JP5008620B2 - In-vehicle device, navigation system, and control method thereof - Google Patents

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本発明は、車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関し、特に車載装置から携帯装置に目的地を送信する車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device, a navigation system, and a control method thereof, and particularly to an in-vehicle device, a navigation system, and a control method thereof that transmit a destination from the in-vehicle device to a portable device.

目的地までのナビゲーションを行う車載用ナビゲージョンが広く用いられている。車載用ナビゲーションは、GPS(Global Positioning System)受信機により現在地を認識し、車両を目的地へと案内する。また、携帯電話等の携帯装置にGPS受信機を備え、ユーザを目的地に案内するナビゲーション装置も用いられている。   In-vehicle navigation that performs navigation to a destination is widely used. In-vehicle navigation recognizes the current location by a GPS (Global Positioning System) receiver and guides the vehicle to a destination. In addition, a navigation device that includes a GPS receiver in a portable device such as a cellular phone and guides the user to a destination is also used.

車載装置から目的地等の情報を携帯装置に転送することにより、車両から離れても携帯装置を用いユーザを目的地に案内可能なナビゲーションシステムが開発されている。特許文献1には、車載装置(車載ナビゲーション装置)から携帯装置(携帯ナビゲーション装置)に経路検索結果を転送するシステムが開示されている。特許文献2には、車載装置(ナビゲーション装置)から携帯装置(携帯型情報記憶再生装置)にナビゲージョン情報を転送するシステムが開示されている。特許文献3には、目的地から所定の距離でエンジンが停止された場合、車載装置(車載用ナビゲーション装置)から携帯装置(携帯電話)に目的地の地理情報を送信するシステムが開示されている。
特開2002−181555号公報 特開平9−81885号公報 特開2007−256137号公報
A navigation system has been developed in which information such as a destination is transferred from an in-vehicle device to a portable device, and the user can be guided to the destination using the portable device even when the user is away from the vehicle. Patent Document 1 discloses a system that transfers a route search result from an in-vehicle device (in-vehicle navigation device) to a portable device (mobile navigation device). Patent Document 2 discloses a system for transferring navigation information from an in-vehicle device (navigation device) to a portable device (portable information storage / reproduction device). Patent Document 3 discloses a system for transmitting geographic information of a destination from an in-vehicle device (in-vehicle navigation device) to a portable device (cellular phone) when the engine is stopped at a predetermined distance from the destination. .
JP 2002-181555 A JP-A-9-81885 JP 2007-256137 A

これらのシステムによれば、車載装置が車両を目的地近くの駐車場まで案内し、ユーザが車両を降車した後は、携帯装置がユーザを徒歩により目的地まで案内することができる。特許文献1から3においては、ユーザが車両を降車する前に車載装置から携帯装置に目的地等の情報を転送する。しかしながら、例えば、車両から携帯装置への通信が切れた場合にユーザが降車したと判断するシステムにおいては、ユーザが降車したと判断してからでは、車載装置から携帯装置に情報を転送することができない。特許文献3のように、エンジンが停止された場合、車載装置から携帯装置に情報を転送するシステムにおいては、エンジン停止後の一定時間、車載装置に電源供給することになる。   According to these systems, after the vehicle-mounted device guides the vehicle to a parking lot near the destination and the user gets off the vehicle, the portable device can guide the user to the destination by walking. In patent documents 1 to 3, information such as a destination is transferred from the in-vehicle device to the portable device before the user gets off the vehicle. However, for example, in a system that determines that the user has got off when communication from the vehicle to the portable device is interrupted, information can be transferred from the in-vehicle device to the portable device after determining that the user has got off the vehicle. Can not. When the engine is stopped as in Patent Document 3, in a system that transfers information from the in-vehicle device to the portable device, power is supplied to the in-vehicle device for a certain time after the engine is stopped.

本車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法は、上記課題に鑑みなされたものであり、車載装置から携帯装置への目的地等の情報の送信を適切に行うことを目的とする。   The in-vehicle device, the navigation system, and the control method thereof have been made in view of the above problems, and an object thereof is to appropriately transmit information such as a destination from the in-vehicle device to the portable device.

本車載装置は、車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内する車両案内手段と、前記車両案内手段が前記車両の案内を開始したことに対応し、ユーザの目的地である第2目的地に関する情報を携帯装置に送信する送信手段と、
を具備し、前記送信手段は、前記携帯装置に含まれる位置検出手段が出力する位置情報、前記携帯装置に含まれる記憶手段に記憶されている地図情報、および第2目的地に関する情報に基づいてユーザの案内を行なう前記携帯装置に、前記第2目的地に関する情報を送信することを特徴とする。本構成によれば、携帯装置がユーザを案内する目的地である第2目的地に関する情報を適切に車載装置から携帯装置に送信することができる。よって、第2目的地の情報を携帯装置に送信できないことを抑制することができる。または、第2目的地の情報を無駄に携帯装置に送信してしまうことを抑制することができる。
The in-vehicle device corresponds to a vehicle guidance unit that guides the vehicle to a first destination that is the destination of the vehicle, and the vehicle guidance unit that is the user's destination in response to the vehicle guidance unit starting guidance of the vehicle. Two transmission means for transmitting information about the destination to the portable device ;
And the transmitting means is based on position information output by position detecting means included in the portable device, map information stored in storage means included in the portable device, and information on the second destination. Information on the second destination is transmitted to the portable device that guides the user . According to this structure, the information regarding the 2nd destination which is the destination which a portable device guides a user can be appropriately transmitted from an in-vehicle device to a portable device. Therefore, it can suppress that the information of a 2nd destination cannot be transmitted to a portable apparatus. Or it can suppress sending the information on the 2nd destination to a portable device uselessly.

