JPH05305847A - Sound volume control system for vehicle - Google Patents
Sound volume control system for vehicleInfo
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- JPH05305847A JPH05305847A JP13796992A JP13796992A JPH05305847A JP H05305847 A JPH05305847 A JP H05305847A JP 13796992 A JP13796992 A JP 13796992A JP 13796992 A JP13796992 A JP 13796992A JP H05305847 A JPH05305847 A JP H05305847A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車載音響装置（以下車
載オーディオ装置と略称）の音量を制御したり、車外音
を車内に取り入れる場合に好適な車両用音量制御システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle volume control system suitable for controlling the volume of an in-vehicle audio device (hereinafter abbreviated as an in-vehicle audio device) or for incorporating an external sound into a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車載オーディオ装置が高出力化す
る傾向にある一方、車両自体の機密性や遮音性が向上し
てきているため、車内のドライバー等は、例えば踏切の
警報音や緊急車両（パトカー、救急車等）のサイレン等
の車外周囲音を的確に把握することが難しくなってきて
いる。このため、車載オーディオ装置から大きい音量で
音楽等を再生している時に車両が踏切に差し掛かった場
合には、ドライバーは踏切の警報音を聞き落とす恐れが
ある。そこで、一般的な車載オーディオ装置を使用して
いる車両では、ドライバー等がマニュアル操作で適宜音
量を絞ることにより、車外周囲音を把握するようにして
いる。他方、最近では、例えば車両の窓を開けた時や、
ギアをＲレンジへ入れた時（オートマチック車）などの
所定の条件が成立した場合に、音量を一時的に絞る機構
を装備した車載オーディオ装置も開発されている。2. Description of the Related Art In recent years, in-vehicle audio devices have tended to have a high output, while the confidentiality and sound insulation of the vehicle itself have been improved. It is becoming difficult to accurately grasp ambient sound outside the vehicle such as sirens of police cars and ambulances). For this reason, when the vehicle approaches a railroad crossing while playing music or the like at a high volume from the on-vehicle audio device, the driver may miss the warning sound of the railroad crossing. Therefore, in a vehicle using a general in-vehicle audio device, a driver or the like manually grasps the ambient sound outside the vehicle by appropriately reducing the volume. On the other hand, recently, for example, when opening a vehicle window,
An in-vehicle audio device equipped with a mechanism for temporarily reducing the volume when a predetermined condition such as when the gear is put into the R range (automatic vehicle) is established has also been developed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来例の内、音量を一時的に絞る機構を装備していな
い一般的な車載オーディオ装置の場合は、マニュアル操
作で音量を絞る必要があるため、車両にドライバーのみ
しか乗車していない時は不便である。他方、音量を一時
的に絞る機構を装備した車載オーディオ装置の場合、窓
を開けた時に音量が自動的に絞られるという点では便利
であり、また一般に踏切ではドライバーが窓を開けて列
車接近の有無を確認することが推奨されているが、窓を
開けて車両周囲の状況を確認しているドライバーは殆ん
どいないのが現状である。従って、車載オーディオ装置
に上記のような音量絞り機構を装備しても、ドライバー
が窓を開けたりギアを操作するなど、所定の操作を行な
わないと音量が絞られないという不具合がある。また、
従来は、音量が絞られたとしても、車外音を取り入れて
車内に流すことは行なっていないため、ドライバー等は
車両周囲の状況を的確に把握することはできない問題が
ある。However, among the above-mentioned conventional examples, in the case of a general in-vehicle audio device which is not equipped with a mechanism for temporarily reducing the volume, it is necessary to reduce the volume manually. , It is inconvenient when only the driver is in the vehicle. On the other hand, an in-vehicle audio device equipped with a mechanism for temporarily reducing the volume is convenient in that the volume is automatically reduced when the window is opened, and generally, at a railroad crossing, the driver opens the window to approach the train. It is recommended to check the presence or absence, but the current situation is that few drivers open the window to check the surroundings of the vehicle. Therefore, even if the in-vehicle audio device is equipped with the above-described volume reduction mechanism, there is a problem that the volume cannot be reduced unless a driver performs a predetermined operation such as opening a window or operating a gear. Also,
Conventionally, even if the volume is reduced, the sound outside the vehicle is not taken into the interior of the vehicle, and thus the driver or the like has a problem that it cannot accurately grasp the situation around the vehicle.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は、前述した従来例の有する不都
合を改善し、特に、車載オーディオ装置の音量を車載ナ
ビゲーション装置と連動させて自動的に制御すると共
に、車外周囲音を車内に流すことにより車外の状況を的
確に把握することを達成した車両用音量制御システムの
提供を目的とする。It is an object of the present invention to improve the above-mentioned disadvantages of the conventional example, and in particular, to automatically control the volume of an in-vehicle audio device in conjunction with an in-vehicle navigation device and to let the ambient sound outside the vehicle flow into the vehicle. It is an object of the present invention to provide a volume control system for a vehicle that achieves accurate grasp of the situation outside the vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、車両に搭載されたオーディオ装置の音量
