituting the 3D vibrating element panel 113 of the touch screen 110 are generated as arrow area information and output to the display panel 111 of the touch screen 110 Among the vibration elements constituting at least one layer of the vibration element panel 113b, among the touch screen 110 that displays navigation direction information, vibration is performed on the areas that match the arrow area information of the display panel 111 up and down. A fourth step of controlling to output; It characterized in that it comprises a.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템은, 사용자 스마트 디바이스(100), 통신망(200), 목적지 안내 서버(300)를 포함하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)에 있어서, 사용자 스마트 디바이스(100)는, 저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장하며, 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)를 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 하는 목적지 입력 모듈(121); 목적지 안내 서버(300)에 의해 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출이 완료되면, 통신망(200)을 통해 수신하는 최적 동선 추출 모듈(122); 및 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보를 포함하는 화살표 영역 정보로 생성하여 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어하는 목적지 안내 모듈(123); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the road guidance system for a smart cane service according to an embodiment of the present invention is for a smart cane service including a user smart device 100, a communication network 200, and a destination guidance server 300. In the road guidance system 1, the user smart device 100 receives the user location information O1 by GPS after access to the destination guidance server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130 After receiving from the device unit 150, the user location information (O1) is transmitted to the destination guidance server 300 through the communication network 200, and then the electronic information about the preset coverage based on the transmitted location information (O1). The map information is received and stored in the storage unit 130, and after receiving the destination information D1 through the input menu on the touch screen 110, the destination information is sent to the destination information server 300 through the communication network 200. A destination input module 121 that transmits D1) and user location information O1, and continuously transmits the user location information O1 as real-time information to the destination guidance server 300; When the extraction of the shortest route from the user location information O1 of the user's smart device 100 to the destination information D1 by the destination guidance server 300 is completed as route information on the map information, it is received through the communication network 200 An optimal movement line extraction module 122; And according to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and the user location information (O1) that changes in real time, the navigation direction information is generated as arrow area information including straight arrow area information and curved arrow area information, and touched. Among the screens 110, the display panel 111 is output, and among the first layer vibration element panel 113a and the second layer vibration element panel 113b constituting the 3D vibration element panel 113 of the touch screen 110 A destination guide module that controls to output vibrations for the areas in which the arrow area information of the display panel 111 matches the arrow area information of the display panel 111 among the vibration elements constituting at least one layer, of the touch screen 110 displaying navigation direction information (123); It characterized in that it comprises a.

이때, 목적지 입력 모듈(121)은, 사용자의 터치스크린(110) 상의 스마트 지팡이 웹페이지의 미리 지정된 URL에 대한 입력에 따라 통신망(200)을 통한 목적지 안내 서버(300)로의 액세스(access)한 뒤, 저장부(130) 상에 스마트 지팡이 어플리케이션의 설치 여부 확인에 따라 설치되지 않은 경우, 목적지 안내 서버(300)의 DB에 저장된 스마트 지팡이 앱 데이터를 수신하며, 수신된 스마트 지팡이 앱 데이터를 저장부(130)에 설치하는 것을 특징으로 한다.At this time, the destination input module 121 accesses the destination information server 300 through the communication network 200 according to the input of the pre-designated URL of the smart wand web page on the user's touch screen 110 , When not installed according to the confirmation of whether the smart cane application is installed on the storage unit 130, the smart cane app data stored in the DB of the destination guidance server 300 is received, and the received smart cane app data is stored in the storage unit ( 130).

또한, 목적지 입력 모듈(121)은, 사전에 스마트 지팡이 어플리케이션이 설치된 경우, 목적지 입력 모듈(121)은 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스를 수행한 뒤, 회원 가입 절차와 로그인 과정을 진행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination input module 121, when the smart wand application is installed in advance, the destination input module 121 performs access to the destination guidance server 300 according to the execution of the installed smart wand app, and then the membership registration procedure And a login process.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 전자지도정보 상의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지의 경로 정보를 모두 추출한 뒤, 추출된 경로 정보의 거리 정보가 가장 가까운 것을 우선순위로 하여 경로 정보를 선택하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination guidance server 300 extracts all route information from the user location information O1 of the user smart device 100 on the electronic map information to the destination information D1, and then the distance information of the extracted route information is It is characterized in that route information is selected with the closest one as priority.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 상호간의 거리차가 미리 설정된 임계치 거리 이내인 것이 복수개에 해당하는 경로 정보가 있는 경우, 각 경로 정보 상에서 현재의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 신호등 정보를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하여, 추출된 신호등 정보 중 개수가 적은 것을 우선 순위의 경로 정보로 추출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination information server 300, when there is route information corresponding to a plurality of the distance difference between each other within a preset threshold distance, the user location information (O1) of the current user smart device 100 on each route information In the process of proceeding from the traffic light to the destination information (D1), all traffic light information that is sequentially encountered is extracted from the big data server 400, and a small number of the extracted traffic light information is extracted as priority route information. do.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 추출된 신호등 정보의 개수가 동일한 경우 보행자신호의 시간의 총합이 큰 것을 우선 순위의 경로 정보로 최종 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송함으로써, 사용자 스마트 디바이스(100) 상에 전자지도정보 상의 최적 동선에 해당하는 경로 정보를 전자지도정보 상에 출력하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination information server 300, when the number of extracted traffic light information is the same, after finally extracting a large sum of time of the pedestrian signal as priority route information, the user smart device 100 through the communication network 200 By transmitting to the user smart device 100, it is characterized in that the route information corresponding to the optimal movement line on the electronic map information is output on the electronic map information.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)와 매칭되며, 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 교통관제 카메라를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination information server 300 is matched with the user location information (O1) of the user smart device 100, and proceeds from the user location information (O1) of the user smart device 100 to the destination information (D1). It is characterized in that all traffic control cameras encountered in the process are extracted from the big data server 400 in sequence.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 추출된 교통관제 카메라의 화각 범위에 해당하는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1) 상의 사용자의 영상을 통신망(200)을 통해 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination information server 300 is characterized in that it receives the image of the user on the user location information O1 of the user smart device 100 corresponding to the field of view of the extracted traffic control camera through the communication network 200 do.

