JP2013160586A - Navigation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a user to easily confirm facilities related to selected facilities on the basis of multiple kinds of facility information.SOLUTION: A navigation device 1 selects POIs on the basis of external POI information acquired via radio communication using a communication terminal 2 or a memory card 5 and a USB memory 6 through processing with a control unit 10, and searches for POIs being the same as the selected POIs on the basis of internal POI information recorded in an HDD 13. Then, related facilities related to the POIs are specified based on the internal POI information recorded in the HDD 13, and the respective POIs and related facilities are simultaneously displayed on a map in a display monitor 17.

Description

本発明は、車両等のナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device such as a vehicle.

従来、メモリカードや無線通信などにより施設情報を取得し、その施設情報に基づいて様々な施設を地図上に表示するナビゲーション装置が知られている(特許文献1参照)。また、デパートやホテル等の施設を検索する際に、その施設の提携先駐車場を地図上に表示するナビゲーション装置も知られている(特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device that acquires facility information by a memory card or wireless communication and displays various facilities on a map based on the facility information is known (see Patent Document 1). A navigation device is also known that displays a partner parking lot of a facility on a map when searching for a facility such as a department store or a hotel (see Patent Document 2).

特開2007−257618号公報JP 2007-257618 A 特開平10−89989号公報JP-A-10-89989

特許文献1に記載のような従来のナビゲーション装置では、互いに異なる提供元からそれぞれ提供された同一施設についての複数種類の施設情報を取得する場合がある。これらの施設情報では、当該施設を特定するための施設名称や位置が完全には一致せず、そのため同一の施設として認識できないことがある。このような場合、当該施設と関連する施設を特許文献2における提携先駐車場のように地図上に表示してユーザが確認しようとしても、取得した複数種類の施設情報に基づいて当該施設と関連付けられた施設を表示することはできない。   In a conventional navigation device as described in Patent Document 1, there are cases where a plurality of types of facility information are acquired for the same facility provided from different providers. In these facility information, the facility name and position for specifying the facility do not completely match, and therefore may not be recognized as the same facility. In such a case, the facility associated with the facility is displayed on the map as in the partner parking lot in Patent Document 2 and is associated with the facility based on the acquired multiple types of facility information even if the user tries to confirm the facility. The displayed facilities cannot be displayed.

本発明によるナビゲーション装置は、第1の施設情報に基づいて施設を選択する施設選択手段と、特定の施設に関連付けられた関連施設の情報を含む第2の施設情報に基づいて施設選択手段により選択された施設と同一の施設を検索する同一施設検索手段と、施設選択手段により選択された施設と同一施設検索手段により検索された施設と第2の施設情報において当該施設と関連付けられた関連施設とを地図上に同時に表示する施設表示制御手段とを備える。   The navigation apparatus according to the present invention is selected by the facility selection means based on the second facility information including the facility selection means for selecting the facility based on the first facility information and the related facility information associated with the specific facility. The same facility searching means for searching for the same facility as the selected facility, the facility selected by the same facility searching means as the facility selected by the facility selecting means, and the related facility associated with the facility in the second facility information And a facility display control means for simultaneously displaying on the map.

本発明によれば、複数種類の施設情報に基づいて、選択された施設に関連する施設をユーザに容易に確認させることができる。   According to the present invention, based on a plurality of types of facility information, a user can easily check a facility related to the selected facility.

本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a navigation apparatus. POI情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of POI information. 目的地設定画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the destination setting screen. ナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed in a navigation apparatus.

図1は、本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成図である。このナビゲーションシステムは、車両100に搭載されているナビゲーション装置1および通信端末2と、通信回線網3と、配信サーバ4とによって構成される。なお、ナビゲーション装置1と通信端末2は、有線あるいは無線接続によって接続されている。   FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. This navigation system includes a navigation device 1 and a communication terminal 2 mounted on a vehicle 100, a communication network 3, and a distribution server 4. The navigation device 1 and the communication terminal 2 are connected by wired or wireless connection.

ナビゲーション装置1は、車両100の現在位置を検出し、地図を表示して検出した車両100の現在位置をその地図上に示す。そして、車両100の運転者であるユーザに車両100の目的地が設定されると、その目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路に従って車両100を目的地まで案内する。ナビゲーション装置1には、このような処理を実行するために用いる地図データが記憶されている。   The navigation device 1 detects the current position of the vehicle 100, displays a map, and indicates the detected current position of the vehicle 100 on the map. When the destination of the vehicle 100 is set for the user who is the driver of the vehicle 100, the recommended route to the destination is searched, and the vehicle 100 is guided to the destination according to the searched recommended route. The navigation device 1 stores map data used for executing such processing.

また、ナビゲーション装置1は、外部の配信サーバ4から提供されるPOI情報を取得することができる。POI情報とは、POI(Point Of Interest)と呼ばれる各種の施設に関する情報であり、地図上に存在する様々なPOIの名称や位置を表している。たとえば、旅館やホテル等の宿泊施設、レストラン、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアなどの様々な施設について、その種類や位置等の情報がPOI情報として取得される。なお、POI情報には、このように配信サーバ4から提供されるものと、ナビゲーション装置1において予め記録されているものとが存在する。これらのPOI情報を互いに区別するため、以下では、配信サーバ4から提供されるPOI情報を「外部POI情報」と称し、ナビゲーション装置1において予め記録されているPOI情報を「内部POI情報」と称する。   In addition, the navigation device 1 can acquire POI information provided from the external distribution server 4. The POI information is information on various facilities called POI (Point Of Interest) and represents the names and positions of various POIs present on the map. For example, information such as the type and position of various facilities such as accommodation facilities such as inns and hotels, restaurants, gas stations, and convenience stores is acquired as POI information. The POI information includes information provided from the distribution server 4 as described above and information recorded in advance in the navigation device 1. In order to distinguish these POI information from each other, POI information provided from the distribution server 4 is hereinafter referred to as “external POI information”, and POI information recorded in advance in the navigation device 1 is referred to as “internal POI information”. .

外部POI情報は、ユーザの操作に応じて、通信端末2および通信回線網3を介して配信サーバ4からナビゲーション装置1に配信することができる。あるいは、配信サーバ4からパーソナルコンピュータ等の情報端末に予めダウンロードされた外部POI情報をメモリカード5やUSB(Universal Serial Bus)メモリ6に記録しておき、これをナビゲーション装置1において読み込むこととしてもよい。   The external POI information can be distributed from the distribution server 4 to the navigation device 1 via the communication terminal 2 and the communication line network 3 in accordance with a user operation. Alternatively, external POI information previously downloaded from the distribution server 4 to an information terminal such as a personal computer may be recorded in the memory card 5 or USB (Universal Serial Bus) memory 6 and read by the navigation device 1. .

