JP6553874B2 - Map information system - Google Patents

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Description

本発明は、地図情報を処理する地図情報システム等に関するものである。   The present invention relates to a map information system or the like that processes map information.

従来、ユーザにとって利用料金の負担が大きくなることがなく、かつ移動通信システム側から見ても、無線リソースを効率的に使用でき、さらにはカーナビゲーションサービスを利用中に圏外に出たためにサービスが中断してしまうことがないようにするような技術があった。   Conventionally, the burden of usage charges for the user does not increase, and from the mobile communication system side, radio resources can be efficiently used, and the service is out of service while using a car navigation service. There was a technology to prevent interruption.

かかる技術を実現するカーナビゲーション装置は、地図管理サーバとカーナビゲーション装置の間を、第1の無線通信ネットワークおよび第1の無線通信ネットワークより大容量の通信が可能な第2の無線通信ネットワークを介して接続し、カーナビゲーション装置と、地図管理サーバとの間で通信を行なう際、制御情報の送受信は第1の無線通信ネットワークを介して行い、地図情報のダウンロードは第2のネットワークを介して行なうようなカーナビゲーション装置である(例えば、特許文献1参照)。   A car navigation device for realizing such a technology can use a first wireless communication network and a second wireless communication network capable of communication with a larger capacity than the first wireless communication network between the map management server and the car navigation device. When the communication is performed between the car navigation apparatus and the map management server, the control information is transmitted / received via the first wireless communication network, and the map information is downloaded via the second network. It is such a car navigation apparatus (for example, refer to patent documents 1).

また、いわゆるスマートフォン等の携帯端末の普及により、徒歩で移動する場合にも、地図情報を利用する機会が多くなってきた。   Also, with the spread of mobile terminals such as so-called smartphones, there are increasing opportunities to use map information even when moving on foot.

特開2010−78533号公報JP, 2010-78533, A

しかしながら、従来技術においては、カーナビゲーション装置が存在している環境が通信できない環境であるため、または第2のネットワークの障害、または地図管理サーバの障害等のために、第2のネットワークを介した通信が行えない場合、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できなかった。   However, in the prior art, the environment in which the car navigation device exists is an environment in which communication is not possible, or because of a failure of the second network, a failure of the map management server, or the like, via the second network. If communication can not be performed, the latest map information can not be provided to the in-vehicle device when it becomes necessary.

また、携帯端末等の端末装置の地図情報とナビゲーション装置の地図情報との共用ができていなかった。   In addition, the map information of the terminal device such as a portable terminal and the map information of the navigation device cannot be shared.

本第一の開示の端末装置は、地図情報を格納し得る地図情報格納部と、地図情報を格納しているサーバ装置から、更新された地図情報を受信する地図情報受信部と、更新された地図情報を地図情報格納部に蓄積する地図情報蓄積部と、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報である関連地図情報を地図情報格納部から取得する関連地図情報取得部と、関連地図情報取得部が取得した関連地図情報を車載装置に送信する関連地図情報送信部とを具備する端末装置である。 The terminal device of the first disclosure includes: a map information storage unit capable of storing map information; a map information receiving unit for receiving updated map information from a server device storing map information; A map information storage unit that stores map information in a map information storage unit, a reception unit that receives destination information indicating a destination, and a related map that is map information related to the destination or current location indicated by the destination information received by the reception unit The terminal device includes a related map information acquisition unit that acquires information from the map information storage unit, and a related map information transmission unit that transmits the related map information acquired by the related map information acquisition unit to the in-vehicle device.

かかる構成により、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できる。   With this configuration, the latest map information can be provided to the in-vehicle device when it becomes necessary.

また、本第二の開示の端末装置は、第一の開示に対して、受付部が受け付けた目的地情報を車載装置に送信する目的地情報送信部と、車載装置から、目的地情報を用いて構成された経路の情報である経路情報を受信する経路情報受信部とをさらに具備し、関連地図情報取得部は、経路情報受信部が受信した経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図を示す関連地図情報を地図情報格納部から取得する端末装置である。 The terminal device of the present second disclosure, for the first disclosure, the destination information transmitting unit that transmits the destination information accepting unit accepts the vehicle apparatus, the vehicle-mounted device, using the destination information The related map information acquisition unit further includes a part or all of the path corresponding to the path information received by the path information reception part. It is a terminal device which acquires the related map information which shows the map to include from a map information storage part.

かかる構成により、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できる。   With this configuration, the latest map information can be provided to the in-vehicle device when necessary.

また、本第三の開示の端末装置は、第一の開示に対して、現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、現在位置を示す位置情報と、目的地情報とを用いて経路探索し、経路情報を取得する経路探索部とをさらに具備し、関連地図情報取得部は、経路探索部が取得した経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図を示す関連地図情報を地図情報格納部から取得する端末装置である。 The terminal device of the present third disclosure, for the first disclosure, the position information acquisition unit that acquires position information indicating the current position, the position information indicating the current position, by using the destination information The related map information acquiring unit further includes: a route searching unit that searches for a route and acquires route information; and the related map information acquiring unit indicates a map including a part or all of the route corresponding to the route information acquired by the route searching unit. Are acquired from the map information storage unit.

かかる構成により、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できる。   With this configuration, the latest map information can be provided to the in-vehicle device when it becomes necessary.

また、本第四の開示の端末装置は、第一から第三いずれか1つの開示に対して、車載装置において、受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報の更新が必要か否かを判断する判断部をさらに具備し、関連地図情報送信部は、判断部における判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、関連地図情報を車載装置に送信する端末装置である。 The terminal device of the present fourth disclosure, for the first to the third one of the disclosed in-vehicle device, updating of the map information about the destination or the current position indicating destination information accepting unit accepts the The related map information transmission unit further includes the related map information only when the judgment result in the judgment unit is the judgment result that the update of the map information is necessary. Are transmitted to the in-vehicle device.

かかる構成により、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できる。   With this configuration, the latest map information can be provided to the in-vehicle device when it becomes necessary.

また、本第五の開示の端末装置は、第四の開示に対して、判断部は、受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地に関する地図情報の更新が必要か否かを、車載装置に問い合わせ、地図情報の更新が必要か否かの判断結果を車載装置から受信し、関連地図情報送信部は、判断部が受信した判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、関連地図情報を車載装置に送信する端末装置である。 The present fifth disclosed terminal device, for the fourth disclosed, determination unit, whether it is necessary to update the map information on the destination indicating destination information accepting unit accepts the in-vehicle device , And the related map information transmission unit receives the judgment result that the judgment unit received the judgment result that the update of the map information is necessary. It is a terminal device that transmits related map information to the in-vehicle device only when it is.

かかる構成により、最新の地図情報を、必要になる際に、かつ更新が必要な場合のみ、車載装置に提供できる。   With this configuration, the latest map information can be provided to the in-vehicle device only when necessary and when updating is necessary.

また、本第六の開示の端末装置は、第一から第五いずれか1つの開示に対して、地図情報受信部は、受付部が目的地情報を受け付ける前に、サーバ装置から更新された地図情報を受信する端末装置である。 The terminal device of the present sixth disclosure, for the first to the fifth one of the disclosure, the map information receiving unit, reception unit before accepting destination information, which is updated from the server device It is a terminal device that receives map information.

かかる構成により、最新の地図情報を、必要になる際に、確実に車載装置に提供できる。   With this configuration, the latest map information can be reliably provided to the in-vehicle apparatus when it becomes necessary.

また、本第七の開示の端末装置は、第一から第六いずれか1つの開示に対して、車載装置からのアプリケーションの起動のための命令である起動命令を受信する起動命令受信部と、起動命令に応じて、アプリケーションを起動し、関連地図情報の送信に向けた処理を行う起動処理部とをさらに具備する端末装置である。 The terminal device of the present seventh disclosure, an activation instruction receiving unit for the first to the sixth one of the disclosed will receive instructions and is start command for starting applications from vehicle unit And a start processing unit configured to start the application in response to the start command and perform processing for transmitting the related map information.

かかる構成により、最新の地図情報を、必要になる際に、容易に車載装置に提供できる。   With this configuration, the latest map information can be easily provided to the in-vehicle device when it becomes necessary.

本発明による地図情報システムによれば、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できる。   According to the map information system of the present invention, the latest map information can be provided to the on-vehicle apparatus when it becomes necessary.

実施の形態1における地図情報システム1の概念図Conceptual diagram of map information system 1 in the first embodiment 同地図情報システム1のブロック図Block diagram of the same map information system 1 同端末装置12のブロック図Block diagram of the terminal device 12 同端末装置12の動作について説明するフローチャートFlow chart for explaining the operation of the terminal device 12 同地図情報送信処理について説明するフローチャートThe flowchart explaining the same map information transmission processing 同車載装置13の動作について説明するフローチャートFlow chart for explaining the operation of the in-vehicle device 13 同地図情報管理表を示す図Diagram showing the same map information management table 同端末出力部における出力画面例を示す図The figure which shows the example of an output screen in the terminal output part 同地図情報管理表を示す図Diagram showing the same map information management table 実施の形態2における地図情報システム2のブロック図Block diagram of map information system 2 in the second embodiment 同端末装置22の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of the terminal device 22 同地図情報送信処理について説明するフローチャートThe flowchart explaining the same map information transmission processing 同車載装置23の動作について説明するフローチャートFlow chart for explaining the operation of the in-vehicle device 23 同端末出力部における出力画面例を示す図The figure which shows the example of an output screen in the terminal output part 上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図Overview of computer system in the above embodiment 同コンピュータシステムのブロック図Block diagram of the same computer system

以下、地図情報システム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments of the map information system and the like will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.

(実施の形態1)   Embodiment 1

本実施の形態において、サーバ装置から受信した最新の地図情報を、車載装置で必要になる際に車載装置に提供できる端末装置を含む地図情報システムについて説明する。   In the present embodiment, a map information system including a terminal device that can provide the latest map information received from the server device to the in-vehicle device when the in-vehicle device is required will be described.

また、本実施の形態において、ユーザから受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報である関連地図情報を車載装置に送信する端末装置を含む地図情報システムについて説明する。   In addition, in the present embodiment, a map information system including a terminal device that transmits related map information that is map information related to a destination indicated by destination information received from a user or a current location to an in-vehicle device will be described.

また、本実施の形態において、車載装置から経路に関する経路情報を受信し、当該経路情報を用いて、経路情報に関する関連地図情報を決定し、車載装置に送信する端末装置を含む地図情報システムについて説明する。   Also, in the present embodiment, a map information system including a terminal device that receives route information related to a route from the in-vehicle device, determines related map information related to the route information using the route information, and transmits the related map information to the in-vehicle device is described. Do.

また、本実施の形態において、車載装置において、地図情報の更新が必要である場合のみ、関連地図情報を車載装置に送信する端末装置を含む地図情報システムについて説明する。   In the present embodiment, a map information system including a terminal device that transmits related map information to the in-vehicle device only when the map information needs to be updated in the in-vehicle device will be described.

また、本実施の形態において、サーバ装置から予め地図情報を受信しておく端末装置を含む地図情報システムについて説明する。   Moreover, in this Embodiment, the map information system containing the terminal device which receives map information previously from a server apparatus is demonstrated.

さらに、本実施の形態において、端末装置が車載装置に近づいた際に、端末装置のアプリケーションが起動され、目的地情報を車載装置に送信でき、その目的地情報を用いて車載装置で取得された経路情報を受信し、当該経路情報を用いて、経路情報に関する関連地図情報を決定し、車載装置に送信する端末装置を含む地図情報システムについて説明する。   Furthermore, in the present embodiment, when the terminal device approaches the in-vehicle device, the application of the terminal device is activated, and the destination information can be transmitted to the in-vehicle device, and the destination device is used to acquire the destination information. A map information system including a terminal device that receives route information, determines related map information related to the route information using the route information, and transmits the information to a vehicle-mounted device will be described.

図1は、本実施の形態における地図情報システム1の概念図である。地図情報システム1は、サーバ装置11、端末装置12、1または2以上の車載装置13を備える。サーバ装置11は、地図情報を格納しているサーバである。サーバ装置11は、ASPのサーバ、クラウドサーバ等、その種類は問わない。端末装置12は、通常、携帯可能な端末である。端末装置12は、例えば、いわゆるスマートフォン、携帯電話、ノートパソコン、タブレット端末等であり、その種類は問わない。車載装置13は、通常、車載用のナビゲーション装置である。車載装置13は、車等の移動体から着脱可能であっても良い。車載装置13は、いわゆるスマートフォン、タブレット端末等であっても良い。なお、車載装置13は、通常、いわゆるナビゲーション機能を有する。ナビゲーション機能は、通常、経路探索の機能、経路案内の機能等を含む。   FIG. 1 is a conceptual view of a map information system 1 in the present embodiment. The map information system 1 includes a server device 11, a terminal device 12, and one or more in-vehicle devices 13. The server device 11 is a server storing map information. The server apparatus 11 may be of any type, such as an ASP server or a cloud server. The terminal device 12 is usually a portable terminal. The terminal device 12 is, for example, a so-called smart phone, a mobile phone, a notebook computer, a tablet terminal or the like, and the type is not limited. The on-vehicle device 13 is usually an on-vehicle navigation device. The in-vehicle device 13 may be detachable from a moving body such as a car. The in-vehicle device 13 may be a so-called smartphone, a tablet terminal or the like. The in-vehicle device 13 usually has a so-called navigation function. The navigation function usually includes a function of route search, a function of route guidance, and the like.

図2は、本実施の形態における地図情報システム1のブロック図である。図3は、端末装置12のブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of the map information system 1 in the present embodiment. FIG. 3 is a block diagram of the terminal device 12.

サーバ装置11は、サーバ格納部111、サーバ受信部112、サーバ処理部113、およびサーバ送信部114を備える。   The server device 11 includes a server storage unit 111, a server reception unit 112, a server processing unit 113, and a server transmission unit 114.

端末装置12は、端末格納部121、端末受付部122、端末処理部123、端末送信部124、端末受信部125、および端末出力部126を備える。   The terminal device 12 includes a terminal storage unit 121, a terminal reception unit 122, a terminal processing unit 123, a terminal transmission unit 124, a terminal reception unit 125, and a terminal output unit 126.

端末格納部121は、地図情報格納部1211を備える。   The terminal storage unit 121 includes a map information storage unit 1211.

端末受付部122は、受付部1221を備える。   The terminal accepting unit 122 includes an accepting unit 1221.

端末処理部123は、地図情報蓄積部1231、起動処理部1232、判断部1233、および関連地図情報取得部1234を備える。   The terminal processing unit 123 includes a map information storage unit 1231, an activation processing unit 1232, a determination unit 1233, and a related map information acquisition unit 1234.

端末送信部124は、指示送信部1241、目的地情報送信部1242、および関連地図情報送信部1243を備える。   The terminal transmission unit 124 includes an instruction transmission unit 1241, a destination information transmission unit 1242, and a related map information transmission unit 1243.

端末受信部125は、起動命令受信部1251、経路情報受信部1252、および地図情報受信部1253を備える。   The terminal receiving unit 125 includes an activation command receiving unit 1251, a route information receiving unit 1252, and a map information receiving unit 1253.

車載装置13は、車載格納部131、車載受付部132、車載処理部133、車載受信部134、車載送信部135、および車載出力部136を備える。   The in-vehicle device 13 includes an in-vehicle storage unit 131, an in-vehicle reception unit 132, an in-vehicle processing unit 133, an in-vehicle reception unit 134, an in-vehicle transmission unit 135, and an in-vehicle output unit 136.

サーバ装置11を構成するサーバ格納部111は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、1または2以上の地図情報である。地図情報は、通常、経路探索、ナビゲーションに使用し得る地図の情報である。地図情報は、例えば、属性情報を有する。属性情報は、例えば、地図情報のバージョンを識別するバージョン情報、地図情報の更新日時を示す情報等である。属性情報は、例えば、地図情報に対応する地図のサポート範囲を示す情報である範囲情報を有しても良い。地図情報が矩形の領域である場合、範囲情報は、例えば、矩形の左上の(緯度,経度)と右下の(緯度,経度)である。一の領域の地図を示す情報を、一つの地図情報としても良いし、地図を構成する情報を包括的に地図情報としても良い。また、地図情報は、地図に関する情報であり、地点の位置を示す情報である位置情報を2以上有する。また、地図情報は、通常、道路の情報を含む。ここでの地図情報は経路探索に利用でき得る情報である。また、地図情報は、通常、地図の図柄情報を含む。図柄情報は、地図自体の情報であり、ビットマップ、ベクターデータ等、問わない。つまり、地図情報のフォーマット等は問わない。また、地図情報は、通常、位置情報と、当該位置情報に対応する地点が存在する道路の種類を示す道路種類情報とを対に有する地点情報を2以上有する。また、地図情報は、通常、2以上のノード(地点)と、2つのノードを接続する2以上のエッジ(枝)とを有する。また、ノードまたはエッジは、1以上の属性値を有することが好適である。属性値は、例えば、道路幅(道路の広さ)、距離、通過にかかる時間、道路の種類(道路種)、車線数などである。後述するスコアや重みもエッジの属性値である、と言える。なお、通常、ノードとエッジの組み合わせにより経路情報が構成される。また、地図情報は、位置情報が示す地点(ノード)の間のスコアや重み等を有する。スコアとは、地点間の通行のし易さ、または通行のし難さを示す情報である。重みとは、選択されやすさ、または選択されにくさを示す情報である。なお、スコアと重みとを同一の情報である、と捕らえても良い。また、スコアは、単純に、地点間の距離や、通過にかかる時間等でも良い。地図情報は、例えば、Kiwiフォーマットである。 The server storage part 111 which comprises the server apparatus 11 can store various information. The various information is, for example, one or more map information. The map information is usually map information that can be used for route search and navigation. Map information has attribute information, for example. The attribute information is, for example, version information identifying a version of map information, information indicating an update date and time of map information, and the like. The attribute information may include, for example, range information which is information indicating the support range of the map corresponding to the map information. When the map information is a rectangular area, the range information is, for example, the upper left (latitude, longitude) and lower right (latitude, longitude) of the rectangle. Information indicating a map in one area may be set as one map information, or information constituting the map may be comprehensively set as map information. Moreover, map information is information regarding a map, and has two or more positional information which is information which shows the position of a point. The map information usually includes road information. The map information here is information that can be used for route search. The map information usually includes map symbol information. The symbol information is information on the map itself, and it does not matter whether it is a bitmap or vector data. That is, the format of map information etc. are not ask | required. Further, the map information usually has two or more pieces of point information having a pair of position information and road type information indicating the type of road on which the point corresponding to the position information exists. In addition, the map information usually has two or more nodes (points) and two or more edges (branches) connecting the two nodes. In addition, the node or the edge preferably has one or more attribute values. The attribute value is, for example, road width (road width), distance, time required for passing, road type (road type), number of lanes, and the like. It can be said that a score and a weight described later are also attribute values of the edge. Note that route information is usually configured by a combination of nodes and edges. Moreover, MAP information, with scores or weights or the like between the points (nodes) indicated by the position information. The score is information indicating the ease of passage between points or the difficulty of passage. The weight is information indicating the ease of selection or the difficulty of being selected. Note that the score and the weight may be regarded as the same information. Also, the score may simply be the distance between points, the time taken to pass, or the like. The map information is in Kiwi format, for example.

サーバ受信部112は、端末装置12から指示や情報等を受信する。指示や情報等は、例えば、地図情報の送信指示である。地図情報の送信指示は、サーバ格納部111の地図情報のうちの、すべての地図情報の送信指示であっても良いし、一部の地図情報の送信指示であっても良い。   The server reception unit 112 receives an instruction, information, and the like from the terminal device 12. The instruction or information is, for example, an instruction to transmit map information. The map information transmission instruction may be an instruction to transmit all of the map information in the map information stored in the server storage unit 111 or may be an instruction to transmit a part of the map information.

