JP2006275778A - Navigation device, updating system of map data, and updating method of map data - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method capable of updating map data of also an area, other than the periphery of a recommended route, in a navigation device capable of partially updating the map data. <P>SOLUTION: When a setting condition at a starting place is satisfied, in a state where a recommended route is not set, an own vehicle position 31 at that time is set as the starting place and recording of a traveling route is started, as shown in Figure (a). When a prescribed time has elapsed from the start of the recording of the traveling route, each mesh M3-M7, including a traveling route 33 connecting from the starting place 31 to a present place of own vehicle, recorded until then, is specified as updating object mesh, as shown in Figure (b). Updated map data in the specified mesh M3-M7 are downloaded from an updated map data delivery center to the navigation device, and the map data recorded in an HDD are partially updated. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置に記憶されている地図データを更新する技術に関する。   The present invention relates to a technique for updating map data stored in a navigation device.

設定された目的地によって検索された推奨経路の周辺の地図データを部分的に最新の内容に更新するナビゲーション装置が知られている。   There is known a navigation device that partially updates the map data around a recommended route searched by a set destination to the latest contents.

特開２００３−７５１７４号公報JP 2003-75174 A

特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、推奨経路周辺以外の地域については更新対象地域とすることができず、地図データを最新の内容に更新することができない。しかし、推奨経路周辺以外の地域であっても、ユーザが利用する可能性が高い地域や地図変化の大きい地域などについては、その状況に応じて更新対象地域に設定し、地図データを最新の内容に更新することが望ましい。このように、部分的に地図データを更新可能なナビゲーション装置において、推奨経路周辺以外の地域についても状況に応じて適切な更新対象地域を設定し、地図データを更新できる方法が求められている。   In the navigation device disclosed in Patent Document 1, an area other than the vicinity of the recommended route cannot be an update target area, and the map data cannot be updated to the latest contents. However, even in areas other than around the recommended route, areas that are highly likely to be used by users or areas with large map changes are set as update target areas according to the situation, and the map data is the latest content. It is desirable to update to Thus, there is a need for a method capable of updating map data by setting an appropriate update target area in accordance with the situation in areas other than the vicinity of the recommended route in a navigation apparatus that can partially update map data.

請求項１の発明は、記憶している地図データに基づいて地図を表示し、その地図データを外部の更新地図データ送信装置から送信される地図データの最新版を用いて部分的に更新可能なナビゲーション装置であって、所定の地域範囲ごとに設定された地図データを記憶する地図記憶手段と、自車両が走行した走行経路を記録する走行経路記録手段と、走行経路記録手段により記録された過去の走行経路の履歴に基づいて、地図データを部分的に更新するときの更新対象地域を設定する更新地域設定手段と、更新地域設定手段により設定された更新対象地域について、地図記憶手段に記憶されている地図データの最新版を更新地図データ送信装置に要求する要求手段と、その要求に応じて更新地図データ送信装置から送信される地図データの最新版を取得する更新地図データ取得手段と、更新地図データ取得手段により取得された地図データの最新版を用いて、地図記憶手段に記憶されている地図データを部分的に更新する地図データ更新手段とを備えるものである。
請求項６の発明は、記憶している地図データに基づいて地図を表示し、その地図データを部分的に更新可能なナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に記憶されている地図データを部分的に更新するための地図データの最新版をナビゲーション装置へ送信する更新地図データ送信装置とを有する地図データ更新システムであって、
ナビゲーション装置は、所定の地域範囲ごとに設定された地図データを記憶する地図記憶手段と、自車両が走行した走行経路を記録する走行経路記録手段と、走行経路記録手段により記録された過去の走行経路の履歴に基づいて、地図データを部分的に更新するときの更新対象地域を設定する更新地域設定手段と、更新地域設定手段により設定された更新対象地域について、地図記憶手段に記憶されている地図データの最新版を更新地図データ送信装置に要求する要求手段と、その要求に応じて更新地図データ送信装置から送信される地図データの最新版を取得する更新地図データ取得手段と、更新地図データ取得手段により取得された地図データの最新版を用いて、地図記憶手段に記憶されている地図データを部分的に更新する地図データ更新手段とを備え、
更新地図データ送信装置は、要求手段による要求に応じて、更新対象地域についての地図データの最新版をナビゲーション装置へ送信する送信手段を備えるものである。
請求項７の発明は、記憶している地図データに基づいて地図を表示し、その地図データを部分的に更新可能なナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に記憶されている地図データを部分的に更新するための地図データの最新版をナビゲーション装置へ送信する更新地図データ送信装置とを有する地図データ更新システムにおいて用いられる地図データ更新方法であって、所定の地域範囲ごとに設定された地図データをナビゲーション装置により記憶し、自車両が走行した走行経路を記録し、記録された過去の走行経路の履歴に基づいて、地図データを部分的に更新するときの更新対象地域を設定し、設定された更新対象地域について、地図データの最新版を更新地図データ送信装置に要求し、その要求に応じて、更新対象地域についての地図データの最新版を更新地図データ送信装置からナビゲーション装置へ送信して、ナビゲーション装置により取得し、取得された地図データの最新版を用いて、ナビゲーション装置により記憶されている地図データを部分的に更新するものである。 The invention of claim 1 displays a map based on stored map data, and the map data can be partially updated using the latest version of map data transmitted from an external update map data transmission device. A navigation device, a map storage means for storing map data set for each predetermined area range, a travel route recording means for recording a travel route traveled by the host vehicle, and a past recorded by the travel route recording means The update area setting means for setting the update target area when the map data is partially updated based on the history of the travel route, and the update target area set by the update area setting means are stored in the map storage means. Requesting means for requesting the updated map data transmitting apparatus to the updated map data transmitting apparatus, and the map data transmitted from the updated map data transmitting apparatus in response to the request. Update map data acquisition means for acquiring a version, map data update means for partially updating map data stored in the map storage means, using the latest version of the map data acquired by the update map data acquisition means, Is provided.
The invention of claim 6 displays a map based on the stored map data, partially updates the map data stored in the navigation device, and a navigation device capable of partially updating the map data. A map data update system having an updated map data transmission device for transmitting the latest version of map data for navigation to a navigation device,
The navigation device includes a map storage unit that stores map data set for each predetermined area range, a travel route recording unit that records a travel route traveled by the host vehicle, and a past travel recorded by the travel route recording unit. An update area setting means for setting an update target area when the map data is partially updated based on the route history, and an update target area set by the update area setting means are stored in the map storage means. Request means for requesting the updated map data transmitting device for the latest version of the map data, updated map data acquiring means for acquiring the latest version of the map data transmitted from the updated map data transmitting device in response to the request, and updated map data Map data that partially updates the map data stored in the map storage means using the latest version of the map data acquired by the acquisition means And a new means,
The updated map data transmission device includes transmission means for transmitting the latest version of the map data for the update target area to the navigation device in response to a request from the request means.
The invention of claim 7 displays a map based on the stored map data, partially updates the map data stored in the navigation device, and a navigation device capable of partially updating the map data. A map data update method used in a map data update system having an updated map data transmission device for transmitting a latest version of map data to a navigation device, wherein the map data set for each predetermined area range is navigation device To record the travel route traveled by the vehicle, set the update target area when partially updating the map data based on the recorded history of the past travel route, and set the update target Request the updated map data transmission device for the latest version of the map data for the region, and in response to the request, The latest version of the figure data is transmitted from the updated map data transmission device to the navigation device, acquired by the navigation device, and the map data stored in the navigation device is partially used by using the latest version of the acquired map data. It is to be updated.