を制御すると共に、車両外部の周囲音を車両内部へ導入
して拡声するようにした車両用音量制御システムであっ
て、車外周囲音を収集する集音手段と、車外周囲音を車
内に拡声する拡声手段と、車両の現在位置を検出する車
両位置検出手段と、車両が次に通過する予定の地点が予
め設定した所定地点の場合は現在位置から所定地点まで
の距離を算出する距離算出手段とを備え、前記オーディ
オ装置が再生中の場合で且つ前記算出距離が予め設定し
た所定距離に達した場合は、前記オーディオ装置の再生
音の音量を低下させると共に、前記集音手段により収集
した車外周囲音を前記拡声手段により車内に拡声させる
一方、車両が前記所定地点を通過した後は、前記オーデ
ィオ装置の再生音を元の音量に復帰させると共に、前記
拡声手段による車外周囲音の拡声を停止させる音量制御
手段を装備する構成としている。In order to achieve the above object, the present invention controls the volume of an audio device mounted on a vehicle and introduces ambient sound outside the vehicle into the inside of the vehicle to increase the volume. A sound volume control system for a vehicle, comprising: sound collecting means for collecting ambient sound outside the vehicle; loudspeaking means for amplifying ambient sound outside the vehicle; vehicle position detecting means for detecting the current position of the vehicle; And a distance calculation means for calculating the distance from the current position to the predetermined point when the point to be passed is a preset predetermined point, and the calculated distance is set when the audio device is playing. When the distance is reached, the volume of the reproduced sound of the audio device is lowered, and the ambient sound outside the vehicle collected by the sound collecting means is amplified by the loud sounding means inside the vehicle, while the vehicle is After passing the point, as well to return to the original volume of playback sound of the audio device has a configuration equipped with a volume control means for stopping the loudspeaker of outside ambient sound by the loudspeaker unit.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の車両用音量制御システムによれば、車
両位置検出手段が車両の現在位置を検出すると、距離算
出手段は、車両の現在位置から車両が次に通過する予定
の所定地点までの距離を算出する。そして、音量制御手
段は、車両に搭載されているオーディオ装置が再生中
で、現在位置から所定地点までの距離が予め設定した所
定距離になった時、即ち車両が所定地点に接近した時
は、オーディオ装置の音量を低下させる。これにより、
乗員は、オーディオ装置の音量が低下するまでは安心し
て音楽等を楽しむことができる。また、音量制御手段
は、車両が所定地点に接近した時は、集音手段で収集し
た車外周囲音を拡声手段から車内に流すため、乗員は、
車両が所定地点へ接近した時に窓を開けたり、手動操作
でオーディオ装置の音量を絞ったりしなくとも、踏切等
の所定地点付近の周囲音（警報音等）を的確に把握する
ことが可能となる。この後、車両が所定地点を通過する
と、音量制御手段は、オーディオ装置の音量を元の音量
に戻すと共に車内で拡声している車外周囲音を消すた
め、乗員はオーディオ装置の再生音を再び聴取すること
ができる。According to the vehicle sound volume control system of the present invention, when the vehicle position detecting means detects the current position of the vehicle, the distance calculating means detects the distance from the current position of the vehicle to the predetermined point where the vehicle is to pass next. Calculate the distance. Then, the volume control means, when the audio device mounted on the vehicle is reproducing, when the distance from the current position to the predetermined point becomes a predetermined distance set in advance, that is, when the vehicle approaches the predetermined point, Decrease the volume of the audio device. This allows
The occupant can enjoy music and the like at ease until the volume of the audio device decreases. Further, when the vehicle approaches a predetermined point, the volume control means causes the ambient sound outside the vehicle collected by the sound collection means to flow from the loudspeaker into the vehicle interior, so
It is possible to accurately grasp the ambient sound (alarm sound, etc.) near a predetermined point such as a railroad crossing without opening the window when the vehicle approaches the predetermined point or manually turning down the volume of the audio device. Become. After that, when the vehicle passes a predetermined point, the volume control means restores the volume of the audio device to the original volume and erases the ambient sound outside the vehicle that is loud inside the vehicle, so that the occupant hears the reproduced sound of the audio device again. can do.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の車両用音量制御システムを適
用してなる実施例を図面に基づいて説明する。図１は車
両に搭載した本実施例の車両用音量制御システムのブロ
ック図であり、該システムは、車載オーディオ装置１
と、車両外部の周囲音を収集する車外周囲音集音装置２
と、車両の現在位置を検出する車載ナビゲーション装置
３とから構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment to which a vehicle volume control system of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a vehicle volume control system of the present embodiment mounted on a vehicle. The system is a vehicle-mounted audio device 1
And ambient sound collection device 2 for collecting ambient sound outside the vehicle
And a vehicle-mounted navigation device 3 that detects the current position of the vehicle.