サーバ処理部113は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、サーバ受信部112が受信した地図情報の送信指示に応じて、サーバ格納部111の地図情報を取得する処理である。サーバ処理部113は、地図情報の送信指示が示す一部の地図情報のみをサーバ格納部111から取得しても良い。   The server processing unit 113 performs various processes. The various types of processing are, for example, processing of acquiring map information of the server storage unit 111 in accordance with a transmission instruction of map information received by the server reception unit 112. The server processing unit 113 may acquire only a part of the map information indicated by the map information transmission instruction from the server storage unit 111.

サーバ送信部114は、サーバ処理部113が取得した地図情報を端末装置12に送信する。サーバ送信部114は、地図情報の送信指示を送信した端末装置12に地図情報を送信する。また、サーバ送信部114は、地図情報が更新された場合、更新された一部の地図情報を端末装置12に送信しても良いし、地図情報が更新された旨の情報を端末装置12に送信しても良い。   The server transmission unit 114 transmits the map information acquired by the server processing unit 113 to the terminal device 12. The server transmission unit 114 transmits the map information to the terminal device 12 that has transmitted the map information transmission instruction. In addition, when the map information is updated, the server transmission unit 114 may transmit the updated part of the map information to the terminal device 12 or, to the terminal device 12, information indicating that the map information has been updated. You may send it.

端末装置12を構成する端末格納部121は、各種の情報等を格納し得る。各種の情報等は、例えば、地図情報である。各種の情報等は、例えば、アプリケーション(以下、適宜、「アプリ」という。)である。アプリは、例えば、目的地情報を受け付け、当該目的地情報を車載装置13に送信するためのアプリである。アプリは、例えば、経路探索、経路案内を行うアプリである。アプリの種類は問わない。   The terminal storage unit 121 constituting the terminal device 12 can store various types of information. The various types of information are, for example, map information. The various types of information and the like are, for example, an application (hereinafter referred to as an “application” as appropriate). The application is an application for receiving destination information and transmitting the destination information to the in-vehicle device 13, for example. The application is, for example, an application that performs route search and route guidance. There is no limitation on the type of app.

地図情報格納部1211は、地図情報を格納し得る。なお、この地図情報は、通常、サーバ装置11から受信された地図情報である。   The map information storage unit 1211 can store map information. The map information is usually map information received from the server device 11.

端末受付部122は、指示や情報等を受け付ける。端末受付部122は、通常、ユーザから指示や情報等を受け付ける。指示や情報等とは、例えば、地図情報の送信指示、目的地情報、経路探索指示等である。目的地情報は、目的地を示す情報である。   The terminal accepting unit 122 accepts an instruction, information, and the like. The terminal accepting unit 122 normally accepts an instruction, information, and the like from the user. The instructions, information, and the like are, for example, a transmission instruction of map information, destination information, a route search instruction, and the like. Destination information is information indicating a destination.

指示や情報等の入力手段は、タッチパネルやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。端末受付部122は、タッチパネルやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。   Any means such as a touch panel, a keyboard, a mouse, or a menu screen may be used as an input means for instructions and information. The terminal accepting unit 122 can be realized by a device driver of an input unit such as a touch panel or a keyboard, control software of a menu screen, or the like.

受付部1221は、目的地を示す目的地情報を受け付ける。受付部1221は、目的地情報の送信指示を受け付けても良い。ここで、受け付けとは、通常、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付けである。ただし、受け付けとは、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。目的地情報等の入力手段は、タッチパネルやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。端末受付部122は、タッチパネルやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。   The receiving unit 1221 receives destination information indicating a destination. The receiving unit 1221 may receive a destination information transmission instruction. Here, acceptance generally refers to acceptance of information input from an input device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel. However, reception is a concept including reception of information transmitted through a wired or wireless communication line, reception of information read from a recording medium such as an optical disk, a magnetic disk, or a semiconductor memory, and the like. The input means for the destination information and the like may be anything such as a touch panel, a keyboard, a mouse, or a menu screen. The terminal accepting unit 122 can be realized by a device driver of an input unit such as a touch panel or a keyboard, control software of a menu screen, or the like.

端末処理部123は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、地図情報蓄積部1231、起動処理部1232、判断部1233、関連地図情報取得部1234が行う処理である。   The terminal processing unit 123 performs various processes. The various types of processing are, for example, processing performed by the map information storage unit 1231, the activation processing unit 1232, the determination unit 1233, and the related map information acquisition unit 1234.

地図情報蓄積部1231は、地図情報受信部1253がサーバ装置11から受信した1または2以上の地図情報を、地図情報格納部1211に蓄積する。地図情報蓄積部1231は、サーバ装置11で更新された最新の地図情報を蓄積することは好適である。   The map information storage unit 1231 stores, in the map information storage unit 1211, one or more pieces of map information received by the map information reception unit 1253 from the server device 11. It is preferable that the map information accumulation unit 1231 accumulates the latest map information updated by the server device 11.

起動処理部1232は、起動命令受信部1251が受信した起動命令に応じて、端末格納部121のアプリケーションを起動し、関連地図情報の送信に向けた処理を行う。ここで、関連地図情報の送信に向けた処理とは、例えば、目的地情報を受け付ける画面の出力、端末格納部121に格納されている目的地情報の送信などである。また、関連地図情報の送信に向けた処理とは、例えば、経路情報の送信のための画面の出力等でも良い。   The activation processing unit 1232 activates the application in the terminal storage unit 121 according to the activation command received by the activation command receiving unit 1251, and performs processing for transmission of related map information. Here, the process for transmitting related map information includes, for example, output of a screen for receiving destination information, transmission of destination information stored in the terminal storage unit 121, and the like. Further, the process for transmitting related map information may be, for example, output of a screen for transmitting route information.

なお、関連地図情報とは、目的地または現在地に関する地図情報である。目的地または現在地に関する地図情報は、例えば、現在地を含む地図情報、目的地を含む地図情報、現在地から目的地までの経路を含む地図情報、現在地を含む地図情報とその周辺の地図情報、目的地を含む地図情報とその周辺の地図情報、現在地から目的地までの経路を含む地図情報とその周辺の地図情報等である。   The related map information is map information on a destination or a current location. The map information regarding the destination or the current location may be, for example, map information including the current location, map information including the destination, map information including the route from the current location to the destination, map information including the current location and map information around it, the destination And map information around the map information, map information including a route from the current location to the destination, and map information around the area.

判断部1233は、車載装置13において使用され得る地図情報の更新が必要か否かを判断する。使用され得る地図情報は、例えば、受付部1221が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報である。また、使用され得る地図情報は、例えば、現在地から目的地までの経路を示す経路情報に関する地図情報である。経路情報に関する地図情報とは、例えば、経路情報が示す経路上の地図情報、または経路情報が示す経路上の地図情報と経路情報が示す経路周辺の地図情報である。   The determination unit 1233 determines whether it is necessary to update the map information that can be used in the on-vehicle apparatus 13. The map information that can be used is, for example, map information related to the destination indicated by the destination information accepted by the accepting unit 1221 or the current location. The map information that can be used is, for example, map information related to route information indicating a route from the current location to the destination. The map information related to the route information is, for example, map information on the route indicated by the route information, or map information on the route indicated by the route information and map information around the route indicated by the route information.

判断部1233は、例えば、車載装置13において、受付部1221が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報の更新が必要か否かを判断する。   For example, in the in-vehicle device 13, the determination unit 1233 determines whether it is necessary to update the map information related to the destination or the current location indicated by the destination information received by the reception unit 1221.

判断部1233は、例えば、受付部1221が受け付けた目的地情報が示す目的地に関する地図情報の更新が必要か否かを、車載装置13に問い合わせ、地図情報の更新が必要か否かの判断結果を車載装置13から受信する。つまり、地図情報の更新が必要か否かは、車載装置13が判断しても良い。   For example, the determination unit 1233 inquires of the on-vehicle apparatus 13 whether it is necessary to update the map information related to the destination indicated by the destination information received by the reception unit 1221, and the determination result as to whether the update of the map information is necessary. Are received from the in-vehicle device 13. That is, the on-vehicle apparatus 13 may determine whether it is necessary to update the map information.

判断部1233は、例えば、車載装置13に位置情報付きの問い合わせを送信し、位置情報に対応する位置の地図情報であり、車載装置13に格納されている地図情報のバージョン情報、更新日付情報等を車載装置13から受信する。そして、判断部1233は、例えば、車載装置13の地図情報が最新か否かを判断する。なお、上記問い合わせとは、例えば、更新可能性のある地図情報の位置を示す位置情報を送信することである。つまり、地図情報の更新が必要か否かは、端末装置12が判断しても良い。   The determination unit 1233 transmits, for example, an inquiry with position information to the in-vehicle device 13, is map information of a position corresponding to the position information, version information of map information stored in the in-vehicle device 13, update date information, etc. Are received from the in-vehicle device 13. Then, the determination unit 1233 determines, for example, whether or not the map information of the in-vehicle apparatus 13 is the latest. In addition, the said inquiry is transmitting the positional information which shows the position of the map information which may be updated, for example. That is, the terminal device 12 may determine whether it is necessary to update the map information.

関連地図情報取得部1234は、車載装置13において使用され得る地図情報である関連地図情報を地図情報格納部1211から取得する。関連地図情報は、地図情報格納部1211に格納されている地図情報の一部である。   The related map information acquisition unit 1234 acquires, from the map information storage unit 1211, related map information that is map information that can be used in the on-vehicle apparatus 13. The related map information is part of the map information stored in the map information storage unit 1211.

関連地図情報取得部1234は、受付部1221が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報である関連地図情報を地図情報格納部1211から取得する。   The related map information acquisition unit 1234 acquires from the map information storage unit 1211 the related map information that is map information related to the destination indicated by the destination information received by the receiving unit 1221 or the current location.

受付部1221が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報とは、例えば、経路情報受信部1252が受信した経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図情報である。つまり、関連地図情報取得部1234は、例えば、経路情報受信部1252が受信した経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図を示す関連地図情報を地図情報格納部1211から取得する。   The map information related to the destination or the present location indicated by the destination information accepted by the accepting unit 1221 is, for example, map information including a part or all of the route corresponding to the route information received by the route information receiving unit 1252. That is, the related map information acquisition unit 1234 acquires, from the map information storage unit 1211, related map information indicating a map including a part or all of the route corresponding to the route information received by the route information receiving unit 1252, for example.

関連地図情報取得部1234は、判断部1233における判断結果が、更新が必要であるとの判断結果である地図情報のみを、関連地図情報として取得することは好適である。   It is preferable that the related map information acquisition unit 1234 acquires, as related map information, only the map information whose determination result in the determination unit 1233 is a determination result that the update is necessary.

関連地図情報取得部1234は、目的地情報、現在地情報、経路情報のうちの1以上の情報を用いて、車載装置13における経路案内で使用する、または使用する可能性のある地点または道路等の情報を決定する。そして、関連地図情報取得部1234は、地点または道路等の情報に対応する地図情報を地図情報格納部1211から取得する。   The related map information acquisition unit 1234 uses one or more of destination information, current location information, and route information to use or possibly use for route guidance in the on-vehicle apparatus 13. Determine the information. Then, the related map information acquisition unit 1234 acquires map information corresponding to information such as a point or a road from the map information storage unit 1211.

関連地図情報取得部1234は、現在地と目的地を含む領域(例えば、矩形領域)の地図情報を取得しても良い。   The related map information acquisition unit 1234 may acquire map information of a region (for example, a rectangular region) including the current location and the destination.

上記した目的地または現在地に関する地図情報とは、例えば、目的地および目的地周辺を含む地図情報、現在地および現在地周辺を含む地図情報、現在地と目的地とにより決定される経路を含む地図情報、現在地と目的地とにより決定され経路および当該経路周辺を含む地図情報などである。   The map information about the destination or the current location mentioned above includes, for example, map information including the destination and the vicinity of the destination, map information including the current location and the vicinity of the current location, map information including the route determined by the current location and the destination, the current location Map information including the route and the route periphery determined by the destination and the destination.

関連地図情報とは、例えば、目的地情報が示す目的地を含む地図情報、車載装置13から受信した経路情報が示す経路を含む地図情報、車載装置13の車載処理部133が取得した経路情報が示す経路を含む地図情報である。また、関連地図情報は、現在の走行で、車載装置13で使用される可能性のある地図情報であることは好適である。関連地図情報は、現在の走行で、車載装置13で使用される地図情報であることは好適である。   The related map information includes, for example, map information including a destination indicated by destination information, map information including a route indicated by route information received from the in-vehicle apparatus 13, and route information acquired by the in-vehicle processing unit 133 of the in-vehicle apparatus 13 It is map information including the route shown. Further, it is preferable that the related map information is map information that may be used by the on-vehicle apparatus 13 in the current travel. It is preferable that the related map information is map information used by the on-vehicle apparatus 13 in the current traveling.

端末送信部124は、情報や指示等を送信する。情報や指示等とは、例えば、地図情報の送信指示、目的地情報、地図情報、1以上の地図識別子等である。なお、地図識別子は、地図情報を識別する情報である。   The terminal transmission unit 124 transmits information, instructions, and the like. The information, instructions, and the like are, for example, map information transmission instructions, destination information, map information, one or more map identifiers, and the like. The map identifier is information for identifying map information.

指示送信部1241は、地図情報の送信指示をサーバ装置11に送信する。指示送信部1241は、通常、端末受付部122が地図情報の送信指示を受け付けた場合に、当該地図情報の送信指示をサーバ装置11に送信する。   The instruction transmission unit 1241 transmits a map information transmission instruction to the server device 11. The instruction transmission unit 1241 normally transmits the transmission instruction of the map information to the server device 11 when the terminal reception unit 122 receives the transmission instruction of the map information.

目的地情報送信部1242は、受付部1221が受け付けた目的地情報を車載装置13に送信する。目的地情報送信部1242は、端末受付部122が目的地情報の送信指示を受け付けた場合に、目的地情報を車載装置13に送信しても良い。   The destination information transmission unit 1242 transmits the destination information received by the reception unit 1221 to the in-vehicle device 13. The destination information transmission unit 1242 may transmit the destination information to the on-vehicle apparatus 13 when the terminal reception unit 122 receives a transmission instruction of the destination information.

関連地図情報送信部1243は、関連地図情報取得部1234が取得した関連地図情報を車載装置13に送信する。   The related map information transmission unit 1243 transmits the related map information acquired by the related map information acquisition unit 1234 to the on-vehicle apparatus 13.

関連地図情報送信部1243は、判断部1233における判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、関連地図情報を車載装置13に送信することは好適である。   It is preferable that the related map information transmission unit 1243 transmits the related map information to the in-vehicle device 13 only when the determination result in the determination unit 1233 is a determination result that the map information needs to be updated.

関連地図情報送信部1243は、例えば、判断部1233が受信した判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、関連地図情報を車載装置13に送信しても良い。つまり、地図情報の更新が必要であるか否かの判断は、端末装置12が行っても良いし、車載装置13が行っても良い。   The related map information transmission unit 1243 transmits the related map information to the on-vehicle apparatus 13 only when, for example, the judgment result received by the judgment unit 1233 is the judgment result that the map information needs to be updated. good. That is, the terminal device 12 may perform the determination as to whether or not the map information needs to be updated, and the in-vehicle device 13 may perform the determination.

端末受信部125は、各種の情報や指示等を受信する。各種の情報や指示等は、例えば、起動命令、経路情報、地図情報等である。   The terminal reception unit 125 receives various information, instructions, and the like. The various information and instructions are, for example, an activation command, route information, map information, and the like.

起動命令受信部1251は、車載装置13からのアプリケーションの起動のための命令である起動命令を受信する。起動命令受信部1251は、通常、近距離無線通信手段により、起動命令を受信する。起動命令受信部1251は、例えば、iBeacon、Bluetooth(登録商標)、NFC等の近距離無線通信手段により、起動命令を受信する。   The start command receiving unit 1251 receives a start command that is a command for starting an application from the in-vehicle device 13. The start command receiving unit 1251 normally receives the start command by the short distance wireless communication means. The start command receiving unit 1251 receives the start command by short distance wireless communication means such as iBeacon, Bluetooth (registered trademark), NFC, or the like.

経路情報受信部1252は、車載装置13から経路情報を受信する。経路情報は、目的地情報を用いて構成された経路の情報である。経路情報は、通常、現在地から目的地情報が示す目的地までの経路の情報である。経路情報は、車載装置13で取得された情報である。   The route information receiving unit 1252 receives route information from the in-vehicle device 13. The route information is information on a route configured using the destination information. The route information is usually information of a route from the current location to the destination indicated by the destination information. The route information is information acquired by the on-vehicle apparatus 13.

地図情報受信部1253は、地図情報を格納しているサーバ装置11から地図情報を受信する。地図情報受信部1253は、通常、更新された地図情報を受信する。更新された地図情報とは、前回、サーバ装置11から地図情報を受信した後、サーバ装置11で更新された地図情報である。   The map information receiving unit 1253 receives map information from the server device 11 storing the map information. The map information receiving unit 1253 normally receives updated map information. The updated map information is map information updated by the server device 11 after receiving map information from the server device 11 last time.

地図情報受信部1253は、受付部1221が目的地情報を受け付ける前に、サーバ装置11から更新された地図情報を受信する。例えば、ユーザが自宅に居る際に、地図情報受信部1253は、ユーザの指示または自動的に、サーバ装置11から更新された地図情報を受信する。目的地情報を受け付ける前とは、通常、事前に、最新の地図情報が格納されている状態にしておく。車載装置13に経路案内を行わせる前に、端末装置12において最新の地図情報が格納されている状態にしておくことである。   The map information receiving unit 1253 receives the updated map information from the server device 11 before the receiving unit 1221 receives the destination information. For example, when the user is at home, the map information receiving unit 1253 receives the updated map information from the server device 11 or automatically by the user. Before the destination information is received, the latest map information is usually stored in advance. Before the on-vehicle apparatus 13 performs route guidance, the latest map information is stored in the terminal apparatus 12.

なお、地図情報受信部1253は、サーバ装置11の地図情報が更新された場合に、自動的に更新された地図情報を受信しても良いし、ユーザの指示により、サーバ装置11で更新された地図情報を受信しても良い。   The map information receiving unit 1253 may receive the automatically updated map information when the map information of the server device 11 is updated, or updated by the server device 11 according to a user instruction. You may receive map information.

端末出力部126は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、ユーザが入力した情報、受信された地図情報、送信する目的地情報等である。   The terminal output unit 126 outputs various types of information. The various types of information include, for example, information input by the user, received map information, destination information to be transmitted, and the like.

ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。   Here, the output includes display on a display, projection using a projector, printing on a printer, sound output, transmission to an external device, storage in a recording medium, and other processing devices and other programs. It is a concept that includes the delivery of processing results.

車載装置13を構成する車載格納部131は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、地図情報、目的地情報、経路情報等である。車載格納部131は、一時的に、地図情報を格納しても良い。   The on-vehicle storage unit 131 constituting the on-vehicle device 13 can store various types of information. Various types of information include map information, destination information, route information, and the like. The in-vehicle storage unit 131 may temporarily store map information.

車載受付部132は、ユーザから指示や情報等を受け付ける。指示や情報等とは、例えば、ナビゲーションのメニューの操作である。   The in-vehicle reception unit 132 receives an instruction, information, and the like from the user. The instructions, information, and the like are, for example, navigation menu operations.

指示や情報等の入力手段は、キーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。車載受付部132は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。   The means for inputting instructions and information may be anything such as a keyboard, a mouse, or a menu screen. The in-vehicle reception unit 132 can be realized by a device driver for input means such as a keyboard, control software for a menu screen, or the like.

車載処理部133は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、現在地取得処理、経路探索を行う経路探索処理、経路案内を行う経路案内処理である。経路探索処理、経路案内処理の技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。現在地取得処理は、現在地を示す現在地情報を取得する処理であり、例えば、GPS受信機により実現され得る。なお、車載処理部133は、現在地取得処理により取得された現在地情報が示す現在地から、車載受信部134が受信した目的地情報が示す目的地までの経路を示す経路情報を、車載格納部131の地図情報を用いて取得する、なお、かかる経路情報を取得する処理は、経路探索処理である。   The in-vehicle processing unit 133 performs various types of processing. The various processes are, for example, current location acquisition processing, route search processing for performing route search, and route guidance processing for performing route guidance. The techniques of route search processing and route guidance processing are known techniques, and thus detailed description will be omitted. The current location acquisition processing is processing for acquiring current location information indicating the current location, and can be realized by, for example, a GPS receiver. The in-vehicle processing unit 133 stores route information indicating a route from the current location indicated by the current location information acquired by the current location acquisition processing to the destination indicated by the destination information received by the in-vehicle receiving unit 134 in the in-vehicle storage unit 131. The process of acquiring using map information and acquiring such route information is a route search process.

