JP2016008536A - 状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム - Google Patents
状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016008536A JP2016008536A JP2014129052A JP2014129052A JP2016008536A JP 2016008536 A JP2016008536 A JP 2016008536A JP 2014129052 A JP2014129052 A JP 2014129052A JP 2014129052 A JP2014129052 A JP 2014129052A JP 2016008536 A JP2016008536 A JP 2016008536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diagnostic parameter
- nacelle
- monitoring system
- diagnostic
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Description
また、好ましくは、第2の検出器は、ジャイロセンサを含む。
図1は、本実施の形態の状態監視システムの全体構成を概略的に示した図である。図1を参照して、状態監視システムは、モニタ装置80と、データサーバ(監視側制御装置)330と監視用端末340とを備える。
図2は、風力発電装置10の構成を概略的に示した図である。図2を参照して、風力発電装置10は、主軸20と、ブレード30と、増速機40と、発電機50と、主軸受60と、ナセル90と、タワー100とを備える。また、風力発電装置10は、センサ70A〜70Iと、モニタ装置80とを備える。増速機40、発電機50、主軸受60、センサ70A〜70I、及びモニタ装置80は、ナセル90に格納され、ナセル90は、タワー100によって支持される。
図3は、本実施の形態に用いられる各種のデータの関係を説明するための図である。図3では、風力発電装置10の部位(構成要素)と、故障モードと、センサと、センサの測定データから算出される診断パラメータとの関係が示されている。
本実施の形態に従う状態監視システムの動作について以下に説明する。状態監視システムは、風力発電装置10の診断運転条件を設定するための基礎データ収集期間での処理(図5参照)と、基礎データ収集期間経過後、診断運転条件を満たす運転測定データが異常か否かを判断するしきい値を生成する学習期間での処理(図6参照)と、学習期間経過後、風力発電装置10の実際の運用が行われ、学習期間に生成されたしきい値を用いて風力発電装置10の状態を監視する運用期間での処理(図7参照)とから構成される。
診断パラメータの補正処理は、データサーバ330(図1)において実行される。データサーバ330は、センサ70Iからナセル90の回転角速度ω(rad/s)の検出値を受け、回転角速度ωの絶対値の平均値ωaを次式(1)に基づいて算出する。
基礎データ収集期間とは、風力発電装置10の診断運転条件を決定するために必要な基礎データを収集する期間である。この基礎データ収集期間での処理について説明する。
学習期間とは、上述した風力発電装置10の診断運転条件を決定するために必要な基礎データ収集期間経過後に、風力発電装置10の各機器の状態を判断するためのしきい値を生成する期間である。この学習期間での処理について説明する。
CT=μ0+3σ0 …(5)
WN=3(μ0+3σ0) …(6)
このしきい値CT,WNを用いて後述する運用期間の診断パラメータVrecを用いて、データサーバ330が風力発電装置10の各機器の状態が異常か否かを判断し、その結果が監視用端末340に表示される。たとえば、このしきい値CTを越える場合には、監視用端末340に、対応する機器の状態が異常な状態を示すたとえば「注意」などの表示がなされる。またこのしきい値WNを越える場合には、監視用端末340に、対応する機器の状態がより異常の程度が大きい状態を示すたとえば「警告」などの表示がなされる。
運用期間とは、学習期間経過後、風力発電装置10の実際の運用が行なわれ、学習期間に生成されたしきい値を用いて風力発電装置10の状態を監視する期間である。この運転期間での処理について説明する。
図8は、監視用端末340のモニタに表示される診断パラメータの値の経時的な変化を示す図である。図8を参照して、縦軸に実効値が示され、横軸に過去60日間の月日が示されている。また、波形W1は、診断パラメータの一例の経時的な変化を示し、実線L1,L2は、それぞれ機器の状態が第1の状態(上述した「注意」状態)、第2の状態(上述した「警告」状態)であるしきい値を示し、波形W1と合わせて表示されている。
Fo=(Fr/2)×(1−(d/D)×cosα)×z …(7)
Fi=(Fr/2)×(1+(d/D)×cosα)×z …(8)
Fb=(Fr/2)×(D/d)(1−(d/D)2×cos2α) …(9)
ここで、「Fr」は回転周波数(Hz)、「d」は転動体の直径(mm)、「D」はピッチ円直径(mm)、「α」は接触角度、「z」は転動体数を示す。また、第n次(nは自然数)の欠陥周波数は、それぞれn×Fo,n×Fi,n×Fbを計算することで求めることができる。
Claims (11)
- 風力発電装置を構成する機器の状態を監視する状態監視システムであって、前記風力発電装置は、支柱上部に回転自在に支持されるナセルを含み、
前記機器の状態を検出する第1の検出器と、
前記第1の検出器の検出結果に基づいて診断パラメータを生成するモニタ装置と、
前記診断パラメータに基づいて前記機器の異常を診断する制御装置と、
前記ナセルの回転速度を検出するための第2の検出器とを備え、
前記制御装置は、前記第2の検出器の検出結果に基づいて前記診断パラメータを補正し、補正後の診断パラメータを所定のしきい値と比較することによって前記機器が異常か否かを診断する、状態監視システム。 - 前記制御装置は、前記ナセルの回転速度を変数とする補正関数を用いて前記診断パラメータを補正し、
前記補正関数は、前記ナセルの回転速度が高いほど、補正前の診断パラメータに対する補正後の診断パラメータの比を小さくするように、前記診断パラメータを補正する関数である、請求項1に記載の状態監視システム。 - 前記補正関数は、前記ナセルの回転速度をその最大速度で除算することによって得られる無次元化された前記ナセルの回転速度を変数とし、前記診断パラメータを前記ナセルの非回転時の診断パラメータで除算することによって得られる無次元化された診断パラメータの関数である、請求項2に記載の状態監視システム。
- 前記制御装置は、前記診断前の所定期間における前記ナセルの回転速度の平均値を算出し、その平均値に基づいて、前記補正関数を用いて前記診断パラメータを補正する、請求項2又は請求項3に記載の状態監視システム。
- 前記モニタ装置は、前記診断前の第1の期間における前記診断パラメータ及び前記第2の検出器の検出結果を前記制御装置へ送信し、
前記制御装置は、前記モニタ装置から受信したデータを一旦保存し、前記第1の期間の終了時に、前記第2の検出器の検出結果に基づいて前記第1の期間の前記診断パラメータを補正し、その補正後の診断パラメータに基づいて前記しきい値を生成し、
前記モニタ装置は、さらに、前記第1の期間経過後の第2の期間における前記診断パラメータを前記制御装置へ送信し、
前記制御装置は、さらに、前記第2の期間における前記第2の検出器の検出結果に基づいて前記第2の期間の前記診断パラメータを補正し、その補正後の診断パラメータを前記しきい値と比較することによって前記機器が異常か否かを診断する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の状態監視システム。 - 前記制御装置は、前記風力発電装置を別途監視するSCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)からの情報から得られる前記ナセルの回転速度に基づいて前記診断パラメータを補正する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の状態監視システム。