【０００８】本実施例の車両用音量制御システムを搭載
した車両では、車載オーディオ装置１に車載ナビゲーシ
ョン装置３及び車外周囲音集音装置２を連動させること
により、車両が所定地点（踏切）から一定距離以内に接
近したことを車載ナビゲーション装置３が検出した時
は、車載オーディオ装置１の音量を絞ると共に、車外周
囲音集音装置２により収集した車両外部の周囲音を増幅
拡声して車内に流すことにより、ドライバーが踏切の警
報音を的確に把握できるようになっている。In a vehicle equipped with the vehicle volume control system of this embodiment, the vehicle-mounted audio device 1 is linked with the vehicle-mounted navigation device 3 and the ambient sound collecting device 2 to keep the vehicle constant from a predetermined point (railroad crossing). When the in-vehicle navigation device 3 detects that the vehicle is approaching within the distance, the volume of the in-vehicle audio device 1 is reduced, and the ambient sound outside the vehicle collected by the outside ambient sound collecting device 2 is amplified and amplified to be flown into the vehicle. As a result, the driver can accurately understand the warning sound at the railroad crossing.
【０００９】車載オーディオ装置１は、例えばラジオ、
テレビ、カセット、ＣＤ等のオーディオユニット４と、
後述の車外周囲音集音装置２と共有されるスピーカ１
０、１１、１２、１３とを備えており、車両内の乗員が
所望の音量で聴取可能とするためのマニュアル音量調節
機能と、車載ナビゲーション装置３により音量の調節が
可能な機能とを備えている。また、車載オーディオ装置
１は、オーディオコントローラ５により制御されるよう
になっている。The on-vehicle audio device 1 is, for example, a radio,
An audio unit 4 such as a television, cassette, or CD,
A speaker 1 shared with a vehicle ambient sound collecting device 2 described later.
0, 11, 12, 13 are provided, and a manual sound volume adjustment function for allowing an occupant in the vehicle to listen at a desired sound volume and a function for adjusting the sound volume by the vehicle-mounted navigation device 3 are provided. There is. The onboard audio device 1 is controlled by the audio controller 5.
【００１０】車外周囲音集音装置２は、例えば図２に示
す如く、車両Ｓの車体前後左右に配設された車外周囲音
を収集する指向性の強い集音マイク６、７、８、９と、
車外周囲音を拡声するスピーカ１０、１１、１２、１３
と、オーディオコントローラ５とを備えている。オーデ
ィオコントローラ５は、集音マイク６〜９で収集した車
外周囲音を増幅してスピーカ１０〜１３へ出力すること
により、車外周囲音を車内に流すようになっている。ま
た、オーディオコントローラ５は、車外周囲音またはオ
ーディオ再生音を増幅する前段でソースの切り替えを行
なう機能を備えている。As shown in FIG. 2, for example, the outside ambient sound collecting device 2 is a sound collecting microphone 6, 7, 8, 9 having strong directivity, which is arranged on the front, rear, left and right sides of the vehicle body of the vehicle S to collect outside ambient sounds. When,
Speakers 10, 11, 12, 13 for amplifying ambient sound outside the vehicle
And an audio controller 5. The audio controller 5 amplifies the ambient sound outside the vehicle collected by the sound collecting microphones 6 to 9 and outputs the amplified ambient sound to the speakers 10 to 13, thereby allowing the ambient sound outside the vehicle to flow into the vehicle. Further, the audio controller 5 has a function of switching the source before amplifying ambient sound outside the vehicle or audio reproduction sound.
【００１１】車載ナビゲーション装置３は、車両の現在
位置を認識する自車位置認識センサ１４と、地図データ
ベース１５と、ナビゲーションコントローラ１６とから
構成されている。The vehicle-mounted navigation device 3 comprises a vehicle position recognition sensor 14 for recognizing the current position of the vehicle, a map database 15, and a navigation controller 16.