또한, 목적지 안내 서버(300)는, 사용자의 영상을 수신한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(100)의 보호자로 설정된 보호자 스마트 디바이스(700)로 통신망(200)을 통해 사용자의 실시간 영상을 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the destination information server 300 is characterized in that, after receiving the user's image, the user's real-time image is transmitted to the guardian smart device 700 set as a guardian of the user smart device 100 through the communication network 200 To do.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법은, 사용자가 시력이 안 좋거나 어린이 등과 같이 인지력이 떨어지는 경우 스마트폰, 스마트패드 등과 같은 스마트 디바이스를 소지하는 목적지 입력만으로 찾아가고자 하는 목적지로 가는 경로상의 분기점에서 화면 표시 뿐만 아니라 진동을 통해 직관적으로 방향을 알 수 있는 효과를 제공한다. In the road guidance system and method for a smart cane service according to an embodiment of the present invention, when a user has poor eyesight or a low cognitive ability such as a child, it searches only by inputting a destination holding a smart device such as a smart phone or a smart pad. It provides the effect of intuitively knowing the direction through vibration as well as the screen display at the fork in the route to the desired destination.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템 및 그 방법은, 화살표 형상과 같은 기존의 안내를 위한 표식을 진동으로 표현함으로써, 스마트 디바이스를 쥐고 있는 경우 쉽게 방향을 알 수 있으며, 사용자의 방향 전환에도 자동적으로 스마트 디바이스가 방향을 보정하여 사용자가 방향을 잘못 찾아가는 오류를 해결할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the road guidance system and method for a smart cane service according to another embodiment of the present invention expresses a conventional guide mark such as an arrow shape with vibration, so that when holding a smart device, it is easy to know the direction. In addition, even when the user changes direction, the smart device automatically corrects the direction, thereby providing the effect of solving the error that the user goes wrong.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1) 중 사용자 스마트 디바이스(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)의 동작 개념을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1) 중 사용자 스마트 디바이스(100)에서 화면 표시 뿐만 아니라, 진동 출력의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the components of the user's smart device 100 of the road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams showing an operation concept of a road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views for explaining the concept of vibration output as well as screen display on the user's smart device 100 of the road guidance system 1 for a smart wand service according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a road guidance method for a smart cane service according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)은 사용자 스마트 디바이스(100), 통신망(200), 목적지 안내 서버(300), 빅데이터 서버(400) 및 보호자 스마트 디바이스(500)를 포함할 수 있다. 1 is a view showing a road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a road guidance system 1 for a smart cane service includes a user smart device 100, a communication network 200, a destination guidance server 300, a big data server 400, and a guardian smart device 500. It may include.

통신망(200)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 통신망(200)이 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동통신망(200)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 통신망(200)은 사용자 스마트 디바이스(100), 목적지 안내 서버(300), 빅데이터 서버(400) 및 보호자 스마트 디바이스(500), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. The communication network 200 is a communication network that is a high-speed backbone network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired or wireless network for providing Internet or high-speed multimedia services. When the communication network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, there may be a communication network of a wideband code division multiple access (WCDMA) type. In this case, although not shown in the drawing, the mobile communication network 200 may include a Radio Network Controller (RNC). On the other hand, although the WCDMA network was taken as an example, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network or a 4G network, or an IP network based on other IPs. The communication network 200 serves to mutually transmit signals and data between the user smart device 100, the destination guidance server 300, the big data server 400 and the guardian smart device 500, and other systems.

다음으로, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1) 중 사용자 스마트 디바이스(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)의 동작 개념을 나타내는 도면이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1) 중 사용자 스마트 디바이스(100)에서 화면 표시 뿐만 아니라, 진동 출력의 개념을 설명하기 위한 도면이다.Next, Figure 2 is a block diagram showing the components of the user's smart device 100 of the road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are diagrams showing an operation concept of a road guidance system 1 for a smart cane service according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 are views for explaining the concept of vibration output as well as screen display on the user's smart device 100 of the road guidance system 1 for a smart wand service according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 사용자 스마트 디바이스(100)는 터치스크린(110), 제어부(120), 저장부(130), 송수신부(140), GPS 수신장치부(150) 및 자이로스코프 센서(160)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 2, the user smart device 100 includes a touch screen 110, a control unit 120, a storage unit 130, a transmission/reception unit 140, a GPS receiver unit 150, and a gyroscope sensor ( 160) may be included.

그리고 터치스크린(110)은 화면을 출력하기 위한 출력모듈에 해당하는 표시 패널(111), 터치 입력을 위한 입력모듈에 해당하는 터치 패널(112) 외에 3D 진동소자 패널(113)을 구비하며, 3D 진동소자 패널(113)은 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b)로 구분될 수 있다.In addition, the touch screen 110 includes a display panel 111 corresponding to an output module for outputting a screen, a touch panel 112 corresponding to an input module for touch input, and a 3D vibrating element panel 113. The vibration element panel 113 may be divided into a first layer vibration element panel 113a and a second layer vibration element panel 113b.

한편, 제어부(120)는 목적지 입력 모듈(121), 최적 동선 추출 모듈(122), 목적지 안내 모듈(123), 경로 보정 모듈(124) 및 회전량 보정 모듈(125)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit 120 may include a destination input module 121, an optimal movement line extraction module 122, a destination guide module 123, a route correction module 124, and a rotation amount correction module 125.

