JP2005100276A - Information processing system, information processor, information processing method and program - Google Patents

Information processing system, information processor, information processing method and program Download PDF

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JP2005100276A JP2003335620A JP2003335620A JP2005100276A JP 2005100276 A JP2005100276 A JP 2005100276A JP 2003335620 A JP2003335620 A JP 2003335620A JP 2003335620 A JP2003335620 A JP 2003335620A JP 2005100276 A JP2005100276 A JP 2005100276A
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Kenichi Ikeda
Hiroshi Omura
博志 大村
健一 池田
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Mazda Motor Corp
マツダ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more easily specify an address of a destination and to improve convenience of a user using a navigation device.
SOLUTION: A display content is recognized from an obtained picture, position information of a facility is retrieved and a retrieval result is registered. Since position information can be associated with the picture at the time of registration, the user can immediately recall what kind of position information it is when registration information is read. Registered position information can be set later as the destination or a route place.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、情報処理技術に関し、主として移動体端末のナビゲーション機能を支援する技術に関する。 The present invention relates to an information processing technique, a technique primarily for supporting the navigation function of the mobile terminal.

従来から、様々な情報を入力して解析し地図上の位置をユーザに提供する情報処理システムが知られている。 Conventionally, the information processing system that provides position on the map were analyzed by entering a variety of information to a user is known. 例えば、ナビゲーション装置においては、目的地を設定することでその目的地に至る経路等を案内する誘導情報がユーザに提供される。 For example, in a navigation apparatus, guide information for guiding the route and the like leading to the destination by setting a destination is provided to the user. このようなシステムでは、ユーザがシステムに対して直接手入力で目的地を設定する構成となっており、この目的地の設定に手間がかかる場合がある。 In such a system, the user has a configuration to set a destination directly manually input to the system, it may time-consuming to the destination is set. そこで、近年のナビゲーションシステムでは、目的地や経由地を指定すると自動的に経路を誘導するばかりでなく、ドライバの要望、例えば食事の内容等を指定すると、適合した目的地を検索して、経路を誘導することなども可能となってきている。 So, in recent years of the navigation system, not only to induce automatically route If you specify a destination or transit point, the driver demands of, for example, if you specify the contents of the meal, etc., to find a destination that is compatible, route it has become possible, such as to induce. 更に、ドライバの要望を、携帯端末を使ってサーバに問い合わせて、サーバから目的地の情報の報知や誘導情報のダウンロードをすることも可能になっている。 In addition, the needs of the driver, contact the server using a mobile terminal, it has also made it possible to download the broadcast and guidance information of the destination of the information from the server.

例えば、特許文献1には、移動体外部のコンピュータで旅行計画を作成し、その旅行計画に従ってナビゲーション情報を生成して移動体内部のナビゲーション装置から誘導情報を提供する旅行支援システムが記載されている。 For example, Patent Document 1, to create a travel plan in the mobile external computer, travel support system that provides guidance information from the navigation device in a mobile body portion and generates the navigation information is described according to the itinerary .
特開平11−143358号公報 JP 11-143358 discloses

しかしながら、従来のシステムでは、画面上の地図や目的地メニューから所望の行き先を選択することによって、誘導を開始するものである。 However, in the conventional system, by selecting a desired destination from the map and the destination menu on the screen, it is to start the induction. この場合は、ドライバの要望に合うような詳細な検索は難しい。 In this case, detailed search is difficult to fit the needs of the driver. また、パーソナルコンピュータによる目的地及び経路検索においては、詳細な検索は可能であるが、キーボードなどからの入力が必要であり操作に時間がかかってしまい、運転中に実時間で誘導情報を得るという要求をかなえることはできなかった。 Further, as the destination and route search by the personal computer is a detailed search can, it takes time to input a necessary operation from a keyboard, to obtain guidance information in real time during operation it has not been possible to fulfill the request.

例えば、車両で移動中に看板等の広告や、あるいは雑誌を見ていて、ドライバや同乗者がそこに書かれた場所に向かおうとした場合には、たとえ住所が書かれていたとしても従来の方式では入力に時間がかかるため迅速な対応が不可能であり、住所がない場合には、さらに要求通りの目的地に絞りこむまでに時間がかかっていた。 For example, ads and billboards, such as during the movement in the vehicle, or in looking at the magazine, if the driver and passengers tried to leaps in a location that was written in there, even if the address had been written prior in the method is not possible to respond quickly because it takes time to input, if there is no address, it takes a long time to narrow down further to destinations as required.

つまり、従来のシステムでは、看板や雑誌など、本来は目的地や経由地として認識されるべき情報を、有効に利用できていなかった。 In other words, in the conventional system, such as billboards and magazines, originally the information should be recognized as a destination or transit point, it was not able to effectively use.

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、撮影された画像を利用することにより、より簡易に目的地や経由地をシステムに認識させ、もってシステムを利用するユーザの利便性を向上することにある。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art, it is an object by utilizing a captured image, to recognize the destination or waypoint system more easily, It is to improve the user's convenience to use the system with.

上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースと、情報表示媒体を撮影した撮影画像を入力する入力手段と、前記入力手段で入力した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、前記データベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記検索手段の検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録手段と、を備えることを特徴とする。 To achieve the above object, the system according to the present invention, the input information describing the facility, a database for storing the location information specifying a location on a map of the facility, the imaged image obtained by imaging the information display medium input means for, analyzing the photographed image input by the input means, the recognition means for recognizing the display content of the captured image, by referring to the database, the facility and corresponding to the display contents recognized by said recognition means search means for searching for the location information, characterized in that it comprises a registration means for registering positional information of the facility derived by a search of the searching means.

前記登録手段は、前記位置情報を、前記位置情報を導き出すのに用いられた撮影画像に関連づけて登録し、 It said registration means, said location information is registered in association with the captured image used to derive the position information,
前記登録手段によって前記位置情報に関連づけて登録された前記撮影画像を、前記位置情報と共に読出す読出手段をさらに有することを特徴とする。 The photographed images registered in association with the position information by the registering means, characterized by further comprising a reading reading means together with the position information.

前記登録手段は、前記位置情報が表わす位置で撮像された撮影画像を入力した場合には、その撮影画像を前記位置情報の検索に用いられた撮影画像と差し替えて登録することを特徴とする。 It said registering means, if you enter a captured image captured at a position where the position information is represented is characterized by the register replacing the captured image used the captured images to search for the location information.

前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報を提供する提供手段をさらに有し、誘導情報は、前記登録手段で登録された位置情報を埋め込んだ地図情報を含むことを特徴とする。 Further comprising a providing means for providing guidance information for guiding the position on the map where the location information is represented, guidance information includes comprising the embedded map information location information registered by said registration means to.

上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記検索手段での検索により導き出された前記位置情報を登録する登録手段と、を有することを特徴とする。 To achieve the above object, the device according to the present invention analyzes the photographed image obtained by photographing the information display medium, recognition means for recognizing the display contents of the captured image, the position information specifying the position on the facility map referring to a database that stores the a facility and retrieval means for retrieving the location information corresponding to the display contents recognized by the recognition means, registration means for registering the position information derived by the search in the searching means and having a, the.

本発明に係るサーバは、ナビゲーション装置と情報通信可能な撮影装置に対し、ネットワークを介して情報通信可能なサーバであって、前記撮影装置により撮影された撮影画像を前記撮影装置から受信する受信手段と、前記入力手段で入力した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報を前記ナビゲーション装置に提供する提供手段と、前記検索手段での検索により導き出された施設およびその位置情報を登録する登録手段と、を備えることを特徴とする。 Server according to the present invention, compared navigation device and the information communication capable imaging apparatus, an information communication is possible server via the network, receiving means for receiving the image captured by the imaging device from the imaging device If the analyzes the captured image input by the input means, recognizing means for recognizing the display content of the captured image, by referring to the database for storing location information specifying a location on property map, the recognition means in a facility and retrieval means for retrieving the location information corresponding to the recognized display contents, and providing means for providing guidance information for guiding a position on the map the position information represented in the navigation device, the searching means characterized in that it and a facility and registration means for registering the location information derived by the search.

上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識工程と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、前記検索工程での検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録工程と、を含むことを特徴とする。 To achieve the above object, the method according to the present invention analyzes the photographed image obtained by photographing the information display medium, and recognizing step to display the contents of the captured image, the position information specifying the position on the facility map referring to a database that stores a search step of searching for facilities and location thereof corresponding to the display contents recognized in the recognition step, registering the position information of the facility that has been derived by search in said search step characterized in that it comprises a registration step.

