JP3897946B2 - Emergency information transmission system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を運転中に事故等の緊急事態が生じたときに外部に緊急情報を送信する緊急情報送信システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
最近では、車両を運転中に事故に遭遇した場合や強盗等に襲われた場合など、緊急事態が生じた場合にその旨を外部に知らせるための緊急情報を送信する車載用の緊急情報送信システムが実現され、米国等を中心に普及している。このような緊急情報送信システムでは、緊急情報を送信するための送信用スイッチが、例えば、運転席側の目立たない場所に設置されており、上述したような緊急事態が発生した際にはこの送信用スイッチを押下することにより、車両の現在位置情報や緊急事態の発生を通知するための特定のメッセージ等を含んだ緊急情報が、携帯電話等の移動体通信手段を用いて外部の情報センタ等に送られる。緊急情報を受け取った情報センタは、車両の現在位置情報やメッセージ内容等に基づいて、警察やレスキュー隊の出動を要請する等の対応を迅速に行うことができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の緊急情報送信システムでは、外部に対して緊急情報の送信を行うためには、運転席周辺の所定位置に設置された送信用スイッチを押下しなければならないが、事故等による車両の変形により運転者の手足が拘束されるような事態が生じると、送信用スイッチを押下することができなくなり、緊急情報を送信することが不可能となるおそれがあった。また、強盗等に襲われた場合では、相手(強盗等)に気づかれずに送信用スイッチを押下することが難しい場合も多く、結局、緊急情報の送信を行えないおそれがある。
【0004】
また、送信用スイッチは、強盗等に襲われた場合を考慮して、あるいは誤操作防止という観点から、一般には、上述したように運転席から手が届く範囲内で目立たない場所に設置されているため、事故発生時などに運転者が負傷して身動きが取りづらい状況において、代わりに助手席や後部座席の搭乗者が送信用スイッチを押下することは非常に困難である。このため、事故等の発生時に、運転者以外の搭乗者が助手席や後部座席に居るにも関わらず緊急情報の送信を行うことができないという問題があった。
【0005】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、送信用スイッチを押下することが不可能な状況においても緊急情報の送信を行うことができる緊急情報送信システムを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の緊急情報送信システムでは、音声認識処理手段により入力音声に対して音声認識処理を行い、認識された入力音声の内容に所定のキーワードが含まれているか否かをキーワード検出手段により検出しており、所定のキーワードが検出されたときに、車両位置検出手段によって検出された車両の現在位置を含む緊急情報を緊急情報送信手段によって送信している。このように、音声認識処理を行って入力音声の内容に所定のキーワードが含まれているか否かを検出しているので、送信用スイッチを押下することが不可能な状況においても、所定のキーワードを発声するだけで車両の現在位置を含む緊急情報の送信を行うことができる。
【0007】
また、入力音声に基づいて、この入力音声が予め登録された特定話者によって発せられたものであるか否かを判定する特定話者判定手段をさらに備え、上述した緊急情報送信手段は、特定話者判定手段によって入力音声が特定話者によって発せられたものであると判定され、かつ、入力音声に上述したキーワードが含まれている場合に緊急情報を送信することが望ましい。入力音声が特定話者によって発せられたものであるか否かを判定することにより、上述した所定のキーワードの内容を把握していない他の話者が会話中などに偶然にキーワードに該当する言葉を発した場合などにおいて、不必要な緊急情報の送信が行われることを防止することができる。
【0008】
また、集音範囲が変更可能な集音手段と、車両の異常状態を判定する状態判定手段とをさらに備え、状態判定手段によって異常状態が検出されたときに、集音手段による集音範囲を広く設定することが望ましい。このように、車両に何らかの異常状態が生じた場合に集音手段による集音範囲を広く設定することにより、車両内の助手席や後部座席等のいずれの位置からでも緊急情報の送信を行うためのキーワードを入力することができる。
【0009】
特に、上述した状態判定手段は、車両に加わる異常振動を検出するショックセンサであることが望ましい。車両に加わる異常振動を検出することにより事故等の発生を確実に検出して集音範囲を広く設定することができるので、例えば、運転席の搭乗者が気を失った場合等においても、助手席や後部座席等の他の搭乗者が所定のキーワードを発声することにより緊急情報の送信を行うことができる。
【0010】
また、上述したキーワード検出手段は、キーワードの検出動作とともに、このキーワードと異なる緊急情報の送信取り消しを指示する第2のキーワードを検出し、上述した緊急情報送信手段は、キーワードを検出してから緊急情報を送信する前に、キーワード検出手段によって第2のキーワードが検出されたときに、緊急情報の送信動作を中止することが望ましい。これにより、日常の会話において誤って緊急情報の送信を指示するキーワードを発声した場合であっても、第2のキーワードを発声するだけでこの緊急情報の送信動作を容易に中止することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用の緊急情報送信システムについて、図面を参照しながら説明する。
【0012】
図1は、一実施形態の緊急情報送信システムの構成を示す図である。同図に示す緊急情報送信システム100は、車両を運転中に事故等の緊急事態が発生した場合に外部に向けて緊急情報を送信する緊急情報送信装置1と、車両内において運転席周辺の所定位置に設置されており利用者が発した音声を集音して電気信号に変換するマイクロホン2と、電話機本体に設けられている外部データ入出力部を介して緊急情報送信装置1と接続されており、緊急情報送信装置1から出力される緊急情報等を自車近傍の地上局に対して送信する移動体電話3と、車両の現在位置を検出して自車位置周辺の地図画像を表示したり、利用者によって選択された目的地までの経路探索および経路誘導等を行うナビゲーション装置4とを含んで構成されている。
【0013】
図1に示す緊急情報送信装置1は、操作部10、アンプ12、音声認識部14、音声認識辞書格納部16、キーワード判定部18、キーワード格納部20、特定話者判定部22、特徴量格納部24、制御部26、通信制御部28、ショックセンサ30、送信用スイッチ32、バックアップ電源34、GPS受信機36、表示部38、音声出力部40、スピーカ42を含んで構成されている。
【0014】
操作部10は、利用者が緊急情報送信装置1に対して各種の指示を行うためのものである。例えば、本実施形態では、予め登録されたキーワードを利用者が発声することにより緊急情報の送信動作やその取り消し動作が行われるが、これらのキーワードの登録指示等が操作部10を用いて行われる。
【0015】
アンプ12は、マイクロホン2から出力される音声信号を所定のゲインで増幅する。アンプ12が音声信号を増幅する際のゲインは、制御部26によって設定される。例えば、通常は、運転席に搭乗した者(運転者)の音声だけが集音されて、助手席等の他の搭乗者の音声はほとんど集音されない値のゲインが設定されている。また、後述するように、ショックセンサ30から検出信号が出力された場合には、アンプ12のゲインは、助手席等の他の搭乗者の音声も集音されるように高い値に設定される。このように、本実施形態では、アンプ12のゲインの値を可変に制御することにより、マイクロホン2による集音範囲を変更している。
【0016】
音声認識部14は、マイクロホン2によって集音され、アンプ12によって増幅された音声信号に対して音声認識処理を行い、利用者が発声した音声に対応する文字列を特定する。音声認識辞書格納部16は、標準的な音声に対応した信号波形を音声認識用の辞書として格納する。
【0017】
キーワード判定部18は、音声認識部14によって特定された文字列(認識文字列)が、キーワード格納部20に格納されている緊急情報の送信を指示するための特定キーワードに該当するか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合に、制御部26に対して所定の緊急情報を送信するよう指示する。また、キーワード判定部18は、音声認識部14から出力された認識文字列が、キーワード格納部20に格納されている緊急情報の送信中止を指示するための特定キーワードに該当しているか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には制御部26に対して緊急情報の送信動作を中止するよう指示する。
【0018】
