JP5573480B2 - 工具制御装置、工具制御ユニット、および電動工具 - Google Patents

Description

本発明は二次電池を駆動源とし、スイッチング素子をパルス駆動することによって、電池電圧より低い所定の実効電圧でモータを駆動する電動工具等に関する。

二次電池を駆動源とする電動工具において、モータと二次電池とによる電流経路にＦＥＴなどのスイッチング素子を配置し、スイッチング素子をパルス制御することによって、二次電池の電池電圧より低い、所望の実効電圧でモータを駆動する電動工具が開示されている。スイッチング素子の駆動はマイコンにより制御されており、このマイコンは二次電池からの電源供給により動作する（特許文献１参照）。

特開２００５−２２４９０９

特許文献１では、電動工具の使用開始、使用停止に連動してマイコンへの電源供給を切り替える構成であるが、工具の使用停止をモータに流れる電流により検出しているため、モータに流れる電流が少ない場合には、電流検出の誤差により工具が動作状態にあるにもかかわらず工具が停止したと誤って判断され、マイコンへの電源供給が遮断されてしまうことが考えられる。

本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、工具の動作状態を正確に検知することができる電動工具等を提供することである。

また、本発明の他の目的は、工具が停止されたことを確実に検出するできる電動工具等を提供することである。

さらに、本発明の他の目的は、二次電池の低消費化を適切に図ることができる電動工具等を提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、モータと、モータに直列接続され、任意にオンオフ可能なトリガスイッチと、モータに電力供給を行う電池パックと、モータと電池パックとの間で形成される電流経路であって、電池パックの負極側に配置されるスイッチング素子と、スイッチング素子を繰り返しオンオフ動作するように制御する制御部と、スイッチング素子のうち電池パックの負極側の電圧を入力し、この電圧を保持する電圧バッファ回路と、前記トリガスイッチがオンされ前記電圧バッファ回路に電圧が入力された場合に前記電池パックの電力を前記制御部へ電源供給し、前記トリガスイッチがオフされ前記電圧バッファ回路の前記電圧が消失した場合に前記制御部への電源供給を遮断する電源供給回路と、を備えることを特徴としている。

請求項２の発明では、電源供給回路は、電圧バッファ回路の電圧を入力し、電池パックから内部回路への電源供給または電源遮断動作を行うスイッチ回路を備えることを特徴としている。

請求項３の発明では、電圧バッファ回路には、スイッチング素子に発生する電圧を平滑化する平滑回路が備えられていることを特徴としている。

請求項５の発明では、電圧バッファ回路には、平滑回路からスイッチング素子への放電を防止する逆流防止ダイオードが備えられていることを特徴としている。

請求項５の発明では、スイッチング素子は電界効果トランジスタで構成されていることを特徴としている。

請求項６の発明では、工具の出力を任意に調整可能な出力調整部を備え、出力調整部で設定された出力に応じて制御部はスイッチング素子に出力するパルス信号のデューティ比を調整することを特徴としている。

請求項７の発明では、制御部は、電池パックからの停止信号を入力する入力端子を備え、電池パックから停止信号を入力したときにはスイッチング素子の駆動を停止させることを特徴としている。

請求項８の発明では、スイッチング素子の駆動を停止したときに異常報知を行う報知手段を備えたことを特徴としている。

請求項９の発明では、電動工具に接続され電池パックから電動工具への電源供給を制御する工具制御装置であって、電池パックの一対の放電端子に接続される正極接続端子及び負極接続端子と、電動工具に接続されるとともに、電池パックの一対の放電端子に接続される一対の電源供給端子と、電池パックと電動工具との間で形成される電流経路に配置され、かつ、一方の電源供給端子と負極接続端子との間に接続されて、繰り返しオンオフ動作するスイッチング素子と、スイッチング素子にかかる電圧を入力し、この電圧を保持する電圧バッファ回路と、正極接続端子および負極接続端子に接続され、前記トリガスイッチがオンされ前記電圧バッファ回路に電圧が入力された場合に前記電池パックの電力を前記制御部へ電源供給し、前記トリガスイッチがオフされ前記電圧バッファ回路の前記電圧が消失した場合に前記制御部への電源供給を遮断する電源供給回路と、を備えることを特徴としている。

請求項１０の発明では、電源供給回路は、電圧バッファ回路の電圧を入力し、電池パックから内部回路への電源供給または電源遮断動作を行うスイッチ回路を備えることを特徴としている。