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータに、情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識工程と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、前記検索工程での検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録工程と、を実行させることを特徴とする。 To achieve the above object, a program according to the present invention, the computer analyzes the photographed image obtained by photographing the information display medium, and recognizing step to display the contents of the captured image, identify the location on the facility map refers to database for storing location information, a search step of searching for facilities and location thereof corresponding to the display contents recognized in the recognition step, the position information of the facility that has been derived by search in said search step a registration step of registering the characterized thereby running.

上記構成を有する本発明によれば、撮影された画像を利用することにより、より簡易に目的地や経由地をシステムに認識させ、もってシステムを利用するユーザの利便性を向上することができる。 According to the present invention having the above structure, by using the captured image, to be recognized more system destination or stopover easily, it is possible to improve convenience for the user who uses the system with.

具体的には、看板、雑誌といった情報表示媒体上の撮影画像から、その撮影画像が表わす表示内容を認識し、その表示内容に対応する施設の位置を特定して登録しておくので、後で何度でも簡便にその位置を読み出せる。 Specifically, billboards, from the captured image on the information display medium such as a magazine, recognizing the display content the photographed image is represented, so registering to identify the position of the facility corresponding to the display contents, later as many times as easily be read out its position. このため、その看板などを見てそこで示された施設に行きたいと思ったユーザは、その看板などを撮影するだけで、その施設の位置を知ることが可能となり、さらに、所望のタイミングで何度でもその位置を出力させることが可能となる。 For this reason, users who wanted to go to a facility that has been shown where it looked like the signs, only to shoot up its sign, it becomes possible to know the location of the facility, further, what at a desired timing it is possible to output the position even time.

また、施設の位置情報を、位置情報を導き出すのに用いられた撮影画像に関連づけて登録しておけば、位置情報をその撮像画像と共に読出すことが可能となり、登録された位置情報がどのような看板や雑誌を元に得られたものかを知ることができる。 Also, the position information of the facility, be registered in association with the captured image used to derive the position information, it is possible to read the position information with the captured image, any location information registered is whether it is possible to know such billboards and magazine that obtained on the basis of the. 例えば、大量の位置情報を登録している場合などには、その位置情報がどのように得られたものなのかを直ちに想起することができ、ユーザはさらに簡便にシステムを利用することが可能となる。 For example, in such as when you are registered a large number of location information, the location information is how the resulting thing to do immediately can recall the user can further easily use the system and Become.

既に撮影画像と関連づけられて位置情報が登録されており、その位置情報が表わす位置で撮像された撮影画像を入力した場合に、その撮影画像を前記位置情報の検索に用いられた撮影画像と差し替えて登録すれば、位置情報を読出す際に、よりその位置情報に深い関連を持つ撮影画像が読出されることになり、ユーザは、さらに効果的にシステムを利用することが可能となる。 Has already been registered position information associated with the captured image, if you enter a captured image captured at the position represented by the position information, captured images and replace used the captured image in the search of the location information if registration Te, when reading out the position information, becomes more the photographed image with the closely related to the position information is read, the user can more effectively utilize the system.

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings will be illustratively described in detail preferred embodiments of the present invention. ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 However, constituent elements described in the embodiments are merely illustrative, and are not intended to limit the scope of the invention.

まず、本発明にかかる情報処理システムの実施形態として、車両に搭載されたナビゲーション装置と、携帯端末と、ネットワークサーバ(以下、単にサーバと称する)とを含む位置情報提供システムについて説明する。 First, as an embodiment of the information processing system of the present invention, a navigation apparatus mounted on a vehicle, a portable terminal, a network server (hereinafter, simply referred to as server) will be described location information providing system including a. なお、ここで、このシステムを構成するそれぞれの要素(ナビゲーション装置、携帯端末、サーバ)に所定の役割・機能(手段)を割当てて説明するが、これら機能の内のいくつかは、いずれの要素に持たせてもシステムとして十分な作用効果を果たすものであり、本実施形態に限定されるものではない。 Here, each element in this system (navigation system, a portable terminal, server) will be described by assigning predetermined roles and functions (means), some of these features, any element to be given are those fulfilling a sufficient action and effect as a system, it is not limited to this embodiment. 今後の各要素の技術的進歩やインフラ整備の充実に対応して、各機能をいずれの要素に搭載するかは変わるものであり、本発明の新規な技術思想は、これらの変更・追加・修飾をも含むものである。 In response to the enhancement of technological advances and infrastructure of the future of each element, or to mount each function in any of the elements are those changes, new technical concept of the present invention, these change, addition, modification but also including the. また、本明細書において「施設」とは、レストランや販売店、公園、催事会場などを含む概念であり、「地点情報」とは、施設の名称や住所や性質などを含む情報であり、施設の特定材料となる情報である。 In addition, the "facility" as used herein, restaurants and dealers, park, is a concept, including the fairgrounds, the "point information" is information, including name and address and the nature of the facility, facility is information of a particular material. また、位置情報とは、地図上の施設の位置を示す情報である。 Further, the position information is information indicating the position of the facility on the map.

<位置情報提供システム全体の概要> <Position information providing system-wide overview>
図1は、本実施形態の位置情報提供システムの構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a configuration of a position information providing system of this embodiment.

10は、車両に搭載され、車両を運転するドライバに誘導情報を提供するナビゲーション装置である。 10 is mounted on the vehicle, a navigation device for providing guidance information to a driver driving a vehicle. 20は、撮影装置として機能する携帯端末、代表的には携帯電話である。 20, a mobile terminal that functions as an imaging device, typically a mobile telephone. この携帯端末は昨今の製品のようにカメラを内蔵しており、カメラで撮像した画像を転送可能な機能を有している。 The mobile terminal has a built-in camera as recent products, an image captured by a camera having a transferable functional. 撮影機能を有する携帯端末としては、例えば、携帯電話の他、撮影機能を有するPDAや、通信機能を有するデジタルカメラなども採用することができる。 The mobile terminal having a photographing function, for example, other mobile phone, PDA and having an imaging function, can also be employed, such as a digital camera having a communication function. また、携帯端末20を携帯する利用者はドライバと同一人物であっても、同じ車両の同乗者であっても、ドライバとは別の場所に居る人物であってもよい。 In addition, a user who carries the portable terminal 20 also is a same person and the driver, also a passenger in the same vehicle, or may be a person who is in a separate location from the driver.

30は、ネットワーク60を介してナビゲーション装置10及び携帯端末20と接続して、ナビゲーションに係る情報を検索及び提供するサーバである。 30 is connected to the navigation apparatus 10 and the portable terminal 20 via the network 60, a server to retrieve and provide information relating to navigation. なお、以下でも説明するように、サーバ30を使用せずに、ナビゲーション装置10と携帯端末20とで本位置情報提供システムを構成してもよい。 As will be explained even less, without using a server 30 may be configured to present position information providing system and a navigation apparatus 10 and the portable terminal 20.

このシステムは、ナビゲーション装置10に対して目的地/経由地を設定し誘導情報の提供を受けるに際し、看板、雑誌、チラシその他の情報表示媒体上に記載された、広告等の各種情報の撮影画像から当該目的地/経由地の設定を可能とするものである。 The system, upon receiving the offer sets a destination / waypoint the navigation device 10 the guide information, described billboards, magazines, on flyers other information display medium, the captured image of the various kinds of information such as advertisements from those which makes it possible to configure the destination / waypoint. 具体的には、例えば、ユーザが外出先でたまたま見かけた看板や雑誌等の記事で紹介されている店舗、イベント会場、その他の施設に行きたい場合に、その看板等を撮影することで容易にナビゲーション装置10に対する目的地の設定が可能となる。 More specifically, for example, if you want to go to the user store that has been featured in articles such as billboards and magazine I saw by chance on the go, event venues, other facilities, easily by taking the sign, etc. it is possible to the destination of the settings for the navigation device 10. また、例えば、サーバ30或いは他の装置に用意されたデータベースを検索することにより、その看板等に施設の住所が記載されていないような場合であってもユーザは目的地の設定が可能となる。 Further, for example, by searching a database prepared in the server 30 or other device, the user can set the destination even if such a signboard or the like, such as the facility address is not listed . 以下、情報の撮影から目的地の設定に至るまでの典型的な手順を概説する。 The following outlines a typical procedure from the shooting of information up to the destination is set.