図2は、キーワード格納部20に格納される特定キーワードの一例を示す図である。本実施形態では、緊急情報を送信する状況として(1)交通事故が起こった場合、および(2)強盗等に襲われた場合、の2通りを考慮し、それぞれに対応したキーワードA、Bがキーワード格納部20に格納されている。そして、交通事故が起こったとき((1)の場合)にこれに対応するキーワードA(例えば、図2に示す「痛い、助けて」)を利用者が発声することにより、キーワード判定部18は、交通事故の発生を通知するメッセージ(例えば、「事故発生」等)を含む緊急情報の送信を行うよう制御部26に対して指示を行う。同様に、強盗等に襲われたとき((2)の場合)にこれに対応するキーワードB(例えば、図2に示す「撃たないでくれ」)を利用者が発声することにより、キーワード判定部18は、強盗等に襲われたことを通知するメッセージ(例えば「強盗発生」等)を含む緊急情報の送信を行うよう制御部26に対して指示を行う。
【0019】
ところで、緊急情報の送信を指示する特定キーワードは、利用者によって予め設定されるものとする。したがって、利用者は、日常的な会話においてほとんど話さないであろう言葉を特定キーワードとして選んで設定しておくことにより、不必要な緊急情報の送信をほぼ防止することができる。また、強盗等に襲われた場合を想定すると、緊急情報の送信を行ったことを相手に気づかれることのないような言葉(例えば上述した「撃たないでくれ」等)を特定キーワードとして選択して設定することが望ましい。
【0020】
また、日常的な会話の中に含まれる言葉が偶然に緊急情報の送信を指示する特定キーワードに該当してしまい、不必要な緊急情報の送信が行われてしまう場合も考えられるので、本実施形態ではこのような送信動作の中止を指示する特定キーワードが設定されている。キーワード格納部20には、この送信動作の中止を指示するキーワードCも格納されている。緊急情報の送信中止を指示するキーワードCとしては、図2に示すように、例えば、「送信中止」などの言葉を設定しておけばよい。送信動作を中止する際にこれに対応するキーワードCを利用者が発声することにより、キーワード判定部18は、緊急情報の送信を中止するよう制御部26に対して指示を行う。このキーワードCが上述した「第2のキーワード」に対応している。なお、上述した3種類のキーワードA、B、Cを登録する手順の詳細については後述する。
【0021】
特定話者判定部22は、アンプ12から出力された音声信号に基づいて、この音声信号が予め設定されている特定の利用者(特定話者)に対応するものであるか否かを判定する。具体的には、予め、特定話者に対応する音声信号に基づいて所定の特徴量(例えば、声の高さ、発声間隔等)が抽出されて特徴量格納部24に格納されており、特定話者判定部22は、アンプ12から出力された音声信号に基づいて音声の特徴量を抽出し、この値と特徴量格納部24に格納されている値とを比較することにより、特定話者であるか否かの判定を行う。なお、特徴量格納部24に格納されている音声の特徴量は、例えば、本実施形態の緊急情報送信システム100を購入した際に、あるいはこの緊急情報送信システム100が搭載された車両を購入した際に、利用者の指示によって登録処理がなされるものとする。また、音声認識処理を行う毎に、特徴量格納部24に格納されている特徴量が更新されるようにしてもよい。
【0022】
制御部26は、緊急情報の送信、特定キーワードの設定、特定話者を判定するために必要な特徴量の設定等、緊急情報送信装置1全体の制御を行う。例えば、キーワード判定部18によって緊急情報の送信指示がなされ、かつ、特定話者判定部22によって入力音声が特定話者に対応するものであると判定された場合に、制御部26は、自車の現在位置に関する情報(緯度、経度等)をナビゲーション装置4から取得し、この現在位置を含む緊急情報データを通信制御部28に出力する。通信制御部28は、制御部26から入力された緊急情報データを所定の通信フォーマットに変換して移動体電話3に出力する。この結果、所定の緊急情報が移動体電話3を介して外部の情報センタ等に向けて送信される。なお、本実施形態では、ナビゲーション装置4によって、マップマッチング処理等が行われて求められた自車の現在位置が取得されており、自車の正確な現在位置を緊急情報に含ませて送信することができる。
【0023】
ショックセンサ30は、例えば、加速度センサ等により実現されており、事故等の発生により通常走行時では加わらないような過度の衝撃が車両に与えられた場合に生じる異常振動を検出して、検出信号を制御部26に向けて出力する。上述したように、ショックセンサ30から検出信号が入力された場合に、制御部26は、アンプ12のゲインを高く設定することによってマイクロホン2による集音範囲を変更し、助手席や後部座席等の搭乗者が発生した音声を集音できるようにする。また、制御部26は、ショックセンサ30から検出信号が入力され、さらにキーワード判定部18から緊急情報の送信指示が出力された場合には、特定話者判定部22による判定結果に関わらず、所定の緊急情報の送信動作を行う。したがって、事故の発生等により車両に何らかの異常状態が生じた場合には、車両内の助手席や後部座席のいずれの位置からでも緊急情報の送信を行うための特定キーワードを入力することができる。
【0024】
送信用スイッチ32は、緊急情報の送信指示を行うための押しボタンスイッチであり、運転席から手が届く範囲内の目立たない位置に設置されている。利用者によって送信用スイッチ32が押下されると、その旨の信号が制御部26に出力されて直ちに緊急情報の送信動作が開始される。
【0025】
バックアップ電源34は、事故等によって車両に搭載されたバッテリ(図示せず)からの電力供給が停止したり、強盗等によってバッテリとの間の接続線が切断されたりした際に、緊急情報送信装置1の各部に対して電力を供給する。このバックアップ電源34を備えることにより、バッテリからの電力供給が停止した場合においても、緊急情報送信装置1の動作状態を維持することができるので、緊急情報の送信を確実に行うことができる。
【0026】
GPS受信機36は、複数のGPS衛星から送られてくる電波を受信して、3次元測位処理あるいは2次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算し(車両方位は現時点における自車位置と1サンプリング時間ΔT前の自車位置とに基づいて計算する)、これらを測位時刻とともにナビゲーション装置4に出力する。
【0027】
表示部38は、利用者による操作状況等を表示するものであり、例えば、液晶表示装置(LCD)によって構成されている。音声出力部40は、制御部26から入力される音声データに基づいてアナログの音声信号を生成し、スピーカ42に出力する。例えば、緊急情報の送信を行うための特定キーワードを登録する場合に、音声認識部14によって特定された認識文字列に対応する音声データが制御部26から出力され、この音声データに対応した音声信号が音声出力部40により生成される。スピーカ42は、音声出力部40から入力される音声信号に基づいて音声出力を行う。
【0028】
また、図1に示すナビゲーション装置4は、DVD読取装置50、データバッファ52、自律航法センサ54、車両位置計算部56、ナビゲーション動作処理部58、表示装置60を含んで構成されている。
【0029】
DVD読取装置50は、ナビゲーション動作処理部58によるデータ読み取り要求に基づいて、DVD(図示せず)に記録された地図データの読み取りを行う。DVD読取装置50によって読み出された地図データは、データバッファ52に格納される。
【0030】
自律航法センサ54は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に1個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を検出して車両位置計算部56に出力する。車両位置計算部56は、自律航法センサ54、および緊急情報送信装置1内のGPS受信機36の各検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算された自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行い、自車の現在位置に関する情報をナビゲーション動作処理部58に出力する。
【0031】
ナビゲーション動作処理部58は、所定のナビゲーション動作を行う。例えば、ナビゲーション動作処理部58は、自車位置計算部56から出力される自車の現在位置データに基づいて、データバッファ52から自車周辺の所定範囲の地図データを読み出して、自車位置周辺の地図情報や車両位置マーク等を表示するための描画データを作成する。また、経路誘導時であれば、ナビゲーション動作処理部58は、予め求められた誘導経路を地図情報上に重ねて表示したり、交差点通過時に交差点拡大図を表示したりするための描画データも作成する。表示装置60は、ナビゲーション動作処理部58から出力される描画データに基づいて、所定のナビゲーション画像(地図情報等)を表示する。
【0032】
上述したGPS受信機36、自律航法センサ54、車両位置計算部56が車両位置検出手段に、音声認識部14、音声認識辞書格納部16が音声認識処理手段に、キーワード判定部18、キーワード格納部20がキーワード検出手段に、移動体電話3、制御部26、通信制御部28が緊急情報送信手段にそれぞれ対応している。また、特定話者判定部22、特徴量格納部24が特定話者判定手段に、マイクロホン2、アンプ12が集音手段に、ショックセンサ30が状態判定手段にそれぞれ対応している。