請求項１１の発明では、電圧バッファ回路には、スイッチング素子に発生する電圧を平滑化する平滑回路が備えられていることを特徴としている。

請求項１２の発明では、電圧バッファ回路には、平滑回路からスイッチング素子への放電を防止する逆流防止ダイオードが備えられていることを特徴としている。

請求項１３の発明では、スイッチング素子は電界効果トランジスタで構成されていることを特徴としている。

請求項１４の発明では、スイッチング素子のスイッチング動作を制御するものであって、スイッチング素子にパルス信号を出力する制御部と、工具の出力を任意に調整可能な出力調整部とを備え、出力調整部で設定された出力に応じて制御部はスイッチング素子に出力するパルス信号のデューティ比を調整することを特徴としている。

請求項１５の発明では、制御部は、電池パックからの停止信号を入力する入力端子を備え、電池パックから停止信号を入力したときにはスイッチング素子の駆動を停止させることを特徴としている。

請求項１６の発明では、スイッチング素子の駆動を停止したときに異常報知を行う報知手段を備えたことを特徴としている。

請求項１７の発明では、請求項９から請求項１６のいずれかの工具制御装置と、電池パックとを備えている。

請求項１８の発明では、請求項９から請求項１６のいずれかの工具制御装置と、工具制御装置に接続される電動工具とからなる電動工具システムであって、電動工具は、一対の電源供給端子に接続される一対の電源入力端子と、一対の電源入力端子間に接続され、互いに直接接続される電動モータと駆動スイッチとを備えたことを特徴としている。

請求項１９の発明では、請求項９から請求項１６のいずれかの工具制御装置と、電池パックと、工具制御装置に接続される電動工具とからなる電動工具システムであって、電動工具は、一対の電源供給端子に接続される一対の電源入力端子と、一対の電源入力端子間に接続され、互いに直接接続される電動モータと駆動スイッチとを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、スイッチング素子を繰り返しオン・オフ動作させてモータへ印加する電圧を制御する電動工具であっても、工具のトリガスイッチがオフされたときには、電圧バッファ回路の電圧も消失し、これをもってトリガスイッチがオフされたことを的確に検出することができる。

また、工具動作中には、電圧バッファ回路により電圧が維持され電源供給回路をオン状態に維持させ続けることができる。

さらに、トリガスイッチのオフとともに制御部への電源供給が遮断されるため、電池パックの低消費電力化を測ることができる。

本発明の実施例に係る電動工具システムの一実施形態を示す回路図。 図１のマイコンの制御内容を示すフローチャート。

図１は本発明の一実施形態を示す回路図である。本実施形態の電動工具システムは、電動工具１と、この電動工具１に電源供給を行うとともにその動作を制御する制御ユニット２から構成される。電動工具１は、例えば、噴霧器であり、薬剤タンクに収められた液状の薬剤を直流モータ１ａで汲み上げてノズルから霧状に噴き出させる。

噴霧器１の直流モータ１ａには、この直流モータ１aに直列接続されたトリガスイッチ１ｂが備えられ、使用者のオン・オフ操作によりモータ１ａへの電源供給が切り替える。また、モータ１ａとトリガスイッチ１ｂとの直列回路に制御ユニット２からの電源供給を受けるための一対の電源端子１ｃ、１ｄが接続される。電源端子１ｃは、制御ユニット２の正極側の電源供給端子２０Ａに接続され、電源端子１ｄは、制御ユニットの負極側の電源供給端子２０Ｂに接続されるようになっている。

制御ユニット２は、噴霧器１の直流モータ１ａへの電力供給を制御する工具制御装置３と、工具制御装置２に電源供給を行うとともに直流モータ１ａへ電力供給を行う電池パック４とを備えている。

［工具制御ユニットの構成］
工具制御装置３には、前述したように、噴霧器１の電源端子１ｃ，１ｄに接続される一対の電源供給端子２０Ａ、２０Ｂを備える。電源供給端子２０Ａは正極端子として機能し、電源供給端子２０Ｂは負極端子として機能する。また、電池パック４の一対の正負放電端子４０Ａ，４０Ｂに接続される正極接続端子３０Ａ及び負極接続端子３０Ｂが備えられる。そして、電源供給端子２０Ａと正極接続端子３０Ａとが接続され、電源供給端子２０Ｂと負極接続端子３０Ｂとが接続されることで、電池パック４と直流モータ１ａとの間で電流経路が形成され、電池パック４からの電力を直流モータ１ａへと供給できるようになっている。