本発明によれば、ナビゲーション装置において自車両が走行した走行経路を記録し、記録された過去の走行経路の履歴に基づいて更新対象地域を設定して、設定された更新対象地域について地図データの最新版を更新地図データ送信装置に要求する。この要求に応じて更新地図データ送信装置から送信される地図データの最新版をナビゲーション装置において取得し、この地図データの最新版を用いて、ナビゲーション装置の地図データを部分的に更新する。このようにしてナビゲーション装置の地図データを部分的に更新することとしたので、推奨経路周辺以外の地域についても状況に応じて適切な更新対象地域を設定し、地図データを更新することができる。   According to the present invention, the travel route traveled by the host vehicle is recorded in the navigation device, the update target area is set based on the recorded history of the past travel route, and the map data is set for the set update target area. Request the latest version from the updated map data transmitter. In response to this request, the latest version of the map data transmitted from the updated map data transmitting apparatus is acquired in the navigation apparatus, and the map data of the navigation apparatus is partially updated using the latest version of the map data. Since the map data of the navigation device is partially updated in this way, it is possible to set an appropriate update target area according to the situation and update the map data for areas other than the vicinity of the recommended route.

本発明の一実施形態による地図更新システムを図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置（車載機）１、通信端末２、移動体通信網３および更新地図データ配信センター４によって構成されている。ナビゲーション装置１と通信端末２が互いに接続されており、移動体通信網３と更新地図データ配信センター４が互いに接続されている。   A map updating system according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. This system includes a navigation device (on-vehicle device) 1, a communication terminal 2, a mobile communication network 3, and an updated map data distribution center 4 mounted on the vehicle 100. The navigation device 1 and the communication terminal 2 are connected to each other, and the mobile communication network 3 and the updated map data distribution center 4 are connected to each other.

ナビゲーション装置１は、内部のＨＤＤ（ハードディスク）に記録されている地図データに基づいて、現在地の周辺について地図を表示すると共に、ユーザに設定された目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路にしたがって車両１００を目的地まで誘導する。なお、ナビゲーション装置１のＨＤＤに記憶されている地図データは、更新地図データ配信センター４から送信される更新地図データを受信することにより、地域単位で部分的に更新することができる。   The navigation device 1 displays a map around the current location based on map data recorded in an internal HDD (hard disk), searches for a recommended route to the destination set by the user, and the recommended route. To guide the vehicle 100 to the destination. Note that the map data stored in the HDD of the navigation device 1 can be partially updated on a regional basis by receiving the update map data transmitted from the update map data distribution center 4.

通信端末２には携帯電話などが用いられており、指定された電話番号の発信先に対して電話発信を行うと共に、他の電話からの電話着信を受けることができる。通信端末２において電話の発着信が行われる際には、通信端末２と移動体通信網３が無線接続されて通話回線が確立される。これにより、ユーザは外部の電話との間で通話を行うことができるようになる。なお、ナビゲーション装置１はハンズフリー通話制御機能を有しており、通信端末２における電話の発着信を制御すると共に、その通話履歴、すなわち発信先や着信元の電話番号の履歴を記録しておくことができる。   A mobile phone or the like is used as the communication terminal 2, and can make a call to a destination of a designated telephone number and receive incoming calls from other telephones. When a call is made or received at the communication terminal 2, the communication terminal 2 and the mobile communication network 3 are wirelessly connected to establish a communication line. As a result, the user can make a call with an external telephone. Note that the navigation device 1 has a hands-free call control function, and controls incoming and outgoing calls at the communication terminal 2 and records the call history, that is, the call destination and caller phone number history. be able to.

さらに通信端末２は、上記の電話機能の他にデータ通信機能も有しており、ナビゲーション装置１からの出力データを更新地図データ配信センター４へ送信すると共に、更新地図データ配信センター４から送信されるデータをナビゲーション装置１へ出力することができる。その際、通信端末２はナビゲーション装置１の制御によって、移動体通信網３と無線接続される。通信端末２と移動体通信網３が無線接続されることにより、ナビゲーション装置１と更新地図データ配信センター４の間で通信回線が確立され、データの送受信が可能となる。   Further, the communication terminal 2 has a data communication function in addition to the above telephone function, and transmits output data from the navigation device 1 to the update map data distribution center 4 and is also transmitted from the update map data distribution center 4. Can be output to the navigation device 1. At that time, the communication terminal 2 is wirelessly connected to the mobile communication network 3 under the control of the navigation device 1. When the communication terminal 2 and the mobile communication network 3 are wirelessly connected, a communication line is established between the navigation device 1 and the updated map data distribution center 4, and data can be transmitted and received.

なお、上記のように通話時やデータ通信時において通信端末２と移動体通信網３が無線接続される際には、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。また、ナビゲーション装置１と通信端末２との接続には、ケーブル等による有線接続に限らず、たとえば赤外線などの無線接続を用いてもよい。   As described above, when the communication terminal 2 and the mobile communication network 3 are wirelessly connected during a call or data communication, a radio base station (not shown) is used. The wireless base stations can wirelessly communicate with the communication terminals 2 in a predetermined communication area around the wireless base stations, and are scattered throughout the country. Further, the connection between the navigation device 1 and the communication terminal 2 is not limited to a wired connection using a cable or the like, and a wireless connection such as an infrared ray may be used.

ナビゲーション装置１のＨＤＤに記憶されている地図データを更新する場合は、上記で説明した通信端末２のデータ通信機能を用いて、ナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４へ更新地図データの配信要求が送信される。すなわち、ナビゲーション装置１の制御によって通信端末２が移動体通信網３に無線接続され、ナビゲーション装置１と更新地図データ配信センター４の間で通信回線が確立される。この状態で、ナビゲーション装置１から通信端末２へ更新地図データの配信要求が出力され、通信端末２から更新地図データ配信センター４へと送信される。これにより、更新地図データの配信を更新地図データ配信センター４に要求する。   When updating the map data stored in the HDD of the navigation device 1, a distribution map data distribution request is sent from the navigation device 1 to the update map data distribution center 4 using the data communication function of the communication terminal 2 described above. Is sent. That is, the communication terminal 2 is wirelessly connected to the mobile communication network 3 under the control of the navigation device 1, and a communication line is established between the navigation device 1 and the updated map data distribution center 4. In this state, a distribution map data distribution request is output from the navigation device 1 to the communication terminal 2 and transmitted from the communication terminal 2 to the update map data distribution center 4. This requests the update map data distribution center 4 to distribute the update map data.

さらに、上記のように更新地図データの配信要求を送信する際には、その更新対象の地域を特定するための情報（以下、地域特定情報という）がナビゲーション装置１において作成される。そして、更新地図データの配信要求と共に、ナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４へ送信される。なお、地域特定情報の作成方法については、後で詳しく説明する。   Furthermore, when transmitting the update map data distribution request as described above, information for specifying the region to be updated (hereinafter referred to as region specifying information) is created in the navigation device 1. Then, it is transmitted from the navigation device 1 to the updated map data distribution center 4 together with the distribution map data distribution request. In addition, the creation method of area specific information is demonstrated in detail later.

更新地図データ配信センター４には、最新の地図データが記憶されている地図サーバが備えられている。上記のようにして、ナビゲーション装置１から更新地図データの配信要求と地域特定情報が送信されると、更新地図データ配信センター４は、この地図サーバに記憶されている最新の地図データに基づいて、更新地図データを作成する。その際、受信した地域特定情報の内容に基づいて更新対象地域を特定し、その地域を対象とする更新地図データを作成する。作成された更新地図データは、更新地図データ配信センター４からナビゲーション装置１へ送信される。   The updated map data distribution center 4 is provided with a map server in which the latest map data is stored. As described above, when the update map data distribution request and the area specifying information are transmitted from the navigation device 1, the update map data distribution center 4 is based on the latest map data stored in the map server. Create updated map data. At that time, an update target area is specified based on the contents of the received area specifying information, and updated map data for the area is created. The created update map data is transmitted from the update map data distribution center 4 to the navigation device 1.

ナビゲーション装置１は、上記の更新地図データを更新地図データ配信センター４から受信すると、それを用いて、ＨＤＤに記録されている地図データを地域単位で部分的に更新する。このようにして、地図データの更新が行われる。   When the navigation device 1 receives the updated map data from the updated map data distribution center 4, it uses the updated map data to partially update the map data recorded in the HDD on a regional basis. In this way, the map data is updated.