【0033】
本実施形態の緊急情報送信システム100はこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。初めに、緊急情報の送信指示を行うための特定キーワードを設定する手順について説明する。図3は、特定キーワードを登録する手順について示す流れ図である。
【0034】
制御部26は、利用者によって操作部10が操作されて特定キーワードの登録を開始する旨の指示がなされたか否かを判定しており(ステップ100)、登録開始指示がなされると、利用者に対して、いずれの種類に属する特定キーワードを設定するかを選択させる(ステップ101)。上述した図2に示すように、本実施形態では、特定キーワードを(1)交通事故が起こった場合、(2)強盗等に襲われた場合、(3)緊急情報の送信動作を中止する場合、の3種類に分類して格納している。したがって、例えば、制御部26は、表示部38の画面上に「A:事故、B:強盗、C:送信中止」等の表示を行うことにより、特定キーワードの種類を利用者に選択させる。この選択動作は、例えば、操作部10に備わったカーソルキーを押下して表示部38の画面上に表示されたカーソルを移動させることにより行ってもよく、また、操作部10に英字キーを備えておき、いずれかの英字キーを利用者に押下させることにより行ってもよい。
【0035】
特定キーワードの種類が選択され、マイクロホン2に対して特定キーワードに対応する音声が入力されると、制御部26は、入力音声に対応して音声認識部14から出力される認識文字列を取得し(ステップ102)、この認識文字列に対応する画像データおよび音声データを表示部38および音声出力部40にそれぞれ出力する。この結果、認識文字列に対応する画像が表示部38によって表示され、認識文字列に対応した音声がスピーカ42から出力される(ステップ103)。
【0036】
次に、制御部26は、認識文字列を特定キーワードとして登録する旨の指示がなされたか否かを判定する(ステップ104)。具体的には、例えば、操作部10には「登録ボタン」や「キャンセルボタン」等が備わっており、利用者は、「登録ボタン」を押下することにより登録指示を行う。また、利用者は、画像表示および音声出力された認識文字列が自分が意図したものと異なっている場合には、「キャンセルボタン」を押下することにより、この認識文字列を特定キーワードとして登録しない旨の指示を行う。
【0037】
特定キーワードとして登録する旨の指示がなされた場合には、ステップ104において肯定判断がなされ、制御部26は、認識文字列を上述したステップ101において選択された種類に属する特定キーワードとしてキーワード格納部20に格納する(ステップ105)。
【0038】
次に、制御部26は、特定キーワードの登録を終了する旨の指示がなされたか否かを判定する(ステップ106)。登録終了指示がなされた場合には、制御部26は、特定キーワードの登録動作を終了する。また、登録終了指示がなされない場合には、上述したステップ101に戻り、特定キーワードの種類を選択する処理以降の動作が繰り返される。
【0039】
また、特定キーワードとして登録しない旨の指示がなされた場合には、上述したステップ104において否定判断がなされ、制御部26は、認識文字列をキーワード格納部20に格納することなくステップ106に進み、特定キーワードの登録を終了する旨の指示がなされたか否かの判定以降の動作を行う。
【0040】
このように、図3に示した手順を実行することにより、利用者によって任意に設定された特定キーワードが、上述した図2に示したようにキーワード格納部20に格納され、特定キーワードの登録が行われる。
【0041】
次に、利用者の指示に応じて緊急情報の送信を行う際の緊急情報送信システム100の動作を説明する。図4は、緊急情報の送信を行う際の緊急情報送信システム100の動作手順を示す流れ図であり、主に、緊急情報送信装置1内の制御部26における動作が説明されている。
【0042】
制御部26は、利用者(運転者)によって送信用スイッチ32が押下されて緊急情報の送信指示がなされたか否かを判定し(ステップ200)、送信指示がなされない場合には否定判断を行って、次に、ショックセンサ30からの検出信号の有無を調べることにより、過大な衝撃が検出されたか否かを判定する(ステップ201)。過大な衝撃が検出されない場合には、ステップ201において否定判断がなされ、次に制御部26は、音声入力に対応して、緊急情報の送信指示がキーワード判定部18から出力されたか否かを判定する(ステップ202)。送信指示が出力されていない場合には、ステップ200に戻り、送信用スイッチ32の押下による送信指示がなされたか否かの判定以降の動作が繰り返される。
【0043】
また、音声入力に対応した緊急情報の送信指示が出力されている場合には、上述したステップ202において肯定判断がなされ、制御部26は、特定話者判定部22から出力される信号を調べることにより、特定キーワードを発声した話者が予め登録された特定話者であるか否かを判定する(ステップ203)。特定話者でないと判断された場合(ステップ203において否定判断がなされた場合)には、制御部26は、キーワード判定部18から出力された送信指示は、特定話者以外の者による入力音声に対応したものであって、不必要な送信指示であると判断し、ステップ200に戻る。
【0044】
また、特定話者であると判断された場合(ステップ203において肯定判断がなされた場合)には、制御部26は、キーワード判定部18から緊急情報の送信中止指示が出力されているか否かを判定する(ステップ204)。送信中止指示が出力されずに所定時間(例えば、5秒間)が経過すると(ステップ205)、制御部26は、所定の緊急情報の送信動作を行う(ステップ206)。具体的には、制御部26は、キーワード判定部18から与えられる指示に対応して、特定キーワードの種類(AまたはB)に対応した所定のメッセージや自車の現在位置情報を含む緊急情報データを作成して通信制御部28に出力する。この結果、所定の緊急情報が移動体電話3を介して情報センタ等に送信される。
【0045】
また、所定時間が経過する前(ステップ205において否定判断がなされている間)に、キーワード判定部18から送信中止指示が与えられた場合には、ステップ204において肯定判断が行われ、次に制御部26は、緊急情報の送信を中止してステップ200に戻り、送信用スイッチ32の押下による送信指示がなされたか否かの判定以降の動作を繰り返す。
【0046】
また、過大な衝撃が検出された場合には、上述したステップ201において肯定判断がなされ、次に制御部26は、アンプ12のゲインを所定値だけ増加して設定する(ステップ207)。これにより、マイクロホン2の集音範囲が広く設定されることになり、助手席や後部座席の搭乗者によって発声された音声を集音することができるようになる。また、制御部26は、音声入力に対応して、緊急情報の送信指示がキーワード判定部18から出力されているか否かを判定する(ステップ208)。送信指示が出力されている場合には、上述したステップ204以降の動作が行われる。
【0047】
また、音声入力に対応した送信指示が出力されていない場合には、ステップ208において否定判断がなされ、制御部26は、所定時間(例えば、5分間)が経過したか否かを判定する(ステップ209)。所定時間が経過していない場合には、制御部26は、ステップ208に戻って送信指示が出力されたか否かの判定以降の動作を繰り返す。また、所定時間が経過した場合には、ステップ209において肯定判断がなされ、制御部26は、ステップ200に戻って、送信用スイッチ32の押下による送信指示がなされたか否かの判定以降の動作を繰り返す。
【0048】
なお、音声入力に対応した緊急情報の送信指示ではなく、送信用スイッチ32の押下による緊急情報の送信指示が行われた場合には、上述したステップ200において肯定判断がなされ、次に制御部26は、ステップ204の送信中止指示ありか否かの判定等を行うことなく直ちに、所定の緊急情報の送信動作を行う(ステップ206)。この場合には、緊急情報の発生原因は不明であるため、何らかの発生原因に基づく緊急事態が生じた旨を示す所定のメッセージとともに自車の現在位置情報を含む緊急情報データが作成されて通信制御部28に送られ、対応する所定の緊急情報が移動体電話3を介して情報センタ等に送信される。
【0049】
このように、本実施形態の緊急情報送信システム100では、緊急情報の送信指示を行うための特定キーワードを予め設定してキーワード格納部20に格納しておき、入力音声に対して音声認識処理を行って得られた文字列の中に特定キーワードが含まれている場合に、特定キーワードの種類に応じた所定のメッセージや自車の現在位置を含む緊急情報を送信している。したがって、送信用スイッチ32を押下することが不可能な状況においても、特定キーワードを発声するだけで所定の緊急情報の送信を行うことができる。また、入力音声が予め登録された特定話者によって発せられたものであるか否かを判定し、入力音声が特定話者によって発せられ、かつ、入力音声に特定キーワードが含まれている場合にのみ所定の緊急情報を送信しているので、特定キーワードの内容を把握していない他の話者が会話中などに偶然に特定キーワードに該当する言葉を発した場合などにおいても、不必要な緊急情報の送信が行われることを防止することができる。
【0050】