목적지 입력 모듈(121)은 사용자의 터치스크린(110) 상의 터치 패널(112)을 활용ㅇ해 스마트 지팡이 웹페이지의 미리 지정된 URL에 대한 입력에 따라 통신망(200)을 통한 목적지 안내 서버(300)로의 액세스(access)한 뒤, 저장부(130) 상에 스마트 지팡이 어플리케이션의 설치 여부 확인에 따라 설치되지 않은 경우, 목적지 안내 서버(300)의 DB에 저장된 스마트 지팡이 앱 데이터를 수신하도록 송수신부(140)를 제어할 수 있으며, 수신된 스마트 지팡이 앱 데이터를 저장부(130)에 설치할 수 있다.The destination input module 121 uses the touch panel 112 on the user's touch screen 110 to enter the destination information server 300 through the communication network 200 according to the input of a pre-designated URL of the smart wand web page. After access, if not installed according to the confirmation of whether the smart cane application is installed on the storage unit 130, the transmission/reception unit 140 to receive the smart cane app data stored in the DB of the destination guidance server 300 Can be controlled, and the received smart wand app data can be installed in the storage unit 130.

이후, 또는 사전에 스마트 지팡이 어플리케이션이 설치된 경우, 목적지 입력 모듈(121)은 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스가 수행되도록 송수신부(140)를 제어한 뒤, 회원 가입 절차와 로그인 과정을 진행하도록 할 수 있다.Thereafter, or when a smart wand application is installed in advance, the destination input module 121 controls the transmission/reception unit 140 to perform access to the destination guidance server 300 according to the execution of the installed smart wand app, and then sign up for membership. You can proceed with the procedure and login process.

목적지 입력 모듈(121)은 로그인 절차에 따라 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 터치스크린(110) 상으로 출력하도록 송수신부(140)를 제어할 수 있다.The destination input module 121 receives the user location information O1 of the user smart device 100 from the GPS receiver unit 150 according to the login procedure, and then transmits the user location information O1 through the communication network 200. After transmitting to the destination guidance server 300, the transmission/reception unit 140 can be controlled to receive electronic map information for a preset coverage centering on the transmitted location information O1 and output it to the touch screen 110. have.

이후, 목적지 입력 모듈(121)은 전자지도정보가 출력된 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)의 주소정보, 전자지도정보상의 좌표정보 등을 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하도록 송수신부(140)를 제어할 수 있으며, 사용자 위치정보(O1)는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 것이 바람직하다. Thereafter, the destination input module 121 receives address information of the destination information D1, coordinate information on the electronic map information, etc. through an input menu on the touch screen 110 on which the electronic map information is output, and then the communication network 200 The transmission/reception unit 140 can be controlled to transmit destination information (D1) and user location information (O1) to the destination information server 300 through, and the user location information (O1) is a destination guidance server continuously as real-time information. It is desirable to send to 300.

이에 따라, 목적지 안내 서버(300)는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보를 통해 추출한다. Accordingly, the destination guidance server 300 extracts the shortest route from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 through route information on the map information.

보다 구체적으로, 목적지 안내 서버(300)는 전송한 전자지도정보 상의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지의 경로 정보를 모두 추출한 뒤, 추출된 경로 정보의 거리 정보가 가장 가까운 것을 우선순위로 하여 경로 정보를 선택할 수 있다.More specifically, the destination guidance server 300 extracts all route information from the user location information O1 of the user smart device 100 on the transmitted electronic map information to the destination information D1, and then extracts the extracted route information. Route information can be selected with the closest distance information as priority.

한편, 상호간의 거리차가 미리 설정된 임계치 거리 이내인 것이 복수개에 해당하는 경로 정보가 있는 경우, 목적지 안내 서버(300)는 각 경로 정보 상에서 현재의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 신호등 정보를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하여, 추출된 신호등 정보 중 개수가 적은 것을 우선 순위의 경로 정보로 추출하며, 개수가 동일한 경우 보행자신호의 시간의 총합이 큰 것을 우선 순위의 경로 정보로 최종 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송함으로써, 사용자 스마트 디바이스(100) 상에 전자지도정보 상의 최적 동선에 해당하는 경로 정보를 전자지도정보 상에 출력하도록 할 수 있다. On the other hand, when there is route information corresponding to a plurality of mutual distance differences within a preset threshold distance, the destination guidance server 300 is provided from the user location information O1 of the current user smart device 100 on each route information. In the process of proceeding to the destination information (D1), all traffic light information that is sequentially encountered is extracted from the big data server 400, and the small number of the extracted traffic light information is extracted as priority route information, and the number is the same. In this case, the total amount of time of the pedestrian signal is extracted as priority route information, and then transmitted to the user's smart device 100 through the communication network 200, thereby providing the optimal movement line on the electronic map information on the user's smart device 100. It is possible to output the route information corresponding to the on the electronic map information.

또한, 목적지 안내 서버(300)는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)와 매칭되며, 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 교통관제 카메라를 모두 추출하여, 교통관제 카메라의 화각 범위에 해당하는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1) 상의 사용자의 영상을 통신망(200)을 통해 수신한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(100)의 보호자로 설정된 보호자 스마트 디바이스(700)로 통신망(200)을 통해 사용자의 실시간 영상을 전송할 수 있다.In addition, the destination information server 300 is matched with the user location information O1 of the user smart device 100, and the process proceeds from the user location information O1 of the user smart device 100 to the destination information D1 After extracting all the traffic control cameras sequentially encountered in, the user's image on the user location information O1 of the user smart device 100 corresponding to the field of view of the traffic control camera through the communication network 200 is received, A real-time image of the user may be transmitted to the guardian smart device 700 set as the guardian of the user smart device 100 through the communication network 200.