車載受信部134は、各種の情報や指示等を受信する。車載受信部134は、端末装置12から目的地情報を受信する。車載受信部134は、端末装置12から地図情報を受信する。また、車載受信部134は、端末装置12から、更新された地図情報を受信する。   The on-vehicle receiving unit 134 receives various information, instructions, and the like. The on-vehicle reception unit 134 receives destination information from the terminal device 12. The on-vehicle reception unit 134 receives map information from the terminal device 12. Further, the on-vehicle receiving unit 134 receives the updated map information from the terminal device 12.

車載送信部135は、各種の情報や指示等を送信する。車載送信部135は、例えば、車載処理部133が取得した経路情報を端末装置12に送信する。   The on-vehicle transmission unit 135 transmits various information, instructions, and the like. For example, the in-vehicle transmission unit 135 transmits the route information acquired by the in-vehicle processing unit 133 to the terminal device 12.

車載出力部136は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、地図情報、経路情報、経路案内情報、ナビゲーションの操作メニュー等である。   The on-vehicle output unit 136 outputs various types of information. The various types of information are, for example, map information, route information, route guidance information, an operation menu for navigation, and the like.

ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。   Here, the output includes display on a display, projection using a projector, printing on a printer, sound output, transmission to an external device, storage in a recording medium, and other processing devices and other programs. It is a concept that includes the delivery of processing results.

サーバ格納部111、端末格納部121、地図情報格納部1211、および車載格納部131は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。   The server storage unit 111, the terminal storage unit 121, the map information storage unit 1211, and the in-vehicle storage unit 131 are preferably non-volatile recording media, but can also be realized by volatile recording media.

サーバ格納部111等に地図情報等が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して地図情報等がサーバ格納部111等で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された地図情報等がサーバ格納部111等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された地図情報等がサーバ格納部111等で記憶されるようになってもよい。   The process in which map information etc. are memorize | stored in the server storage part 111 grade | etc., Is not ask | required. For example, map information or the like may be stored in the server storage unit 111 or the like via a recording medium, and map information or the like transmitted via a communication line or the like may be stored in the server storage unit 111 or the like. Alternatively, map information or the like input via the input device may be stored in the server storage unit 111 or the like.

サーバ受信部112、端末受信部125、および車載受信部134は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The server receiving unit 112, the terminal receiving unit 125, and the in-vehicle receiving unit 134 are usually realized by wireless or wired communication means, but may be realized by means for receiving broadcasts.

サーバ処理部113、端末処理部123、および車載処理部133は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。サーバ処理部113の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。   The server processing unit 113, the terminal processing unit 123, and the in-vehicle processing unit 133 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the server processing unit 113 is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

サーバ送信部114、端末送信部124、および車載送信部135は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。   The server transmission unit 114, the terminal transmission unit 124, and the in-vehicle transmission unit 135 are usually realized by wireless or wired communication means, but may be realized by broadcasting means.

端末出力部126、および車載出力部136は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。端末出力部126等は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。   The terminal output unit 126 and the in-vehicle output unit 136 may or may not include an output device such as a display or a speaker. The terminal output unit 126 or the like may be realized by driver software of an output device or driver software of an output device and an output device.

次に、地図情報システム1の動作について説明する。まず、サーバ装置11の動作について説明する。   Next, the operation of the map information system 1 will be described. First, the operation of the server device 11 will be described.

サーバ装置11のサーバ受信部112は、地図情報の送信指示を端末装置12から受信する。そして、サーバ処理部113は、当該地図情報の送信指示に対応する地図情報をサーバ格納部111から取得する。次に、サーバ送信部114は、地図情報の送信指示を送信した端末装置12に、サーバ処理部113が取得した地図情報を送信する。地図情報の送信指示に対応する地図情報は、例えば、ある時点以降に更新された地図情報である。また、地図情報の送信指示に対応する地図情報は、例えば、サーバ格納部111に格納されているすべての地図情報である。   The server reception unit 112 of the server device 11 receives an instruction to transmit map information from the terminal device 12. Then, the server processing unit 113 acquires map information corresponding to the transmission instruction of the map information from the server storage unit 111. Next, the server transmission unit 114 transmits the map information acquired by the server processing unit 113 to the terminal device 12 that has transmitted the transmission instruction of the map information. The map information corresponding to the map information transmission instruction is, for example, map information updated after a certain point in time. Moreover, the map information corresponding to the transmission instruction | indication of map information is all the map information stored in the server storage part 111, for example.

次に、端末装置12の動作について、図4のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the terminal device 12 will be described using the flowchart of FIG.

(ステップS401)端末受付部122は、ユーザから地図情報の送信指示を受け付けたか否かを判断する。地図情報の送信指示を受け付けた場合はステップS402に行き、地図情報の送信指示を受け付けない場合はステップS405に行く。   (Step S401) The terminal reception unit 122 determines whether a map information transmission instruction has been received from the user. If the instruction to transmit map information is accepted, the process goes to step S402. If the instruction to transmit map information is not accepted, the process goes to step S405.

(ステップS402)端末送信部124の指示送信部1241は、ステップS401で受け付けられた地図情報の送信指示をサーバ装置11に送信する。   (Step S402) The instruction transmission unit 1241 of the terminal transmission unit 124 transmits the transmission instruction of the map information accepted in step S401 to the server device 11.

(ステップS403)地図情報受信部1253は、地図情報を受信したか否かを判断する。地図情報を受信した場合はステップS404に行き、地図情報を受信しない場合はステップS403に戻る。   (Step S403) The map information receiving unit 1253 determines whether map information has been received. When the map information is received, the process goes to step S404, and when the map information is not received, the process returns to step S403.

(ステップS404)地図情報蓄積部1231は、ステップS403で受信された地図情報を地図情報格納部1211に蓄積する。ステップS401に戻る。通常、地図情報蓄積部1231は、受信された地図情報と同じ領域の古い地図情報の上に、受信された新しい地図情報を上書きする。   (Step S404) The map information storage unit 1231 stores the map information received in step S403 in the map information storage unit 1211. It returns to step S401. Normally, the map information storage unit 1231 overwrites the received new map information on the old map information in the same area as the received map information.

(ステップS405)受付部1221は、目的地情報を受け付けたか否かを判断する。目的地情報を受け付けた場合はステップS406に行き、目的地情報を受け付けない場合はステップS407に行く。   (Step S405) The receiving unit 1221 determines whether destination information has been received. If destination information is received, the process goes to step S406. If destination information is not received, the process goes to step S407.

(ステップS406)端末処理部123は、ステップS405で受け付けられた目的地情報を、端末格納部121に蓄積する。ステップS401に戻る。   (Step S406) The terminal processing unit 123 stores the destination information received in step S405 in the terminal storage unit 121. The process returns to step S401.

(ステップS407)起動命令受信部1251は、車載装置13から起動命令を受信したか否かを判断する。起動命令を受信した場合はステップS408に行き、起動命令を受信しない場合はステップS401に戻る。   (Step S407) The activation command receiving unit 1251 determines whether a startup command is received from the in-vehicle device 13. When the activation command is received, the process goes to step S408, and when the activation command is not received, the process returns to step S401.

(ステップS408)起動処理部1232は、起動命令に対応するアプリを端末格納部121から読み出し、起動する。   (Step S408) The activation processing unit 1232 reads an application corresponding to the activation command from the terminal storage unit 121 and activates it.

(ステップS409)受付部1221は、目的地情報の送信指示を受け付けたか否かを判断する。目的地情報の送信指示を受け付けた場合はステップS410に行き、目的地情報の送信指示を受け付けない場合はステップS413に行く。   (Step S409) The receiving unit 1221 determines whether or not a destination information transmission instruction has been received. When the transmission instruction of the destination information is accepted, the process goes to step S410. When the transmission instruction of the destination information is not accepted, the process goes to step S413.

(ステップS410)目的地情報送信部1242は、目的地情報を車載装置13に送信する。なお、目的地情報は、端末格納部121に格納されている目的地情報、またはステップS409で受け付けられ、目的地情報の送信指示に含まれる目的地情報である。   (Step S410) The destination information transmission unit 1242 transmits the destination information to the on-vehicle apparatus 13. The destination information is the destination information stored in the terminal storage unit 121 or the destination information received in step S409 and included in the destination information transmission instruction.

(ステップS411)経路情報受信部1252は、経路情報を受信したか否かを判断する。経路情報を受信すればステップS411に行き、経路情報を受信しなければステップS410に戻る。   (Step S411) The route information receiving unit 1252 determines whether or not the route information has been received. If the route information is received, the process goes to step S411. If the route information is not received, the process returns to step S410.

(ステップS412)関連地図情報送信部1243等は、地図情報を送信する処理を行う。ステップS401に戻る。かかる地図情報送信処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。   (Step S412) The related map information transmission unit 1243 and the like perform a process of transmitting map information. It returns to step S401. Such map information transmission processing will be described using the flowchart of FIG.

なお、図5のフローチャートにおいて、判断処理を行わずに、受信された1以上の経路情報が示す経路が含まれる地図情報、または受信された1以上の経路情報が示す経路が含まれる地図情報とその周辺の地図情報を、車載装置13に送信しても良い。   In the flowchart of FIG. 5, map information including a route indicated by one or more received route information or map information including a route indicated by one or more received route information without performing a determination process; The map information around the area may be transmitted to the in-vehicle device 13.

また、図5のフローチャートにおいて、経路情報受信部1252が経路情報を受信したが、端末装置12内で経路探索し、経路情報を取得しても良い。   Further, in the flowchart of FIG. 5, although the route information receiving unit 1252 receives the route information, the route search may be performed in the terminal device 12 to obtain the route information.

さらに、図4のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   Further, in the flowchart of FIG. 4, the processing is ended by an interruption of power off or processing end.

次に、ステップS412の地図情報送信処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。   Next, the map information transmission process of step S412 will be described using the flowchart of FIG.

(ステップS501)判断部1233は、経路情報に対応する1以上の各地図情報の属性情報を取得する。なお、経路情報に対応する1以上の地図情報は、経路情報が示す各経路を含む1以上の地図情報である。また、経路情報に対応する地図情報は、関連地図情報である。また、地図情報の属性情報は、例えば、地図情報のバージョン情報、地図情報の更新日時に関する情報等である。ここで、判断部1233は、1以上の各地図情報を識別する地図識別子と属性情報との組を1組以上、取得することは好適である。なお、ここで、判断部1233は、経路情報に対応する1以上の各地図情報を識別する1以上の地図識別子のみを取得しても良い。   (Step S501) The determination unit 1233 acquires attribute information of one or more pieces of map information corresponding to the route information. Note that the one or more pieces of map information corresponding to the route information are one or more pieces of map information including each route indicated by the route information. Moreover, the map information corresponding to route information is related map information. Further, the attribute information of the map information is, for example, version information of the map information, information on the update date / time of the map information, and the like. Here, it is preferable that the determination unit 1233 acquires one or more sets of map identifiers and attribute information for identifying one or more pieces of map information. Here, the determination unit 1233 may acquire only one or more map identifiers that identify one or more pieces of map information corresponding to the route information.

(ステップS502)判断部1233は、ステップS501で取得した1以上の各地図情報の属性情報を用いて、車載装置13に必要な地図情報を問い合わせる。なお、問い合わせる処理は、更新が必要な地図情報を判断するための処理であれば何でも良い。また、判断部1233は、ステップS501で取得された1以上の地図識別子を用いて、車載装置13に必要な地図情報を問い合わせても良い。   (Step S502) The determination unit 1233 inquires the in-vehicle device 13 about necessary map information using the attribute information of one or more pieces of map information acquired in step S501. The process of inquiring may be any process as long as it is a process for determining map information that needs updating. In addition, the determination unit 1233 may inquire of the on-vehicle apparatus 13 of necessary map information using the one or more map identifiers acquired in step S501.

判断部1233は、例えば、ステップS501で取得された1組以上の地図識別子と属性情報の組を有する問い合わせ指示を、車載装置13に送信する。そして、判断部1233は、例えば、更新が必要な、0または1以上の地図識別子を車載装置13から受信する。   For example, the determination unit 1233 transmits, to the on-vehicle apparatus 13, an inquiry instruction having a set of one or more map identifiers and attribute information acquired in step S501. And the judgment part 1233 receives 0 or 1 or more map identifiers which need the update from the vehicle-mounted apparatus 13, for example.

また、判断部1233は、例えば、ステップS501で取得された1以上の地図識別子を有する問い合わせ指示を、車載装置13に送信する。そして、判断部1233は、例えば、送信した1以上の各地図識別子に対応する1以上の属性情報を車載装置13から受信する。そして、判断部1233は、ステップS501で取得した1以上の各地図情報の属性情報と、受信した1以上の各属性情報とを比較し、更新が必要な(古い)地図情報の、0または1以上の地図識別子を取得する。   In addition, the determination unit 1233 transmits, to the on-vehicle apparatus 13, for example, an inquiry instruction having one or more map identifiers acquired in step S501. Then, the determination unit 1233 receives, for example, one or more pieces of attribute information corresponding to one or more transmitted map identifiers from the in-vehicle apparatus 13. Then, the determination unit 1233 compares the attribute information of the one or more pieces of map information acquired in step S501 with the received one or more pieces of attribute information, and 0 or 1 of (old) map information that needs updating. Get the above map identifiers.

(ステップS503)判断部1233は、カウンタiに1を代入する。   (Step S503) The determination unit 1233 substitutes 1 for the counter i.

(ステップS504)判断部1233は、経路情報に対応するi番目の関連地図情報が存在するか否かを判断する。i番目の関連地図情報が存在する場合はステップS505に行き、i番目の関連地図情報が存在しない場合は上位処理にリターンする。なお、i番目の関連地図情報が存在するか否かの判断は、i番目の地図識別子が存在するか否かの判断でも良い。   (Step S504) The determining unit 1233 determines whether or not the ith related map information corresponding to the route information exists. If the i-th related map information exists, the process goes to step S505, and if the i-th related map information does not exist, the process returns to the upper level processing. Note that the determination of whether or not the i-th related map information exists may be a determination of whether or not the i-th map identifier exists.

(ステップS505)判断部1233は、i番目の関連地図情報に対応する車載装置13の地図情報の更新が必要であるか否かを判断する。更新が必要であると判断した場合はステップS506に行き、更新が必要でないと判断した場合はステップS507に行く。   (Step S505) The determination unit 1233 determines whether it is necessary to update the map information of the in-vehicle apparatus 13 corresponding to the i-th related map information. If it is determined that the update is necessary, the process proceeds to step S506, and if it is determined that the update is not necessary, the process proceeds to step S507.

(ステップS506)関連地図情報取得部1234は、i番目の関連地図情報を端末格納部121から取得する。そして、関連地図情報送信部1243は、i番目の関連地図情報を車載装置13に送信する。   (Step S506) The related map information acquisition unit 1234 acquires the i-th related map information from the terminal storage unit 121. Then, the related map information transmission unit 1243 transmits the i-th related map information to the in-vehicle device 13.

(ステップS507)判断部1233は、カウンタiを1、インクリメントする。ステップS504に戻る。   (Step S507) The determination unit 1233 increments the counter i by one. The process returns to step S504.

なお、図5のフローチャートにおいて、判断部1233の判断処理が無くても良い。かかる場合、関連地図情報取得部1234は、経路情報に対応するすべての地図情報を端末格納部121から取得する。そして、関連地図情報送信部1243は、取得したすべての地図情報を車載装置13に送信する。   In the flowchart of FIG. 5, the determination process of the determination unit 1233 may be omitted. In such a case, the related map information acquisition unit 1234 acquires, from the terminal storage unit 121, all pieces of map information corresponding to the route information. Then, the related map information transmission unit 1243 transmits all the acquired map information to the on-vehicle apparatus 13.

次に、車載装置13の動作について、図6のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the in-vehicle apparatus 13 will be described with reference to the flowchart of FIG.

(ステップS601)車載受信部134は、目的地情報を端末装置12から受信したか否かを判断する。目的地情報を受信した場合はステップS602に行き、受信しない場合はステップS609に行く。   (Step S601) The in-vehicle receiving unit 134 determines whether or not the destination information is received from the terminal device 12. If the destination information is received, the process goes to step S602. If the destination information is not received, the process goes to step S609.

(ステップS602)車載処理部133は、現在地の位置を示す現在地情報を取得する。   (Step S602) The in-vehicle processing unit 133 acquires current location information indicating the current location.

(ステップS603)車載処理部133は、ステップS602で取得した現在地情報と、ステップS601で受信した目的地情報とを用いて、経路探索を行い、1または2以上の経路情報を取得する。なお、ここで、車載処理部133は、複数の経路情報であり、種々の経路情報を取得することは好適である。   (Step S603) The in-vehicle processing unit 133 performs route search using the current location information acquired in step S602 and the destination information received in step S601, and acquires one or more route information. Here, the in-vehicle processing unit 133 is a plurality of pieces of route information, and it is preferable to acquire various pieces of route information.

(ステップS604)車載送信部135は、ステップS603で取得された1または2以上の経路情報を端末装置12に送信する。   (Step S604) The in-vehicle transmission unit 135 transmits the one or more pieces of route information acquired in step S603 to the terminal device 12.

(ステップS605)車載受信部134は、端末装置12から問い合わせがあったか否かを判断する。問い合わせがあった場合はステップS606に行き、問い合わせがなかった場合はステップS605に戻る。   (Step S605) The in-vehicle receiving unit 134 determines whether or not there is an inquiry from the terminal device 12. If there is an inquiry, the process goes to step S606. If there is no inquiry, the process returns to step S605.

(ステップS606)車載処理部133は、問い合わせに含まれる1以上の地図識別子に対応する1以上の属性情報を車載格納部131から取得する。   (Step S606) The in-vehicle processing unit 133 acquires, from the in-vehicle storage unit 131, one or more pieces of attribute information corresponding to the one or more map identifiers included in the inquiry.

(ステップS607)車載送信部135は、ステップS606で取得された1以上の属性情報を端末装置12に送信する。なお、車載送信部135は、例えば、地図識別子と属性情報との組を、1組以上、端末装置12に送信する。   (Step S607) The in-vehicle transmission unit 135 transmits one or more pieces of attribute information acquired in step S606 to the terminal device 12. The on-vehicle transmission unit 135 transmits, for example, one or more pairs of the map identifier and the attribute information to the terminal device 12.

(ステップS608)車載受信部134は、1以上の属性情報の送信に応じて、端末装置12から1以上の関連地図情報を受信したか否かを判断する。地図情報を受信した場合はステップS609に行き、受信しない場合はステップS610に行く。なお、ここで、通常、地図情報を受信するに必要な十分な時間、ウェイトする。   (Step S608) In response to the transmission of the one or more attribute information, the in-vehicle reception unit 134 determines whether or not the one or more pieces of related map information are received from the terminal device 12. If the map information is received, the process goes to step S609; otherwise, the process goes to step S610. Here, usually, a sufficient time is required for receiving the map information.

(ステップS609)車載処理部133は、ステップS608で受信された1以上の関連地図情報を車載格納部131に蓄積する。   (Step S609) The in-vehicle processing unit 133 stores the one or more pieces of related map information received in step S608 in the in-vehicle storage unit 131.

(ステップS610)車載処理部133は、車載格納部131に格納されている地図情報を用いて、経路探索を行い、1または2以上の経路情報を取得する。   (Step S610) The in-vehicle processing unit 133 performs route search using the map information stored in the in-vehicle storage unit 131, and acquires one or more route information.