まず、ユーザは撮影機能を有する携帯端末20により、看板等に記載された情報を撮影する(同図(1))。 First, the user, the portable terminal 20 having a photographing function, photographing the information described in billboards (Fig 1). 次に、携帯端末20によりサーバ30にアクセスして撮影画像のデータ(以下、単に撮影画像という)と共に検索指示を送信する(同図(2))。 Then, data of the photographed image by accessing the server 30 by the mobile terminal 20 (hereinafter, simply referred to as photographed image) transmits a search instruction with (FIG. (2)). 撮影画像を受信したサーバ30では撮影画像の表示内容を認識し、表示内容に含まれる地点情報を抽出し、地点情報を用いてその施設の位置情報を検索する(同図(3))。 Display contents of the received server 30 in the captured image captured image to recognize the extracts location information included in the displayed content, searches the positional information of the facilities by using the point information (Fig. (3)).

位置情報を検索したサーバ30は、その後、携帯端末20からの検索指示に対する応答として検索した位置情報を携帯端末20に送信する(同図(4))。 Server 30 retrieves the location information, then transmits the location information retrieved in response to the search instruction from the mobile terminal 20 to the mobile terminal 20 (FIG. 4). 位置情報を受信した携帯端末20はこれを、目的地または経由地の設定情報として或いは登録情報としてナビゲーション装置10に転送する(同図(5))。 The mobile terminal 20 that has received the positional information which is transferred to the navigation apparatus 10 or as the registration information as configuration information of the destination or waypoint (Fig 5). 或いは、(4)および(5)の代わりにサーバ30からナビゲーション装置10に直接位置情報を送信する(同図点線矢印)。 Alternatively, (4) and (5) sending directly the location information from the server 30 to the navigation apparatus 10 instead of (FIG dotted arrow).

ナビゲーション装置10では、受信した位置情報が表わす地図上の位置を目的地または経由地として設定し、GPS衛星からの電波によって検出した現在位置情報に基づき、そこに至る経路や地図等の誘導情報を導きだし、ナビゲーション装置10に含まれるディスプレイに表示する(同図(6))。 The navigation device 10 sets the position on the map the received position information indicative of a destination or waypoint, based on the current position information detected by the radio waves from GPS satellites, the guidance information such as a route or a map extending therein out guidance is displayed on the display included in the navigation apparatus 10 (FIG. 6). ユーザはディスプレイに表示された誘導情報に基づいて車両を運行することになる。 The user will travel the vehicle on the basis of the guide information displayed on the display.

このように本実施形態では、ユーザが関心を持った広告等を撮影するだけで誘導情報が得られるため、より簡易に目的地の所在地を特定でき、もってナビゲーション装置を利用するユーザの利便性を向上することができる。 As described above, in this embodiment, since the user only in the guide information to shoot the advertisements that interested obtained, can identify the destination location more easily, convenience for the user to use the navigation device with it can be improved.

<位置情報提供システムに含まれる各要素の内部構成> <Internal Configuration of the elements included in the position information providing system>
図2は、本実施形態の位置情報提供システムを構成する要素であるナビゲーション装置10、携帯端末20及びサーバ30の構成を示すブロック構成図である。 2, the navigation device 10 is a component constituting the position information providing system of this embodiment is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal 20 and the server 30.

ナビゲーション装置10は、少なくとも演算制御用のCPUと固定値を記憶するROM、一時記憶のRAMとから構成される制御ユニット11と、制御ユニット11により制御される、GPSにより車両の現在地を測定する測位装置12、ナビゲーション用あるいは本実施形態の地点情報・位置情報検索用のデータを格納するデータベース13、ドライバの指示を受けるマイク14、ナビゲーション装置を操作する操作スイッチ15、ナビゲーション用地図や指示メニューなどを表示するディスプレイ16、ドライバに指示・警告などを伝えるスピーカ17、携帯端末20と、あるいはネットワークを介してサーバ30と通信するための通信インタフェース18を有する。 The navigation apparatus 10, the positioning of measuring the ROM for storing the CPU as a fixed value of at least calculation control, a control unit 11 composed of a temporary storage of RAM, and controlled by the control unit 11, the current position of the vehicle by GPS device 12, a database 13 which stores the data for point information and position information of the navigation or the embodiment searches, microphone 14 for receiving an instruction of the driver, the operation switch 15 for operating the navigation system, and the navigation map and instruction menu a display 16, a speaker 17 to convey such instructions and warnings to the driver, the mobile terminal 20 or the communication interface 18 for communicating with the server 30 via the network, to be displayed. 更に、サーバ30を含まず、ナビゲーション装置10と携帯端末20とで本システムを構成する場合には、ナビゲーション装置10は画像を記憶する画像メモリ19を有する。 Furthermore, free of the server 30, when configuring the system in the navigation apparatus 10 and the portable terminal 20, the navigation apparatus 10 includes an image memory 19 for storing the image.

携帯端末(電話)20は、少なくとも演算制御用のCPUと固定値を記憶するROM、一時記憶のRAMとから構成される制御ユニット21と、制御ユニット21により制御される、ナビゲーション装置10と、あるいはネットワークを介してサーバ30と通信するための通信インタフェース22、撮像した画像を記憶する画像メモリ23、発話用のマイク24、携帯端末を操作する操作スイッチ25、撮像用のカメラ26、撮像した画像、e−mail内容や指示メニューなどを表示するディスプレイ27、受話用のスピーカ28を有する。 The mobile terminal (telephone) 20, ROM for storing CPU a fixed value of at least calculation control, a control unit 21 composed of a temporary storage of RAM, and controlled by the control unit 21, or a navigation device 10, image memory 23 stores a communication interface 22, an image captured for communicating with the server 30 via the network, a microphone 24 for speech, operation switch 25 for operating the mobile terminal, a camera 26 for imaging, image captured, display 27 for displaying the e-mail content and instruction menu, a speaker 28 for the reception. 更に、必要なばあいは、本実施形態の地点情報抽出用のデータを格納するデータベース29を有する。 Further, if necessary, it has a database 29 for storing data for extracting point information of the present embodiment.

なお、携帯端末20で、撮像した画像から地点情報を抽出する機能を実現するには、例えば地点情報抽出用のデータベース29を必要とする。 In the mobile terminal 20, to realize the function of extracting the location information from the captured image requires a database 29 for location information extraction example. また、図2には図示しないが、携帯端末20で現在地から遠い地点情報を排除するなどの処理のためには、携帯端末20にGPSによる測位装置を付加することが必要となる。 Further, although not shown in FIG. 2, for processing such as eliminating the furthest point information from the location on the mobile terminal 20, it is necessary to add a positioning device using GPS in the mobile terminal 20.

サーバ30は、少なくとも演算制御用のCPUと固定値を記憶するROM、一時記憶のRAMとから構成される制御ユニット31と、制御ユニット31により制御される、本実施形態の地点情報抽出あるいは位置情報検索用のデータを格納するデータベース32、ネットワークを介してナビゲーション装置10あるいは携帯端末20と通信するための通信インタフェース33を有する。 Server 30, at least a ROM calculation control of the CPU and for storing a fixed value, the control unit 31 composed of a temporary storage of RAM, and controlled by the control unit 31, point information extraction or position information of the present embodiment database 32 which stores the data for retrieval, a communication interface 33 for communicating with the navigation device 10 or the mobile terminal 20 via the network.

(データベースの構成) (Configuration of the database)
上記データベース13、29、32に格納される情報は、本実施形態のシステムの各要素が果たす機能によって異なるが、全体として本システムを実現するために必要なデータベースの内容を図3に示す。 The information stored in the database 13,29,32 may vary depending on the function elements of the system of the present embodiment plays shows the contents of a database necessary for realizing the present system as a whole in FIG. つまり、図3に示す各情報は、各データベース13、29、32に対し、その機能に対応して振り分けられる。 That is, each information shown in FIG. 3, for each database 13,29,32 are distributed in response to the function.