ナビゲーション装置１の構成を図２に示す。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７およびＨＤＤ１８を有している。   The configuration of the navigation device 1 is shown in FIG. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, input device 17, and HDD 18.

制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することで、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な処理や制御を行う。制御回路１１には通信端末２が接続されており、地図データの更新時には制御回路１１から通信端末２を制御することで、図１の更新地図データ配信センター４に対して更新地図データの配信要求と地域特定情報が送信される。これに応じて更新地図データ配信センター４から送信される更新地図データを通信端末２を介して受信することで、ＨＤＤ１８の地図データが部分的に更新される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various processes and controls for operating the navigation device 1 by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. The communication terminal 2 is connected to the control circuit 11, and when the map data is updated, the control terminal 11 controls the communication terminal 2 to update the map data distribution center 4 shown in FIG. And region specific information is transmitted. In response to this, the map data in the HDD 18 is partially updated by receiving the update map data transmitted from the update map data distribution center 4 via the communication terminal 2.

現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された自車両の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。   The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the host vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the host vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects a vehicle speed, and a GPS sensor that detects a GPS signal from a GPS satellite. 14c and the like. The navigation device 1 can determine a route search start point when searching for a recommended route based on the current location of the host vehicle detected by the current location detection device 14.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、地図を画像表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路１１において、ＨＤＤ１８に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、自車位置周辺の地図が表示モニタ１６に表示される。   The image memory 15 temporarily stores image data to be displayed on the display monitor 16. This image data includes road map drawing data for displaying a map image, various graphic data, and the like, and is created by the control circuit 11 based on the map data recorded in the HDD 18. A map around the vehicle position is displayed on the display monitor 16 using the image data stored in the image memory 15.

入力装置１７は、ユーザからの操作入力を受け付けるための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコン、タッチパネルなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、目的地に指定する施設の住所や施設名称などを入力することができる。ユーザが住所や施設名称などを入力すると、それに該当する施設が目的地候補としてナビゲーション装置１において検索され、その目的地候補の中からユーザの選択したものが目的地に設定される。こうして目的地が設定されることにより、その目的地までの推奨経路がナビゲーション装置１において探索される。   The input device 17 has various input switches for receiving operation inputs from the user, and this is realized by an operation panel, a remote control, a touch panel, or the like. The user can input the address and name of the facility designated as the destination by operating the input device 17 in accordance with the screen instruction displayed on the display monitor 16. When the user inputs an address, a facility name, or the like, the corresponding facility is searched for as a destination candidate in the navigation device 1, and the user's selection from the destination candidates is set as the destination. By setting the destination in this way, a recommended route to the destination is searched in the navigation device 1.

ＨＤＤ１８には、前述のように地図データが記録されている。すなわち、ナビゲーション装置１は、ＨＤＤ１８により地図データを記憶している。なお、ここではＨＤＤを用いた例を説明しているが、他の書き換え可能な不揮発性の記録デバイス、たとえばＤＶＤ−ＲＡＭ等の書き換え可能な記録ディスクや、フラッシュメモリなどをＨＤＤに替えて用いてもよい。   Map data is recorded in the HDD 18 as described above. That is, the navigation device 1 stores map data by the HDD 18. Although an example using an HDD is described here, another rewritable nonvolatile recording device such as a rewritable recording disk such as a DVD-RAM, a flash memory, or the like is used instead of the HDD. Also good.

ＨＤＤ１８に記録されている地図データには、主に推奨経路を演算するために用いられる経路計算データや、交差点名称、道路名称など、主に推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するために用いられる経路誘導データ、主に道路形状を表すために用いられる道路データ、さらには海岸線や河川、鉄道、建物など、道路以外の地図形状を表す背景データなどが含まれている。また、各種施設の名称や位置、種類、電話番号などを表すＰＯＩ（Point Of Interest）データも、地図データの中に含まれている。なお、経路計算データ以外の地図データは、メッシュと呼ばれる地図上に決められた所定の地域範囲ごとに設定されており、メッシュ単位で別々にファイル化されている。そのため、経路計算データ以外の地図データについては、ファイルごとに書き換えて地域単位で部分的に更新することができる。   The map data recorded in the HDD 18 is mainly used to guide the vehicle to the destination according to the recommended route such as route calculation data used for calculating the recommended route, intersection name, road name, and the like. Route guidance data, road data mainly used for representing road shapes, and background data representing map shapes other than roads such as coastlines, rivers, railways, and buildings. Further, POI (Point Of Interest) data representing the names, positions, types, telephone numbers and the like of various facilities is also included in the map data. The map data other than the route calculation data is set for each predetermined area range determined on a map called a mesh, and is filed separately for each mesh. For this reason, map data other than route calculation data can be rewritten for each file and partially updated in units of regions.

道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間ごとに設定された複数のリンクによって構成されている。なお、リンクによって設定される道路区間の長さは異なっており、リンクの長さは一定ではない。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。また、リンク内にはノードとノードの間に形状補間点と呼ばれる点が設定されていることもある。形状補間点もノードと同じく、それぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードと形状補間点の位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。   In the road data, the smallest unit representing a road section is called a link. That is, each road is composed of a plurality of links set for each predetermined road section. In addition, the length of the road section set by a link differs, and the length of a link is not constant. A point connecting the links is called a node, and each node has position information (coordinate information). Also, a point called a shape interpolation point may be set between nodes in the link. Each shape interpolation point also has position information (coordinate information) like each node. The link shape, that is, the shape of the road is determined based on the position information of the node and the shape interpolation point.

経路計算データには、日本全国の主要な幹線道路を表す各リンクにそれぞれ対応して、その通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる情報が記録されている。前述のようにして目的地が設定されると、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、そこから目的地までの経路演算が経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムにより行われ、目的地までの合計リンクコストが最小となる推奨経路が求められる。そして、求められた推奨経路を含んだ現在地周辺の地図が表示モニタ１６に表示され、推奨経路に従って右左折の指示などが適宜行われる。   In the route calculation data, information called a link cost for representing the required travel time is recorded corresponding to each link representing major trunk roads throughout Japan. When the destination is set as described above, a route calculation from the current location detected by the current location detection device 14 to the destination is performed by a predetermined algorithm based on the route calculation data. A recommended route that minimizes the total link cost to the destination is obtained. Then, a map around the current location including the determined recommended route is displayed on the display monitor 16, and a right / left turn instruction or the like is appropriately performed according to the recommended route.

次に、ナビゲーション装置１のＨＤＤ１８に記録されている地図データを部分的に更新する方法について説明する。本実施形態では、ナビゲーション装置１において目的地までの推奨経路が設定されていない場合であっても、自車両の過去の走行経路の履歴から適切な更新対象地域を設定して、ＨＤＤ１８の地図データを部分的に更新できるようにする。なお、ナビゲーション装置１において推奨経路が設定されている場合は、その推奨経路周辺を更新対象地域としてＨＤＤ１８の地図データを更新することができるため、本実施形態による地図データ更新方法を適用する必要はない。   Next, a method for partially updating the map data recorded in the HDD 18 of the navigation device 1 will be described. In the present embodiment, even if the recommended route to the destination is not set in the navigation device 1, an appropriate update target area is set from the history of the past travel route of the host vehicle, and the map data in the HDD 18 is set. Can be partially updated. When the recommended route is set in the navigation device 1, the map data in the HDD 18 can be updated with the vicinity of the recommended route as the update target area. Therefore, it is necessary to apply the map data update method according to the present embodiment. Absent.

具体的に説明すると、ナビゲーション装置１において推奨経路が設定されていないときには、自車両が走行した走行経路を記録する。そして、地図データを部分的に更新しようとする際に、ナビゲーション装置１において記録された過去の走行経路の履歴に基づいてメッシュを特定し、そのメッシュを表すメッシュ番号情報を、前述の地域特定情報としてナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４に送信する。   More specifically, when the recommended route is not set in the navigation device 1, the travel route traveled by the host vehicle is recorded. And when it is going to update map data partially, a mesh is specified based on the history of the past driving | running route recorded in the navigation apparatus 1, and mesh number information showing the mesh is used for the above-mentioned area specifying information. Is transmitted from the navigation device 1 to the updated map data distribution center 4.