(ステップS611)車載処理部133は、ステップS603における経路探索の結果と、ステップS610における経路探索の結果とが同じであるか否かを判断する。同じであればステップS601に戻り、同じでなければステップS604に戻る。なお、同じである場合、通常、経路案内を開始する。   (Step S611) The in-vehicle processing unit 133 determines whether or not the route search result in Step S603 is the same as the route search result in Step S610. If they are the same, the process returns to step S601; otherwise, the process returns to step S604. In addition, when it is the same, usually, route guidance is started.

(ステップS612)車載受信部134は、端末装置12から1以上の地図情報を受信したか否かを判断する。1以上の地図情報を受信した場合はステップS613に行き、1以上の地図情報を受信しない場合はステップS614に行く。   (Step S612) The in-vehicle reception unit 134 determines whether one or more pieces of map information have been received from the terminal device 12. When one or more pieces of map information are received, the process goes to step S613. When one or more pieces of map information are not received, the process goes to step S614.

(ステップS613)車載処理部133は、ステップS612で受信された1以上の地図情報を車載格納部131に蓄積する。ステップS601に戻る。   (Step S613) The in-vehicle processing unit 133 stores the one or more pieces of map information received in step S612 in the in-vehicle storage unit 131. The process returns to step S601.

(ステップS614)車載送信部135は、起動命令を送信するか否かを判断する。起動命令を送信すると判断した場合はステップS615に行き、起動命令を送信しないと判断した場合はステップS616に行く。なお、車載送信部135は、例えば、車載装置13が立ち上がった後、目的地情報が受信されるか、目的地情報の入力を受け付けるか、端末装置12から起動命令の送信を拒否する指示を受信する等まで、起動命令を送信する、と判断する。   (Step S614) The on-vehicle transmission unit 135 determines whether or not to transmit a start command. If it is determined that the activation instruction is to be transmitted, the process proceeds to step S615. If it is determined that the activation instruction is not transmitted, the process proceeds to step S616. The on-vehicle transmission unit 135 receives an instruction to receive destination information, to receive input of destination information, or to reject transmission of a start command from the terminal device 12, for example, after the on-vehicle apparatus 13 has started up. It is determined that the activation instruction is to be transmitted until

(ステップS615)車載送信部135は、起動命令を送信する。ステップS601に戻る。なお、車載送信部135は、例えば、iBeaconにより、起動命令を端末装置12に送信する。車載送信部135は、起動命令を繰り返し送信しても良い。   (Step S615) The on-vehicle transmission unit 135 transmits a start command. The process returns to step S601. Note that the in-vehicle transmission unit 135 transmits an activation command to the terminal device 12 by, for example, iBeacon. The in-vehicle transmission unit 135 may transmit the activation command repeatedly.

(ステップS616)車載受付部132は、その他の指示等を受け付けたか否かを判断する。その他の指示等を受け付けた場合はステップS617に行き、その他の指示等を受け付けない場合はステップS601に戻る。   (Step S616) The vehicle-mounted receiving unit 132 determines whether or not other instructions have been received. If any other instruction is accepted, the process goes to step S617. If no other instruction is accepted, the process returns to step S601.

(ステップS617)車載処理部133等は、その他の指示等に応じた処理を行う。ステップS601に戻る。   (Step S617) The in-vehicle processing unit 133 or the like performs a process according to the other instruction or the like. The process returns to step S601.

なお、図6のフローチャートにおいて、経路案内が終了した後に、端末処理部123が自動的に、車載格納部131に格納された地図情報を削除しても良い。かかることにより、地図情報が不正に複数の車載装置13に複写されることを防止できる。なお、端末処理部123は、目的地情報が示す目的地に到着したことを検知することにより、経路案内が終了したと判断しても良いし、エンジンがOFFになったこと等を検知することにより、経路案内が終了したと判断しても良い。   In the flowchart of FIG. 6, the terminal processing unit 123 may automatically delete the map information stored in the on-vehicle storage unit 131 after the route guidance is completed. As a result, it is possible to prevent map information from being illegally copied to a plurality of in-vehicle devices 13. The terminal processing unit 123 may determine that the route guidance has ended by detecting arrival at the destination indicated by the destination information, or detecting that the engine has been turned off, etc. It may be determined that the route guidance has ended.

また、図6のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   In the flowchart of FIG. 6, the process is ended by powering off or interruption for aborting the process.

以下、本実施の形態における地図情報システム1の2つの具体的な動作について説明する。地図情報システム1の概念図は図1である。また、2つの具体例のうち、具体例1は、車載装置13の地図情報が最新か否かを判断せずに、車載装置13で使用する地図情報を端末装置12から車載装置13に送信する例である。具体例2は、車載装置13の地図情報が最新でない場合に、最新でない範囲の地図情報を端末装置12から車載装置13に送信する例である。
(具体例1)
Hereinafter, two specific operations of the map information system 1 in the present embodiment will be described. A conceptual diagram of the map information system 1 is FIG. Of the two specific examples, specific example 1 transmits the map information used in the in-vehicle device 13 from the terminal device 12 to the in-vehicle device 13 without determining whether or not the map information of the in-vehicle device 13 is the latest. It is an example. Specific example 2 is an example in which, when the map information of the in-vehicle device 13 is not the latest, the map information in a range that is not the latest is transmitted from the terminal device 12 to the in-vehicle device 13.
(Specific example 1)

今、端末装置12は、例えば、スマートフォンである。そして、この端末装置12のユーザは、自宅で、2014/11/13 18:00に発売された全国地図の地図情報を、サーバ装置11からダウンロードするために、端末装置12に、地図情報の送信指示を入力した、とする。なお、地図情報の送信指示の入力は、例えば、全国地図の地図情報の購入の申出である。   Now, the terminal device 12 is, for example, a smartphone. Then, the user of the terminal device 12 transmits map information to the terminal device 12 in order to download map information of a national map released at 2014/11/13 18:00 at home from the server device 11 Suppose you have entered instructions. Note that the input of the transmission instruction of the map information is, for example, a request for purchase of map information of a national map.

すると、端末装置12の端末受付部122は、ユーザから地図情報の送信指示を受け付ける。なお、ここでの地図情報の送信指示は、サーバ装置11のサーバ格納部111に格納されているすべての地図情報であり、全国地図の地図情報を送信する指示である、とする。   Then, the terminal accepting unit 122 of the terminal device 12 accepts an instruction to transmit map information from the user. Here, it is assumed that the transmission instruction of the map information is all the map information stored in the server storage unit 111 of the server device 11, and is an instruction to transmit the map information of the national map.

次に、指示送信部1241は、受け付けられた地図情報の送信指示をサーバ装置11に送信する。   Next, the instruction transmission unit 1241 transmits the received map information transmission instruction to the server device 11.

次に、サーバ装置11のサーバ受信部112は、地図情報の送信指示を端末装置12から受信する。そして、サーバ処理部113は、当該地図情報の送信指示に対応する全国地図の地図情報をサーバ格納部111から取得する。次に、サーバ送信部114は、地図情報の送信指示を送信した端末装置12に、全国地図の地図情報を送信する。   Next, the server reception unit 112 of the server device 11 receives a transmission instruction of map information from the terminal device 12. Then, the server processing unit 113 acquires the map information of the national map corresponding to the map information transmission instruction from the server storage unit 111. Next, the server transmission unit 114 transmits the map information of the national map to the terminal device 12 that has transmitted the transmission instruction of the map information.

次に、端末装置12の地図情報受信部1253は、全国地図の地図情報を受信する。そして、地図情報蓄積部1231は、受信された全国地図の地図情報を地図情報格納部1211に蓄積する。そして、端末処理部123は、全国地図の地図情報の購入に対して、課金処理を行う。課金処理は、一括の課金の処理でも良いし、毎月、一定の額の引き落としのための処理等でも良い。課金の方法は問わない。また、課金処理は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。以上により、端末装置12に、「2014/11/13 18:00」の時点の最新の全国地図の地図情報が格納された。かかる地図情報の例は、図7である。図7は、地図情報管理表である。地図情報管理表は、「ID」「地図識別子」「地図情報」「属性情報」「範囲情報」を有するレコードを多数管理している。「ID」はレコードを識別する情報である。「地図識別子」は地図情報を識別する情報である。「地図情報」は、ここでは地図を構成するファイル名であるが、データ構造等は問わない。「属性情報」は、ここでは地図情報が、サーバ装置11に登録された日時である。「範囲情報」は地図情報の範囲であり、2つの(緯度,経度)からなる。2つの(緯度,経度)の一つは、矩形領域の右上の点の(緯度,経度)、他方は矩形領域の左下の点の(緯度,経度)である。   Next, the map information receiving unit 1253 of the terminal device 12 receives the map information of the national map. Then, the map information accumulation unit 1231 accumulates the received map information of the national map in the map information storage unit 1211. And the terminal process part 123 performs an accounting process with respect to the purchase of the map information of a national map. The billing process may be a batch billing process, or may be a process for withdrawal of a fixed amount every month. Any billing method is acceptable. Further, since the billing process is a known technique, a detailed description is omitted. As described above, the latest map information of the national map at the time of “2014/11/13 18:00” is stored in the terminal device 12. An example of such map information is shown in FIG. FIG. 7 is a map information management table. The map information management table manages many records having “ID”, “map identifier”, “map information”, “attribute information”, and “range information”. “ID” is information for identifying a record. The "map identifier" is information for identifying map information. “Map information” is the name of a file that constitutes a map here, but the data structure is not limited. The “attribute information” is the date and time when the map information is registered in the server device 11 here. “Range information” is the range of map information and consists of two (latitude and longitude). One of the two (latitude and longitude) is (latitude and longitude) of the upper right point of the rectangular area, and the other is (latitude and longitude) of the lower left point of the rectangular area.

次に、ユーザは、明日、ドライブする目的地を示す目的地情報「地点X」を端末装置12に入力した、とする。すると、受付部1221は、目的地情報「地点X」を受け付ける。そして、端末処理部123は、受け付けられた目的地情報「地点X」を、端末格納部121に蓄積する。   Next, it is assumed that the user inputs destination information “point X” indicating the destination to drive to the terminal device 12 tomorrow. Then, the reception unit 1221 receives the destination information “point X”. Then, the terminal processing unit 123 stores the received destination information “point X” in the terminal storage unit 121.

そして、明くる日に、このユーザは、端末装置12を持参して、自分の自動車に乗り込んで、自動車のエンジンをONにした、とする。すると、車載装置13が起動される。そして、車載装置13の車載送信部135は、iBeaconにより起動命令を端末装置12に送信する。なお、自動車のエンジンをONにしなくとも、車載装置13の車載送信部135は、常に、起動命令を端末装置12に送信していても良い。   Then, it is assumed that the user brings the terminal device 12 on the day to come, gets into his own car, and turns on the engine of the car. Then, the in-vehicle device 13 is activated. Then, the on-vehicle transmission unit 135 of the on-vehicle device 13 transmits the start instruction to the terminal device 12 by the iBeacon. Note that the on-vehicle transmission unit 135 of the on-vehicle apparatus 13 may always transmit the start command to the terminal device 12 without turning on the engine of the automobile.

次に、端末装置12の起動命令受信部1251は、車載装置13から起動命令を受信する。次に、起動処理部1232は、端末格納部121のアプリを起動する。そして、アプリの起動により、端末出力部126は、図8に示すような画面を出力する。なお、アプリは、端末格納部121に格納されている目的地情報「地点X」を読み見出し、画面の表示する(801参照)。なお、目的地情報「地点X」は編集可能である。また、アプリは、端末処理部123を構成する。   Next, the activation instruction receiving unit 1251 of the terminal device 12 receives the activation instruction from the in-vehicle device 13. Next, the activation processing unit 1232 activates the application in the terminal storage unit 121. And the terminal output part 126 outputs a screen as shown in FIG. 8 by starting of an application. The application reads the destination information “point X” stored in the terminal storage unit 121 and displays it on the screen (see 801). The destination information “point X” is editable. The application constitutes the terminal processing unit 123.

次に、ユーザは、図8の「送信する」ボタン802を押下した、とする。すると、受付部1221は、目的地情報の送信指示を受け付ける。次に、目的地情報送信部1242は、目的地情報「地点X」を取得し、当該「地点X」を車載装置13に送信する。   Next, it is assumed that the user presses the “Send” button 802 in FIG. Then, the reception unit 1221 receives an instruction to transmit destination information. Next, the destination information transmission unit 1242 acquires the destination information “point X”, and transmits the “point X” to the on-vehicle apparatus 13.

次に、車載装置13の車載受信部134は、目的地情報「地点X」を端末装置12から受信する。次に、車載処理部133は、現在位置を示す現在地情報を取得する。次に、車載処理部133は、取得した現在地情報と、受信した目的地情報「地点X」とを用いて、経路探索を行い、1以上の経路情報を取得する。そして、車載送信部135は、取得された1以上の経路情報を端末装置12に送信する。   Next, the on-vehicle receiving unit 134 of the on-vehicle device 13 receives the destination information “point X” from the terminal device 12. Next, the on-vehicle processing unit 133 acquires current location information indicating the current location. Next, the on-vehicle processing unit 133 performs a route search using the acquired current location information and the received destination information “point X”, and acquires one or more route information. Then, the in-vehicle transmission unit 135 transmits the acquired one or more pieces of route information to the terminal device 12.

次に、端末装置12の経路情報受信部1252は、車載装置13から1以上の経路情報を受信する。   Next, the route information receiving unit 1252 of the terminal device 12 receives one or more pieces of route information from the in-vehicle device 13.

次に、関連地図情報取得部1234は、受信された1以上の各経路情報が示す1以上の経路をすべて含む1以上の地図情報を地図情報格納部1211から取得する。なお、関連地図情報取得部1234は、受信された1以上の各経路情報が示す1以上の経路をすべて含む1以上の地図情報および周辺の1以上の地図情報をも取得しても良い。周辺の地図情報とは、1以上の経路をすべて含む1以上の地図情報の周辺の予め決められた範囲の地図情報であることは好適である。なお、関連地図情報取得部1234が取得した1以上の地図情報は1以上の関連地図情報である。   Next, the related map information acquisition unit 1234 acquires, from the map information storage unit 1211, one or more pieces of map information including all the one or more routes indicated by the received one or more pieces of route information. The related map information acquisition unit 1234 may also acquire one or more map information including all one or more routes indicated by the received one or more pieces of route information and one or more map information in the vicinity. The peripheral map information is preferably map information of a predetermined range around one or more map information including all one or more routes. The one or more map information acquired by the related map information acquisition unit 1234 is one or more related map information.

次に、関連地図情報送信部1243は、関連地図情報取得部1234が取得した1以上の関連地図情報を車載装置13に送信する。   Next, the related map information transmission unit 1243 transmits the one or more pieces of related map information acquired by the related map information acquisition unit 1234 to the on-vehicle apparatus 13.

次に、車載装置13の車載受信部134は、端末装置12から1以上の関連地図情報を受信する。そして、車載処理部133は、受信された1以上の関連地図情報を車載格納部131に蓄積する。以上により、車載格納部131には、今回のドライブで、使用する可能性のある地図情報において、最新の地図情報が格納された。   Next, the on-vehicle receiving unit 134 of the on-vehicle device 13 receives one or more pieces of related map information from the terminal device 12. Then, the on-vehicle processing unit 133 stores the received one or more pieces of related map information in the on-vehicle storage unit 131. As described above, the on-vehicle storage unit 131 stores the latest map information in map information that may be used in the present drive.

次に、車載処理部133は、車載格納部131に格納されている地図情報を用いて、経路探索を行い、1以上の経路情報を取得する。そして、以後、通常、最も、コストが小さい経路情報を用いて、車載装置13において、経路案内が開始される。   Next, the on-vehicle processing unit 133 performs route search using the map information stored in the on-vehicle storage unit 131, and acquires one or more route information. Thereafter, route guidance is normally started in the in-vehicle device 13 using route information with the lowest cost.

以上、具体例1において、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できた。   As described above, in the first specific example, the latest map information can be provided to the in-vehicle device when necessary.

また、具体例1において、経路案内が終了した後に、受信された地図情報を削除しても良い。かかることにより、同時に2以上の装置で、地図情報が利用されることは無い。
(具体例2)
Moreover, in the specific example 1, the received map information may be deleted after the route guidance is finished. As a result, map information is not used simultaneously by two or more devices.
(Specific example 2)

次に、サーバ装置11から一部の地図情報が更新されたことが端末装置12に通知された、とする。   Next, it is assumed that the terminal device 12 is notified that some map information has been updated from the server device 11.

そして、ユーザは、サーバ装置11から更新された地図情報のみの送信指示を端末装置12に入力した、とする。   Then, it is assumed that the user inputs an instruction to transmit only updated map information from the server device 11 to the terminal device 12.

すると、端末装置12の端末受付部122は、当該送信指示を受け付け、指示送信部1241は当該送信指示をサーバ装置11に送信する。   Then, the terminal reception unit 122 of the terminal device 12 receives the transmission instruction, and the instruction transmission unit 1241 transmits the transmission instruction to the server device 11.

次に、サーバ装置11のサーバ受信部112は、当該送信指示を端末装置12から受信する。そして、サーバ処理部113は、当該送信指示に対応する、更新された一部の地図情報をサーバ格納部111から取得する。次に、サーバ送信部114は、送信指示を送信した端末装置12に、更新されていた一部の地図情報を送信する。   Next, the server reception unit 112 of the server device 11 receives the transmission instruction from the terminal device 12. Then, the server processing unit 113 acquires part of the updated map information corresponding to the transmission instruction from the server storage unit 111. Next, the server transmission unit 114 transmits a part of the updated map information to the terminal device 12 that has transmitted the transmission instruction.

次に、端末装置12の地図情報受信部1253は、更新された一部の地図情報を受信する。そして、地図情報蓄積部1231は、受信された地図情報を地図情報格納部1211に蓄積する。以上により、端末装置12に、図9に示す地図情報が格納された。図9において、図7の地図情報と比較して、「ID=3」「ID=4」のレコードの地図情報が更新されている。つまり、通常、地図識別子「1003」「1004」で識別される地図の領域に、新しい道路ができた等の変更があった、ということである。   Next, the map information receiving unit 1253 of the terminal device 12 receives a part of the updated map information. Then, the map information storage unit 1231 stores the received map information in the map information storage unit 1211. Thus, the map information shown in FIG. 9 is stored in the terminal device 12. In FIG. 9, compared with the map information of FIG. 7, the map information of the record of "ID = 3" and "ID = 4" is updated. That is, normally, there is a change such as a new road being created in the area of the map identified by the map identifiers "1003" and "1004".

次に、ユーザは、明日、ドライブする目的地を示す目的地情報「地点Y」を端末装置12に入力した、とする。すると、受付部1221は、目的地情報「地点Y」を受け付ける。そして、端末処理部123は、受け付けられた目的地情報「地点Y」を、端末格納部121に蓄積する。なお、「地点Y」は、「地点X」に近い地点である、とする。   Next, it is assumed that the user inputs destination information “point Y” indicating the destination to drive to the terminal device 12 tomorrow. Then, the reception unit 1221 receives destination information “point Y”. Then, the terminal processing unit 123 stores the received destination information “point Y” in the terminal storage unit 121. “Point Y” is a point close to “point X”.

そして、明くる日に、このユーザは、端末装置12を持参して、自分の自動車に乗り込んで、自動車のエンジンをONにした、とする。すると、車載装置13が起動される。そして、車載装置13の車載送信部135は、iBeaconにより起動命令を端末装置12に送信する。   Then, it is assumed that the user brings the terminal device 12 on the day to come, gets into his own car, and turns on the engine of the car. Then, the in-vehicle device 13 is activated. Then, the on-vehicle transmission unit 135 of the on-vehicle device 13 transmits the start instruction to the terminal device 12 by the iBeacon.

次に、端末装置12の起動命令受信部1251は、車載装置13から起動命令を受信する。次に、起動処理部1232は、端末格納部121のアプリを起動する。そして、アプリの起動により、端末出力部126は、図8と同様の画面を出力する。なお、アプリは、端末格納部121に格納されている目的地情報「地点Y」を読み見出し、画面を表示する。なお、目的地情報「地点Y」は編集可能である。   Next, the activation instruction receiving unit 1251 of the terminal device 12 receives the activation instruction from the in-vehicle device 13. Next, the activation processing unit 1232 activates the application in the terminal storage unit 121. And the terminal output part 126 outputs the same screen as FIG. 8 by starting of an application. The application reads the destination information “point Y” stored in the terminal storage unit 121 and displays the screen. The destination information “point Y” is editable.