図3の321は、地図メモリであり、地図データ、道路データ、施設ID−座標などが読み出し可能に格納されており、誘導情報の表示情報として使用される。 321 of FIG. 3 is a map memory, the map data, road data, etc. facilities ID- coordinates are stored in a readable, is used as the display information of the guide information. 例えば、地図メモリ321は、ナビゲーション装置10のデータベース13またはサーバ30のデータベース32に備えられていることが望ましい。 For example, the map memory 321 is preferably provided in the database 32 of the database 13 or server 30 of the navigation device 10. なお、ナビゲーション装置10のデータベース13がこれらの地図データ等を有しない場合は、サーバ30のデータベース32からダウンロードされることになる。 Incidentally, if the database 13 of the navigation apparatus 10 does not have these map data or the like, to be downloaded from the database 32 of the server 30.

図3の322は、画像メモリであり、画像IDに対応して撮像した画像データ、抽出された地点情報、検索された位置情報が蓄積されている。 322 of FIG. 3 is an image memory, image data picked up in response to the image ID, the extracted point information, the retrieved location information are accumulated. この画像メモリ322も、ナビゲーション装置10のデータベース13またはサーバ30のデータベース32に備えられていることが望ましい。 The image memory 322 also, it is desirable provided in the database 32 of the database 13 or server 30 of the navigation device 10.

図3の323は、コードメモリであり、例えばある地点情報に割当てられた識別コードに対応して、位置情報の検索カテゴリーを記憶している。 323 of FIG. 3 is a code memory, for example in response to the identification code assigned to a certain point information, and stores the search category of the location information. このように地点情報を検索カテゴリーに対応させることにより、明白な住所や名称や電話番号に基づかない検索を可能としている。 Thus, by associating the location information in the search category, the is it possible to search not based on obvious address and name and telephone number.

図3の324は、施設位置情報メモリであり、地点情報抽出テンプレート326を使って抽出された地点情報、更にコードメモリ323を使って検索カテゴリーに変換されたキーワードに基づいて検索可能なように、目的地または経由地である位置情報(施設IDに対応する名称、住所、電話番号、地図上の座標)が記憶されている。 324 of FIG. 3 is a facility location information memory, the point information extracted using the point information extraction template 326, as can be searched based on the converted further with the code memory 323 to search category keyword, position information, which is the destination or waypoint (name that corresponds to the facility ID, address, telephone number, coordinates on the map) is stored. 図3には詳細に図示されていないが、施設位置情報メモリ324の内容は互いにリンクされて、キーワードに従って検索可能に構成されている。 Although not shown in detail in FIG. 3, the contents of the facility location information memory 324 are linked to each other and are searchable constructed in accordance keyword.

図3の325は、ユーザメモリであり、ユーザIDに対応して名称、住所、電話番号、現在地座標、画像IDなどが登録されている。 325 of FIG. 3 is a user memory, the name corresponding to the user ID, address, phone number, current location coordinates, such as the image ID is registered. このユーザメモリ325は、特にサーバ30に記憶されており、ナビゲーション装置10や携帯端末20からのアクセス時に、ユーザIDに基づいてサービス提供の可否や、読み出し/書き込み可能な画像メモリ322の領域選定に使用される。 The user memory 325, in particular is stored in the server 30, when the access from the navigation device 10 and mobile terminal 20, and whether the service provided based on the user ID, the region selecting the read / write image memory 322 used.

図3の326は、地点情報抽出テンプレートであり、画像中あるいは選択された画像範囲から地点情報を抽出するための比較対象が記憶されている。 326 of FIG. 3 is a point information extraction template, compared for extracting point information from or selected image area in the image is stored. 比較対象は、図3のように住所、名称、電話番号に限らず、販売商品名、食事のメニュー、など位置情報検索のためのキーワードとなるものであれば良い。 The comparison is not limited address, name, the phone number as shown in FIG. 3, selling product name, menu of meals, as long as to be a keyword for the position information such as search. 以上のように言葉を地点情報とする場合は、抽出に先立って画像範囲の文字認識が行われる。 If the point information words as described above, character recognition of the image range is performed prior to extraction. 地点情報の抽出は、文字による言葉に限定されることなく、例えば商品や食事メニューの図や写真などでもよく、その場合には図形認識を行って言葉で地点情報の抽出を行ってもよいし、図形そのものをテンプレートに格納しておいて直接、地点情報に変換するようにしてもよい。 Extraction of the location information is not limited to verbal character, for example, may be in, such as drawings and photos of your products or meal menu, may be performed to extract the location information in words go a figure recognition in that case directly keep in store the graphics themselves to the template, it may be converted into the point information.

<位置情報提供システムの動作> <Operation of the position information providing system>
(サーバを含むシステムの動作) (Operation of the system, including the server)
図4は、ナビゲーション装置10と携帯端末20とに、サーバ30を含んだ本位置情報提供システムの動作手順を示すフローチャートである。 4, the navigation device 10 and the portable terminal 20 is a flowchart showing the operation procedure of the position information providing system including a server 30.

まず、ステップS21で携帯端末20で画像を入手する。 First, to obtain the image in the mobile terminal 20 at step S21. 入手経路はカメラ26により撮像したものでも、他端末から受信したものでもよい。 Acquisition route even than those captured by the camera 26, may be one received from another terminal. ステップS22で入手した画像から目的地または経由地を検索するための情報となる地点情報を解析して抽出する。 From an image obtained in step S22 analyzes the location information that is information for searching a destination or stopover extracted. この地点情報は、具体的な場所の名前や住所などでも、場所を特定可能な他の情報であってもよい。 This point information, even such as the specific location of the name and address, location may be other information that can identify. この地点情報解析については、全体の処理を図6のフローチャートで更に詳細に説明する。 This point information analysis, a more detailed description of the overall processing in the flowchart of FIG.

次に、ステップS23で、上記ステップS22で解析した結果の地点情報をサーバ30に送信する。 Next, in step S23, and it transmits the point information of the result of the analysis in step S22 to the server 30. サーバ30では、ステップS31で携帯端末20からの地点情報を受信すると、更なる地点情報解析が必要なければ、ステップS32でな何ら処理を行なわずにステップS33に進む。 In the server 30, upon receiving the location information from the mobile terminal 20 at step S31, if no need for further location information analysis, the process proceeds to step S33 without any processing Do a step S32. すなわち、携帯端末20のステップS22での解析において文字認識およびユーザによる地点情報の選択を行うのであれば、サーバ30のステップS32では何も行なわない。 That is, if the the selection of point information by the character recognition and the user in the analysis at step S22 of the mobile terminal 20, do nothing in step S32 in the server 30. 一方、携帯端末20のステップS22での解析が画像範囲の選択だけであれば、サーバ30のステップS32では文字認識や画像認識を行なった後、携帯端末20へ地点情報候補を提示し、ステップS24においてユーザによる地点情報の選択が行われる。 On the other hand, if the analysis at step S22 of the mobile terminal 20 is only the selection of the image area, after performing step character recognition and image recognition in S32 in the server 30 presents the location information candidates to the mobile terminal 20, step S24 selection of the point information is performed by the user in.

なお、ステップS22で、位置情報検索に使用する地点情報を抽出する全処理を行う場合に比べ、サーバ30のステップS32やS33の処理と携帯端末20のステップS24の処理とを組み合わせて、入手画像の選択範囲から地点情報が抽出されるようにすれば、携帯端末20の処理の負担およびデータベースの必要記憶容量の面から好適である。 In step S22, compared with the case in which the entire process of extracting the location information to be used for position information searching, by combining the processing in steps S32 and S33 in the server 30 and the processing in step S24 in the mobile terminal 20, obtained image from a selection as point information is extracted, it is preferred from the standpoint of required storage capacity burden and database process of the mobile terminal 20. 例えば、ステップS22では何もせずに次のステップS23で入手画像を転送してもよいし、地点情報のある画像範囲を選択するだけで次のステップS23で選択範囲の画像を転送してもよいし、処理の負担あるいはデータベースの記憶容量が許せば文字認識を行って、次のステップS23で文字コードの状態でサーバ30に送信してもよい。 For example, it may be transferred to obtain images in the next step S23 without doing anything in step S22, only by selecting an image range of point information may transfer the image selection in the next step S23 and, permitting storage capacity burden or database processing performed character recognition, it may be transmitted to the server 30 in the form of character codes in the next step S23.

携帯端末20では地点情報のある画像範囲を選択するだけで次のステップS23で選択範囲の画像を転送する場合には、携帯端末20のディスプレイ27に入手画像を表示すると共に、選択範囲を表す可変のフレームを表示して、選択範囲を決定する操作が必要である。 If only by selecting an image range of the mobile terminal 20 in the location information to transfer the image of the selection in the next step S23, and displays the obtained image on the display 27 of the mobile terminal 20, a variable representing the selected range display the frame, it is necessary operations to determine the selection. この操作は従来のコンピュータ画面で一般に行われている操作であり、ここでは詳説しない。 This operation is an operation which are generally in a conventional computer screen, not detailed here.