【００１２】自車位置認識センサ１４としては、本実施
例では絶対位置検出型あるいはＧＰＳ受信機等の自立航
法型を採用しており、具体的には、地磁気センサと車輪
速センサとを組み合わせたものか、ジャイロと車速セン
サとを組み合わせたものを使用している。自車位置認識
センサ１４は車両の現在位置を認識すると、車両位置情
報をナビゲーションコントローラ１６へ送出するように
なっている。また、地図データベース１５は、例えば図
３（ａ）に示す如く、ノード名（番号）・座標・ノード
の属性（分岐、端点、踏切）等からなる道路地図情報を
ＣＤ−ＲＯＭ等に記録したものとなっている。この場
合、分岐・端点・踏切等のノード属性は予め設定してあ
るコードで表現される。As the vehicle position recognition sensor 14, an absolute position detection type or a self-contained navigation type such as a GPS receiver is adopted in this embodiment. Specifically, a geomagnetic sensor and a wheel speed sensor are combined. It uses a thing or a combination of a gyro and a vehicle speed sensor. When the vehicle position recognition sensor 14 recognizes the current position of the vehicle, it sends vehicle position information to the navigation controller 16. The map database 15 is, for example, as shown in FIG. 3A, a road map information including a node name (number), coordinates, node attributes (branch, end point, railroad crossing), etc. recorded in a CD-ROM or the like. Has become. In this case, node attributes such as branch, end point, and level crossing are expressed by preset codes.
【００１３】ナビゲーションコントローラ１６は、自車
位置認識センサ１４から送出された車両位置情報に基づ
き、車両が道路地図上の何れの地点に位置しているかを
常時把握し、例えば図３（ｂ）に示すような地図を車両
運転席近傍（インパネ等）の表示装置（図示略）に表示
するようになっている。The navigation controller 16 constantly grasps where on the road map the vehicle is located based on the vehicle position information sent from the vehicle position recognition sensor 14, and as shown in FIG. 3 (b), for example. The map as shown is displayed on a display device (not shown) near the driver's seat of the vehicle (such as an instrument panel).
【００１４】次に、上記の如く構成した本実施例の作用
を、自車位置認識ルーチン及び音量調節ルーチンに大別
して説明する。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described by roughly classifying it into a vehicle position recognition routine and a sound volume adjustment routine.
【００１５】自車位置認識ルーチン（図４） 車両の車載ナビゲーション装置３では自車位置認識ルー
チンが稼動状態にあり、ナビゲーションコントローラ１
６は、自車位置認識センサ１４から車両位置情報が送出
されてくると、地図データベース１５を参照して車両の
現在位置の座標Ｐ（ｘ，ｙ）を計算する（ステップＳ
１）。この時、車両運転席近傍の表示装置には車両の現
在位置を示す地図が表示される。次いで、ナビゲーショ
ンコントローラ１６は車両が次に通過する予定のノード
を認識し（ステップＳ２）、通過予定ノードの種別が踏
切か否かを判定する（ステップＳ３）。通過予定ノード
が踏切の場合は図５の音量調節ルーチンへ移行する一
方、通過予定ノードが踏切以外の場合はステップＳ１へ
戻り車両現在位置を計算する。Vehicle Position Recognition Routine (FIG. 4) In the vehicle-mounted navigation device 3, the vehicle position recognition routine is in operation and the navigation controller 1
When the vehicle position information is sent from the vehicle position recognition sensor 14, the reference numeral 6 refers to the map database 15 to calculate the coordinates P (x, y) of the current position of the vehicle (step S).
1). At this time, a map showing the current position of the vehicle is displayed on the display device near the driver's seat of the vehicle. Next, the navigation controller 16 recognizes the node that the vehicle is scheduled to pass next (step S2), and determines whether the type of the planned passage node is a railroad crossing (step S3). If the scheduled passage node is a railroad crossing, the routine proceeds to the volume control routine of FIG. 5, while if the scheduled passage node is other than a railroad crossing, the process returns to step S1 to calculate the current vehicle position.
【００１６】音量調節ルーチン（図５、図６） 車載ナビゲーション装置３のナビゲーションコントロー
ラ１６は、ステップＳ３で車両の通過予定ノードが踏切
と判定した場合は、車両の現在位置Ｐ（ｘ，ｙ）から踏
切ノードＰ（Ｎ6ｘ，Ｎ6ｙ）までの距離Ｒｃｏ（Ｒ ｃ
ｒｏｓ ｏｖｅｒ）を、Ｒｃｏ＝√（（Ｎ6ｘ−Ｐｘ）2
＋（Ｎ6ｙ−Ｐｙ）2）なる式に基づき計算する（ステッ
プＳ４）。次に、ナビゲーションコントローラ１６は、
計算距離Ｒｃｏと設定距離Ｒｒｅｆ1との大小関係を比
較する（ステップＳ５）。この場合、設定距離Ｒｒｅｆ
1とは、車両の乗員が車載オーディオ装置１の聴取時
に、ナビゲーションコントローラ１６が踏切の検出に伴
いオーディオ音量をフェードアウト（徐々に小さく）し
た後、集音マイク６〜９で収集した車外周囲音をフェー
ドイン（徐々に大きく）して所定の音量まで拡声するに
際し、不自然さを乗員に与えない程度の時間を想定して
設定した距離である。Volume control routine (FIGS. 5 and 6) When the navigation controller 16 of the vehicle-mounted navigation device 3 determines in step S3 that the scheduled passage node of the vehicle is a railroad crossing, the navigation controller 16 determines from the current position P (x, y) of the vehicle. Distance Rco (R c to the railroad crossing node P (N 6 x, N 6 y)
ros over), Rco = √ ((N 6 x−Px) 2
+ (N 6 y-Py) 2) consisting calculating based on equation (step S4). Next, the navigation controller 16
The magnitude relationship between the calculated distance Rco and the set distance Rref 1 is compared (step S5). In this case, the set distance Rref
1 means that when the occupant of the vehicle listens to the in-vehicle audio device 1, the navigation controller 16 fades out the audio volume in accordance with the detection of the level crossing (gradually decreases), and then the ambient sound outside the vehicle collected by the sound collecting microphones 6 to 9 is collected. The distance is set by assuming a time that does not give unnaturalness to the occupant when fading in (gradually increasing) and increasing the volume to a predetermined volume.