上記構成において、前記第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)と前記第2目的地(例えば、最終目的地)とを設定する目的地設定手段を具備する構成とすることができる。この構成によれば、車載装置において第2目的地を設定したため携帯装置が第2目的地に関する情報を有していない場合も、第2目的地に関する情報を適切に携帯装置に送信することができる。   The said structure WHEREIN: It can be set as the structure which comprises the destination setting means which sets the said 1st destination (for example, parking lot around a final destination) and the said 2nd destination (for example, final destination). . According to this configuration, since the second destination is set in the in-vehicle device, even when the portable device does not have information regarding the second destination, the information regarding the second destination can be appropriately transmitted to the portable device. .

上記構成において、前記目的地設定手段は、ユーザにより目的地が選択された後、前記目的地周辺の駐車場が新規目的として選択された場合は、前記目的地を前記第2目的地として設定するとともに前記新規目的地を前記第1目的地として設定し、前記目的地周辺の駐車場が新規目的地として選択されなかった場合は、前記目的地を第1目的地および第2目的地として設定する構成とすることができる。車両の目的地としてユーザが設定した位置が駐車場の場合、第2目的地は第1目的地と異なる場合が多い。この構成によれば、第1目的地とは別に第2目的地を設定することができる。一方、第1目的地が駐車場以外の場合、第2目的地は第1目的地と同じ場合が多い。この構成によれば、第1目的地を第2目的地とすることができる。   In the above configuration, the destination setting means sets the destination as the second destination when a parking lot around the destination is selected as a new destination after the destination is selected by the user. In addition, the new destination is set as the first destination, and when the parking lot around the destination is not selected as the new destination, the destination is set as the first destination and the second destination. It can be configured. When the position set by the user as the destination of the vehicle is a parking lot, the second destination is often different from the first destination. According to this configuration, the second destination can be set separately from the first destination. On the other hand, when the first destination is other than the parking lot, the second destination is often the same as the first destination. According to this configuration, the first destination can be the second destination.

上記構成において、前記携帯装置は携帯電話である構成とすることができる。   In the above configuration, the mobile device may be a mobile phone.

本ネビゲーションシステムは、車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内する車両案内手段と、前記車両案内手段が前記車両の案内を開始したことに対応し、第2目的地に関する情報を携帯装置に送信する送信手段と、を含む車載装置と、ユーザを前記第2目的地に案内する前記携帯装置と、を具備し、前記送信手段は、前記携帯装置に含まれる位置検出手段が出力する位置情報、前記携帯装置に含まれる記憶手段に記憶されている地図情報、および第2目的地に関する情報に基づいてユーザの案内を行なう前記携帯装置に、前記第2目的地に関する情報を送信することを特徴とする。本構成によれば、第2目的地に関する情報を適切に車載装置から携帯装置に送信することができる。 The present navigation system corresponds to a vehicle guidance means for guiding a vehicle to a first destination which is a destination of the vehicle, and information on the second destination corresponding to the vehicle guidance means starting guidance of the vehicle. An in-vehicle device including: a transmission unit that transmits the information to the portable device; and the portable device that guides the user to the second destination. The transmission unit includes a position detection unit included in the portable device. Information related to the second destination is transmitted to the portable device that guides the user based on the position information to be output, the map information stored in the storage means included in the portable device, and the information related to the second destination. characterized in that it. According to this structure, the information regarding the second destination can be appropriately transmitted from the in-vehicle device to the portable device.

本ナビゲーションシステムの制御方法は、携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内するステップと、前記車載装置が前記車両の案内を開始したことに対応し、第2目的地に関する情報を前記車載装置から前記携帯装置に送信するステップと、前記携帯装置がユーザを第2目的地に案内するステップと、を含み、前記第2目的地に関する情報を前記車載装置から前記携帯装置に送信するステップは、前記携帯装置に含まれる位置検出手段が出力する位置情報、前記携帯装置に含まれる記憶手段に記憶されている地図情報、および第2目的地に関する情報に基づいてユーザの案内を行なう前記携帯装置に、前記第2目的地に関する情報を送信するステップであることを特徴とする。本構成によれば、第2目的地に関する情報を適切に車載装置から携帯装置に送信することができる。 The navigation system control method is a navigation system control method including a portable device and an in-vehicle device, wherein the in-vehicle device guides the vehicle to a first destination which is the destination of the vehicle; In response to the device starting guiding the vehicle, transmitting information about a second destination from the in-vehicle device to the portable device; and guiding the user to the second destination by the portable device; only including the step of transmitting information on said second destination from the vehicle device to the portable device, the portable device position information position detecting means outputs contained in, stored in a storage means included in the portable device The information about the second destination is transmitted to the portable device that guides the user based on the map information being made and the information about the second destination. Characterized in that it is a step. According to this structure, the information regarding the second destination can be appropriately transmitted from the in-vehicle device to the portable device.

本構成によれば、第2目的地(例えば、最終目的地)に関する情報を適切に車載装置から携帯装置に送信することができ、例えば、第1目的地(例えば、最終目的地周辺の駐車場)に到着後、第2目的地に関する情報を車載装置から携帯装置へ送信する前にエンジンを停止してしまい第2目的地に関する情報が送信できなくなるといった問題やエンジン停止後の一定時間、車載装置に電源を供給する構成を新たに追加するといった問題を解消できる。よって、第2目的地の情報を携帯装置に送信できないことを抑制できる。または、第2目的地の情報を無駄に携帯装置に送信してしまうことを抑制することができる。   According to this structure, the information regarding the second destination (for example, the final destination) can be appropriately transmitted from the in-vehicle device to the portable device. For example, the first destination (for example, the parking lot around the final destination) ), The engine is stopped before the information about the second destination is transmitted from the in-vehicle device to the portable device, and the information about the second destination cannot be transmitted. It is possible to solve the problem of adding a new configuration for supplying power to the. Therefore, it can suppress that the information of a 2nd destination cannot be transmitted to a portable apparatus. Or it can suppress sending the information on the 2nd destination to a portable device uselessly.

