JP2016007472A - 手術装置 - Google Patents
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Abstract
Description
手術器具2について説明する。本実施形態の手術器具2は硝子体カッターであり、患者眼の硝子体組織を破壊(本実施形態では切断)すると共に、眼内に供給される灌流液と共に硝子体組織を吸引する。図1に示すように、手術器具2は、ハウジング3、外筒刃4、可動部6、ピストン10、ダイヤフラム12、付勢部材15等を備える。ハウジング3は略筒状の部材であり、外筒刃4および可動部6等の各種構成を保持する。ハウジング3は、手術中に術者によって把持される。
手術装置1について説明する。図1に示すように、本実施形態の手術装置1は、圧縮気体発生源20、レギュレータ21、流量制限部22、気体貯留部23、圧力検出センサ24、電磁弁25、マフラー30、吸引ポンプ32、および廃液袋33等を備える。圧縮気体発生源20が発生させた圧縮気体は、レギュレータ21、流量制限部22、気体貯留部23、および電磁弁25を経て手術器具2に導入される。
図5を参照して、本実施形態の手術装置1の電気的構成について説明する。手術装置1は、手術装置1の制御を司るCPU50を備える。CPU50は、手術機器2の駆動制御等を含む各種制御を行う。つまり、CPU50は、手術装置1の制御部の一部である。CPU50には、RAM51、ROM52、不揮発性メモリ53、表示部55、操作部56、フットスイッチ57、外部通信I/F58、圧縮気体発生源20、レギュレータ21、流量制限部22、圧力検出センサ24、電磁弁25、および吸引ポンプ32が、バスを介して接続されている。
図6を参照して、本実施形態の手術装置1によって駆動される手術器具2の駆動態様について説明する。図6は、可動部6が可動開始位置から可動終端位置まで1回移動する間の、可動部6の位置と時間の関係を示す図である。横軸は時間を示す。横軸の原点は、可動部6が可動開始位置から可動を開始した時点(つまり、電磁弁25を開放させた時点)を示す。縦軸は可動部6の位置を示す。
図7を参照して、貯留空間の圧力に基づいて流量制限部22による流量の制限量を決定する方法の一例について説明する。本実施形態では、CPU50は、貯留空間(気体貯留部23)内の気体の圧力に基づいて、流量制限部22によって制限される圧縮気体の流量の制限量を決定することができる。
流量制限部22による流量の制限量をカットレートに基づいて決定する方法の一例について説明する。本実施形態では、CPU50は、流量制限部22によって制限される貯留空間への圧縮気体の流量の制限量を、カットレートに基づいて決定することができる。
2 手術器具
6 可動部
13 気体導入室
20 圧縮気体発生源
22 流量制限部
23 気体貯留部
24 圧力検出センサ
25 電磁弁
50 CPU
Claims (7)
- 可動することで物質を破壊する可動部と、気体が導入される気体導入室とを備え、前記物質を破壊する方向に前記可動部を可動させる動力、および、前記方向の反対方向へ前記可動部を可動させる動力の少なくともいずれかに、前記気体導入室に導入される圧縮気体が用いられる手術器具を駆動する手術装置であって、
前記気体導入室への圧縮気体の導入および導入の停止を切り換える電磁弁と、
圧縮気体発生源と前記電磁弁との間に設けられ、前記圧縮気体発生源から送られる圧縮気体を蓄える気体貯留部と、
前記圧縮気体発生源から前記気体貯留部に流入する圧縮気体の流量を制限する流量制限部と
を備えたことを特徴とする手術装置。 - 請求項1に記載の手術装置であって、
前記流量制限部は、
前記気体貯留部から導入される圧縮気体によって前記可動部が可動範囲の可動開始位置から終端位置に可動している間の、前記圧縮気体発生源から前記気体貯留部へ流入する圧縮気体の流量を、前記気体貯留部から前記気体導入室へ導入される圧縮気体の流量よりも少なくすることを特徴とする手術装置。 - 請求項1または2に記載の手術装置であって、
前記流量制限部は、前記圧縮気体発生源から前記気体貯留部に供給される圧縮気体の流量の制限量を変更できることを特徴とする手術装置。 - 請求項3に記載の手術装置であって、
前記気体貯留部に存在する圧縮気体の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部によって検出された圧力に基づいて、前記流量制限部による圧縮気体の流量の制限量を決定する第一決定手段と
をさらに備えたことを特徴とする手術装置。 - 請求項3または4に記載の手術装置であって、
前記物質を破壊する方向への前記可動部の可動と、前記方向の反対方向への前記可動部の可動とを1つのサイクルとして、前記サイクルを繰り返すように前記電磁弁を制御する電磁弁制御手段と、
単位時間あたりに実行される前記サイクルの回数に基づいて、前記流量制限部による圧縮気体の流量の制限量を決定する第二決定手段と
をさらに備えたことを特徴とする手術装置。 - 請求項3から5のいずれかに記載の手術装置であって、
前記流量制限部は、前記圧縮気体発生源から前記気体貯留部に流入する圧縮気体の経路の通過面積を変更する可変絞りを含み、
前記可変絞りの動作を制御する可変絞り制御手段をさらに備えたことを特徴とする手術装置。 - 請求項3から5のいずれかに記載の手術装置であって、
前記流量制限部は、前記圧縮気体発生源から前記気体貯留部に供給される圧縮気体の供給および供給の停止を切り換える流量制限電磁弁を含み、
前記流量制限電磁弁の動作を制御する電磁弁制御手段をさらに備えたことを特徴とする手術装置。
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JP2010057642A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Nidek Co Ltd | 硝子体手術装置 |
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2014
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