JP2016008507A - 液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記構成の高圧洗浄機10で実行される制御例1を、図3のフローチャートを参照して説明する。制御部15は、ステップS1で作業者が主電源スイッチ27がオンしたことを検出すると、電池パック16の電力が制御系電源回路35を経由してマイクロコンピュータ31に供給され、マイクロコンピュータ31が起動する。また、制御系電源回路35からモータ動作停止回路37に信号が入力され、モータ動作停止回路37が電気回路E1をオンする。
次に、高圧洗浄機10で実行可能な制御例2を、図5に基づいて説明する。図5のフローチャートは、圧力が第2の所定圧3.5[MPa]まで低下しブラシレスモータ14が起動する際に行われる制御例である。制御例2の趣旨は、停止しているブラシレスモータ14のロータ14bを回転するにあたり、ロータ14bの負荷に応じて、ブラシレスモータ14に供給する電流値を制御する。
Claims (12)
- 液体を吸入及び吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を備えた液体吐出装置であって、
前記ポンプに接続された流路の圧力の目標圧を設定する圧力設定部と、
前記モータが回転している場合に、前記流路の圧力が前記目標圧を超える所定圧以上になったことを検出する第1圧力検出部と、
前記流路の圧力が所定圧以上になった場合に、前記モータを停止する第1制御部と、
前記モータが停止している場合に前記流路の圧力を検出する第2圧力検出部と、
停止している前記モータを回転する条件が成立した場合に、前記流路の圧力が前記目標圧以上であると前記モータの回転を禁止し、前記流路の圧力が前記目標圧未満であると前記モータの回転を許容する第2制御部と、
を有する、液体吐出装置。 - 前記第2制御部は、前記流路が閉じられている場合に、前記流路の圧力が前記目標圧以上であると前記モータの回転を禁止し、前記流路が開かれている場合に、前記流路の圧力が前記目標圧未満であると前記モータの回転を許容する、請求項1に記載の液体吐出装置。
- 液体を吸入及び吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を備えた液体吐出装置であって、
前記モータを停止した状態で回転力を発生させる回転力発生部と、
前記回転力発生部が前記モータで回転力を発生させた場合における前記モータの負荷を検出する負荷検出部と、
前記モータの負荷が所定値以上であると前記モータの回転を禁止し、前記モータの負荷が所定値未満であると前記モータの回転を許容するモータ制御部と、
を有する、液体吐出装置。 - 前記モータは、電流が供給されて回転力を発生する電動モータであり、
前記負荷検出部は、前記電動モータに供給する電流値から前記負荷を推定する、請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記ポンプの吐出口に接続された流路が設けられ、
前記モータ制御部は、前記流路が閉じられている場合に前記負荷が前記所定値以上であると、前記電動モータの回転を禁止し、前記流路が開かれている場合に前記負荷が前記所定値未満であると、前記電動モータの回転を許容する、請求項4に記載の液体吐出装置。 - 前記所定値に相当する電流値は、前記電動モータの回転が許容されている際に、前記流路の圧力を目標圧とするために前記電動モータに供給する電流値以上である、請求項5に記載の液体吐出装置。
- 液体を吸入及び吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を備えた液体吐出装置であって、
前記ポンプに接続された流路の圧力が所定範囲外となった際に動作する圧力検出部と、
前記圧力が前記所定範囲の下限値より低い所定の低圧力になったら前記モータを連続回転させる制御部と、
を有する、液体吐出装置。 - 液体を吸入及び吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を備えた液体吐出装置であって、
前記ポンプに接続された流路の圧力が所定範囲外となった際に信号を出力する圧力検出部と、
前記流路の圧力が前記所定範囲の上限値に達したら前記モータの回転を停止させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記モータが停止してから前記流路の圧力が前記所定範囲の下限値に達しても前記モータを回転させず、前記流路の圧力が前記下限値より更に低い所定の低圧力まで低下したら前記モータを連続回転させる、液体吐出装置。 - 前記液体の流路を開閉するトリガを有し前記液体を外部に吐出する洗浄ガンが設けられ、
前記制御部は、前記トリガが操作されて前記流路が開状態になったら前記モータを連続回転させる、請求項8に記載の液体吐出装置。 - 液体を吸入及び吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を備えた液体吐出装置であって、
前記ポンプに接続された流路の圧力が所定範囲外となった際に動作する圧力検出部と、
前記流路の圧力が前記所定範囲の下限値よりも低い状態において、前記モータの負荷が所定値を超えると前記モータへの電力供給を停止し、前記モータの負荷が前記所定値未満であると前記モータへの電力供給を継続する制御部と、
を有する、液体吐出装置。 - 液体を吸入及び吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を備えた液体吐出装置であって、
前記モータに電力を供給する電力供給部と、
前記モータを起動させたときの負荷が所定値を超えると前記モータへの電力供給を停止し、前記負荷が前記所定値未満であると前記モータへの電力供給を継続する制御部と、
を有する、液体吐出装置。 - 液体を吸入及び吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記液体の流路を開閉するトリガを有し前記液体を外部に吐出する洗浄ガンと、を備えた液体吐出装置であって、
前記トリガを操作する前の状態において前記モータの負荷が所定値を超えると前記モータへの電力供給を停止させ、
前記トリガを操作した後の状態において前記モータへの電力供給を継続させて前記モータを回転させる制御部を有する、液体吐出装置。
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