ナビゲーション装置１から送信された地域特定情報を受信した更新地図データ配信センター４では、そのメッシュ番号情報からナビゲーション装置１において特定された上記のメッシュを判別し、そのメッシュを更新対象メッシュとする更新地図データを作成した後、ナビゲーション装置１へ送信する。この更新地図データは、更新地図データ配信センター４の地図サーバから、経路計算データ以外の地図データを更新対象メッシュについて抽出することにより作成される。こうして更新地図データ配信センター４から送信される更新地図データをナビゲーション装置１において受信することで、ＨＤＤ１８に記録されている地図データが部分的に更新される。   The updated map data distribution center 4 that has received the region specifying information transmitted from the navigation device 1 determines the mesh specified in the navigation device 1 from the mesh number information, and uses the mesh as an update target mesh. After creating the data, the data is transmitted to the navigation device 1. The updated map data is created by extracting map data other than the route calculation data from the map server of the updated map data distribution center 4 for the update target mesh. By receiving the updated map data transmitted from the updated map data distribution center 4 in the navigation device 1 in this way, the map data recorded in the HDD 18 is partially updated.

ナビゲーション装置１において記録された過去の走行経路の履歴に基づいて地図データの更新対象メッシュを特定する方法を以下に説明する。ナビゲーション装置１は、初めに自車両の走行経路の記録を開始するスタート地点を設定する。このスタート地点は、予め定められた条件をクリアしたときの自車両の位置によって設定される。たとえば、自宅や会社など、予めナビゲーション装置１に登録された特定の登録地点に自車両が位置していた場合には、その自車位置がスタート地点に設定される。または、車両のＡＣＣ電源がオンされる回数を地点ごとに予め測定しておけば、その回数が多い地点は、ユーザが立ち寄る頻度の高い地点であると判断できる。そのため、このような地点に自車両が位置していた場合には、その自車位置をスタート地点に設定することができる。これ以外にも、様々な条件をスタート地点の設定条件とすることができる。   A method for specifying the update target mesh of the map data based on the past travel route history recorded in the navigation device 1 will be described below. The navigation device 1 first sets a start point where recording of the travel route of the host vehicle is started. This starting point is set according to the position of the host vehicle when a predetermined condition is cleared. For example, when the host vehicle is located at a specific registration point registered in advance in the navigation device 1 such as at home or at a company, the host vehicle position is set as the start point. Or if the frequency | count that the ACC power supply of a vehicle is turned on is measured beforehand for every point, it can be judged that a point with many the frequency | counts is a point where a user stops frequently. Therefore, when the host vehicle is located at such a point, the host vehicle position can be set as the start point. In addition to this, various conditions can be set as the start point setting conditions.

上記のようにしてスタート地点を設定したら、ナビゲーション装置１は、そのスタート地点からの自車両の走行経路を記録する。このとき、ＨＤＤ１８により走行経路を記録しておくことができる。スタート地点において記録を開始してから予め定められた所定時間が経過するまでの間、この走行経路の記録が続けられる。   When the start point is set as described above, the navigation device 1 records the travel route of the host vehicle from the start point. At this time, the travel route can be recorded by the HDD 18. The recording of the travel route is continued until a predetermined time elapses after the recording is started at the start point.

スタート地点において走行経路の記録を開始してから所定時間が経過したら、ナビゲーション装置１は、その間に自車両が走行することによって記録されたスタート地点から自車両の現在地までの走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出す。そして、その走行経路の履歴によって表される過去の自車両の走行経路を含むメッシュを、更新対象メッシュとして特定する。このようにして、更新対象メッシュが特定される。   When a predetermined time has elapsed since the start of the recording of the travel route at the start point, the navigation device 1 records the history of the travel route from the start point to the current location of the host vehicle recorded by the travel of the host vehicle during that time. Read from. Then, the mesh including the past travel route of the host vehicle represented by the history of the travel route is specified as the update target mesh. In this way, the update target mesh is specified.

以上説明したように過去の走行経路の履歴に基づいて更新対象メッシュを特定する様子を、図３の例を用いて説明する。図３（ａ）は、メッシュＭ１〜Ｍ９によって構成される地図上に、走行経路の記録を開始するときの自車位置を示した図である。ナビゲーション装置１において推奨経路が設定されていないときに、前述のようなスタート地点の設定条件が満たされると、そのときの自車位置３１がスタート地点に設定され、走行経路の記録が開始される。   As described above, how to specify the update target mesh based on the past travel route history will be described with reference to the example of FIG. FIG. 3A is a diagram showing the vehicle position when starting to record a travel route on a map configured by meshes M1 to M9. When the recommended route is not set in the navigation device 1 and the start point setting condition as described above is satisfied, the vehicle position 31 at that time is set as the start point, and the recording of the travel route is started. .

図３（ｂ）は、図３（ａ）において走行経路の記録を開始してから所定時間が経過したときの様子を示した図である。このとき、図３（ａ）で説明したようにして設定されたスタート地点３１から自車両の現在地３２までをつなぐ図中に太線で示す走行経路３３が、過去の走行経路の履歴としてＨＤＤ１８に記録されている。この走行経路３３を含むメッシュＭ３〜Ｍ７が、更新対象メッシュとして特定される。この更新対象メッシュＭ３〜Ｍ７についての更新地図データの要求がナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４に送信され、それに応じて、更新地図データ配信センター４からナビゲーション装置１に更新地図データが送信されることにより、ナビゲーション装置１のＨＤＤ１８に記録されている地図データが部分的に更新される。   FIG. 3B is a diagram showing a state when a predetermined time has elapsed since the recording of the travel route in FIG. At this time, a travel route 33 indicated by a thick line in the drawing connecting the start point 31 to the current location 32 of the host vehicle set as described in FIG. 3A is recorded in the HDD 18 as a history of past travel routes. Has been. Meshes M3 to M7 including the travel route 33 are specified as update target meshes. The update map data request for the update target meshes M3 to M7 is transmitted from the navigation device 1 to the update map data distribution center 4, and accordingly, the update map data is transmitted from the update map data distribution center 4 to the navigation device 1. As a result, the map data recorded in the HDD 18 of the navigation device 1 is partially updated.

以上説明した方法によってナビゲーション装置１のＨＤＤ１８に記録されている地図データを部分的に更新する際に、ナビゲーション装置１と更新地図データ配信センター４において実行されるフローチャートを図４および図５に示す。図４は、経路計算データを更新する際に実行されるフローチャートである。図５は、経路計算データ以外の地図データを更新する際に実行されるフローチャートである。   4 and 5 show flowcharts executed in the navigation device 1 and the updated map data distribution center 4 when the map data recorded in the HDD 18 of the navigation device 1 is partially updated by the method described above. FIG. 4 is a flowchart executed when the route calculation data is updated. FIG. 5 is a flowchart executed when map data other than the route calculation data is updated.

以下、図４の経路計算データ更新時のフローチャートから先に説明する。図４において、（ａ）に示すフローチャートはナビゲーション装置１により実行され、（ｂ）に示すフローチャートは更新地図データ配信センター４により実行される。   Hereinafter, the flowchart when updating the route calculation data in FIG. 4 will be described first. In FIG. 4, the flowchart shown in (a) is executed by the navigation device 1, and the flowchart shown in (b) is executed by the updated map data distribution center 4.

