JP6564190B2 - Terminal device, information processing method, and program - Google Patents

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JP6564190B2 JP2015003870A JP2015003870A JP6564190B2 JP 6564190 B2 JP6564190 B2 JP 6564190B2 JP 2015003870 A JP2015003870 A JP 2015003870A JP 2015003870 A JP2015003870 A JP 2015003870A JP 6564190 B2 JP6564190 B2 JP 6564190B2
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Description

本発明は、地図情報を出力する端末装置等に関するものである。   The present invention relates to a terminal device that outputs map information.

従来、目的地に駐車場が併設されていない施設を目的地として経路案内する場合には、目的地付近に着いてから、ユーザが周辺検索を行うことにより、自車位置周辺や目的地周辺の駐車場を検索して表示し、その中からユーザが１つの駐車場を選択するようなナビゲーション装置があった（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, when a route guidance is provided for a facility that does not have a parking lot at the destination as a destination, the user searches for the vicinity after arriving near the destination, so that the area around the vehicle position and the destination There has been a navigation device in which a parking lot is searched and displayed, and a user selects one parking lot from the search (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−３０８５５４号公報JP 2006-308554 A

しかしながら、従来技術においては、対応付いた駐車場が存在しない目的地を示す目的地情報が受け付けられた場合に、目的地周辺の駐車場の位置情報を取得し、容易に利用できなかった。なお、対応付いた駐車場とは、施設等の目的地と提携している駐車場として、予め地図情報に駐車場情報が存在している駐車場である。   However, in the prior art, when destination information indicating a destination for which there is no corresponding parking lot is received, position information of the parking lot around the destination is acquired and cannot be easily used. In addition, the parking lot with which it corresponds is a parking lot in which the parking lot information exists in advance in the map information as a parking lot associated with a destination such as a facility.

本第一の発明の端末装置は、地図情報を格納し得る地図格納部と、目的地を示す目的地情報と、目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場の位置を示す駐車場情報とを格納する目的地格納部と、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、地図情報を用いて、受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得部と、受付部が受け付けた目的地情報と、駐車場情報取得部が取得した駐車場情報とを目的地格納部に蓄積する目的地蓄積部とを具備する端末装置である。   The terminal device according to the first aspect of the present invention includes a map storage unit capable of storing map information, destination information indicating a destination, and parking lot information indicating a location of a parking lot around the destination indicated by the destination information, A destination storage unit for storing destination information, a reception unit for receiving destination information indicating the destination, and map information, and parking information related to parking lots around the destination indicated by the destination information received by the reception unit. A terminal device comprising a parking lot information acquisition unit to be acquired, a destination information received by the reception unit, and a destination storage unit that stores the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit in the destination storage unit is there.

かかる構成により、対応付いた駐車場が存在しない目的地を示す目的地情報が受け付けられた場合でも、目的地周辺の駐車場の位置情報を取得し、容易に利用できる。   With this configuration, even when destination information indicating a destination for which there is no corresponding parking lot is received, position information of the parking lot around the destination can be acquired and used easily.

また、本第二の発明の端末装置は、第一の発明に対して、現在地の位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、地図情報を用いて、現在位置情報が示す現在地から駐車場情報に対応する駐車場までの経路探索を行い、経路情報を取得する経路探索部と、経路情報を用いて経路案内を行う経路案内部と、地図情報と、目的地格納部に格納される目的地情報と、目的地格納部に格納される駐車場情報とを出力する出力部とをさらに具備する端末装置である。   In addition, the terminal device of the second aspect of the present invention uses the current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the position of the current position and the current position indicated by the current position information using the map information. To the parking lot corresponding to the parking lot information, the route search unit for acquiring the route information, the route guidance unit for performing route guidance using the route information, the map information, and the destination storage unit The terminal device further includes an output unit that outputs destination information and parking information stored in the destination storage unit.

かかる構成により、対応付いた駐車場が存在しない目的地を示す目的地情報が受け付けられた場合でも、目的地周辺の駐車場の位置情報を取得し、現在地から駐車場までの経路案内ができる。   With this configuration, even when destination information indicating a destination for which there is no corresponding parking lot is received, position information of the parking lot around the destination can be acquired, and route guidance from the current location to the parking lot can be performed.

また、本第三の発明の端末装置は、第一の発明に対して、駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨の情報を取得する判断部をさらに具備し、出力部は、判断部が、駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨の情報を取得した場合、地図情報の出力を変更する端末装置である。   The terminal device according to the third aspect of the present invention further includes a determination unit that acquires information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information, and the output unit includes a determination unit. However, the terminal device changes the output of the map information when acquiring information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information.

かかる構成により、駐車場に到着した後に、徒歩によるナビゲーションが容易になるように、地図情報の出力を変更できる。   With this configuration, it is possible to change the output of the map information so that navigation by foot becomes easy after arriving at the parking lot.

また、本第四の発明の端末装置は、第三の発明に対して、出力部は、駐車場情報に対応する駐車場に到着するまでは、車載ナビゲーション用の地図情報を出力し、判断部が、駐車場情報に対応する駐車場に到着したと判断した場合、徒歩ナビゲーション用の地図情報を出力する端末装置である。   Further, in the terminal device of the fourth invention, in contrast to the third invention, the output unit outputs map information for in-vehicle navigation until it arrives at the parking lot corresponding to the parking lot information, and the judging unit However, when it is determined that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information, the terminal device outputs map information for walking navigation.

かかる構成により、駐車場に到着した後に、徒歩によるナビゲーションが容易になる。   Such a configuration facilitates navigation by foot after arriving at the parking lot.

また、本第五の発明の端末装置は、第二の発明に対して、経路探索部は、駐車場情報に対応する示す駐車場から目的地情報が示す目的地までの経路探索をも行い、かつ駐車場までの経路探索のアルゴリズムと駐車場から目的地までの経路探索のアルゴリズムとが異なるように、経路探索を行う端末装置である。   Further, in the terminal device of the fifth invention, in contrast to the second invention, the route search unit also performs a route search from the indicated parking lot corresponding to the parking lot information to the destination indicated by the destination information, In addition, the terminal device performs the route search so that the route search algorithm to the parking lot and the route search algorithm from the parking lot to the destination are different.

かかる構成により、駐車場に到着する前と到着した後とは、異なる経路であり、それぞれの適切な経路を提示できる。   With this configuration, the route before arrival and after arrival at the parking lot are different routes, and respective appropriate routes can be presented.

また、本第六の発明の端末装置は、第一から第五いずれか１つの発明に対して、駐車場情報取得部は、受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場の位置を示す１または２以上の駐車場情報を取得し、受付部は、駐車場情報取得部が取得した１または２以上の駐車場情報に対応する駐車場の中から、一の駐車場の選択を受け付け、目的地蓄積部は、受付部が受け付けた目的地情報と、受付部が受け付けた選択に対応する駐車場情報とを目的地格納部に蓄積する端末装置である。   Further, in the terminal device according to the sixth aspect of the present invention, the parking lot information acquisition unit is a parking lot around the destination indicated by the destination information received by the reception unit. One or two or more parking lot information indicating the position of the parking lot is acquired, and the reception unit selects one parking lot from among the parking lots corresponding to the one or more parking lot information acquired by the parking lot information acquiring unit. The destination storage unit is a terminal device that stores the destination information received by the reception unit and the parking lot information corresponding to the selection received by the reception unit in the destination storage unit.

かかる構成により、対応付いた駐車場が存在しない目的地を示す目的地情報が受け付けられた場合でも、目的地周辺のユーザが好む駐車場の位置情報を取得し、容易に利用できる。   With such a configuration, even when destination information indicating a destination for which no associated parking lot exists is received, the location information of the parking lot preferred by the user around the destination can be acquired and used easily.

また、本第七の発明の端末装置は、第六の発明に対して、目的地蓄積部は、駐車場情報取得部が一つの駐車場情報のみを取得した場合は、受付部が受け付けた目的地情報と一つの駐車場情報とを目的地格納部に自動的に蓄積し、駐車場情報取得部が２以上の駐車場情報を取得した場合は、受付部が受け付けた目的地情報と受付部が受け付けた選択に対応する一の駐車場情報とを目的地格納部に蓄積する端末装置である。   The terminal device according to the seventh aspect of the invention relates to the sixth aspect of the invention, wherein the destination accumulating unit is configured such that when the parking lot information acquiring unit acquires only one piece of parking lot information, the receiving unit accepts the purpose. When the location information and one parking lot information are automatically accumulated in the destination storage unit, and the parking lot information acquisition unit acquires two or more parking lot information, the destination information and the reception unit received by the reception unit Is a terminal device that accumulates in the destination storage unit one piece of parking lot information corresponding to the selection received by the user.

かかる構成により、対応付いた駐車場が存在しない目的地を示す目的地情報が受け付けられた場合でも、目的地周辺の駐車場の位置情報を取得し、容易に利用できる。   With this configuration, even when destination information indicating a destination for which there is no corresponding parking lot is received, position information of the parking lot around the destination can be acquired and used easily.

また、本第八の発明の端末装置は、第一から第七いずれか１つの発明に対して、目的地格納部に格納されている目的地情報と駐車場情報のうちのいずれか１以上を車載装置に送信する送信部をさらに具備する端末装置である。   In addition, the terminal device according to the eighth aspect of the invention provides any one or more of destination information and parking lot information stored in the destination storage unit with respect to any one of the first to seventh aspects of the invention. The terminal device further includes a transmission unit that transmits to the in-vehicle device.

かかる構成により、目的地情報または駐車場情報を車載装置で利用できる。   With this configuration, the destination information or the parking lot information can be used on the in-vehicle device.

また、本第九の発明の端末装置は、第一から第八いずれか１つの発明に対して、車載装置から現在位置情報を受信する受信部をさらに具備し、目的地蓄積部は、受信部が受信した現在位置情報を目的地格納部に蓄積する端末装置である。   Further, the terminal device of the ninth aspect of the invention further comprises a receiving unit that receives current position information from the in-vehicle device, with respect to any one of the first to eighth aspects of the invention, and the destination storage unit is a receiving unit Is a terminal device that accumulates the current position information received by the destination storage unit.

かかる構成により、車載装置から受信した現在位置情報を利用できる。   With this configuration, the current position information received from the in-vehicle device can be used.

また、本第十の発明の端末装置は、第九の発明に対して、受信部は、車載装置が搭載されている移動体が予め決められた条件を満たした場合に、車載装置から現在位置情報を受信する端末装置である。   The terminal device of the tenth aspect of the present invention is the terminal device according to the ninth aspect of the present invention, wherein the receiving unit receives a current position from the in-vehicle device when the mobile object in which the in-vehicle device is mounted satisfies a predetermined condition. It is a terminal device that receives information.

かかる構成により、車載装置から受信した現在位置情報を利用できる。   With this configuration, the current position information received from the in-vehicle device can be used.

本発明による情報システムによれば、対応付いた駐車場が存在しない目的地を示す目的地情報が受け付けられた場合でも、目的地周辺の駐車場の位置情報を取得し、容易に利用できる。   According to the information system of the present invention, even when destination information indicating a destination for which there is no associated parking lot is received, the location information of the parking lot around the destination can be acquired and used easily.