次に、ユーザは、「送信する」ボタンを押下した、とする。すると、受付部1221は、目的地情報の送信指示を受け付ける。次に、目的地情報送信部1242は、目的地情報「地点Y」を取得し、当該「地点Y」を車載装置13に送信する。   Next, it is assumed that the user presses the "send" button. Then, the reception unit 1221 receives an instruction to transmit destination information. Next, the destination information transmission unit 1242 acquires the destination information “point Y”, and transmits the “point Y” to the on-vehicle apparatus 13.

次に、車載装置13の車載受信部134は、目的地情報「地点Y」を端末装置12から受信する。次に、車載処理部133は、現在位置を示す現在地情報を取得する。次に、車載処理部133は、取得した現在地情報と、受信した目的地情報「地点Y」とを用いて、経路探索を行い、1以上の経路情報を取得する。そして、車載送信部135は、取得された1以上の経路情報を端末装置12に送信する。   Next, the on-vehicle receiving unit 134 of the on-vehicle device 13 receives the destination information “point Y” from the terminal device 12. Next, the on-vehicle processing unit 133 acquires current location information indicating the current location. Next, the on-vehicle processing unit 133 performs a route search using the acquired current location information and the received destination information “point Y”, and acquires one or more route information. Then, the in-vehicle transmission unit 135 transmits the acquired one or more pieces of route information to the terminal device 12.

次に、端末装置12の経路情報受信部1252は、車載装置13から1以上の経路情報を受信する。   Next, the route information receiving unit 1252 of the terminal device 12 receives one or more pieces of route information from the in-vehicle device 13.

次に、判断部1233は、受信された1以上の各経路情報が示す1以上の経路をすべて含む1以上の地図情報の地図識別子(例えば、「1001,1002,1003,1004」)を取得する。   Next, the determination unit 1233 acquires a map identifier (for example, “1001, 1002, 1003, 1004”) of one or more pieces of map information including all of one or more routes indicated by the received one or more pieces of route information. .

判断部1233は、取得した地図識別子、「1001,1002,1003,1004」を有する問い合わせを車載装置13に送信する。   The determination unit 1233 transmits to the on-vehicle apparatus 13 an inquiry having the acquired map identifier “1001, 1002, 1003, 1004”.

次に、車載装置13の車載受信部134は、端末装置12から「1001,1002,1003,1004」を有する問い合わせを受信する。   Next, the in-vehicle reception unit 134 of the in-vehicle device 13 receives an inquiry having “1001, 1002, 1003, 1004” from the terminal device 12.

次に、車載処理部133は、問い合わせに含まれる4つの地図識別子「1001,1002,1003,1004」に対応する4つの属性情報を車載格納部131から取得する。ここで、車載処理部133は、車載格納部131に格納されている地図情報等を用いて、4つの地図識別子に対応する4つの属性情報「1001:2014/11/13 18:00,1002:2014/11/13 18:00,1003:2014/11/13 18:00,1004:2014/11/13 18:00」を取得する。なお、例えば、車載格納部131に格納されている地図情報等のデータ構造は、図7、図9と同様である、とする。   Next, the in-vehicle processing unit 133 acquires, from the in-vehicle storage unit 131, four pieces of attribute information corresponding to the four map identifiers “1001, 1002, 1003, 1004” included in the inquiry. Here, using the map information and the like stored in the on-vehicle storage unit 131, the on-vehicle processing unit 133 uses four pieces of attribute information “1001: 2014/11/13 18: 00, 1002: corresponding to four map identifiers. 2014/11/13 18:00, 1003: 2014/11/13 18: 00, 1004: 2014/11/13 18: 00 "is acquired. For example, it is assumed that the data structure such as map information stored in the in-vehicle storage unit 131 is the same as that shown in FIGS.

次に、車載送信部135は、4つの地図識別子に対応する4つの属性情報「1001:2014/11/13 18:00,1002:2014/11/13 18:00,1003:2014/11/13 18:00,1004:2014/11/13 18:00」を端末装置12に送信する。   Next, the on-vehicle transmission unit 135 sets four attribute information “1001: 2014/11/13 18:00, 1002: 2014/11/13 18: 00, 1003: 2014/11/13 corresponding to the four map identifiers. 18:00, 1004: 2014/11/13 18:00 "is transmitted to the terminal device 12.

次に、端末装置12の判断部1233は、4つの地図識別子に対応する4つの属性情報を受信する。   Next, the determination unit 1233 of the terminal device 12 receives four attribute information corresponding to the four map identifiers.

次に、判断部1233は、受信された「1001:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1001」と対になる属性情報「2014/11/13 18:00」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the determination unit 1233 uses the received “1001: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/11/13 18:00” paired with the map identifier “1001”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/11/13 18:00」とが一致していることを検知し、地図識別子「1001」の地図情報の更新の必要は無い、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” matches the acquired attribute information “2014/11/13 18:00”, and the map identifier It is determined that there is no need to update the map information “1001”.

次に、判断部1233は、受信された「1002:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1002」と対になる属性情報「2014/11/13 18:00」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the determination unit 1233 uses the received “1002: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/11/13 18:00” paired with the map identifier “1002”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/11/13 18:00」とが一致していることを検知し、地図識別子「1002」の地図情報の更新の必要は無い、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” matches the acquired attribute information “2014/11/13 18:00”, and the map identifier It is determined that there is no need to update the map information “1002”.

次に、判断部1233は、受信された「1003:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1003」と対になる属性情報「2014/12/24 11:15」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the determination unit 1233 uses the received “1003: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/12/24 11:15” paired with the map identifier “1003”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/12/24 11:15」とが一致していないことを検知し、地図識別子「1003」の地図情報の更新の必要が有る、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” does not match the acquired attribute information “2014/12/24 11:15”, and the map identifier It is determined that the map information "1003" needs to be updated.

次に、関連地図情報取得部1234は、地図識別子「1003」と対になる地図情報「map03」を図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the related map information acquisition unit 1234 acquires map information “map 03” paired with the map identifier “1003” from the map information management table of FIG.

そして、関連地図情報送信部1243は、地図情報「map03」を車載装置13に送信する。なお、地図情報「map03」は、関連地図情報である。また、地図情報「map03」は、例えば、ファイル名「map03」の地図情報である。   Then, the related map information transmission unit 1243 transmits the map information “map03” to the on-vehicle apparatus 13. The map information “map03” is related map information. The map information “map03” is, for example, map information with the file name “map03”.

次に、判断部1233は、受信された「1004:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1004」と対になる属性情報「2014/12/24 11:15」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the determination unit 1233 uses the received “1004: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/12/24 11:15” paired with the map identifier “1004”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/12/24 11:15」とが一致していないことを検知し、地図識別子「1004」の地図情報の更新の必要が有る、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” does not match the acquired attribute information “2014/12/24 11:15”, and the map identifier It is determined that the map information "1004" needs to be updated.

次に、関連地図情報取得部1234は、地図識別子「1004」と対になる地図情報「map04」を図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the related map information acquisition unit 1234 acquires map information “map 04” paired with the map identifier “1004” from the map information management table of FIG.

そして、関連地図情報送信部1243は、地図情報「map04」を車載装置13に送信する。なお、地図情報「map04」は、関連地図情報である。また、地図情報「map04」は、例えば、ファイル名「map04」の地図情報である。   Then, the related map information transmission unit 1243 transmits the map information “map 04” to the on-vehicle apparatus 13. The map information “map04” is related map information. Further, the map information “map04” is, for example, map information of the file name “map04”.

次に、車載装置13の車載受信部134は、端末装置12から2つの関連地図情報「map03」「map04」を受信する。   Next, the on-vehicle receiving unit 134 of the on-vehicle apparatus 13 receives the two related map information “map03” and “map04” from the terminal device 12.

次に、車載処理部133は、受信された2つの関連地図情報を車載格納部131に蓄積する。   Next, the in-vehicle processing unit 133 accumulates the received two related map information in the in-vehicle storage unit 131.

以上により、車載格納部131の地図情報も最新の地図情報になった。   As described above, the map information of the in-vehicle storage unit 131 also becomes the latest map information.

次に、車載処理部133は、車載格納部131に格納されている地図情報を用いて、経路探索を行い、1または2以上の経路情報を取得する。   Next, the on-vehicle processing unit 133 performs route search using the map information stored in the on-vehicle storage unit 131, and acquires one or more route information.

次に、車載処理部133は、先の経路探索の結果と、今回の経路探索の結果とが同じであるか否かを判断する。ここで、例えば、同じである、と判断した、とする。   Next, the on-vehicle processing unit 133 determines whether the result of the previous route search is the same as the result of the current route search. Here, for example, it is assumed that they are the same.

そして、以後、車載装置13は、更新された地図情報を用いて、経路案内を続ける。   Then, thereafter, the in-vehicle device 13 continues the route guidance using the updated map information.

なお、先の経路探索の結果と、今回の経路探索の結果とが異なる場合、先の経路探索で得た経路以外の経路に関する最新の地図情報が必要である場合もあり得るので、車載送信部135は、再度、今回、取得した1以上の経路情報を端末装置12に送信する。そして、端末装置12と車載装置13とは、上記と同様の処理を行い、今回のドライブで使用する、または使用する可能性のある地図情報であり、車載装置13内の地図情報を最新の地図情報に更新する。   In addition, when the result of the previous route search and the result of the current route search are different, the latest map information regarding a route other than the route obtained by the previous route search may be required, so the in-vehicle transmission unit 135 again transmits the one or more pieces of route information acquired this time to the terminal device 12. The terminal device 12 and the in-vehicle device 13 perform the same processing as described above, and are map information that may be used or used in the present drive, and the map information in the in-vehicle device 13 is the latest map Update to information.

また、具体例2において、更新すべき地図情報を決定する処理は、端末装置12が行った。しかし、更新すべき地図情報を決定する処理は、車載装置13が行っても良い。   In the second specific example, the terminal device 12 performs the process of determining the map information to be updated. However, the in-vehicle device 13 may perform processing for determining map information to be updated.

かかる場合、判断部1233は、受信された1以上の各経路情報が示す1以上の経路をすべて含む1以上の地図情報の地図識別子(例えば、「1001,1002,1003,1004」)と、各地図識別子に対応する属性情報を、図9の地図情報管理表から取得する。つまり、判断部1233は、4つの地図識別子と4つの属性情報との組「1001:2014/11/13 18:00,1002:2014/11/13 18:00,1003:2014/11/13 18:00,1004:2014/11/13 18:00」を取得する。   In such a case, the determination unit 1233 includes one or more map identifiers (for example, “1001, 1002, 1003, 1004”) of one or more pieces of map information including all of one or more routes indicated by the received one or more pieces of route information, Attribute information corresponding to the map identifier is acquired from the map information management table of FIG. That is, the determination unit 1233 is a combination of four map identifiers and four attribute information “1001: 2014/11/13 18:00, 1002: 2014/11/13 18: 00, 1003: 2014/11/13 18 : 00, 1004: 2014/11/13 18:00 "is obtained.

そして、判断部1233は、取得した上記の4組の情報を有する問い合わせを車載装置13に送信する。   Then, the determination unit 1233 transmits an inquiry including the acquired four sets of information to the in-vehicle device 13.

次に、車載装置13の車載受信部134は、端末装置12から「1001:2014/11/13 18:00,1002:2014/11/13 18:00,1003:2014/12/22 11:15,1004:2014/12/22 11:15」を有する問い合わせを受信する。   Next, the on-vehicle reception unit 134 of the on-vehicle apparatus 13 reads “1001: 2014/11/13 18:00, 1002: 2014/11/13 18: 00, 1003: 2014/12/22 11: 15 from the terminal device 12. , 1004: 2014/12/22 11:15 "is received.

次に、車載処理部133は、受信された「1001:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1001」と対になる属性情報「2014/11/13 18:00」を地図情報管理表から取得する。   Next, the in-vehicle processing unit 133 uses the received “1001: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/11/13 18:00” paired with the map identifier “1001”. Obtained from the map information management table.

そして、車載処理部133は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/11/13 18:00」とが一致していることを検知し、地図識別子「1001」の地図情報の更新の必要は無い、と判断する。   Then, the in-vehicle processing unit 133 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” matches the acquired attribute information “2014/11/13 18:00”, and the map It is determined that there is no need to update the map information of the identifier "1001".

次に、車載処理部133は、受信された「1002:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1002」と対になる属性情報「2014/11/13 18:00」を地図情報管理表から取得する。   Next, the in-vehicle processing unit 133 uses the received “1002: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/11/13 18:00” paired with the map identifier “1002”. Obtained from the map information management table.

そして、車載処理部133は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/11/13 18:00」とが一致していることを検知し、地図識別子「1002」の地図情報の更新の必要は無い、と判断する。   Then, the in-vehicle processing unit 133 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” matches the acquired attribute information “2014/11/13 18:00”, and the map It is determined that there is no need to update the map information of the identifier "1002".

次に、車載処理部133は、受信された「1003:2014/12/24 11:15」を用いて、地図識別子「1003」と対になる属性情報「2014/11/13 18:00」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the in-vehicle processing unit 133 uses the received “1003: 2014/12/24 11:15” to obtain attribute information “2014/11/13 18:00” paired with the map identifier “1003”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、車載処理部133は、受信された属性情報「2014/12/24 11:15」と取得した属性情報「2014/11/13 18:00」とが一致していないことを検知し、地図識別子「1003」の地図情報の更新の必要が有る、と判断する。   Then, the in-vehicle processing unit 133 detects that the received attribute information “2014/12/24 11:15” does not match the acquired attribute information “2014/11/13 18:00”, and the map It is determined that the map information of the identifier "1003" needs to be updated.

次に、車載処理部133は、受信された「1004:2014/12/24 11:15」を用いて、地図識別子「1004」と対になる属性情報「2014/11/13 18:00」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the in-vehicle processing unit 133 uses the received “1004: 2014/12/24 11:15” to obtain attribute information “2014/11/13 18:00” paired with the map identifier “1004”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/12/24 11:15」と取得した属性情報「2014/11/13 18:00」とが一致していないことを検知し、地図識別子「1004」の地図情報の更新の必要が有る、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/12/24 11:15” and the acquired attribute information “2014/11/13 18:00” do not match, and the map identifier It is determined that the map information “1004” needs to be updated.

次に、車載送信部135は、更新の必要が有る地図情報の地図識別子「1003」「1004」を、端末装置12に送信する。   Next, the on-vehicle transmission unit 135 transmits the map identifiers “1003” and “1004” of the map information that needs to be updated to the terminal device 12.

次に、端末装置12の判断部1233は、地図識別子「1003」「1004」を受信する。   Next, the determination unit 1233 of the terminal device 12 receives the map identifiers “1003” and “1004”.

次に、関連地図情報取得部1234は、地図識別子「1003」「1004」と対になる地図情報「map03」「map04」を図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the related map information acquisition unit 1234 acquires map information “map 03” and “map 04” paired with the map identifiers “1003” and “1004” from the map information management table of FIG.

そして、関連地図情報送信部1243は、地図情報「map03」「map04」を車載装置13に送信する。   Then, the related map information transmission unit 1243 transmits the map information “map03” and “map04” to the in-vehicle device 13.

次に、車載装置13の車載受信部134は、端末装置12から2つの関連地図情報「map03」「map04」を受信する。   Next, the on-vehicle receiving unit 134 of the on-vehicle apparatus 13 receives the two related map information “map03” and “map04” from the terminal device 12.

次に、車載処理部133は、受信された2つの関連地図情報を車載格納部131に蓄積する。   Next, the on-vehicle processing unit 133 stores the received two related map information in the on-vehicle storage unit 131.

以上、本実施の形態によれば、最新の地図情報を、一旦、端末装置12に蓄積しておいて、必要になる際に端末装置12から1または2以上の車載装置13に提供できる。   As described above, according to the present embodiment, the latest map information can be temporarily stored in the terminal device 12 and provided from the terminal device 12 to one or more in-vehicle devices 13 when it becomes necessary.

また、本実施の形態によれば、最新の地図情報を、一旦、端末装置12に蓄積しておいて、必要になる際に、かつ更新が必要な場合のみ、1または2以上の車載装置13に提供できる。   In addition, according to the present embodiment, the latest map information is temporarily stored in the terminal device 12, and when necessary and only when one or two or more in-vehicle devices 13 need to be updated. Can be provided to

なお、本実施の形態において、一の端末装置12から、複数の車載装置13に必要な地図情報を送信できる。   In the present embodiment, one terminal device 12 can transmit necessary map information to a plurality of in-vehicle devices 13.

さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをCD−ROMなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における端末装置12を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、地図情報を格納し得る地図情報格納部を含み、コンピュータを、地図情報を格納しているサーバ装置から、更新された地図情報を受信する地図情報受信部と、前記更新された地図情報を前記地図情報格納部に蓄積する地図情報蓄積部と、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報である関連地図情報を前記地図情報格納部から取得する関連地図情報取得部と、前記経路関連地図情報取得部が取得した関連地図情報を車載装置に送信する関連地図情報送信部として機能させるためのプログラムである。   Furthermore, the processing in the present embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Also, the software may be distributed by being recorded on a recording medium such as a CD-ROM. This applies to the other embodiments in the present specification. In addition, the software which implement | achieves the terminal device 12 in this Embodiment is the following programs. That is, in this program, the recording medium accessible to the computer includes the map information storage unit capable of storing the map information, and the computer receives the updated map information from the server device storing the map information. A map information receiving unit; a map information storing unit for storing the updated map information in the map information storing unit; a receiving unit for receiving destination information indicating a destination; and destination information received by the receiving unit. A related map information acquisition unit that acquires, from the map information storage unit, related map information that is map information regarding a destination or a present location, and a related map that transmits related map information acquired by the route related map information acquisition unit to an on-vehicle device It is a program for functioning as an information transmission unit.

また、上記プログラムにおいて、前記受付部が受け付けた目的地情報を前記車載装置に送信する目的地情報送信部と、前記車載装置から、前記目的地情報を用いて構成された経路の情報である経路情報を受信する経路情報受信部として、コンピュータをさらに機能させ、前記関連地図情報取得部は、前記経路情報受信部が受信した経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図を示す関連地図情報を前記地図情報格納部から取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the above program, a destination information transmitting unit that transmits the destination information received by the receiving unit to the in-vehicle device, and a route that is information of a route configured using the destination information from the in-vehicle device The computer further functions as a route information receiving unit for receiving information, and the related map information obtaining unit is a related map showing a map including a part or all of the route corresponding to the route information received by the route information receiving unit. It is preferable that the program is a program that causes a computer to function as information acquisition from the map information storage unit.

また、上記プログラムにおいて、前記車載装置において、前記受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報の更新が必要か否かを判断する判断部として、コンピュータをさらに機能させ、前記関連地図情報送信部は、前記判断部における判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、前記関連地図情報を前記車載装置に送信する
ものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。
In the above program, the in-vehicle apparatus further causes the computer to function as a determination unit that determines whether it is necessary to update the map information related to the destination or the current location indicated by the destination information received by the reception unit. The related map information transmission unit functions as a computer that transmits the related map information to the in-vehicle device only when the determination result in the determination unit is a determination result that the map information needs to be updated. It is preferable that the program is to be executed.

また、上記プログラムにおいて、前記判断部は、前記受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地に関する地図情報の更新が必要か否かを、前記車載装置に問い合わせ、地図情報の更新が必要か否かの判断結果を前記車載装置から受信し、前記関連地図情報送信部は、前記判断部が受信した判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、前記関連地図情報を前記車載装置に送信するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the program, the determination unit inquires of the in-vehicle device whether it is necessary to update the map information related to the destination indicated by the destination information received by the reception unit, and it is necessary to update the map information The relevant map information transmission unit receives the decision result of the decision from the in-vehicle device, and the association map information transmission unit determines that the association is made only when the decision result received by the decision unit is a decision result that the map information needs to be updated. A program that causes a computer to function as the map information to be transmitted to the in-vehicle device is suitable.