通信端末2は、ナビゲーション装置1の制御により、必要に応じて通信回線網3と無線接続を行う。通信回線網3には、配信サーバ4が接続されている。すなわちナビゲーション装置1は、通信端末2と通信回線網3を介して配信サーバ4に接続する。通信端末2と通信回線網3が無線接続する際には、通信回線網3が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末2と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。なお、通信端末2は、たとえば携帯電話などである。また、通信回線網3は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。   The communication terminal 2 performs wireless connection with the communication line network 3 as necessary under the control of the navigation device 1. A distribution server 4 is connected to the communication line network 3. That is, the navigation device 1 is connected to the distribution server 4 via the communication terminal 2 and the communication line network 3. When the communication terminal 2 and the communication line network 3 are wirelessly connected, a radio base station (not shown) included in the communication line network 3 is used. The wireless base stations can wirelessly communicate with the communication terminals 2 in a predetermined communication area around the wireless base stations, and are scattered throughout the country. The communication terminal 2 is a mobile phone, for example. The communication network 3 is constructed by, for example, a mobile phone network or the Internet.

配信サーバ4は、外部POI情報を配信するための装置である。ユーザは、所定の操作を行うことにより、ナビゲーション装置1から配信サーバ4に対して外部POI情報の配信要求を行うことができる。この配信要求に応じて、配信サーバ4は、自身のデータベースに予め記録されているPOI情報や、インターネット上のウェブサーバ等から取得したPOI情報の中から、ナビゲーション装置1の現在位置に対応する地域のPOI情報を抽出する。そして、抽出したPOI情報を外部POI情報として、前述のように通信端末2および通信回線網3を介してナビゲーション装置1へ配信する。   The distribution server 4 is a device for distributing external POI information. The user can make a delivery request for external POI information from the navigation device 1 to the delivery server 4 by performing a predetermined operation. In response to the distribution request, the distribution server 4 selects the region corresponding to the current position of the navigation device 1 from the POI information recorded in its own database or the POI information acquired from a web server on the Internet. The POI information is extracted. Then, the extracted POI information is distributed as external POI information to the navigation apparatus 1 via the communication terminal 2 and the communication line network 3 as described above.

メモリカード5とUSBメモリ6は、前述のように配信サーバ4から予めダウンロードされた外部POI情報を記録するための可搬型の記録媒体である。ナビゲーション装置1は、パーソナルコンピュータ等の情報端末を用いて配信サーバ4からダウンロードした外部POI情報が記録されているメモリカード5またはUSBメモリ6がユーザによってセットされると、そこから外部POI情報を読み込んで取得することができる。   The memory card 5 and the USB memory 6 are portable recording media for recording external POI information downloaded in advance from the distribution server 4 as described above. When the memory card 5 or the USB memory 6 in which the external POI information downloaded from the distribution server 4 is recorded using an information terminal such as a personal computer is set by the user, the navigation device 1 reads the external POI information therefrom. Can be obtained at.

なお、配信サーバ4を経由せずに、インターネット上のウェブサーバ等から外部POI情報を直接取得してメモリカード5やUSBメモリ6に記録してもよい。また、メモリカード5やUSBメモリ6の代わりに、他の種類の記録媒体、たとえばデータ書き込み可能な各種のCD、DVDなどを用いてもよい。パーソナルコンピュータ等の情報端末によりダウンロードしたPOI情報を書き込むことができると共に、そのPOI情報をナビゲーション装置1において読み出すことができるものである限り、どのような記録媒体を利用してもよい。   It should be noted that external POI information may be directly acquired from a web server on the Internet and recorded in the memory card 5 or USB memory 6 without going through the distribution server 4. Further, instead of the memory card 5 and the USB memory 6, other types of recording media, for example, various CDs and DVDs capable of writing data may be used. Any recording medium may be used as long as the POI information downloaded by an information terminal such as a personal computer can be written and the POI information can be read by the navigation device 1.

次にナビゲーション装置1の構成について説明する。図2は、ナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。図2に示すように、ナビゲーション装置1は、制御部10、振動ジャイロ11、車速センサ12、ハードディスクドライブ(HDD)13、メモリカードリーダ14、USBインタフェース15、GPS(Global Positioning System)受信部16、表示モニタ17、スピーカ18および入力装置19を備えている。   Next, the configuration of the navigation device 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. 2, the navigation device 1 includes a control unit 10, a vibration gyro 11, a vehicle speed sensor 12, a hard disk drive (HDD) 13, a memory card reader 14, a USB interface 15, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 16, A display monitor 17, a speaker 18, and an input device 19 are provided.

制御部10は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、RAM、ROM等によって構成されており、HDD13に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部10により、自車両すなわち車両100を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両100の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、音声出力処理などが実行される。また、制御部10には通信端末2が接続されており、制御部10によって通信端末2を制御することで、ナビゲーション装置1から図1の配信サーバ4に対して外部POI情報の配信要求を行うこともできる。この配信要求に応じて配信サーバ4から配信された外部POI情報は、通信端末2を経由して制御部10へ出力される。   The control unit 10 includes a microprocessor, various peripheral circuits, a RAM, a ROM, and the like, and executes various processes based on a control program and map data recorded in the HDD 13. Various processes for guiding the host vehicle, that is, the vehicle 100 to the destination are executed by the control unit 10. For example, a destination search process when setting the destination, a recommended route search process to the set destination, a current position detection process of the vehicle 100, various image display processes, a voice output process, and the like are executed. The Further, the communication terminal 2 is connected to the control unit 10, and the control unit 10 controls the communication terminal 2 to make a distribution request for external POI information from the navigation device 1 to the distribution server 4 in FIG. 1. You can also The external POI information distributed from the distribution server 4 in response to this distribution request is output to the control unit 10 via the communication terminal 2.

振動ジャイロ11は、車両100の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ12は、車両100の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサの検出結果に基づいて、制御部10において車両100の運動状態を所定の時間間隔ごとに算出することにより、車両100の移動量が求められる。   The vibration gyro 11 is a sensor for detecting the angular velocity of the vehicle 100. The vehicle speed sensor 12 is a sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle 100. Based on the detection results of these sensors, the movement amount of the vehicle 100 is obtained by calculating the motion state of the vehicle 100 at predetermined time intervals in the control unit 10.

HDD13は、記録されたデータを記憶保持することができる不揮発性の記録媒体である。HDD13には、上記の制御プログラムおよび地図データを含む各種のデータが記録されている。HDD13に記録されているこれらのデータは、必要に応じて制御部10の制御により読み出され、制御部10が実行する様々な処理や制御に利用される。   The HDD 13 is a non-volatile recording medium that can store and hold recorded data. Various data including the control program and map data are recorded in the HDD 13. These data recorded in the HDD 13 are read out under the control of the control unit 10 as necessary, and are used for various processes and controls executed by the control unit 10.