以上ここまでの、携帯端末20のステップS21からS24とサーバ30のステップS31からS32までで、入手画像から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索可能な、地点情報が確定される。 More far, in the step S21 in the mobile terminal 20 to S32 from S24 and step S31 in the server 30, can be searched location information specifying a location of the destination or waypoint from available image, location information is confirmed .

ステップS33では、抽出された地点情報から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索する。 In step S33, it retrieves location information specifying a location of the destination or waypoint from the extracted point information. なお、位置情報検索の詳細な手順については、以下に図7のフローチャートで更に詳細に説明する。 The detailed procedure of the positional information retrieval, described in further detail in the flow chart of FIG. 7 below. 位置情報の検索が終わると、次にステップS34で検索された位置情報を携帯端末20に送信する。 When search for the location information is completed, then sends the location information retrieved in step S34 to the portable terminal 20.

携帯端末20は位置情報を受信して、ディスプレイ27に選択可能に表示する。 The mobile terminal 20 receives the position information selectively displayed on the display 27. ステップS26で、利用者が位置情報の1つを選択し、位置情報を目的地として設定するか、経由地として設定するか、或いは、取りあえず一旦地点登録のみを行なうか、の指示をサーバ30に送信する。 In step S26, the user selects one of the location information, set the location information as a destination, or set as a transit point, or whether the time being once performed only place registration, instructs the server 30 Send.

サーバ30は、ステップS35で携帯端末20からの指示を受信すると、その指示が目的地/経由地の設定指示である場合には、その設定指示をナビゲーション装置10に転送する。 Server 30 receives an instruction from the mobile terminal 20 at step S35, the instruction when it is setting instruction of the destination / waypoint forwards the setting instruction to the navigation device 10. ナビゲーション装置10はステップS11で目的地/経由地の設定を受信すると、従来の方法でデータベース13を使って誘導情報を作成して、ディスプレイ16に表示し必要であればスピーカ17から発声を行う。 When the navigation device 10 receives the setting of the destination / waypoint at step S11, to create the guidance information with the database 13 in a conventional manner, it performs an utterance from the speaker 17 if necessary displayed on the display 16.

一方、サーバ30が、地点登録指示を受信した場合には、少なくとも撮影画像と位置情報とがサーバ30に登録される。 On the other hand, the server 30, when receiving a location registration instruction, and position information of at least the captured image is registered in the server 30. もちろんこの時、地点情報を一緒に登録してもよい。 Of course, at this time, it may be registered point information together. また、地点登録は、ナビゲーション装置10に対して行なってもよい。 In addition, point registration may be made to the navigation device 10. つまり、サーバ30が撮影画像と位置情報を地点登録指示と共にナビゲーション装置10に転送し、ナビゲーション装置10がそれを受けてデータベース13にそれらの情報を格納してもよい。 In other words, the server 30 is transferred to the navigation apparatus 10 together with the location registration instruction position information and the photographed image, it may store the information in the database 13 the navigation system 10 receives it. さらには、データベース13に容量があればナビゲーション装置10で地点登録を行ない、容量が少なければサーバ30のデータベース32に地点登録を行なうように制御してもよい。 Furthermore, it performs location registration with the navigation device 10 have a capacity in the database 13, may be controlled to perform the location registration in the database 32 of the server 30 The less capacity. サーバ30に地点登録を行なう場合には、蓄積された撮影画像と位置情報を他のドライバーにも開放できるようになり、サーバ30のサービスの向上になる。 When performing location registration to the server 30, the location information stored captured image is also able to open the other drivers, the improvement of the service server 30.

なお、ステップS26において、位置情報および目的地か経由地かの設定情報をナビゲーション装置10に直接送信してもよい。 Incidentally, in step S26, it may be transmitted directly to configuration information or waypoint or the position information and the destination to the navigation device 10. 更には、ステップS34で、位置情報をそのままナビゲーション装置10に送信して、ナビゲーション装置内で目的地、経由地の選択を行なってもかまわない(図4の点線矢印参照)。 Furthermore, in step S34, and transmits the position information to the navigation apparatus 10 as it is, may be subjected to a destination, the route point selected in the navigation system (see dotted arrows in FIG. 4).

また、以上の例では、ナビゲーション装置10は、目的地/経由地の設定さえ受ければ自分で誘導情報の作成を行ったが、サーバ30からのダウンロードによって誘導情報を得てもよく、例えば、予め準備された誘導情報はCDなどから、準備のない誘導情報はサーバ30からのダウンロードというように使い分けてよい。 Further, in the above example, the navigation device 10 has been performed to create a guide information on their own if Ukere even destination setting / waypoint may be obtained guidance information by downloading from the server 30, for example, previously prepared guidance information from such as the CD, there is no guidance information of the preparation may be properly used and so on downloaded from the server 30.

(サーバを含まないシステムの動作) (Operation of the system that does not include the server)
図5は、ナビゲーション装置10と携帯端末20とを含むが、サーバ30を含まない本位置情報提供システムの動作手順を示すフローチャートである。 5, including a navigation device 10 and the portable terminal 20 is a flowchart showing the operation procedure of the position information providing system that does not include a server 30. この場合、携帯端末20の処理手順は図4と同じであるためここでは同じ符号を付して説明を省略する。 In this case, the processing procedure of the mobile terminal 20 will be omitted with denoted by the same reference numerals here is the same as FIG. ナビゲーション装置10がサーバ30の処理をも行う。 Navigation device 10 also performs the processing of the server 30. ここで、図4と異なり地点情報解析の機能を、携帯端末20により多く搭載させてもよい。 Here, the function of the point information analysis different from FIG. 4, may be mounted more to the mobile terminal 20.

携帯端末20は撮影画像から地点情報を抽出するとステップS23でナビゲーション装置10に送信する。 The mobile terminal 20 transmits to the navigation apparatus 10 in step S23 when extracting the location information from the captured image. ナビゲーション装置10では、ステップS12で携帯端末20からの地点情報を受信すると、必要に応じてステップS13で更に地点情報解析を行って、位置情報検索に用いる地点情報を特定しステップS14に進む。 The navigation apparatus 10 receives the location information from the mobile terminal 20 in step S12, performs further point information analyzed in step S13 as necessary, to identify the location information used for location information searching process advances to step S14.

以上ここまでの、携帯端末20のステップS21からS24とナビゲーション装置10のステップS12からS13までで、入手画像から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索可能な、地点情報が確定される。 Far more than, at the step S12 from step S21 S24 and the navigation device 10 of the mobile terminal 20 to S13, searchable location information specifying a location of the destination or waypoint from available image, the point information is determined that.

ステップS14では、抽出された地点情報から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索する。 In step S14, it retrieves location information specifying a location of the destination or waypoint from the extracted point information. この位置情報検索の詳細な手順については、以下に図7のフローチャートで更に詳細に説明する。 For detailed instructions of this position information searching are described in further detail in the flow chart of FIG. 7 below. 位置情報の検索が終わると、次にステップS15で検索された位置情報を携帯端末20に送信する。 When search for the location information is completed, then sends the location information retrieved in step S15 to the portable terminal 20.

携帯端末20は位置情報を受信して、ディスプレイ27に選択可能に表示する。 The mobile terminal 20 receives the position information selectively displayed on the display 27. 次に、ステップS26において、利用者の操作に応じて位置情報の1つを選択し、選択した位置情報と共に、その位置情報を目的地として設定するか、経由地として設定するか、或いは、取りあえず一旦地点登録するか、の指示をナビゲーション装置10に送信する。 Next, in step S26, or select one of the location information in response to user's operation, the selected position information, set the position information as the destination is set as waypoint, or the time being once or point registration, to send instructions to the navigation device 10.