また、上記プログラムにおいて、前記地図情報受信部は、前記受付部が目的地情報を受け付ける前に、前記サーバ装置から更新された地図情報を受信するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   In the above program, preferably, the map information receiving unit is a program that causes a computer to function as receiving the updated map information from the server device before the receiving unit receives the destination information. It is.

また、上記プログラムにおいて、前記車載装置からのアプリケーションの起動のための命令である起動命令を受信する起動命令受信部と、前記起動命令に応じて、アプリケーションを起動し、前記関連地図情報の送信に向けた処理を行う起動処理部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the program, a start command receiving unit for receiving a start command which is a command for starting an application from the in-vehicle apparatus, and a start of the application in response to the start command to transmit the related map information. It is preferable that the program is a program that causes the computer to further function as an activation processing unit that performs directed processing.

(実施の形態2)   Second Embodiment

本実施の形態において、サーバ装置から受信した最新の地図情報を、車載装置で必要になる際に車載装置に提供できる端末装置を含む地図情報システムについて説明する。   In the present embodiment, a map information system including a terminal device that can provide the latest map information received from the server device to the in-vehicle device when the in-vehicle device is required will be described.

また、本実施の形態において、実施の形態1との相違点は、端末装置が経路情報を取得する点である。なお、実施の形態1では、端末装置12は経路情報を車載装置13から受信した。   In the present embodiment, the difference from the first embodiment is that the terminal device acquires route information. In the first embodiment, the terminal device 12 receives the route information from the in-vehicle device 13.

本実施の形態における地図情報システム2の概念図は、符号を除いて、図1と同様である。地図情報システム2は、サーバ装置11、端末装置22、1または2以上の車載装置23を備える。端末装置22は、通常、携帯可能な端末である。端末装置22は、例えば、いわゆるスマートフォン、携帯電話、ノートパソコン、タブレット端末等であり、その種類は問わない。車載装置23は、通常、車載用のナビゲーション装置である。車載装置23は、車等の移動体から着脱可能であっても良い。車載装置23は、いわゆるスマートフォン、タブレット端末等であっても良い。なお、車載装置23は、通常、いわゆるナビゲーション機能を有する。ナビゲーション機能は、通常、経路探索の機能、経路案内の機能等を含む。 A conceptual diagram of the map information system 2 in the present embodiment is the same as FIG. 1 except for the reference numerals. The map information system 2 includes a server device 11, a terminal device 22, and one or more in-vehicle devices 23. Terminal equipment 22 is typically a portable terminal. The terminal device 22 is, for example, a so-called smartphone, mobile phone, notebook computer, tablet terminal, or the like, and the type thereof is not limited. The in-vehicle device 23 is usually an in-vehicle navigation device. Vehicle equipment 23, may be detachable from the mobile car or the like. The in-vehicle device 23 may be a so-called smartphone, a tablet terminal or the like. The in-vehicle device 23 usually has a so-called navigation function. The navigation function usually includes a route search function, a route guidance function, and the like.

図10は、本実施の形態における地図情報システム2のブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram of the map information system 2 in the present embodiment.

地図情報システム2を構成する端末装置22は、端末格納部121、端末受付部122、端末処理部223、端末送信部224、および端末受信部225を備える。 The terminal device 22 constituting the map information system 2 includes a terminal storage unit 121, a terminal reception unit 122, a terminal processing unit 223, a terminal transmission unit 224, and a terminal reception unit 225.

端末処理部223は、地図情報蓄積部1231、起動処理部1232、位置情報取得部2231、経路探索部2232、判断部1233、および関連地図情報取得部2234を備える。   The terminal processing unit 223 includes a map information storage unit 1231, an activation processing unit 1232, a position information acquisition unit 2231, a route search unit 2232, a determination unit 1233, and a related map information acquisition unit 2234.

端末送信部224は、指示送信部1241、経路情報送信部2241、および関連地図情報送信部1243を備える。   The terminal transmission unit 224 includes an instruction transmission unit 1241, a route information transmission unit 2241, and a related map information transmission unit 1243.

端末受信部225は、起動命令受信部1251、および地図情報受信部1253を備える。   The terminal receiving unit 225 includes an activation command receiving unit 1251 and a map information receiving unit 1253.

車載装置23は、車載格納部131、車載受付部132、車載処理部233、車載受信部234、および車載送信部235を備える。   The on-vehicle apparatus 23 includes an on-vehicle storage unit 131, an on-vehicle reception unit 132, an on-vehicle processing unit 233, an on-vehicle reception unit 234, and an on-vehicle transmission unit 235.

端末処理部223は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、地図情報蓄積部1231、起動処理部1232、位置情報取得部2231、経路探索部2232、判断部1233、関連地図情報取得部2234が行う処理である。   The terminal processing unit 223 performs various processes. The various types of processing are, for example, processing performed by the map information storage unit 1231, the activation processing unit 1232, the position information acquisition unit 2231, the route search unit 2232, the determination unit 1233, and the related map information acquisition unit 2234.

位置情報取得部2231は、現在位置を示す現在地情報を取得する。位置情報取得部2231は、GPS受信機により実現され得る。ただし、位置情報取得部2231は、3以上の携帯電話の基地局からの電波の強度を用いて、現在地情報を推定するものでも良い。位置情報取得部2231の実現手段は問わない。   The position information acquisition unit 2231 acquires current location information indicating the current position. The position information acquisition unit 2231 can be realized by a GPS receiver. However, the position information acquisition unit 2231 may estimate current location information using the strengths of radio waves from base stations of three or more mobile phones. There is no limitation on the means for realizing the position information acquisition unit 2231.

経路探索部2232は、位置情報取得部2231が取得した現在地情報と目的地情報とを用いて経路探索し、経路情報を取得する。経路探索部2232は、地図情報格納部1211の地図情報を用いて、経路探索する。経路探索の技術は公知技術であるので、詳細な説明は省略する。   The route searching unit 2232 searches for a route using the current location information and the destination information acquired by the position information acquiring unit 2231, and acquires route information. The route search unit 2232 uses the map information of the map information storage unit 1211 to search for a route. Since the route search technique is a known technique, detailed description thereof is omitted.

関連地図情報取得部2234は、受付部1221が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報である関連地図情報を地図情報格納部1211から取得する。ここで、目的地または現在地に関する地図情報とは、目的地およびその周辺の地図情報、現在地およびその周辺の地図情報、現在地と目的地とにより決定される経路上の地図情報、現在地と目的地とにより決定される経路およびその周辺の地図情報などである。   The related map information acquisition unit 2234 acquires, from the map information storage unit 1211, related map information that is map information related to the destination indicated by the destination information received by the receiving unit 1221 or the current location. Here, the map information about the destination or the present location means the map information of the destination and its surroundings, the map information of the present location and its surroundings, the map information on the route determined by the present location and the destination, the present location and the destination And the map information of the area around it.

関連地図情報は、現在の走行で、車載装置23において、使用される可能性のある地図情報であることは好適である。また、関連地図情報は、現在の走行で、車載装置23において、使用される地図情報であることは好適である。   It is preferable that the related map information is map information that may be used in the on-vehicle device 23 in the current travel. In addition, it is preferable that the related map information is map information used in the in-vehicle device 23 in the current travel.

関連地図情報取得部2234は、経路探索部2232が取得した経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図を示す関連地図情報を地図情報格納部1211から取得する。   The related map information acquisition unit 2234 acquires, from the map information storage unit 1211, related map information indicating a map including a part or all of the route corresponding to the route information acquired by the route search unit 2232.

関連地図情報取得部2234は、判断部1233における判断結果が、車載装置23において、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、関連地図情報を取得することは好適である。   It is preferable that the related map information acquisition unit 2234 acquire the related map information only when the determination result in the determination unit 1233 is a determination result that the map information needs to be updated in the on-vehicle apparatus 23. .

関連地図情報取得部2234は、例えば、目的地情報、現在地情報、または経路情報を用いて、車載装置23における経路案内で使用する、または使用する可能性のある地点または道路等の情報を決定する。そして関連地図情報取得部2234は、例えば、地点または道路等の情報に対応する地図情報を取得する。   The related map information acquisition unit 2234 determines information such as a point or a road that is used or may be used for route guidance in the in-vehicle device 23 using, for example, destination information, current location information, or route information. . And the related map information acquisition part 2234 acquires the map information corresponding to information, such as a point or a road, for example.

関連地図情報取得部2234は、例えば、現在地と目的地を含む領域(例えば、矩形領域)の地図情報を取得しても良い。   The related map information acquisition unit 2234 may acquire, for example, map information of an area (for example, a rectangular area) including the current location and the destination.

関連地図情報は、目的地情報が示す目的地を含む地図情報でも良い。また、関連地図情報は、経路探索部2232が取得した経路情報が示す経路を含む地図情報でも良い。   The related map information may be map information including a destination indicated by the destination information. Further, the related map information may be map information including a route indicated by the route information acquired by the route search unit 2232.

端末送信部224は、各種の情報や指示等を送信する。端末送信部224は、例えば、地図情報の送信指示をサーバ装置11に送信する。また、端末送信部224は、例えば、経路情報を車載装置23に送信する。   The terminal transmission unit 224 transmits various information and instructions. For example, the terminal transmission unit 224 transmits a map information transmission instruction to the server device 11. Moreover, the terminal transmission part 224 transmits route information to the vehicle equipment 23, for example.

経路情報送信部2241は、経路情報を車載装置23に送信する。   The route information transmission unit 2241 transmits the route information to the in-vehicle device 23.

車載処理部233は、各種の処理を行う。車載処理部233は、例えば、受信された経路情報を蓄積する。また、車載処理部233は、例えば、受信された1以上の地図識別子に対応する属性情報を取得する。また、車載処理部233は、例えば、経路案内を行う。また、車載処理部233は、例えば、受信された地図情報を蓄積する。   The on-vehicle processing unit 233 performs various types of processing. The on-vehicle processing unit 233 stores, for example, the received route information. Further, the on-vehicle processing unit 233 acquires attribute information corresponding to, for example, the received one or more map identifiers. Moreover, the vehicle-mounted process part 233 performs route guidance, for example. Moreover, the vehicle-mounted process part 233 accumulate | stores the received map information, for example.

車載受信部234は、各種の情報や指示等を受信する。各種の情報や指示等とは、例えば、経路情報、地図情報等である。   The in-vehicle receiving unit 234 receives various information and instructions. The various information and instructions are, for example, route information, map information and the like.

車載送信部235は、各種の情報を送信する。車載送信部235は、例えば、起動命令を送信する。車載送信部235は、例えば、1以上の属性情報を送信する。   The on-vehicle transmission unit 235 transmits various types of information. The on-vehicle transmission unit 235 transmits, for example, a start command. The on-vehicle transmission unit 235 transmits, for example, one or more pieces of attribute information.

端末処理部223、経路探索部2232、関連地図情報取得部2234、車載処理部233は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。端末処理部223の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。   The terminal processing unit 223, the route search unit 2232, the related map information acquisition unit 2234, and the in-vehicle processing unit 233 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the terminal processing unit 223 is usually realized by software, and the software is stored in a storage medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

端末送信部224、経路情報送信部2241、車載送信部235は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。   The terminal transmission unit 224, the route information transmission unit 2241, and the in-vehicle transmission unit 235 are usually realized by wireless or wired communication means, but may be realized by broadcasting means.

車載受信部234は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。また、車載受信部234は、近距離無線通信手段で実現されても良い。   The in-vehicle receiving unit 234 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast. Further, the in-vehicle receiving unit 234 may be realized by a short-range wireless communication unit.

次に、地図情報システム2の動作について説明する。まず、端末装置22の動作について、図11のフローチャートを用いて説明する。図11のフローチャートにおいて、図4のフローチャートと同一のステップについて、説明を省略する。   Next, the operation of the map information system 2 will be described. First, the operation of the terminal device 22 will be described using the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 11, the description of the same steps as the flowchart of FIG. 4 will be omitted.

(ステップS1101)位置情報取得部2231は、現在地情報を取得する。   (Step S1101) The position information acquisition unit 2231 acquires current location information.

(ステップS1102)経路探索部2232は、ステップS405で受け付けられた目的地情報と、ステップS1101で取得された現在値情報とを用いて、経路探索を行い、1または2以上の経路情報を取得する。   (Step S1102) The route search unit 2232 performs a route search using the destination information received in step S405 and the current value information acquired in step S1101, and acquires one or more route information. .

(ステップS1103)経路探索部2232は、ステップS1102で取得した1または2以上の経路情報を端末格納部121に蓄積する。   (Step S1103) The route search unit 2232 stores the one or more pieces of route information acquired in step S1102 in the terminal storage unit 121.

(ステップS1104)端末受付部122は、経路情報の送信指示を受け付けたか否かを判断する。経路情報の送信指示を受け付けた場合はステップS1105に行き、経路情報の送信指示を受け付けない場合はステップS413に行く。なお、経路情報の送信指示は、通常、一つの経路情報を有する。つまり、経路探索部2232が2以上の経路情報を取得した場合、例えば、ユーザが一つの経路情報を選択する。   (Step S1104) The terminal receiving unit 122 determines whether or not a route information transmission instruction has been received. When the transmission instruction of the route information is received, the process goes to step S1105, and when the transmission instruction of the route information is not received, the process goes to step S413. The route information transmission instruction usually has one route information. That is, when the route search unit 2232 acquires two or more pieces of route information, for example, the user selects one piece of route information.

(ステップS1105)経路情報送信部2241は、経路情報の送信指示に対応する経路情報を、車載装置23に送信する。   (Step S1105) The route information transmission unit 2241 transmits route information corresponding to the route information transmission instruction to the on-vehicle apparatus 23.

(ステップS1106)関連地図情報送信部1243等は、地図情報を送信する処理を行う。ステップS401に戻る。かかる地図情報送信処理について、図12のフローチャートを用いて説明する。   (Step S1106) The related map information transmission unit 1243 and the like perform processing for transmitting map information. It returns to step S401. Such map information transmission processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

なお、図11のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   Note that the processing is ended by powering off or interruption for aborting the processing in the flowchart in FIG.

次に、ステップS1106の地図情報送信処理について、図12のフローチャートを用いて説明する。   Next, the map information transmission process of step S1106 will be described using the flowchart of FIG.

(ステップS1201)判断部1233は、経路情報に対応する1以上の各地図情報の1以上の地図識別子を取得する。経路情報に対応する地図情報とは、経路情報が示す経路が含まれる地図情報、または経路情報が示す経路が含まれる地図情報とその周辺の地図情報等である。   (Step S1201) The determination unit 1233 acquires one or more map identifiers of one or more pieces of map information corresponding to the route information. The map information corresponding to the route information is map information including a route indicated by the route information, or map information including a route indicated by the route information and map information of the periphery thereof.

(ステップS1202)判断部1233は、ステップS1201で取得した1以上の地図識別子を、車載装置23に送信する。   (Step S1202) The determination unit 1233 transmits the one or more map identifiers acquired in step S1201 to the on-vehicle apparatus 23.

(ステップS1203)判断部1233は、ステップS1202における1以上の地図識別子の送信に応じて、車載装置23から1以上の各地図識別子に対応する1以上の属性情報を受信したか否かを判断する。1以上の属性情報を受信した場合はステップS1204に行き、1以上の属性情報を受信しない場合はステップS1203に戻る。   (Step S1203) The determination unit 1233 determines whether or not one or more attribute information corresponding to each one or more map identifiers has been received from the in-vehicle device 23 in response to the transmission of one or more map identifiers in step S1202. . If one or more pieces of attribute information have been received, the process proceeds to step S 1204. If one or more pieces of attribute information are not received, the process returns to step S 1203.

(ステップS1204)判断部1233は、カウンタiに1を代入する。   (Step S1204) The determination unit 1233 assigns 1 to the counter i.

(ステップS1205)判断部1233は、ステップS1201で取得した地図識別子の中で、i番目の地図識別子が存在するか否かを判断する。i番目の地図識別子が存在する場合はステップS1206に行き、i番目の地図識別子が存在しない場合は上位処理にリターンする。   (Step S1205) The determination unit 1233 determines whether the ith map identifier exists among the map identifiers acquired in step S1201. If the i-th map identifier exists, the process goes to step S1206. If the i-th map identifier does not exist, the process returns to the upper level processing.

(ステップS1206)判断部1233は、i番目の地図識別子に対応する車載装置13の地図情報の更新が必要であるか否かを判断する。更新が必要であると判断した場合はステップS1207に行き、更新が必要でないと判断した場合はステップS1208に行く。なお、判断部1233は、例えば、i番目の地図識別子に対応する車載装置13の属性情報と、i番目の地図識別子に対応する端末装置22の属性情報とを比較し、車載装置13の属性情報が示す日時やバージョン等が古い場合、更新が必要であるか否かを判断する。   (Step S1206) The determining unit 1233 determines whether it is necessary to update the map information of the in-vehicle apparatus 13 corresponding to the ith map identifier. If it is determined that the update is necessary, the process proceeds to step S1207. If it is determined that the update is not necessary, the process proceeds to step S1208. Note that the determination unit 1233 compares, for example, the attribute information of the in-vehicle device 13 corresponding to the i-th map identifier and the attribute information of the terminal device 22 corresponding to the i-th map identifier to determine the attribute information of the in-vehicle device 13. If the date and version indicated by is old, it is determined whether or not an update is necessary.

(ステップS1207)関連地図情報取得部1234は、i番目の地図識別子により識別される地図情報を端末格納部121から取得する。そして、関連地図情報送信部1243は、取得された地図情報を車載装置13に送信する。なお、送信される地図情報は、関連地図情報である。   (Step S1207) The related map information acquisition unit 1234 acquires the map information identified by the i-th map identifier from the terminal storage unit 121. Then, the related map information transmission unit 1243 transmits the acquired map information to the in-vehicle device 13. The map information to be transmitted is related map information.

(ステップS1208)判断部1233は、カウンタiを1、インクリメントする。ステップS1205に戻る。   (Step S1208) The determination unit 1233 increments the counter i by 1. It returns to step S1205.

なお、図12のフローチャートにおいて、判断部1233は上記の判断処理を行わなくても良い。かかる場合、関連地図情報取得部1234は、経路情報に対応するすべての地図情報を地図情報格納部1211から取得する。そして、関連地図情報送信部1243は、取得された地図情報を車載装置13に送信する。   In the flowchart of FIG. 12, the determination unit 1233 may not perform the above determination process. In such a case, the related map information acquisition unit 1234 acquires all the map information corresponding to the route information from the map information storage unit 1211. Then, the related map information transmission unit 1243 transmits the acquired map information to the in-vehicle device 13.

次に、車載装置23の動作について、図13のフローチャートを用いて説明する。図13のフローチャートにおいて、図6のフローチャートと同一のステップについて、その説明を省略する。   Next, operation | movement of the vehicle equipment 23 is demonstrated using the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 13, the description of the same steps as those in the flowchart of FIG. 6 is omitted.

(ステップS1301)車載受信部234は、端末装置22から経路情報を受信したか否かを判断する。経路情報を受信した場合はステップS1302に行き、経路情報を受信しない場合はステップS617に行く。   (Step S <b> 1301) The in-vehicle receiving unit 234 determines whether route information has been received from the terminal device 22. When the route information is received, the process goes to step S1302, and when the route information is not received, the process goes to step S617.

(ステップS1302)車載処理部233は、ステップS1301で受信された経路情報を車載格納部131に蓄積する。   (Step S1302) The in-vehicle processing unit 233 stores the route information received in step S1301 in the in-vehicle storage unit 131.

(ステップS1303)車載受信部234は、ステップS1301で受信された経路情報に対応する1以上の地図識別子を受信したか否かを判断する。1以上の地図識別子を受信した場合はステップS1304に行き、1以上の地図識別子を受信しない場合はステップS1308に行く。   (Step S1303) The in-vehicle reception unit 234 determines whether one or more map identifiers corresponding to the route information received in step S1301 have been received. If one or more map identifiers are received, the process goes to step S1304. If one or more map identifiers are not received, the process goes to step S1308.