以下に、図面を用い実施例について説明する。   Embodiments will be described below with reference to the drawings.

図1は、実施例1に係るナビゲーションシステムのブロック図である。図1を参照に、ナビゲーションシステム100は車載ナビゲーション装置である車載装置10および例えば携帯電話である携帯装置30を含んでいる。車載装置10と携帯装置30との間は、例えばBuletooth通信等の無線通信52や赤外線等の光通信を用い情報の送受信を行うことができる。携帯装置30は移動体通信網54を介しセンターサーバ(CP)50と通信することができる。   FIG. 1 is a block diagram of the navigation system according to the first embodiment. Referring to FIG. 1, a navigation system 100 includes an in-vehicle device 10 that is an in-vehicle navigation device and a portable device 30 that is, for example, a mobile phone. Information can be transmitted and received between the in-vehicle device 10 and the portable device 30 using, for example, wireless communication 52 such as Bluetooth communication or optical communication such as infrared rays. The portable device 30 can communicate with the center server (CP) 50 via the mobile communication network 54.

車載装置10は、制御部12、記憶部14、GPS受信部16、インターフェース(IF)部24、ヒューマンインターフェース(HMI)部18、表示部20および操作部22を含んでいる。記憶部14は、例えばハードディスクユニットであり、地図データに関する情報である地図情報や目的地に関する情報である目的地情報等を記憶している。記憶部14は、制御部12に地図情報や目的地情報を出力する。また、記憶部14は、制御部12から取得した目的地情報等を記憶する。GPS受信部16はGPS信号より自車位置を認識し、自車位置に関する情報を制御部12に出力する。また、GPS受信部16は、GPS信号に加え自立航法部(不図示)からの自立航法情報を用いて自車位置を認識することができる。HMI部18は表示部20および操作部22と制御部12との間のインターフェースである。表示部20は、例えば液晶画面であり、制御部12からの信号により地図やメニューリストを表示する。操作部22は、例えば、タッチパネルや釦等であり、制御部12に操作信号を出力する。例えば、ユーザが操作部22を操作することにより、メニューの選択等を行うことができる。IF部24は、制御部12から取得した情報を携帯装置30に送信する。また、携帯装置30から受信した情報を制御部12に出力する。   The in-vehicle device 10 includes a control unit 12, a storage unit 14, a GPS receiving unit 16, an interface (IF) unit 24, a human interface (HMI) unit 18, a display unit 20, and an operation unit 22. The storage unit 14 is, for example, a hard disk unit, and stores map information that is information about map data, destination information that is information about destinations, and the like. The storage unit 14 outputs map information and destination information to the control unit 12. The storage unit 14 stores destination information acquired from the control unit 12. The GPS receiving unit 16 recognizes the vehicle position from the GPS signal and outputs information related to the vehicle position to the control unit 12. In addition to the GPS signal, the GPS receiver 16 can recognize the position of the host vehicle using the independent navigation information from the independent navigation unit (not shown). The HMI unit 18 is an interface between the display unit 20 and the operation unit 22 and the control unit 12. The display unit 20 is, for example, a liquid crystal screen, and displays a map or a menu list by a signal from the control unit 12. The operation unit 22 is, for example, a touch panel or a button, and outputs an operation signal to the control unit 12. For example, the menu can be selected by operating the operation unit 22 by the user. The IF unit 24 transmits information acquired from the control unit 12 to the portable device 30. Further, the information received from the portable device 30 is output to the control unit 12.

携帯装置30は、制御部32、記憶部34、GPS受信部36、IF部44、HMI部38、表示部40、操作部42および電話IF部46を含んでいる。電話IF部46は、移動体通信網54に接続し制御部32と外部との情報の送受信を行う。制御部32は、例えばセンターサーバ50から移動体通信網54および電話IF部46を介し、最新の地図データ等を取得することができる。その他の各部の機能は車載装置10と同様であり説明を省略する。   The portable device 30 includes a control unit 32, a storage unit 34, a GPS reception unit 36, an IF unit 44, an HMI unit 38, a display unit 40, an operation unit 42, and a telephone IF unit 46. The telephone IF unit 46 is connected to the mobile communication network 54 and transmits / receives information between the control unit 32 and the outside. The control unit 32 can obtain the latest map data and the like from the center server 50 via the mobile communication network 54 and the telephone IF unit 46, for example. The function of each other part is the same as that of the in-vehicle device 10, and the description is omitted.