ナビゲーション装置１は、制御回路１１により、図４（ａ）のステップＳ１において、経路計算データを更新するか否かを判定する。この判定は、予め設定された更新条件を満たすか否かを判定することによって行われる。更新条件を満たす場合は次のステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、最新版の経路計算データを要求するための経路計算データ配信要求を、通信端末２を介して更新地図データ配信センター４に送信する。なお、このときＨＤＤ１８に記録されている経路計算データのバージョン番号を示す情報（経路計算データバージョン情報）を、経路計算データ配信要求と合わせて送信する。これにより、ナビゲーション装置１における現在の経路計算データのバージョンを、更新地図データ配信センター４において判別できるようにする。   The navigation device 1 determines whether or not the route calculation data is updated by the control circuit 11 in step S1 of FIG. This determination is performed by determining whether or not a preset update condition is satisfied. If the update condition is satisfied, the process proceeds to the next step S2. In step S2, a route calculation data distribution request for requesting the latest version of route calculation data is transmitted to the updated map data distribution center 4 via the communication terminal 2. At this time, information indicating the version number of the route calculation data recorded in the HDD 18 (route calculation data version information) is transmitted together with the route calculation data distribution request. Thus, the updated map data distribution center 4 can determine the version of the current route calculation data in the navigation device 1.

なお、ステップＳ１の判定に用いる更新条件には、様々な内容を設定しておくことができる。たとえば、前回の更新から所定時間が経過したことや、ユーザから入力装置１７によって更新のリクエスト操作が行われたことなどを、更新条件とすることができる。このような更新条件を満たすことにより、ナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４へ経路計算データ配信要求が送信される。   Various contents can be set in the update condition used for the determination in step S1. For example, the update condition may be that a predetermined time has elapsed since the previous update, or that an update request operation has been performed by the input device 17 from the user. By satisfying such an update condition, a route calculation data distribution request is transmitted from the navigation device 1 to the updated map data distribution center 4.

更新地図データ配信センター４は、上記のようにステップＳ２においてナビゲーション装置１から送信された経路計算データ配信要求を、図４（ｂ）のステップＳ３１で受信する。次のステップＳ３２では、その経路計算データ配信要求に応じて、全国の幹線道路についての経路計算データの最新版を送信する。ステップＳ３２を実行したら、更新地図データ配信センター４は図４（ｂ）のフローチャートを終了する。   The updated map data distribution center 4 receives the route calculation data distribution request transmitted from the navigation device 1 in step S2 as described above in step S31 of FIG. 4B. In the next step S32, in response to the route calculation data distribution request, the latest version of route calculation data for the main roads nationwide is transmitted. If step S32 is performed, the update map data distribution center 4 will complete | finish the flowchart of FIG.4 (b).

なお、ステップＳ３２において経路計算データの最新版を送信する際には、ナビゲーション装置１から経路計算データ配信要求と合わせて送信された上記の経路計算データバージョン情報により、ナビゲーション装置１における現在の経路計算データのバージョンを判別しておく。これによって現在の経路計算データのバージョンが最新版と同じである場合は、経路計算データを送信する必要がないため、ステップＳ３２において経路計算データを送信しないようにする。   When the latest version of the route calculation data is transmitted in step S32, the current route calculation in the navigation device 1 is performed based on the above route calculation data version information transmitted together with the route calculation data distribution request from the navigation device 1. Determine the data version. As a result, if the current version of the route calculation data is the same as the latest version, there is no need to send the route calculation data, so that the route calculation data is not sent in step S32.

ナビゲーション装置１は、通信端末２を介して制御回路１１により、上記のようにステップＳ３２において更新地図データ配信センター４から送信された経路計算データを、図４（ａ）のステップＳ３で受信する。これにより、経路計算データの最新版を取得する。次のステップＳ４では、ステップＳ３で受信した経路計算データを用いて、ＨＤＤ１８に記録されている地図データのうち経路計算データを部分的に更新する。ステップＳ４を実行したら、図４（ａ）のフローチャートを終了する。以上説明したようにして、ナビゲーション装置１においてＨＤＤ１８に記録されている経路計算データが最新の内容に更新される。   The navigation device 1 receives the route calculation data transmitted from the updated map data distribution center 4 in step S32 as described above by the control circuit 11 via the communication terminal 2 in step S3 of FIG. As a result, the latest version of the route calculation data is acquired. In the next step S4, the route calculation data in the map data recorded in the HDD 18 is partially updated using the route calculation data received in step S3. If step S4 is performed, the flowchart of Fig.4 (a) will be complete | finished. As described above, the route calculation data recorded in the HDD 18 in the navigation device 1 is updated to the latest contents.

次に、図５の地図データ更新時のフローチャートについて説明する。図５において、（ａ）に示すフローチャートはナビゲーション装置１により実行され、（ｂ）に示すフローチャートは更新地図データ配信センター４により実行される。   Next, a flowchart for updating map data in FIG. 5 will be described. In FIG. 5, the flowchart shown in (a) is executed by the navigation device 1, and the flowchart shown in (b) is executed by the updated map data distribution center 4.

ナビゲーション装置１は、図５（ａ）のステップＳ１１において、目的地までの推奨経路が設定されているか否かを判定する。推奨経路が設定されており、その推奨経路に従って目的地までの誘導案内がナビゲーション装置１において行われている場合は、その後の処理を実行せずに図５（ａ）のフローチャートを終了する。この場合は、地図データの更新が行われない。推奨経路が設定されていない場合は、次のステップＳ１２へ進む。   The navigation device 1 determines whether or not a recommended route to the destination is set in step S11 of FIG. If a recommended route is set and guidance guidance to the destination is performed in the navigation device 1 according to the recommended route, the flowchart of FIG. 5A is terminated without executing the subsequent processing. In this case, the map data is not updated. If the recommended route is not set, the process proceeds to the next step S12.

ステップＳ１２では、制御回路１１により、自車両が位置する現在地が前述のようなスタート地点の条件を満たすか否かを判定する。スタート地点の条件を満たす場合、すなわち、自宅や会社など予め登録された特定の登録地点に自車両が位置している場合などは、ステップＳ１３へ進み、ステップＳ１３において現在地をスタート地点に設定する。一方、スタート地点の条件を満たさない場合は、図５（ａ）のフローチャートを終了する。この場合は、地図データの更新が行われない。   In step S12, the control circuit 11 determines whether or not the current location where the host vehicle is located satisfies the conditions for the start point as described above. When the conditions for the start point are satisfied, that is, when the host vehicle is located at a specific registered point registered in advance, such as at home or at a company, the process proceeds to step S13, and the current location is set as the start point in step S13. On the other hand, if the start point condition is not satisfied, the flowchart of FIG. In this case, the map data is not updated.

ステップＳ１４では、ステップＳ１３で設定されたスタート地点からの自車両の走行経路をＨＤＤ１８に記録する。ステップＳ１５では、ステップＳ１４で走行経路の記録を開始してから、予め定められた所定時間、たとえば２時間が経過したか否かを判定する。所定時間を経過していればステップＳ１６へ進む。所定時間を経過していなければステップＳ１４へ戻り、走行経路の記録を継続する。   In step S14, the travel route of the host vehicle from the start point set in step S13 is recorded in the HDD 18. In step S15, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 2 hours has elapsed since the recording of the travel route was started in step S14. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S16. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S14 and recording of the travel route is continued.

ステップＳ１６では、それまでに実行されたステップＳ１４によって記録されたスタート地点から現在地までの走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出す。ステップＳ１７では、ステップＳ１６で読み出された走行経路の履歴によって表される過去の走行経路を含むメッシュを特定する。こうしてメッシュが特定されることにより、スタート地点から現在地までの走行経路の履歴に基づいて、地図データを部分的に更新するときの更新対象地域が設定される。   In step S16, the history of the travel route from the start point to the current location recorded in step S14 executed so far is read from the HDD 18. In step S17, the mesh including the past traveling route represented by the history of the traveling route read in step S16 is specified. By specifying the mesh in this way, an update target area when the map data is partially updated is set based on the history of the travel route from the start point to the current location.