また、車両に対して過度の衝撃が与えられたか否かをショックセンサ30により検出しており、過度の衝撃が検出された場合には、アンプ12に設定するゲインの値を増加させることによりマイクロホン2の集音範囲を広く設定するとともに、入力音声が特定話者によるものでない場合でも緊急情報の送信を行うことができるようにしているので、事故発生時などに運転席が負傷して身動きが取りづらい状況などにおいても、代わりに助手席や後部座席の搭乗者が特定キーワードを発声することにより緊急情報の送信を行うことができる。
【0051】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、緊急情報送信システム100はナビゲーション装置4を含んで構成されていたが、このナビゲーション装置4を省略してもよい。この場合には、緊急情報送信装置1内の制御部26は、GPS受信機36から直接、車両位置情報を取得するようにすればよい。ナビゲーション装置4を省略することにより、緊急情報送信システムの低コスト化が可能となる。
【0052】
また、上述した実施形態では、アンプ12のゲイン値を可変に制御することによりマイクロホン2の集音範囲を変更していたが、集音範囲を変更する方法はこれに限定されるものではなく、他にも種々の方法が考えられる。例えば、マイクロホン2を運転席付近だけでなく助手席付近や後部座席付近の所定位置にも設置しておき、通常は運転席付近のマイクロホン2だけを使い、ショックセンサ30により過度の衝撃が検出された場合には全てのマイクロホン2を使って集音することによって集音範囲を変更してもよい。また、マイクロホン2の指向性を制御することにより、通常は運転席付近から発声される音声のみを集音し、ショックセンサにより過度の衝撃が検出された場合には車両内の全ての座席付近から発声される音声を集音するようにして集音範囲を変更してもよい。
【0053】
また、上述した実施形態では、車両に加わる過大な衝撃をショックセンサ30によって検出することにより事故が発生したか否かを判定していたが、事故発生の有無を判定する方法はこれに限定されるものではなく、他にも種々の方法が考えられる。例えば、エンジンがかけられた状態において、(1)オートマチックトランスミッション車であればミッション状態がニュートラル(N)およびパーキング(P)のいずれでもない場合、あるいは(2)マニュアルトランスミッション車であればミッション状態がニュートラル(N)でない場合で、かつ、車両の停止状態が所定時間(例えば、60秒間)以上継続した場合に、事故発生と判断するようにしてもよい。
【0054】
また、上述した音声認識部14と特定話者判定部22は、実際の構成ではまとめて一つの機能ブロックとしてもよい。一般に、音声認識処理を行う際には、入力音声から種々の特徴量を抽出することにより音声区間の検出等の必要な処理を行っているが、この入力音声から種々の特徴量を抽出する動作が特定話者判定部22において行われる動作と重複しているため、特定話者であるか否かの判定を音声認識部14に行わせることにより構成を簡略化することができる。
【0055】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、音声認識処理を行って入力音声の内容に所定のキーワードが含まれているか否かを検出しているので、送信用スイッチを押下することが不可能な状況においても、所定のキーワードを発声するだけで車両の現在位置を含む緊急情報の送信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態の緊急情報送信システムの構成を示す図である。
【図2】キーワード格納部に格納される特定キーワードの一例を示す図である。
【図3】特定キーワードを登録する動作手順を示す流れ図である。
【図4】緊急情報の送信を行う際の緊急情報送信システムの動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
1 緊急情報送信装置
2 マイクロホン
3 移動体電話
4 ナビゲーション装置
10 操作部
12 アンプ
14 音声認識部
16 音声認識辞書格納部
18 キーワード判定部
20 キーワード格納部
22 特定話者判定部
24 特徴量格納部
26 制御部
28 通信制御部
30 ショックセンサ
32 送信用スイッチ
34 バックアップ電源
36 GPS受信機
54 自律航法センサ
56 車両位置計算部
100 緊急情報送信システム
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an emergency information transmission system that transmits emergency information to the outside when an emergency such as an accident occurs while driving a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Recently, an in-vehicle emergency information transmission system that transmits emergency information to inform the outside when an emergency situation occurs, such as when an accident is encountered while driving a vehicle or a burglar is attacked. Has been realized and is popular in the United States and other countries. In such an emergency information transmission system, a transmission switch for transmitting emergency information is installed, for example, in an inconspicuous place on the driver's seat side, and this transmission is performed when an emergency situation as described above occurs. By pressing the trust switch, emergency information including the current location information of the vehicle and a specific message for notifying the occurrence of an emergency situation is sent to an external information center using a mobile communication means such as a mobile phone. Sent to. The information center that has received the emergency information can quickly take action such as requesting the police or rescue team to be dispatched based on the current position information of the vehicle, the message content, and the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional emergency information transmission system described above, in order to transmit emergency information to the outside, it is necessary to press a transmission switch installed at a predetermined position around the driver's seat. If a situation occurs in which the driver's limbs are restrained by deformation of the vehicle, the transmission switch cannot be pressed, and emergency information may not be transmitted. In addition, in the case of being attacked by a burglar or the like, it is often difficult to press the transmission switch without noticing the other party (the burglar or the like), and there is a possibility that the emergency information cannot be transmitted after all.