図2は、実施例1に係るナビゲージョンシステムの動作を説明するフロー図である。図2を参照に、携帯装置30の制御部32は、操作部42からの入力や記憶部34に記憶されている目的地リストを基に目的地を設定する(ステップS10)。制御部32はIF部44を介し目的地情報を車載装置10に送信する(ステップS12)。車載装置10の制御部12はIF部24を介し目的地情報を取得する。制御部12は車両の走行開始を認識する(ステップS14)と、制御部12は、GPS受信部16から自車位置に関する情報、記憶部14から地図データに関する情報を取得し、表示部20に地図、目的地への経路、目的地を表示させ、車両を目的地に案内する(ステップS16)。制御部12は車両の駐車を認識する(ステップS18)と、現在位置に関する情報をIF部24を介し、携帯装置30に送信する。携帯装置30の制御部32はIF部44を介し現在位置に関する情報を取得する。制御部32は、車載装置10の制御部と同様に、ユーザを目的地に案内する(ステップS22)。制御部32は、目的地への到着を認識する(ステップS24)と案内を終了する。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the navigation system according to the first embodiment. Referring to FIG. 2, the control unit 32 of the portable device 30 sets a destination based on the input from the operation unit 42 or the destination list stored in the storage unit 34 (step S10). The control unit 32 transmits the destination information to the in-vehicle device 10 via the IF unit 44 (step S12). The control unit 12 of the in-vehicle device 10 acquires destination information via the IF unit 24. When the control unit 12 recognizes the start of travel of the vehicle (step S14), the control unit 12 acquires information on the vehicle position from the GPS reception unit 16 and information on map data from the storage unit 14, and displays the map on the display unit 20. The route to the destination and the destination are displayed, and the vehicle is guided to the destination (step S16). When the control unit 12 recognizes parking of the vehicle (step S <b> 18), the control unit 12 transmits information on the current position to the mobile device 30 via the IF unit 24. The control unit 32 of the portable device 30 acquires information on the current position via the IF unit 44. The control unit 32 guides the user to the destination as with the control unit of the in-vehicle device 10 (step S22). The control part 32 will complete | finish guidance, if the arrival to the destination is recognized (step S24).

このように、実施例1に係るナビゲーションシステムにおいては、携帯装置30と車載装置10との間で目的地情報や現在位置に関する情報を通信する。これにより、携帯装置30で設定した目的地に、車載装置10が車両を案内することができる。また、車両を駐車した後、携帯装置30がユーザを目的地に案内することができる。   As described above, in the navigation system according to the first embodiment, destination information and information on the current position are communicated between the mobile device 30 and the in-vehicle device 10. Thereby, the vehicle-mounted device 10 can guide the vehicle to the destination set by the portable device 30. In addition, after parking the vehicle, the mobile device 30 can guide the user to the destination.

図3は、実施例1に係るナビゲーションシステムの別の動作の例である。図3を参照に、車載装置10の制御部12が目的地を設定する(ステップS11)。図2と同様に車両を案内する(ステップS14からS18)。制御部12はIF部24を介し目的地情報を携帯装置30に送信する(ステップS26またはS28)。携帯装置30は、図2と同様に、ユーザを案内する(ステップS22およびS24)。このように、車載装置10で目的地を設定することもできる。図3の動作の場合、携帯装置30で目的地を設定していないため、目的地情報を車載装置10から携帯装置30に適切に送信することが求められる。図3のステップS28のように、車両が駐車した後に目的地情報を送信する場合、ユーザが車両から降車したか否かの判断が難しい。そこで、実施例1においては、車載装置10が車両の案内を開始したことに対応し、目的地情報を携帯装置30に送信する(ステップS26)。   FIG. 3 is an example of another operation of the navigation system according to the first embodiment. With reference to FIG. 3, the control part 12 of the vehicle-mounted apparatus 10 sets a destination (step S11). The vehicle is guided as in FIG. 2 (steps S14 to S18). The control unit 12 transmits the destination information to the portable device 30 via the IF unit 24 (step S26 or S28). The portable device 30 guides the user as in FIG. 2 (steps S22 and S24). Thus, the destination can be set by the in-vehicle device 10. In the case of the operation in FIG. 3, since the destination is not set by the portable device 30, it is required to appropriately transmit the destination information from the in-vehicle device 10 to the portable device 30. When the destination information is transmitted after the vehicle is parked as in step S28 of FIG. 3, it is difficult to determine whether or not the user has got off the vehicle. Therefore, in the first embodiment, the destination information is transmitted to the portable device 30 in response to the in-vehicle device 10 starting the guidance of the vehicle (step S26).

以下、目的地情報を車載装置10から携帯装置30に適切に送信する例について説明する。   Hereinafter, an example in which the destination information is appropriately transmitted from the in-vehicle device 10 to the portable device 30 will be described.

図4は、車載装置10の機能ブロック図である。車載装置10の制御部12等は、目的地設定手段60、車両案内手段62および送信手段64として機能する。また、記憶部14は記憶手段70として機能する。記憶手段70は、地図データに関する情報である地図情報や目的地として選択する可能性のある目的地リスト、目的地周辺の駐車場リスト等を記憶している。目的地設定手段60は記憶手段70の地図情報等に基づき第1目的地および第2目的地を設定する。第1目的地とは、車両の目的地であり、例えばユーザの最終目的付近の駐車場である。第2目的地とはユーザの最終目的地である。第1目的地と第2目的地が同じ場合もある。第1目的地および第2目的地に関する情報には、例えば、第1目的地の緯度、経度、高さに関する情報が含まれ、住所、電話番号、施設名等が含まれてもよい。目的地設定手段60は記憶手段70に第1目的地および第2目的地に関する情報を記憶させる。   FIG. 4 is a functional block diagram of the in-vehicle device 10. The control unit 12 and the like of the in-vehicle device 10 function as the destination setting unit 60, the vehicle guide unit 62, and the transmission unit 64. The storage unit 14 functions as the storage unit 70. The storage means 70 stores map information that is information relating to map data, a destination list that may be selected as a destination, a parking lot list around the destination, and the like. The destination setting means 60 sets the first destination and the second destination based on the map information stored in the storage means 70. The first destination is a destination of the vehicle, for example, a parking lot near the user's final destination. The second destination is the user's final destination. The first destination and the second destination may be the same. The information on the first destination and the second destination includes, for example, information on the latitude, longitude, and height of the first destination, and may include an address, a telephone number, a facility name, and the like. The destination setting means 60 causes the storage means 70 to store information relating to the first destination and the second destination.