実施の形態１における情報システムの概念図Conceptual diagram of the information system in the first embodiment 同情報システムのブロック図Block diagram of the information system 同端末装置１の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of the terminal device 1 同車載装置２の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of the in-vehicle device 2 同画面出力例を示す図The figure which shows the example of the same screen output 同画面出力例を示す図The figure which shows the example of the same screen output 同画面出力例を示す図The figure which shows the example of the same screen output 同端末装置１の構造を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the terminal device 1 同コンピュータシステムの概観図Overview of the computer system 同コンピュータシステムのブロック図Block diagram of the computer system

以下、情報システム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments of an information system and the like will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.

（実施の形態１）
本実施の形態において、目的地情報の入力により、自動的に周辺の駐車場を検索し、駐車場の位置情報と目的地情報とを蓄積し、利用する情報システムについて説明する。 (Embodiment 1)
In the present embodiment, a description will be given of an information system that automatically searches for nearby parking lots by inputting destination information, accumulates and uses parking lot position information and destination information.

また、本実施の形態において、目的地情報の入力により、自動的に周辺の駐車場を検索し、駐車場を目的地に自動設定し、経路探索等を行う端末装置を具備する情報システムについて説明する。   Also, in the present embodiment, an information system including a terminal device that automatically searches for nearby parking lots by inputting destination information, automatically sets a parking lot as a destination, and performs route search and the like will be described. To do.

また、本実施の形態において、駐車場に到着後、地図の表示が変更される端末装置を具備する情報システムについて説明する。例えば、端末装置は、車載用のナビゲーション装置から、徒歩用のナビゲーション装置の表示になる。   Moreover, in this Embodiment, the information system which comprises the terminal device by which the display of a map is changed after arrival at a parking lot is demonstrated. For example, the terminal device becomes a display of a walking navigation device from a vehicle-mounted navigation device.

また、本実施の形態において、検索された目的地周辺の１または２以上の駐車場から、ユーザが一の駐車場を選択できる端末装置を具備する情報システムについて説明する。   Moreover, in this Embodiment, the information system which comprises the terminal device which a user can select one parking lot from the 1 or 2 or more parking lots around the searched destination is demonstrated.

また、本実施の形態において、目的地情報または決定された駐車場位置情報を車載装置に送信する端末装置を具備する情報システムについて説明する。   Moreover, in this Embodiment, the information system which comprises the terminal device which transmits destination information or the determined parking lot position information to a vehicle-mounted apparatus is demonstrated.

また、本実施の形態において、車載装置から自車位置を受信し、利用する端末装置を具備する情報システムについて説明する。なお、予め決められた条件を満たした場合に、自車位置を受信する端末装置を具備する情報システムについて説明する。   Moreover, in this Embodiment, the information system which comprises the terminal device which receives and uses the own vehicle position from a vehicle-mounted apparatus is demonstrated. An information system including a terminal device that receives the vehicle position when a predetermined condition is satisfied will be described.

図１は、本実施の形態における情報システムの概念図である。情報システムは、端末装置１、車載装置２を備える。端末装置１は、通常、携帯可能な端末である。端末装置１は、例えば、いわゆるスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ノートパソコン等である。車載装置２は、例えば、車載用のナビゲーションである。車載装置２は、自動車や二輪車等の移動体に固定されている必要はなく、着脱可能であっても良い。車載装置２は、いわゆるスマートフォン、タブレット端末等でも良い。なお、移動体とは、通常、自動車であるが、二輪車、自転車等でも良い。また、駐車場は、通常、自動車の駐車場であるが、二輪車や自転車の駐輪場でも良い。   FIG. 1 is a conceptual diagram of the information system in the present embodiment. The information system includes a terminal device 1 and an in-vehicle device 2. The terminal device 1 is usually a portable terminal. The terminal device 1 is, for example, a so-called smartphone, mobile phone, tablet terminal, notebook computer, or the like. The in-vehicle device 2 is, for example, in-vehicle navigation. The in-vehicle device 2 does not need to be fixed to a moving body such as an automobile or a motorcycle, and may be detachable. The in-vehicle device 2 may be a so-called smartphone, tablet terminal or the like. The moving body is usually an automobile, but may be a two-wheeled vehicle, a bicycle, or the like. The parking lot is usually a car parking lot, but may be a bicycle parking lot for two-wheeled vehicles or bicycles.

図２は、本実施の形態における情報システムのブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of the information system in the present embodiment.

端末装置１は、格納部１１、受付部１２、処理部１３、出力部１４、送信部１５、および受信部１６を備える。   The terminal device 1 includes a storage unit 11, a reception unit 12, a processing unit 13, an output unit 14, a transmission unit 15, and a reception unit 16.

格納部１１は、地図格納部１１１、および目的地格納部１１２を備える。   The storage unit 11 includes a map storage unit 111 and a destination storage unit 112.

処理部１３は、駐車場情報取得部１３１、目的地蓄積部１３２、現在位置情報取得部１３３、経路探索部１３４、経路案内部１３５、および判断部１３６を備える。   The processing unit 13 includes a parking lot information acquisition unit 131, a destination accumulation unit 132, a current position information acquisition unit 133, a route search unit 134, a route guidance unit 135, and a determination unit 136.

車載装置２は、車載格納部２０、車載受付部２１、車載受信部２２、車載処理部２３、車載出力部２４、および車載送信部２５を備える。   The in-vehicle device 2 includes an in-vehicle storage unit 20, an in-vehicle reception unit 21, an in-vehicle reception unit 22, an in-vehicle processing unit 23, an in-vehicle output unit 24, and an in-vehicle transmission unit 25.

端末装置１を構成する格納部１１は、種々の情報を格納し得る。種々の情報とは、例えば、後述する地図情報、目的地情報、駐車場情報等である。   The storage part 11 which comprises the terminal device 1 can store various information. Various information includes, for example, map information, destination information, parking lot information, and the like, which will be described later.

地図格納部１１１は、地図情報を格納し得る。地図情報は、通常、経路探索、ナビゲーションに使用し得る地図の情報である。地図情報は、通常、地点を示す地点情報、駐車場に関する駐車場情報を有する。地点情報は、例えば、地点の名称と地点の位置を示す位置情報を有する。地点情報は、例えば、地点の種類を示す情報、地点を識別する地点ＩＤ等を有しても良い。駐車場情報は、通常、駐車場の位置を示す駐車場位置情報を有する。駐車場情報は、駐車場の名称や、駐車場を識別するＩＤ等を有しても良い。また、駐車場位置情報は、通常、（緯度,経度）であるが、位置を決定できる情報であれば何でも良い。地図情報は、Ｋｉｗｉ等、フォーマットやデータ構造等は問わない。   The map storage unit 111 can store map information. The map information is usually map information that can be used for route search and navigation. The map information usually includes point information indicating points and parking lot information related to the parking lot. The point information includes, for example, position information indicating the name of the point and the position of the point. The point information may include, for example, information indicating the type of the point, a point ID for identifying the point, and the like. The parking lot information usually has parking lot position information indicating the position of the parking lot. The parking lot information may include a name of the parking lot, an ID for identifying the parking lot, and the like. The parking lot position information is usually (latitude, longitude), but any information can be used as long as the position can be determined. The map information may be in any format or data structure, such as Kiwi.

また、地図格納部１１１は、車載ナビゲーション用の地図情報、徒歩ナビゲーション用の地図情報といった、異なる種類の地図情報を格納していることは好適である。   Further, it is preferable that the map storage unit 111 stores different types of map information such as map information for in-vehicle navigation and map information for walking navigation.

目的地格納部１１２は、目的地情報と、目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場に関する情報である駐車場情報とを格納し得る。   The destination storage unit 112 can store destination information and parking lot information that is information about a parking lot around the destination indicated by the destination information.

目的地情報とは、目的地を示す情報である。目的地情報は、例えば、目的地の名称、目的地の位置を示す目的地位置情報、目的地を識別する目的地ＩＤなどである。なお、目的地位置情報は、通常、（緯度,経度）であるが、位置を決定できる情報であれば何でも良い。   The destination information is information indicating the destination. The destination information is, for example, a destination name, destination position information indicating the position of the destination, a destination ID for identifying the destination, and the like. The destination position information is usually (latitude, longitude), but any information can be used as long as the position can be determined.

目的地格納部１１２に格納されている目的地情報は、受付部１２が受け付けた目的地情報と異なるデータでも良い。つまり、受付部１２が受け付けた目的地情報が目的地の名称であり。目的地格納部１１２に格納される目的地情報が目的地の位置を示す位置情報、目的地のＩＤ等でも良い。   The destination information stored in the destination storage unit 112 may be data different from the destination information received by the receiving unit 12. That is, the destination information received by the receiving unit 12 is the name of the destination. The destination information stored in the destination storage unit 112 may be location information indicating the location of the destination, a destination ID, or the like.

目的地格納部１１２に格納されている駐車場情報は、移動体を駐車する予定の駐車場に関する情報である。   The parking lot information stored in the destination storage unit 112 is information related to a parking lot that is scheduled to park a mobile object.

受付部１２は、各種の指示や情報を受け付ける。各種の指示や情報とは、例えば、目的地を示す目的地情報である。また、各種の指示や情報とは、例えば、１または２以上の駐車場情報に対応する駐車場の中からの、一の駐車場の選択である。なお、１または２以上の駐車場情報は、後述する駐車場情報取得部１３１が取得した情報である。また、一の駐車場の選択は、通常、ユーザからの指示の入力である。   The receiving unit 12 receives various instructions and information. The various instructions and information are, for example, destination information indicating a destination. Moreover, various instructions and information are selection of the one parking lot from the parking lot corresponding to 1 or 2 or more parking lot information, for example. In addition, the 1 or 2 or more parking lot information is the information which the parking lot information acquisition part 131 mentioned later acquired. The selection of one parking lot is usually an instruction input from the user.

ここで、受け付けとは、通常、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付けである。ただし、受け付けとは、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。   Here, accepting is usually accepting information input from an input device such as a keyboard, mouse, or touch panel. However, reception is a concept including reception of information transmitted through a wired or wireless communication line, reception of information read from a recording medium such as an optical disk, a magnetic disk, and a semiconductor memory.

各種の指示や情報の入力手段は、タッチパネルやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。受付部１２は、テンキーやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。   The input means for various instructions and information may be anything such as a touch panel, a keyboard, a mouse, or a menu screen. The accepting unit 12 can be realized by a device driver for input means such as a numeric keypad or a keyboard, control software for a menu screen, and the like.

処理部１３は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、駐車場情報取得部１３１、目的地蓄積部１３２、現在位置情報取得部１３３、経路探索部１３４、経路案内部１３５、または判断部１３６が行う処理等である。   The processing unit 13 performs various processes. The various types of processing include, for example, processing performed by the parking lot information acquisition unit 131, the destination accumulation unit 132, the current position information acquisition unit 133, the route search unit 134, the route guidance unit 135, or the determination unit 136.

駐車場情報取得部１３１は、地図格納部１１１に格納されている地図情報を用いて、受付部１２が受け付けた目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場に関する１または２以上の駐車場情報を取得する。   The parking lot information acquisition unit 131 uses the map information stored in the map storage unit 111 to provide one or more parking lot information related to a parking lot around the destination indicated by the destination information received by the receiving unit 12. To get.

