JP6123573B2 - Integrated navigation device - Google Patents
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Description
本発明は、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリケーションの中から、ユーザの移動手段に対応するナビアプリケーションを動作させて経路案内を行う統合ナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to an integrated navigation apparatus that performs route guidance by operating a navigation application corresponding to a moving means of a user among a plurality of navigation applications corresponding to different moving means.
従来、サービスサーバ間で通信を実行する際、サービスインタフェースに設定された通信形態の仕様情報に基づいて、サービスサーバの通信形態の仕様情報に適合するアダプタを選択して入力データを変換した上で送信し、サービスサーバから受信した出力データを同アダプタで変換した上で出力データをサービスインタフェースに表示するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, when communication is performed between service servers, based on the communication mode specification information set in the service interface, the adapter that matches the service server communication mode specification information is selected and input data is converted. There is one in which output data transmitted and received from a service server is converted by the adapter, and the output data is displayed on a service interface (see, for example, Patent Document 1).
ところで、案内経路の探索や経路案内を行うナビゲーションシステムには、自動車を対象としたカーナビや、列車を対象とした列車ナビ、徒歩を対象とした徒歩ナビなどがある。しかし、このようなナビゲーションシステムは、用途別にユーザが使い分ける必要がある。例えば、最寄りの駅まで自動車で移動した後、列車に乗って移動し、その後、徒歩で目的地に向かうような場合、最寄りの駅まではカーナビを使用し、列車に乗る際に列車ナビを使用し、徒歩で目的地に向かう際に徒歩ナビを使用するといったように、ユーザが各ナビアプリケーションを使い分ける必要があり、継続的に経路案内を行うことでできない。 By the way, navigation systems that search for guidance routes and perform route guidance include car navigation systems that target automobiles, train navigation systems that target trains, and walking navigation systems that target walking. However, such a navigation system needs to be used by the user depending on the application. For example, if you move by car to the nearest station, move on a train, and then head to the destination on foot, use the car navigation to the nearest station and use the train navigation to get on the train However, it is necessary for the user to use each navigation application differently, such as using walking navigation when heading to the destination on foot, and this cannot be done by continuously performing route guidance.
また、カーナビ、列車ナビ、徒歩ナビ等の各アプリケーションは、それぞれ各移動手段に適した表示形式で案内表示を行うようになっているため、別のナビアプリケーションを起動する度に案内表示の表示形式が変更され、案内表示が分かりにくいといった問題もある。 In addition, each application such as car navigation, train navigation, walk navigation, etc. is designed to display guidance in a display format suitable for each moving means. Therefore, every time a different navigation application is started, the display format of guidance display There is also a problem that the guidance display is difficult to understand.
本発明は上記問題に鑑みたもので、ユーザの移動手段に変更があっても、表示画面の表示形式を変更することなく、ユーザの移動手段に対応するナビゲーションの各機能を継続的に提供できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and even if the user's moving means is changed, the navigation functions corresponding to the user's moving means can be continuously provided without changing the display format of the display screen. The purpose is to do so.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、ユーザの移動状況を特定する移動状況特定手段と、各機能を実現するための個別のナビ機能ソフトを有する複数のナビアプリケーションから、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリケーションの各機能を実現するために使用されるナビ機能ソフトをユーザに指定させ、当該ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを記憶する記憶手段と、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせてユーザの移動状況に対応するナビアプリケーションを構成するナビアプリ構成手段と、ナビアプリ構成手段により構成されたナビアプリケーションを動作させてユーザの移動状況に対応するナビ機能ソフトが使用する情報を取得する使用情報取得手段と、使用情報取得手段により取得された情報に基づいてナビ機能ソフトより提供される情報を用いて、ユーザ指定に応じて特定された表示形式の画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、ナビアプリ構成手段は、ユーザの移動手段に変更があった場合、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーションを再構成し、使用情報取得手段は、ユーザの移動手段に変更があった場合、ナビアプリ構成手段により再構成されたナビアプリケーションを動作させて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーションのナビ機能ソフトが使用する情報を取得することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is different from a plurality of navigation applications having a movement situation specifying means for specifying a movement situation of a user and individual navigation function software for realizing each function. Storage means for storing navigation function software specified by the user and storage function software specified by the user, and allowing the user to specify navigation function software used to realize each function of the plurality of navigation applications corresponding to the moving means Used by navigation application software that combines navigation function software to configure a navigation application that corresponds to the user's movement situation, and navigation function software that corresponds to the user's movement situation by operating the navigation application configured by the navigation application composition means Acquired by the usage information acquisition means and the usage information acquisition means. Display control means for generating a display image for displaying a screen in a display format specified in accordance with a user designation using information provided by the navigation function software based on the report, and displaying the display image on the display unit; When the user's moving means is changed, the navigation application configuring means combines the navigation function software designated by the user, reconfigures the navigation application corresponding to the changed moving situation, and uses information The acquisition means operates the navigation application reconfigured by the navigation application composition means when the user's movement means is changed, and obtains information used by the navigation function software of the navigation application corresponding to the changed movement situation. It is characterized by acquisition.
このような構成によれば、各機能を実現するための個別のナビ機能ソフトを有する複数のナビアプリケーションから、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリケーションの各機能を実現するために使用されるナビ機能ソフトをユーザに指定させ、当該ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを記憶手段に記憶させ、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせてユーザの移動状況に対応するナビアプリケーションを構成し、このナビアプリケーションを動作させてユーザの移動状況に対応するナビ機能ソフトが使用する情報を取得し、この情報に基づいてナビ機能ソフトより提供される情報を用いて、ユーザ指定に応じて特定された表示形式の画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させ、ユーザの移動手段に変更があった場合、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーションを再構成するとともに、ユーザの移動手段に変更があった場合、ナビアプリ構成手段により再構成されたナビアプリケーションを動作させて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーションのナビ機能ソフトが使用する情報を取得するので、ユーザの移動手段に変更があっても、表示画面の表示形式を変更することなく、ユーザの移動手段に対応するナビゲーションの各機能を継続的に提供することができる。 According to such a configuration, navigation used for realizing each function of a plurality of navigation applications corresponding to different moving means from a plurality of navigation applications having individual navigation function software for realizing each function. The function software is designated by the user, the navigation function software designated by the user is stored in the storage means, and the navigation function software designated by the user is combined to form a navigation application corresponding to the movement situation of the user. Information used by the navigation function software corresponding to the movement situation of the user by operating the application, and the display format specified according to the user specification using the information provided by the navigation function software based on this information A display image that displays the screen is generated, the display image is displayed on the display unit, and the user moves If there is a change in the stage, the navigation function software specified by the user is combined to reconfigure the navigation application corresponding to the changed movement status, and if the user's movement means is changed, the navigation application configuration The navigation application reconfigured by the means is operated to obtain the information used by the navigation function software of the navigation application corresponding to the changed movement situation, so even if the user's movement means is changed, the display screen Without changing the display format, it is possible to continuously provide each navigation function corresponding to the moving means of the user.
本発明の一実施形態に係る統合ナビゲーション装置の構成を図1に示す。本統合ナビゲーション装置1は、スマートフォン(多機能型携帯電話)を用いて構成されている。 FIG. 1 shows a configuration of an integrated navigation apparatus according to an embodiment of the present invention. The integrated navigation device 1 is configured using a smartphone (multifunctional mobile phone).
本統合ナビゲーション装置1は、操作部10、位置検出部20、カメラ30、加速度センサ40、通信部50、表示部60および制御部70を備えている。
The integrated navigation device 1 includes an
操作部10は、表示部60のディスプレイの前面に重ねて設けられたタッチスイッチ、表示部60のディスプレイの周囲に設けられたメカニカルスイッチ等の各種スイッチを有しており、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御部70へ出力する。また、操作部10は、マイクを有しており、マイクにより集音された音声に応じた信号を制御部70へ出力する。
The
位置検出部20は、GPS衛星からの測位信号を受信するGPS受信機により構成されており、現在位置を特定するための情報を制御部70へ出力する。
The
カメラ30は、ユーザ操作に応じて静止画または動画を撮影し、撮影した画像を制御部70へ出力する。
The
加速度センサ40は、ユーザが統合ナビゲーション装置1を手にしたときの加速度や、本統合ナビゲーション装置1をクレードルに固定した際にクレードルより受ける振動等による加速度を検出するものである。加速度センサ13は、加速度に応じた信号を制御部70へ出力する。
The
通信部50は、通話のためのデータの送受信、メールの送受信やウェブ閲覧のためのデータの送受信、近距離無線通信(NFC)のためのデータの送受信等を行うものである。
The
表示部60は、液晶等のディスプレイを有し、当該ディスプレイに制御部70より入力される映像信号に応じた映像を表示させる。また、表示部60は、スピーカを有し、制御部70より入力される音声信号に応じた音声をスピーカより出力させる。
The
制御部70は、CPU、RAM、ROM、フラッシュメモリ、I/O等を備えたコンピュータとして構成されている。制御部70のCPUは、ROMに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。
The
統合ナビゲーション装置1のフラッシュメモリには、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリ(ナビアプリケーション)がインストールされている。具体的には、A社のカーナビアプリと、B社のカーナビアプリと、C社の列車ナビアプリと、D社の徒歩ナビアプリと、E社の徒歩ナビアプリがインストールされている。 A plurality of navigation applications (navigation applications) corresponding to different moving means are installed in the flash memory of the integrated navigation device 1. Specifically, a car navigation application of company A, a car navigation application of company B, a train navigation application of company C, a walking navigation application of company D, and a walking navigation application of company E are installed.