목적지 안내 모듈(123)은 목적지 안내 서버(300)로부터 경로 정보를 수신하도록 송수신부(140)를 제어한 뒤 저장부(130)에 저장할 수 있으며, 실시간 사용자 위치정보(O1)를 기준으로 목적지 정보(D1)로 가는 최적 경로 정보를 미리 설정된 주기별로 목적지 안내 서버(300)로부터 수신하고, 저장부(130)에 업데이트 형식으로 저장할 수 있으며, 사용자 위치정보(O1)를 기준으로 전자지도정보도 미리 설정된 주기별로 목적지 안내 서버(300)로부터 수신한 뒤, 각각 저장부(130)에 저장할 수 있다. The destination guidance module 123 may control the transmission/reception unit 140 to receive route information from the destination guidance server 300 and then store it in the storage unit 130, and destination information based on real-time user location information (O1). Optimal route information to (D1) can be received from the destination guidance server 300 for each preset period, and stored in an update format in the storage unit 130, and electronic map information is also in advance based on the user location information (O1). After receiving from the destination guidance server 300 for each set period, each may be stored in the storage unit 130.

한편, 목적지 안내 모듈(123)은 정상 상태 출력 수단(123a) 및 비정상 상태 출력 수단(123b)을 포함하며, 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보 등과 같은 화살표 영역 정보로 생성하여, 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 도 4a 및 도 4b와 같이 출력할 수 있으며, 화살표 영역 정보 중 진행 방향을 향하여 진행하는 것처럼 느끼도록 점진적 방향 표시가 수행되는 것이 바람직하다. On the other hand, the destination guidance module 123 includes a normal state output means (123a) and an abnormal state output means (123b), route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and user location information ( According to O1), navigation direction information may be generated as arrow area information such as straight arrow area information and curved arrow area information, and output as shown in FIGS. 4A and 4B to the display panel 111 of the touch screen 110, It is preferable that the gradual direction display is performed so as to feel as if progressing toward the progress direction among the arrow area information.

또한, 목적지 안내 모듈(123)은 터치스크린(110)의 표시패널(11)을 이용한 도 4와 같은 화살표 영역 정보가 아닌 터치스크린(110) 상의 사용자의 전자지도정보 표시 요청에 따라 도 6과 같이 전자지도정보에 사용자 위치정보(O1)와 목적지 정보(D1) 사이의 X축 및 Y축으로 남은 거리 정보를 꺾인 화살표의 수직 방향 막대와 수평 방향 막대의 조합을 이용하되, 각 X축 남은 거리 정보와 Y축 남은 거리 정보의 비율로 수직 방향 막대와 수평 방향 막대의 길이를 생성하여 방향 표시에 해당하는 네비게이션 방향정보(I2-1 내지 I2-n, n은 2 이상의 자연수) 터치스크린(110) 상으로 출력하도록 제어할 수 있다.In addition, the destination guide module 123 is as shown in FIG. 6 according to the user's request to display electronic map information on the touch screen 110, not the arrow area information as shown in FIG. 4 using the display panel 11 of the touch screen 110. In the electronic map information, the remaining distance information between the user's location information (O1) and the destination information (D1) in the X-axis and Y-axis is a combination of the vertical and horizontal bars of the broken arrows, but the remaining distance information on each X-axis The length of the vertical bar and the horizontal bar are generated at the ratio of the remaining distance information on the Y-axis and navigation direction information corresponding to the direction display (I2-1 to I2-n, n is a natural number of 2 or more) on the touch screen 110 It can be controlled to output as.

또한, 목적지 안내 모듈(123)은 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어함으로써, 사용자가 화면을 보지 않고 손에 사용자 스마트 디바이스(100)를 쥐고 있는 것만으로도 경로 안내가 될 수 있도록 하는 효과를 제공한다. In addition, the destination guide module 123 includes at least one of the first layer vibration element panel 113a and the second layer vibration element panel 113b constituting the 3D vibration element panel 113 of the touch screen 110. Among the vibrating elements to be configured, by controlling the user to output vibrations for the areas that match the arrow area information of the display panel 111 up and down among the touch screen 110 that displays the navigation direction information. In addition, it provides an effect of allowing the user to guide the route just by holding the smart device 100.

이 경우에도 진동 영역 정보 중 진행 방향을 향하여 진행하는 것처럼 느끼도록 점진적 진동 출력이 수행되는 것이 바람직하다. Even in this case, it is preferable that the gradual vibration output is performed so as to feel as if traveling toward the traveling direction of the vibration region information.

또한, 목적지 안내 모듈(123)은 네비게이션 방향정보(I1, I2-1 내지 I2-n)를 직선 외에 곡선을 포함하여 구성할 수 있으며, 현재의 사용자 위치정보(O1)에서 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로 정보 상에서 경로의 곡률에 따라 진동의 방향 및 세기를 실시간으로 보정하여 사용자에게 알릴 수 수 있다. In addition, the destination guidance module 123 can configure navigation direction information (I1, I2-1 to I2-n) including a curve in addition to a straight line, from the current user location information (O1) to the destination information (D1). On the shortest path information, the direction and intensity of the vibration can be corrected in real time according to the curvature of the path and notified to the user.

이와 함께, 정상 상태 출력 수단(123a)은 저장부(130)에 저장된 경로 정보에 따라 초기 상태로 정상 상태로 설정할 뿐만 아니라, 초기 상태 이후 정상 상태로 가고 있는 경우, 터치스크린(110)을 구성하는 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 중간영역의 위치에 있는 것을 활용하여 미리 설정된 제 1 시간 동안(예, 2초간) 진동을 제공함으로써, 사용자에게 경로 정보에 맞도록 가고 있음을 인식시킬 수 있다. In addition, the normal state output means 123a not only sets the initial state to a normal state according to the path information stored in the storage unit 130, but also configures the touch screen 110 when the state is going to a normal state after the initial state. Among the vibration elements constituting at least one layer of the first layer vibration element panel 113a and the second layer vibration element panel 113b constituting the 3D vibration element panel 113, one of the vibration elements in the middle region is used in advance. By providing the vibration for a set first time (eg, for 2 seconds), it is possible to recognize that the user is going to fit the route information.