HDD13に記録された地図データは、経路計算データと、道路データと、背景データとを含む。経路計算データは、目的地までの推奨経路を探索する際などに用いられるデータである。道路データは、道路の形状や種別などを表すデータである。なお、地図データにおいて各道路の最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクにより構成される。背景データは、地図の背景を表すデータである。なお、地図の背景とは、地図上に存在する道路以外の様々な構成物である。たとえば、河川、鉄道、緑地帯、各種構造物などが背景データによって表される。   The map data recorded on the HDD 13 includes route calculation data, road data, and background data. The route calculation data is data used when searching for a recommended route to the destination. The road data is data representing the shape and type of the road. In the map data, the minimum unit of each road is called a link. That is, each road in the map data is composed of a plurality of links. The background data is data representing the background of the map. Note that the background of the map is various components other than roads existing on the map. For example, rivers, railways, green zones, various structures, etc. are represented by background data.

上記の地図データの中には、ナビゲーション装置1において予め記録されている前述の内部POI情報も含まれる。すなわち、内部POI情報は地図データの一部としてHDD13に記録されている。   The map data also includes the internal POI information recorded in advance in the navigation device 1. That is, the internal POI information is recorded in the HDD 13 as part of the map data.

図3は、HDD13に記録されている内部POI情報の例を示す図である。図3に示すように、内部POI情報は、符号20に示すような主データレコードの並びと、符号30に示すような副データレコードの並びとによって構成されている。符号21に示すように、主データレコードのN番目には、たとえば東京ディズニーランドについてのPOI情報として、東京ディズニーランドの名称、住所、電話番号および位置座標を表す情報が記録されている。また、東京ディズニーランドに関連付けられた施設である関連施設のPOI情報を副データレコードにおいて参照するための情報として、副データレコード内における当該関連施設のPOI情報の記録位置を表す副データオフセットと、当該関連施設のPOI情報のデータサイズとが記録されている。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of internal POI information recorded in the HDD 13. As shown in FIG. 3, the internal POI information is composed of a sequence of main data records as indicated by reference numeral 20 and a sequence of sub data records as indicated by reference numeral 30. As indicated by reference numeral 21, information representing the name, address, telephone number, and position coordinates of Tokyo Disneyland is recorded at the Nth main data record, for example, as POI information about Tokyo Disneyland. In addition, as information for referring to the POI information of the related facility which is a facility associated with Tokyo Disneyland in the sub data record, a sub data offset indicating the recording position of the POI information of the related facility in the sub data record, The data size of POI information of related facilities is recorded.

一方、副データレコードにおいて、東京ディズニーランドに対応する上記の副データオフセットおよびデータサイズによって示される位置には、符号31に示すように、東京ディズニーランドの関連施設についてのPOI情報として、その関連施設の名称および位置座標が記録されている。すなわち、東京ディズニーランドに併設されている第一駐車場、第二駐車場および第三駐車場の名称と位置座標とが副データレコード内にそれぞれ記録されている。   On the other hand, in the sub data record, the position indicated by the sub data offset and the data size corresponding to Tokyo Disneyland has the name of the related facility as POI information about the related facility of Tokyo Disneyland, as indicated by reference numeral 31. And position coordinates are recorded. That is, the names and position coordinates of the first parking lot, the second parking lot, and the third parking lot that are attached to Tokyo Disneyland are recorded in the sub data record.

なお、以上説明したような内部POI情報の記録形式はあくまで一例であるため、他の記録形式であってもよい。ナビゲーション装置1で利用するために必要な情報を地図上の様々な施設(POI)について適切に表すと共に、そのうち特定の施設についてはその施設に関連付けられた関連施設を参照できるものである限り、内部POI情報をHDD13に記録するのにどのような記録形式を採用してもよい。   Note that the recording format of the internal POI information as described above is merely an example, and other recording formats may be used. As long as information necessary for use in the navigation device 1 is appropriately expressed for various facilities (POI) on the map, and a specific facility can be referred to a related facility associated with the facility, Any recording format may be adopted for recording the POI information in the HDD 13.

なお、上記ではナビゲーション装置1において地図データがHDD13に記録されている例を説明したが、HDD以外のものに地図データを記録してもよい。たとえば、HDDの代わりにフラッシュメモリなどを用いてもよい。   In the above description, the map data is recorded on the HDD 13 in the navigation device 1. However, the map data may be recorded on something other than the HDD. For example, a flash memory or the like may be used instead of the HDD.

メモリカードリーダ14は、メモリカード5に記録されている外部POI情報を読み出すための部分である。メモリカードリーダ14に設けられている挿入口にメモリカード5がセットされると、制御部10の制御により、メモリカード5に記録されている外部POI情報がメモリカードリーダ14によって読み出され、HDD13に出力される。これにより、ナビゲーション装置1においてメモリカード5から外部POI情報が読み込まれ、HDD13に記録される。   The memory card reader 14 is a part for reading external POI information recorded on the memory card 5. When the memory card 5 is set in the insertion slot provided in the memory card reader 14, the external POI information recorded on the memory card 5 is read out by the memory card reader 14 under the control of the control unit 10, and the HDD 13 Is output. As a result, the external POI information is read from the memory card 5 in the navigation device 1 and recorded in the HDD 13.

USBインタフェース15は、USBメモリ6を装填するためのスロット部を有している。このスロット部にUSBメモリ6が装填されると、制御部10の制御により、USBメモリ6に記録されている外部POI情報がUSBインタフェース15によって読み出され、所定のインタフェース処理が行われた後、HDD13に出力される。これにより、ナビゲーション装置1においてUSBメモリ6から外部POI情報が読み込まれ、HDD13に記録される。   The USB interface 15 has a slot portion for loading the USB memory 6. When the USB memory 6 is loaded in this slot part, the external POI information recorded in the USB memory 6 is read out by the USB interface 15 under the control of the control part 10 and a predetermined interface process is performed. The data is output to the HDD 13. As a result, the external POI information is read from the USB memory 6 in the navigation device 1 and recorded in the HDD 13.

GPS受信部16は、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信して制御部10へ出力する。GPS信号には、受信位置と現在時刻を求めるための情報として、そのGPS信号を送信したGPS衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のGPS衛星からGPS信号を受信することにより、これらの情報に基づいて受信位置と現在時刻を算出することができる。このGPS受信部16によって受信されたGPS信号に基づいて算出された受信位置と、前述の振動ジャイロ11および車速センサ12の検出結果に基づいて算出された車両100の移動量とに基づいて、車両100の現在位置が求められる。   The GPS receiver 16 receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite and outputs it to the controller 10. The GPS signal includes information on the position and transmission time of the GPS satellite that transmitted the GPS signal as information for obtaining the reception position and the current time. Therefore, by receiving GPS signals from a predetermined number or more of GPS satellites, the reception position and the current time can be calculated based on these pieces of information. Based on the reception position calculated based on the GPS signal received by the GPS receiver 16 and the movement amount of the vehicle 100 calculated based on the detection results of the vibration gyro 11 and the vehicle speed sensor 12 described above, the vehicle 100 current positions are determined.