また、統合ナビゲーション装置1のフラッシュメモリには、これらの異なる移動手段に対応する複数のナビアプリと連携して経路案内を行うナビ統合アプリケーション(以下、ナビ統合アプリと称す)がインストールされている。さらに、各社のナビアプリの個別機能の信頼性、および統合アプリケーションとの互換性に関するデータベースが記憶されている。このデータベースは外部のサーバとの通信により定期的に更新される。 In addition, a navigation integrated application (hereinafter referred to as a “navigation integrated application”) that performs route guidance in cooperation with a plurality of navigation applications corresponding to these different moving means is installed in the flash memory of the integrated navigation apparatus 1. Further, a database relating to the reliability of individual functions of each company's navigation application and compatibility with the integrated application is stored. This database is regularly updated by communication with an external server.
ユーザは、異なる移動手段に対応する各ナビアプリケーションを個別に起動して経路探索や経路案内等を実施することも可能であるが、ナビ統合アプリを利用することで、移動手段に変更が生じた場合でも、連携するナビアプリの機能を適宜組み替えて経路案内を継続することが可能となっている。 The user can activate each navigation application corresponding to different moving means to carry out route search, route guidance, etc., but the use of the navigation integrated application changed the moving means. Even in such a case, it is possible to continue route guidance by appropriately changing the functions of the linked navigation application.
また、ナビ統合アプリは、地図表示機能、目的地設定機能、移動手段設定機能、移動目的設定機能、駐車場位置保持機能、ナビアプリ表示機能、外部WEBサーバと通信する通信機能、近距離無線通信機能等を有している。 In addition, the navigation integrated application includes a map display function, a destination setting function, a moving means setting function, a moving purpose setting function, a parking lot position holding function, a navigation application display function, a communication function for communicating with an external WEB server, and short-range wireless communication. It has functions.
図2に、ナビ統合アプリの設定画面の表示例を示す。この設定画面には、「ナビ統合」のアイコンとともに、「地図」、「目的地設定」、「移動手段」、「移動目的」、「駐車場」、「表示」、「設定(会社・型)」、「記憶」それぞれの機能について、どのようなナビアプリを選択するかを設定するボタン画面が表示されている。ユーザは、この設定画面を選択すると、カーナビ、列車ナビ、徒歩ナビおいて、どのメーカのナビアプリを使うかを指定できる。 FIG. 2 shows a display example of the setting screen of the navigation integrated application. On this setting screen, together with the “Navigation integration” icon, “Map”, “Destination setting”, “Moving means”, “Moving purpose”, “Parking”, “Display”, “Setting (company / model)” A button screen for setting what kind of navigation application to select for each of the functions "" and "memory" is displayed. When this setting screen is selected, the user can specify which manufacturer's navigation application to use for car navigation, train navigation, and walking navigation.
例えば、設定画面中の「設定」ボタンB1を選択操作すると、「表示」ボタンB2、「機能(会社・型)」ボタンB3、「記憶」ボタンB4のサブメニューが表示されるようになっている。 For example, when the “setting” button B1 in the setting screen is selected and operated, submenus of a “display” button B2, a “function (company / model)” button B3, and a “memory” button B4 are displayed. .
また、設定画面中の「表示」ボタンB2を選択操作すると、統合ナビアプリケーションの外観(機能レイアウト)を設定する画面が表示される。機能レイアウト画面を使って、ユーザが統合ナビアプリの画面をカスタマイズできる。図3のデモ画面の画面レイアウトの変更はユーザが「表示」ボタンB2を選択することで行える。レイアウト変更画面では、統合ナビアプリケーションに使われる表示部品の位置、大きさ、色などを修正できる。 When the “display” button B2 in the setting screen is selected and operated, a screen for setting the appearance (functional layout) of the integrated navigation application is displayed. Using the function layout screen, the user can customize the screen of the integrated navigation application. The screen layout of the demo screen shown in FIG. 3 can be changed by the user selecting the “Display” button B2. On the layout change screen, the position, size, color, etc. of display components used in the integrated navigation application can be modified.
また、設定画面中の「機能(会社・型)」ボタンB3を選択操作すると、カーナビ機能、列車ナビ機能、徒歩ナビ機能において、ユーザが使いたい会社のアプリをそれぞれの移動モードに応じて設定できる。この場合は、移動モードにおいて、特定の会社のアプリを自動的に切り替える動作をする。この設定をすると、表示ボタンで設定したユーザのレイアウトは使われず、それぞれのメーカのアプリ表示画面が用いられる。 In addition, when the “function (company / model)” button B3 in the setting screen is selected and operated, in the car navigation function, the train navigation function, and the walking navigation function, the company application that the user wants to use can be set according to each movement mode. . In this case, an operation of automatically switching an application of a specific company is performed in the movement mode. When this setting is made, the user layout set by the display button is not used, and the application display screen of each manufacturer is used.
本実施形態において、ナビ統合アプリを利用する場合、予め設定画面に従って、各移動手段に対応するナビアプリを、1つずつ指定するようになっている。具体的には、カーナビアプリ、列車ナビアプリおよび徒歩ナビアプリに対して、それぞれ1つのナビアプリのチェックボックスに、チェックマークを入れるようになっている。図2に表示されているのは統合ナビアプリの地図表示で使用するナビアプリの提供メーカとナビアプリの型の初期設定画面である。カーナビの地図は「A社 カーナビアプリ」の地図、列車アプリの地図は「C社 列車ナビアプリ」の地図、徒歩アプリの地図は「E社 徒歩ナビアプリ」の地図を用いて表示が行われるように、各チェックボックスに初期設定としてチェックマークが入っている。 In this embodiment, when using the navigation integrated application, the navigation application corresponding to each moving means is designated one by one according to the setting screen in advance. Specifically, a check mark is put in a check box of one navigation application for each of the car navigation application, the train navigation application, and the walking navigation application. FIG. 2 shows an initial setting screen of the manufacturer of the navigation application used in the map display of the integrated navigation application and the type of the navigation application. The car navigation map is displayed using the map of “Company A Car Navigation App”, the map of the train application is displayed using the map of “Company C Train Navigation App”, and the map of the walking app is displayed using the map of “Company E Walking Navigation App”. Each check box has a check mark as an initial setting.
また、初期設定として選択されているナビアプリの地図を別のナビアプリの地図に変更したい場合、ユーザは、変更したいナビアプリのチェックボックスにチェックマークを入れるようになっている。なお、変更したいナビアプリのチェックボックスにチェックマークを入れると、同時に、初期設定として選択されているナビアプリのチェックボックスのチェックマークが消えるようになっている。 In addition, when the user wants to change the map of the navigation application selected as the initial setting to a map of another navigation application, the user puts a check mark in the check box of the navigation application to be changed. Note that when a check mark is placed in the check box of the navigation application to be changed, the check mark of the check box of the navigation application selected as the initial setting disappears at the same time.
また、「A社 カーナビアプリ」の右側に表示されたデモボタンを操作すると、「A社 カーナビアプリ」の地図がどのように表示されるかを確認するためのデモンストレーションが実施される。図3に、「A社 カーナビアプリ」のデモンストレーション画面の表示例を示す。図に示すように、デモンストレーション画面には、現在位置から目的地に至る最適な探索経路、検索リスト、時刻情報等が選択した地図上に表示される。ユーザは、各ナビアプリのデモンストレーション画面の地図の表示状況を見て、チェックマークを入れるナビアプリを決定することができるようになっている。 Further, when a demo button displayed on the right side of “Company A car navigation application” is operated, a demonstration for confirming how the map of “Company A car navigation application” is displayed is performed. FIG. 3 shows a display example of a demonstration screen of “Company A car navigation application”. As shown in the figure, on the demonstration screen, an optimum search route from the current position to the destination, a search list, time information, and the like are displayed on the selected map. The user can determine the navigation application to be checked by checking the display state of the map on the demonstration screen of each navigation application.
図2では図示されていないが、画面に表示されていない会社のナビゲーションアプリの機能をスクロール操作等で表示して選択できるようにしてもよい。また、メーカのアプリに含まれる機能以外に、動作が保証された単独のアプリ機能を表示して選択できるようにしてもよい。動作が保証された単独のアプリ機能はインターネット上のサーバに設置され、ユーザ操作や、サーバの推奨機能などにより携帯機器にダウンロードできるようになっている。 Although not shown in FIG. 2, functions of a company navigation application that are not displayed on the screen may be displayed and selected by a scroll operation or the like. In addition to the functions included in the manufacturer's application, a single application function whose operation is guaranteed may be displayed and selected. A single application function whose operation is guaranteed is installed on a server on the Internet, and can be downloaded to a mobile device by a user operation or a recommended function of the server.