【００１７】ナビゲーションコントローラ１６は、ステ
ップＳ５で設定距離Ｒｒｅｆ1＜計算距離Ｒｃｏが成立
する場合、すなわち車両が踏切へ到達するまでＲｒｅｆ
1よりもまだ距離がある場合は、再度、車両現在位置の
計算（ステップＳ６）と、Ｒｃｏの計算（ステップＳ
４）を繰り返す一方、ステップＳ５で設定距離Ｒｒｅｆ
1≧計算距離Ｒｃｏが成立する場合は、踏切ノードが接
近していると判断し、車載オーディオ装置１が再生中で
あるかを判定する（ステップＳ７）。車載オーディオ装
置１が再生中の場合は、オーディオコントローラ５は、
オーディオ音量をフェードアウトすると共にオーディオ
再生フラグをＯＮにセットし、これまで車載オーディオ
装置１を聴取していた旨を記憶する（ステップＳ８）。
この後、ステップＳ９へ移行する。When the set distance Rref 1 <calculated distance Rco is satisfied in step S5, that is, the navigation controller 16 repeats Rref until the vehicle reaches the railroad crossing.
If the distance is still more than 1 , the vehicle current position is calculated again (step S6), and the Rco is calculated (step S6).
4) is repeated, while the set distance Rref is set in step S5.
If 1 ≧ calculated distance Rco is satisfied, it is determined that the railroad crossing node is approaching, and it is determined whether or not the vehicle-mounted audio device 1 is playing (step S7). When the vehicle-mounted audio device 1 is playing, the audio controller 5
The audio volume is faded out and the audio reproduction flag is set to ON, and it is stored that the vehicle-mounted audio device 1 has been listened to so far (step S8).
Then, the process proceeds to step S9.
【００１８】他方、ステップＳ７で車載オーディオ装置
１が再生中でない場合、またはステップＳ８の処理を終
了した場合は、オーディオコントローラ５は、オーディ
オ再生フラグの状態をチェックする（ステップＳ９）。
オーディオコントローラ５は、オーディオ再生フラグが
ＯＦＦの場合は、パワーアンプ（図示略）で増幅するソ
ースをＯＦＦ（無接続）から車外周囲音に切り換える一
方（ステップＳ１０）、オーディオ再生フラグがＯＮの
場合は、パワーアンプで増幅するソースをオーディオ再
生音から車外周囲音に切り換える（ステップＳ１１）。
この後、図６のステップＳ１２へ移行する。On the other hand, if the in-vehicle audio device 1 is not being reproduced in step S7, or if the processing in step S8 is completed, the audio controller 5 checks the state of the audio reproduction flag (step S9).
When the audio reproduction flag is OFF, the audio controller 5 switches the source amplified by the power amplifier (not shown) from OFF (no connection) to ambient sound outside the vehicle (step S10), and when the audio reproduction flag is ON. The source to be amplified by the power amplifier is switched from the audio reproduction sound to the ambient sound outside the vehicle (step S11).
Then, the process proceeds to step S12 in FIG.