여기서, 정상 상태란 저장부(130) 상의 경로 정보를 기준으로 안내를 제공하는 네비게이션의 방향대로 정확히 가고 있는 것을 의미한다. Here, the normal state means that it is going exactly in the direction of the navigation providing guidance based on the route information on the storage unit 130.

비정상 상태 출력 수단(123b)은 정상 상태 출력 수단(123a)에서 제공하는 정상 상태가 아닌 비정상 상태인 저장부(130) 상의 경로 정보를 기준으로 안내를 제공하는 네비게이션의 방향대로 가지 않는 것을 의미하며, 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 중간영역의 위치에 있는 것을 제외한 것을 난수로 지정하여 미리 설정된 제 2 시간 동안(예, 0.3초간) 진동을 제공함으로써, 사용자에게 경로 정보에 맞도록 가고 있지 않음을 인식시킬 수 있다. The abnormal state output means 123b means not to go in the direction of the navigation providing guidance based on the path information on the storage unit 130 which is in an abnormal state other than a normal state provided by the normal state output means 123a, Among the vibration elements constituting at least one layer of the first layer vibration element panel 113a and the second layer vibration element panel 113b constituting the 3D vibration element panel 113, a random number except for the one in the middle region By designating and providing the vibration for a preset second time (eg, 0.3 seconds), it is possible to recognize that the user is not going to fit the route information.

경로 보정 모듈(124)은 비정상 상태 출력 수단(123b)에 의한 비정상 상태 분석에서 정상 상태 출력 수단(123a)에 의한 정상 상태 분석으로 복귀가 수행된 경우, 반대로 정상 상태 출력 수단(123a)에 의한 정상 상태 분석에서 비정상 상태 출력 수단(123b)에 의한 비정상 상태 분석으로 상태의 전환이 이루어지는 경우, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 상술한 목적지 입력 모듈(121)에 의해 수행된 방식과 유사한 방식으로 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송하도록 송수신부(140)를 제어한 뒤, 현재의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로 정보를 수신하여 저장부(130)에 보정된 경로 정보로 저장할 수 있다.When the path correction module 124 returns from the abnormal state analysis by the abnormal state output means 123b to the normal state analysis by the normal state output means 123a, the reverse is normal by the normal state output means 123a. When the state is changed from the state analysis to the abnormal state analysis by the abnormal state output means 123b, after receiving the user location information O1 from the GPS receiver unit 150, the destination input module 121 described above After controlling the transmission/reception unit 140 to transmit the user location information O1 to the destination guidance server 300 through the communication network 200 in a manner similar to that performed by the method performed by, the current user location information O1 The shortest route information to the destination information D1 may be received and stored as corrected route information in the storage unit 130.

경로 보정 모듈(124)은 저장부(130)에 저장된 보정된 경로 정보를 기준으로 목적지 안내 모듈(123)로 통지함으로써, 목적지 안내 모듈(123)을 구성하는 정상 상태 출력 수단(123a) 및 비정상 상태 출력 수단(123b) 각각에 의한 비정상 상태 분석에서 정상 상태 분석으로 변경된 경우, 정상 상태 분석에서 비정상 상태 분석으로 변경된 경우 모두에 대해서 목적지 안내 모듈(123)에 의한 변경된 사용자 위치정보(O1)를 중심으로 네비게이션 방향정보를 생성하여, 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 도 4a 및 도 4b와 같이 출력하도록 할 수 있다. The route correction module 124 notifies the destination guide module 123 based on the corrected route information stored in the storage unit 130, so that the normal state output means 123a constituting the destination guide module 123 and the abnormal state When the abnormal state analysis by each of the output means 123b is changed to a normal state analysis, and when the normal state analysis is changed to an abnormal state analysis, the changed user location information O1 by the destination guidance module 123 is centered. The navigation direction information may be generated and output to the display panel 111 of the touch screen 110 as shown in FIGS. 4A and 4B.

회전량 보정 모듈(125)은 자이로스코프 센서(160)를 통해 각운동량 변화 정보를 수신하여, 각운동량 변화에 따라 실시간으로 사용자 스마트 디바이스(100)의 실시간으로 수평면 상의 회전량 정보를 생성한 뒤, 목적지 안내 모듈(123)에서 표시패널(111)로 출력하는 네비게이션 방향정보(I1)에 대한 회전량 정보를 반영하도록 제어할 수 있다.The rotation amount correction module 125 receives angular momentum change information through the gyroscope sensor 160, generates rotation amount information on the horizontal plane of the user's smart device 100 in real time in real time according to the angular momentum change, and guides the destination. The module 123 may control to reflect rotation amount information for the navigation direction information I1 output to the display panel 111.