電源供給端子２０Ｂと負極接続端子３０Ｂとの間には、スイッチング素子であるＮ型の電界効果トランジスタ３１（以下、ＦＥＴ３１という）が配置されている。このＦＥＴ３１は、ドレイン端子が電源供給端子２０Ｂに接続され、ソース端子が負極接続端子３０Ｂに接続されている。このＦＥＴ３１は、後述するマイコン３５からのＰＷＭ制御信号がゲート端子に入力される構成とされており、噴霧器１の動作中は繰り返しオン・オフ動作する。

正極接続端子３０Ａと負極接続端子との間には電池パック４の電源を工具制御装置３の内部回路に供給するための電源供給回路３２が接続されている。この電源供給回路３２は２つのＦＥＴ３２１，３２２、抵抗３２３，３２４から構成されている。Ｐ型のＦＥＴ３２１は電源ラインに接続されて、電池パック４からの電源供給及び電源遮断を行うスイッチとして機能するものであり、ソース端子が正極接続端子３０Ａに接続され、ドレイン端子が後述する定電圧回路３４が接続されている。また、ソース端子とゲート端子の間にはソース・ゲート間電圧を発生させるための抵抗３２３が接続されている。Ｎ型のＦＥＴ３２２は後述する電圧バッファ回路３３の電圧に基づいてＦＥＴ３２１をオン・オフさせるスイッチとして機能するものであり、ドレイン端子が抵抗３２４を介してＦＥＴ３２１のゲート端子に接続され、ソース端子がグランドラインに接続されている。また、ゲート端子には電圧バッファ回路３３の電圧が入力されるようになっている。

電圧バッファ回路３３は、ＦＥＴ３１のドレイン電圧を入力し、所定時間電圧を維持するための回路である。この電圧バッファ回路３３はＦＥＴ３１のドレイン電圧を分圧する抵抗３３１，３３２を備えている。抵抗３３１，３３２は互いに直列接続されており、抵抗３３１がＦＥＴ３１のドレイン端子に接続され、抵抗３３２がグランドラインに接続されている。また、抵抗３３２には平滑コンデンサ３３３が並列に接続されており、このコンデンサ３３３の電圧がＦＥＴ３２２のゲート端子に入力される。抵抗３３１とＦＥＴ３１のドレイン端子との間にはコンデンサ３３３に蓄積された電荷がＦＥＴ３１を介して放電されることを防止するための逆流防止ダイオード３３４が配置されている。このダイオード３３４はアノードがＦＥＴ３１のドレイン端子に接続され、カソードが抵抗３３１に接続されている。

電源供給回路３２には、電池パック４の電圧を所定電圧に変換する定電圧回路３４が接続されている。この定電圧回路３４は後述するマイコン３５及び過放電警告用ＬＥＤ３６に所定の駆動電圧を供給する。

定電圧回路３４の入力側には電池パック４の電圧を検出する電圧検出回路３８が接続されており、電池パック４の電圧が所定電圧以下となるとマイコン３５に過放電信号を出力する。

工具制御装置３には、噴霧器１の出力を調整するための調整用ダイヤル３７が設けられており、使用者が任意にダイヤル設定を行って出力を調整できる。この調整用ダイヤル３７で設定されたダイヤル値がマイコン３５に入力される。

マイコン３５は、所定の制御プログラムに基づいて動作するものであり、詳細については後述する。

また、電源供給端子２０Ａ，２０Ｂの間には、モータ１ａ停止用のフライホイールダイオード３９が接続されている。

［電池パックの構成］
電池パック４は電動工具にて広く用いられる汎用タイプの電池パックである。この電池パック４の内部には、３本のリチウムイオン電池セルが直列接続された電池組４１が収められており、電池組４１の正極が正極放電端子４０Ａに接続され、負極が負極放電端子４０Ｂに接続されている。また、電池パック４内部には、各電池セルの電圧を監視する保護ＩＣ４２が収められており、いずれかの電池セルが所定の電圧以下となると、過放電信号を出力する。また、過放電信号はＬＤ端子４０Ｃを介して工具制御装置３のマイコン３５に出力される。尚、保護ＩＣ４２は、電流検出用抵抗４３を用いて電池組に流れる電流を検出し所定以上の電流が流れる過電流状態と判断するとＬＤ端子を介してマイコン３５へ停止信号を送信する。