【００１９】次に、オーディオコントローラ５は、集音
マイク６〜９で収集した踏切の警報音等の車外周囲音
を、スピーカ１０〜１３を介してフェードインしながら
車内へ流す（ステップＳ１２）。この時、ナビゲーショ
ンコントローラ１６は、地図データベース１５を参照し
て車両の現在位置の座標Ｐ（ｘ，ｙ）を計算すると共に
（ステップＳ１３）、車両の現在位置Ｐ（ｘ，ｙ）から
踏切ノードＰ（Ｎ6ｘ，Ｎ6ｙ）までの距離Ｒｃｏを計算
し（ステップＳ１４）、計算距離Ｒｃｏと設定距離Ｒｒ
ｅｆ2との大小関係を比較して、車両が踏切を通過した
か否かのチェック（ステップＳ１５）を続行する。この
場合、設定距離Ｒｒｅｆ2は、車両が踏切を完全に通過
したことに伴い車外周囲音（踏切の警報音）を車内に取
り入れなくともよいような距離に設定されており、必ず
しもＲｒｅｆ1＝Ｒｒｅｆ2でなくともよい。Next, the audio controller 5 causes the ambient sound outside the vehicle, such as the alarm sound of the railroad crossing, collected by the sound collecting microphones 6 to 9 to flow into the vehicle while fading in through the speakers 10 to 13 (step S12). At this time, the navigation controller 16 calculates the coordinates P (x, y) of the current position of the vehicle with reference to the map database 15 (step S13), and at the same time, the crossing node P from the current position P (x, y) of the vehicle. (N 6 x, N 6 y ) calculates the distance Rco to (step S14), and the calculated distance Rco set distance Rr
The magnitude relationship with ef 2 is compared to continue checking whether the vehicle has passed the railroad crossing (step S15). In this case, the set distance Rref 2 is set to such a distance that the ambient sound outside the vehicle (warning sound of the railroad crossing) does not have to be taken into the vehicle when the vehicle has completely passed the railroad crossing, and Rref 1 = Rref. It does not have to be 2 .
【００２０】ナビゲーションコントローラ１６が、車両
が踏切から予め定めた設定距離Ｒｒｅｆ2以上離間した
と判定した場合は、オーディオコントローラ５は、車内
に流している踏切の警報音等の車外周囲音をフェードア
ウトし（ステップＳ１６）、オーディオ再生フラグの状
態をチェックする（ステップＳ１７）。この場合、本実
施例におけるフェードイン、フェードアウトの関係は例
えば図７に示す如くとなる。オーディオコントローラ５
は、オーディオ再生フラグがＯＦＦの場合は、車両が踏
切接近前の時点で車載オーディオ装置１は再生中でなか
ったことから、パワーアンプで増幅するソースを車外周
囲音からＯＦＦ（無接続）に切り換える一方（ステップ
Ｓ１８）、オーディオ再生フラグがＯＮの場合は、車両
が踏切接近前の時点で車載オーディオ装置１は再生中で
あったことから、パワーアンプで増幅するソースを車外
周囲音からオーディオ再生音に切り換える（ステップＳ
１９）。When the navigation controller 16 determines that the vehicle is separated from the railroad crossing by a predetermined set distance Rref 2 or more, the audio controller 5 fades out the ambient sound outside the vehicle such as a warning sound of the railroad crossing flowing in the vehicle. (Step S16), the state of the audio reproduction flag is checked (step S17). In this case, the relationship between fade-in and fade-out in this embodiment is as shown in FIG. 7, for example. Audio controller 5
When the audio reproduction flag is OFF, since the vehicle-mounted audio device 1 is not reproducing before the vehicle approaches the railroad crossing, the source amplified by the power amplifier is switched from the ambient sound outside the vehicle to OFF (no connection). On the other hand (step S18), when the audio reproduction flag is ON, the vehicle-mounted audio device 1 was reproducing before the vehicle approached the railroad crossing. Switch to (Step S
19).
【００２１】オーディオコントローラ５は、ステップＳ
１９の終了後、オーディオ再生フラグをＯＦＦとし（ス
テップＳ２０）、車載オーディオ装置１を車両の踏切接
近前の音量までフェードインしながら戻す（ステップＳ
２１）。そして、ステップＳ２１またはステップＳ１８
の処理を終了した後は、図４の自車位置認識ルーチンへ
戻り、次の踏切接近時においても上記と同様の処理が行
なわれる。The audio controller 5 executes step S
After the end of 19, the audio reproduction flag is turned off (step S20), and the in-vehicle audio device 1 is returned while fading in to the volume before approaching the level crossing of the vehicle (step S).
21). Then, step S21 or step S18
After the processing of step 1 is completed, the processing returns to the vehicle position recognition routine of FIG. 4, and the processing similar to the above is performed even when the next approaching the railroad crossing.
【００２２】上述したように、本実施例によれば、走行
中の車両が踏切から所定距離以内に接近した場合には、
車載オーディオ再生音の音量を自動的に絞る制御を行な
うため、オーディオ音量が絞られるまでは乗員は安心し
て音楽等を楽しむことができる。また、踏切付近の車外
周囲音を車内へ取り入れて拡声するため、車両ドライバ
ーは窓を開けなくとも踏切の警報音を的確に把握するこ
とができる。As described above, according to this embodiment, when the running vehicle approaches within a predetermined distance from the railroad crossing,
Since the volume of the in-vehicle audio reproduction sound is automatically reduced, the passenger can enjoy music and the like with peace of mind until the audio volume is reduced. Further, since the ambient sound outside the vehicle near the railroad crossing is taken into the interior of the vehicle to make the sound loud, the vehicle driver can accurately grasp the alarm sound of the railroad crossing without opening the window.