表示モニタ17は、ナビゲーション装置1において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ17により、地図画面の表示などが行われる。表示モニタ17に表示される画面の内容は、制御部10が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ17は、たとえば車両100のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。   The display monitor 17 is a device for displaying various screens in the navigation device 1 and is configured using a liquid crystal display or the like. The display monitor 17 displays a map screen. The contents of the screen displayed on the display monitor 17 are determined by screen display control performed by the control unit 10. The display monitor 17 is installed at a position where the user can easily see, for example, on the dashboard of the vehicle 100 or in the instrument panel.

スピーカ18は、制御部10の制御により、車両の走行に関する様々な音声情報を出力する。たとえば、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するための経路案内用の音声や、各種の警告音などが出力される。   The speaker 18 outputs various audio information related to vehicle travel under the control of the control unit 10. For example, route guidance voice for guiding the vehicle to the destination according to the recommended route, various warning sounds, and the like are output.

入力装置19は、ナビゲーション装置1を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置19を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置19は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ17と一体化されたタッチパネルにより入力装置19を実現してもよい。   The input device 19 is a device for a user to perform various input operations for operating the navigation device 1, and includes various input switches. The user operates the input device 19 to input, for example, the name of a facility or point desired to be set as a destination, select a destination from registered locations registered in advance, or display a map in an arbitrary direction. Or scroll. The input device 19 can be realized by an operation panel, a remote controller, or the like. Alternatively, the input device 19 may be realized by a touch panel integrated with the display monitor 17.

ユーザが入力装置19を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置1は、地図データにおいて設定された前述のリンクコストに基づいて、たとえばリンクコストの合計が最小となる目的地までの経路を探索し、その経路を推奨経路として設定する。こうして設定された推奨経路は、他の道路と区別可能な表示形態により地図上に示される。その後ナビゲーション装置1は、現在地周辺の地図を表示し、設定された推奨経路に従って車両100を目的地まで案内する。   When the user operates the input device 19 to set the destination, the navigation device 1 searches for a route to the destination where the total of the link costs is minimum, for example, based on the link cost set in the map data. The route is set as a recommended route. The recommended route set in this way is displayed on the map in a display form distinguishable from other roads. Thereafter, the navigation device 1 displays a map around the current location, and guides the vehicle 100 to the destination according to the set recommended route.

次に、ナビゲーション装置1において目的地を設定する際に実行される処理について説明する。目的地を設定する際、ユーザの操作に応じて、ナビゲーション装置1は、HDD13に記録されている内部POI情報、または無線通信やメモリカード5またはUSBメモリ6を介して外部から取得した外部POI情報に基づいて、目的地に設定する施設(POI)を選択する。このとき、外部POI情報に基づいて施設を選択した場合は、その施設と同一の施設を内部POI情報からも検索する。その結果、内部POI情報にも当該施設の情報が含まれていた場合は、図3で説明したような副データオフセットおよびデータサイズに基づいて、当該施設に対応する関連施設を特定し、その関連施設のPOI情報を内部POI情報から取得する。そして、表示モニタ17において当該施設および関連施設の位置を地図上にそれぞれ表示する。   Next, a process executed when setting the destination in the navigation device 1 will be described. When setting the destination, the navigation device 1 determines the internal POI information recorded in the HDD 13 or the external POI information acquired from the outside via the wireless communication, the memory card 5 or the USB memory 6 in accordance with a user operation. Based on the above, the facility (POI) to be set as the destination is selected. At this time, when a facility is selected based on the external POI information, the same facility as that facility is also searched from the internal POI information. As a result, if the information on the facility is also included in the internal POI information, the related facility corresponding to the facility is identified based on the sub data offset and the data size as described in FIG. The POI information of the facility is acquired from the internal POI information. Then, the display monitor 17 displays the locations of the facility and related facilities on the map.

ここで、内部POI情報と外部POI情報とは、互いに異なる提供元からそれぞれ提供されたものである場合がある。そのため、同一施設であっても、その施設名称や住所が両POI情報間において完全には一致しないことがある。たとえば、施設名称のうち一部分が異なっていたり、施設名称や住所に使われている文字の一部が半角と全角で異なっていたりする場合がある。また、両POI情報の位置座標によって示される施設の位置が同じではなく、多少ずれている場合もある。そのため、外部POI情報に基づいて選択した施設と同一の施設を内部POI情報において検索する場合は、これらの相違点を考慮に入れる必要がある。   Here, the internal POI information and the external POI information may be provided from different providers. Therefore, even if it is the same facility, the facility name and address may not completely match between both POI information. For example, some of the facility names may be different, or some characters used in the facility name or address may be different in half-width and full-width. In addition, the location of the facility indicated by the position coordinates of both POI information is not the same and may be slightly shifted. Therefore, when searching the same facility as the facility selected based on the external POI information in the internal POI information, it is necessary to take these differences into consideration.

図4は、以上説明した処理によって表示モニタ17に表示される目的地設定画面の例を示す図である。この目的地設定画面には、目的地候補リスト40と地図画面50とが表示されている。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the destination setting screen displayed on the display monitor 17 by the processing described above. On this destination setting screen, a destination candidate list 40 and a map screen 50 are displayed.

目的地候補リスト40には、符号41〜45に示す各項目がリスト状に並べて表示されている。このうち項目41は、外部POI情報に基づいてユーザの操作により選択された施設である東京ディズニーランドを表している。一方、項目42は、選択された施設と同一の施設として、内部POI情報に基づいて検索された東京ディズニーランドを表している。内部POI情報には、この施設に対するPOI情報として、図3において符号21に示したような内容の情報が記録されている。また、項目43、44および45は、上記の項目42が表す施設に対応する関連施設として、東京ディズニーランドに併設されている第一駐車場、第二駐車場および第三駐車場をそれぞれ表している。内部POI情報には、これらの各関連施設に対するPOI情報として、図3において符号31に示したような内容の情報が記録されている。   In the destination candidate list 40, items indicated by reference numerals 41 to 45 are displayed in a list. Of these items, item 41 represents Tokyo Disneyland, which is a facility selected by the user's operation based on the external POI information. On the other hand, the item 42 represents Tokyo Disneyland searched based on internal POI information as the same facility as the selected facility. In the internal POI information, information as indicated by reference numeral 21 in FIG. 3 is recorded as POI information for this facility. Items 43, 44, and 45 represent a first parking lot, a second parking lot, and a third parking lot that are attached to Tokyo Disneyland as related facilities corresponding to the facility represented by the item 42, respectively. . In the internal POI information, information as indicated by reference numeral 31 in FIG. 3 is recorded as POI information for each of these related facilities.