보다 구체적으로, 회전량 보정 모듈(125)은 도 4a와 같이 사용자 스마트 디바이스(100)의 방향이 사용자를 중심으로 미리 설정된 오차 각도(예, 1 내지 10°) 범위 내에서 수직방향으로 일치되는 형태로 있다가, 미리 설정된 오차 각도를 초과하지만 예각의 범위 내에서 회전량 변화 정보(α)가 생성된 경우, 180°- α°에 해당한 차이값에 해당하는 만큼 기존의 네비게이션 방향정보(I1)를 사용자 스마트 디바이스(100)의 회전량 변화 정보(α) 생성시의 방향 정보와 반대되는 방향으로 회전시켜서 표시패널(111)로 출력하도록 제어함으로써, 사용자 스마트 디바이스(100)의 수평 방향에 상관없이 사용자가 직관적인 User Interface 화면을 제공받을 수 있다.More specifically, the rotation amount correction module 125 is a form in which the direction of the user's smart device 100 is vertically aligned within a preset error angle (eg, 1 to 10°) around the user as shown in FIG. 4A. If the rotation amount change information (α) is generated within the range of the acute angle but exceeds the preset error angle, the existing navigation direction information (I1) corresponds to the difference value corresponding to 180°-α°. Is rotated in a direction opposite to the direction information when the rotation amount change information α of the user smart device 100 is generated and output to the display panel 111, regardless of the horizontal direction of the user smart device 100 Users can be provided with an intuitive User Interface screen.

한편, 회전량 보정 모듈(125)은 목적지 안내 모듈(123)에 의해 3D 진동소자 패널(113)에 대해서 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 해당하는 진동 출력 영역의 진동을 출력하도록 제어하는 경우에도 동일하게 회전량 변화 정보(α)가 반영된 진동 출력 영역을 생성하여 출력하도록 할 수 있다.On the other hand, the rotation amount correction module 125 of the 3D vibration element panel 113 by the destination guide module 123 is those of the area that is vertically matched with the arrow area information of the display panel 111 of the touch screen 110 Even in the case of controlling to output the vibration of the vibration output region corresponding to, the vibration output region reflecting the rotation amount change information α may be generated and output.

보다 구체적으로, 회전량 변화 정보(α)가 반영되지 않은 경우, 목적지 안내 모듈(123)은 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 상층에 위치하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a)에 대한 제어를 통해 진동 출력 영역의 진동 출력이 제어될 수 있으며, 회전량 변화 정보(α)가 반영되는 경우, 회전량 보정 모듈(125)은 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 하층에 위치하며, 제 1 레이어 진동소자 패널(113a)와 차등적으로 미리 설정된 각도 기울어진 진동소자 배열을 가지면서 적어도 하나 이상의 레이어로 형성된 제 2 레이어 진동소자 패널(113b)을 활용한 진동 출력 영역을 생성하여 출력하도록 할 수 있다.More specifically, when the rotation amount change information α is not reflected, the destination guide module 123 includes a first layer vibration element panel 113a and a second layer vibration element panel constituting the 3D vibration element panel 113. (113b) The vibration output of the vibration output area can be controlled through the control of the first layer vibration element panel 113a located in the upper layer, and if the rotation amount change information α is reflected, the rotation amount correction module Reference numeral 125 is located on the lower layer of the first layer vibration element panel 113a and the second layer vibration element panel 113b constituting the 3D vibration element panel 113, and is different from the first layer vibration element panel 113a. As a result, it is possible to generate and output a vibration output region using the second layer vibration element panel 113b formed of at least one layer while having a preset angularly inclined vibration element arrangement.

여기서, 제 2 레이어 진동소자 패널(113b)은 복수의 레이어로 형성됨으로써, 제 1 레이어 진동소자 패널(113a)을 중심으로 방사형의 각도 구조를 형성할 수 있다. Here, since the second layer vibration element panel 113b is formed of a plurality of layers, a radial angular structure may be formed around the first layer vibration element panel 113a.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 사용자 스마트 디바이스(100)는 저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장한다(S11).7 is a flowchart illustrating a road guidance method for a smart cane service according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, after the user's smart device 100 accesses the destination guide server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130, the user location information O1 is sent to the GPS receiver unit 150. ), transmits the user location information (O1) to the destination guidance server 300 through the communication network 200, and then receives electronic map information about the preset coverage based on the transmitted location information (O1). And stored in the storage unit 130 (S11).

단계(S11) 이후, 사용자 스마트 디바이스(100)는 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)의 주소정보, 전자지도정보상의 좌표정보 등을 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송한다(S12).After step (S11), the user smart device 100 receives the address information of the destination information (D1) through the input menu on the touch screen 110, coordinate information on the electronic map information, etc., and then through the communication network 200 The destination information D1 and the user location information O1 are transmitted to the destination guidance server 300, and the user location information O1 is continuously transmitted to the destination guidance server 300 as real-time information (S12).

단계(S13) 이후, 목적지 안내 서버(300)는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송한다(S13).After step (S13), the destination information server 300 extracts the shortest route to the destination information (D1) from the user location information (O1) of the user smart device 100 as route information on the map information, and then the communication network 200 Through the transmission to the user smart device 100 (S13).

단계(S13) 이후, 사용자 스마트 디바이스(100)는 저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보 등과 같은 화살표 영역 정보로 생성하여, 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어한다(S14).After the step (S13), the user smart device 100 converts the navigation direction information according to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and the user location information O1 that changes in real time. The first layer vibration element panel 113a which is generated as arrow region information such as region information, is output to the display panel 111 of the touch screen 110, and constitutes the 3D vibration element panel 113 of the touch screen 110 ) And a region of the touch screen 110 that displays navigation direction information among the vibration elements constituting at least one layer of the second layer vibration element panel 113b, which is vertically matched with the arrow region information of the display panel 111. Controls to output vibrations for them (S14).