- 前記第2の検出器は、方位センサを含む、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の状態監視システム。
- 前記第2の検出器は、ジャイロセンサを含む、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の状態監視システム。
- 前記第2の検出器は、GPS(Global Positioning System)を含む、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の状態監視システム。
- 前記第2の検出器は、前記ナセルを駆動する駆動装置の駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を検出する検出器を含む、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の状態監視システム。
- 風力発電装置と、
請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の状態監視システムとを備える風力発電システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014129052A JP6374234B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム |
US15/321,113 US10519935B2 (en) | 2014-06-24 | 2015-05-29 | Condition monitoring system and wind power generation system using the same |
CN201580034268.XA CN106471247B (zh) | 2014-06-24 | 2015-05-29 | 状态监视系统和使用该系统的风力发电系统 |
PCT/JP2015/065592 WO2015198793A1 (ja) | 2014-06-24 | 2015-05-29 | 状態監視システムおよびそれを用いた風力発電システム |
EP15812286.1A EP3163074B1 (en) | 2014-06-24 | 2015-05-29 | Condition monitoring system and wind power generation system using same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014129052A JP6374234B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016008536A true JP2016008536A (ja) | 2016-01-18 |
JP6374234B2 JP6374234B2 (ja) | 2018-08-15 |
Family
ID=55226277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014129052A Active JP6374234B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6374234B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020090520A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | Ntn株式会社 | 軸受装置 |
WO2021187454A1 (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | いすゞ自動車株式会社 | 異常検知装置及び異常検知方法 |
CN113661458A (zh) * | 2019-04-01 | 2021-11-16 | Ntn株式会社 | 状态监测系统及具备该状态监测系统的风力发电系统 |
CN113757052A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-07 | 国电投河南新能源有限公司 | 风力发电机运行状态的检测方法及系统 |
JP7408519B2 (ja) | 2020-09-18 | 2024-01-05 | Ntn株式会社 | 状態監視装置および状態監視方法 |
JP7471983B2 (ja) | 2020-09-30 | 2024-04-22 | Ntn株式会社 | 状態監視装置および状態監視方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07218333A (ja) * | 1994-01-28 | 1995-08-18 | Nippon Steel Corp | 回転機器の異常診断方法 |
JPH10288546A (ja) * | 1997-04-16 | 1998-10-27 | Nkk Corp | 回転機器の異常判定方法 |
JP2000146771A (ja) * | 1998-11-18 | 2000-05-26 | Nippon Steel Corp | 加減速型回転機械設備の簡易異常診断方法 |
WO2011058099A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Non-invasive speed sensor |
JP2011154020A (ja) * | 2010-01-04 | 2011-08-11 | Ntn Corp | 転がり軸受の異常診断装置、風力発電装置および異常診断システム |
WO2011121781A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置 |
WO2013065323A1 (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-10 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 浮体式洋上風力発電施設の制御装置 |
JP2013185507A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Ntn Corp | 状態監視システム |
US20130261988A1 (en) * | 2010-06-28 | 2013-10-03 | Vestas Wind Systems A/S | Method for performing condition monitoring in a wind farm |
EP2687857A1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-22 | General Electric Company | Methods and systems for use in monitoring a tachometer of a wind turbine |
US20140054894A1 (en) * | 2011-04-13 | 2014-02-27 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine including optical sensor system |
-
2014