ナビゲーション装置10は、ステップS16で携帯端末20からの指示を受信し、目的地設定/経由地設定/地点登録の何れかを行なう。 The navigation apparatus 10 receives the instruction from the mobile terminal 20 in step S16, performs any of the destination setting / waypoint setting / spot registration. ナビゲーション装置10は、目的地設定或いは経由地設定が行なわれた場合には、従来の方法でデータベース13を使って誘導情報を作成して、ディスプレイ16に表示し必要であればスピーカ17から発声を行う。 The navigation apparatus 10, when the destination setting or waypoint setting has been performed, to create the guidance information with the database 13 in a conventional manner, the utterance from the speaker 17 if necessary displayed on the display 16 do. なお、地点登録は、ナビゲーション装置10のデータベース13に対して行う。 Incidentally, place registration is performed on the database 13 of the navigation device 10.

なお、このシステムの場合には、ステップS15において携帯端末20に対して位置情報を送信せず、ステップS14からステップS16に進んでナビゲーション装置10に対する直接の操作で目的地設定/経由地設定/地点登録の何れかを行なってもよい。 Incidentally, in the case of this system does not transmit the location information to the mobile terminal 20 in step S15, the destination set by direct manipulation of the navigation apparatus 10 proceeds from step S14 to step S16 / waypoint setting / point it may be subjected to any of the registration. その場合、当然ステップS25およびS26は行なわれない。 In that case, of course it steps S25 and S26 are not performed.

(地点情報解析の手順) (Procedure of location information analysis)
図6は、前出の図4及び図5の「地点情報解析」の全体の処理手順例を示すフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart showing the overall processing procedure example of the "point information analysis" of FIG. 4 and FIG. 5, supra. 例えば、ステップS22,S24,S32を含む。 For example, including a step S22, S24, S32.

まず、ステップS61では、地点情報を含むと思われる画像範囲を指定する。 First, in step S61, it designates an image area suspected of containing the point information. かかる処理は携帯端末20で行われる。 Such processing is performed by the mobile terminal 20. なお、予め携帯端末20のカメラ26で撮像した中央部分を地点情報とするように構成されてもよく、その場合にはステップS61は無くてよい。 Incidentally, it may be configured to a central portion captured in advance by the camera 26 of the portable terminal 20 and point information, in which case it may be the step S61 is no. 次に、ステップS62で、図3の地点情報抽出テンプレート326を使って、指定された画像範囲、あるいは中央部分の表示内容を認識し、地点情報を抽出する。 Next, in step S62, by using the point information extraction template 326 of FIG. 3, and recognize the display contents of the designated image region, or central portion, to extract the location information. なお、地点情報の抽出は文字に限定されず図形や写真などでもよいことは先に説明した通りである。 Incidentally, extraction of the location information it may be such as graphics and photographs is not limited to letters is as previously described. また、本例では、テンプレートとの比較から地点情報を抽出したが、他の文字認識手法や画像認識手法を用いてもよい。 Further, in the present embodiment has been extracted point information from the comparison of the template may use other character recognition methods and image recognition technique.

次に、ステップS64では、重複する地点情報は冗長であるので削除する。 Next, in step S64, the location information duplicate is deleted because it is redundant.

ステップS65で、抽出された地点情報を利用者に提示する。 In step S65, presenting the extracted point information to the user. かかる提示は携帯端末20で行うように説明したが、ナビゲーション装置10のディスプレイ16で行ってもよい。 While such presentation has been described to be performed by the mobile terminal 20 may be performed in the display 16 of the navigation apparatus 10. また、ここまでの処理を携帯端末20が全て行う場合には、この間に携帯端末20とサーバ30やナビゲーション装置10との通信は無いことになる。 Also, when performing the mobile terminal 20 are all the processing up to this point, communication with the mobile terminal 20 and the server 30 and the navigation device 10 during this period will be no.

ステップS66で、利用者からの地点情報の選択を待って、ステップS67で選択された地点情報を位置情報検索に使用する。 In step S66, the waiting for selection of a point information from the user, using the point information selected in step S67 the position information searching. なお、ステップS61の画像範囲の選択で、必要な地点情報を確実に選択できる場合は、ステップS65とS66は無くてもよい。 In selection of an image range in step S61, if it can select the point information needed surely is, steps S65 and S66 may be omitted.

繰返すが、図6の手順は、地点情報解析で何が行われるかを記載したものであり、それぞれのステップを携帯端末20が行うか、ナビゲーション装置10が行うか、サーバ30が行うかの割り振りは、各要素の能力や操作性などを考慮して決めればよく、限定されるものではない。 Again, the procedure of FIG. 6, which has described what a point information analysis, or each step the mobile terminal 20 performs, whether the allocation or the navigation device 10 performs the server 30 performs may be determined by considering the capacity and operation of each element is not limited.

(位置情報検索の手順) (Location information retrieval procedure)
図7は、前出の図4及び図5の「位置情報検索」の全体の処理手順を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing the overall processing procedure in the "position information searching" of FIGS. 4 and 5 supra. 例えば、ステップS33,S14に対応するものである。 For example, it corresponds to step S33, S14.

まず、ステップS71では、「地点情報抽出」の処理で抽出された地点情報のAND(論理積)条件で、施設位置情報メモリ324を検索して、条件に合致する位置情報を探し出す。 First, in step S71, the AND of the point information extracted by the processing of the "point information extraction" in (logical) condition, by searching the facility location information memory 324, locate the position information that matches the conditions.

次にステップS72では、検索の結果、探し出された位置情報の内、現在地から遠いものは候補から排除される。 Next, at step S72, the result of the search, among the position information sought, furthest from the current location is excluded from the candidates. なお、遠いか否かは通常現在地からの距離で決定されるが、この距離は利用者により設定されてよい。 Although either distant or not is determined by the distance from the normal current location, this distance may be set by the user. また、現在地からの距離だけでなく、到達までの予想時間が長いもの、島などにあるもの、他国にあるもの、なども、遠いものとして候補から排除することができる。 Further, not only the distance from the current location, as long expected time to arrival, some like the islands, those in other countries, also like, can be excluded from the candidate as far as. なお、サーバ30での位置情報検索では、撮影位置や車両位置を携帯端末またはナビゲーション装置から取得した場合にステップS72の処理を行なう。 In the position information search server 30 performs the process of step S72 when acquiring the shooting position and the vehicle position from the phone or navigation device. また、ナビゲーション装置10での位置情報検索では、GPS衛星を用いて認識している車両位置に応じてステップS72の処理を行なう。 Also, the position information search in the navigation device 10 performs the processing in step S72 in accordance with the vehicle position is recognized using GPS satellites.

ステップS73では、検索結果が有るか否かを判断し、無ければステップS78に進んで全てをOR条件にして再検索し、ステップS72に戻る。 In step S73, the search result determines whether or not there were search all proceeds to step S78 if not the OR condition, the flow returns to step S72. 検索結果が有れば、ステップS75で、その検索結果をリスト表示する。 If there is the search result, in step S75, the list displays the search results. ここでのリスト表示は、携帯端末20のディスプレイ27上であっても、ナビゲーション装置10のディスプレイ16上であってもよい。 Listing Here, even on the display 27 of the mobile terminal 20 may be on the display 16 of the navigation device 10.

<位置情報提供システムによる表示画面> <Display screen by the position information providing system>
以下、本実施形態の位置情報提供システムの表示画面を示すが、ここで示す画面は典型例であり、これに限定されるものではない。 It is shown below, but the display screen of the position information providing system of this embodiment, the screen shown here are exemplary, but are not limited thereto.

(画像入手から誘導情報提供まで) (Until the guide information provided from the image obtained)
図8(a)及び(b)は、情報が記載された情報表示媒体の例を示す図である。 Figure 8 (a) and (b) is a diagram showing an example of an information display medium on which information is described. 図8(a)は看板を情報表示媒体とする例を示しており、図8(b)は雑誌を情報表示媒体とする例を示している。 Figure 8 (a) shows an example of an information display medium signboard, FIG. 8 (b) shows an example of an information display media magazine.

図9は、携帯端末20によって図8(b)に示す雑誌の一部を撮影した場合にディスプレイ27に表示される入手画像の一例である。 Figure 9 is an example of available image displayed on the display 27 when picking up an image of a portion of the magazine shown in FIG. 8 (b) by the mobile terminal 20. 図9の例は、利用者の画像範囲選択はなく、破線で示したように予め入手画像の中心部分が地点情報の画像範囲と決められている場合である。 Example of FIG. 9, not the image range selection by the user, a case where the center portion of the previously obtained image as indicated by broken lines is determined to image a range of point information.