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

1 : 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템
110 : 터치스크린
111 : 표시 패널
112 : 터치 패널
113 : 3D 진동소자 패널
113a : 제 1 레이어 진동소자 패널
113b : 제 2 레이어 진동소자 패널
120 : 제어부
121 : 목적지 입력 모듈
122 : 최적 동선 추출 모듈
123 : 목적지 안내 모듈
123a : 정상 상태 출력 수단
123b : 비정상 상태 출력 수단
124 : 경로 보정 모듈
125 : 회전량 보정 모듈
130 : 저장부
140 : 송수신부
150 : GPS 수신장치부
160 : 자이로스코프 센서
200 : 통신망
300 : 목적지 안내 서버
400 : 빅데이터 서버
500 : 보호자 스마트 디바이스1: Road guidance system for smart cane service
110: touch screen
111: display panel
112: touch panel
113: 3D vibrating element panel
113a: first layer vibrating element panel
113b: second layer vibrating element panel
120: control unit
121: destination input module
122: optimal movement line extraction module
123: destination guidance module
123a: steady state output means
123b: abnormal state output means
124: path correction module
125: rotation amount correction module
130: storage unit
140: transceiver unit
150: GPS receiver unit
160: gyroscope sensor
200: communication network
300: destination information server
400: Big data server
500: guardian smart device

Claims (10)