[0004]
In addition, the transmission switch is generally installed in an inconspicuous area within the reach of the driver's seat as described above in consideration of the case of being attacked by a robber or from the viewpoint of preventing erroneous operation. Therefore, in a situation where the driver is injured and it is difficult to move when an accident occurs, it is very difficult for the passenger in the passenger seat or the rear seat to press the transmission switch instead. For this reason, when an accident or the like occurs, there is a problem that emergency information cannot be transmitted even if a passenger other than the driver is in the passenger seat or the rear seat.
[0005]
The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an emergency information transmission system capable of transmitting emergency information even in a situation where the transmission switch cannot be pressed. It is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the emergency information transmission system of the present invention, voice recognition processing is performed on the input voice by the voice recognition processing means, and the content of the recognized input voice includes a predetermined keyword. Is detected by the keyword detecting means, and when a predetermined keyword is detected, emergency information including the current position of the vehicle detected by the vehicle position detecting means is transmitted by the emergency information transmitting means. As described above, since the voice recognition process is performed to detect whether or not the predetermined keyword is included in the content of the input voice, the predetermined keyword can be used even in a situation where the transmission switch cannot be pressed. The emergency information including the current position of the vehicle can be transmitted simply by speaking.
[0007]
In addition, the emergency information transmitting means described above further includes specific speaker determination means for determining whether or not the input voice is emitted by a specific speaker registered in advance based on the input voice. It is desirable to transmit emergency information when it is determined by the speaker determination means that the input voice is uttered by a specific speaker and the above-mentioned keyword is included in the input voice. A word that coincides with a keyword accidentally during a conversation by another speaker who does not know the content of the above-mentioned predetermined keyword by determining whether the input speech is made by a specific speaker It is possible to prevent unnecessary urgent information from being transmitted in the case of issuing a message.
[0008]
The sound collecting means further includes a sound collecting means capable of changing the sound collecting range, and a state judging means for judging an abnormal state of the vehicle. When the abnormal state is detected by the state judging means, the sound collecting range by the sound collecting means is changed. It is desirable to set a wide range. In this way, when an abnormal state occurs in the vehicle, the emergency information is transmitted from any position such as a passenger seat or a rear seat in the vehicle by setting a wide sound collection range by the sound collecting means. You can enter keywords.
[0009]
In particular, the state determination means described above is preferably a shock sensor that detects abnormal vibration applied to the vehicle. By detecting abnormal vibrations applied to the vehicle, it is possible to reliably detect the occurrence of an accident and set a wide sound collection range. For example, even if the passenger in the driver's seat loses consciousness, Emergency information can be transmitted when another passenger such as a seat or a rear seat speaks a predetermined keyword.
[0010]
Further, the keyword detecting means described above detects a second keyword instructing cancellation of transmission of emergency information different from the keyword together with the keyword detecting operation, and the emergency information transmitting means described above detects an emergency after detecting the keyword. Before transmitting the information, it is desirable to stop the emergency information transmission operation when the second keyword is detected by the keyword detection means. As a result, even when a keyword for instructing the transmission of emergency information is mistakenly spoken in daily conversation, the emergency information transmission operation can be easily stopped by just speaking the second keyword.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an in-vehicle emergency information transmission system according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an emergency information transmission system according to an embodiment. The emergency information transmission system 100 shown in the figure includes an emergency information transmission device 1 that transmits emergency information to the outside when an emergency such as an accident occurs while driving the vehicle, and a predetermined area around the driver's seat in the vehicle. Connected to the emergency information transmitting apparatus 1 via an external data input / output unit provided in the telephone body and an external data input / output unit provided in the telephone body, and a microphone 2 that collects voices uttered by a user and converts them into electrical signals. The mobile phone 3 for transmitting emergency information output from the emergency information transmitting device 1 to the ground station in the vicinity of the own vehicle, and detecting a current position of the vehicle and displaying a map image around the own vehicle position. Or a navigation device 4 that performs route search and route guidance to a destination selected by the user.
[0013]
1 includes an operation unit 10, an amplifier 12, a voice recognition unit 14, a voice recognition dictionary storage unit 16, a keyword determination unit 18, a keyword storage unit 20, a specific speaker determination unit 22, and a feature amount storage. 24, a control unit 26, a communication control unit 28, a shock sensor 30, a transmission switch 32, a backup power source 34, a GPS receiver 36, a display unit 38, an audio output unit 40, and a speaker 42.
[0014]
The operation unit 10 is used by the user to give various instructions to the emergency information transmitting apparatus 1. For example, in this embodiment, an emergency information transmission operation or cancellation operation is performed when a user utters a keyword registered in advance, and a registration instruction for these keywords is performed using the operation unit 10. .
[0015]
The amplifier 12 amplifies the audio signal output from the microphone 2 with a predetermined gain. The gain when the amplifier 12 amplifies the audio signal is set by the control unit 26. For example, normally, the gain is set such that only the voice of the person (driver) who gets on the driver's seat is collected, and the voice of other passengers such as the passenger seat is hardly collected. As will be described later, when a detection signal is output from the shock sensor 30, the gain of the amplifier 12 is set to a high value so that the sound of other passengers such as the passenger seat is also collected. . Thus, in this embodiment, the sound collection range by the microphone 2 is changed by variably controlling the gain value of the amplifier 12.
[0016]
The voice recognition unit 14 performs voice recognition processing on the voice signal collected by the microphone 2 and amplified by the amplifier 12 to specify a character string corresponding to the voice uttered by the user. The speech recognition dictionary storage unit 16 stores a signal waveform corresponding to standard speech as a dictionary for speech recognition.
[0017]
The keyword determination unit 18 determines whether or not the character string (recognized character string) specified by the voice recognition unit 14 corresponds to a specific keyword for instructing transmission of emergency information stored in the keyword storage unit 20. When a positive determination result is obtained, the control unit 26 is instructed to transmit predetermined emergency information. Further, the keyword determination unit 18 determines whether or not the recognized character string output from the voice recognition unit 14 corresponds to a specific keyword for instructing to stop transmission of emergency information stored in the keyword storage unit 20. If a positive determination result is obtained, the control unit 26 is instructed to stop the emergency information transmission operation.
[0018]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the specific keyword stored in the keyword storage unit 20. In the present embodiment, the situation in which emergency information is transmitted includes two cases: (1) when a traffic accident occurs, and (2) when a robber attacks, and keywords A and B corresponding to each are It is stored in the keyword storage unit 20. Then, when a traffic accident occurs (in the case of (1)), the keyword utterance unit 18 causes the keyword utterance unit 18 to utter a keyword A corresponding to this (for example, “pain, help” shown in FIG. 2). The control unit 26 is instructed to transmit emergency information including a message (for example, “accident occurrence”) for notifying the occurrence of a traffic accident. Similarly, when a user is uttered by a keyword B (for example, “Don't shoot me” shown in FIG. 2) corresponding to a robbery attack (in the case of (2)), a keyword determination unit 18 instructs the control unit 26 to transmit emergency information including a message (for example, “robbery occurred”) notifying that a robbery has been attacked.