ステップＳ１８では、ステップＳ１７で特定されたメッシュのメッシュ番号を表す地域特定情報を作成する。ステップＳ１９では、更新地図データの配信を要求していることを示す更新地図データ配信要求を、ステップＳ１８で作成された地域特定情報と共に、通信端末２を介して更新地図データ配信センター４へ送信する。   In step S18, area specifying information representing the mesh number of the mesh specified in step S17 is created. In step S19, an update map data distribution request indicating that update map data distribution is requested is transmitted to the update map data distribution center 4 through the communication terminal 2 together with the area specifying information created in step S18. .

更新地図データ配信センター４は、上記のようにステップＳ１９においてナビゲーション装置１から送信された更新地図データ配信要求と地域特定情報を、図５（ｂ）のステップＳ４１で受信する。次のステップＳ４２では、ステップＳ４１で受信した地域特定情報に基づいて更新対象地域に設定されたメッシュを判断し、そのメッシュ（更新対象メッシュ）の最新地図データを自身の地図サーバ内から抽出する。ステップＳ４３では、ステップＳ４２で抽出された更新対象メッシュの最新地図データを、更新地図データとしてナビゲーション装置１に送信する。ステップＳ４３を実行したら、更新地図データ配信センター４は図５（ｂ）のフローチャートを終了する。   The updated map data distribution center 4 receives the updated map data distribution request and the area specifying information transmitted from the navigation device 1 in step S19 as described above in step S41 of FIG. 5B. In the next step S42, the mesh set in the update target area is determined based on the area specifying information received in step S41, and the latest map data of the mesh (update target mesh) is extracted from the own map server. In step S43, the latest map data of the update target mesh extracted in step S42 is transmitted to the navigation device 1 as updated map data. If step S43 is performed, the update map data delivery center 4 will complete | finish the flowchart of FIG.5 (b).

ナビゲーション装置１は、通信端末２を介して制御回路１１により、上記のようにステップＳ４３において更新地図データ配信センター４から送信された更新地図データを、図５（ａ）のステップＳ２０で受信する。次のステップＳ２１では、ステップＳ２０で受信した更新地図データを用いて、ＨＤＤ１８に記録されている地図データを部分的に更新する。ステップＳ２１を実行したら、図５（ａ）のフローチャートを終了する。以上説明したようにして、ナビゲーション装置１においてＨＤＤ１８に記録されている地図データの部分更新が行われる。   The navigation device 1 receives the update map data transmitted from the update map data distribution center 4 in step S43 as described above by the control circuit 11 via the communication terminal 2 in step S20 of FIG. In the next step S21, the map data recorded in the HDD 18 is partially updated using the updated map data received in step S20. When step S21 is executed, the flowchart of FIG. As described above, the map device recorded in the HDD 18 is partially updated in the navigation device 1.

なお、ステップＳ１９において地域特定情報をナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４へ送信する際には、それと合わせて各更新対象メッシュにおける地図バージョンの情報を送信することが好ましい。このようにすれば、ステップＳ４２において地図データの最新版を更新地図データ配信センター４の地図サーバから抽出する際に、既に同じ地図バージョンに更新されている更新対象メッシュについては、抽出の対象から除外することができる。その結果、更新する必要のないメッシュの地図データを更新地図データから排除して無駄なデータ量を減らすことができる。   In addition, when transmitting area specific information from the navigation apparatus 1 to the update map data delivery center 4 in step S19, it is preferable to transmit the information of the map version in each update object mesh together with it. In this way, when the latest version of the map data is extracted from the map server of the updated map data distribution center 4 in step S42, the update target mesh that has already been updated to the same map version is excluded from the extraction target. can do. As a result, mesh data that does not need to be updated can be excluded from the updated map data to reduce the amount of useless data.

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏することができる。
（１）ナビゲーション装置１において、自車両が走行した走行経路を記録し（ステップＳ１４）、記録された過去の走行経路の履歴に基づいて、その過去の走行経路を含むメッシュを特定する（ステップＳ１７）ことにより、更新対象地域を設定する。こうして設定された更新対象地域について、道路データの最新版を含む更新地図データを更新地図データ配信センター４に要求する（ステップＳ１９）。この要求に応じて、更新地図データ配信センター４において、更新対象地域についての道路データの最新版を含む更新地図データをナビゲーション装置１へ送信し（ステップＳ４３）、これをナビゲーション装置１において取得する（ステップＳ２０）。こうして取得した道路データの最新版を用いて、ＨＤＤ１８に記録されている地図データを部分的に更新する（ステップＳ２１）。このようにしてナビゲーション装置の地図データを部分的に更新することとしたので、推奨経路周辺以外の地域についても状況に応じて適切な更新対象地域を設定し、地図データを更新することができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be achieved.
(1) In the navigation device 1, the travel route traveled by the host vehicle is recorded (step S14), and the mesh including the past travel route is specified based on the recorded history of the past travel route (step S17). ) To set the update target area. The update map data distribution center 4 is requested for the update map data including the latest version of the road data for the update target area set in this way (step S19). In response to this request, the updated map data distribution center 4 transmits the updated map data including the latest version of the road data for the update target area to the navigation device 1 (step S43), and the navigation device 1 acquires this (step S43). Step S20). Using the latest version of the road data acquired in this way, the map data recorded in the HDD 18 is partially updated (step S21). Since the map data of the navigation device is partially updated in this way, it is possible to set an appropriate update target area according to the situation and update the map data for areas other than the vicinity of the recommended route.

（２）ナビゲーション装置１は、現在から起算して過去の予め定められた所定時間内にＨＤＤ１８に記録された走行経路の履歴に基づいて、更新対象地域を設定することとした。具体的には、スタート地点を設定し（ステップＳ１３）、設定されたスタート地点における時刻から起算された自車両の走行時間が所定時間以上になったか否かを判断する（ステップＳ１５）。所定時間以上が経過していたら、そのときまでに記録されたスタート地点から現在地までの走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出し（ステップＳ１６）、読み出された過去の走行経路を含むメッシュを更新対象メッシュとして特定する（ステップＳ１７）こととした。このようにしたので、適切な範囲内で記録された走行経路の履歴によって更新対象地域を設定することができる。 (2) The navigation device 1 sets the update target area based on the travel route history recorded in the HDD 18 within a predetermined time in the past from the present. Specifically, a start point is set (step S13), and it is determined whether or not the traveling time of the host vehicle calculated from the time at the set start point has reached a predetermined time (step S15). If the predetermined time has passed, the history of the travel route from the start point to the current location recorded up to that time is read from the HDD 18 (step S16), and the mesh including the read past travel route is updated as the update target mesh. (Step S17). Since it did in this way, an update object area | region can be set with the log | history of the driving | running route recorded in the suitable range.

なお、上記の実施の形態では、スタート地点において走行経路の記録を開始してから所定時間が経過したか否かをステップＳ１５において判定し、所定時間が経過したと判定されたときに、それまでに記録された走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出すこととしていた。しかし、このようなスタート地点からの経過時間ではなく、スタート地点からの走行距離に基づいて、走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出すタイミングを決定することとしてもよい。   In the above embodiment, it is determined in step S15 whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the recording of the travel route at the start point, and when it is determined that the predetermined time has elapsed, The history of the travel route recorded in is read from the HDD 18. However, the timing for reading the travel route history from the HDD 18 may be determined based on the travel distance from the start point instead of the elapsed time from the start point.

すなわち、この場合ナビゲーション装置１は、設定されたスタート地点から起算された自車両の走行距離が予め定められた所定距離以上になったか否かをステップＳ１５において判定する。所定距離以上になったと判定されたときに、次のステップＳ１６へ進み、それまでに記録された走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出す。こうして読み出されたスタート地点から現在地までの走行経路の履歴に基づいて、ステップＳ１７の処理により更新対象地域を設定する。このようにすれば、スタート地点からの経過時間に基づいて走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出すタイミングを決定した場合と同様に、適切な範囲内で記録された走行経路の履歴によって更新対象地域を設定することができる。   That is, in this case, the navigation device 1 determines in step S15 whether or not the travel distance of the host vehicle calculated from the set start point is equal to or greater than a predetermined distance. When it is determined that the distance is equal to or greater than the predetermined distance, the process proceeds to the next step S16, and the travel route history recorded so far is read from the HDD 18. Based on the history of the travel route from the start point thus read to the current location, an update target area is set by the process of step S17. In this way, as in the case where the timing for reading the travel route history from the HDD 18 is determined based on the elapsed time from the start point, the update target area is set based on the travel route history recorded within an appropriate range. can do.