図10は、図9の破線範囲の表示内容が認識され、その表示内容から抽出された地点情報が、位置情報を検索するキーワードとして選択可能に表示されている画面の例を示す図である。 Figure 10 is recognized display contents of the broken line range in FIG. 9, the point information extracted from the displayed content is a diagram showing an example of a screen that is selectively displayed as a keyword for searching the location information. 図9から抽出された地点情報は、「〇〇レストラン(91)」「△△湾(92)」「カレー(93)」「田中町3丁目(94)」の4つである。 Point information that has been extracted from the FIG. 9 is a "hundred restaurants (91)", "△△ Bay (92)" There are four "Curry (93)", "Tanaka-cho 3-chome (94)". 図10の例では、この4つの地点情報から「〇〇レストラン(91)」「田中町3丁目(94)」が選択されているのが、91と94のチェックから分かる。 In the example of FIG. 10, the from the four point information "hundred restaurants (91)", "Tanaka-cho 3-chome (94)" is selected, can be seen from the check of 91 and 94.

図11は、図10で選択された地点情報「〇〇レストラン」と「田中町3丁目」に基づいて、データベースから検索された3つの候補地ののリスト表示画面の例を示す図である。 11, with reference to FIG. 10 selected point information as a "hundred restaurants" in "Tanaka-cho 3-chome", is a diagram showing an example of a list display screen of the three candidate sites that have been retrieved from the database. 図11に示す画面は、携帯端末20のディスプレイ27またはナビゲーション装置10のディスプレイ16上に表示される。 Screen shown in Figure 11 is displayed on the display 16 of the display 27 or the navigation apparatus 10 of the mobile terminal 20. 図11は、位置情報検索の結果としての「〇〇レストラン」の3つの候補地101〜103の中から、102をチェックして位置情報を絞り込んだ状態を示している。 11, from among the three candidate sites 101 to 103 of the "hundred restaurants" as a result of the position information search, shows a state in which narrowed down the location information to check the 102. これは、利用者が、広島県に存在する「〇〇レストラン」を目的地または経由地または登録地点とするために操作したものである。 This is, the user, in which the operation to a destination or transit point or registered point the "hundred restaurants" that exist in Hiroshima Prefecture. 何れかの候補地を選択する前にそれぞれの候補地の詳細情報を得たい場合には、各候補地の隣に表示された詳細ボタン107の何れかを選択すればよい。 Any candidate sites before selecting when it is desired to obtain the detailed information of each candidate site may be selected any one of the detail button 107 displayed next to each candidate site. また、この画面には、目的地ボタン104、経由地ボタン105、地点登録ボタン106が示されており、101〜103の何れかがチェックされた状態で、これらのボタンが選択されれば、チェックされた候補地が、目的地、経由地、或いは登録地として設定される。 Further, in this screen, the destination button 104, waypoint button 105, and spot registration button 106 is shown, in a state where one has been checked in 101 to 103, if these buttons is selected, a check candidate area is set destination, stopover, or as a registered place. 例えば、経由地ボタン105が選択された場合、ナビゲーション装置10ではこの「〇〇レストラン」をある既知の目的地へ向かう途中の経由地として設定する。 For example, if the waypoint button 105 is selected, it sets as a stopover on the way to the known destinations of the navigation device 10 the "hundred restaurants".

図12(a)は、図11で102の「〇〇レストラン」がチェックされた状態で、地点登録ボタン106が選択された場合に表示される画面の例を示す図である。 12 (a) is, in a state where "hundred restaurants" is checked at 11 102, is a diagram illustrating an example of a screen displayed when the spot registration button 106 is selected.

ここでは、位置情報としての「〇〇レストラン」を検索するのに用いられた撮像画像121が表示され、その撮像画像を位置情報と関連づけて登録するか否かを選択可能となっている。 Here, it displays the captured image 121 which is used to search for "hundred restaurants" as the position information, and can select whether to register in association with the captured image and the position information. 登録ボタン122を選択すれば、撮影画像121も位置情報と共に登録される。 By selecting the register button 122, the captured image 121 is also registered with the location information. また、位置のみボタン123を選択すれば、撮影画像121は登録されず、位置情報(ここではレストラン名称、住所、電話番号)が登録される。 Further, by selecting the position only button 123, the captured image 121 is not registered, the position information (restaurant name here, address, telephone number) is registered.

図12(b)は、図12(a)で登録された位置情報を読みだした場合に表示される画面の例を示す図である。 12 (b) is a diagram showing an example of a screen displayed when read positional information registered in FIG. 12 (a). この例では、位置情報を導き出すのに用いられた撮影画像が位置情報に関連づけて登録されているため、レストラン名称や住所といった位置情報130と共に撮影画像131が読出され、表示される。 In this example, since the captured image used to derive position information are registered in association with the positional information, the captured image 131 together with the positional information 130 such as restaurants names and addresses are read out and displayed. この登録情報読出画面には、画像追加ボタン132,画像更新ボタン133、地図ボタン134、目的地ボタン135、経由地ボタン136、戻るボタン137が用意されている。 The registration information reading screen, the image addition button 132, an image update button 133, and a map button 134, a destination button 135, waypoint button 136, back button 137 are provided. これらのうち、画像追加ボタン132が選択されると、追加できる画像のリストが表示され、その中から追加したい画像を選ぶことにより、位置情報130に関連づけられた画像が新たに追加される。 Of these, the image addition button 132 is selected, displays a list of images that can be added is, by selecting an image to be added from among them, an image associated with the position information 130 is newly added. その場合、つぎに登録情報の読出を行なうと、画像131に続けてさらに画像が表示される。 In that case, the next reading is performed in the registration information, further images following the image 131 is displayed. このように、位置情報に複数の画像を関連づけて登録することができる。 Thus, it can be registered in association a plurality of images on the location information. また、画像更新ボタン133が選択されると、やはり画像のリストが表示され、その中から上書きしたい画像を選ぶことにより、位置情報130に関連づけられた画像が更新される。 Further, the image update button 133 is selected, it is also displayed list of images, by selecting an image to be overwritten therein, an image associated with the position information 130 is updated. また、位置情報が表わす位置で撮影された画像を入力した場合には、自動的に新たな撮影画像で、元の登録画像131を置き換える。 Also, if you enter the image photographed at the position represented by position information it is automatically and a new photographic image, replacing the original registered image 131. つまり、その位置での撮影画像を位置情報の検索に用いられた撮影画像と差し替えて登録する。 That is, to register replacing the captured image used the photographic image at that location in the search for the location information. また、地図ボタン134が選択されると、地図上に、この位置情報が表示される。 Also, when the map button 134 is selected, on the map, the location information is displayed. さらに、目的地ボタン135、経由地ボタン136が選択された場合には、位置情報130が、目的地或いは経由地として設定される。 Further, when a destination button 135, waypoint button 136 is selected, the position information 130 is set as the destination or waypoint.

図13は、図11で「〇〇レストラン」が経由地として設定された場合の誘導情報のナビゲーション装置10のディスプレイ16上の表示画面の例を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing an example of a display screen on the display 16 of the navigation apparatus 10 of the guide information when the "hundred restaurants" is set as the transit point in FIG. この例では、目的地は山頂の「ホテル」111であり、現在地は地点113である。 In this example, the destination is the summit of the "hotel" 111, the current position is the point 113. 「△△湾」に望む「○○レストラン」112を経由する「ホテル」111への誘導情報が表示されている。 Guidance information to the "hotel" 111 through the "○○ restaurant" 112 desire to "△△ Bay" is displayed. また、この例では、「〇〇レストラン」が既に地点登録されているため、誘導情報は、登録された撮影画像および位置情報を埋め込んだ地図情報を含む。 Further, in this example, since the "hundred restaurants" is already place registration, guidance information includes map information embedded captured image and position information registered. つまり、地図上に登録された位置情報114およびその位置情報に関連づけて登録された撮影画像115が付加されて表示される。 That is displayed captured image 115 registered in association with the position information 114 and the position information is registered on the map is added. 位置情報114にはさらに詳細ボタン116が用意されており、この詳細ボタン116が選択されると、位置情報に関連する詳細情報が表示される。 Position information 114 is further detail button 116 is provided to, when the detail button 116 is selected, detailed information related to the location information is displayed. この例では「○○レストラン」のメニューや営業時間などが表示される。 In this example it is displayed, such as menus and opening hours of "○○ restaurant". このような図13の画面を表示しつつナビゲーションしている場合には、車両が「○○レストラン」で示される位置に到着すると、その場所での新たな画像の入力を待ち、画像が入力された場合には、画像115を新たな撮影画像で置きかえる。 If you are a navigation while displaying a screen such 13, when the vehicle arrives at the position indicated by "○○ restaurant", and waits for input of a new image at that location, the image is input when the can, replace the image 115 with a new captured image.