車両案内手段62は、GPS受信部16が出力する自車位置に関する情報、記憶手段70の地図情報および第1目的地に関する情報に基づき、車両を第1目的地に案内する。送信手段64は、記憶手段70から第2目的地に関する情報を取得し、車両案内手段62が案内を開始したことに対応し、IF部24を介し第2目的地に関する情報を携帯装置30に送信する。   The vehicle guidance means 62 guides the vehicle to the first destination based on the information on the vehicle position output from the GPS receiver 16, the map information in the storage means 70 and the information on the first destination. The transmission unit 64 acquires information about the second destination from the storage unit 70, and transmits information about the second destination to the portable device 30 via the IF unit 24 in response to the vehicle guide unit 62 starting guidance. To do.

図5は携帯装置30の機能ブロック図である。携帯装置30の制御部32等は、受信手段80およびユーザ案内手段82として機能する。記憶部34は記憶手段90として機能する。記憶手段90は、地図情報等を記憶している。受信手段80は、IF部44を介し第2目的地に関する情報を取得する。ユーザ案内手段82は、GPS受信部36が出力する自車位置に関する情報、記憶手段90の地図情報および第2目的地に関する情報に基づき、ユーザを第2目的地に案内する。   FIG. 5 is a functional block diagram of the portable device 30. The control unit 32 and the like of the portable device 30 function as the receiving unit 80 and the user guide unit 82. The storage unit 34 functions as the storage unit 90. The storage means 90 stores map information and the like. The receiving unit 80 acquires information on the second destination via the IF unit 44. The user guidance unit 82 guides the user to the second destination based on the information on the vehicle position output from the GPS receiver 36, the map information in the storage unit 90, and the information on the second destination.

図6から図9は、車載装置10の動作を示すフローチャートである。図3の主にステップS14、S26に対応する。図10(a)から図10(c)は、表示部20が表示する画面を示す図である。図11(a)から図11(c)は、記憶手段70が記憶する各情報を示す図である。図6を参照に、目的地設定手段60は、POI(位置情報)検索を行うか判断する(ステップS30)。ユーザが操作部22を用いPOI検索スイッチをオンさせると、目的地設定手段60は、POI検索を行うと判断する。   6 to 9 are flowcharts showing the operation of the in-vehicle device 10. This mainly corresponds to steps S14 and S26 in FIG. FIG. 10A to FIG. 10C are diagrams showing screens displayed on the display unit 20. FIG. 11A to FIG. 11C are diagrams showing each piece of information stored in the storage unit 70. Referring to FIG. 6, destination setting means 60 determines whether to perform POI (position information) search (step S30). When the user turns on the POI search switch using the operation unit 22, the destination setting unit 60 determines to perform the POI search.

Yesの場合、図7を参照に、目的地設定手段60は、記憶手段70内の目的地リストからPOI位置を検索し、目的とすべきPOI位置(例えばPOI位置X)を選択する(ステップS50)。このPOI位置はユーザが最終的に目的地とする位置であり、第2目的地となるべき位置である。図7を参照に、目的地設定手段60は、POI位置X付近の地図を表示する(ステップS52)。目的地設定手段60は、表示部20が表示している地図上の以前の第1目的地および第2目的地をクリアする(ステップS54)。目的地設定手段60は、表示部20が表示している地図上にPOI位置Xを表示する(ステップS56)。図10(a)を参照に、表示部20は、地図にPOI位置Xを例えばX等のシンボルで表示する。終了し、ステップS30に戻る。   In the case of Yes, referring to FIG. 7, the destination setting means 60 searches the POI position from the destination list in the storage means 70, and selects the POI position (for example, POI position X) to be aimed (step S50). ). This POI position is the position that the user will ultimately make as the destination, and is the position that should become the second destination. Referring to FIG. 7, destination setting means 60 displays a map near POI position X (step S52). The destination setting means 60 clears the previous first destination and second destination on the map displayed by the display unit 20 (step S54). The destination setting means 60 displays the POI position X on the map displayed on the display unit 20 (step S56). Referring to FIG. 10A, the display unit 20 displays the POI position X on the map with a symbol such as X, for example. End and return to step S30.

図6を参照に、ステップS30でNoの場合、目的地設定手段60は駐車場を検索するか判断する(ステップS32)。例えば、図10(a)の画面で、ユーザが「周辺駐車場」との表示にタッチすると、目的地設定手段60は駐車場を検索すると判断する。Yesの場合、図8および図11(a)を参照に、目的地設定手段60は、記憶手段70に、選択されたPOI位置としてPOI位置Xを記憶させる(ステップS60)。図8および図10(b)を参照に、目的地設定手段60はPOI位置X付近の駐車場リストを記憶手段70から取得し、表示部20に駐車場リストを表示させる(ステップS62)。ユーザが図10(b)の画面の駐車場リストのうちひとつをタッチすると、タッチした駐車場が選択される。例えば、駐車場位置Yの駐車場を選択する。図8および図10(c)を参照に、目的地設定手段60は、記憶手段70から選択された駐車場付近の地図情報を取得し、表示部20に地図を表示させる(ステップS64)。駐車場位置Yを例えばP等のシンボルで表示する。図8および図11(a)を参照に、目的地設定手段60は、選択された駐車場位置として駐車場位置Yを記憶手段70に記憶させる(ステップS66)。終了し、ステップS30に戻る。   Referring to FIG. 6, if the answer is No in step S30, the destination setting means 60 determines whether to search for a parking lot (step S32). For example, when the user touches the display of “Nearby parking lot” on the screen of FIG. 10A, the destination setting means 60 determines to search for a parking lot. In the case of Yes, referring to FIG. 8 and FIG. 11A, the destination setting unit 60 stores the POI position X in the storage unit 70 as the selected POI position (step S60). With reference to FIG. 8 and FIG. 10B, the destination setting unit 60 acquires the parking lot list near the POI position X from the storage unit 70, and displays the parking lot list on the display unit 20 (step S62). When the user touches one of the parking lot lists on the screen of FIG. 10B, the touched parking lot is selected. For example, a parking lot at the parking lot position Y is selected. With reference to FIG. 8 and FIG. 10 (c), the destination setting means 60 acquires the map information around the selected parking lot from the storage means 70, and displays the map on the display unit 20 (step S64). The parking lot position Y is displayed with a symbol such as P, for example. With reference to FIG. 8 and FIG. 11A, the destination setting means 60 stores the parking lot position Y in the storage means 70 as the selected parking lot position (step S66). End and return to step S30.