[0019]
By the way, the specific keyword instructing the transmission of emergency information is set in advance by the user. Therefore, the user can almost prevent the transmission of unnecessary emergency information by selecting and setting words that are rarely spoken in daily conversation as specific keywords. Also, assuming a case of being attacked by a robber, etc., select words (such as “Don't shoot” mentioned above) that cannot be noticed by the other party as the specific keyword. It is desirable to set them.
[0020]
In addition, since words included in everyday conversation may accidentally fall under a specific keyword that instructs the transmission of emergency information, unnecessary emergency information may be transmitted. In the form, a specific keyword for instructing to cancel such a transmission operation is set. The keyword storage unit 20 also stores a keyword C that instructs to stop the transmission operation. As the keyword C for instructing to stop transmission of emergency information, for example, a word such as “transmission stop” may be set as shown in FIG. When the user utters the keyword C corresponding to the transmission operation when the transmission operation is stopped, the keyword determination unit 18 instructs the control unit 26 to stop the transmission of the emergency information. The keyword C corresponds to the “second keyword” described above. The details of the procedure for registering the above three types of keywords A, B, and C will be described later.
[0021]
Based on the audio signal output from the amplifier 12, the specific speaker determination unit 22 determines whether or not the audio signal corresponds to a specific user (specific speaker) set in advance. . Specifically, a predetermined feature amount (eg, voice pitch, utterance interval, etc.) is extracted in advance based on an audio signal corresponding to a specific speaker, and stored in the feature amount storage unit 24. The speaker determination unit 22 extracts the feature amount of the voice based on the voice signal output from the amplifier 12 and compares this value with the value stored in the feature amount storage unit 24 to thereby determine the specific speaker. It is determined whether or not. Note that the voice feature quantity stored in the feature quantity storage unit 24 is, for example, purchased when the emergency information transmission system 100 of the present embodiment is purchased or a vehicle on which the emergency information transmission system 100 is installed. At this time, it is assumed that registration processing is performed in accordance with a user instruction. In addition, the feature quantity stored in the feature quantity storage unit 24 may be updated every time voice recognition processing is performed.
[0022]
The control unit 26 controls the entire emergency information transmitting apparatus 1 such as transmission of emergency information, setting of a specific keyword, setting of a feature amount necessary for determining a specific speaker, and the like. For example, when the keyword determination unit 18 gives an instruction to transmit emergency information and the specific speaker determination unit 22 determines that the input voice corresponds to the specific speaker, the control unit 26 Information on the current position (latitude, longitude, etc.) is acquired from the navigation device 4, and emergency information data including the current position is output to the communication control unit 28. The communication control unit 28 converts the emergency information data input from the control unit 26 into a predetermined communication format and outputs it to the mobile phone 3. As a result, predetermined emergency information is transmitted to an external information center or the like via the mobile phone 3. In the present embodiment, the current position of the host vehicle obtained by the map matching process or the like is acquired by the navigation device 4, and the correct current position of the host vehicle is included in the emergency information and transmitted. be able to.
[0023]
The shock sensor 30 is realized by, for example, an acceleration sensor or the like, and detects an abnormal vibration that occurs when an excessive shock that is not applied during normal traveling is applied to the vehicle due to an accident or the like, and a detection signal Is output to the control unit 26. As described above, when a detection signal is input from the shock sensor 30, the control unit 26 changes the sound collection range by the microphone 2 by setting the gain of the amplifier 12 to be high so that the passenger seat, the rear seat, etc. Allow the passengers to collect the voice generated. In addition, when a detection signal is input from the shock sensor 30 and an emergency information transmission instruction is output from the keyword determination unit 18, the control unit 26 is predetermined regardless of the determination result by the specific speaker determination unit 22. The emergency information transmission operation is performed. Therefore, when an abnormal state occurs in the vehicle due to an accident or the like, a specific keyword for transmitting emergency information can be input from any position of the passenger seat or the rear seat in the vehicle.
[0024]
The transmission switch 32 is a push button switch for issuing an emergency information transmission instruction, and is installed in an inconspicuous position within the reach of the driver's seat. When the transmission switch 32 is pressed by the user, a signal to that effect is output to the control unit 26 and an emergency information transmission operation is immediately started.
[0025]
The backup power supply 34 is an emergency information transmission device when power supply from a battery (not shown) mounted on the vehicle is stopped due to an accident or when a connection line between the battery and the battery is disconnected due to burglary or the like. Power is supplied to each part of 1. By providing this backup power supply 34, even when the power supply from the battery is stopped, the operating state of the emergency information transmitting apparatus 1 can be maintained, so that the emergency information can be reliably transmitted.
[0026]
The GPS receiver 36 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, performs a three-dimensional positioning process or a two-dimensional positioning process, and calculates the absolute position and direction of the vehicle (the vehicle direction is determined by the current vehicle). Calculated based on the position and the vehicle position before one sampling time ΔT), and outputs them to the navigation device 4 together with the positioning time.
[0027]
The display unit 38 displays an operation status and the like by the user, and is configured by, for example, a liquid crystal display device (LCD). The audio output unit 40 generates an analog audio signal based on the audio data input from the control unit 26 and outputs the analog audio signal to the speaker 42. For example, when registering a specific keyword for transmitting emergency information, voice data corresponding to a recognized character string specified by the voice recognition unit 14 is output from the control unit 26, and a voice signal corresponding to the voice data is output. Is generated by the audio output unit 40. The speaker 42 performs audio output based on the audio signal input from the audio output unit 40.
[0028]
1 includes a DVD reading device 50, a data buffer 52, an autonomous navigation sensor 54, a vehicle position calculation unit 56, a navigation operation processing unit 58, and a display device 60.
[0029]
The DVD reading device 50 reads map data recorded on a DVD (not shown) based on a data reading request from the navigation operation processing unit 58. The map data read by the DVD reader 50 is stored in the data buffer 52.
[0030]
The autonomous navigation sensor 54 includes an angle sensor such as a vibration gyro that detects a vehicle rotation angle as a relative direction, and a distance sensor that outputs one pulse for each predetermined travel distance, and determines the relative position and direction of the vehicle. Detected and output to the vehicle position calculator 56. The vehicle position calculation unit 56 calculates the own vehicle position based on the detection data of the autonomous navigation sensor 54 and the GPS receiver 36 in the emergency information transmitting apparatus 1, and the calculated own vehicle position is a road of map data. If not, map matching processing for correcting the vehicle position is performed, and information on the current position of the vehicle is output to the navigation operation processing unit 58.
[0031]
The navigation operation processing unit 58 performs a predetermined navigation operation. For example, the navigation operation processing unit 58 reads out map data of a predetermined range around the own vehicle from the data buffer 52 based on the current position data of the own vehicle output from the own vehicle position calculating unit 56, and Drawing data for displaying the map information, vehicle position mark, etc. is created. In addition, when the route is being guided, the navigation operation processing unit 58 also creates drawing data for displaying the guide route obtained in advance on the map information or displaying an enlarged view of the intersection when passing the intersection. To do. The display device 60 displays a predetermined navigation image (such as map information) based on the drawing data output from the navigation operation processing unit 58.
[0032]
The GPS receiver 36, the autonomous navigation sensor 54, and the vehicle position calculation unit 56 described above are used as vehicle position detection means, the voice recognition unit 14 and the voice recognition dictionary storage unit 16 are used as voice recognition processing means, the keyword determination unit 18, and the keyword storage unit. Reference numeral 20 corresponds to the keyword detection means, and the mobile telephone 3, the control unit 26, and the communication control unit 28 correspond to the emergency information transmission means. Further, the specific speaker determination unit 22 and the feature amount storage unit 24 correspond to specific speaker determination means, the microphone 2 and the amplifier 12 correspond to sound collection means, and the shock sensor 30 corresponds to state determination means.