また、「設定」ボタンB1の「記憶」ボタンB4が操作されると、各種設定内容がフラッシュメモリ等の記憶媒体に記憶される。 Further, when the “store” button B4 of the “set” button B1 is operated, various setting contents are stored in a storage medium such as a flash memory.
また、図2の設定画面中の「目的地設定」を選択すると、使用可能な複数の各社のナビの目的地設定機能をユーザが選択するためのナビ選択画面が表示される。この目的地設定にどの会社の目的地設定機能を使うかを選択するチェックボックスのついた画面が表示される。ユーザは、使いたいナビのチェックボックスを選択することで、統合アプリの目的地設定機能にどの会社のナビの該当機能を使用するかを設定するようになっている。 Further, when “Destination setting” in the setting screen of FIG. 2 is selected, a navigation selection screen for the user to select a destination setting function of a plurality of usable navigations for each company is displayed. A screen with a check box for selecting which company's destination setting function to use for this destination setting is displayed. By selecting a check box of a navigation system that the user wants to use, the user sets the corresponding function of the company's navigation system as the destination setting function of the integrated application.
また、設定画面中の「移動手段」を選択すると、どの会社の目的地設定機能を使うかを選択するチェックボックスのついた画面が表示される。ユーザは、使いたいナビのチェックボックスを選択することで、統合アプリの「移動手段」機能にどの会社のナビの該当機能を使うかを選択できる。そして、「設定」ボタンの「記憶」のサブメニューが操作されると、各種設定内容が記憶媒体に記憶される。 In addition, when “mobile means” is selected on the setting screen, a screen with a check box for selecting which company's destination setting function to use is displayed. The user can select the navigation function of the company to be used for the “movement means” function of the integrated application by selecting the check box of the navigation to be used. When the “store” submenu of the “setting” button is operated, various setting contents are stored in the storage medium.
「移動目的」と「駐車場」についても、検索アプリとしてどの会社のナビアプリを使用するかを選択するために設けられている。「移動目的」は、例えば、「見る」、「買う」、「食べる」、「遊ぶ」、「飲む」などを指定する機能である。「駐車場」は駐車場検索アプリである。設定画面中の「移動目的」を選択すると、移動目的設定画面が表示され、この移動目的設定画面に従って、移動目的検索を、どの会社のナビアプリで使用するかを選択するようになっている。また、設定画面中の「駐車場」を選択すると、駐車場設定画面が表示され、この駐車場設定画面に従って、駐車場検索を、どの会社のナビアプリで使用するかを選択するようになっている。そして、「設定」ボタンの「記憶」のサブメニューが操作されると、各種設定内容が記憶媒体に記憶される。 “Moving purpose” and “parking lot” are also provided for selecting which company's navigation application to use as a search application. “Moving purpose” is a function for designating, for example, “see”, “buy”, “eat”, “play”, “drink”, and the like. “Parking” is a parking search application. When “Movement purpose” in the setting screen is selected, a movement purpose setting screen is displayed. According to the movement purpose setting screen, the navigation application of which company is used for selecting the movement purpose search is selected. In addition, if you select “Parking” on the setting screen, the parking setting screen will be displayed. According to this parking setting screen, you can select which company's navigation application will use the parking search. Yes. When the “store” submenu of the “setting” button is operated, various setting contents are stored in the storage medium.
また、本ナビ統合アプリと連携する各社のナビアプリは、地図表示、施設検索、検索エンジン等の個別機能毎にソフトモジュール化されている。本ナビ統合アプリは、個別機能毎にソフトモジュール化された各社のナビ機能ソフトを組み合わせてナビアプリケーションを構成する処理を実施する。 In addition, the navigation application of each company that cooperates with this navigation integrated application is made into a software module for each individual function such as map display, facility search, search engine and the like. This navigation integrated application implements the process of configuring a navigation application by combining the navigation function software of each company that is made into a software module for each individual function.
図4に、この処理のフローチャートを示す。本統合ナビゲーション装置の制御部70は、ユーザ操作により各社のナビ機能ソフトを組み合わせたナビアプリケーションの構成が指示された場合、図4に示す処理を実施する。ここでは、アプリ1、アプリ2、アプリ3に含まれる各機能ソフトを組み合わせて用いてナビアプリケーションを構成するものとする。
FIG. 4 shows a flowchart of this process. The
まず、移動モードを判定する(S10)。具体的には、ユーザ操作により指示された移動モードを判定する。ここで、カーナビモードが指示された場合、S11へ進み、カーナビモードに関連付けされた設定ファイルを読み出し(S12)、カーナビモードに関連付けされた設定ファイルを用いて統合ナビアプリを構成する(S13)。また、列車ナビモードが指示された場合には、S14へ進み、列車ナビモードに関連付けされた設定ファイルを読み出し(S15)、カーナビモードに関連付けされた設定ファイルを用いて統合ナビアプリを構成する(S13)。また、徒歩ナビモードが指示された場合には、S16へ進み、徒歩ナビモードに関連付けされた設定ファイルを読み出し(S17)、徒歩ナビモードに関連付けされた設定ファイルを用いて統合ナビアプリを構成する(S13)。このようにして統合ナビアプリが構成されると、統合ナビアプリの動作を実施する(S18)。 First, the movement mode is determined (S10). Specifically, the movement mode instructed by the user operation is determined. Here, when the car navigation mode is instructed, the process proceeds to S11, the setting file associated with the car navigation mode is read (S12), and the integrated navigation application is configured using the setting file associated with the car navigation mode (S13). When the train navigation mode is instructed, the process proceeds to S14, the setting file associated with the train navigation mode is read (S15), and the integrated navigation application is configured using the setting file associated with the car navigation mode ( S13). If the walking navigation mode is instructed, the process proceeds to S16, the setting file associated with the walking navigation mode is read (S17), and the integrated navigation application is configured using the setting file associated with the walking navigation mode. (S13). When the integrated navigation application is configured in this way, the operation of the integrated navigation application is performed (S18).
次に、移動モードに変更があるか否かを判定する(S19)。ここで、移動モードに変更がない場合、S19の判定はNOとなり、統合ナビアプリの動作の実施が継続される。また、移動モードに変更があると、S19の判定はYESとなり、S10へ戻る。そして、S12、S15,S17のいずれかにおいて、変更された移動モードに関連付けされた設定ファイルを読み出し、この設定ファイルを用いて、再度、統合ナビアプリが構成される。 Next, it is determined whether or not there is a change in the movement mode (S19). Here, when the movement mode is not changed, the determination in S19 is NO, and the operation of the integrated navigation application is continued. If the movement mode is changed, the determination in S19 is YES and the process returns to S10. Then, in any one of S12, S15, and S17, the setting file associated with the changed movement mode is read, and the integrated navigation application is configured again using this setting file.
上記した処理より、例えば、図5に示すように、移動モードがカーナビの場合には、地図表示はアプリ1、地図検索はアプリ2、施設検索はアプリ2、検索エンジンはアプリ3を用いて統合ナビアプリが構成される。また、移動モードが列車ナビの場合には、地図表示はアプリ3、地図検索はアプリ1、施設検索はアプリ2、検索エンジンはアプリ1を用いて統合ナビアプリが構成される。また、移動モードが徒歩ナビの場合には、地図表示はアプリ2、地図検索はアプリ3、施設検索はアプリ1、検索エンジンはアプリ2を用いて統合ナビアプリが構成される。
From the above processing, for example, as shown in FIG. 5, when the travel mode is car navigation, the map display is integrated using the app 1, the map search is the app 2, the facility search is integrated using the app 2, and the search engine is integrated using the
本実施形態の統合ナビアプリケーションのソフトウェア構成について説明する。図6に示すように、統合アプリは、3つのナビアプリ(アプリ1〜3)を同時に動作させ、動作している3つのアプリの機能の中から必要な機能ソフトを選択して、統合アプリに取り込む。そのために統合アプリとアプリ1はアプリ間通信を行って、統合アプリは必要な情報をアプリ1から受け取って統合アプリのデータとして用いる。 The software configuration of the integrated navigation application of this embodiment will be described. As shown in FIG. 6, the integrated application operates three navigation applications (applications 1 to 3) at the same time, selects necessary function software from the functions of the three operating applications, and sets the integrated application. take in. Therefore, the integrated application and the application 1 perform inter-application communication, and the integrated application receives necessary information from the application 1 and uses it as data of the integrated application.
例えば、ユーザがアプリ1の地図表示が気に入っている場合、アプリ1の地図を統合アプリに表示するように設定したとする。移動モードがカーナビモードになると、統合ナビアプリはカーナビの動作になる。そのとき表示される地図はアプリ1の地図が選択される。アプリ2、アプリ3にも地図があるが、それらは統合ナビアプリには用いられない。
For example, when the user likes the map display of the application 1, it is assumed that the map of the application 1 is set to be displayed on the integrated application. When the movement mode becomes the car navigation mode, the integrated navigation application becomes a car navigation operation. The map of application 1 is selected as the map displayed at that time. There are maps in
ユーザがアプリ2の検索エンジンが気に入っている場合、アプリ2の検索エンジンを統合アプリに使用するように設定したとする。その場合、統合アプリの検索機能が選ばれると、統合アプリはアプリ2との通信を行い、アプリ2の検索エンジンに検索情報を送って検索を行い、その結果を統合アプリが利用する。このようにユーザの好みの機能を1つの統合アプリで実行できる。ただし、この構成は、同時に複数のアプリを動作させる必要があり、機器の処理能力が大きくなる。そこで、機器の処理能力を大きくしなくてもよい例として、図7に示す統合アプリの構成がある。 When the user likes the search engine of application 2, it is assumed that the search engine of application 2 is set to be used for the integrated application. In that case, when the search function of the integrated application is selected, the integrated application communicates with the application 2, performs search by sending search information to the search engine of the application 2, and the integrated application uses the result. Thus, a user's favorite function can be executed by one integrated application. However, this configuration requires a plurality of applications to be operated at the same time, which increases the processing capability of the device. Therefore, as an example in which the processing capability of the device does not need to be increased, there is a configuration of an integrated application shown in FIG.
図7に示す統合アプリは、個別のアプリが再利用可能なソフトモジュールで構成できるという前提により実現する。すなわち、アプリ1〜3の地図描画機能や検索機能は、それぞれのカーナビアプリで入れ替え可能な標準部品ソフトとする。このような構成であれば、ユーザが好む最適な標準部品ソフトを選択して統合アプリを構成できる。標準部品をソフトを使うためには、ソフトウェアの土台になるプラットフォームとよばれるソフトウェア環境を周知させて、プラットフォームに適合するソフトモジュールが作れるようにすれば可能である。その際、ユーザ操作の利便性を高めるための、HMI(Human Machine Interface)をユーザが設定できるようにしておく。図3に示したような見やすい画面構成や、操作しやすい画面部品の位置などは統合アプリで指定する。 The integrated application shown in FIG. 7 is realized on the assumption that individual applications can be configured by reusable software modules. That is, the map drawing function and the search function of the applications 1 to 3 are standard part software that can be replaced by each car navigation application. With such a configuration, an integrated application can be configured by selecting the optimum standard component software preferred by the user. In order to use software for standard parts, it is possible to make a software module suitable for the platform by making the software environment called the platform that is the basis of the software known. At this time, the user can set an HMI (Human Machine Interface) for improving the convenience of the user operation. The easy-to-see screen configuration as shown in FIG. 3 and the positions of screen components that are easy to operate are designated by the integrated application.
上記したように、各機能を実現するための個別のナビ機能ソフトを有する複数のナビアプリケーションから、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリケーションの各機能を実現するために使用されるナビ機能ソフトをユーザに指定させ、当該ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを記憶手段に記憶させ、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせてユーザの移動状況に対応するナビアプリケーションを構成するようになっている。 As described above, navigation function software used to realize each function of a plurality of navigation applications corresponding to different moving means from a plurality of navigation applications having individual navigation function software for realizing each function. The navigation function software specified by the user is stored in the storage means, and the navigation function software specified by the user is combined to form a navigation application corresponding to the movement situation of the user.
また、本ナビ統合アプリは、ユーザが使い慣れたナビアプリと同様の表示形式(見た目、外観)で経路案内画面の表示を行うようにするため、ユーザ操作によって指定されたナビアプリと同様の表示形式で経路案内画面の表示を行うようになっている。なお、この経路案内画面の表示の設定については、図2に示した設定画面と異なる画面で行われる。 In addition, this navigation integrated application displays the route guidance screen in the same display format (appearance and appearance) as the navigation application familiar to the user, so the same display format as the navigation application specified by the user operation The route guidance screen is displayed at. Note that the setting of the display of the route guidance screen is performed on a screen different from the setting screen shown in FIG.
例えば、ユーザ操作により「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式(見た目、外観)の経路案内画面を表示するように指定されている場合、移動手段が自動車の場合であっても、列車の場合であっても、徒歩の場合であっても、「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式(見た目、外観)で経路案内画面の表示を行う。具体的には、地図表示形式、テキスト入力フィールド、背景イメージ、操作ボタン、アイコン、サムネイル、サムネイルアニメ、音声入力フィールド等が「A社のカーナビアプリ」の表示形式(見た目、外観)と同じになるように経路案内画面の表示を行う。また、音声案内についても、「A社のカーナビアプリ」と同様の音声案内を行う。 For example, when it is specified by a user operation to display a route guidance screen in the same display format (appearance and appearance) as “car navigation app of company A”, even if the moving means is an automobile, Whether it is a case or a case of walking, the route guidance screen is displayed in the same display format (appearance and appearance) as the “car navigation application of company A”. Specifically, the map display format, text input field, background image, operation button, icon, thumbnail, thumbnail animation, voice input field, etc. are the same as the display format (appearance and appearance) of “Company A's car navigation application”. The route guidance screen is displayed as follows. As for voice guidance, the same voice guidance as “car navigation application of company A” is performed.
「A社のカーナビアプリ」では、ユーザの移動手段が自動車の場合には、マップマッチング技術を用いて現在位置マークを道路上の地点に補正する処理が行われる。また、ユーザの移動手段が列車の場合には、乗車している列車の移動に伴って線路上を現在位置マークが移動するような表示が行われる。また、ユーザの移動手段が徒歩の場合には、マップマッチング技術を用いた補正は行わず、位置検出部20より出力された現在位置を特定するための情報に基づいて特定された地図上の位置に現在位置マークを表示する処理が行われる。 In the “car navigation application of company A”, when the moving means of the user is an automobile, a process of correcting the current position mark to a point on the road using a map matching technique is performed. Further, when the user's moving means is a train, display is performed such that the current position mark moves on the track as the train on board moves. Further, when the user's moving means is walking, no correction using the map matching technique is performed, and the position on the map specified based on the information for specifying the current position output from the position detection unit 20 A process for displaying the current position mark is performed.
次に、自宅から刈谷駅まで自動車で移動し、刈谷駅の駐車場に自動車を駐車させた後、刈谷駅から名古屋駅まで列車で移動し、名古屋駅で別の列車に乗り換えて栄駅まで行き、栄駅から栄地下街まで徒歩で移動する場合について説明する。 Next, move from your home to Kariya Station by car, park your car in the Kariya Station parking lot, move by train from Kariya Station to Nagoya Station, change to another train at Nagoya Station, and go to Sakae Station The case where it walks from Sakae Station to Sakae underground shopping area is demonstrated.
本実施形態において、A社のカーナビアプリは、過去の移動履歴を記録する履歴記録機能を有している。例えば、自宅から刈谷駅まで自動車で移動し、刈谷駅の駐車場に自動車を駐車させた後、列車に乗って名古屋駅まで移動した場合、これらの移動経路がフラッシュメモリに移動履歴として記録されるようになっている。 In this embodiment, the car navigation application of company A has a history recording function for recording past movement history. For example, if you move from your home to Kariya Station by car, park your car at the Kariya Station parking lot, and then move to Nagoya Station by train, these travel routes will be recorded in the flash memory as a movement history It is like that.
また、本実施形態において、A社のカーナビアプリは、移動履歴に基づいて出発地から目的地に至る案内経路を探索することが可能となっている。例えば、自宅を出発地とし、目的地として名古屋駅が設定された場合でも、移動履歴を参照して、自宅から刈谷駅まで自動車で移動した後、列車に乗って名古屋駅まで移動した回数が基準値以上となっていると判定した場合には、自宅から名古屋駅まで、自動車での案内経路を探索するのではなく、自宅から刈谷駅まで、自動車での案内経路を探索するようになっている。 In the present embodiment, the car navigation application of company A can search for a guidance route from the departure place to the destination based on the movement history. For example, even if Nagoya is set as the destination and the destination is Nagoya Station, refer to the movement history, and after moving from the home to Kariya Station by car, the number of times that the train moved to Nagoya Station is the standard. If it is determined that the value is greater than or equal to the value, instead of searching for a guidance route by car from your home to Nagoya Station, you will search for a guidance route by car from your home to Kariya Station. .
ここで、本統合ナビゲーション装置1は、A社のカーナビアプリに対し、移動履歴に基づく経路探索を実施するように指示し、A社のカーナビアプリにより、自宅から刈谷駅まで自動車で移動し、刈谷駅から名古屋駅まで列車で移動し、名古屋駅で別の列車に乗り換えて栄駅まで行き、栄駅から目的地である栄地下街まで徒歩で移動する案内経路が探索されているものとする。この案内経路R1が表示された案内経路の表示例を図8に示す。 Here, the integrated navigation device 1 instructs the car navigation application of company A to carry out a route search based on the movement history, and moves by car from home to Kariya station by the car navigation application of company A. Kariya It is assumed that a route from the station to Nagoya Station is transferred by train, and another train is transferred at Nagoya Station to Sakae Station. A display example of the guide route on which the guide route R1 is displayed is shown in FIG.