駐車場情報取得部１３１は、地図格納部１１１に格納されている地図情報を用いて、受付部１２が受け付けた目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場であり、予め決められた条件を満たす１または２以上の駐車場の駐車場情報を取得しても良い。予め決められた条件とは、例えば、目的地情報までの距離の近さに関する条件、または徒歩でかかる時間の短さに関する条件である。また、予め決められた条件とは、例えば、収容台数の多さに関する条件、または駐車場の空きがあること等である。   The parking lot information acquisition unit 131 is a parking lot around the destination indicated by the destination information received by the receiving unit 12 using the map information stored in the map storage unit 111, and has predetermined conditions. You may acquire the parking lot information of 1 or 2 or more parking lots to satisfy. The predetermined condition is, for example, a condition related to the proximity of the distance to the destination information or a condition related to a short time taken on foot. In addition, the predetermined condition is, for example, a condition relating to the large number of accommodations, or a vacant parking space.

駐車場情報取得部１３１は、通常、受付部１２における目的地情報の受け付けに応じて、駐車場情報を自動的に取得する。つまり、駐車場情報取得部１３１は、通常、受付部１２における目的地情報の受け付けをトリガーにして、駐車場情報を自動的に取得する。   The parking lot information acquisition unit 131 normally acquires the parking lot information automatically in response to the reception of the destination information in the reception unit 12. That is, the parking lot information acquisition unit 131 usually acquires the parking lot information automatically using the reception of destination information in the reception unit 12 as a trigger.

ここで、目的地の周辺の駐車場とは、例えば、目的地から閾値の距離以内に存在する駐車場、目的地からの距離が近いＮの駐車場などである。つまり、目的地の周辺の駐車場は、目的地に行くユーザが移動体を駐車する可能性のあると考えられる駐車場を含む。なお、Ｎは、１以上の自然数である。   Here, the parking lots around the destination are, for example, parking lots that exist within a threshold distance from the destination, N parking lots that are close to the destination, and the like. That is, the parking lot around the destination includes a parking lot that is considered to be a possibility that a user who goes to the destination may park the moving body. N is a natural number of 1 or more.

駐車場情報取得部１３１は、例えば、受付部１２が受け付けた目的地情報が示す位置から閾値以内の時間（例えば、５分以内）で、徒歩で行ける１または２以上の駐車場の駐車場情報を取得する。   The parking lot information acquisition unit 131 is, for example, parking lot information of one or more parking lots that can be reached on foot within a threshold time (for example, within 5 minutes) from the position indicated by the destination information received by the receiving unit 12. To get.

また、駐車場情報取得部１３１は、例えば、受付部１２が受け付けた目的地情報が示す位置から近い順に、最大Ｎ個の駐車場の駐車場情報を取得しても良い。   Moreover, the parking lot information acquisition part 131 may acquire the parking lot information of a maximum of N parking lots in order from the position which the destination information which the reception part 12 received shows, for example.

また、駐車場情報取得部１３１は、受付部１２が受け付けた目的地情報が示す位置から閾値以内の時間（例えば、５分以内）で、徒歩で行け、かつ、受付部１２が受け付けた目的地情報が示す位置から近い順に、最大Ｎ個の駐車場の駐車場情報を取得する等しても良い。   The parking lot information acquisition unit 131 can go on foot within a threshold time (for example, within 5 minutes) from the position indicated by the destination information received by the reception unit 12 and the destination received by the reception unit 12. You may acquire the parking lot information of a maximum of N parking lots in the order close to the position which information shows.

目的地蓄積部１３２は、受付部１２が受け付けた目的地情報と、駐車場情報取得部１３１が取得した駐車場情報とを目的地格納部１１２に蓄積する。ここで、蓄積とは、例えば、目的地情報と駐車場情報とを対応付けて蓄積することである。   The destination accumulation unit 132 accumulates the destination information received by the reception unit 12 and the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit 131 in the destination storage unit 112. Here, accumulation | storage is associating and accumulating destination information and parking lot information, for example.

ここで、駐車場情報取得部１３１が取得した駐車場情報とは、駐車場情報取得部１３１が取得し２以上の駐車場情報のうちから、受付部１２が受け付けた選択に対応する一の駐車場情報であっても良い。   Here, the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit 131 is one parking lot corresponding to the selection received by the reception unit 12 from two or more pieces of parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit 131. It may be parking information.

目的地蓄積部１３２は、駐車場情報取得部１３１が一つの駐車場情報のみを取得した場合は、自動的に受付部１２が受け付けた目的地情報と当該一つの駐車場情報とを目的地格納部１１２に蓄積しても良い。また、目的地蓄積部１３２は、駐車場情報取得部１３１が２以上の駐車場情報を取得した場合は、受付部１２が受け付けた目的地情報と受付部１２が受け付けた選択に対応する一の駐車場情報とを目的地格納部１１２に蓄積しても良い。   When the parking lot information acquisition unit 131 acquires only one piece of parking lot information, the destination accumulation unit 132 automatically stores the destination information received by the receiving unit 12 and the one piece of parking lot information. It may be stored in the unit 112. Further, when the parking lot information acquiring unit 131 acquires two or more pieces of parking lot information, the destination accumulating unit 132 corresponds to the destination information received by the receiving unit 12 and the selection received by the receiving unit 12. The parking lot information may be accumulated in the destination storage unit 112.

目的地蓄積部１３２は、受信部１６が受信した現在位置情報を目的地格納部１１２に蓄積しても良い。ここで、現在位置情報は、駐車場の位置を示す情報である。   The destination accumulation unit 132 may accumulate the current position information received by the reception unit 16 in the destination storage unit 112. Here, the current position information is information indicating the position of the parking lot.

現在位置情報取得部１３３は、現在地の位置を示す現在位置情報を取得する。現在位置情報取得部１３３は、例えば、ＧＰＳ受信機により実現される。現在位置情報取得部１３３は、例えば、車載装置２から現在位置情報を受信しても良い。現在位置情報を取得する技術は、他の方法でも良いことは言うまでもない。   The current position information acquisition unit 133 acquires current position information indicating the position of the current location. The current position information acquisition unit 133 is realized by, for example, a GPS receiver. The current position information acquisition unit 133 may receive current position information from the in-vehicle device 2, for example. It goes without saying that other methods may be used for acquiring the current position information.

経路探索部１３４は、地図情報を用いて、現在位置情報が示す現在地から駐車場情報に対応する示す駐車場までの経路探索を行い、経路情報を取得する。   The route search unit 134 uses the map information to perform a route search from the current location indicated by the current position information to the indicated parking lot corresponding to the parking lot information, and acquires the route information.

経路探索部１３４は、地図情報を用いて、現在位置情報が示す現在地から受付部１２が受け付けた選択に対応する駐車場までの経路探索を行い、経路情報を取得しても良い。   The route search unit 134 may use the map information to perform a route search from the current location indicated by the current position information to the parking lot corresponding to the selection received by the reception unit 12 and acquire the route information.

経路探索部１３４は、駐車場情報に対応する示す駐車場から目的地情報が示す目的地までの経路探索をも行うことは好適である。そして、かかる場合、駐車場までの経路探索のアルゴリズムと駐車場から目的地までの経路探索のアルゴリズムとが異なるように、経路探索部１３４は、経路探索を行うことは好適である。   It is preferable that the route search unit 134 also performs a route search from the indicated parking lot corresponding to the parking lot information to the destination indicated by the destination information. In such a case, it is preferable that the route search unit 134 performs the route search so that the route search algorithm from the parking lot to the route search algorithm from the parking lot to the destination is different.

駐車場までの経路探索のアルゴリズムと駐車場から目的地までの経路探索のアルゴリズムとが異なる場合の例は、以下である。
（１）駐車場までの経路探索と駐車場から目的地までの経路探索とで、経路探索において使用する道路のパラメータ等の情報が異なる場合。経路探索部１３４は、駐車場までの経路探索では、道路の一方通行または通行規制を考慮し、駐車場から目的地までの経路探索では、道路の一方通行または通行規制を考慮しない。
（２）駐車場までの経路探索と駐車場から目的地までの経路探索とで、経路探索で使用する道路の種類が異なる場合。経路探索部１３４は、例えば、駐車場までの経路探索では、高速道路は用いて、細街路を用いないが、駐車場から目的地までの経路探索では、高速道路は用いず、細街路は用いる。 An example in which the route search algorithm to the parking lot is different from the algorithm for route search from the parking lot to the destination is as follows.
(1) When the route search to the parking lot and the route search from the parking lot to the destination are different in information such as road parameters used in the route search. In the route search to the parking lot, the route search unit 134 considers the one-way or traffic regulation of the road, and the route search from the parking lot to the destination does not consider the one-way or traffic regulation of the road.
(2) The type of road used in the route search differs between the route search to the parking lot and the route search from the parking lot to the destination. For example, in the route search to the parking lot, the route search unit 134 uses the highway and does not use the narrow street, but the route search from the parking lot to the destination does not use the highway but uses the narrow street. .

経路案内部１３５は、経路探索部１３４が取得した経路情報を用いて経路案内を行う。経路案内の技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。   The route guidance unit 135 performs route guidance using the route information acquired by the route search unit 134. Since the route guidance technique is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

判断部１３６は、駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨の情報を取得する。判断部１３６は、通常、駐車場情報に対応する駐車場に到着したか否かを判断し、駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨の情報を取得する。判断部１３６は、例えば、現在位置情報が示す位置が、駐車場情報に対応する駐車場位置情報が示す位置と一致または、閾値以内の距離になった場合に、駐車場に到着したと判断する。また、判断部１３６は、例えば、現在位置情報が示す位置が、駐車場情報に対応する駐車場位置情報が示す位置と一致または、閾値以内の距離になり、かつエンジンがＯＦＦになった場合に、駐車場に到着したと判断する。なお、エンジンがＯＦＦになった旨の情報は、例えば、受信部１６が車載装置２から受信する。   The determination unit 136 acquires information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information. The determination unit 136 normally determines whether or not the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information, and acquires information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information. For example, the determination unit 136 determines that the vehicle has arrived at the parking lot when the position indicated by the current position information matches the position indicated by the parking lot position information corresponding to the parking lot information or within a threshold. . Further, the determination unit 136, for example, when the position indicated by the current position information coincides with the position indicated by the parking lot position information corresponding to the parking lot information, or is within a threshold, and the engine is turned off. Judge that you have arrived at the parking lot. Note that information indicating that the engine has been turned off is received from the in-vehicle device 2 by the receiving unit 16, for example.

また、判断部１３６は、駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨の情報を、車載装置２から受信しても良い。かかる場合、駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨の情報は、駐車場の位置を示す現在位置情報でも良い。   Further, the determination unit 136 may receive information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information from the in-vehicle device 2. In such a case, the information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information may be current location information indicating the location of the parking lot.

出力部１４は、地図情報を出力する。地図情報の出力態様は問わない。出力部１４は、鳥瞰図の地図を出力しても良いし、二次元の地図を出力しても良い。   The output unit 14 outputs map information. The output mode of map information does not matter. The output unit 14 may output a bird's eye view map or a two-dimensional map.

出力部１４は、地図情報と、目的地格納部１１２に格納されている目的地情報と、目的地格納部１１２に格納されている駐車場情報とを出力しても良い。目的地情報の出力とは、通常、地図上への目的地情報の出力である。目的地情報の出力とは、例えば、地図上へ「Ｇ」等の目的地を示す図柄である目的地マークが目的地の位置に出力されることである。また、駐車場情報の出力とは、通常、地図上への駐車場情報の出力である。駐車場情報の出力とは、例えば、地図上へ「Ｐ」等の駐車場を示す図柄である駐車場マークが駐車場の位置に出力されることである。   The output unit 14 may output map information, destination information stored in the destination storage unit 112, and parking lot information stored in the destination storage unit 112. The output of destination information is usually output of destination information on a map. The output of the destination information is, for example, that a destination mark that is a symbol indicating a destination such as “G” is output on the map at the position of the destination. The output of parking lot information is usually the output of parking lot information on a map. The output of the parking lot information is, for example, that a parking lot mark that is a symbol indicating a parking lot such as “P” is output on the map at the parking lot position.