地図画面50には、上記の項目41〜45に対応する各施設の位置を地図上に示したアイコン51〜55がそれぞれ表示されている。すなわち、アイコン51は、項目41に対応する東京ディズニーランドの位置を示しており、アイコン52は、項目42に対応する東京ディズニーランドの位置を示している。また、アイコン53、54および55は、項目43、44および45に対応する各関連施設、すなわち第一駐車場、第二駐車場および第三駐車場の位置をそれぞれ示している。なお、アイコン51とアイコン52とは、同じ東京ディズニーランドの位置を示すものであるにも関わらず、地図画面50において互いに異なった場所にそれぞれ表示されている。これは、前述のように、内部POI情報と外部POI情報との間で位置座標が一致していないためである。   On the map screen 50, icons 51 to 55 indicating the positions of the facilities corresponding to the items 41 to 45 on the map are displayed. That is, the icon 51 indicates the position of Tokyo Disneyland corresponding to the item 41, and the icon 52 indicates the position of Tokyo Disneyland corresponding to the item 42. Icons 53, 54, and 55 indicate the positions of the related facilities corresponding to the items 43, 44, and 45, that is, the first parking lot, the second parking lot, and the third parking lot, respectively. Note that the icon 51 and the icon 52 are respectively displayed at different locations on the map screen 50 even though they indicate the same location of Tokyo Disneyland. This is because the position coordinates do not match between the internal POI information and the external POI information as described above.

図4の目的地設定画面において、ユーザが目的地候補リスト40の項目41〜45のいずれかを入力装置19の操作によって指定すると、その項目に対応する施設が目的地に設定される。そして、車両100の現在位置から設定された目的地までの経路が探索され、その経路を推奨経路として、車両100の誘導が開始される。   When the user designates any of the items 41 to 45 in the destination candidate list 40 by operating the input device 19 on the destination setting screen in FIG. 4, the facility corresponding to the item is set as the destination. Then, a route from the current position of the vehicle 100 to the set destination is searched, and guidance of the vehicle 100 is started using the route as a recommended route.

以上説明したようにして目的地を設定する際にナビゲーション装置1において実行される処理のフローチャートを図5に示す。このフローチャートは、ユーザが入力装置19を用いて所定の操作を行うことにより、外部POI情報を取得して目的地を設定することをナビゲーション装置1に対して指示したときに、ナビゲーション装置1の制御部10において実行されるものである。   FIG. 5 shows a flowchart of processing executed in the navigation device 1 when setting the destination as described above. This flowchart shows the control of the navigation device 1 when the user instructs the navigation device 1 to acquire external POI information and set a destination by performing a predetermined operation using the input device 19. This is executed in the unit 10.

ステップS10において、制御部10は、外部POI情報を取得する。ここでは前述のように、通信端末2を用いて行われる無線通信を介して、配信サーバ4から外部POI情報を取得する。あるいは、メモリカードリーダ14やUSBインタフェース15を用いてメモリカード5やUSBメモリ6に記憶された外部POI情報を読み出すことにより、メモリカード5またはUSBメモリ6を介して外部POI情報を取得する。   In step S10, the control unit 10 acquires external POI information. Here, as described above, the external POI information is acquired from the distribution server 4 through wireless communication performed using the communication terminal 2. Alternatively, external POI information is acquired via the memory card 5 or the USB memory 6 by reading the external POI information stored in the memory card 5 or the USB memory 6 using the memory card reader 14 or the USB interface 15.

ステップS20において、制御部10は、ステップS10で取得した外部POI情報に基づいてPOIの選択を行う。ここでは、たとえば取得した外部POI情報が表す各POIを表示モニタ17に一覧表示し、その中でいずれかのPOIを入力装置19の操作によってユーザに選択させることにより、外部POI情報に基づくPOIの選択を行う。あるいは、選択しようとするPOIの種類や名称などをユーザに入力させ、その入力結果に基づいて外部POI情報から該当するPOIを検索することとしてもよい。   In step S20, the control unit 10 selects a POI based on the external POI information acquired in step S10. Here, for example, each POI represented by the acquired external POI information is displayed in a list on the display monitor 17, and by selecting one of the POIs by operating the input device 19, the POI based on the external POI information is displayed. Make a selection. Or it is good also as making a user input the kind, name, etc. of POI which it is going to select, and searching applicable POI from external POI information based on the input result.

ステップS30において、制御部10は、ステップS20で選択したPOIに対して所定の一致条件を満たすPOIを、HDD13に記録されている内部POI情報から検索する。ここでは、選択したPOIについて外部POI情報に記録されている施設名称、電話番号、住所などに基づいて、これらと一致する内容の施設名称、電話番号または住所が設定されているPOIを内部POI情報の中から検索する。このとき、施設名称、電話番号、住所の全てを必ずしも用いる必要はない。また、前述のような提供元の違いによる差異を考慮して、外部POI情報における施設名称や住所と完全には一致していなくても、部分的にある程度一致していれば、同一の施設名称や住所であると判断することが好ましい。このようにして、ステップS20で選択したPOIに対して、外部POIにおける当該POIの名称、住所および電話番号のいずれか少なくとも一つに基づいた所定の一致条件を満たすPOIを、HDD13に記録されている内部POI情報から検索する。   In step S30, the control unit 10 searches the internal POI information recorded in the HDD 13 for a POI that satisfies a predetermined matching condition for the POI selected in step S20. Here, based on the facility name, telephone number, address, etc. recorded in the external POI information for the selected POI, the POI in which the facility name, telephone number, or address having the contents matching these are set as the internal POI information Search from within. At this time, it is not always necessary to use all of the facility name, telephone number, and address. In addition, in consideration of the difference due to the difference in the provider as described above, the same facility name may be used if it does not completely match the facility name or address in the external POI information, but partially matches. It is preferable to determine that the address is an address. In this way, for the POI selected in step S20, a POI satisfying a predetermined matching condition based on at least one of the name, address and telephone number of the POI in the external POI is recorded in the HDD 13. Search from the internal POI information.

ステップS40において、制御部10は、一致条件を満たすPOIがステップS30において検索されたか否かを判定する。ステップS30の実行時に上記のような一致条件を満たすPOIが内部POI情報から検索できた場合は、ステップS50へ進む。一方、このような一致条件を満たすPOIが内部POI情報において存在しない場合は、一致条件を満たすPOIが検索されなかったと判定し、ステップS80へ進む。   In step S40, the control unit 10 determines whether or not a POI satisfying the matching condition has been searched in step S30. If a POI satisfying the above matching condition can be retrieved from the internal POI information at the time of execution of step S30, the process proceeds to step S50. On the other hand, if there is no POI satisfying the matching condition in the internal POI information, it is determined that no POI satisfying the matching condition has been searched, and the process proceeds to step S80.