次に、図9を参照して、本統合ナビゲーション装置1の制御部70による経路案内処理について説明する。上記案内経路が探索された状態で、ユーザにより経理案内の開始が指示されると、制御部70は、図9に示す処理を実施する。
Next, with reference to FIG. 9, the route guidance process by the
なお、本統合ナビゲーション装置1は、図2に示したように、地図表示において、カーナビアプリとして「A社 カーナビアプリ」の地図が選択され、列車ナビアプリとして「C社 列車ナビアプリ」の地図が選択され、徒歩ナビアプリとして「E社 徒歩ナビアプリ」の地図が選択されているものとする。また、ユーザの設定操作により「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式で経路案内画面の表示を行うように指定されているものとする。 As shown in FIG. 2, the integrated navigation apparatus 1 selects a map of “Company A car navigation app” as the car navigation application and displays a map of “Company C train navigation application” as the train navigation application. It is assumed that a map of “E company walking navigation application” is selected as the walking navigation application. Further, it is assumed that the route guidance screen is specified to be displayed in the same display format as that of “Company A car navigation application” by the user's setting operation.
まず、ユーザの移動状況を特定する(S100)。具体的には、本統合ナビゲーション装置1の現在位置(緯度経度)、移動速度、加速度センサ40により検出される加速度や振動、マイクにより集音される音等に基づいてユーザの移動状況が自動車移動であるか、列車移動であるか、徒歩移動であるかを特定する。例えば、現在位置が道路上で、移動速度が時速40キロメートル以上で、自動車が加速する際に生じる一定値以上の加速度が検出された場合、自動車移動と特定することができる。また、現在位置が線路上で、移動速度が時速40キロメートル以上で、列車が加速する際に生じる一定値以上の加速度が検出され、列車の走行時に発生する走行音が検出された場合、列車移動と特定することができる。また、現在位置が自動車や列車の通行できない地点に位置し、移動速度が時速10キロメートル未満の場合、徒歩移動と特定することができる。ここでは、ユーザの移動状況が自動車による移動となっていることとする。
First, the user's movement status is specified (S100). Specifically, based on the current position (latitude and longitude), moving speed, acceleration and vibration detected by the
次に、ユーザに移動状況を確認する(S102)。具体的には、「移動手段は自動車ですか?」といったメッセージとともに「はい」、「いいえ」を表示させる。 Next, the movement status is confirmed with the user (S102). Specifically, “Yes” and “No” are displayed together with a message such as “Is the transportation means a car?”.
ここで、「はい」が選択されたか「いいえ」が選択されたかに基づいて確認OKか否かを判定する(S104)。なお、ユーザの操作が無い場合、自動的に「はい」と判定するようにしてもよい。ここで、「はい」が選択された場合、S104の判定はYESとなり、S108へ進む。また、「いいえ」が選択された場合、移動状況を変更する(S106)。具体的には、ユーザに移動手段の変更の入力を促す画面を表示させ、ユーザ操作により入力された移動手段に変更する。例えば、ユーザ操作により「徒歩」と入力された場合には、移動手段を徒歩に変更する。 Here, it is determined whether or not the confirmation is OK based on whether “Yes” is selected or “No” is selected (S104). If there is no user operation, “Yes” may be automatically determined. Here, when “Yes” is selected, the determination in S104 is YES, and the process proceeds to S108. If “No” is selected, the movement status is changed (S106). Specifically, a screen that prompts the user to input the change of the moving means is displayed, and the moving means input by the user operation is changed. For example, when “walking” is input by a user operation, the moving means is changed to walking.
S104にてユーザの移動状態が確認されると、S108では、移動状況に対応するナビアプリの各種機能を設定データから読み出して指定する。ここでは、自動車に対応するナビアプリ(カーナビ)に使う地図として、予めユーザ設定画面によって設定された「A社 カーナビアプリ」の地図を指定する。また、更に、自動車に対応するナビアプリとして、予めユーザ設定画面に従って設定された「A社 カーナビアプリ」を指定してバックグラウンドで動作させる。 When the movement state of the user is confirmed in S104, various functions of the navigation application corresponding to the movement situation are read from the setting data and specified in S108. Here, a map of “Company A car navigation application” set in advance on the user setting screen is designated as the map used for the navigation application (car navigation system) corresponding to the automobile. Furthermore, as a navigation application corresponding to a car, “A company car navigation application” set in advance according to the user setting screen is designated and operated in the background.
次に、S108にて指定した統合ナビアプリの各種機能の信頼性および互換性を記憶手段に記憶されたデータベースを参照して確認する(S110)。具体的には、信頼性および互換性が確認されているナビアプリ機能ソフトの一覧を規定したデータベースを参照して設定されたナビアプリの各機能の信頼性および互換性を確認する。データベースは定期的に更新され、統合ナビアプリとの互換性をチェックするので、使えない機能を選択することが防げる。 Next, the reliability and compatibility of the various functions of the integrated navigation application designated in S108 are checked with reference to the database stored in the storage means (S110). Specifically, the reliability and compatibility of each function of the navigation application set with reference to a database defining a list of navigation application function software whose reliability and compatibility have been confirmed is confirmed. The database is regularly updated to check compatibility with the integrated navigation application, so you can avoid selecting unavailable functions.
次に、S108にて指定したナビアプリの各機能の信頼性および互換性の確認がOKか否かを判定する(S112)。 Next, it is determined whether or not the confirmation of the reliability and compatibility of each function of the navigation application designated in S108 is OK (S112).
ここで、信頼性および互換性が確認されているナビアプリ一覧を規定したテーブルに、S108にて指定したナビアプリ機能が含まれている場合、S112の判定はYESとなり、次に、S108にて指定したナビアプリから経路案内のための情報(機能ソフトモジュール)を取得する(S114)。なお、「A社 カーナビアプリ」により経路案内機能生成されると、この経路案内機能には特性IDが付与され記憶保持されるようになっている。特性IDとは、統合ナビソフトを構築する際に、統合ナビソフトの構成を正しくかつ、再現しやすくするための認識番号である。統合ナビアプリの再現を高速で行うために、各ナビソフト機能の階層とソフト機能の結びつきの関係が正しいことが容易に判定できる値あるいはテキストデータが特性IDに用いられる。ここでは、特性IDを指定して、S108にて指定したナビアプリ、すなわち、「A社 カーナビアプリ」から経路案内のための機能ソフトを取得する。なお、経路案内のための機能ソフトは、案内経路を示す機能ソフト、地図表示を行うための地図情報機能ソフト、音声案内のための音声案内機能ソフト等が含まれる。 Here, when the navigation application function specified in S108 is included in the table defining the list of navigation applications whose reliability and compatibility are confirmed, the determination in S112 is YES, and then in S108. Information (functional software module) for route guidance is acquired from the designated navigation application (S114). When the route guidance function is generated by the “Company A car navigation application”, a characteristic ID is assigned to the route guidance function and stored. The characteristic ID is an identification number for making the configuration of the integrated navigation software correct and easy to reproduce when the integrated navigation software is constructed. In order to reproduce the integrated navigation application at high speed, a value or text data that can easily determine that the relationship between the hierarchy of each navigation software function and the connection of the software function is correct is used for the characteristic ID. Here, the characteristic ID is designated, and the function software for route guidance is acquired from the navigation application designated in S108, that is, “Company A car navigation application”. Note that the function software for route guidance includes function software indicating a guidance route, map information function software for displaying a map, voice guidance function software for voice guidance, and the like.
次に、取得した機能ソフトを初めて使用する場合、その機能ソフトが扱うデータがそのまま使用できるか否かを判定する(S116)。本実施形態では、ユーザ操作により「A社のカーナビアプリ」で地図のフォーマットで経路案内画面の表示を行うように指定されている。ここでは、この「A社のカーナビアプリ」の地図表示機能と、S108にて指定したナビアプリの地図フォーマットが一致する場合には、取得した地図データをそのまま使用できると判定する。 Next, when the acquired function software is used for the first time, it is determined whether or not the data handled by the function software can be used as it is (S116). In this embodiment, it is designated by the user operation to display the route guidance screen in the map format by “Car navigation application of company A”. Here, if the map display function of the “car navigation application of company A” matches the map format of the navigation application specified in S108, it is determined that the acquired map data can be used as it is.
ここで、取得した地図データをそのまま経路案内画面の表示に使用できると判定された場合、S120へ進む。 If it is determined that the acquired map data can be used as it is for the display of the route guidance screen, the process proceeds to S120.