出力部１４は、判断部１３６が、駐車場情報に対応する駐車場に到着したと判断した場合、地図情報の出力を変更する。なお、地図情報の出力の変更のトリガーは問わない。判断部１３６が、駐車場情報に対応する駐車場に到着したと判断した後、直ちに、出力部１４は地図情報の出力を変更しても良いし、判断部１３６が、駐車場情報に対応する駐車場に到着したと判断した後、ユーザの指示により、出力部１４は地図情報の出力を変更しても良い。   The output unit 14 changes the output of the map information when the determination unit 136 determines that it has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information. In addition, the trigger of the change of the output of map information is not ask | required. Immediately after the determination unit 136 determines that it has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information, the output unit 14 may change the output of the map information, and the determination unit 136 corresponds to the parking lot information. After determining that the vehicle has arrived at the parking lot, the output unit 14 may change the output of the map information according to a user instruction.

また、地図情報の出力の変更とは、例えば、以下の（１）から（４）である。
（１）出力部１４は、駐車場位置情報に対応する駐車場に到着するまでは、車載ナビゲーション用の地図情報を出力し、判断部１３６が、駐車場位置情報に対応する駐車場に到着したと判断した場合、徒歩ナビゲーション用の地図情報を出力する。 Moreover, the change of the output of map information is, for example, the following (1) to (4).
(1) The output unit 14 outputs map information for in-vehicle navigation until it arrives at the parking lot corresponding to the parking lot position information, and the determination unit 136 has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot position information. If it is determined, the map information for walking navigation is output.

なお、出力部１４は、車載ナビゲーション用の地図情報と、徒歩ナビゲーション用の地図情報とを、通常、異なる出力態様で出力する。車載ナビゲーション用の地図情報は、例えば、鳥瞰図の地図であり、徒歩ナビゲーション用の地図情報は、例えば、二次元の地図である。また、出力部１４は、車載ナビゲーション用の地図情報を、例えば、始点がスタート時の現在位置であるとして、始点から現在地の経路を出力し、徒歩ナビゲーション用の地図情報を、例えば、始点が駐車場情報に対応する駐車場であるとして、始点から現在地の経路を出力する。   Note that the output unit 14 normally outputs map information for in-vehicle navigation and map information for walking navigation in different output modes. The map information for in-vehicle navigation is, for example, a bird's eye view map, and the map information for walking navigation is, for example, a two-dimensional map. Further, the output unit 14 outputs map information for in-vehicle navigation, for example, assuming that the start point is the current position at the start, and outputs the route of the current location from the start point. The route of the current location is output from the start point as a parking lot corresponding to the parking lot information.

また、異なる出力態様とは、例えば、地図の種類が異なる（上述した、鳥瞰図と二次元の地図等）、地図の背景色が異なる、地図の縮尺が異なる等である。
（２）地図情報の出力の変更とは、地図上に出力する情報の種類を変更することでも良い。出力部１４は、例えば、駐車場に到着するまでは、ドライブでランドマークになり得る地点やガソリンスタンドといった種類の情報を出力し、駐車場から目的地までは、徒歩でランドマークになり得る地点を出力し、ガソリンスタンドは出力しない。
（３）地図情報の出力の変更とは、地図上に出力する道路の種類を変更することでも良い。出力部１４は、例えば、駐車場に到着するまでは、高速道路は出力し、細街路は出力せず、駐車場から目的地までは、高速道路は出力せず、細街路は出力する。
（４）経路探索部１３４における経路探索のアルゴリズムが異なるために、駐車場に到着するまでに出力する経路と、駐車場から目的地までに出力する経路とが異なる。この場合は、仮に同じ出発地と目的地であっても、経路探索のアルゴリズムが異なるために、経路が異なる場合である。 The different output modes include, for example, different types of maps (such as the above-described bird's-eye view and two-dimensional map), different map background colors, and different map scales.
(2) Changing the output of map information may be changing the type of information output on the map. The output unit 14 outputs, for example, a point that can be a landmark by driving or a petrol station until it reaches the parking lot, and a point that can become a landmark on foot from the parking lot to the destination. Is output and the gas station does not output.
(3) Changing the output of map information may be changing the type of road output on the map. For example, the output unit 14 outputs a highway until it arrives at a parking lot, does not output a narrow street, does not output a highway from a parking lot to a destination, and outputs a narrow street.
(4) Since the route search algorithm in the route search unit 134 is different, the route output before reaching the parking lot is different from the route output from the parking lot to the destination. In this case, even if there is the same starting point and destination, the route search algorithm is different, so the route is different.

ここで、出力とは、通常、ディスプレイへの表示であるが、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。   Here, the output is usually a display on a display, but projection using a projector, printing with a printer, sound output, transmission to an external device, accumulation in a recording medium, other processing devices and others This is a concept that includes delivery of processing results to other programs.

送信部１５は、目的地格納部１１２に格納されている目的地情報と駐車場情報のうちのいずれか１以上を車載装置２に送信する。送信部１５は、目的地情報と駐車場情報の両方を車載装置２に送信することは好適である。送信された目的地情報または／および駐車場情報は、車載装置２において表示されたり、経路探索や経路案内に利用されたりする。   The transmission unit 15 transmits one or more of the destination information and the parking lot information stored in the destination storage unit 112 to the in-vehicle device 2. It is preferable that the transmission unit 15 transmits both the destination information and the parking lot information to the in-vehicle device 2. The transmitted destination information and / or parking lot information is displayed on the in-vehicle device 2 or used for route search and route guidance.

受信部１６は、車載装置２から現在位置情報を受信する。受信部１６は、車載装置２が搭載されている移動体が予め決められた条件を満たした場合に、車載装置２から現在位置情報を受信することは好適である。ここで、決められた条件とは、駐車場に到着すること、閾値よりも低速になること、エンジンがＯＦＦになること等である。受信部１６は、車載装置２から現在位置情報を含む駐車場到着情報を受信しても良い。駐車場到着情報とは、駐車場に到着した旨を示す情報である。   The receiving unit 16 receives current position information from the in-vehicle device 2. It is preferable that the receiving unit 16 receives the current position information from the in-vehicle device 2 when the moving body in which the in-vehicle device 2 is mounted satisfies a predetermined condition. Here, the determined conditions are arrival at the parking lot, lower speed than the threshold, turning off the engine, and the like. The receiving unit 16 may receive parking lot arrival information including current position information from the in-vehicle device 2. The parking lot arrival information is information indicating that the parking lot has arrived.

車載装置２を構成する車載格納部２０は、種々の情報を格納し得る。種々の情報とは、例えば、後述する地図情報、目的地情報、駐車場情報等である。   The in-vehicle storage unit 20 constituting the in-vehicle device 2 can store various information. Various information includes, for example, map information, destination information, parking lot information, and the like, which will be described later.

車載受付部２１は、各種の指示や情報を受け付ける。各種の指示や情報とは、例えば、経路案内のボリュームの変更指示、地図情報の出力の変更指示等である。   The in-vehicle reception unit 21 receives various instructions and information. The various instructions and information are, for example, a route guidance volume change instruction, a map information output change instruction, and the like.

各種の指示や情報は、通常、ユーザからの入力である。ここで、受け付けとは、通常、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付けである。ただし、受け付けとは、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。   Various instructions and information are usually input from the user. Here, accepting is usually accepting information input from an input device such as a keyboard, mouse, or touch panel. However, reception is a concept including reception of information transmitted through a wired or wireless communication line, reception of information read from a recording medium such as an optical disk, a magnetic disk, and a semiconductor memory.

車載受信部２２は、各種の指示や情報を端末装置１から受信する。各種の指示や情報とは、例えば、目的地情報、駐車場情報である。   The in-vehicle receiving unit 22 receives various instructions and information from the terminal device 1. The various instructions and information are, for example, destination information and parking lot information.

車載処理部２３は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、現在位置情報を取得する処理、経路探索、経路案内等である。車載処理部２３は、例えば、車載受信部２２が受信した駐車場情報を目的地に設定し、経路探索を行う。車載処理部２３は、例えば、車載受信部２２が受信した目的地情報の位置に目的地マークを設定する。   The in-vehicle processing unit 23 performs various processes. The various types of processing include, for example, processing for acquiring current position information, route search, route guidance, and the like. For example, the in-vehicle processing unit 23 sets the parking lot information received by the in-vehicle receiving unit 22 as a destination, and performs a route search. For example, the in-vehicle processing unit 23 sets a destination mark at the position of the destination information received by the in-vehicle receiving unit 22.

車載処理部２３は、駐車場情報に対応する駐車場に到着したか否かを判断しても良い。車載処理部２３は、例えば、現在位置情報が示す位置が、駐車場情報に対応する駐車場位置情報が示す位置と一致または、閾値以内の距離になった場合に、駐車場に到着したと判断する。また、車載処理部２３は、例えば、現在位置情報が示す位置が、駐車場情報に対応する駐車場位置情報が示す位置と一致または、閾値以内の距離になり、かつエンジンがＯＦＦになった場合に、駐車場に到着したと判断する。なお、車載装置２が、エンジンがＯＦＦになった旨の情報を取得する技術は、公知技術である。   The in-vehicle processing unit 23 may determine whether or not it has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information. For example, the in-vehicle processing unit 23 determines that the vehicle has arrived at the parking lot when the position indicated by the current position information matches the position indicated by the parking lot position information corresponding to the parking lot information or is within a threshold. To do. Further, the in-vehicle processing unit 23, for example, when the position indicated by the current position information coincides with the position indicated by the parking lot position information corresponding to the parking lot information, or is within a threshold, and the engine is turned off. It is determined that the car has arrived at the parking lot. In addition, the technique in which the vehicle-mounted apparatus 2 acquires the information that the engine was turned off is a well-known technique.

車載出力部２４は、各種の出力を行う。各種の出力とは、例えば、地図情報の出力、経路案内等である。   The in-vehicle output unit 24 performs various outputs. Examples of various outputs include output of map information and route guidance.

車載送信部２５は、各種の情報を端末装置１に送信する。各種の情報は、例えば、現在位置情報、駐車場到着情報である。車載送信部２５は、車載装置２が搭載されている移動体が予め決められた条件を満たした場合に、現在位置情報、または駐車場到着情報を端末装置１に送信することは好適である。また、車載送信部２５は、連続して現在位置情報を端末装置１に送信しても良い。また、車載送信部２５は、連続して、定期的に現在位置情報を端末装置１に送信しても良い。なお、予め決められた条件とは、駐車場に到着したことを検知するための条件である。予め決められた条件とは、駐車場に到着すること、閾値よりも低速になること、エンジンがＯＦＦになること等である。   The in-vehicle transmission unit 25 transmits various types of information to the terminal device 1. Various types of information are, for example, current position information and parking lot arrival information. The in-vehicle transmission unit 25 preferably transmits the current position information or the parking lot arrival information to the terminal device 1 when the moving body on which the in-vehicle device 2 is mounted satisfies a predetermined condition. Further, the in-vehicle transmission unit 25 may continuously transmit the current position information to the terminal device 1. Further, the in-vehicle transmission unit 25 may continuously transmit the current position information to the terminal device 1 periodically. The predetermined condition is a condition for detecting arrival at the parking lot. Predetermined conditions include arrival at the parking lot, a lower speed than the threshold, and turning off the engine.