ステップS50において、制御部10は、ステップS30で検索したPOIについて、外部POI情報と内部POI情報との間における座標間距離を算出する。すなわち、外部POI情報での位置座標と、内部POI情報での位置座標との差分を求め、この差分に相当する距離を計算することにより、座標間距離を計算する。   In step S50, the control unit 10 calculates the inter-coordinate distance between the external POI information and the internal POI information for the POI searched in step S30. That is, the inter-coordinate distance is calculated by obtaining the difference between the position coordinates in the external POI information and the position coordinates in the internal POI information and calculating the distance corresponding to this difference.

ステップS60において、制御部10は、ステップS50で算出した座標間距離が所定距離以内であるか否かを判定する。座標間距離が同一の施設であると見なせるような所定の基準距離、たとえば100m以内である場合はステップS70へ進み、そうでない場合はステップS80へ進む。これにより、ステップS30で検索したPOIがステップS20で選択したPOIと同一のPOIであるか否かを判定する。なお、このときの判定に用いる基準距離を当該POIの種類などに応じて変化させてもよい。たとえば、遊園地やショッピングモール等の大規模施設については、他の施設よりも基準距離を大きく設定することが好ましい。   In step S60, the control unit 10 determines whether or not the inter-coordinate distance calculated in step S50 is within a predetermined distance. If the distance between coordinates is a predetermined reference distance that can be regarded as the same facility, for example, within 100 m, the process proceeds to step S70, and if not, the process proceeds to step S80. Thereby, it is determined whether or not the POI searched in step S30 is the same POI selected in step S20. Note that the reference distance used for the determination at this time may be changed according to the type of the POI. For example, for a large-scale facility such as an amusement park or a shopping mall, it is preferable to set the reference distance larger than other facilities.

以上説明したステップS30〜S60の処理を実行することにより、HDD13に記録されている内部POI情報において、ステップS20で選択したPOIと同一のPOIが検索される。すなわち、選択したPOIに対して所定の一致条件を満たすPOIが内部POI情報において存在し、さらに、これらのPOI同士の間の距離が所定距離以内である場合は、選択したPOIと同一のPOIが内部POI情報から検索される。一方、選択したPOIに対して一致条件を満たすPOIが内部POI情報内に存在しない場合や、選択したPOIと一致条件を満たすPOIとの間の距離が所定距離以上である場合、ステップS20で選択したPOIと同一のPOIは内部POI情報から検索されない。   By executing the processes in steps S30 to S60 described above, the same POI as the POI selected in step S20 is searched for in the internal POI information recorded in the HDD 13. That is, when the POI satisfying a predetermined matching condition exists in the internal POI information for the selected POI, and the distance between these POIs is within a predetermined distance, the same POI as the selected POI is Retrieved from internal POI information. On the other hand, if there is no POI satisfying the matching condition for the selected POI in the internal POI information, or if the distance between the selected POI and the POI satisfying the matching condition is greater than or equal to a predetermined distance, the selection is made in step S20. The same POI as the POI that has been selected is not retrieved from the internal POI information.

ステップS70において、制御部10は、HDD13に記録されている内部POI情報に基づいて、ステップS30で検索したPOIと関連付けられた関連施設を特定する。ここでは、図3で説明したような副データオフセットおよびデータサイズを内部POI情報において参照することで、当該POIに対する関連施設のPOI情報としての副データレコードを読み出す。こうして読み出した関連施設のPOI情報に基づいて、当該POIと関連付けられた関連施設を特定し、その関連施設の名称や位置を求める。ステップS70を実行したら、ステップS90へ進む。   In step S70, the control unit 10 identifies the related facility associated with the POI searched in step S30 based on the internal POI information recorded in the HDD 13. Here, by referring to the sub data offset and data size described in FIG. 3 in the internal POI information, the sub data record as the POI information of the related facility for the POI is read. Based on the POI information of the related facility thus read out, the related facility associated with the POI is specified, and the name and position of the related facility are obtained. If step S70 is performed, it will progress to step S90.

ステップS80において、制御部10は、ステップS20で選択したPOIの近隣に存在する駐車場を検索する。ここでは、当該POIから所定範囲内、たとえば100m以内の範囲に存在する駐車場を近隣駐車場として検索する。これにより、選択したPOIに対して関連施設が検索できなかった場合は、そのPOIの周辺にある駐車場を関連施設の代わりに検索するようにする。ステップS80を実行したら、ステップS90へ進む。   In step S80, the control unit 10 searches for a parking lot existing in the vicinity of the POI selected in step S20. Here, a parking lot existing within a predetermined range from the POI, for example, within a range of 100 m, is searched as a neighboring parking lot. Thereby, when a related facility cannot be searched for the selected POI, a parking lot around the POI is searched instead of the related facility. If step S80 is performed, it will progress to step S90.

ステップS90において、制御部10は、目的地設定画面を表示モニタ17に表示する。このとき、ステップS70を実行することで関連施設を特定した場合は、ステップS20で選択したPOIと、そのPOIと同一の施設としてステップS30で検索したPOIと、これらに対してステップS70で特定した関連施設とについて、それぞれの名称を目的地候補リスト40に一覧表示する。さらに、これらの各POIおよび関連施設の位置を地図画面50に表示する。これにより、図4のような目的地設定画面が表示モニタ17に表示される。一方、ステップS80を実行することで近隣駐車場を検索した場合は、ステップS20で選択したPOIと、そのPOIについてステップS80で検索した近隣駐車場とについて、それぞれの名称を目的地候補リスト40に一覧表示する。さらに、これらのPOIおよび近隣駐車場の位置を地図画面50に表示する。これにより、図4の目的地設定画面と同様に、選択したPOIとその近隣駐車場とが表示モニタ17において地図上に同時に表示される。   In step S <b> 90, the control unit 10 displays the destination setting screen on the display monitor 17. At this time, when the related facility is specified by executing step S70, the POI selected in step S20, the POI searched in step S30 as the same facility as the POI, and these are specified in step S70. The names of the related facilities are displayed in the destination candidate list 40 as a list. Further, the positions of these POIs and related facilities are displayed on the map screen 50. As a result, the destination setting screen as shown in FIG. 4 is displayed on the display monitor 17. On the other hand, when the neighboring parking lot is searched by executing step S80, the names of the POI selected in step S20 and the neighboring parking lot searched for in step S80 for the POI are entered in the destination candidate list 40. Display a list. Further, the position of these POIs and neighboring parking lots is displayed on the map screen 50. Thereby, the selected POI and its neighboring parking lot are simultaneously displayed on the map on the display monitor 17 as in the destination setting screen of FIG.

ステップS90を実行したら、制御部10は図5のフローチャートに示す処理を終了する。その後は、ステップS90で表示した目的地設定画面においていずれかのPOIがユーザにより選択されると、そのPOIを目的地に設定する。そして、車両100の現在位置から設定された目的地までの経路を探索し、その経路を推奨経路として車両100の誘導を開始する。   If step S90 is performed, the control part 10 will complete | finish the process shown to the flowchart of FIG. Thereafter, when any POI is selected by the user on the destination setting screen displayed in step S90, the POI is set as the destination. Then, a route from the current position of the vehicle 100 to the set destination is searched, and guidance of the vehicle 100 is started using the route as a recommended route.

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。   According to the embodiment described above, the following operational effects are obtained.

(1)ナビゲーション装置1は、制御部10の処理により、外部POI情報に基づいてPOIを選択する(ステップS20)。また、HDD13に記録されている内部POI情報に基づいて、ステップS20で選択されたPOIと同一のPOIを検索する(ステップS30〜S60)。そして、当該POIと関連付けられた関連施設を内部POI情報に基づいて特定し(ステップS70)、図4のような目的地設定画面を表示モニタ17に表示する(ステップS90)。これにより、ステップS20で選択されたPOIと、ステップS30〜S60で検索されたPOIと、内部POI情報において当該POIと関連付けられた関連施設とを、地図上に同時に表示する。このようにしたので、外部POI情報と内部POI情報のような複数種類の施設情報に基づいて、選択された施設に関連する施設をユーザに容易に確認させることができる。 (1) The navigation device 1 selects a POI based on the external POI information by the processing of the control unit 10 (step S20). Further, based on the internal POI information recorded in the HDD 13, the same POI as the POI selected in step S20 is searched (steps S30 to S60). Then, the related facility associated with the POI is specified based on the internal POI information (step S70), and the destination setting screen as shown in FIG. 4 is displayed on the display monitor 17 (step S90). Thereby, the POI selected in step S20, the POI searched in steps S30 to S60, and the related facilities associated with the POI in the internal POI information are simultaneously displayed on the map. Since it did in this way, based on multiple types of facility information like external POI information and internal POI information, a user can confirm easily the facility relevant to the selected facility.

(2)上記の関連施設は、ディズニーランドのような特定の施設に対応する駐車場を含むようにした。そのため、ユーザはいずれかのPOIを指定するだけで、そのPOIに行ったときに駐車すべき駐車場の位置を容易に確認することができる。 (2) The above-mentioned related facilities include a parking lot corresponding to a specific facility such as Disneyland. Therefore, the user can easily confirm the position of the parking lot to be parked when he / she goes to the POI only by specifying one of the POIs.

(3)ナビゲーション装置1は、制御部10の処理により、通信端末2を用いた無線通信または可搬型の記録媒体であるメモリカード5やUSBメモリ6を介して、外部POI情報を外部から取得する(ステップS10)。これにより、必要に応じて外部POI情報を容易に取得することができる。 (3) The navigation device 1 obtains external POI information from the outside through the memory card 5 or the USB memory 6 that is a wireless communication or portable recording medium using the communication terminal 2 by the processing of the control unit 10. (Step S10). Thereby, external POI information can be easily acquired as needed.

(4)外部POI情報および内部POI情報は、各POIの名称、住所および電話番号のいずれか少なくとも一つをそれぞれ含んでいる。制御部10は、外部POI情報におけるステップS20で選択されたPOIの名称、住所および電話番号のいずれか少なくとも一つに基づいた所定の一致条件を満たすPOIを、内部POI情報から検索する(ステップS30)。このようにしたので、外部POI情報と内部POI情報との間における提供元の違いによる差異を考慮して、ステップS20で選択されたPOIと同一のPOIを内部POI情報から確実に検索することができる。 (4) The external POI information and the internal POI information each include at least one of the name, address, and telephone number of each POI. The control unit 10 searches the internal POI information for a POI that satisfies a predetermined matching condition based on at least one of the name, address, and telephone number of the POI selected in step S20 in the external POI information (step S30). ). Since it did in this way, in consideration of the difference by the difference in a provider between external POI information and internal POI information, POI same as POI selected at Step S20 can be searched certainly from internal POI information. it can.

(5)外部POI情報および内部POI情報は、さらに各POIの位置をそれぞれ含んでいる。制御部10は、外部POI情報における当該POIの位置と、内部POI情報における当該POIの位置との間の距離を算出し(ステップS50)、その算出結果に基づいて、ステップS30で検索された一致条件を満たすPOIが、ステップS20で選択されたPOIと同一のPOIであるか否かを判定する(ステップS60)。このようにして、ステップS20で選択されたPOIとステップS30で検索されたPOIとが同一のPOIであるか否かを確実に判定するようにしたので、選択されたPOIと同一のPOIに対する検索精度を向上することができる。 (5) The external POI information and the internal POI information further include the position of each POI. The control unit 10 calculates the distance between the position of the POI in the external POI information and the position of the POI in the internal POI information (step S50), and based on the calculation result, the match retrieved in step S30 It is determined whether or not the POI satisfying the condition is the same POI as the POI selected in step S20 (step S60). In this way, it is reliably determined whether or not the POI selected in step S20 and the POI searched in step S30 are the same POI. Therefore, a search for the same POI as the selected POI is performed. Accuracy can be improved.

(6)ステップS20で選択されたPOIと同一のPOIをステップS30〜S60において検索できなかった場合に、制御部10は、当該POIから所定範囲内の駐車場を検索する(ステップS80)。そして、ステップS90において表示する目的地設定画面において、ステップS20で選択されたPOIと、ステップS80で検索された駐車場とを、地図上に同時に表示する。このようにしたので、ステップS20で選択されたPOIと同一のPOIを検索できなかった場合であっても、そのPOIに行ったときに駐車すべき駐車場の位置を容易に確認することができる。 (6) When the same POI as the POI selected in step S20 cannot be searched in steps S30 to S60, the control unit 10 searches for a parking lot within a predetermined range from the POI (step S80). Then, on the destination setting screen displayed in step S90, the POI selected in step S20 and the parking lot searched in step S80 are simultaneously displayed on the map. Since it did in this way, even if it is a case where the POI same as POI selected by step S20 cannot be searched, the position of the parking lot which should be parked when it goes to that POI can be confirmed easily. .

なお、上記実施の形態では、外部POI情報に基づいてPOIを選択した場合に、そのPOIと同一のPOIを内部POI情報から検索し、これらのPOIとその関連施設とを地図上に表示する例を説明した。しかし、内部POI情報に基づいてPOIを選択した場合に、そのPOIと同一のPOIを外部POI情報から検索して同様の処理を行ってもよい。   In the above embodiment, when a POI is selected based on external POI information, the same POI as that POI is searched from the internal POI information, and these POIs and related facilities are displayed on a map. Explained. However, when a POI is selected based on internal POI information, the same processing may be performed by searching the external POI information for the same POI as that POI.