あるいは、ユーザからの更新指示入力の有無によって、走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出すタイミングを決定してもよい。すなわち、この場合ナビゲーション装置１は、スタート地点を設定した後に、入力装置１７によってユーザからの地図データの更新指示入力が受け付けられると、次のステップＳ１６へ進み、それまでに記録された走行経路の履歴をＨＤＤ１８から読み出す。こうして読み出されたスタート地点から現在地までの走行経路の履歴に基づいて、ステップＳ１７の処理により更新対象地域を設定する。このようにすれば、ユーザの指示に応じた適切な範囲内で記録された走行経路の履歴により、更新対象地域を設定することができる。   Or you may determine the timing which reads the log | history of a driving | running route from HDD18 by the presence or absence of the update instruction | indication input from a user. That is, in this case, after setting the start point, the navigation device 1 proceeds to the next step S16 when an input instruction for updating the map data from the user is received by the input device 17, and the travel route recorded so far is displayed. The history is read from the HDD 18. Based on the history of the travel route from the start point thus read to the current location, an update target area is set by the process of step S17. In this way, the update target area can be set based on the travel route history recorded within an appropriate range according to the user's instruction.

上記の実施の形態では、スタート地点において走行経路の記録を開始した時点から現在までの走行経路の履歴を読み出し、その走行経路の履歴に基づいて更新対象地域を設定することとしていたが、本発明はこの内容に限定されない。過去の任意の期間に記録された走行経路の履歴に基づいて、更新対象地域を設定することができる。   In the above embodiment, the history of the travel route from the start of the travel route recording at the start point to the present is read, and the update target area is set based on the travel route history. Is not limited to this content. The update target area can be set based on the history of the travel route recorded in any past period.

また、上記の実施の形態では、経路計算データの最新版や更新地図データを、無線通信回線を用いて更新地図データ配信センター４からナビゲーション装置１へダウンロードする例を説明したが、本発明はこの内容に限定されない。たとえば、自動車販売店やサービスセンターなどに備えられた地図データ書き換え用装置をナビゲーション装置と接続し、その地図データ書き換え用装置からナビゲーション装置へ経路計算データの最新版や更新地図データを送信することによって地図データを部分的に書き換える場合にも、本発明を適用することができる。さらに、経路計算データの最新版と更新地図データを別々の場所から取得するようにしてもよい。   In the above embodiment, the example in which the latest version of the route calculation data and the updated map data are downloaded from the updated map data distribution center 4 to the navigation device 1 using the wireless communication line has been described. The content is not limited. For example, by connecting a map data rewriting device provided in a car dealership or service center to a navigation device, and transmitting the latest version of the route calculation data or updated map data from the map data rewriting device to the navigation device. The present invention can also be applied when partially rewriting map data. Further, the latest version of the route calculation data and the updated map data may be acquired from different locations.

また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１におけるステップＳ１７の処理により、過去の走行経路から更新対象地域を設定することとした。しかし、ステップＳ１６でＨＤＤ１８から読み出した走行経路の履歴の情報を更新地図データ配信センター４へ送信することにより、この処理を更新地図データ配信センター４において行うようにしてもよい。すなわち、読み出した走行経路を示すリンク番号などの情報を、ナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４へ送信する。この情報に基づいて、更新地図データ配信センター４においていずれかのメッシュを選択し、更新対象地域に設定するようにしてもよい。なお、この場合は地域特定情報を作成しなくてよいため、ステップＳ１８の処理を実行する必要はない。   In the above embodiment, the update target area is set from the past travel route by the process of step S17 in the navigation device 1. However, this processing may be performed in the update map data distribution center 4 by transmitting the travel route history information read from the HDD 18 in step S16 to the update map data distribution center 4. That is, information such as a link number indicating the read travel route is transmitted from the navigation device 1 to the updated map data distribution center 4. Based on this information, any mesh may be selected in the update map data distribution center 4 and set in the update target area. In this case, since it is not necessary to create the area specifying information, it is not necessary to execute the process of step S18.

また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１において更新地図データを受信すると自動的に更新する例を説明したが、更新前にユーザに確認させるようにして、ユーザが了承した場合のみ地図データを更新するようにしてもよい。このようにすることで、ユーザが望まないのに地図データが更新されるのを防ぐことができる。   In the above-described embodiment, an example in which the updated map data is automatically updated when it is received by the navigation device 1 has been described. However, the map data is only acquired when the user approves the user before confirming the update. You may make it update. By doing so, it is possible to prevent the map data from being updated without the user's desire.

上記の実施の形態では、日本全国を対象にした地図データを例に説明したが、その他の地域、たとえば関東地方等の日本国内の一地域や、外国などを対象としてもよい。いずれの地域を対象としても、その地域内の地図が、その地域に対して所定の地域範囲ごとに設定された地図データによって表されている限り、本発明を適用できる。   In the above embodiment, map data for the whole of Japan has been described as an example, but other regions, for example, one region in Japan such as the Kanto region, or a foreign country may be targeted. Regardless of the region, the present invention can be applied as long as the map in the region is represented by the map data set for each predetermined region range for the region.

以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。   The embodiment and various modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired.

上記の実施の形態では、地図記憶手段および走行経路記録手段をＨＤＤ１８、入力受付手段を入力装置１７によりそれぞれ実現し、その他の各手段を、ナビゲーション装置１の制御回路１１または更新地図データ配信センター４のいずれかにおける処理によって実現している。具体的には、スタート地点設定手段をステップＳ１３、更新地域設定手段をステップＳ１７、要求手段をステップＳ１９、更新地図データ取得手段をステップＳ２０、地図データ更新手段をステップＳ２１によってそれぞれ実現し、送信手段をステップＳ４３によって実現している。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。   In the above embodiment, the map storage means and the travel route recording means are realized by the HDD 18, the input receiving means is realized by the input device 17, and the other means are the control circuit 11 of the navigation device 1 or the updated map data distribution center 4. It is realized by processing in either of the above. Specifically, the start point setting means is realized in step S13, the update area setting means in step S17, the request means in step S19, the update map data acquisition means in step S20, and the map data update means in step S21. Is realized by step S43. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited or restrained at all by the correspondence of the description matter of said embodiment, and the description matter of a claim.

本発明の一実施形態による地図更新システムを示す図である。It is a figure which shows the map update system by one Embodiment of this invention. ナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a navigation apparatus. 過去の走行経路の履歴に基づいて更新対象メッシュを特定する様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that an update object mesh is specified based on the log | history of the past driving | running route. 経路計算データを更新する際に実行されるフローチャートである。It is a flowchart performed when updating route calculation data. 経路計算データ以外の地図データを更新する際に実行されるフローチャートである。It is a flowchart performed when updating map data other than route calculation data.