しかし、取得した地図データがそのまま経路案内画面の地図表示に使用できない場合には、S116の判定はNOとなり、取得した情報を使用できるようにデータ変換を行う(S118)。例えば、「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式で経路案内画面の表示を行うために、画像の拡大、画像の縮小、文字数の変更、文字サイズの変更、描画色の変更、解像度の変更、画像フォーマットの変換等を行う。例えば、「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式で経路案内画面の表示を行うため、画像の拡大が必要な場合には画像を拡大し、画像の縮小が必要な場合には画像を縮小する。また、「A社のカーナビアプリ」に文字数や文字サイズの制限がある場合には、制限に合わせて文字数や文字サイズを変更する。また、「A社のカーナビアプリ」の描画色に合わせて描画色を変更する。「A社のカーナビアプリ」の解像度に合わせて解像度を変更したり、「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式で経路案内画面の表示を行うため、画像フォーマットの変換等を行う。このように、ユーザ操作に応じて指定された特定のナビアプリケーションと同様の表示形式の経路案内画面を表示することができるように、取得した経路案内のための情報を加工する。この加工処理は、次回のデータ処理を簡便にするためにデータ変換処理として統合アプリの特性IDとともに記憶される。 However, if the acquired map data cannot be used for the map display on the route guidance screen as it is, the determination in S116 is NO, and data conversion is performed so that the acquired information can be used (S118). For example, in order to display the route guidance screen in the same display format as “Car navigation application of Company A”, the image is enlarged, the image is reduced, the number of characters is changed, the character size is changed, the drawing color is changed, and the resolution is changed. , Image format conversion, etc. For example, because the route guidance screen is displayed in the same display format as “Car navigation application of Company A”, the image is enlarged when the image needs to be enlarged, and the image is reduced when the image needs to be reduced. To do. If the “car navigation application of Company A” has restrictions on the number of characters and the character size, the number of characters and the character size are changed according to the restrictions. In addition, the drawing color is changed in accordance with the drawing color of “Company A car navigation application”. In order to change the resolution according to the resolution of “car navigation application of company A” or display the route guidance screen in the same display format as “car navigation application of company A”, the image format is converted. Thus, the acquired information for route guidance is processed so that the route guidance screen in the same display format as that of the specific navigation application designated in accordance with the user operation can be displayed. This processing process is stored together with the integrated application characteristic ID as a data conversion process in order to simplify the next data process.
S120では、経路案内画面の表示画像を生成し、経路案内画面の表示画像を表示部に表示させる。具体的には、ユーザ操作により予め指定された「A社のカーナビアプリ」より取得した経路案内のための情報、あるいはS118にてデータ変換された情報を用いて、「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式で経路案内画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させる。また、経路案内はユーザが設定した会社のナビアプリ(たとえばB社)の音声案内機能を使った音声案内を行う。また、移動手段が自動車の場合、ユーザが設定した会社(たとえばC社)のナビアプリのマップマッチング技術を用いて現在位置マークを道路上の地点に補正する処理も行われる。このようにして、ユーザの好みのA社の外観の画面でA社の地図を用い、ユーザの好きな音声を使うB社の音声案内が動作し、マップマッチングが正確なC社のマップマッチング機能により、正確な自車位置が地図上に表示される。 In S120, a display image of the route guidance screen is generated, and the display image of the route guidance screen is displayed on the display unit. Specifically, using the information for route guidance acquired from the “car navigation application of company A” designated in advance by the user operation or the data converted in S118, “car navigation application of company A” A display image for displaying the route guidance screen in the same display format is generated, and the display image is displayed on the display unit. In addition, route guidance performs voice guidance using a voice guidance function of a company navigation application (for example, Company B) set by the user. Further, when the moving means is an automobile, a process of correcting the current position mark to a point on the road using the map matching technique of the navigation application of the company (for example, company C) set by the user is also performed. In this way, the company A's map is used on the screen of the company A's favorite screen, the company B's voice guidance using the user's favorite voice operates, and the map matching function of the company C is accurate. As a result, the exact vehicle position is displayed on the map.
図10に、自動車で移動中の表示部の表示例を示す。ここでは、「A社のカーナビアプリ」の地図データを用いて「A社のカーナビアプリ」と同様の外観で経路案内画面の表示が行われる。また、表示画面には、自動車を表す「自動車アイコン」I1と、列車を表す「列車アイコン」I2と、徒歩を表す「徒歩アイコン」I3が表示され、ユーザの移動状況に対応するアイコンが強調表示されるようになっている。図10の例では、ユーザの移動状況が自動車移動となっているため「自動車アイコン」I1が強調表示されている。なお、「自動車アイコン」、「列車アイコン」および「徒歩アイコン」を除いた表示領域M1は、「A社のカーナビアプリ」が個別に動作する場合の表示形式と同じ表示となる。また、現在位置マークHの表示位置は、マップマッチング技術を用いて道路上の地点に補正された位置となる。 FIG. 10 shows a display example of the display unit that is moving in a car. Here, the route guidance screen is displayed with the same appearance as that of “A company's car navigation application” using the map data of “A company's car navigation application”. In addition, on the display screen, a “car icon” I1 representing a car, a “train icon” I2 representing a train, and a “walk icon” I3 representing a walk are displayed, and an icon corresponding to the movement status of the user is highlighted. It has come to be. In the example of FIG. 10, since the movement status of the user is a car movement, the “car icon” I1 is highlighted. The display area M1 excluding the “car icon”, “train icon”, and “walk icon” has the same display format as when the “car navigation app of company A” operates individually. The display position of the current position mark H is a position corrected to a point on the road using the map matching technique.
そして、自動車が刈谷駅の駐車場に到着すると、図11に示すように、駐車場の写真Pが表示され、駐車場に到着したことが通知される。 Then, when the car arrives at the parking lot at Kariya Station, as shown in FIG. 11, a photo P of the parking lot is displayed to notify that it has arrived at the parking lot.
次に、図示してないが、ユーザの移動状況に変化があるか否かを判定する。ここで、ユーザが列車に乗り換え、刈谷駅から名古屋駅へ向かう列車による移動が開始されると、ユーザの移動状況に変化があると判定され、S100にて、ユーザの移動状況が特定される。 Next, although not shown, it is determined whether or not there is a change in the movement status of the user. Here, when the user changes to the train and the movement by the train from Kariya Station to Nagoya Station is started, it is determined that there is a change in the movement situation of the user, and the movement situation of the user is specified in S100.
ここでは、本統合ナビゲーション装置1の現在位置(緯度経度)、移動速度、振動、音等に基づいてユーザの移動状況が列車移動であると特定されたものとする。 Here, it is assumed that the movement status of the user is specified as train movement based on the current position (latitude and longitude), movement speed, vibration, sound, and the like of the integrated navigation apparatus 1.
このように、ユーザの移動手段に変更があると、図4に示した処理により、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーション、すなわち、列車移動に対応するナビアプリケーションが再構成される。また、S108にて、移動状況に対応するナビアプリの各種機能を設定データから読み出して指定する。ここでは、列車に対応するナビアプリ(列車ナビ)に使う地図として、予めユーザ設定画面によって設定された「C社 列車ナビアプリ」の地図を指定する。また、更に、列車に対応するナビアプリとして、予めユーザ設定画面に従って設定された「C社 列車ナビアプリ」を指定してバックグラウンドで動作させる。そして、S114にて、「C社 列車ナビアプリ」により生成された経路案内のための情報を取得し、S120にて、「C社の列車ナビアプリ」より取得した経路案内のための情報を用いて「A社のカーナビアプリ」と同様の外観で経路案内画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させる。 As described above, when the user's moving means is changed, the navigation function software designated by the user is combined by the processing shown in FIG. The corresponding navigation application is reconfigured. In S108, various functions of the navigation application corresponding to the movement situation are read from the setting data and designated. Here, a map of “Company C train navigation application” set in advance on the user setting screen is designated as a map used for the navigation application (train navigation) corresponding to the train. Furthermore, as a navigation application corresponding to a train, a “C company train navigation application” set in advance according to the user setting screen is designated and operated in the background. Then, in S114, information for route guidance generated by “C company train navigation app” is acquired, and in S120, information for route guidance acquired from “C company train navigation app” is used. Then, a display image for displaying the route guidance screen with the same appearance as the “car navigation application of company A” is generated, and the display image is displayed on the display unit.
図12に、列車で移動中の表示部の表示例を示す。ここでは、「A社のカーナビアプリ」と同様の外観で経路案内画面の表示が行われる。図12の例では、ユーザの移動状況が列車移動となっているため「列車アイコン」I2が強調表示されている。また、この場合、ユーザが乗車している列車の移動に伴って線路上を現在位置マークHが移動するような表示が行われる。ここで使われる地図は、ユーザ設定で指定された列車ナビ地図に変更される。 FIG. 12 shows a display example of the display unit that is moving on the train. Here, the route guidance screen is displayed with the same appearance as the “car navigation application of company A”. In the example of FIG. 12, the “train icon” I2 is highlighted because the user's movement status is train movement. Further, in this case, display is performed such that the current position mark H moves on the track as the train on which the user is boarding moves. The map used here is changed to the train navigation map specified in the user settings.
また、ユーザが名古屋駅で別の列車に乗り換え、名古屋駅から栄駅へ向かう列車による移動が開始されると、S100にて、本統合ナビゲーション装置1の現在位置(緯度経度)、移動速度、振動、音等に基づいてユーザの移動状況が列車移動であると特定される。 In addition, when the user changes to another train at Nagoya Station and starts moving by a train from Nagoya Station to Sakae Station, the current position (latitude and longitude), moving speed, vibration of the integrated navigation device 1 is started at S100. Based on the sound or the like, the movement situation of the user is identified as a train movement.