格納部１１、地図格納部１１１、目的地格納部１１２、車載格納部２０は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。   The storage unit 11, the map storage unit 111, the destination storage unit 112, and the in-vehicle storage unit 20 are preferably non-volatile recording media, but can also be realized by volatile recording media.

格納部１１に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部１１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が格納部１１で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部１１で記憶されるようになってもよい。   The process in which information is stored in the storage unit 11 does not matter. For example, information may be stored in the storage unit 11 via a recording medium, information transmitted via a communication line or the like may be stored in the storage unit 11, or Information input via the input device may be stored in the storage unit 11.

処理部１３、駐車場情報取得部１３１、目的地蓄積部１３２、現在位置情報取得部１３３、経路探索部１３４、経路案内部１３５、判断部１３６、車載処理部２３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理部１３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。   The processing unit 13, the parking lot information acquisition unit 131, the destination accumulation unit 132, the current position information acquisition unit 133, the route search unit 134, the route guidance unit 135, the determination unit 136, and the in-vehicle processing unit 23 are usually an MPU, a memory, or the like. Can be realized from. The processing procedure of the processing unit 13 or the like is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

出力部１４は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１４は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。   The output unit 14 may be considered as including or not including an output device such as a display or a speaker. The output unit 14 can be realized by output device driver software, or output device driver software and an output device.

送信部１５、車載送信部２５は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。送信部１５等は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ等の近距離無線通信により実現されることは好適である。   The transmission unit 15 and the in-vehicle transmission unit 25 are usually realized by wireless or wired communication means, but may be realized by broadcasting means. The transmission unit 15 and the like are preferably realized by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or NFC.

受信部１６、車載受信部２２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The receiving unit 16 and the in-vehicle receiving unit 22 are usually realized by wireless or wired communication means, but may be realized by means for receiving broadcasts.

次に、情報システムの動作について説明する。まず、端末装置１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the information system will be described. First, operation | movement of the terminal device 1 is demonstrated using the flowchart of FIG.

（ステップＳ３０１）受付部１２は、目的地情報を受け付けたか否かを判断する。目的地情報を受け付ければステップＳ３０２に行き、目的地情報を受け付けなければステップＳ３０１に戻る。なお、目的地情報を受け付ける経緯は問わない。   (Step S301) The reception unit 12 determines whether destination information has been received. If the destination information is accepted, the process goes to step S302. If the destination information is not accepted, the process returns to step S301. In addition, the process of receiving destination information is not ask | required.

（ステップＳ３０２）目的地蓄積部１３２は、ステップＳ３０１で受け付けられた目的地情報を目的地格納部１１２に蓄積する。なお、かかる蓄積は、一時的な蓄積でも良い。   (Step S302) The destination accumulation unit 132 accumulates the destination information received in Step S301 in the destination storage unit 112. Such accumulation may be temporary accumulation.

（ステップＳ３０３）駐車場情報取得部１３１は、ステップＳ３０１で受け付けられた目的地情報が示す目的地の周辺の１以上の駐車場の駐車場情報を取得する。   (Step S303) The parking lot information acquisition unit 131 acquires the parking lot information of one or more parking lots around the destination indicated by the destination information received in Step S301.

（ステップＳ３０４）出力部１４は、ステップＳ３０３で取得された１以上の駐車場の駐車場情報を出力する。なお、ここで、出力部１４は、通常、地図情報も出力し、かかる地図情報の上に、駐車場情報を出力する。駐車場情報の出力とは、通常、駐車場情報が示す駐車場の位置に駐車場マークを出力することである。   (Step S304) The output unit 14 outputs the parking lot information of one or more parking lots acquired in step S303. Here, the output unit 14 normally outputs map information, and outputs parking lot information on the map information. The output of the parking lot information is usually to output a parking lot mark at the parking lot position indicated by the parking lot information.

（ステップＳ３０５）処理部１３は、ステップＳ３０３で取得された駐車場情報が２以上であるか否かを判断する。２以上であればステップＳ３０６に行き、１つであればステップＳ３０７に行く。   (Step S305) The processing unit 13 determines whether the parking lot information acquired in step S303 is 2 or more. If it is 2 or more, go to step S306, and if it is 1, go to step S307.

（ステップＳ３０６）受付部１２は、２以上の駐車場情報のうちの、一の駐車場情報の選択を受け付けたか否かを判断する。一の駐車場情報の選択を受け付けた場合はステップＳ３０７に行き、一の駐車場情報の選択を受け付けない場合はステップＳ３０６に戻る。   (Step S306) The reception unit 12 determines whether or not selection of one parking lot information among the two or more pieces of parking lot information has been received. If the selection of one parking lot information is accepted, the procedure goes to step S307, and if the selection of one parking lot information is not accepted, the procedure returns to step S306.

（ステップＳ３０７）目的地蓄積部１３２は、ステップＳ３０３で取得された１つの駐車場情報またはステップＳ３０６で受け付けられた選択に対応する１つの駐車場情報を、目的地格納部１１２に蓄積する。   (Step S307) The destination accumulation unit 132 accumulates in the destination storage unit 112 one piece of parking lot information acquired in step S303 or one piece of parking lot information corresponding to the selection accepted in step S306.

（ステップＳ３０８）経路探索部１３４は、目的地格納部１１２の駐車場情報に対応する駐車場を、目的地に設定する。なお、ステップＳ３０７の処理が目的地の設定処理である場合、本ステップは省略される。   (Step S308) The route search unit 134 sets a parking lot corresponding to the parking lot information in the destination storage unit 112 as a destination. If the process in step S307 is a destination setting process, this step is omitted.

（ステップＳ３０９）経路探索部１３４は、設定された目的地までの経路探索を行い、経路情報を取得する。なお、経路探索前に、通常、現在位置情報取得部１３３は現在位置情報を取得している、とする。   (Step S309) The route search unit 134 performs route search to the set destination, and acquires route information. It is assumed that the current position information acquisition unit 133 normally acquires the current position information before the route search.

（ステップＳ３１０）出力部１４は、地図格納部１１１の地図情報等を出力する。地図情報等の出力とは、通常、地図情報と、目的地格納部１１２の目的地情報と駐車場情報との出力である。   (Step S310) The output unit 14 outputs the map information and the like in the map storage unit 111. The output of map information or the like is usually output of map information, destination information in the destination storage unit 112, and parking lot information.

（ステップＳ３１１）送信部１５は、目的地格納部１１２に格納されている駐車場情報、または目的地情報と駐車場情報を車載装置２に送信する。   (Step S311) The transmission unit 15 transmits the parking lot information stored in the destination storage unit 112 or the destination information and the parking lot information to the in-vehicle device 2.

（ステップＳ３１２）現在位置情報取得部１３３は、現在位置情報を取得する。   (Step S312) The current position information acquisition unit 133 acquires current position information.

（ステップＳ３１３）経路案内部１３５は、ステップＳ３０９で取得された経路情報、およびステップＳ３１２で取得された現在位置情報を用いて、経路案内を行う。   (Step S313) The route guidance unit 135 performs route guidance using the route information acquired in step S309 and the current position information acquired in step S312.

（ステップＳ３１４）判断部１３６は、駐車場に到着したか否かを判断する。駐車場に到着した場合はステップＳ３１５に行き、駐車場に到着しない場合はステップＳ３１２に行く。なお、判断部１３６は、受信された駐車場に到着した旨の情報を用いて、駐車場に到着したと判断しても良い。   (Step S314) The determination unit 136 determines whether or not the vehicle has arrived at the parking lot. When it arrives at the parking lot, it goes to step S315, and when it does not arrive at the parking lot, it goes to step S312. The determination unit 136 may determine that the vehicle has arrived at the parking lot using the received information indicating that the vehicle has arrived.

（ステップＳ３１５）現在位置情報取得部１３３は、現在位置情報を取得する。   (Step S315) The current position information acquisition unit 133 acquires current position information.

（ステップＳ３１６）処理部１３は、ステップＳ３１５で取得された現在位置情報を、経路案内の始点として、格納部１１に蓄積する。なお、処理部１３は、受信部１６が現在位置情報を受信した場合、当該現在位置情報を、経路案内の始点として、格納部１１に蓄積しても良い。かかる場合、ステップＳ３１５は省略可能である。なお、経路案内の始点は、駐車場位置情報である。   (Step S316) The processing unit 13 accumulates the current position information acquired in step S315 in the storage unit 11 as a starting point of route guidance. Note that, when the receiving unit 16 receives the current position information, the processing unit 13 may accumulate the current position information in the storage unit 11 as a starting point of route guidance. In such a case, step S315 can be omitted. The starting point of the route guidance is parking lot position information.

（ステップＳ３１７）処理部１３は、目的地を駐車場から目的地情報が示す目的地に変更する。   (Step S317) The processing unit 13 changes the destination from the parking lot to the destination indicated by the destination information.

（ステップＳ３１８）経路探索部１３４は、ステップＳ３１５で取得された現在位置情報と、目的地情報とを用いて、徒歩用の経路を探索し、経路情報を取得する。   (Step S318) The route search unit 134 searches for a walking route by using the current position information and the destination information acquired in step S315, and acquires route information.

（ステップＳ３１９）出力部１４は、地図格納部１１１の地図情報等を出力する。ここでの地図情報等の出力とは、通常、地図情報と、目的地格納部１１２の目的地情報の出力である。   (Step S319) The output unit 14 outputs map information and the like in the map storage unit 111. Here, the output of map information or the like is usually output of map information and destination information in the destination storage unit 112.

（ステップＳ３２０）現在位置情報取得部１３３は、現在位置情報を取得する。   (Step S320) The current position information acquisition unit 133 acquires current position information.

（ステップＳ３２１）経路案内部１３５は、ステップＳ３１８で取得された経路情報、およびステップＳ３２０で取得された現在位置情報を用いて、目的地までの経路案内を行う。 (Step S321) route guidance unit 135 obtains route information in step S 318, and by using the current position information obtained in step S 320, performs route guidance to the destination.

（ステップＳ３２２）経路案内部１３５は、目的地に到着したか否かを判断する。目的地に到着したと判断された場合は処理を終了し、目的地に到着したと判断されない場合はステップＳ３２０に戻る。   (Step S322) The route guidance unit 135 determines whether the destination has been reached. If it is determined that the vehicle has arrived at the destination, the process ends. If it is not determined that the vehicle has arrived at the destination, the process returns to step S320.

次に、車載装置２の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。   Next, operation | movement of the vehicle-mounted apparatus 2 is demonstrated using the flowchart of FIG.

（ステップＳ４０１）車載受信部２２は、端末装置１から駐車場情報等を受信したか否かを判断する。駐車場情報等を受信すればステップＳ４０２に行き、駐車場情報等を受信しなければステップＳ４０１に戻る。なお、ここで駐車場情報等とは、駐車場情報、または駐車場情報と目的地情報である。   (Step S401) The in-vehicle receiving unit 22 determines whether or not parking lot information or the like has been received from the terminal device 1. If parking lot information etc. are received, it will go to step S402, and if parking lot information etc. are not received, it will return to step S401. Here, the parking lot information or the like is parking lot information or parking lot information and destination information.