符号の説明Explanation of symbols

１：ナビゲーション装置
２：通信端末
３：移動体通信網
４：更新地図データ配信センター
１１：制御回路
１２：ＲＯＭ
１３：ＲＡＭ
１４：現在地検出装置
１５：画像メモリ
１６：表示モニタ
１７：入力装置
１８：ＨＤＤ
１００：車両 1: Navigation device 2: Communication terminal 3: Mobile communication network 4: Update map data distribution center 11: Control circuit 12: ROM
13: RAM
14: Current location detection device 15: Image memory 16: Display monitor 17: Input device 18: HDD
100: Vehicle

Claims (7)

記憶している地図データに基づいて地図を表示し、その地図データを外部の更新地図データ送信装置から送信される地図データの最新版を用いて部分的に更新可能なナビゲーション装置であって、
所定の地域範囲ごとに設定された地図データを記憶する地図記憶手段と、
自車両が走行した走行経路を記録する走行経路記録手段と、
前記走行経路記録手段により記録された過去の走行経路の履歴に基づいて、前記地図データを部分的に更新するときの更新対象地域を設定する更新地域設定手段と、
前記更新地域設定手段により設定された更新対象地域について、前記地図記憶手段に記憶されている地図データの最新版を前記更新地図データ送信装置に要求する要求手段と、
前記要求に応じて前記更新地図データ送信装置から送信される地図データの最新版を取得する更新地図データ取得手段と、
前記更新地図データ取得手段により取得された地図データの最新版を用いて、前記地図記憶手段に記憶されている地図データを部分的に更新する地図データ更新手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a map based on stored map data, and that can partially update the map data using the latest version of map data transmitted from an external update map data transmission device,
Map storage means for storing map data set for each predetermined area range;
Travel route recording means for recording the travel route traveled by the host vehicle;
An update area setting means for setting an update target area when the map data is partially updated based on a history of past travel routes recorded by the travel route recording means;
Request means for requesting the updated map data transmission device for the latest version of the map data stored in the map storage means for the update target area set by the update area setting means;
Updated map data acquisition means for acquiring the latest version of the map data transmitted from the updated map data transmitter in response to the request;
A navigation apparatus comprising: map data update means for partially updating map data stored in the map storage means using the latest version of the map data acquired by the update map data acquisition means. . 請求項１のナビゲーション装置において、
前記更新地域設定手段は、現在から起算して過去の予め定められた所定時間内に前記走行経路記録手段により記録された走行経路の履歴に基づいて、前記更新対象地域を設定することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1.
The update area setting means sets the update target area based on a travel route history recorded by the travel route recording means within a predetermined time in the past from the present. Navigation device. 請求項２のナビゲーション装置において、
前記走行経路記録手段により走行経路の記録を開始するスタート地点を設定するスタート地点設定手段をさらに備え、
前記更新地域設定手段は、前記スタート地点設定手段により設定されたスタート地点における時刻から起算された自車両の走行時間が前記所定時間以上になったときに、前記走行経路記録手段により記録された前記スタート地点から現在地までの走行経路の履歴に基づいて、前記更新対象地域を設定することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2,
The vehicle further comprises start point setting means for setting a start point for starting recording of the travel route by the travel route recording means,
The update area setting means is recorded by the travel route recording means when the traveling time of the host vehicle calculated from the time at the start point set by the start point setting means is equal to or longer than the predetermined time. A navigation device, wherein the update target area is set based on a history of a travel route from a start point to a current location. 請求項１のナビゲーション装置において、
前記走行経路記録手段により走行経路の記録を開始するスタート地点を設定するスタート地点設定手段をさらに備え、
前記更新地域設定手段は、前記スタート地点設定手段により設定されたスタート地点から起算された自車両の走行距離が予め定められた所定距離以上になったときに、前記走行経路記録手段により記録された前記スタート地点から現在地までの走行経路の履歴に基づいて、前記更新対象地域を設定することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1.
The vehicle further comprises start point setting means for setting a start point for starting recording of the travel route by the travel route recording means,
The updated area setting means is recorded by the travel route recording means when the travel distance of the host vehicle calculated from the start point set by the start point setting means is equal to or greater than a predetermined distance. The navigation device, wherein the update target area is set based on a history of a travel route from the start point to the current location. 請求項１のナビゲーション装置において、
前記走行経路記録手段により走行経路の記録を開始するスタート地点を設定するスタート地点設定手段と、
ユーザからの地図データの更新指示入力を受け付ける入力受付手段とをさらに備え、
前記更新地域設定手段は、前記入力受付手段によりユーザからの地図データの更新指示入力が受け付けられたときに、前記走行経路記録手段により記録された前記スタート地点から現在地までの走行経路の履歴に基づいて、前記更新対象地域を設定することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1.
Start point setting means for setting a start point for starting recording of a travel route by the travel route recording means;
Input receiving means for receiving a map data update instruction input from the user,
The update area setting means is based on a travel route history from the start point to the current location recorded by the travel route recording means when a map data update instruction input from a user is accepted by the input acceptance means. And setting the update target area. 記憶している地図データに基づいて地図を表示し、その地図データを部分的に更新可能なナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に記憶されている地図データを部分的に更新するための地図データの最新版を前記ナビゲーション装置へ送信する更新地図データ送信装置とを有する地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
所定の地域範囲ごとに設定された地図データを記憶する地図記憶手段と、
自車両が走行した走行経路を記録する走行経路記録手段と、
前記走行経路記録手段により記録された過去の走行経路の履歴に基づいて、前記地図データを部分的に更新するときの更新対象地域を設定する更新地域設定手段と、
前記更新地域設定手段により設定された更新対象地域について、前記地図記憶手段に記憶されている地図データの最新版を前記更新地図データ送信装置に要求する要求手段と、
前記要求に応じて前記更新地図データ送信装置から送信される地図データの最新版を取得する更新地図データ取得手段と、
前記更新地図データ取得手段により取得された地図データの最新版を用いて、前記地図記憶手段に記憶されている地図データを部分的に更新する地図データ更新手段とを備え、
前記更新地図データ送信装置は、
前記要求手段による要求に応じて、前記更新対象地域についての地図データの最新版を前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段を備えることを特徴とする地図データ更新システム。 A navigation device capable of displaying a map based on the stored map data and partially updating the map data, and the latest map data for partially updating the map data stored in the navigation device An updated map data transmitting device for transmitting a version to the navigation device;
The navigation device
Map storage means for storing map data set for each predetermined area range;
Travel route recording means for recording the travel route traveled by the host vehicle;
An update area setting means for setting an update target area when the map data is partially updated based on a history of past travel routes recorded by the travel route recording means;
Request means for requesting the updated map data transmission device for the latest version of the map data stored in the map storage means for the update target area set by the update area setting means;
Updated map data acquisition means for acquiring the latest version of the map data transmitted from the updated map data transmitter in response to the request;
Map data update means for partially updating the map data stored in the map storage means, using the latest version of the map data acquired by the update map data acquisition means,
The updated map data transmission device includes:
A map data update system comprising: a transmission means for transmitting the latest version of map data for the update target area to the navigation device in response to a request from the request means. 記憶している地図データに基づいて地図を表示し、その地図データを部分的に更新可能なナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に記憶されている地図データを部分的に更新するための地図データの最新版を前記ナビゲーション装置へ送信する更新地図データ送信装置とを有する地図データ更新システムにおいて用いられる地図データ更新方法であって、
所定の地域範囲ごとに設定された地図データを前記ナビゲーション装置により記憶し、
自車両が走行した走行経路を記録し、
前記記録された過去の走行経路の履歴に基づいて、前記地図データを部分的に更新するときの更新対象地域を設定し、
前記設定された更新対象地域について、前記地図データの最新版を前記更新地図データ送信装置に要求し、
前記要求に応じて、前記更新対象地域についての地図データの最新版を前記更新地図データ送信装置から前記ナビゲーション装置へ送信して、前記ナビゲーション装置により取得し、
前記取得された地図データの最新版を用いて、前記ナビゲーション装置により記憶されている地図データを部分的に更新することを特徴とする地図データ更新方法。 A navigation device capable of displaying a map based on the stored map data and partially updating the map data, and the latest map data for partially updating the map data stored in the navigation device A map data update method used in a map data update system having an updated map data transmission device for transmitting a version to the navigation device,
Storing the map data set for each predetermined area range by the navigation device;
Record the travel route that your vehicle has traveled,
Based on the recorded history of the past travel route, set an update target area when partially updating the map data,
For the set update target area, request the updated version of the map data to the updated map data transmission device,
In response to the request, the latest version of the map data for the update target area is transmitted from the updated map data transmitting device to the navigation device, and acquired by the navigation device,
A map data update method, wherein the map data stored in the navigation device is partially updated using the latest version of the acquired map data.
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