삭제delete 사용자 스마트 디바이스(100), 통신망(200), 목적지 안내 서버(300)를 포함하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템(1)에 있어서, 사용자 스마트 디바이스(100)는,
저장부(130)에 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스 이후, 사용자 위치정보(O1)를 GPS 수신장치부(150)로부터 수신한 뒤, 사용자 위치정보(O1)를 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 전송한 뒤, 전송된 위치정보(O1)를 중심으로 미리 설정된 커버리지에 대한 전자지도정보를 수신하여 저장부(130)에 저장하며, 터치스크린(110) 상의 입력메뉴를 통해 목적지 정보(D1)를 입력받은 뒤, 통신망(200)을 통해 목적지 안내 서버(300)로 목적지 정보(D1) 및 사용자 위치정보(O1)를 전송하며, 사용자 위치정보(O1)에 대해서는 실시간 정보로 계속적으로 목적지 안내 서버(300)로 전송하는 하는 목적지 입력 모듈(121);
목적지 안내 서버(300)에 의해 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)로 가는 최단 경로를 지도 정보 상의 경로 정보로 추출이 완료되면, 통신망(200)을 통해 수신하는 최적 동선 추출 모듈(122); 및
저장부(130)에 저장된 전자지도정보 상의 경로 정보와 실시간으로 변화하는 사용자 위치정보(O1)에 따라 네비게이션 방향정보를 직선 화살표 영역 정보 및 꺾인 화살표 영역 정보를 포함하는 화살표 영역 정보로 생성하여 터치스크린(110) 중 표시패널(111)로 출력하며, 터치스크린(110) 중 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 네비게이션 방향정보를 표시하는 터치스크린(110) 중 표시패널(111)의 화살표 영역 정보와 상하로 매칭되는 영역의 것들에 대해서 진동을 출력하도록 제어하는 목적지 안내 모듈(123); 을 포함하고,
상기 목적지 안내 모듈(123)은 정상 상태 출력 수단(123a) 및 비정상 상태 출력 수단(123b)로 이루어지고,
정상 상태 출력 수단(123a)은 저장부(130)에 저장된 경로 정보에 따라 초기 상태를 정상 상태로 설정하거나, 초기 상태 이후 정상 상태로 가고 있는 경우, 터치스크린(110)을 구성하는 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 중간영역의 위치에 있는 것을 활용하여 미리 설정된 제 1 시간 동안 진동을 제공하여 사용자에게 경로 정보에 맞도록 가고 있음을 인식시키고,
비정상 상태 출력 수단(123b)은 정상 상태 출력 수단(123a)에서 제공하는 네비게이션의 방향대로 가지 않는 경우에, 3D 진동소자 패널(113)을 구성하는 제 1 레이어 진동소자 패널(113a) 및 제 2 레이어 진동소자 패널(113b) 중 적어도 하나 이상의 레이어를 구성하는 진동소자 중 중간영역의 위치에 있는 것을 제외한 것을 난수로 지정하여 미리 설정된 제 2 시간 동안 진동을 제공함으로써, 사용자에게 경로 정보에 맞도록 가고 있지 않음을 인식시키는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
In the road guidance system 1 for a smart wand service including a user smart device 100, a communication network 200, and a destination guidance server 300, the user smart device 100,
After access to the destination guidance server 300 according to the execution of the smart wand app installed in the storage unit 130, the user location information O1 is received from the GPS receiver unit 150, and the user location information O1 is received. After transmitting to the destination guidance server 300 through the communication network 200, the electronic map information for the preset coverage is received and stored in the storage unit 130 based on the transmitted location information O1, and the touch screen ( 110) After receiving the destination information (D1) through the input menu on the above, the destination information (D1) and the user location information (O1) are transmitted to the destination information server 300 through the communication network 200, and the user location information ( For O1), a destination input module 121 that continuously transmits real-time information to the destination guidance server 300;
When the extraction of the shortest route from the user location information O1 of the user's smart device 100 to the destination information D1 by the destination guidance server 300 is completed as route information on the map information, it is received through the communication network 200 An optimal movement line extraction module 122; And
According to the route information on the electronic map information stored in the storage unit 130 and the user location information (O1) that changes in real time, the navigation direction information is generated as arrow area information including straight arrow area information and curved arrow area information, and touch screen At least one of the first layer vibration element panel 113a and the second layer vibration element panel 113b constituting the 3D vibration element panel 113 of the touch screen 110 and output to the display panel 111 of 110 A destination guide module that controls to output vibrations for the areas in which the arrow area information of the display panel 111 matches the arrow area information of the display panel 111 of the touch screen 110 that displays navigation direction information among the vibration elements constituting one or more layers ( 123); Including,
The destination guide module 123 is composed of a normal state output means (123a) and an abnormal state output means (123b),
The normal state output means 123a sets the initial state to a normal state according to the path information stored in the storage unit 130, or when the state is going to the normal state after the initial state, the 3D vibration device panel constituting the touch screen 110 The first time set in advance by utilizing the vibration elements constituting at least one layer of the first layer vibration element panel 113a and the second layer vibration element panel 113b constituting 113 at a position in the middle region While providing vibration to the user to recognize that they are going to fit the route information,
When the abnormal state output unit 123b does not go in the direction of the navigation provided by the normal state output unit 123a, the first layer vibration element panel 113a and the second layer constituting the 3D vibration element panel 113 Among the vibration elements constituting at least one layer of the vibration element panel 113b, by designating a random number except for the one in the middle region and providing the vibration for a preset second time, it is not going to match the route information to the user. Road guidance system for a smart cane service, characterized in that to recognize that.
 청구항 2에 있어서, 목적지 입력 모듈(121)은
사용자의 터치스크린(110) 상의 스마트 지팡이 웹페이지의 미리 지정된 URL에 대한 입력에 따라 통신망(200)을 통한 목적지 안내 서버(300)로의 액세스(access)한 뒤, 저장부(130) 상에 스마트 지팡이 어플리케이션의 설치 여부 확인에 따라 설치되지 않은 경우, 목적지 안내 서버(300)의 DB에 저장된 스마트 지팡이 앱 데이터를 수신하며, 수신된 스마트 지팡이 앱 데이터를 저장부(130)에 설치하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 2, the destination input module 121
After accessing the destination information server 300 through the communication network 200 according to the input of a pre-specified URL of the smart wand webpage on the user's touch screen 110, the smart wand on the storage unit 130 When not installed according to the confirmation of whether the application is installed, the smart cane app data stored in the DB of the destination guidance server 300 is received, and the received smart cane app data is installed in the storage unit 130. Road guidance system for cane service.
 청구항 2에 있어서, 목적지 입력 모듈(121)은,
사전에 스마트 지팡이 어플리케이션이 설치된 경우, 목적지 입력 모듈(121)은 설치된 스마트 지팡이 앱의 실행에 따라 목적지 안내 서버(300)로의 액세스를 수행한 뒤, 회원 가입 절차와 로그인 과정을 진행하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 2, the destination input module 121,
When the smart wand application is installed in advance, the destination input module 121 performs access to the destination guidance server 300 according to the execution of the installed smart wand app, and then performs a membership registration process and a login process. Road guidance system for smart cane service.
 청구항 2에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
전자지도정보 상의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지의 경로 정보를 모두 추출한 뒤, 추출된 경로 정보의 거리 정보가 가장 가까운 것을 우선순위로 하여 경로 정보를 선택하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 2, the destination information server 300,
After extracting all route information from the user's location information (O1) to the destination information (D1) of the user's smart device 100 on the electronic map information, the route information is given priority with the closest distance information of the extracted route information. A road guidance system for a smart cane service, characterized in that to select.
 청구항 5에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
상호간의 거리차가 미리 설정된 임계치 거리 이내인 것이 복수개에 해당하는 경로 정보가 있는 경우, 각 경로 정보 상에서 현재의 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 신호등 정보를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하여, 추출된 신호등 정보 중 개수가 적은 것을 우선 순위의 경로 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 5, the destination information server 300,
When there is route information corresponding to a plurality of mutual distance differences within a preset threshold distance, the route information proceeds from the user location information (O1) of the current user smart device 100 to the destination information (D1). A road guidance system for a smart wand service, characterized in that by extracting all traffic light information sequentially encountered in the process from the big data server 400, and extracting a small number of the extracted traffic light information as priority route information.
 청구항 6에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
추출된 신호등 정보의 개수가 동일한 경우 보행자신호의 시간의 총합이 큰 것을 우선 순위의 경로 정보로 최종 추출한 뒤, 통신망(200)을 통해 사용자 스마트 디바이스(100)로 전송함으로써, 사용자 스마트 디바이스(100) 상에 전자지도정보 상의 최적 동선에 해당하는 경로 정보를 전자지도정보 상에 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 6, the destination information server 300,
When the number of extracted traffic light information is the same, the user's smart device 100 is finally extracted as priority route information that has a large sum of time of the pedestrian signal, and then transmitted to the user's smart device 100 through the communication network 200. A road guidance system for a smart wand service, characterized in that for outputting route information corresponding to an optimal route on the electronic map information on the electronic map information.
 청구항 7에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)와 매칭되며, 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1)로부터 목적지 정보(D1)까지로 진행하는 과정에서 순차적으로 맞닥뜨리는 교통관제 카메라를 빅데이터 서버(400)에서 모두 추출하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 7, the destination information server 300,
It matches the user location information (O1) of the user smart device 100, and sequentially encounters traffic control cameras in the process of proceeding from the user location information (O1) of the user smart device 100 to the destination information (D1). Road guidance system for a smart wand service, characterized in that all extracted from the big data server 400.
 청구항 8에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
추출된 교통관제 카메라의 화각 범위에 해당하는 사용자 스마트 디바이스(100)의 사용자 위치정보(O1) 상의 사용자의 영상을 통신망(200)을 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 8, the destination information server 300,
A road guidance system for a smart wand service, characterized in that the image of the user on the user location information O1 of the user smart device 100 corresponding to the extracted traffic control camera field of view is received through the communication network 200.
 청구항 9에 있어서, 목적지 안내 서버(300)는,
사용자의 영상을 수신한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(100)의 보호자로 설정된 보호자 스마트 디바이스(700)로 통신망(200)을 통해 사용자의 실시간 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템.
The method according to claim 9, the destination information server 300,
After receiving the user's image, a road guidance system for a smart wand service, characterized in that the user's real-time image is transmitted to the guardian's smart device 700 set as a guardian of the user's smart device 100 through the communication network 200 .
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