[0033]
The emergency information transmission system 100 of the present embodiment has such a configuration, and the operation thereof will be described next. First, a procedure for setting a specific keyword for instructing transmission of emergency information will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for registering a specific keyword.
[0034]
The control unit 26 determines whether or not the user has operated the operation unit 10 to give an instruction to start registration of a specific keyword (step 100). To which type of specific keyword to set is selected (step 101). As shown in FIG. 2 described above, in this embodiment, the specific keyword is (1) when a traffic accident occurs, (2) when attacked by a robber, etc. (3) when the emergency information transmission operation is stopped. These are classified and stored in three types. Therefore, for example, the control unit 26 causes the user to select the type of the specific keyword by displaying “A: accident, B: robbery, C: transmission stop” or the like on the screen of the display unit 38. This selection operation may be performed by, for example, pressing a cursor key provided on the operation unit 10 to move the cursor displayed on the screen of the display unit 38, and the operation unit 10 includes an alphabet key. Alternatively, it may be performed by causing the user to press any alphabetic key.
[0035]
When the type of the specific keyword is selected and a voice corresponding to the specific keyword is input to the microphone 2, the control unit 26 acquires a recognition character string output from the voice recognition unit 14 corresponding to the input voice. (Step 102), image data and audio data corresponding to the recognized character string are output to the display unit 38 and the audio output unit 40, respectively. As a result, an image corresponding to the recognized character string is displayed on the display unit 38, and sound corresponding to the recognized character string is output from the speaker 42 (step 103).
[0036]
Next, the control unit 26 determines whether or not an instruction to register the recognized character string as a specific keyword has been given (step 104). Specifically, for example, the operation unit 10 includes a “registration button”, a “cancel button”, and the like, and the user issues a registration instruction by pressing the “registration button”. In addition, when the recognized character string that is displayed and output as an image is different from what the user intended, the user does not register the recognized character string as a specific keyword by pressing the “cancel button”. To that effect.
[0037]
If an instruction to register as a specific keyword is given, an affirmative determination is made in step 104, and the control unit 26 sets the recognized character string as a specific keyword belonging to the type selected in step 101 described above as the keyword storage unit 20. (Step 105).
[0038]
Next, the control unit 26 determines whether or not an instruction to end registration of the specific keyword has been given (step 106). When the registration end instruction is given, the control unit 26 ends the registration operation of the specific keyword. If the registration end instruction is not given, the process returns to step 101 described above, and the operations after the process of selecting the type of the specific keyword are repeated.
[0039]
If an instruction to not register as a specific keyword is given, a negative determination is made in step 104 described above, and the control unit 26 proceeds to step 106 without storing the recognized character string in the keyword storage unit 20. The operation after the determination whether or not an instruction to end the registration of the specific keyword has been made is performed.
[0040]
As described above, by executing the procedure shown in FIG. 3, the specific keyword arbitrarily set by the user is stored in the keyword storage unit 20 as shown in FIG. 2, and the registration of the specific keyword is performed. Done.
[0041]
Next, the operation of the emergency information transmission system 100 when transmitting emergency information according to a user instruction will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the emergency information transmission system 100 when transmitting emergency information. The operation in the control unit 26 in the emergency information transmission apparatus 1 is mainly described.
[0042]
The control unit 26 determines whether or not the transmission switch 32 is pressed by the user (driver) and an emergency information transmission instruction is issued (step 200). If the transmission instruction is not issued, a negative determination is made. Next, it is determined whether or not an excessive impact has been detected by examining the presence or absence of a detection signal from the shock sensor 30 (step 201). If an excessive impact is not detected, a negative determination is made in step 201, and then the control unit 26 determines whether or not an emergency information transmission instruction is output from the keyword determination unit 18 in response to the voice input. (Step 202). If the transmission instruction has not been output, the process returns to step 200 and the operations after the determination as to whether or not the transmission instruction has been made by pressing the transmission switch 32 are repeated.
[0043]
If an emergency information transmission instruction corresponding to voice input is output, an affirmative determination is made in step 202 described above, and the control unit 26 checks the signal output from the specific speaker determination unit 22. Thus, it is determined whether or not the speaker who uttered the specific keyword is a specific speaker registered in advance (step 203). When it is determined that the speaker is not a specific speaker (when a negative determination is made in step 203), the control unit 26 sends the transmission instruction output from the keyword determination unit 18 to the input voice by a person other than the specific speaker. It is determined that this is an unnecessary transmission instruction, and the process returns to step 200.
[0044]
When it is determined that the speaker is a specific speaker (when an affirmative determination is made in step 203), the control unit 26 determines whether or not an emergency information transmission stop instruction is output from the keyword determination unit 18. Determination is made (step 204). When a predetermined time (for example, 5 seconds) elapses without a transmission stop instruction being output (step 205), the control unit 26 performs a predetermined emergency information transmission operation (step 206). Specifically, the control unit 26 corresponds to the instruction given from the keyword determination unit 18, and includes emergency information data including a predetermined message corresponding to the type (A or B) of the specific keyword and the current position information of the own vehicle. And output to the communication control unit 28. As a result, predetermined emergency information is transmitted to the information center or the like via the mobile telephone 3.
[0045]
Further, if a transmission stop instruction is given from the keyword determination unit 18 before the predetermined time has elapsed (while a negative determination is made in step 205), an affirmative determination is made in step 204, and then control is performed. The unit 26 stops the transmission of the emergency information, returns to step 200, and repeats the operation after the determination as to whether or not a transmission instruction is made by pressing the transmission switch 32.
[0046]
If an excessive impact is detected, an affirmative determination is made in step 201 described above, and then the control unit 26 increases and sets the gain of the amplifier 12 by a predetermined value (step 207). Thereby, the sound collection range of the microphone 2 is set to be wide, and the sound uttered by the passenger in the passenger seat or the rear seat can be collected. Further, the control unit 26 determines whether or not an emergency information transmission instruction is output from the keyword determination unit 18 in response to the voice input (step 208). When the transmission instruction is output, the operations after step 204 described above are performed.
[0047]
If the transmission instruction corresponding to the voice input is not output, a negative determination is made in step 208, and the control unit 26 determines whether or not a predetermined time (for example, 5 minutes) has elapsed (step 5). 209). If the predetermined time has not elapsed, the control unit 26 returns to step 208 and repeats the operation after the determination of whether or not a transmission instruction has been output. If the predetermined time has elapsed, an affirmative determination is made in step 209, and the control unit 26 returns to step 200 and performs operations after determining whether or not a transmission instruction is issued by pressing the transmission switch 32. repeat.
[0048]
When an emergency information transmission instruction is issued by pressing the transmission switch 32 instead of an emergency information transmission instruction corresponding to voice input, an affirmative determination is made in step 200 described above, and then the control unit 26. Performs a predetermined emergency information transmission operation immediately without determining whether or not there is a transmission stop instruction in step 204 (step 206). In this case, since the cause of the emergency information is unknown, emergency information data including the current location information of the vehicle is created together with a predetermined message indicating that an emergency based on the cause has occurred, and communication control is performed. The corresponding emergency information is transmitted to the information center or the like via the mobile telephone 3.