(ステップS1304)車載処理部233は、ステップS1303で受信された1以上の各地図識別子で識別される地図情報の属性情報を、車載格納部131から取得する。   (Step S1304) The in-vehicle processing unit 233 acquires the attribute information of the map information identified by one or more map identifiers received in step S1303 from the in-vehicle storage unit 131.

(ステップS1305)車載送信部235は、ステップS1304で取得された属性情報を端末装置22に送信する。なお、車載送信部235は、通常、属性情報と地図識別子との組を、1組以上、端末装置22に送信する。ステップS1301に戻る。   (Step S1305) The in-vehicle transmission unit 235 transmits the attribute information acquired in Step S1304 to the terminal device 22. The in-vehicle transmission unit 235 normally transmits one or more sets of attribute information and map identifiers to the terminal device 22. It returns to step S1301.

(ステップS1306)車載受信部234は、ステップS1305における属性情報の送信に応じて、端末装置22から1以上の地図情報を受信したか否かを判断する。1以上の地図情報を受信した場合はステップS1307に行き、1以上の地図情報を受信しない場合はステップS1308に行く。   (Step S1306) In response to the transmission of the attribute information in step S1305, the in-vehicle reception unit 234 determines whether one or more pieces of map information have been received from the terminal device 22. When one or more map information is received, the process goes to step S1307, and when one or more map information is not received, the process goes to step S1308.

(ステップS1307)車載処理部233は、ステップS1306で受信された1以上の地図情報を車載格納部131に蓄積する。   (Step S1307) The in-vehicle processing unit 233 stores the one or more pieces of map information received in step S1306 in the in-vehicle storage unit 131.

(ステップS1308)車載処理部233は、ステップS1301で受信された経路情報と、車載格納部131の地図情報とを用いて、経路案内を行う。ステップS1301に戻る。なお、経路案内の技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。   (Step S1308) The in-vehicle processing unit 233 performs route guidance using the route information received in step S1301 and the map information of the in-vehicle storage unit 131. It returns to step S1301. Since the route guidance technique is a known technique, detailed description thereof is omitted.

なお、図13のフローチャートにおいて、車載装置23が、更新が必要な地図情報を判断しても良い。つまり、例えば、車載受信部234は、受信された経路情報に対応する地図識別子と属性情報との組を、1組以上受信する。そして、車載処理部233は、受信された1以上の各地図識別子で識別される地図情報の属性情報を、車載格納部131から取得する。次に、車載処理部233は、受信された1以上の各地図識別子と対になる1以上の属性情報を車載格納部131から取得する。そして、車載処理部233は、地図識別子ごとに、受信された属性情報と取得した属性情報とを比較する。次に、車載処理部233は、取得した属性情報が示すバージョン情報等が古い地図情報であることを示す比較結果に対応する0または1以上の地図識別子を取得する。そして、車載送信部235は、1以上の地図識別子を端末装置22に送信する。次に、1以上の地図識別子の送信に応じて、1以上の地図情報を、端末装置22から受信する。   In the flowchart of FIG. 13, the in-vehicle device 23 may determine map information that needs to be updated. That is, for example, the on-vehicle receiving unit 234 receives one or more pairs of the map identifier and the attribute information corresponding to the received route information. Then, the in-vehicle processing unit 233 acquires attribute information of the map information identified by the received one or more map identifiers from the in-vehicle storage unit 131. Next, the in-vehicle processing unit 233 acquires, from the in-vehicle storage unit 131, one or more attribute information to be paired with the received one or more map identifiers. And the vehicle-mounted process part 233 compares the received attribute information with the acquired attribute information for every map identifier. Next, the in-vehicle processing unit 233 acquires 0 or 1 or more map identifiers corresponding to a comparison result indicating that version information etc. indicated by the acquired attribute information is old map information. Then, the in-vehicle transmission unit 235 transmits one or more map identifiers to the terminal device 22. Next, one or more pieces of map information are received from the terminal device 22 in response to transmission of the one or more map identifiers.

また、図13のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   In the flowchart of FIG. 13, the process is terminated by powering off or a process termination interrupt.

以下、本実施の形態における地図情報システム2の2つの具体的な動作について説明する。地図情報システム2の概念図は図1と同様である。また、2つの具体例のうち、具体例1は、車載装置23の地図情報が最新か否かを判断せずに、車載装置23で使用する地図情報を端末装置22から車載装置23に送信する例である。具体例2は、車載装置23の地図情報が最新でない場合に、最新でない範囲の地図情報を端末装置22から車載装置23に送信する例である。
(具体例1)
Hereinafter, two specific operations of the map information system 2 in the present embodiment will be described. The conceptual diagram of the map information system 2 is the same as FIG. Of the two specific examples, specific example 1 transmits the map information used in the in-vehicle device 23 from the terminal device 22 to the in-vehicle device 23 without determining whether or not the map information of the in-vehicle device 23 is the latest. It is an example. Specific example 2 is an example in which, when the map information of the in-vehicle device 23 is not the latest, the map information in a range that is not the latest is transmitted from the terminal device 22 to the in-vehicle device 23.
(Specific example 1)

今、端末装置22は、例えば、スマートフォンである。そして、この端末装置22のユーザは、自宅で、「2014/11/13 18:00」に、サーバ装置11に登録された全国地図の地図情報を、サーバ装置11からダウンロードするために、端末装置22に、地図情報の送信指示を入力した、とする。なお、地図情報の送信指示の入力は、例えば、全国地図の地図情報の購入の申出である。   Now, the terminal device 22 is, for example, a smartphone. Then, the user of the terminal device 22 can download the map information of the whole country map registered in the server device 11 from the server device 11 at “2014/11/13 18:00” at home. It is assumed that an instruction to transmit map information is input to 22. Note that the input of the transmission instruction of the map information is, for example, a request for purchase of map information of a national map.

すると、端末装置22の端末受付部122は、ユーザから地図情報の送信指示を受け付ける。なお、ここでの地図情報の送信指示は、サーバ装置11のサーバ格納部111に格納されているすべての地図情報であり、全国地図の地図情報を送信する指示である、とする。   Then, the terminal reception part 122 of the terminal device 22 receives the transmission instruction | indication of map information from a user. Here, it is assumed that the transmission instruction of the map information is all the map information stored in the server storage unit 111 of the server device 11, and is an instruction to transmit the map information of the national map.

次に、指示送信部1241は、受け付けられた地図情報の送信指示をサーバ装置11に送信する。   Next, the instruction transmission unit 1241 transmits the received map information transmission instruction to the server device 11.

次に、サーバ装置11のサーバ受信部112は、地図情報の送信指示を端末装置22から受信する。そして、サーバ処理部113は、当該地図情報の送信指示に対応する全国地図の地図情報をサーバ格納部111から取得する。次に、サーバ送信部114は、地図情報の送信指示を送信した端末装置22に、全国地図の地図情報を送信する。   Next, the server reception unit 112 of the server device 11 receives an instruction to transmit map information from the terminal device 22. Then, the server processing unit 113 acquires the map information of the national map corresponding to the map information transmission instruction from the server storage unit 111. Next, the server transmission unit 114 transmits the map information of the national map to the terminal device 22 that has transmitted the transmission instruction of the map information.

次に、端末装置22の地図情報受信部1253は、全国地図の地図情報を受信する。そして、地図情報蓄積部1231は、受信された全国地図の地図情報を地図情報格納部1211に蓄積する。そして、端末処理部223は、全国地図の地図情報の購入に対して、課金処理を行う。以上により、端末装置22に、「2014/11/13 18:00」の時点の最新の全国地図の地図情報が格納された。かかる地図情報の例は、図7である。図7は、地図情報管理表である。   Next, the map information receiving unit 1253 of the terminal device 22 receives the map information of the national map. Then, the map information accumulation unit 1231 accumulates the received map information of the national map in the map information storage unit 1211. And the terminal process part 223 performs an accounting process with respect to the purchase of the map information of a national map. As described above, the terminal device 22 stores map information of the latest national map at the time of “2014/11/13 13:00”. An example of such map information is shown in FIG. FIG. 7 is a map information management table.

次に、ユーザは、明日、ドライブする目的地を示す目的地情報「地点X」を端末装置22に入力した、とする。すると、受付部1221は、目的地情報「地点X」を受け付ける。そして、位置情報取得部2231は、現在地情報を取得する。経路探索部2232は、目的地情報「地点X」と、取得された現在値情報とを用いて、経路探索を行い、1以上の経路情報を取得する。そして、経路探索部2232は、取得した1以上の経路情報を端末格納部121に蓄積する。なお、経路探索部2232は、ユーザが選択した一の経路情報を端末格納部121に蓄積しても良い。また、経路探索部2232は、最もコストが安い一の経路情報を端末格納部121に蓄積しても良い。   Next, it is assumed that the user inputs destination information “point X” indicating the destination to drive to the terminal device 22 tomorrow. Then, the reception unit 1221 receives the destination information “point X”. Then, the position information acquisition unit 2231 acquires current location information. The route search unit 2232 performs route search using the destination information “point X” and the acquired current value information, and acquires one or more route information. Then, the route search unit 2232 accumulates the acquired one or more route information in the terminal storage unit 121. Note that the route search unit 2232 may accumulate one piece of route information selected by the user in the terminal storage unit 121. In addition, the route search unit 2232 may accumulate one route information with the lowest cost in the terminal storage unit 121.

そして、明くる日に、このユーザは、端末装置22を持参して、自分の自動車に乗り込んで、自動車のエンジンをONにした、とする。すると、車載装置23が起動される。そして、車載装置23の車載送信部235は、iBeaconにより起動命令を端末装置22に送信する。   Then, it is assumed that the user brings the terminal device 22 on the day to come, gets into his own car, and turns on the engine of the car. Then, the in-vehicle device 23 is activated. And the vehicle-mounted transmission part 235 of the vehicle-mounted apparatus 23 transmits a starting command to the terminal device 22 by iBeacon.

次に、端末装置22の起動命令受信部1251は、車載装置23から起動命令を受信する。次に、起動処理部1232は、端末格納部121のアプリを起動する。そして、アプリの起動により、端末出力部126は、図14に示すような画面を出力する。図14において、昨日、端末格納部121に蓄積された経路情報が地図情報とともに出力されている。   Next, the activation command receiving unit 1251 of the terminal device 22 receives the activation command from the in-vehicle device 23. Next, the activation processing unit 1232 activates the application in the terminal storage unit 121. Then, when the application is activated, the terminal output unit 126 outputs a screen as shown in FIG. In FIG. 14, the route information accumulated in the terminal storage unit 121 is output together with the map information yesterday.

次に、ユーザは、図14の「送信」ボタン1401を押下した、とする。すると、端末受付部122は、経路情報の送信指示を受け付ける。   Next, it is assumed that the user presses the “Send” button 1401 in FIG. Then, the terminal reception unit 122 receives a route information transmission instruction.

次に、経路情報送信部2241は、図14で表示されている経路の経路情報を取得し、当該経路情報を車載装置23に送信する。   Next, the route information transmission unit 2241 acquires route information of the route displayed in FIG. 14 and transmits the route information to the on-vehicle apparatus 23.

次に、関連地図情報取得部1234は、当該経路情報に対応するすべての地図情報を地図情報格納部1211から取得する。そして、関連地図情報送信部1243は、取得されたすべての地図情報を車載装置13に送信する。なお、送信される地図情報は、関連地図情報である。   Next, the related map information acquisition unit 1234 acquires all the map information corresponding to the route information from the map information storage unit 1211. Then, the related map information transmission unit 1243 transmits all the acquired map information to the in-vehicle device 13. The transmitted map information is related map information.

次に、車載装置23の車載受信部234は、端末装置22から1以上の関連地図情報を受信する。そして、車載処理部233は、受信された1以上の関連地図情報を車載格納部131に蓄積する。以上により、車載格納部131には、今回のドライブで、使用する可能性のある地図情報において、最新の地図情報が格納された。   Next, the in-vehicle receiving unit 234 of the in-vehicle device 23 receives one or more related map information from the terminal device 22. The in-vehicle processing unit 233 accumulates the received one or more related map information in the in-vehicle storage unit 131. As described above, the on-vehicle storage unit 131 stores the latest map information in map information that may be used in the present drive.

次に、車載処理部233は、車載格納部131に格納されている地図情報と、受信された経路情報を用いて、経路案内を開始する。   Next, the on-vehicle processing unit 233 starts route guidance using the map information stored in the on-vehicle storage unit 131 and the received route information.

以上、具体例1において、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できた。なお、具体例1において、車載処理部233は、経路案内が終了したことを検知した場合、受信された地図情報を削除しても良い。
(具体例2)
As described above, in the specific example 1, the latest map information can be provided to the in-vehicle apparatus when it becomes necessary. In the first specific example, the on-vehicle processing unit 233 may delete the received map information when detecting that the route guidance has ended.
(Specific example 2)

次に、サーバ装置11から一部の地図情報が更新されたことが端末装置22に通知された、とする。   Next, it is assumed that the terminal device 22 is notified from the server device 11 that some map information has been updated.

そして、ユーザは、サーバ装置11から更新された地図情報のみの送信指示を端末装置22に入力した、とする。   Then, it is assumed that the user inputs an instruction to transmit only the updated map information from the server device 11 to the terminal device 22.

すると、端末装置22の端末受付部122は、当該送信指示を受け付け、指示送信部1241は当該送信指示をサーバ装置11に送信する。   Then, the terminal reception unit 122 of the terminal device 22 receives the transmission instruction, and the instruction transmission unit 1241 transmits the transmission instruction to the server device 11.

次に、サーバ装置11のサーバ受信部112は、当該送信指示を端末装置22から受信する。そして、サーバ処理部113は、当該送信指示に対応する、更新された一部の地図情報をサーバ格納部111から取得する。次に、サーバ送信部114は、送信指示を送信した端末装置22に、更新されていた一部の地図情報を送信する。   Next, the server reception unit 112 of the server device 11 receives the transmission instruction from the terminal device 22. Then, the server processing unit 113 acquires part of the updated map information corresponding to the transmission instruction from the server storage unit 111. Next, the server transmission unit 114 transmits part of the updated map information to the terminal device 22 that has transmitted the transmission instruction.

次に、端末装置22の地図情報受信部1253は、更新された一部の地図情報を受信する。そして、地図情報蓄積部1231は、受信された地図情報を地図情報格納部1211に蓄積する。以上により、端末装置22に、図9に示す地図情報が格納された。図9において、図7の地図情報と比較して、「ID=3」「ID=4」のレコードの地図情報が更新されている。つまり、通常、地図識別子「1003」「1004」で識別される地図の領域に、新しい道路ができた等の変更があった、ということである。   Next, the map information receiving unit 1253 of the terminal device 22 receives a part of the updated map information. Then, the map information storage unit 1231 stores the received map information in the map information storage unit 1211. As described above, the map information shown in FIG. 9 is stored in the terminal device 22. In FIG. 9, compared with the map information of FIG. 7, the map information of the record of "ID = 3" and "ID = 4" is updated. That is, normally, there is a change such as a new road being created in the area of the map identified by the map identifiers "1003" and "1004".

次に、ユーザは、明日、ドライブする目的地を示す目的地情報「地点X」を端末装置22に入力した、とする。すると、受付部1221は、目的地情報「地点X」を受け付ける。そして、位置情報取得部2231は、現在地情報を取得する。経路探索部2232は、目的地情報「地点X」と、取得された現在値情報とを用いて、経路探索を行い、1以上の経路情報を取得する。そして、経路探索部2232は、取得した1以上の経路情報を端末格納部121に蓄積する。なお、経路探索部2232は、ユーザが選択した一の経路情報を端末格納部121に蓄積しても良い。また、経路探索部2232は、最もコストが安い一の経路情報を端末格納部121に蓄積しても良い。   Next, it is assumed that the user inputs destination information “point X” indicating the destination to drive to the terminal device 22 tomorrow. Then, the reception unit 1221 receives the destination information “point X”. Then, the position information acquisition unit 2231 acquires current location information. The route search unit 2232 performs route search using the destination information “point X” and the acquired current value information, and acquires one or more route information. Then, the route search unit 2232 accumulates the acquired one or more route information in the terminal storage unit 121. Note that the route search unit 2232 may accumulate one piece of route information selected by the user in the terminal storage unit 121. In addition, the route search unit 2232 may accumulate one route information with the lowest cost in the terminal storage unit 121.

そして、明くる日に、このユーザは、端末装置22を持参して、自分の自動車に乗り込んで、自動車のエンジンをONにした、とする。すると、車載装置23が起動される。そして、車載装置23の車載送信部235は、iBeaconにより起動命令を端末装置12に送信する。   Then, it is assumed that the user brings the terminal device 22 on the day to come, gets into his own car, and turns on the engine of the car. Then, the in-vehicle device 23 is activated. And the vehicle-mounted transmission part 235 of the vehicle-mounted apparatus 23 transmits a starting command to the terminal device 12 by iBeacon.

次に、端末装置22の起動命令受信部1251は、車載装置23から起動命令を受信する。次に、起動処理部1232は、端末格納部121のアプリを起動する。そして、アプリの起動により、端末出力部126は、図14と同様の画面を出力する。   Next, the activation command receiving unit 1251 of the terminal device 22 receives the activation command from the in-vehicle device 23. Next, the activation processing unit 1232 activates the application in the terminal storage unit 121. And the terminal output part 126 outputs the same screen as FIG. 14 by starting of an application.

次に、ユーザは、図14の「送信」ボタン1401を押下した、とする。すると、端末受付部122は、経路情報の送信指示を受け付ける。   Next, it is assumed that the user presses the “Send” button 1401 in FIG. Then, the terminal reception unit 122 receives a route information transmission instruction.

次に、経路情報送信部2241は、図14で表示されている経路の経路情報を取得し、当該経路情報を車載装置23に送信する。   Next, the route information transmission unit 2241 acquires route information of the route displayed in FIG. 14 and transmits the route information to the on-vehicle apparatus 23.

次に、判断部1233は、経路情報に対応する1以上の各地図情報の1以上の地図識別子(例えば、「1001,1002,1003,1004」)を取得する。   Next, the determination unit 1233 acquires one or more map identifiers (for example, “1001, 1002, 1003, 1004”) of one or more pieces of map information corresponding to the route information.

次に、判断部1233は、取得した4つの地図識別子を、車載装置23に送信する。   Next, the determination unit 1233 transmits the acquired four map identifiers to the in-vehicle device 23.

次に、車載装置23の車載受信部234は、4つの地図識別子を受信する。   Next, the in-vehicle receiving unit 234 of the in-vehicle device 23 receives four map identifiers.

次に、車載処理部233は、受信された4つの各地図識別子で識別される地図情報の属性情報を、車載格納部131から取得する。   Next, the on-vehicle processing unit 233 acquires, from the on-vehicle storage unit 131, attribute information of the map information identified by the four received map identifiers.

次に、車載送信部235は、取得された属性情報と、地図識別子との組を端末装置22に送信する。なお、4つの地図識別子と属性情報との組は、「1001:2014/11/13 18:00,1002:2014/11/13 18:00,1003:2014/11/13 18:00,1004:2014/11/13 18:00」である。   Next, the in-vehicle transmission unit 235 transmits the set of the acquired attribute information and the map identifier to the terminal device 22. The set of four map identifiers and attribute information is “1001: 2014/11/13 18:00, 1002: 2014/11/13 18:00, 1003: 2014/11/13 18:00, 1004: 2014/11/13 18:00 ".

次に、車載送信部235は、地図識別子と属性情報との組「1001:2014/11/13 18:00,1002:2014/11/13 18:00,1003:2014/11/13 18:00,1004:2014/11/13 18:00」を端末装置22に送信する。   Next, the in-vehicle transmission unit 235 sets the map identifier and attribute information “1001: 2014/11/13 18:00, 1002: 2014/11/13 18:00, 1003: 2014/11/13 18:00. , 1004: 2014/11/13 18:00 ”is transmitted to the terminal device 22.