図6を参照に、ステップS32でNoの場合、目的地設定手段60は、表示部20が表示している地図がスクロールされたか判断する(ステップS34)。ユーザは操作部22を操作し、目的地を設定するため地図をスクロールすることができる。Yesの場合、目的地設定手段60は、POI位置Xおよび駐車場位置Yをクリアする(ステップS40)。終了し、ステップS30に戻る。   Referring to FIG. 6, in the case of No in step S <b> 32, the destination setting unit 60 determines whether the map displayed on the display unit 20 has been scrolled (step S <b> 34). The user can operate the operation unit 22 and scroll the map to set the destination. In the case of Yes, the destination setting means 60 clears the POI position X and the parking lot position Y (step S40). End and return to step S30.

図6を参照に、ステップS34でNoの場合、目的地設定手段60は、目的地を設定すると判断する(ステップS36)。例えば、図10(c)の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチすると、目的地設定手段60は、目的地を設定するかと判断する。Yesの場合、図9を参照に、目的地設定手段60は、車両の目的地である第1目的地を設定する(ステップS70)。例えば、図10(c)の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチしたときの地図上のカーソル+の位置を第1目的地とする。目的地設定手段60は、第1目的地が駐車場位置Yかを判断する(ステップS72)。Yesの場合、目的地設定手段60は、ステップS50において選択されたPOI位置(例えばPOI位置X)を第2目的地とする(ステップS76)。Noの場合、目的地設定手段60は、第1目的地を第2目的地とする(ステップS74)。目的地設定手段60は、第1目的地および第2目的地を記憶手段70に記憶させる(ステップS78)。終了し、ステップS30に戻る。   Referring to FIG. 6, in the case of No in step S <b> 34, the destination setting unit 60 determines to set the destination (step S <b> 36). For example, when the user touches the display of a new destination on the screen of FIG. 10C, the destination setting means 60 determines whether to set the destination. In the case of Yes, with reference to FIG. 9, the destination setting means 60 sets the 1st destination which is the destination of a vehicle (step S70). For example, the position of the cursor + on the map when the user touches the display of the new destination on the screen of FIG. 10C is set as the first destination. The destination setting means 60 determines whether the first destination is the parking lot position Y (step S72). In the case of Yes, the destination setting means 60 sets the POI position (for example, POI position X) selected in step S50 as the second destination (step S76). In the case of No, the destination setting means 60 sets the first destination as the second destination (step S74). The destination setting means 60 stores the first destination and the second destination in the storage means 70 (step S78). End and return to step S30.

図9のステップS72でYseの場合、第1目的地は駐車場位置Yであるから、ユーザは車両を降車した後、POI位置Xまで徒歩で行く。よって、図11(b)のように、記憶手段70には第1目的地として駐車場位置Y、第2目的地としてPOI位置Xが記憶される。ステップS72でNoの場合、第1目的地は駐車場位置Y以外の設定位置Zである。この場合、ユーザは、駐車場以外の場所を設定したことになる。よって、図11(c)のように、第1目的地と第2目的地は同じ設定位置Zとなる。   In the case of Yse in step S72 of FIG. 9, since the first destination is the parking lot position Y, the user goes off to the POI position X after getting off the vehicle. Therefore, as shown in FIG. 11B, the storage unit 70 stores the parking lot position Y as the first destination and the POI position X as the second destination. In the case of No in step S72, the first destination is a set position Z other than the parking lot position Y. In this case, the user has set a place other than the parking lot. Therefore, as shown in FIG. 11C, the first destination and the second destination have the same set position Z.

図6を参照に、ステップS36においてNoの場合、車両案内手段62は、車両の第1目的地への案内を開始する。送信手段64は、車両案内手段62が車両の案内を開始したか判断する(ステップS38)。Yseの場合、送信手段64は、IF部24に、第2目的地に関する情報を携帯装置30に送信させる(ステップS42)。終了し、ステップS30に戻る。ステップS38において、Noの場合、ステップS30に戻る。   With reference to FIG. 6, in the case of No in step S <b> 36, the vehicle guide means 62 starts guiding the vehicle to the first destination. The transmission means 64 determines whether the vehicle guidance means 62 has started the guidance of the vehicle (step S38). In the case of Yse, the transmission unit 64 causes the IF unit 24 to transmit information related to the second destination to the portable device 30 (step S42). End and return to step S30. If No in step S38, the process returns to step S30.