【００２３】尚、本実施例では、車両が踏切に接近する
場合を例に上げたが、これに限定されず、例えば車両が
高速道路のインターチェンジ等に接近する場合に適用す
ることも可能である。この場合は、本実施例と同様の処
理を行なうことより、インターチェンジの料金所におけ
る高速料金支払い時に、車載オーディオ再生音を絞るよ
うにすることが可能である。車外周囲音は必要に応じて
車内に流すようにすればよい。また、本実施例では、車
両ドライバーがキーをイグニッションスイッチへ挿入し
た時の挿入情報を車両用音量制御システムに組み込むこ
とにより、例えばドライバーが車両に乗車してから発進
させるまでに限定して、車外周囲音を車内に流すことも
可能である。これにより、車両の発進時に、後方や側方
からの他車両等の接近を音で確認することができる。ま
た、本実施例では、車載ナビゲーション装置３の自車位
置認識センサ１４として、地磁気センサ、車輪速センサ
を組み合わせたもの、またはジャイロ、車速センサを組
み合わせたものを使用しているが、これに限定されず、
将来的に社会基盤が整備された際には位置ビーコン等を
利用することにより、車両の現在位置を検出することも
可能である。また、本実施例では、車載ナビゲーション
装置３により表示部に車両の現在位置を表示するように
しているが、マップマッチング補正や複数の自車位置推
論等を行なうことにより表示精度を向上させることも可
能である。In the present embodiment, the case where the vehicle approaches the railroad crossing has been taken as an example, but the present invention is not limited to this and can be applied to the case where the vehicle approaches an interchange on a highway, for example. .. In this case, by performing the same processing as that of the present embodiment, it is possible to reduce the on-vehicle audio reproduction sound at the time of paying the high speed toll at the interchange tollgate. The ambient sound outside the vehicle may be made to flow into the vehicle as necessary. Further, in the present embodiment, by incorporating the insertion information when the key is inserted into the ignition switch by the vehicle driver into the vehicle volume control system, for example, only when the driver starts the vehicle and starts the vehicle, It is also possible to let ambient sound flow in the car. Thus, when the vehicle starts, it is possible to confirm by sound that the other vehicle or the like is approaching from behind or from the side. Further, in this embodiment, as the vehicle position recognition sensor 14 of the vehicle-mounted navigation device 3, a combination of a geomagnetic sensor and a wheel speed sensor, or a combination of a gyro and a vehicle speed sensor is used, but the present invention is not limited to this. not,
When the social infrastructure is developed in the future, the current position of the vehicle can be detected by using the position beacon or the like. Further, in the present embodiment, the current position of the vehicle is displayed on the display unit by the in-vehicle navigation device 3, but it is also possible to improve the display accuracy by performing map matching correction, a plurality of vehicle position inferences, and the like. It is possible.
【００２４】また、本実施例では、地図データベースは
図３（ａ）に示すような内容としたが、これに限定され
ず、地図データベース実用上の検索性能やコンパクト性
等を考慮した内容とすることが可能である。また、本実
施例では、車体に集音マイクを４個装着したが、これに
限定されず、必要に応じた個数を装着すればよく、装着
位置も車種等に応じた任意の箇所とすることも可能であ
る。マイクが１個の場合は、車外全体の周囲音を拾うこ
とができ、複数個の場合は、比較的指向性の強いマイク
を配設することにより車外周囲音の発生源の方向まで把
握することができる。また、本実施例では、車載オーデ
ィオ装置１の出力と車外周囲音集音装置２の出力とを、
スピーカ１０〜１３で共有するようにしたが、これに限
定されず、各装置１、２毎にスピーカを配設することも
可能である。Further, in the present embodiment, the map database has the contents as shown in FIG. 3A, but the contents are not limited to this, and the contents take into consideration the search performance and compactness in practical use of the map database. It is possible. Further, in the present embodiment, four sound collecting microphones are mounted on the vehicle body, but the number of microphones is not limited to this, and the number of mounting microphones may be mounted as needed, and the mounting position may be an arbitrary position according to the vehicle type or the like. Is also possible. If there is only one microphone, ambient sound outside the vehicle can be picked up. If there is more than one microphone, a microphone with a relatively strong directivity can be installed to grasp the direction of the source of ambient sound outside the vehicle. You can In addition, in the present embodiment, the output of the in-vehicle audio device 1 and the output of the ambient sound collection device 2 are
Although the speakers 10 to 13 are shared, the present invention is not limited to this, and a speaker can be provided for each of the devices 1 and 2.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走行中の車両が予め設定した所定地点から所定距離以内
に接近した場合は、オーディオ装置の音量を自動的に低
下させるため、乗員はオーディオ音量が低下するまでは
安心して音楽等を楽しむことができる。また、走行中の
車両が予め設定した所定地点から所定距離以内に接近し
た場合は、所定地点付近の周囲音を車内へ取り入れて拡
声するため、乗員は車両が所定地点へ接近した時に窓を
開けたり、手動操作でオーディオ装置の音量を絞ったり
しなくとも、例えば踏切等の所定地点付近の周囲音（警
報音等）を的確に把握することができる。As described above, according to the present invention,
When the running vehicle approaches within a predetermined distance from a preset point, the volume of the audio device is automatically reduced, so that passengers can enjoy music etc. with peace of mind until the audio volume is reduced. .. In addition, when a running vehicle approaches within a predetermined distance from a preset point, the surrounding sound around the preset point is taken into the vehicle and the sound is amplified, so that the passenger opens the window when the vehicle approaches the preset point. Alternatively, the ambient sound (alarm sound, etc.) near a predetermined point such as a railroad crossing can be accurately grasped without manually turning down the volume of the audio device.