また、上記実施の形態では、関連施設の例として駐車場を説明したが、駐車場以外の施設を関連施設としてもよい。たとえば、敷地内に様々な施設が存在する公園、レジャーランド、ショッピングモール等の複合施設について、その敷地内の各施設同士を関連施設とすることができる。あるいは、ユーザが任意の施設同士を関連施設として設定できるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the parking lot was demonstrated as an example of a related facility, facilities other than a parking lot are good also as a related facility. For example, regarding complex facilities such as parks, leisure lands, and shopping malls where various facilities exist on the site, the facilities on the site can be used as related facilities. Or you may enable it for a user to set arbitrary facilities as related facilities.

さらに、上記実施の形態では、HDD13に記録されている内部POI情報と、無線通信やメモリカード5またはUSBメモリ6を介して外部から取得した外部POI情報とを用いる例を説明したが、これ以外のPOI情報を用いるようにしてもよい。たとえば、外部POI情報として取得した複数種類のPOI情報を用いたり、内部POI情報としてHDD13に記録されている複数種類のPOI情報を用いたりする場合にも、上記実施の形態で説明したのと同様の処理を行うことができる。すなわち、複数種類のPOI情報のうちいずれか少なくとも一つが関連施設の情報を含んでおり、そのうちいずれかのPOI情報に基づいて施設を選択すると共に、関連施設の情報を含んだ他のいずれかのPOI情報に基づいて、選択された施設と同一の施設を検索し、これらの各施設および当該施設と関連付けられた関連施設を地図上に同時に表示するものであれば、本発明はどのようなナビゲーション装置においても適用可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, an example has been described in which internal POI information recorded in the HDD 13 and external POI information acquired from the outside via wireless communication or the memory card 5 or the USB memory 6 are used. The POI information may be used. For example, when using a plurality of types of POI information acquired as external POI information or using a plurality of types of POI information recorded in the HDD 13 as internal POI information, the same as described in the above embodiment. Can be processed. That is, at least one of a plurality of types of POI information includes information on related facilities, and a facility is selected based on one of the POI information, and any of the other types including information on related facilities. If the same facility as the selected facility is searched based on the POI information, and each of these facilities and the related facilities associated with the facility are displayed on the map at the same time, the present invention can be used for any navigation. It can also be applied to an apparatus.

上記実施の形態および各変形例では、本発明をナビゲーション装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ナビゲーション装置以外の車載装置や、他の情報端末、たとえば携帯電話やスマートフォン等においても適用可能である。   In the above embodiment and each modification, the case where the present invention is applied to a navigation apparatus has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an in-vehicle device other than the navigation device and other information terminals such as a mobile phone and a smartphone.

以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを任意に組み合わせてもよい。   The embodiment and various modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired. Moreover, you may combine the said embodiment and modification arbitrarily.

1 ナビゲーション装置
2 通信端末
3 通信回線網
4 配信サーバ
5 メモリカード
6 USBメモリ
10 制御部
11 振動ジャイロ
12 車速センサ
13 HDD
14 メモリカードリーダ
15 USBインタフェース
16 GPS受信部
17 表示モニタ
18 スピーカ
19 入力装置
100 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Communication terminal 3 Communication network 4 Distribution server 5 Memory card 6 USB memory 10 Control part 11 Vibrating gyroscope 12 Vehicle speed sensor 13 HDD
14 Memory Card Reader 15 USB Interface 16 GPS Receiver 17 Display Monitor 18 Speaker 19 Input Device 100 Vehicle

Claims (6)

第1の施設情報に基づいて施設を選択する施設選択手段と、
特定の施設に関連付けられた関連施設の情報を含む第2の施設情報に基づいて、前記施設選択手段により選択された施設と同一の施設を検索する同一施設検索手段と、
前記施設選択手段により選択された施設と、前記同一施設検索手段により検索された施設と、前記第2の施設情報において当該施設と関連付けられた関連施設とを、地図上に同時に表示する施設表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
Facility selection means for selecting a facility based on the first facility information;
The same facility search means for searching for the same facility as the facility selected by the facility selection means based on second facility information including information on related facilities associated with a specific facility;
Facility display control for simultaneously displaying on the map the facility selected by the facility selecting unit, the facility searched by the same facility searching unit, and the related facility associated with the facility in the second facility information And a navigation device.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記関連施設は、前記特定の施設に対応する駐車場を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
The related facility includes a parking lot corresponding to the specific facility.
請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、
前記第1の施設情報および前記第2の施設情報のいずれか少なくとも一方を、無線通信または可搬型の記録媒体を介して外部から取得する施設情報取得手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1 or 2,
A navigation apparatus, further comprising facility information acquisition means for acquiring at least one of the first facility information and the second facility information from the outside via wireless communication or a portable recording medium.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記第1の施設情報および前記第2の施設情報は、各施設の名称、住所および電話番号のいずれか少なくとも一つをそれぞれ含み、
前記同一施設検索手段は、前記第1の施設情報における前記施設選択手段により選択された施設の名称、住所および電話番号のいずれか少なくとも一つに基づいた所定の一致条件を満たす施設を前記第2の施設情報から検索することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The first facility information and the second facility information each include at least one of the name, address, and telephone number of each facility,
The same facility searching means selects a facility that satisfies a predetermined matching condition based on at least one of the name, address, and telephone number of the facility selected by the facility selecting means in the first facility information. The navigation apparatus characterized by searching from facility information.
請求項4に記載のナビゲーション装置において、
前記第1の施設情報および前記第2の施設情報は、各施設の位置をそれぞれ含み、
前記同一施設検索手段は、前記第1の施設情報における当該施設の位置と、前記第2の施設情報における当該施設の位置との間の距離を算出し、その算出結果に基づいて、前記一致条件を満たす施設が前記施設選択手段により選択された施設と同一の施設であるか否かを判定することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 4, wherein
The first facility information and the second facility information each include a position of each facility,
The same facility search means calculates a distance between the position of the facility in the first facility information and the position of the facility in the second facility information, and based on the calculation result, the matching condition A navigation apparatus characterized by determining whether or not a facility that satisfies the condition is the same facility as the facility selected by the facility selection means.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記施設選択手段により選択された施設と同一の施設を前記同一施設検索手段が検索できなかった場合に、当該施設から所定範囲内の駐車場を検索する駐車場検索手段をさらに備え、
前記施設表示制御手段は、前記施設選択手段により選択された施設と、前記駐車場検索手段により検索された駐車場とを、前記地図上に同時に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 5,
If the same facility search means could not search the same facility as the facility selected by the facility selection means, further comprising a parking lot search means for searching for a parking lot within a predetermined range from the facility,
The facility display control means simultaneously displays the facility selected by the facility selection means and the parking lot searched by the parking lot search means on the map.
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