次に、端末装置22の判断部1233は、4つの地図識別子と属性情報と組を車載装置23から受信する。   Next, the determination unit 1233 of the terminal device 22 receives four map identifiers, attribute information, and sets from the in-vehicle device 23.

次に、判断部1233は、受信された「1001:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1001」と対になる属性情報「2014/11/13 18:00」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the determination unit 1233 uses the received “1001: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/11/13 18:00” paired with the map identifier “1001”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/11/13 18:00」とが一致していることを検知し、地図識別子「1001」の地図情報の更新の必要は無い、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” matches the acquired attribute information “2014/11/13 18:00”, and the map identifier It is determined that there is no need to update the map information “1001”.

次に、判断部1233は、受信された「1002:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1002」と対になる属性情報「2014/11/13 18:00」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the determination unit 1233 uses the received “1002: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/11/13 18:00” paired with the map identifier “1002”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/11/13 18:00」とが一致していることを検知し、地図識別子「1002」の地図情報の更新の必要は無い、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” matches the acquired attribute information “2014/11/13 18:00”, and the map identifier It is determined that there is no need to update the map information “1002”.

次に、判断部1233は、受信された「1003:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1003」と対になる属性情報「2014/12/24 11:15」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the determination unit 1233 uses the received “1003: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/12/24 11:15” paired with the map identifier “1003”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/12/24 11:15」とが一致していないことを検知し、地図識別子「1003」の地図情報の更新の必要が有る、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” does not match the acquired attribute information “2014/12/24 11:15”, and the map identifier It is determined that the map information "1003" needs to be updated.

次に、関連地図情報取得部1234は、地図識別子「1003」と対になる地図情報「map03」を図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the related map information acquisition unit 1234 acquires map information “map 03” paired with the map identifier “1003” from the map information management table of FIG.

そして、関連地図情報送信部2243は、地図情報「map03」を車載装置23に送信する。なお、地図情報「map03」は、関連地図情報である。また、地図情報「map03」は、例えば、ファイル名「map03」の地図情報である。   Then, the related map information transmission unit 2243 transmits the map information “map03” to the in-vehicle device 23. The map information “map03” is related map information. The map information “map03” is, for example, map information with the file name “map03”.

次に、判断部1233は、受信された「1004:2014/11/13 18:00」を用いて、地図識別子「1004」と対になる属性情報「2014/12/24 11:15」を、図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the determination unit 1233 uses the received “1004: 2014/11/13 18:00” to obtain attribute information “2014/12/24 11:15” paired with the map identifier “1004”. Obtained from the map information management table of FIG.

そして、判断部1233は、受信された属性情報「2014/11/13 18:00」と取得した属性情報「2014/12/24 11:15」とが一致していないことを検知し、地図識別子「1004」の地図情報の更新の必要が有る、と判断する。   Then, the determination unit 1233 detects that the received attribute information “2014/11/13 18:00” does not match the acquired attribute information “2014/12/24 11:15”, and the map identifier It is determined that the map information "1004" needs to be updated.

次に、関連地図情報取得部2234は、地図識別子「1004」と対になる地図情報「map04」を図9の地図情報管理表から取得する。   Next, the related map information acquisition unit 2234 acquires map information “map 04” paired with the map identifier “1004” from the map information management table of FIG.

そして、関連地図情報送信部2243は、地図情報「map04」を車載装置23に送信する。なお、地図情報「map04」は、関連地図情報である。また、地図情報「map04」は、例えば、ファイル名「map04」の地図情報である。   Then, the related map information transmission unit 2243 transmits the map information “map04” to the in-vehicle device 23. The map information “map04” is related map information. Further, the map information “map04” is, for example, map information of the file name “map04”.

次に、車載装置23の車載受信部234は、端末装置22から2つの関連地図情報「map03」「map04」を受信する。   Next, the on-vehicle receiving unit 234 of the on-vehicle device 23 receives the two pieces of related map information “map 03” and “map 04” from the terminal device 22.

次に、車載処理部233は、受信された2つの関連地図情報を車載格納部131に蓄積する。   Next, the in-vehicle processing unit 233 accumulates the received two related map information in the in-vehicle storage unit 131.

以上により、車載格納部131の地図情報も最新の地図情報になった。   As described above, the map information of the in-vehicle storage unit 131 also becomes the latest map information.

次に、車載処理部233は、受信された経路情報と、車載格納部131の地図情報とを用いて、経路案内を行う。   Next, the on-vehicle processing unit 233 performs route guidance using the received route information and the map information of the on-vehicle storage unit 131.

以上、本実施の形態によれば、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できる。   As described above, according to the present embodiment, the latest map information can be provided to the in-vehicle device when necessary.

また、本実施の形態によれば、最新の地図情報を、必要になる際に、かつ更新が必要な場合のみ、車載装置に提供できる。   Further, according to the present embodiment, the latest map information can be provided to the in-vehicle device only when it becomes necessary and when an update is necessary.

なお、本実施の形態における端末装置22を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、地図情報を格納し得る地図情報格納部を含み、コンピュータを、地図情報を格納しているサーバ装置から、更新された地図情報を受信する地図情報受信部と、前記更新された地図情報を前記地図情報格納部に蓄積する地図情報蓄積部と、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報である関連地図情報を前記地図情報格納部から取得する関連地図情報取得部と、前記経路関連地図情報取得部が取得した関連地図情報を車載装置に送信する関連地図情報送信部として機能させるためのプログラムである。   In addition, the software which implement | achieves the terminal device 22 in this Embodiment is the following programs. That is, in this program, the recording medium accessible to the computer includes the map information storage unit capable of storing the map information, and the computer receives the updated map information from the server device storing the map information. A map information receiving unit; a map information storing unit for storing the updated map information in the map information storing unit; a receiving unit for receiving destination information indicating a destination; and destination information received by the receiving unit. A related map information acquisition unit that acquires, from the map information storage unit, related map information that is map information regarding a destination or a present location, and a related map that transmits related map information acquired by the route related map information acquisition unit to an on-vehicle device It is a program for functioning as an information transmission unit.

また、上記プログラムにおいて、現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記現在位置を示す位置情報と、前記目的地情報とを用いて経路探索し、経路情報を取得する経路探索部として、コンピュータをさらに機能させ、前記関連地図情報取得部は、前記経路探索部が取得した経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図を示す関連地図情報を前記地図情報格納部から取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   In the program, a position information acquisition unit that acquires position information indicating a current position, a route search unit that acquires a route information by searching for a route using the position information indicating the current position and the destination information The related map information acquisition unit acquires related map information indicating a map including a part or all of the route corresponding to the route information acquired by the route search unit from the map information storage unit. It is preferable that the program is a program that causes a computer to function.

また、上記プログラムにおいて、前記車載装置において、前記受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報の更新が必要か否かを判断する判断部として、コンピュータをさらに機能させ、前記関連地図情報送信部は、前記判断部における判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、前記関連地図情報を前記車載装置に送信するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the above program, in the in-vehicle device, the computer further functions as a determination unit that determines whether or not it is necessary to update the map information regarding the destination or current location indicated by the destination information received by the reception unit, The related map information transmission unit functions as a computer that transmits the related map information to the in-vehicle device only when the determination result in the determination unit is a determination result that the map information needs to be updated. It is preferable that it is a program that

また、上記プログラムにおいて、前記判断部は、前記受付部が受け付けた目的地情報が示す目的地に関する地図情報の更新が必要か否かを、前記車載装置に問い合わせ、地図情報の更新が必要か否かの判断結果を前記車載装置から受信し、前記関連地図情報送信部は、前記判断部が受信した判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、前記関連地図情報を前記車載装置に送信するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the program, the determination unit inquires of the in-vehicle device whether it is necessary to update the map information related to the destination indicated by the destination information received by the reception unit, and it is necessary to update the map information The relevant map information transmission unit receives the decision result of the decision from the in-vehicle device, and the association map information transmission unit determines that the association is made only when the decision result received by the decision unit is a decision result that the map information needs to be updated. A program that causes a computer to function as the map information to be transmitted to the in-vehicle device is suitable.

また、上記プログラムにおいて、前記地図情報受信部は、前記受付部が目的地情報を受け付ける前に、前記サーバ装置から更新された地図情報を受信するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。   In the above program, preferably, the map information receiving unit is a program that causes a computer to function as receiving the updated map information from the server device before the receiving unit receives the destination information. It is.

また、上記プログラムにおいて、前記車載装置からのアプリケーションの起動のための命令である起動命令を受信する起動命令受信部と、前記起動命令に応じて、アプリケーションを起動し、前記関連地図情報の送信に向けた処理を行う起動処理部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。   Further, in the program, a start command receiving unit for receiving a start command which is a command for starting an application from the in-vehicle apparatus, and a start of the application in response to the start command to transmit the related map information. It is preferable that the program is a program that causes the computer to further function as an activation processing unit that performs directed processing.

また、図15は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の地図出力装置等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図15は、このコンピュータシステム300の概観図であり、図16は、システム300のブロック図である。   Further, FIG. 15 shows an appearance of a computer that executes the program described in the present specification to realize the map output device and the like of the various embodiments described above. The above-described embodiments can be realized by computer hardware and a computer program executed thereon. FIG. 15 is an overview of the computer system 300, and FIG. 16 is a block diagram of the system 300.

図15において、コンピュータシステム300は、CD−ROMドライブ3012を含むコンピュータ301と、キーボード302と、マウス303と、モニタ304とを含む。 15, computer system 300 includes a computer 301 including a CD-ROM drive 3012, a keyboard 302, a mouse 303, a monitor 304.

図16において、コンピュータ301は、CD−ROMドライブ3012に加えて、MPU3013と、MPU3013、CD−ROMドライブ3012に接続されたバス3014と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM3015と、MPU3013に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのRAM3016と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク3017とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ301は、さらに、LANへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。   16, in addition to the CD-ROM drive 3012, the computer 301 includes an MPU 3013, a bus 3014 connected to the MPU 3013 and the CD-ROM drive 3012, a ROM 3015 for storing a program such as a bootup program, and an MPU 3013. And a RAM 3016 for temporarily storing instructions of the application program and providing a temporary storage space, and a hard disk 3017 for storing the application program, the system program, and data. Although not shown here, the computer 301 may further include a network card that provides connection to a LAN.

コンピュータシステム300に、上述した実施の形態の端末装置等の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM3101に記憶されて、CD−ROMドライブ3012に挿入され、さらにハードディスク3017に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ301に送信され、ハードディスク3017に記憶されても良い。プログラムは実行の際にRAM3016にロードされる。プログラムは、CD−ROM3101またはネットワークから直接、ロードされても良い。   A program that causes the computer system 300 to execute the functions of the terminal device or the like of the above-described embodiment may be stored in the CD-ROM 3101, inserted into the CD-ROM drive 3012, and further transferred to the hard disk 3017. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 301 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3017. The program is loaded into the RAM 3016 at the time of execution. The program may be loaded directly from the CD-ROM 3101 or the network.

プログラムは、コンピュータ301に、上述した実施の形態の端末装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム300がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。   The program may not necessarily include an operating system (OS) or a third party program that causes the computer 301 to execute the functions of the terminal device and the like according to the above-described embodiment. The program needs to call only an appropriate function (module) in a controlled manner, and include only a part of an instruction that makes it possible to obtain a desired result. How the computer system 300 operates is well known and will not be described in detail.

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。   Further, the computer that executes the program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.

また、上記各実施の形態において、各処理は、単一の装置によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。   In each of the above embodiments, each process may be realized by centralized processing by a single device, or may be realized by distributed processing by a plurality of devices.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible, which are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかる地図情報システムは、最新の地図情報を、必要になる際に車載装置に提供できる、という効果を有し、地図情報システム等として有用である。   As described above, the map information system according to the present invention has the effect that the latest map information can be provided to the on-vehicle device when it becomes necessary, and is useful as a map information system or the like.

1、2 地図情報システム
11 サーバ装置
12、22 端末装置
13、23 車載装置
111 サーバ格納部
112 サーバ受信部
113 サーバ処理部
114 サーバ送信部
121 端末格納部
122 端末受付部
123、223 端末処理部
124、224 端末送信部
125、225 端末受信部
126 端末出力部
131 車載格納部
132 車載受付部
133、233 車載処理部
134、234 車載受信部
135、235 車載送信部
136 車載出力部
1211 地図情報格納部
1221 受付部
1231 地図情報蓄積部
1232 起動処理部
1233 判断部
1234、2234 関連地図情報取得部
1241 指示送信部
1242 目的地情報送信部
1243、2243 関連地図情報送信部
1251 起動命令受信部
1252 経路情報受信部
1253 地図情報受信部
2231 位置情報取得部
2232 経路探索部
2241 経路情報送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Map information system 11 Server apparatus 12, 22 Terminal apparatus 13, 23 In-vehicle apparatus 111 Server storage part 112 Server receiving part 113 Server processing part 114 Server transmission part 121 Terminal storage part 122 Terminal reception part 123, 223 Terminal processing part 124 , 224 terminal transmission unit 125, 225 terminal reception unit 126 terminal output unit 131 in-vehicle storage unit 132 in-vehicle reception unit 133, 233 in-vehicle processing unit 134, 234 in-vehicle reception unit 135, 235 in-vehicle transmission unit 136 in-vehicle output unit 1211 map information storage unit 1221 reception unit 1231 map information storage unit 1232 start processing unit 1233 determination unit 1234, 2234 related map information acquisition unit 1241 instruction transmission unit 1242 destination information transmission unit 1243 and 2243 related map information transmission unit 1251 start instruction reception unit 1252 route information Reception unit 1253 Map information reception unit 2231 Position information acquisition unit 2232 Route search unit 2241 Route information transmission unit

Claims (7)

端末装置とサーバ装置と車載装置とを有する地図情報システムであって、
前記端末装置は、
地図情報を格納し得る地図情報格納部と、
地図情報を格納している前記サーバ装置から、更新された地図情報を受信する地図情報受信部と、
前記更新された地図情報を前記地図情報格納部に蓄積する地図情報蓄積部と、
目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記目的地情報が示す目的地または現在地に関する前記更新された地図情報である関連地図情報を前記地図情報格納部から取得する関連地図情報取得部と、
前記関連地図情報取得部が取得した前記関連地図情報を前記車載装置に送信する関連地図情報送信部とを具備し、
前記サーバ装置は、
前記端末装置から地図情報の送信指示を受信するサーバ受信部と、
前記更新された地図情報を格納するサーバ格納部と、
前記サーバ受信部が受信した前記送信指示に応じて前記サーバ格納部の前記更新された地図情報を取得するサーバ処理部と、
前記サーバ処理部が取得した前記更新された地図情報を前記端末装置に送信するサーバ送信部とを具備し、
前記車載装置は、
前記端末装置から前記関連地図情報を受信する車載受信部と、
前記関連地図情報を格納する車載格納部と、
経路案内を行う車載処理部とを具備し、
前記車載処理部は、前記関連地図情報を用いて前記経路案内を行い、且つ前記経路案内が終了した後に前記車載格納部に格納された前記関連地図情報を削除する地図情報システム。
A map information system having a terminal device, a server device, and an in-vehicle device,
The terminal device
A map information storage unit capable of storing map information;
A map information receiving unit that receives updated map information from the server device storing map information;
A map information storage unit that stores the updated map information in the map information storage unit;
A reception unit for receiving destination information indicating a destination;
A related map information acquisition unit that acquires related map information that is the updated map information related to the destination or current location indicated by the destination information received by the reception unit from the map information storage unit;
A related map information transmission unit that transmits the related map information acquired by the related map information acquisition unit to the in-vehicle device;
The server device
A server receiving unit that receives a transmission instruction of map information from the terminal device;
A server storage unit for storing the updated map information;
A server processing unit that acquires the updated map information of the server storage unit in response to the transmission instruction received by the server reception unit;
And a server transmission unit that transmits the updated map information acquired by the server processing unit to the terminal device,
The in-vehicle device is
An in-vehicle receiver that receives the related map information from the terminal device;
An in-vehicle storage unit for storing the related map information;
An in-vehicle processing unit that performs route guidance,
The map information system , wherein the in-vehicle processing unit performs the route guidance using the related map information and deletes the related map information stored in the in-vehicle storage unit after the route guidance is completed.
前記端末装置は、
前記受付部が受け付けた前記目的地情報を前記車載装置に送信する目的地情報送信部と、
前記車載装置から、前記目的地情報を用いて構成された経路情報を受信する経路情報受信部とをさらに具備し、
前記関連地図情報取得部は、前記経路情報受信部が受信した前記経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図を示す前記関連地図情報を前記地図情報格納部から取得する請求項1記載の地図情報システム。
The terminal device
A destination information transmission unit that transmits the destination information received by the reception unit to the in-vehicle device;
The information processing apparatus further comprises: a route information receiving unit that receives route information configured using the destination information from the in-vehicle device;
The related map information acquisition unit acquires the related map information indicating a map including a part or all of the route corresponding to the route information received by the route information reception unit from the map information storage unit. Map Information System.
前記端末装置は、
現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記現在位置を示す位置情報と、前記目的地情報とを用いて経路探索し、経路情報を取得する経路探索部とをさらに具備し、
前記関連地図情報取得部は、前記経路探索部が取得した前記経路情報に対応する経路の一部または全部を含む地図を示す前記関連地図情報を前記地図情報格納部から取得する請求項1記載の地図情報システム。
The terminal device
A position information acquisition unit that acquires position information indicating the current position;
The system further comprises a route search unit for obtaining a route information by searching for a route using the position information indicating the current position and the destination information.
The related map information acquiring unit, according to claim 1, wherein the acquiring the related map information indicating a map including some or all of the path corresponding to the path information which the route search unit is acquired from the map information storage unit Map information system.
前記端末装置は、
前記車載装置において、前記受付部が受け付けた前記目的地情報が示す目的地または現在地に関する地図情報の更新が必要か否かを判断する判断部をさらに具備し、
前記関連地図情報送信部は、前記判断部における判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、前記関連地図情報を前記車載装置に送信する請求項1から請求項3いずれか一項に記載の地図情報システム。
The terminal device
The in-vehicle apparatus further includes a determination unit that determines whether it is necessary to update the map information regarding the destination or the present location indicated by the destination information received by the reception unit.
The related map information transmission unit transmits the related map information to the in-vehicle device only when the determination result in the determination unit is the determination result that the update of the map information is necessary. Item 3. The map information system according to any one of items 3.
前記判断部は、前記受付部が受け付けた前記目的地情報が示す目的地に関する地図情報の更新が必要か否かを、前記車載装置に問い合わせ、地図情報の更新が必要か否かの判断結果を前記車載装置から受信し、
前記関連地図情報送信部は、前記判断部が受信した判断結果が、地図情報の更新が必要であるとの判断結果である場合にのみ、前記関連地図情報を前記車載装置に送信する請求項4記載の地図情報システム。
The determination unit inquires of the in-vehicle device whether or not it is necessary to update the map information related to the destination indicated by the destination information received by the reception unit, and the determination result whether or not the update of the map information is necessary Received from the in-vehicle device,
5. The related map information transmission unit transmits the related map information to the in-vehicle device only when the determination result received by the determination unit is a determination result that the map information needs to be updated. Map information system described.
前記地図情報受信部は、前記受付部が前記目的地情報を受け付ける前に、前記サーバ装置から前記更新された地図情報を受信する請求項1から請求項5いずれか一項に記載の地図情報システム。   The map information system according to any one of claims 1 to 5, wherein the map information receiving unit receives the updated map information from the server device before the receiving unit receives the destination information. . 前記端末装置は、
前記車載装置からのアプリケーションの起動のための起動命令を受信する起動命令受信部と、
前記起動命令に応じて、前記アプリケーションを起動し、前記関連地図情報の送信に向けた処理を行う起動処理部とをさらに具備する請求項1から請求項6いずれか一項に記載の地図情報システム。
The terminal device
An activation command receiving unit for receiving an activation command for starting an application from the in-vehicle device;
The map information system according to any one of claims 1 to 6, further comprising an activation processing unit that activates the application in response to the activation command and performs processing for transmission of the related map information. .
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