（ステップＳ４０２）車載処理部２３は、ステップＳ４０１で受信された駐車場情報等を、車載格納部２０に蓄積する。   (Step S402) The in-vehicle processing unit 23 accumulates the parking lot information and the like received in step S401 in the in-vehicle storage unit 20.

（ステップＳ４０３）車載処理部２３は、現在位置情報を取得する。   (Step S403) The in-vehicle processing unit 23 acquires current position information.

（ステップＳ４０４）車載処理部２３は、駐車場情報と現在位置情報とを用いて、駐車場に到着したか否かを判断する。駐車場に到着した場合はステップＳ４０５に行き、駐車場に到着しない場合はステップＳ４０３に戻る。   (Step S404) The in-vehicle processing unit 23 determines whether or not the vehicle has arrived at the parking lot using the parking lot information and the current position information. When it arrives at the parking lot, it goes to step S405, and when it does not arrive at the parking lot, it returns to step S403.

（ステップＳ４０５）車載送信部２５は、現在位置情報を端末装置１に送信する。処理を終了する。   (Step S <b> 405) The in-vehicle transmission unit 25 transmits the current position information to the terminal device 1. The process ends.

なお、図４のフローチャートにおいて、車載装置２は、経路探索し、経路案内することは好適である。ここで、経路探索は、現在位置情報が示す現在地から、駐車場情報に対応する駐車場までの経路の探索である。   In the flowchart of FIG. 4, it is preferable that the in-vehicle device 2 searches for a route and guides the route. Here, the route search is a route search from the current location indicated by the current position information to the parking lot corresponding to the parking lot information.

以下、本実施の形態における情報システムの具体的な動作について説明する。情報システムの概念図は図１である。   Hereinafter, a specific operation of the information system in the present embodiment will be described. A conceptual diagram of the information system is shown in FIG.

今、ユーザＡは、目的地を設定するために、図５（Ａ）に示すように、端末装置１に、「有馬温泉」を入力した、とする。そして、端末装置１は、「有馬温泉」を受け付ける。そして、処理部１３は、「有馬温泉」を用いて、目的地の候補を検索し、図５（Ｂ）に示すような地点のリストを出力する。   Now, it is assumed that the user A inputs “Arima hot spring” to the terminal device 1 as shown in FIG. 5A in order to set the destination. Then, the terminal device 1 accepts “Arima Onsen”. Then, the processing unit 13 searches for destination candidates using “Arima Onsen”, and outputs a list of points as shown in FIG.

次に、ユーザは、図５（Ｂ）の地点のリストから、「有馬温泉」選択した、とする。すると、受付部１２は、目的地情報「有馬温泉」を受け付ける。なお、以上の処理は、公知技術であるので、詳細な説明を省略する。   Next, it is assumed that the user has selected “Arima Onsen” from the list of points in FIG. Then, the reception unit 12 receives the destination information “Arima Onsen”. In addition, since the above process is a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted.

次に、目的地蓄積部１３２は、受け付けられた目的地情報「有馬温泉」を目的地格納部１１２に蓄積する。   Next, the destination accumulation unit 132 accumulates the received destination information “Arima Onsen” in the destination storage unit 112.

次に、駐車場情報取得部１３１は、目的地情報「有馬温泉」が示す目的地の周辺の１以上の駐車場の駐車場情報を取得する。駐車場情報取得部１３１は、例えば、目的地情報「有馬温泉」が示す目的地の位置情報（ｘ１，ｙ１）を、地図情報から取得する。そして、駐車場情報取得部１３１は、位置情報（ｘ１，ｙ１）から、例えば、徒歩で５分以内に行ける駐車場位置情報を含む１以上の駐車場情報を取得する。 Next, the parking lot information acquisition unit 131 acquires the parking lot information of one or more parking lots around the destination indicated by the destination information “Arima Onsen”. For example, the parking lot information acquisition unit 131 acquires the position information (x 1 , y 1 ) of the destination indicated by the destination information “Arima Onsen” from the map information. The parking information acquiring unit 131, from the position information (x 1, y 1), for example, acquires one or more parking information including the parking position information go within 5 minutes walking.

次に、出力部１４は、取得された１以上の駐車場の駐車場情報を出力する。かかる出力例は、図６である。なお、図６において、３つの駐車場情報が出力されている。また、ここでの駐車場情報は、駐車場マーク「Ｐ」である。   Next, the output unit 14 outputs the acquired parking lot information of one or more parking lots. An example of such output is shown in FIG. In FIG. 6, three pieces of parking lot information are output. The parking lot information here is a parking lot mark “P”.

次に、ユーザは、出力されている駐車場情報のうち、一の駐車場情報６０１の選択指示を入力した、とする。すると、受付部１２は、２以上の駐車場情報のうちの、一の駐車場情報６０１の選択を受け付ける。   Next, it is assumed that the user inputs an instruction to select one parking lot information 601 among the output parking lot information. Then, the reception part 12 receives selection of the one parking lot information 601 among the two or more parking lot information.

次に、目的地蓄積部１３２は、受け付けられた選択指示に対応する１つの駐車場情報６０１を、目的地格納部１１２に蓄積する。   Next, the destination storage unit 132 stores one piece of parking lot information 601 corresponding to the received selection instruction in the destination storage unit 112.

次に、経路探索部１３４は、目的地格納部１１２の駐車場情報６０１に対応する駐車場を、目的地に設定する。   Next, the route search unit 134 sets a parking lot corresponding to the parking lot information 601 in the destination storage unit 112 as a destination.

次に、現在位置情報取得部１３３は現在位置情報を取得する。   Next, the current position information acquisition unit 133 acquires current position information.

次に、経路探索部１３４は、現在位置情報が示す現在地から、設定された目的地までの経路探索を行い、経路情報を取得する。   Next, the route search unit 134 performs a route search from the current location indicated by the current position information to the set destination, and acquires route information.

次に、出力部１４は、地図格納部１１１の地図情報、駐車場情報６０１、経路情報等を出力する。かかる出力例は、図７である。なお、図７において、目的地情報も出力しても良いことは言うまでもない。また、出力される地図情報は、車載ナビゲーション用の地図情報である。   Next, the output part 14 outputs the map information of the map storage part 111, the parking lot information 601, route information, etc. An example of such output is shown in FIG. In FIG. 7, it goes without saying that destination information may also be output. The output map information is map information for in-vehicle navigation.

次に、送信部１５は、目的地格納部１１２に格納されている目的地情報と駐車場情報とを車載装置２に送信する。   Next, the transmission unit 15 transmits the destination information and parking lot information stored in the destination storage unit 112 to the in-vehicle device 2.

以後、駐車場に到着するまで、端末装置１は、以下の処理を繰り返す。
（１）現在位置情報取得部１３３は、現在位置情報を取得する。
（２）経路案内部１３５は、取得された経路情報、および取得された現在位置情報を用いて、経路案内を行う。 Thereafter, the terminal device 1 repeats the following process until it arrives at the parking lot.
(1) The current position information acquisition unit 133 acquires current position information.
(2) The route guidance unit 135 performs route guidance using the acquired route information and the acquired current position information.

次に、車載装置２の車載受信部２２は、端末装置１から目的地情報と駐車場情報とを受信する。   Next, the in-vehicle receiving unit 22 of the in-vehicle device 2 receives the destination information and the parking lot information from the terminal device 1.

次に、車載処理部２３は、受信された目的地情報と駐車場情報とを車載格納部２０に蓄積する。   Next, the in-vehicle processing unit 23 accumulates the received destination information and parking lot information in the in-vehicle storage unit 20.

次に、車載処理部２３は、現在位置情報を取得する。   Next, the in-vehicle processing unit 23 acquires current position information.

次に、車載処理部２３は、駐車場情報と現在位置情報とを用いて、駐車場に到着したか否かを判断する。到着したと判断された場合、車載送信部２５は、現在位置情報を端末装置１に送信する。   Next, the in-vehicle processing unit 23 determines whether or not the vehicle has arrived at the parking lot using the parking lot information and the current position information. When it is determined that it has arrived, the in-vehicle transmission unit 25 transmits the current position information to the terminal device 1.

次に、端末装置１の受信部１６は、現在位置情報を含む駐車場到着情報を車載装置２から受信する。なお、この駐車場到着情報は、駐車場に到着した旨を示す情報である。   Next, the receiving unit 16 of the terminal device 1 receives the parking lot arrival information including the current position information from the in-vehicle device 2. The parking lot arrival information is information indicating that the parking lot has arrived.

次に、判断部１３６は、駐車場に到着した、と判断する。   Next, the determination unit 136 determines that it has arrived at the parking lot.

そして、処理部１３は、受信された現在位置情報を、駐車場位置情報として、格納部１１に蓄積する。   Then, the processing unit 13 accumulates the received current position information in the storage unit 11 as parking lot position information.

次に、処理部１３は、目的地を駐車場から目的地情報が示す目的地に変更する。   Next, the processing unit 13 changes the destination from the parking lot to the destination indicated by the destination information.

次に、経路探索部１３４は、取得された現在位置情報と、目的地情報とを用いて、徒歩用の経路を探索し、経路情報を取得する。   Next, the route search unit 134 searches for a route for walking using the acquired current position information and destination information, and acquires route information.

次に、出力部１４は、地図格納部１１１の地図情報、探索された経路情報、目的地情報等を出力する。なお、ここで出力する地図情報は、駐車場までに出力されていた地図情報とは、その出力態様が異なる。   Next, the output unit 14 outputs map information in the map storage unit 111, searched route information, destination information, and the like. In addition, the map information output here differs in the output aspect from the map information output by the parking lot.

以後、目的地に到着するまで、現在位置情報取得部１３３は、現在位置情報を取得し、経路案内部１３５は、経路情報および現在位置情報を用いて、目的地までの経路案内を行う。   Thereafter, the current position information acquisition unit 133 acquires the current position information until the arrival at the destination, and the route guidance unit 135 performs route guidance to the destination using the route information and the current position information.

以上、本実施の形態によれば、対応付いた駐車場が存在しない目的地を示す目的地情報が受け付けられた場合でも、目的地周辺の駐車場の位置情報を取得し、容易に利用できる。   As described above, according to the present embodiment, even when destination information indicating a destination for which there is no corresponding parking lot is received, position information of the parking lot around the destination can be acquired and easily used.

また、本実施の形態によれば、駐車場に到着した後に、徒歩によるナビゲーションが容易になるように、駐車場に到着する前の車載用ナビの地図情報から徒歩用ナビの地図情報に、出力を変更できる。   In addition, according to the present embodiment, after arriving at the parking lot, the map information of the on-vehicle navigation before arriving at the parking lot is output to the map information of the walking navigation so as to facilitate navigation by foot. Can be changed.

また、本実施の形態によれば、駐車場に到着する前と到着した後とは、それぞれの適切な経路を提示できる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to present appropriate routes before and after arriving at the parking lot.

なお、本実施の形態によれば、端末装置１は、車載装置２と通信をしなくても良い。かかる場合の端末装置１の構造を示すブロック図は、図８である。   Note that according to the present embodiment, the terminal device 1 does not have to communicate with the in-vehicle device 2. FIG. 8 is a block diagram showing the structure of the terminal device 1 in such a case.