したがって、栄駅へ到着するまで、刈谷駅から名古屋駅へ向かう列車による移動と同様に、「C社 列車ナビアプリ」により生成された経路案内のための地図を用いて経路案内画面の表示が行われる。音声案内はユーザが指定したアプリ音声案内機能ソフト使われる。 Therefore, until the arrival at Sakae Station, the route guidance screen is displayed using the map for route guidance generated by “Company C Train Navi App” as well as the movement from Kariya Station to Nagoya Station. Is called. For voice guidance, application voice guidance function software specified by the user is used.
そして、ユーザが栄駅で下車し、ユーザが徒歩で目的地に設定された栄地下街へ移動を開始すると、S100にて、本統合ナビゲーション装置1の現在位置(緯度経度)、移動速度、振動、音等に基づいてユーザの移動状況が徒歩移動であると特定される。 Then, when the user gets off at Sakae Station and the user starts moving to Sakae underground shopping street set as the destination on foot, in S100, the current position (latitude and longitude), moving speed, vibration, Based on the sound or the like, the movement situation of the user is identified as walking movement.
このように、ユーザの移動手段に変更があると、図4に示した処理により、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーション、すなわち、徒歩移動に対応するナビアプリケーションが再構成される。また、S108にて、移動状況に対応するナビアプリの各種機能を設定データから読み出して指定する。ここでは、徒歩に対応するナビアプリ(列車ナビ)に使う地図として、予めユーザ設定画面によって設定された「E社 徒歩ナビアプリ」の地図を指定する。また、更に、列車に対応するナビアプリとして、予めユーザ設定画面に従って設定された「E社 徒歩ナビアプリ」を指定してバックグラウンドで動作させる。そして、S114にて、「E社 徒歩ナビアプリ」により生成された経路案内のための情報を取得し、S120にて、「E社の徒歩ナビアプリ」より取得した経路案内のための情報を用いて「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式の経路案内画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させる。ただし、この場合、マップマッチング技術を用いた補正は行わず、位置検出部20より出力された現在位置を特定するための情報に基づいて特定された地図上の位置に現在位置マークHが表示される。
As described above, when the user's moving means is changed, the navigation function software designated by the user is combined by the processing shown in FIG. The corresponding navigation application is reconfigured. In S108, various functions of the navigation application corresponding to the movement situation are read from the setting data and designated. Here, a map of “E company walking navigation application” set in advance on the user setting screen is designated as a map used for a navigation application (train navigation) corresponding to walking. Furthermore, as a navigation application corresponding to the train, “E company walking navigation application” set in advance according to the user setting screen is designated and operated in the background. In S114, the route guidance information generated by the “E company walking navigation app” is acquired, and in S120, the route guidance information acquired from the “E company walking navigation app” is used. Then, a display image for displaying a route guidance screen having a display format similar to that of “car navigation app of company A” is generated, and the display image is displayed on the display unit. However, in this case, correction using the map matching technique is not performed, and the current position mark H is displayed at the position on the map specified based on the information for specifying the current position output from the
図13に、徒歩で移動中の表示部の表示例を示す。ここでは、「A社のカーナビアプリ」の地図データを用いて「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式で経路案内画面の表示が行われる。図10の例では、ユーザの移動状況が徒歩移動となっているため「徒歩アイコン」I3が強調表示されている。 FIG. 13 shows a display example of the display unit that is moving on foot. Here, the route guidance screen is displayed in the same display format as the “car navigation application of company A” using the map data of “car navigation application of company A”. In the example of FIG. 10, since the user's movement status is walking movement, the “walking icon” I3 is highlighted.
そして、ユーザが目的地に設定された栄地下街の周辺に到着すると、本処理を終了する。 And when a user arrives at the periphery of Sakae underground shopping area set as the destination, this processing is ended.
また、S108にて指定したナビアプリの信頼性および互換性の確認がNGの場合には、移動状況に対応する別の対応するナビアプリを検索する(S122)。具体的には、本統合ナビゲーション装置1にインストールされている別のナビアプリ、あるいは、通信部50を介して接続された外部WEBサーバに登録されている別のナビアプリを検索する。
If the reliability and compatibility confirmation of the navigation application specified in S108 is NG, another corresponding navigation application corresponding to the movement status is searched (S122). Specifically, another navigation application installed in the integrated navigation device 1 or another navigation application registered in an external WEB server connected via the
次に、別のナビアプリが検索されたか否かに基づいて移動状況に対応するナビアプリがあるか否かを判定する(S124)。ここで、別のナビアプリが検索された場合、S108にて、検索された別のナビアプリを指定する。 Next, it is determined whether there is a navigation application corresponding to the movement status based on whether another navigation application has been searched (S124). Here, when another navigation application is searched, in step S108, another searched navigation application is designated.
また、別のナビアプリが検索されない場合、S124の判定はNOとなり、動作不能である旨をユーザに通知して、本処理を終了する。ここでの別のナビアプリが検索されない場合、ユーザは地図と自分の位置を単純に表示して、案内はしないナビアプリを選択できるようにしてもよい。 If another navigation application is not searched, the determination in S124 is NO, the user is notified that the operation is impossible, and the process is terminated. If another navigation application here is not searched, the user may simply display the map and his / her position so that the navigation application that does not provide guidance can be selected.
上記した構成によれば、各機能を実現するための個別のナビ機能ソフトを有する複数のナビアプリケーションから、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリケーションの各機能を実現するために使用されるナビ機能ソフトをユーザに指定させ、当該ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを記憶手段に記憶させ、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせてユーザの移動状況に対応するナビアプリケーションを構成し、このナビアプリケーションを動作させてユーザの移動状況に対応するナビ機能ソフトが使用する情報を取得し、この情報に基づいてナビ機能ソフトより提供される情報を用いて、ユーザ指定に応じて特定された表示形式の画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させ、ユーザの移動手段に変更があった場合、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーションを再構成するとともに、ユーザの移動手段に変更があった場合、ナビアプリ構成手段により再構成されたナビアプリケーションを動作させて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーションのナビ機能ソフトが使用する情報を取得するので、ユーザの移動手段に変更があっても、表示画面の表示形式を変更することなく、ユーザの移動手段に対応するナビゲーションの各機能を継続的に提供することができる。 According to the configuration described above, the navigation function used to realize each function of the plurality of navigation applications corresponding to different moving means from the plurality of navigation applications having individual navigation function software for realizing each function. The user designates software, the navigation function software designated by the user is stored in the storage means, and the navigation function software designated by the user is combined to form a navigation application corresponding to the movement situation of the user. To obtain the information used by the navigation function software corresponding to the movement situation of the user, and using the information provided by the navigation function software based on this information, the display format specified according to the user designation A display image for displaying the screen is generated, and the display image is displayed on the display unit. When there is a change, the navigation function software specified by the user is combined to reconfigure the navigation application corresponding to the changed movement status, and when the user's movement means is changed, the navigation application configuration means The navigation application reconfigured by the above is operated to obtain the information used by the navigation function software of the navigation application corresponding to the changed movement status, so even if the user's moving means is changed, the display screen is displayed. Without changing the format, it is possible to continuously provide each navigation function corresponding to the moving means of the user.
また、ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを組み合わせてユーザの移動状況に対応するナビアプリケーションを構成し、このナビアプリケーションを動作させてユーザの移動状況に対応するナビ機能ソフトが使用する情報を取得し、この情報をそのまま用いて、ユーザ指定により特定されたナビアプリケーションと同様の表示形式の経路案内画面を表示することができるか否かを判定し、情報をそのまま用いて、ユーザ指定により特定されたナビアプリケーションと同様の表示形式の経路案内画面を表示することができないと判定された場合、ユーザ指定により特定されたナビアプリケーションと同様の表示形式の経路案内画面を表示することができるように、使用情報取得手段により取得された情報を加工するので、この加工した経路案内のための情報を用いて、ユーザ操作に応じて指定された特定のナビアプリケーションと同様の表示形式の経路案内画面を表示することが可能である。 The navigation function software specified by the user is combined to form a navigation application corresponding to the movement situation of the user, and the navigation application software is operated to acquire information used by the navigation function software corresponding to the movement situation of the user. Using this information as it is, it is determined whether it is possible to display a route guidance screen having the same display format as the navigation application specified by the user specification, and the information is used as it is and specified by the user specification. Used to display a route guidance screen in the same display format as the navigation application specified by the user when it is determined that a route guidance screen in the same display format as the navigation application cannot be displayed. Since the information acquired by the information acquisition means is processed, this processed route Using the information for the inner, it is possible to display the navigation screen in the same display format and the particular navigation application specified according to a user operation.
また、ユーザの移動状況は、現在位置、移動速度、加速度、振動、音の少なくとも1つに基づいて特定することができる。 In addition, the movement status of the user can be specified based on at least one of the current position, movement speed, acceleration, vibration, and sound.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form.