[0049]
Thus, in the emergency information transmission system 100 of this embodiment, the specific keyword for performing the emergency information transmission instruction is set in advance and stored in the keyword storage unit 20, and the voice recognition process is performed on the input voice. When a specific keyword is included in the character string obtained by performing the operation, a predetermined message corresponding to the type of the specific keyword and emergency information including the current position of the host vehicle are transmitted. Therefore, even in a situation where it is impossible to press the transmission switch 32, it is possible to transmit predetermined emergency information simply by uttering a specific keyword. In addition, when it is determined whether or not the input voice is uttered by a specific speaker registered in advance, the input voice is uttered by the specific speaker and the input voice includes a specific keyword Because only certain emergency information is sent, it is unnecessary urgent even when another speaker who does not know the content of the specific keyword accidentally utters a word corresponding to the specific keyword during a conversation. Information can be prevented from being transmitted.
[0050]
Further, whether or not an excessive impact is applied to the vehicle is detected by the shock sensor 30. If an excessive impact is detected, the microphone value is increased by increasing the gain set in the amplifier 12. 2 is set wide and emergency information can be transmitted even if the input voice is not from a specific speaker, so that the driver's seat is injured when an accident occurs, etc. Even in difficult situations, emergency information can be transmitted by the passenger in the passenger seat or the rear seat speaking a specific keyword instead.
[0051]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the embodiment described above, the emergency information transmission system 100 is configured to include the navigation device 4, but the navigation device 4 may be omitted. In this case, the control unit 26 in the emergency information transmitting device 1 may acquire vehicle position information directly from the GPS receiver 36. By omitting the navigation device 4, the cost of the emergency information transmission system can be reduced.
[0052]
In the above-described embodiment, the sound collection range of the microphone 2 is changed by variably controlling the gain value of the amplifier 12, but the method of changing the sound collection range is not limited to this. Various other methods are conceivable. For example, the microphone 2 is installed not only in the vicinity of the driver's seat but also in a predetermined position in the vicinity of the passenger seat and the rear seat, and usually only the microphone 2 in the vicinity of the driver's seat is used, and an excessive shock is detected by the shock sensor 30. In such a case, the sound collection range may be changed by collecting sound using all the microphones 2. In addition, by controlling the directivity of the microphone 2, normally only the voice uttered from the vicinity of the driver's seat is collected, and when an excessive shock is detected by the shock sensor, it is detected from all the seats in the vehicle. The sound collection range may be changed by collecting sound to be uttered.
[0053]
In the embodiment described above, it is determined whether or not an accident has occurred by detecting an excessive impact applied to the vehicle by the shock sensor 30, but the method for determining whether or not an accident has occurred is limited to this. However, various other methods are conceivable. For example, when the engine is running, (1) if the transmission is an automatic transmission vehicle, the mission state is neither neutral (N) nor parking (P), or (2) if the transmission is a manual transmission vehicle, the mission state is It may be determined that an accident has occurred when the vehicle is not neutral (N) and the vehicle has been stopped for a predetermined time (for example, 60 seconds) or longer.
[0054]
Further, the voice recognition unit 14 and the specific speaker determination unit 22 described above may be combined into one functional block in an actual configuration. In general, when performing speech recognition processing, necessary processing such as detection of speech sections is performed by extracting various feature values from the input speech, but operations for extracting various feature values from this input speech are performed. Therefore, the configuration can be simplified by causing the speech recognition unit 14 to determine whether or not the speaker is a specific speaker.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since voice recognition processing is performed to detect whether or not a predetermined keyword is included in the content of the input voice, it is impossible to press the transmission switch. Even in the situation, it is possible to transmit emergency information including the current position of the vehicle simply by speaking a predetermined keyword.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an emergency information transmission system according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a specific keyword stored in a keyword storage unit.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure for registering a specific keyword.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the emergency information transmission system when transmitting emergency information.
[Explanation of symbols]
1 Emergency information transmitter
2 Microphone
3 Mobile phone
4 navigation devices
10 Operation part
12 amplifiers
14 Voice recognition unit
16 Voice recognition dictionary storage
18 Keyword judgment part
20 Keyword storage
22 Specific speaker determination unit
24 feature storage
26 Control unit
28 Communication control unit
30 Shock sensor
32 Transmission switch
34 Backup power supply
36 GPS receiver
54 Autonomous Navigation Sensor
56 Vehicle position calculator
100 Emergency information transmission system

Claims (4)

車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
入力音声に対して音声認識処理を行う音声認識処理手段と、
前記音声認識処理手段によって認識された前記入力音声の内容に所定のキーワードが含まれているか否かを検出するキーワード検出手段と、
前記キーワード検出手段によって前記キーワードが検出されたときに、前記車両位置検出手段によって検出された前記現在位置を含む緊急情報を送信する緊急情報送信手段と、
集音範囲が変更可能であり、前記入力音声を集音する集音手段と、
前記車両の異常状態を判定する状態判定手段と、
を備え、前記状態判定手段によって前記異常状態が検出されたときに、前記集音手段による前記集音範囲を広く設定することを特徴とする緊急情報送信システム。
Vehicle position detection means for detecting the current position of the vehicle;
Speech recognition processing means for performing speech recognition processing on input speech;
Keyword detection means for detecting whether or not a predetermined keyword is included in the content of the input voice recognized by the voice recognition processing means;
Emergency information transmitting means for transmitting emergency information including the current position detected by the vehicle position detecting means when the keyword is detected by the keyword detecting means;
A sound collection means capable of changing a sound collection range and collecting the input sound;
State determining means for determining an abnormal state of the vehicle;
Wherein the state when the abnormal state is detected by the determination means, the emergency information transmitter system characterized that you set wide the sound collecting range by the sound collecting unit.
請求項1において、
前記入力音声に基づいて、この入力音声が予め登録された特定話者によって発せられたものであるか否かを判定する特定話者判定手段をさらに備え、
前記緊急情報送信手段は、前記特定話者判定手段によって前記入力音声が前記特定話者によって発せられたものであると判定され、かつ、前記入力音声に前記キーワードが含まれている場合に前記緊急情報を送信することを特徴とする緊急情報送信システム。
In claim 1,
Based on the input speech, further comprising specific speaker determination means for determining whether or not the input speech is issued by a specific speaker registered in advance;
The emergency information transmission unit determines that the input voice is uttered by the specific speaker by the specific speaker determination unit, and the emergency information is transmitted when the keyword is included in the input voice An emergency information transmission system characterized by transmitting information.
請求項1において、
前記状態判定手段は、前記車両に加わる異常振動を検出するショックセンサであることを特徴とする緊急情報送信システム。
In claim 1,
The emergency information transmission system, wherein the state determination means is a shock sensor that detects abnormal vibration applied to the vehicle.
請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記キーワード検出手段は、前記キーワードの検出動作とともに、前記キーワードと異なる前記緊急情報の送信取り消しを指示する第2のキーワードを検出しており、
前記緊急情報送信手段は、前記キーワード検出手段によって前記キーワードが検出されてから前記緊急情報を送信する前に、前記キーワード検出手段によって前記第2のキーワードが検出されたときに、前記緊急情報の送信動作を中止することを特徴とする緊急情報送信システム。
In any one of Claims 1-3,
The keyword detection means detects a second keyword that instructs to cancel transmission of the emergency information different from the keyword together with the keyword detection operation,
The emergency information transmitting means transmits the emergency information when the second keyword is detected by the keyword detecting means before the emergency information is transmitted after the keyword is detected by the keyword detecting means. An emergency information transmission system characterized in that the operation is stopped.
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