また、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における端末装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、地図情報を格納し得る地図格納部と、目的地を示す目的地情報と、当該目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場の位置を示す駐車場情報とを格納する目的地格納部とを具備し、コンピュータを、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、前記地図情報を用いて、前記受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得部と、前記受付部が受け付けた目的地情報と、前記駐車場情報取得部が取得した駐車場情報とを前記目的地格納部に蓄積する目的地蓄積部として、機能させるためのプログラム、である。   Further, the processing in the present embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Further, this software may be recorded and distributed on a recording medium such as a CD-ROM. This also applies to other embodiments in this specification. In addition, the software which implement | achieves the terminal device 1 in this Embodiment is the following programs. That is, this program is a computer-accessible recording medium, a map storage unit that can store map information, destination information indicating a destination, and positions of parking lots around the destination indicated by the destination information. A destination storage unit for storing the parking lot information indicating the destination, and the computer receives a destination unit for receiving the destination information indicating the destination, and the destination information received by the reception unit using the map information The parking lot information acquisition unit for acquiring parking lot information related to the parking lot around the destination indicated by the destination, the destination information received by the reception unit, and the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit A program for functioning as a destination accumulation unit that accumulates in a ground storage unit.

また、上記プログラムにおいて、現在地の位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記地図情報を用いて、前記現在位置情報が示す現在地から前記駐車場情報に対応する駐車場までの経路探索を行い、経路情報を取得する経路探索部と、前記経路情報を用いて経路案内を行う経路案内部と、前記地図情報と、前記目的地格納部に格納される目的地情報と、前記目的地格納部に格納される駐車場情報とを出力する出力部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the above program, a current position information acquisition unit that acquires current position information indicating a position of the current position, and the map information, from the current position indicated by the current position information to the parking lot corresponding to the parking lot information. A route search unit that performs route search and acquires route information, a route guide unit that performs route guidance using the route information, the map information, destination information stored in the destination storage unit, and It is preferable that the output unit outputs parking information stored in the destination storage unit to be a program that further functions the computer.

また、上記プログラムにおいて、前記駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨の情報を取得する判断部として、コンピュータをさらに機能させ、前記出力部は、前記判断部が、前記駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨の情報を取得した場合、前記地図情報の出力を変更するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   In the above program, the computer further functions as a determination unit that acquires information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information, and the output unit corresponds to the parking lot information. When information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot is acquired, it is preferable that the program causes the computer to function as changing the output of the map information.

また、上記プログラムにおいて、前記出力部は、前記駐車場情報に対応する駐車場に到着するまでは、車載ナビゲーション用の地図情報を出力し、前記判断部が、前記駐車場情報に対応する駐車場に到着したと判断した場合、徒歩ナビゲーション用の地図情報を出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   In the above program, the output unit outputs map information for in-vehicle navigation until the vehicle arrives at the parking lot corresponding to the parking lot information, and the judging unit outputs the parking lot corresponding to the parking lot information. When it is determined that the vehicle has arrived, it is preferable that the program causes the computer to function as outputting map information for walking navigation.

また、上記プログラムにおいて、前記経路探索部は、前記駐車場情報に対応する示す駐車場から前記目的地情報が示す目的地までの経路探索をも行い、かつ駐車場までの経路探索のアルゴリズムと駐車場から目的地までの経路探索のアルゴリズムとが異なるように、経路探索を行うものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   In the program, the route search unit also performs a route search from a parking lot corresponding to the parking lot information to a destination indicated by the destination information, and a path search algorithm and parking to the parking lot. It is preferable that the program is a program that causes a computer to function as a route search so that the route search algorithm from the parking lot to the destination is different.

また、上記プログラムにおいて、前記駐車場情報取得部は、前記受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場の位置を示す１または２以上の駐車場情報を取得し、前記受付部は、前記駐車場情報取得部が取得した１または２以上の駐車場情報に対応する駐車場の中から、一の駐車場の選択を受け付け、前記目的地蓄積部は、前記受付部が受け付けた目的地情報と、前記受付部が受け付けた選択に対応する駐車場情報とを前記目的地格納部に蓄積するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   In the above program, the parking lot information acquisition unit acquires one or two or more parking lot information indicating positions of parking lots around the destination indicated by the destination information received by the reception unit, and receives the reception The unit accepts selection of one parking lot from the parking lots corresponding to one or more parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit, and the destination storage unit accepts the destination accumulating unit It is preferable that the program causes the computer to function as the destination information and the parking lot information corresponding to the selection received by the reception unit are stored in the destination storage unit.

また、上記プログラムにおいて、前記目的地蓄積部は、前記駐車場情報取得部が一つの駐車場情報のみを取得した場合は、前記受付部が受け付けた目的地情報と当該一つの駐車場情報とを目的地格納部に自動的に蓄積し、前記駐車場情報取得部が２以上の駐車場情報を取得した場合は、前記受付部が受け付けた目的地情報と前記受付部が受け付けた選択に対応する一の駐車場情報とを目的地格納部に蓄積するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   In the above program, the destination storage unit, when the parking information acquisition unit acquires only one parking lot information, the destination information received by the receiving unit and the one parking lot information. When it is automatically stored in the destination storage unit and the parking lot information acquisition unit acquires two or more pieces of parking lot information, it corresponds to the destination information received by the reception unit and the selection received by the reception unit. It is preferable that the program is a program that causes a computer to function as one parking lot information to be stored in the destination storage unit.

また、上記プログラムにおいて、前記目的地格納部に格納されている目的地情報と駐車場情報のうちのいずれか１以上を車載装置に送信する送信部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。   Moreover, in the said program, it is a program which further functions a computer as a transmission part which transmits any one or more of the destination information stored in the said destination storage part and parking lot information to a vehicle-mounted apparatus. Is preferred.

また、上記プログラムにおいて、車載装置から現在位置情報を受信する受信部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであり、前記目的地蓄積部は、前記受信部が受信した現在位置情報を前記目的地格納部に蓄積するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the above program, the program further causes the computer to function as a receiving unit that receives current position information from the in-vehicle device, and the destination storage unit stores the current position information received by the receiving unit as the destination storage unit. It is preferable that the program is a program that causes a computer to function as the information stored in the computer.

また、上記プログラムにおいて、前記受信部は、前記車載装置が搭載されている移動体が予め決められた条件を満たした場合に、前記車載装置から現在位置情報を受信するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the above program, the receiving unit causes the computer to function as receiving current position information from the in-vehicle device when a mobile object in which the in-vehicle device is mounted satisfies a predetermined condition. It is preferable that it is a program.

また、図９は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の端末装置１等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図９は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図１０は、システム３００のブロック図である。   FIG. 9 shows the external appearance of a computer that executes the program described in this specification to realize the terminal device 1 and the like according to the various embodiments described above. The above-described embodiments can be realized by computer hardware and a computer program executed thereon. FIG. 9 is an overview diagram of the computer system 300, and FIG. 10 is a block diagram of the system 300.

図９において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ−ＲＯＭドライブを含むコンピュータ３０１と、キーボード３０２と、マウス３０３と、モニタ３０４とを含む。   In FIG. 9, a computer system 300 includes a computer 301 including a CD-ROM drive, a keyboard 302, a mouse 303, and a monitor 304.

図１０において、コンピュータ３０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、ＭＰＵ３０１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に接続されたバス３０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３０１５と、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。   10, in addition to the CD-ROM drive 3012, the computer 301 includes an MPU 3013, a bus 3014 connected to the MPU 3013 and the CD-ROM drive 3012, a ROM 3015 for storing a program such as a bootup program, and an MPU 3013. And a RAM 3016 for temporarily storing instructions of the application program and providing a temporary storage space, and a hard disk 3017 for storing the application program, the system program, and data. Although not shown here, the computer 301 may further include a network card that provides connection to a LAN.

コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態のサーバ装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。   A program that causes the computer system 300 to execute the functions of the server device or the like of the above-described embodiment may be stored in the CD-ROM 3101, inserted into the CD-ROM drive 3012, and further transferred to the hard disk 3017. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 301 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3017. The program is loaded into the RAM 3016 at the time of execution. The program may be loaded directly from the CD-ROM 3101 or the network.

プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態のサーバ装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。   The program does not necessarily include an operating system (OS), a third party program, or the like that causes the computer 301 to execute the functions of the server device or the like of the above-described embodiment. The program only needs to include an instruction portion that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 300 operates is well known and will not be described in detail.

なお、上記プログラムにおいて、情報を送信するステップや、情報を受信するステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。   In the above program, in the step of transmitting information, the step of receiving information, etc., processing performed by hardware, for example, processing performed by a modem or an interface card in the transmission step (only performed by hardware) Processing) is not included.

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。   Further, the computer that executes the program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。   Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that two or more communication units existing in one apparatus may be physically realized by one medium.

また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。   In each of the above embodiments, each process (each function) may be realized by centralized processing by a single device (system), or by distributed processing by a plurality of devices. May be.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかる情報システムは、対応付いた駐車場が存在しない目的地を示す目的地情報が受け付けられた場合でも、目的地周辺の駐車場の位置情報を取得し、容易に利用できる、という効果を有し、情報システム等として有用である。   As described above, the information system according to the present invention can easily acquire the position information of the parking lots around the destination even when the destination information indicating the destination for which no corresponding parking lot exists is received. It can be used, and is useful as an information system.

１ 端末装置
２ 車載装置
１１ 格納部
１２ 受付部
１３ 処理部
１４ 出力部
１５ 送信部
１６ 受信部
２０ 車載格納部
２１ 車載受付部
２２ 車載受信部
２３ 車載処理部
２４ 車載出力部
２５ 車載送信部
１１１ 地図格納部
１１２ 目的地格納部
１３１ 駐車場情報取得部
１３２ 目的地蓄積部
１３３ 現在位置情報取得部
１３４ 経路探索部
１３５ 経路案内部
１３６ 判断部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal device 2 In-vehicle apparatus 11 Storage part 12 Reception part 13 Processing part 14 Output part 15 Transmission part 16 Reception part 20 In-vehicle storage part 21 In-vehicle reception part 22 In-vehicle reception part 23 In-vehicle processing part 24 In-vehicle output part 25 In-vehicle output part 111 Map Storage unit 112 Destination storage unit 131 Parking lot information acquisition unit 132 Destination storage unit 133 Current position information acquisition unit 134 Route search unit 135 Route guidance unit 136 Judgment unit

Claims (8)