以下、本実施形態の動作について説明する。まず使用者が工具を使用するためにトリガスイッチ１ｂをオンした場合、オンした瞬間にはマイコン３５は起動しておらず、マイコン３５によって制御されるＦＥＴ３１もオフ状態である。この時、ＦＥＴ３１のドレイン電圧はスイッチ１ｂ及びモータ１ａを介して電池パック４における電池組４１の電池電圧の電位となっている。電池電圧の電位はダイオード３３４を介して抵抗３３１及び抵抗３３２によって分圧されてＦＥＴ３２２のゲートに入力され、ＦＥＴ３２２がオンする。ＦＥＴ３２２がオンしたことによってＦＥＴ３２１のゲートには電池電圧を抵抗３２３及び３２４で分圧した値が入力され、ＦＥＴ３２１がオンする。ＦＥＴ３２１がオンすることによって定電圧回路３４を介してマイコン３５に駆動電圧が入力され、マイコン３５が起動する。マイコン３５が起動すると、使用者が設定したダイヤル３７のダイヤル設定値に応じてＦＥＴ３１のゲート端子にマイコン３５の出力ポートからＰＷＭ制御信号が出力され、この信号のデューティー比に応じた実効電圧がモータに印加され所望の回転速度でモータが駆動される。

この時、ＦＥＴ３２２のゲートに入力される電圧は、ＦＥＴ３１がオフしている期間はスイッチ１ｂ及びモータ１ａを介して電池組４１の電圧が印加され、この電圧が分圧抵抗３３１，３３２に分圧されるとともに、抵抗３３２の分圧値の範囲内でコンデンサ３３３が充電される。

また、ＦＥＴ３１がオンされている期間は、ＦＥＴ３１のゲート電圧がほぼグランド電位にまで低下する。この期間はコンデンサ３３３の充電電圧がＦＥＴ３２２のゲートに印加されるため、ＦＥＴ３２１，３２２はオン状態が維持される。また、ダイオード３３４によりコンデンサ３３３に蓄積された電荷はＦＥＴ３１を介して放電されることが無く、コンデンサ電圧を維持し続けることができる。

以降、ＦＥＴ３１が繰り返しオン・オフ動作したとしても、ＦＥＴ３１のゲートには所定の電圧が印加されることとなり、ＦＥＴ３３２，３３１のオン状態が維持され、マイコン３５への電源供給が維持される。

本実施形態では、マイコン３５からＦＥＴ３１に出力するＰＷＭ制御信号のデューティー比は、ダイヤル３７の設定値に応じて１０％〜５０％の範囲で設定される。従って、デューティー比５０％に設定された場合がＦＥＴ３１のオン期間が最も長くなるため、抵抗３３２、及びコンデンサ３３３の時定数をこのデューティー比に設定されたとしてもＦＥＴ３２２のゲート電圧を維持できる値に設定しておけばよい。

また、トリガスイッチ１ｂをオフした場合は、ＦＥＴ３１のドレイン電圧がダイオード３３４を介してＦＥＴ３２２のゲートに入力されなくなるのでコンデンサ３３３の電圧が抵抗３３２を介して放電されてＦＥＴ３２２のゲート電圧が低下し、ＦＥＴ３２２がオフする。そしてＦＥＴ３２２オフするとＦＥＴ３２１もオフし、電池パック４からマイコン３５への電源供給が遮断される。

次に、図２のマイコン３５が実行するフローチャートを用いて本発明の動作を説明する。まず始めに、電池パック４内の保護ＩＣ４２から過放電時に出力される過放電信号をマイコン３５が検出したか否かを判別する（ステップ２０１）。検出された場合は過放電状態であることを使用者に報知するために過放電警告用ＬＥＤ３７をオンする（ステップ２０２）。この場合はＦＥＴ３１へＰＷＭ信号を出力せずオフしたままとする（ステップ２０９）。ステップ２０１において過放電状態でないと判断した場合は、使用者が設定したダイヤル３７の設定値を検出する（ステップ２０３）。次に、ステップ２０３において検出したダイヤル３７の設定値に応じてＦＥＴ３１を制御するためのＰＷＭ制御信号を出力する（ステップ２０４）。