【図１】本発明の実施例の車両用音量制御システムのブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle volume control system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の車両の外観図である。FIG. 2 is an external view of the vehicle of this embodiment.
【図３】図３（ａ）は本実施例の地図データベースの概
念図、図３（ｂ）は本実施例の内部地図表現図である。FIG. 3A is a conceptual diagram of a map database of this embodiment, and FIG. 3B is an internal map representation diagram of this embodiment.
【図４】本実施例の自車位置認識ルーチンのフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart of a vehicle position recognition routine of this embodiment.
【図５】本実施例の音量調節ルーチンのフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart of a volume control routine of this embodiment.
【図６】本実施例の音量調節ルーチンのフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart of a volume control routine of this embodiment.
【図７】本実施例のフェードイン、フェードアウトの関
係を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between fade-in and fade-out in the present embodiment.
１ 車載オーディオ装置（オーディオ装置、音量制御手
段） ２ 車外周囲音集音装置（集音手段） ３ 車載ナビゲーション装置（車両位置検出手段、距離
算出手段）1 In-vehicle audio device (audio device, volume control means) 2 Outside ambient sound collection device (sound collection means) 3 In-vehicle navigation device (vehicle position detection means, distance calculation means)
Claims (1)
を制御すると共に、車両外部の周囲音を車両内部へ導入
して拡声するようにした車両用音量制御システムであっ
て、 車外周囲音を収集する集音手段と、車外周囲音を車内に
拡声する拡声手段と、車両の現在位置を検出する車両位
置検出手段と、車両が次に通過する予定の地点が予め設
定した所定地点の場合は現在位置から所定地点までの距
離を算出する距離算出手段とを備え、 前記オーディオ装置が再生中の場合で且つ前記算出距離
が予め設定した所定距離に達した場合は、前記オーディ
オ装置の再生音の音量を低下させると共に、前記集音手
段により収集した車外周囲音を前記拡声手段により車内
に拡声させる一方、車両が前記所定地点を通過した後
は、前記オーディオ装置の再生音を元の音量に復帰させ
ると共に、前記拡声手段による車外周囲音の拡声を停止
させる音量制御手段を装備したことを特徴とする車両用
音量制御システム。1. A volume control system for a vehicle, which controls a volume of an audio device mounted on a vehicle and introduces an ambient sound outside the vehicle into the inside of the vehicle to increase the volume of the ambient sound outside the vehicle. Sound collecting means, a loudspeaking means for amplifying ambient sound outside the vehicle into the vehicle, a vehicle position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and a current point if the next scheduled point of passage of the vehicle is a preset predetermined point. A distance calculation means for calculating a distance from a position to a predetermined point, and when the audio device is reproducing and when the calculated distance reaches a preset predetermined distance, the volume of the reproduced sound of the audio device. And the ambient sound outside the vehicle collected by the sound collecting means is increased inside the vehicle by the sound increasing means, while the reproduced sound of the audio device is reproduced after the vehicle passes the predetermined point. Together to return to the original volume, the vehicle volume control system, characterized in that, equipped with a volume control means for stopping the loudspeaker of outside ambient sound by the loudspeaker unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13796992A JPH05305847A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Sound volume control system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13796992A JPH05305847A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Sound volume control system for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305847A true JPH05305847A (en) | 1993-11-19 |
Family
ID=15210976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13796992A Withdrawn JPH05305847A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Sound volume control system for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305847A (en) |
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1992
- 1992-04-30 JP JP13796992A patent/JPH05305847A/en not_active Withdrawn
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