また、この図は、図12(b)で地図ボタン134が選択された場合に表示される画面の例とも近似している。 The figure also approximates with examples of a screen displayed when the map button 134 is selected in FIG. 12 (b). 図12(b)で地図ボタン134が選択された場合には、地図上に登録対象となる位置情報として「○○レストラン」の位置、名称および撮影画像が表示され、それに目的地ボタン、経由地ボタン、詳細ボタンが付随して表示される。 Figure 12 When the map button 134 is selected in (b), the position of the "○○ restaurant" as the position information to be registered on a map, displays the name and the captured image, it destination button, stopover button, detail button is displayed in association.

(その他の実施形態) (Other embodiments)
上記実施形態では、携帯端末で画像を撮影し、サーバにより位置情報を特定する処理を行った。 In the above embodiments, photographed images in the portable terminal, performs the process of specifying the position information by the server. しかし、例えば、ナビゲーション装置に画像撮影機能とサーバとの通信機能とを備えることにより、ナビゲーション装置により画像を撮影してサーバに検索指示を行うこともできる。 However, for example, by providing a function of communicating with the image photographing function and the server to the navigation device, it is also possible to perform a search instruction to the server by capturing an image by the navigation device. また、サーバが行う位置情報検索処理は、例えば、ナビゲーション装置や携帯端末において行うようにすることもできる。 Also, position information searching process by the server performs, for example, can also be performed in the navigation apparatus or a portable terminal. この場合、検索に必要なデータベースを、ナビゲーション装置に付随したDVD等の大容量記憶装置内に構成してもよい。 In this case, the database required for search may be configured in a large-capacity storage device such as a DVD accompanying the navigation device. また、携帯端末で検索処理を行なう場合は、データベースのみネットワーク上のサーバに依存するといったことも考えられる。 Further, when performing a search process on a mobile device, it is conceivable such depends only on the server on the network database.

本発明の実施形態として位置情報提供システムの構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a position information providing system as an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態としての位置情報提供システムに含まれる各要素の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a configuration of each element included in the position information providing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態としての位置情報提供システムに含まれるデータベースの構成を示す図である。 Is a diagram showing a configuration of a database included in the position information providing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態としての位置情報提供システムがサーバを含む場合の処理手順を示すフローチャートである。 Position information providing system according to an embodiment of the present invention is a flow chart showing a processing procedure when including the server. 本発明の実施形態としての位置情報提供システムがサーバを含まない場合の処理手順を示すフローチャートである。 Position information providing system according to an embodiment of the present invention is a flow chart showing a processing procedure when containing no server. 図4及び図5に含まれる地点情報解析の処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a processing procedure of point information analysis contained in FIGS. 図4及び図5に含まれる位置情報検索の処理手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing a position information search processing procedure included in FIGS. (a)及び(b)は、本発明に係る情報表示媒体の例を示す図である。 (A) and (b) is a diagram showing an example of the information display medium according to the present invention. 撮影画像の具体例を示す図である。 It is a diagram showing a specific example of a captured image. 本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、地点情報表示及び選択の具体例を示す図である。 In the location service providing system according to an embodiment of the present invention, it is a diagram showing a specific example of point information display and selection. 本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、位置情報表示及び選択の具体例を示す図である。 In the location service providing system according to an embodiment of the present invention, it is a diagram showing a specific example of a position information display and selection. (a)は本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、地点登録画面を示す図であり、(b)は、(a)は本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、登録地点表示画面を示す図である。 (A) is in the position information providing system according to an embodiment of the present invention, a view showing the location registration screen, (b) is, (a) it is in the position information providing system according to an embodiment of the present invention, the registration point it is a diagram showing a display screen. 本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、誘導情報表示画面を示す図である。 In the location service providing system according to an embodiment of the present invention, showing the guide information display screen.

Claims (8)

  1. 施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースと、 A database for storing the information describing the facility, and the position information specifying the position on the map of the facility,
    情報表示媒体を撮影した撮影画像を入力する入力手段と、 Input means for inputting a captured image obtained by photographing the information display medium,
    前記入力手段で入力した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、 Analyzing the photographed image input by the input means, recognizing means for recognizing the display content of the captured image,
    前記データベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、 By referring to the database, and facility and retrieval means for retrieving the location information corresponding to the display contents recognized by said recognition means,
    前記検索手段の検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録手段と、 Registration means for registering positional information of the facility derived by a search of the searching means,
    を備えることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system comprising: a.
  2. 前記登録手段は、前記位置情報を、前記位置情報を導き出すのに用いられた撮影画像に関連づけて登録し、 It said registration means, said location information is registered in association with the captured image used to derive the position information,
    前記登録手段によって前記位置情報に関連づけて登録された前記撮影画像を、前記位置情報と共に読出す読出手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 1, the photographed images registered in association with the positional information, characterized by further comprising a reading reading means together with the position information by the registering means.
  3. 前記登録手段は、前記位置情報が表わす位置で撮像された撮影画像を入力した場合には、その撮影画像を前記位置情報の検索に用いられた撮影画像と差し替えて登録することを特徴とする請求項2に記載の情報処理システム。 Said registering means, if you enter a captured image captured at a position where the position information is represented, the claims and registers it replaces the captured image used the captured image in the search of the location information the information processing system according to claim 2.
  4. 前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報を提供する提供手段をさらに有し、 Further comprising a providing means for providing guidance information for guiding the position on the map where the location information is expressed,
    誘導情報は、前記登録手段で登録された位置情報を埋め込んだ地図情報を含むことを特徴とする請求項2に記載の情報処理システム。 Guidance information to an information processing system according to claim 2, characterized in that it comprises a map information embedded location information registered by said registration means.
  5. 情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、 Analyzing the photographed image obtained by photographing the information display medium, recognition means for recognizing the display contents of the captured image,
    施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、 Refers to database for storing location information specifying a location on facility map, and facility and retrieval means for retrieving the location information corresponding to the display contents recognized by said recognition means,
    前記検索手段での検索により導き出された前記位置情報を登録する登録手段と、 Registration means for registering the position information derived by the search in the searching means,
    を有することを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus characterized by having a.
  6. ナビゲーション装置と情報通信可能な撮影装置に対し、ネットワークを介して情報通信可能なサーバであって、 To the navigation device and the information communication capable imaging apparatus, an information communication is possible server via a network,
    前記撮影装置により撮影された撮影画像を前記撮影装置から受信する受信手段と、 Receiving means for receiving the image captured by the imaging device from the imaging device,
    前記入力手段で入力した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、 Analyzing the photographed image input by the input means, recognizing means for recognizing the display content of the captured image,
    施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、 Refers to database for storing location information specifying a location on facility map, and facility and retrieval means for retrieving the location information corresponding to the display contents recognized by said recognition means,
    前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報を前記ナビゲーション装置に提供する提供手段と、 And providing means for providing guidance information for guiding a position on the map the position information represented in the navigation device,
    前記検索手段での検索により導き出された施設およびその位置情報を登録する登録手段と、 Registration means for registering facility and position information thereof derived by a search in said search means,
    を備えることを特徴とするサーバ。 Server, characterized in that it comprises a.
  7. 情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識工程と、 Analyzing the photographed image obtained by photographing the information display medium, and recognizing step to display the contents of the captured image,
    施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、 Refers to database for storing location information specifying a location on facility map, and facility and search step of searching the location information corresponding to the display contents recognized by said recognition step,
    前記検索工程での検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録工程と、 A registration step of registering the location information of the facility that has been derived by a search in the search step,
    を含むことを特徴とする情報処理方法。 The information processing method characterized by including the.
  8. コンピュータに、 On the computer,
    情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識工程と、 Analyzing the photographed image obtained by photographing the information display medium, and recognizing step to display the contents of the captured image,
    施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、 Refers to database for storing location information specifying a location on facility map, and facility and search step of searching the location information corresponding to the display contents recognized by said recognition step,
    前記検索工程での検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録工程と、 A registration step of registering the location information of the facility that has been derived by a search in the search step,
    を実行させることを特徴とするプログラム。 A program characterized by causing the execution.
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