すなわち高出力に設定されている場合はＦＥＴ３１のオン時間を長くするためにＰＷＭ制御信号のデューティー比を高く設定することで、直流モータ１ａに印加される実効電圧を高くする。また、低出力に設定されている場合はＦＥＴ３１のオフ時間を短くためにＰＷＭ制御信号のデューティー比を低く設定することで、直流モータ１ｂに印加される実効電圧を低くする。このようにして、モータ１ａに印加される実効電圧を制御する。

次に過放電警告用ＬＥＤ３６がオンしているか否かを判別する（ステップ２０５）。ステップ２０５において過放電警告用ＬＥＤ３６がオンしている場合は、既に過放電状態なので、ステップ２０８に移行する。ステップ２０５において過放電警告用ＬＥＤ３６がオンしていない場合は、現時点では過放電状態ではないので、次にステップ２０６において電池電圧検出回路３８において電池電圧が所定値以下か否かを判別する（ステップ２０６）。ステップ２０６において電池電圧が所定値以下であると判別した場合は、使用者に過放電状態にあることを警告するために過放電警告用ＬＥＤ３６をオンする（ステップ２０７）。ステップ２０６において電池電圧が所定値以下でない場合は、電池パック４内の保護ＩＣ４２から過放電時に出力される過放電信号をマイコン３５が検出したか否かを判別する（ステップ２０８）。ステップ２０８において過放電信号を検出した場合は出力を停止する（ステップ２０９）。ステップＳ２０９では、トリガスイッチ１ｂがオンされている間は維持される。そして、トリガスイッチ１ｂがオフされるとＦＥＴ３１のドレイン電圧が消失するのに伴って電圧バッファ回路３の電圧も消失し、電源供給回路３２がオフしてマイコン３５への電源供給が遮断される。再度、トリガスイッチ１ｂをオンすると、マイコン３５に電源が供給され、図２のフローに従って処理を実行する。
また、ステップ２０９において過放電信号が検出されなかった場合は、ステップ２０３に戻る。

以上、工具駆動時の動作について記したが、工具駆動中にトリガスイッチ１ｂをオフすると前述したようにマイコン３５と電池パック４との接続が遮断されるためモータ１ａが停止する構成になっている。

本実施形態によれば、ＦＥＴ３１を繰り返しオン・オフ動作させてモータへ印加する実効電圧を変更する制御を行う工具システムであって、電圧バッファ回路３３により、ＦＥＴ３１の電圧を維持することで、電源供給回路をオン状態に維持させ続けることができる。また、トリガスイッチ１ｂがオフされたときには、電圧バッファ回路３３の電圧も消失して電源供給回路３２がマイコン３５への電源供給を遮断することため、トリガスイッチ１ｂのオフを的確に検出することができる。従って、簡易な構成で工具の動作状態を正確に検出することができる。この結果、トリガスイッチ１ｂのオフとともにマイコン３５への電源供給が遮断されるため、電池パック４の低消費電力化を図ることができる。

1・・・噴霧器（工具）、１ａ・・・モータ、１ｂ・・・トリガスイッチ、１ｃ,１ｄ・・・電源端子、２・・・工具制御ユニット、３・・・工具制御装置、４・・・電池パック、２０Ａ，２０Ｂ・・・電源供給端子、３０Ａ・・・正極接続端子、３０Ｂ・・・負極接続端子、３１・・・ＦＥＴ（スイッチング素子）、３２・・・電源供給回路、３３・・・電圧バッファ回路、３４・・・定電圧回路、３５・・・マイコン、３６・・・過放電警告用ＬＥＤ、３７・・・ダイヤル、３８・・・電圧検出回路、４０Ａ，４０Ｂ・・・放電端子、４１・・・電池組、３２１，３２２・・・ＦＥＴ、３３１，３３２・・・抵抗、３３３・・・コンデンサ、３３４・・・ダイオード

Claims (19)