実施例1によれば、図6のステップS42のように、送信手段64は、車両案内手段62が車両の案内を開始したことに対応し、第2目的地の位置に関する情報を携帯装置30に送信する。車両案内手段62が案内を開始するタイミングは、ユーザが目的地へ向かおうとするタイミングである。これにより、携帯装置30を用いユーザを案内する可能性の高いタイミングに、送信手段64が第2目的地の位置に関する情報を携帯装置30に送信できる。よって、第2目的地の情報を携帯装置30に送信できないことを抑制することができる。また、第2目的地の情報を無駄に携帯装置30に送信してしまうことを抑制することができる。また、ユーザの最終目的地である第2目的地の情報を携帯装置30に送信するため、本来の目的地でない駐車場位置等が携帯装置30に通知されることがない。   According to the first embodiment, as in step S42 of FIG. 6, the transmission unit 64 responds to the fact that the vehicle guidance unit 62 has started guidance of the vehicle, and sends information related to the position of the second destination to the portable device 30. Send. The timing at which the vehicle guidance means 62 starts guidance is the timing at which the user tries to go to the destination. Thereby, the transmission means 64 can transmit the information regarding the position of a 2nd destination to the portable apparatus 30 at the timing with high possibility of guiding a user using the portable apparatus 30. FIG. Therefore, it is possible to prevent the information on the second destination from being transmitted to the mobile device 30. Moreover, it can suppress sending the information of a 2nd destination to the portable apparatus 30 uselessly. Moreover, since the information of the 2nd destination which is a user's final destination is transmitted to the portable device 30, the parking location etc. which are not an original destination are not notified to the portable device 30. FIG.

なお、実施例1においては、図6のステップS38およびS42のように、車両案内手段62が車両の案内を開始した直後に、送信手段64が第2目的地に関する情報を携帯装置30に送信しているが、車両案内手段62が車両の案内を開始したことに対応し、送信手段64が第2目的地に関する情報を送信すれば、直後でなくてもよい。   In the first embodiment, as in steps S38 and S42 in FIG. 6, immediately after the vehicle guide unit 62 starts guiding the vehicle, the transmission unit 64 transmits information about the second destination to the portable device 30. However, it does not have to be immediately after the transmission means 64 transmits information on the second destination in response to the vehicle guidance means 62 starting the guidance of the vehicle.

実施例1においては、図3のように、目的地設定手段60が第1目的地と前記第2目的地とを設定する場合を例に説明したが、図2のように、第1目的地と前記第2目的地とは携帯装置30で設定してもよい。車載装置10が第2目的地を設定した場合、携帯装置30は第2目的地に関する情報を有していない。よって、実施例1のように、第2目的地に関する情報を携帯装置30に適切に送信することが好ましい。   In the first embodiment, the case where the destination setting unit 60 sets the first destination and the second destination as shown in FIG. 3 has been described as an example. However, as shown in FIG. And the second destination may be set by the portable device 30. When the in-vehicle device 10 sets the second destination, the mobile device 30 does not have information regarding the second destination. Therefore, it is preferable to appropriately transmit information related to the second destination to the portable device 30 as in the first embodiment.

図7のステップS50〜S56のように、ユーザにより目的地(POI位置)が選択される。その後、図9のステップS70〜S78のように、ユーザにより目的地周辺の駐車場を新規目的地ととして選択された場合は、目的地設定手段60は、目的地(POI位置)を第2目的地として設定するとともに新規目的地を第1目的地として設定することができる(ステップS74)。一方、ユーザにより目的地周辺の駐車場が新規目的地として選択されなかった場合は、目的地設定手段60は、目的地(POI位置)を第1目的地および第2目的地として設定することができる(ステップS76)。車両を案内する第1目的地が駐車場の場合、ユーザの最終目的地である第2目的地は第1目的地と異なる場合が多い。よって、図7のステップS50のように、第2目的地を別に設定することができる。一方、車両を案内する第1目的地が駐車場以外の場合、ユーザの最終目的地である第2目的地は第1目的地と同じ場合が多い。よって、第1目的地を第2目的地とすることができる。   As in steps S50 to S56 in FIG. 7, the destination (POI position) is selected by the user. Thereafter, as in steps S70 to S78 of FIG. 9, when the user selects a parking lot around the destination as a new destination, the destination setting means 60 sets the destination (POI position) as the second destination. A new destination can be set as the first destination while being set as a location (step S74). On the other hand, when the parking lot around the destination is not selected as a new destination by the user, the destination setting means 60 can set the destination (POI position) as the first destination and the second destination. Yes (step S76). When the first destination for guiding the vehicle is a parking lot, the second destination which is the user's final destination is often different from the first destination. Therefore, the second destination can be set separately as in step S50 of FIG. On the other hand, when the first destination for guiding the vehicle is other than the parking lot, the second destination, which is the user's final destination, is often the same as the first destination. Therefore, the first destination can be set as the second destination.

なお、図9および図11(c)の説明においては、ステップS74およびS78において、目的地設定手段60は、記憶手段70に第2目的地として設定位置Zを記憶させている。別の例として、記憶手段70には、第2目的地を記憶させず、図6のステップS42において、送信手段64は、記憶手段70に第2目的地が記憶されていなければ、第1目的地である設定位置Zを第2目的地として携帯装置30に送信することもできる。   9 and 11C, in steps S74 and S78, the destination setting means 60 stores the set position Z as the second destination in the storage means 70. As another example, the second destination is not stored in the storage unit 70. In step S42 of FIG. 6, the transmission unit 64 does not store the second destination in the storage unit 70. It is also possible to transmit the set position Z, which is the ground, to the portable device 30 as the second destination.

実施例1においては、携帯装置30が移動体通信網との通信を行う携帯インターフェース44を含む携帯電話を例に説明した。携帯装置30は携帯電話でなくともよい。   In the first embodiment, the mobile phone 30 including the mobile interface 44 through which the mobile device 30 communicates with the mobile communication network has been described as an example. The mobile device 30 may not be a mobile phone.