地図情報を格納し得る地図格納部と、
目的地を示す目的地情報と、前記目的地の周辺の駐車場の位置を示す駐車場情報とを格納し得る目的地格納部と、
現在地の位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記目的地情報を受け付ける受付部と、
前記地図情報を用いて、前記受付部が受け付けた前記目的地情報に関する前記駐車場情報を取得する駐車場情報取得部と、
前記受付部が受け付けた前記目的地情報と、前記駐車場情報取得部が取得した前記駐車場情報とを前記目的地格納部に蓄積する目的地蓄積部と、
前記駐車場情報を車載装置に送信する送信部と、
前記駐車場情報に対応する駐車場に到着した旨を示す駐車場到着情報を、前記車載装置から受信する受信部と、
前記地図情報を用いて、前記現在地から前記駐車場までの車両用経路情報を取得する経路探索部と、
前記車両用経路情報を用いて経路案内を行う経路案内部と、
前記地図情報と、前記目的地格納部に格納される前記目的地情報と、前記目的地格納部に格納される前記駐車場情報とを出力する出力部とを備え、
前記経路探索部は、前記受信部が前記駐車場到着情報を受信した後に、前記駐車場情報に対応する前記駐車場から前記目的地情報が示す前記目的地までの徒歩用経路情報を取得し、
前記経路案内部は、前記徒歩用経路情報を用いて経路案内を行い、
前記出力部は、前記駐車場情報に対応する前記駐車場に到着するまでは、車載ナビゲーション用の前記地図情報を出力し、前記受信部が前記駐車場到着情報を受信した後に、徒歩ナビゲーション用の前記地図情報を出力する端末装置。 A map storage unit capable of storing map information;
A destination storage unit capable of storing destination information indicating a destination and parking lot information indicating positions of parking lots around the destination;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the position of the current location;
A reception unit for receiving the destination information;
Using the map information, a parking lot information acquisition unit that acquires the parking lot information related to the destination information received by the reception unit;
A destination accumulation unit that accumulates the destination information received by the reception unit and the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit in the destination storage unit;
A transmission unit for transmitting the parking lot information to the in-vehicle device;
A receiving unit for receiving parking lot arrival information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information from the in-vehicle device, and
Using the map information, a route search unit for acquiring vehicle route information from the current location to the parking lot,
A route guidance unit that performs route guidance using the vehicle route information;
An output unit that outputs the map information, the destination information stored in the destination storage unit, and the parking lot information stored in the destination storage unit;
The route search unit obtains walking route information from the parking lot corresponding to the parking lot information to the destination indicated by the destination information after the receiving unit receives the parking lot arrival information,
The route guidance unit performs route guidance using the walking route information,
The output unit outputs the map information for in-vehicle navigation until it arrives at the parking lot corresponding to the parking lot information, and after the receiving unit receives the parking lot arrival information, A terminal device that outputs the map information. 前記経路探索部は、前記駐車場までの経路探索のアルゴリズムと、前記駐車場から前記目的地までの経路探索のアルゴリズムとが異なる経路探索を行う請求項１記載の端末装置。     The terminal device according to claim 1, wherein the route search unit performs a route search in which a route search algorithm to the parking lot is different from a route search algorithm from the parking lot to the destination. 前記駐車場情報取得部は、前記受付部が受け付けた前記目的地情報が示す前記目的地の周辺の前記駐車場の位置を示す１または２以上の前記駐車場情報を取得し、
前記受付部は、前記駐車場情報取得部が取得した１または２以上の前記駐車場情報に対応する前記駐車場の中から、一の前記駐車場の選択を受け付け、
前記目的地蓄積部は、前記受付部が受け付けた前記目的地情報と、前記受付部が受け付けた選択に対応する前記駐車場情報とを前記目的地格納部に蓄積する請求項１から請求項２いずれか一項に記載の端末装置。 The parking lot information acquisition unit acquires one or more of the parking lot information indicating the position of the parking lot around the destination indicated by the destination information received by the reception unit,
The reception unit receives a selection of one of the parking lots from the parking lot corresponding to the one or more of the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit,
The destination storage unit stores the destination information received by the reception unit and the parking lot information corresponding to the selection received by the reception unit in the destination storage unit. The terminal device as described in any one. 前記目的地蓄積部は、前記駐車場情報取得部が一つの前記駐車場情報のみを取得した場合は、前記受付部が受け付けた前記目的地情報と当該一つの前記駐車場情報とを前記目的地格納部に自動的に蓄積し、前記駐車場情報取得部が２以上の前記駐車場情報を取得した場合は、前記受付部が受け付けた前記目的地情報と前記受付部が受け付けた選択に対応する前記一の前記駐車場情報とを前記目的地格納部に蓄積する請求項３記載の端末装置。   When the parking lot information acquisition unit acquires only one piece of parking lot information, the destination storage unit displays the destination information received by the reception unit and the one piece of parking lot information as the destination. When it is automatically stored in a storage unit and the parking lot information acquisition unit acquires two or more pieces of the parking lot information, it corresponds to the destination information received by the reception unit and the selection received by the reception unit. The terminal device according to claim 3, wherein the parking information is stored in the destination storage unit. 前記受信部は、前記車載装置から現在の位置を示す前記現在位置情報を受信し、
前記目的地蓄積部は、前記受信部が受信した前記現在位置情報を前記目的地格納部に蓄積する請求項１から請求項４いずれか一項に記載の端末装置。 The receiving unit receives the current position information indicating the current position from the in-vehicle device,
5. The terminal device according to claim 1, wherein the destination accumulation unit accumulates the current position information received by the reception unit in the destination storage unit. 6. 前記受信部は、前記車載装置が搭載されている移動体が予め決められた条件を満たした場合に、前記車載装置から前記現在位置情報を受信する請求項５記載の端末装置。   The terminal device according to claim 5, wherein the receiving unit receives the current position information from the in-vehicle device when a mobile body in which the in-vehicle device is mounted satisfies a predetermined condition. 地図情報を格納し得る地図格納部と、目的地を示す目的地情報と、前記目的地の周辺の駐車場の位置を示す駐車場情報とを格納し得る目的地格納部と、現在位置情報取得部と、受付部と、駐車場情報取得部と、目的地蓄積部と、送信部と、受信部と、経路探索部と、経路案内部と、出力部により実現される情報処理方法であって、
前記現在位置情報取得部が、現在地の位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記受付部が、前記目的地情報を受け付ける受付ステップと、
前記経路探索部が、前記地図情報を用いて、前記現在地から前記駐車場までの車両用経路情報を取得する第一の経路探索ステップと、
前記経路案内部が、前記車両用経路情報を用いて経路案内を行う第一の経路案内ステップと、
前記出力部が、前記地図情報と、前記目的地格納部に格納される前記目的地情報と、前記目的地格納部に格納される前記駐車場情報とを出力する第一の出力ステップと、
前記駐車場情報取得部が、前記地図情報を用いて、前記受付ステップで受け付けられた前記目的地情報に関する前記駐車場情報を取得する駐車場情報取得ステップと、
前記目的地蓄積部が、前記受付ステップで受け付けられた前記目的地情報と、前記駐車場情報取得ステップで取得された前記駐車場情報とを前記目的地格納部に蓄積する目的地蓄積ステップと、
前記送信部が、前記駐車場情報を車載装置に送信する送信ステップと、
前記受信部が、前記駐車場情報に対応する前記駐車場に到着した旨を示す駐車場到着情報を、前記車載装置から受信する受信ステップと、
前記経路探索部が、前記受信ステップで前記駐車場到着情報を受信した後に、前記駐車場から前記目的地までの徒歩用経路情報を取得する第二の経路探索ステップと、
前記経路案内部が、前記徒歩用経路情報を用いて経路案内を行う第二の経路案内ステップと、
前記出力部は、前記駐車場情報に対応する前記駐車場に到着するまでは、車載ナビゲーション用の前記地図情報を出力し、前記受信ステップが前記駐車場到着情報を受信した後に、徒歩ナビゲーション用の前記地図情報を出力する第二の出力ステップとを具備する情報処理方法。 A map storage unit capable of storing map information, a destination information indicating a destination, a destination storage unit capable of storing parking information indicating a position of a parking lot around the destination, and acquisition of current position information An information processing method realized by a section, a reception section, a parking lot information acquisition section, a destination accumulation section, a transmission section, a reception section, a route search section, a route guidance section, and an output section ,
The current position information acquisition unit acquires current position information indicating the position of the current location;
A receiving step in which the receiving unit receives the destination information;
A first route search step in which the route search unit acquires route information for the vehicle from the current location to the parking lot using the map information;
A first route guidance step in which the route guidance unit performs route guidance using the vehicle route information;
A first output step in which the output unit outputs the map information, the destination information stored in the destination storage unit, and the parking lot information stored in the destination storage unit;
The parking lot information acquisition unit uses the map information to acquire the parking lot information related to the destination information received in the reception step.
The destination storage unit stores the destination information received in the reception step and the parking lot information acquired in the parking lot information acquisition step in the destination storage unit;
The transmitting unit transmits the parking lot information to the in-vehicle device; and
A receiving step for receiving, from the in-vehicle device, parking lot arrival information indicating that the receiving unit has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information;
A second route searching step for acquiring walking route information from the parking lot to the destination after the route searching unit receives the parking lot arrival information in the receiving step;
A second route guidance step in which the route guidance unit performs route guidance using the walking route information;
The output unit outputs the map information for in-vehicle navigation until it arrives at the parking lot corresponding to the parking lot information, and after the receiving step receives the parking lot arrival information, An information processing method comprising: a second output step for outputting the map information. 地図情報を格納し得る地図格納部と、目的地を示す目的地情報と、当該目的地情報が示す目的地の周辺の駐車場の位置を示す駐車場情報とを格納し得る目的地格納部とにアクセス可能なコンピュータを、
現在地の位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記目的地情報を受け付ける受付部と、
前記地図情報を用いて、前記現在地から前記駐車場までの車両用経路情報を取得する経路探索部と、
前記車両用経路情報を用いて経路案内を行う経路案内部と、
前記地図情報と、前記目的地格納部に格納される前記目的地情報と、前記目的地格納部に格納される前記駐車場情報とを出力する出力部と、
前記地図情報を用いて、前記受付部が受け付けた前記目的地情報に関する前記駐車場情報を取得する駐車場情報取得部と、
前記受付部が受け付けた前記目的地情報と、前記駐車場情報取得部が取得した前記駐車場情報とを前記目的地格納部に蓄積する目的地蓄積部と、
前記駐車場情報を車載装置に送信する送信部と、
前記駐車場情報に対応する前記駐車場に到着した旨を示す駐車場到着情報を、前記車載装置から受信する受信部として機能させるためのプログラムであって、
前記経路探索部が、前記受信部が前記駐車場到着情報を受信した後に、前記駐車場情報に対応する前記駐車場から前記目的地情報が示す前記目的地までの徒歩用経路情報を取得し、
前記経路案内部が、前記徒歩用経路情報を用いて経路案内を行い、
前記出力部が、前記駐車場情報に対応する前記駐車場に到着するまでは、車載ナビゲーション用の前記地図情報を出力し、前記受信部が前記駐車場到着情報を受信した後に、徒歩ナビゲーション用の前記地図情報を出力するものとして、前記コンピュータを機能させるためのプログラム。 A map storage unit capable of storing map information, a destination storage unit capable of storing destination information indicating a destination, and parking lot information indicating a location of a parking lot around the destination indicated by the destination information; A computer with access to
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the position of the current location;
A reception unit for receiving the destination information;
Using the map information, a route search unit for acquiring vehicle route information from the current location to the parking lot,
A route guidance unit that performs route guidance using the vehicle route information;
An output unit for outputting the map information, the destination information stored in the destination storage unit, and the parking lot information stored in the destination storage unit;
Using the map information, a parking lot information acquisition unit that acquires the parking lot information related to the destination information received by the reception unit;
A destination accumulation unit that accumulates the destination information received by the reception unit and the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit in the destination storage unit;
A transmission unit for transmitting the parking lot information to the in-vehicle device;
Parking program arrival information indicating that the vehicle has arrived at the parking lot corresponding to the parking lot information is a program for functioning as a receiving unit that receives from the in-vehicle device,
After the receiving unit receives the parking lot arrival information, the route search unit acquires walking route information from the parking lot corresponding to the parking lot information to the destination indicated by the destination information,
The route guidance unit performs route guidance using the walking route information,
Until the output unit arrives at the parking lot corresponding to the parking lot information, the map information for in-vehicle navigation is output, and after the receiving unit receives the parking lot arrival information, it is for walking navigation. A program for causing the computer to function as outputting the map information.
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