1. モータと、
   モータに直列接続され、任意にオンオフ可能なトリガスイッチと、
   前記モータに電力供給を行う電池パックと、
   前記モータと電池パックとの間で形成される電流経路であって、前記電池パックの負極側に配置されるスイッチング素子と、
   前記スイッチング素子を繰り返しオンオフ動作するように制御する制御部と、
   前記スイッチング素子にかかる電圧を入力し、この電圧を保持する電圧バッファ回路と、
   前記トリガスイッチがオンされ前記電圧バッファ回路に電圧が入力された場合に前記電池パックの電力を前記制御部へ電源供給し、前記トリガスイッチがオフされ前記電圧バッファ回路の前記電圧が消失した場合に前記制御部への電源供給を遮断する電源供給回路と、を備えることを特徴とする電動工具。
2. 前記電源供給回路は、
   前記電圧バッファ回路の電圧を入力し、前記電池パックから前記制御部への電源供給または電源遮断動作を行うスイッチ回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記電圧バッファ回路には、前記スイッチング素子に発生する電圧を平滑化する平滑回路が備えられていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
4. 前記電圧バッファ回路には、前記平滑回路から前記スイッチング素子への放電を防止する逆流防止ダイオードが備えられていることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
5. 前記スイッチング素子は電界効果トランジスタで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の工具制御装置。
6. 前記工具の出力を任意に調整可能な出力調整部を備え、
   前記出力調整部で設定された出力に応じて前記制御部は前記スイッチング素子に出力するパルス信号のデューティ比を調整することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の電動工具。
7. 前記制御部は、前記電池パックからの停止信号を入力する入力端子を備え、前記電池パックから停止信号を入力したときには前記スイッチング素子の駆動を停止させることを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
8. 前記スイッチング素子の駆動を停止したときに異常報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
9. 電動工具に接続され電池パックから前記電動工具への電源供給を制御する工具制御装置であって、
   前記電池パックの一対の放電端子に接続される正極接続端子及び負極接続端子と、
   前記電動工具に接続されるとともに、前記電池パックの一対の放電端子に接続される一対の電源供給端子と
   前記電池パックと前記電動工具との間で形成される電流経路に配置され、かつ、一方の電源供給端子と前記負極接続端子との間に接続されて、繰り返しオンオフ動作するスイッチング素子と、
   前記スイッチング素子にかかる電圧を入力し、この電圧を保持する電圧バッファ回路と、
   前記正極接続端子および前記負極接続端子に接続され、前記トリガスイッチがオンされ前記電圧バッファ回路に電圧が入力された場合に前記電池パックの電力を前記制御部へ電源供給し、前記トリガスイッチがオフされ前記電圧バッファ回路の前記電圧が消失した場合に前記制御部への電源供給を遮断する電源供給回路と、を備えことを特徴とする工具制御装置。
10. 前記電源供給回路は、
    前記電圧バッファ回路の電圧を入力し、前記電池パックから前記内部回路への電源供給または電源遮断動作を行うスイッチ回路を備えることを特徴とする請求項９に記載の工具制御装置。
11. 前記電圧バッファ回路には、前記スイッチング素子に発生する電圧を平滑化する平滑回路が備えられていることを特徴とする請求項１０に記載の工具制御装置。
12. 前記電圧バッファ回路には、前記平滑回路から前記スイッチング素子への放電を防止する逆流防止ダイオードが備えられていることを特徴とする請求項１１に記載の工具制御装置。
13. 前記スイッチング素子は電界効果トランジスタで構成されていることを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載の工具制御装置。
14. 前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するものであって、前記スイッチング素子にパルス信号を出力する制御部と、
    前記工具の出力を任意に調整可能な出力調整部とを備え、
    前記出力調整部で設定された出力に応じて前記制御部は前記スイッチング素子に出力するパルス信号のデューティ比を調整することを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の工具制御装置。
15. 前記制御部は、前記電池パックからの停止信号を入力する入力端子を備え、前記電池パックから停止信号を入力したときには前記スイッチング素子の駆動を停止させることを特徴とする請求項１４に記載の工具制御装置。
16. 前記スイッチング素子の駆動を停止したときに異常報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項１５に記載の工具制御装置。
17. 請求項９から請求項１６のいずれかの工具制御装置と、電池パックとを備えた工具制御ユニット。
18. 請求項９から請求項１６のいずれかの工具制御装置と、前記工具制御装置に接続される電動工具とからなる電動工具であって、
    前記電動工具は、
    前記一対の電源供給端子に接続される一対の電源入力端子と、
    前記一対の電源入力端子間に接続され、互いに直接接続される電動モータと駆動スイッチとを備えたことを特徴とする電動工具。
19. 請求項９から請求項１６のいずれかの工具制御装置と、電池パックと、前記工具制御装置に接続される電動工具とからなる電動工具であって、
    前記電動工具は、
    前記一対の電源供給端子に接続される一対の電源入力端子と、
    前記一対の電源入力端子間に接続され、互いに直接接続される電動モータと駆動スイッチとを備えたことを特徴とする電動工具。