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

図1は、実施例1に係るナビゲーションシステムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the navigation system according to the first embodiment. 図2は、実施例1に係るナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the navigation system according to the first embodiment. 図3は、実施例1に係るナビゲーションシステムの動作を示す別のフロー図である。FIG. 3 is another flowchart illustrating the operation of the navigation system according to the first embodiment. 図4は、車載装置の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the in-vehicle device. 図5は、携帯装置の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of the portable device. 図6は、車載装置の処理を示すフローチャート(その1)である。FIG. 6 is a flowchart (part 1) illustrating the processing of the in-vehicle device. 図7は、車載装置の処理を示すフローチャート(その2)である。FIG. 7 is a flowchart (part 2) illustrating the processing of the in-vehicle device. 図8は、車載装置の処理を示すフローチャート(その3)である。FIG. 8 is a flowchart (part 3) illustrating the processing of the in-vehicle device. 図9は、車載装置の処理を示すフローチャート(その4)である。FIG. 9 is a flowchart (part 4) illustrating the process of the in-vehicle device. 図10(a)から図10(c)は、表示部の画面を示す例である。FIG. 10A to FIG. 10C are examples showing screens of the display unit. 図11(a)から図11(c)は、記憶手段が記憶する情報の例である。FIG. 11A to FIG. 11C are examples of information stored in the storage unit.

符号の説明Explanation of symbols

10 車載装置
30 携帯装置
60 目的地設定手段
62 車両案内手段
64 送信手段
70 記憶手段
80 受信手段
82 ユーザ案内手段
100 ナビゲーションシステム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle apparatus 30 Portable apparatus 60 Destination setting means 62 Vehicle guidance means 64 Transmission means 70 Storage means 80 Reception means 82 User guidance means 100 Navigation system

Claims (6)

車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内する車両案内手段と、
前記車両案内手段が前記車両の案内を開始したことに対応し、ユーザの目的地である第2目的地に関する情報を携帯装置に送信する送信手段と、
を具備し、
前記送信手段は、前記携帯装置に含まれる位置検出手段が出力する位置情報、前記携帯装置に含まれる記憶手段に記憶されている地図情報、および第2目的地に関する情報に基づいてユーザの案内を行なう前記携帯装置に、前記第2目的地に関する情報を送信することを特徴とする車載装置。
Vehicle guidance means for guiding the vehicle to a first destination which is the destination of the vehicle;
In response to the vehicle guidance means starting guidance of the vehicle, transmission means for transmitting information related to the second destination which is the user's destination to the portable device ;
Equipped with,
The transmission means guides the user based on position information output by the position detection means included in the portable device, map information stored in the storage means included in the portable device, and information on the second destination. An in-vehicle device , wherein information relating to the second destination is transmitted to the portable device to be performed.
前記第1目的地と前記第2目的地とを設定する目的地設定手段を具備することを特徴とする請求項1記載の車載装置。   The in-vehicle device according to claim 1, further comprising destination setting means for setting the first destination and the second destination. 前記目的地設定手段は、
ユーザにより目的地が選択された後、前記目的地周辺の駐車場が新規目的として選択された場合は、前記目的地を前記第2目的地として設定するとともに前記新規目的地を前記第1目的地として設定し、
前記目的地周辺の駐車場が新規目的地として選択されなかった場合は、前記目的地を第1目的地および第2目的地として設定することを特徴とする請求項2記載の車載装置。
The destination setting means includes
After a destination is selected by the user, when a parking lot around the destination is selected as a new destination, the destination is set as the second destination and the new destination is set as the first destination. Set as
The in-vehicle device according to claim 2, wherein when a parking lot around the destination is not selected as a new destination, the destination is set as a first destination and a second destination.
前記携帯装置は携帯電話であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の車載装置。   The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the portable device is a mobile phone. 車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内する車両案内手段と、前記車両案内手段が前記車両の案内を開始したことに対応し、第2目的地に関する情報を携帯装置に送信する送信手段と、を含む車載装置と、
ユーザを前記第2目的地に案内する前記携帯装置と、
を具備し、
前記送信手段は、前記携帯装置に含まれる位置検出手段が出力する位置情報、前記携帯装置に含まれる記憶手段に記憶されている地図情報、および第2目的地に関する情報に基づいてユーザの案内を行なう前記携帯装置に、前記第2目的地に関する情報を送信するナビゲーションシステム。
Vehicle guidance means for guiding the vehicle to the first destination which is the destination of the vehicle, and information related to the second destination is transmitted to the portable device in response to the vehicle guidance means starting guidance of the vehicle. An in-vehicle device including a transmission unit;
The portable device for guiding a user to the second destination;
Equipped with,
The transmission means guides the user based on position information output by the position detection means included in the portable device, map information stored in the storage means included in the portable device, and information on the second destination. The navigation system which transmits the information regarding the said 2nd destination to the said portable apparatus to perform .
携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、
前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第1目的地に案内するステップと、
前記車載装置が前記車両の案内を開始したことに対応し、第2目的地に関する情報を前記車載装置から前記携帯装置に送信するステップと、
前記携帯装置がユーザを第2目的地に案内するステップと、
を含み、
前記第2目的地に関する情報を前記車載装置から前記携帯装置に送信するステップは、前記携帯装置に含まれる位置検出手段が出力する位置情報、前記携帯装置に含まれる記憶手段に記憶されている地図情報、および第2目的地に関する情報に基づいてユーザの案内を行なう前記携帯装置に、前記第2目的地に関する情報を送信するステップであることを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
A navigation system control method including a portable device and an in-vehicle device,
The vehicle-mounted device guiding the vehicle to a first destination which is the destination of the vehicle;
In response to the in-vehicle device starting to guide the vehicle, transmitting information related to a second destination from the in-vehicle device to the portable device;
The portable device guiding the user to a second destination;
Only including,
The step of transmitting the information related to the second destination from the in-vehicle device to the portable device includes the position information output by the position detecting means included in the portable device and the map stored in the storage means included in the portable device. A method for controlling a navigation system , comprising: transmitting information related to the second destination to the portable device that guides the user based on the information and information related to the second destination .
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