例えば、上記実施形態では、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリケーションが統合ナビゲーション装置1のフラッシュメモリにインストールされており、ナビ統合アプリケーションは、統合ナビゲーション装置1のフラッシュメモリにインストールされた複数のナビアプリケーションと連携して経路案内を行う構成を示したが、例えば、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリケーションがネットワーク接続されたサーバにインストールされており、ナビ統合アプリケーションは、ネットワーク接続されたサーバにインストールされた複数のナビアプリケーションを起動させ、これらのナビアプリケーションと連携して経路案内を行うように構成することもできる。 For example, in the above embodiment, a plurality of navigation applications corresponding to different moving means are installed in the flash memory of the integrated navigation device 1, and the navigation integrated application is a plurality of navigation applications installed in the flash memory of the integrated navigation device 1. Although a configuration has been shown in which route guidance is performed in cooperation with an application, for example, a plurality of navigation applications corresponding to different transportation means are installed on a network-connected server, and the navigation integrated application is installed on a network-connected server. A plurality of installed navigation applications may be activated and route guidance may be performed in cooperation with these navigation applications.
また、上記実施形態では、ユーザ操作により「A社のカーナビアプリ」が指定されている場合、移動状況が自動車移動の場合であっても、列車移動の場合であっても、徒歩移動の場合であっても、「A社のカーナビアプリ」と同様の表示形式で経路案内画面の表示を行う例を示したが、例えば、移動状況が自動車移動の場合には、小さな文字や記号等の詳細な情報を省略した表示形式の地図画面を表示させ、ユーザの移動状況が列車移動や徒歩移動の場合には、小さな文字や記号等の詳細な情報を含む表示形式の地図画面を表示させるといったように、複数の地図を切り替えるように表示してもよい。 Further, in the above embodiment, when the “car navigation application of company A” is specified by the user operation, whether the movement state is a car movement, a train movement, or a walking movement, Even if there is an example in which the route guidance screen is displayed in the same display format as “car navigation application of company A”, for example, when the movement situation is a car movement, detailed characters such as small letters and symbols are displayed. Display a map screen in a display format that omits information, and display a map screen in a display format that includes detailed information such as small letters and symbols when the user's movement status is train movement or walking movement. A plurality of maps may be displayed so as to be switched.
また、上記実施形態では、経路案内のための情報を用いて、ユーザ操作に応じて指定された特定のナビアプリケーションと同様の表示形式の経路案内画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させる例を示したが、ユーザ操作に応じて、地図のサイズ、地図上に表示させる情報量、地図画像の解像度、地図の表示位置、地図の縦横比、地図表示種別(ノーマル地図、衛星写真、仮想3D)等の表示形式を個別に指定し、この表示形式の経路案内画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a display image for displaying a route guidance screen in the same display format as that of a specific navigation application designated in accordance with a user operation is generated using the information for route guidance, and the display image Is displayed on the display unit, but depending on the user operation, the size of the map, the amount of information displayed on the map, the resolution of the map image, the display position of the map, the aspect ratio of the map, the map display type (normal A display format such as a map, a satellite photograph, or virtual 3D) may be individually designated, a display image for displaying a route guidance screen in this display format may be generated, and the display image may be displayed on the display unit.
また、上記実施形態では、本統合ナビゲーション装置1の現在位置(緯度経度)、移動速度、加速度センサ40により検出される加速度や振動、マイクにより集音される音等に基づいてユーザの移動状況を特定する例を示したが、例えば、改札口に設けられた自動改札機との間で列車の利用料金の決済のための通信を行う近距離無線通信部50を備え、この近距離無線通信部50を介した列車の利用料金の決済のための通信に基づいてユーザの移動状況を特定することもできる。また、本統合ナビゲーション装置1のクレードルへの固定時に発生する振動や、クレードルからの取り外し時の振動に基づいて、ユーザの自動車への乗車や、ユーザの自動車からの降車を特定することもできる。
Moreover, in the said embodiment, a user's movement condition is based on the present position (latitude / longitude) of this integrated navigation apparatus 1, a moving speed, the acceleration and vibration detected by the
また、上記実施形態では、カーナビアプリ、列車ナビアプリ、徒歩ナビアプリと連携して経路案内を行う例を示したが、このようなナビアプリに限定されるものではなく、例えば、自転車ナビアプリ等と連携して経路案内を行うこともできる。 In the above embodiment, an example in which route guidance is performed in cooperation with a car navigation application, a train navigation application, and a walking navigation application is shown. However, the present invention is not limited to such a navigation application. It is also possible to provide route guidance in cooperation with.
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、S100が移動状況特定手段に相当し、S10〜S16がナビアプリ構成手段に相当し、S114が使用情報取得手段に相当し、S114が使用情報取得手段に相当し、S116が判定手段に相当し、S118が加工手段に相当し、S120が表示制御手段に相当し、通信部50が近距離無線通信部に相当する。
The correspondence between the configuration in the above embodiment and the configuration of the claims will be described. S100 corresponds to the movement status specifying unit, S10 to S16 correspond to the navigation application configuration unit, and S114 represents the usage information acquisition unit. S114 corresponds to the usage information acquisition means, S116 corresponds to the determination means, S118 corresponds to the processing means, S120 corresponds to the display control means, and the
1 統合ナビゲーション装置
10 操作部
20 位置検出部
30 カメラ
40 加速度センサ
50 通信部
60 表示部
70 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
各機能を実現するための個別のナビ機能ソフトを有する複数のナビアプリケーションから、異なる移動手段に対応する複数のナビアプリケーションの各機能を実現するために使用される前記ナビ機能ソフトをユーザに指定させ、当該ユーザにより指定されたナビ機能ソフトを記憶する記憶手段と、
前記ユーザにより指定された前記ナビ機能ソフトを組み合わせて前記ユーザの移動状況に対応するナビアプリケーションを構成するナビアプリ構成手段と、
前記ナビアプリ構成手段により構成された前記ナビアプリケーションを動作させて前記ユーザの移動状況に対応するナビ機能ソフトが使用する情報を取得する使用情報取得手段と、
前記使用情報取得手段により取得された前記情報に基づいて前記ナビ機能ソフトより提供される情報を用いて、ユーザ指定に応じて特定された表示形式の画面を表示する表示画像を生成し、当該表示画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記ナビアプリ構成手段は、前記ユーザの移動手段に変更があった場合、前記ユーザにより指定された前記ナビ機能ソフトを組み合わせて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーションを再構成し、
前記使用情報取得手段は、前記ユーザの移動手段に変更があった場合、前記ナビアプリ構成手段により再構成されたナビアプリケーションを動作させて、変更後の移動状況に対応するナビアプリケーションのナビ機能ソフトが使用する情報を取得することを特徴とする統合ナビゲーション装置。 A movement status identifying means for identifying the movement status of the user;
Let the user specify the navigation function software used to realize each function of a plurality of navigation applications corresponding to different moving means from a plurality of navigation applications having individual navigation function software for realizing each function. Storage means for storing navigation function software designated by the user;
A navigation application configuration means for configuring a navigation application corresponding to the movement status of the user by combining the navigation function software designated by the user;
Usage information acquisition means for operating the navigation application configured by the navigation application configuration means to acquire information used by the navigation function software corresponding to the movement situation of the user;
Using the information provided by the navigation function software based on the information acquired by the usage information acquisition means, a display image for displaying a screen in a display format specified according to user designation is generated, and the display Display control means for displaying an image on a display unit,
The navigation application configuration means, when there is a change in the movement means of the user, in combination with the navigation function software specified by the user, reconfigure the navigation application corresponding to the changed movement situation,
When the user's moving means is changed, the usage information acquisition means operates the navigation application reconfigured by the navigation application constituting means, and the navigation function software of the navigation application corresponding to the changed moving situation An integrated navigation device characterized by acquiring information used by the device.
前記表示制御手段は、前記使用情報取得手段により取得された前記情報をそのまま用いて、前記ユーザ指定により特定された前記ナビアプリケーションと同様の表示形式の経路案内画面を表示することができないと判定された場合、前記ユーザ指定により特定された前記ナビアプリケーションと同様の表示形式の経路案内画面を表示することができるように、前記使用情報取得手段により取得された前記情報を加工する加工手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の統合ナビゲーション装置。 A determination unit that determines whether or not a route guidance screen having a display format similar to that of the navigation application specified by the user designation can be displayed using the information acquired by the usage information acquisition unit as it is. Prepared,
The display control means is determined to be unable to display a route guidance screen in the same display format as the navigation application specified by the user using the information acquired by the usage information acquisition means as it is. A processing means for processing the information acquired by the use information acquisition means so that a route guidance screen in a display format similar to the navigation application specified by the user designation can be displayed. The integrated navigation apparatus according to claim 1.
前記移動状況特定手段は、前記近距離無線通信部を介した前記列車の利用料金の決済のための通信に基づいて前記ユーザの移動状況を特定することを特徴とする請求項1または2に記載の統合ナビゲーション装置。 Has a short-range wireless communication unit that communicates with the automatic ticket gates installed at the ticket gates for settlement of train usage fees,
The said movement condition specific | specification part specifies the movement condition of the said user based on the communication for the payment of the usage fee of the said train via the said short-distance radio | wireless communication part. Integrated navigation device.
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