- 2014-06-24 JP JP2014129052A patent/JP6374234B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07218333A (ja) * | 1994-01-28 | 1995-08-18 | Nippon Steel Corp | 回転機器の異常診断方法 |
JPH10288546A (ja) * | 1997-04-16 | 1998-10-27 | Nkk Corp | 回転機器の異常判定方法 |
JP2000146771A (ja) * | 1998-11-18 | 2000-05-26 | Nippon Steel Corp | 加減速型回転機械設備の簡易異常診断方法 |
WO2011058099A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Non-invasive speed sensor |
JP2011154020A (ja) * | 2010-01-04 | 2011-08-11 | Ntn Corp | 転がり軸受の異常診断装置、風力発電装置および異常診断システム |
WO2011121781A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置 |
US20130261988A1 (en) * | 2010-06-28 | 2013-10-03 | Vestas Wind Systems A/S | Method for performing condition monitoring in a wind farm |
US20140054894A1 (en) * | 2011-04-13 | 2014-02-27 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine including optical sensor system |
WO2013065323A1 (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-10 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 浮体式洋上風力発電施設の制御装置 |
JP2013185507A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Ntn Corp | 状態監視システム |
EP2687857A1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-22 | General Electric Company | Methods and systems for use in monitoring a tachometer of a wind turbine |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020090520A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | Ntn株式会社 | 軸受装置 |
CN113661458A (zh) * | 2019-04-01 | 2021-11-16 | Ntn株式会社 | 状态监测系统及具备该状态监测系统的风力发电系统 |
WO2021187454A1 (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | いすゞ自動車株式会社 | 異常検知装置及び異常検知方法 |
JP2021148649A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | いすゞ自動車株式会社 | 異常検知装置及び異常検知方法 |
JP7408519B2 (ja) | 2020-09-18 | 2024-01-05 | Ntn株式会社 | 状態監視装置および状態監視方法 |
JP7471983B2 (ja) | 2020-09-30 | 2024-04-22 | Ntn株式会社 | 状態監視装置および状態監視方法 |
CN113757052A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-07 | 国电投河南新能源有限公司 | 风力发电机运行状态的检测方法及系统 |
CN113757052B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-08-15 | 国电投河南新能源有限公司 | 风力发电机运行状态的检测方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6374234B2 (ja) | 2018-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015198793A1 (ja) | 状態監視システムおよびそれを用いた風力発電システム | |
WO2016017396A1 (ja) | 状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム | |
JP6374234B2 (ja) | 状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム | |
JP5917956B2 (ja) | 状態監視システム | |
WO2013133002A1 (ja) | 状態監視システム | |
JP6553970B2 (ja) | 異常診断装置およびセンサ外れ検知方法 | |
EP3514376B1 (en) | System and method for monitoring a wind turbine pitch bearing | |
WO2015012124A1 (ja) | 風力発電装置の異常診断装置および異常診断方法 | |
DK2937560T3 (en) | WIND ENERGY INSTALLATION DIAGNOSIS FOR GENERATOR COMPONENTS | |
JP6958068B2 (ja) | 回転機械設備の異常診断システム及び異常診断方法 | |
JP2019074060A (ja) | 風力発電用風車の状態監視装置、状態監視方法、及び状態監視システム | |
JP7113668B2 (ja) | 状態監視システム | |
JP6686625B2 (ja) | 転がり軸受診断装置 | |
JP2019027324A (ja) | 風力発電機の異常検知システム及び異常検知方法 | |
JP6320218B2 (ja) | 状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム | |
JP6824076B2 (ja) | 状態監視システムおよび風力発電装置 | |
JP2017207435A (ja) | 異常診断方法 | |
JP2016031047A (ja) | 状態監視システム及びそれを備えた風力発電システム | |
WO2020195691A1 (ja) | 状態監視システム | |
JP6577394B2 (ja) | 風力発電設備の異常診断装置 | |
JP2016008538A (ja) | 状態監視システムおよびそれを用いた風力発電システム | |
WO2021117752A1 (ja) | 転がり軸受の状態監視方法及び転がり軸受の状態監視装置 | |
JP6359307B2 (ja) | 状態監視システム | |
JP2021096102A (ja) | 転がり軸受の状態監視方法及び転がり軸受の状態監視装置 | |
JP6736987B2 (ja) | 風力発電装置の回転部品の状態監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6374234 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |