JP2016002934A - トラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】
副変速用のレバーを２本備えるものにおいて、操作頻度の高い変速位置（中速・高速）と操作頻度の低い変速位置（低速）に応じた適切な操作レバー配置をすることを課題とする。
【解決手段】
第一副変速用レバー（５６）は第一速用位置と第二速用位置と中立用位置のいずれかに操作可能に構成し、第二副変速用レバー（５７）は第一副変速用レバー（５６）が第一速又は第二速の位置にあるときには操作を規制し、第一副変速用レバー（５６）が中立位置にあるときに操作可能とするリンク機構を設け、
第一副変速用レバー（５６）を操作パネル（９）に配置し、第二副変速用レバー（５７）を運転座席（６）と操作パネル（９）の間に設ける。
【選択図】 図３

Description

本発明はトラクタの副変速の操作レバーに関する。

特許文献１には、副変速用の操作レバーを２本備える構成が記載されている。この構成によると一方の操作レバーを走行位置にすると、他方の操作レバーの操作が規制される。

特開２０１４−５８１９４号公報

副変速は操作頻度の高い変速位置（中速・高速）と操作頻度の低い速度（低速）があるが、特許文献１の構成によると、２本の操作レバーが接近する構成であり、また、いずれの操作レバーも運転座席と操作パネルの間にある構成であるため、操作頻度の高い側の操作レバーが操作しにくかった。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１記載の発明は、
運転座席（６）の左右側方に各種操作具を配置する操作パネル（９）を設け、副変速用レバーの操作によりミッションケース（３０）内のシフタ（５１，５２）を操作して副変速を変速するトラクタにおいて、
副変速用レバーは第一速及び第二速用のシフタ（５１）を操作する第一副変速用レバー（５６）と、第三速用のシフタ（５２）を操作する第二副変速用レバー（５７）とから構成し、
第一副変速用レバー（５６）は第一速用位置と第二速用位置と中立用位置のいずれかに操作可能に構成し、
第二副変速用レバー（５７）は第一副変速用レバー（５６）が第一速又は第二速の位置にあるときには操作を規制し、第一副変速用レバー（５６）が中立位置にあるときに操作可能とするリンク機構を設け、
第一副変速用レバー（５６）を操作パネル（９）に配置し、第二副変速用レバー（５７）を運転座席（６）と操作パネル（９）の間のフロワに設け、
リンク機構をミッションケースの左右側方に設け、
第一副変速用レバー（５６）を前後方向に延びるレバーガイド（５８）に沿って操作する構成とし、
第二副変速用レバー（５７）を上下方向に操作する構成とし、
第一副変速用レバー（５６）の把持部を運転座席（６）より高い位置に設けると共に、第二副変速用レバー（５７）を運転座席（６）より低位置に設けることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
運転座席（６）の操作パネル（９）側にアームレスト（７）を設け、第二副変速用レバー（５７）をアームレスト（７）の下方に設け、第一副変速用レバー（５６）の把持部をアームレスト（７）より高い位置に設けることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、
リンク機構は第一副変速用レバー（５６）の操作により回動する第一回動軸（６５）と、第一回動軸（６５）に設ける第一速及び第二速用シフタ（５１）を動作させる第一シフタアーム（６６）と、第二副変速用レバー（５７）の操作により回動する第二回動軸（６８）と、第二回動軸（６８）に設ける第三速用シフタ（５２）を動作させる第二シフタアーム（６９）、を備え、
第一回動軸（６５）と第二回動軸（６８）のいずれか一方を内部を中空に構成し、いずれか他方を前記中空内を貫通する構成とすることを特徴とする。

本発明は、操作頻度の高い操作レバーを操作し易い操作パネル（９）に設け、操作頻度の低い操作レバーをオペレータから目に付き難いところに設けることで、操作性が向上する。また、２本の副変速用レバーのリンク機構をコンパクトにすることができる。

トラクタの側面図 キャビン室内の平面図 キャビン室内の正面図 キャビン室内の側面図 操作パネルの平面図 ミッションケース内部を示す図 アームレスト７の平面図 副変速レバーの動作機構図 側面から見た副変速のリンク機構図 正面から見た副変速のリンク機構図 副変速のリンク機構の模式図

本発明を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
トラクタは前輪１と後輪２を備え、前部にエンジン（図示せず）を内装するボンネット３、後部にキャビン４を備える。

キャビン４の室内について説明する。
ステップフロワ５の後部に運転座席６を設け、運転座席６の一側には、着座するオペレータの一方の腕を載置するアームレスト７を備える。運転座席６の他側にはオペレータの他方の腕を載置する肘掛具８を設けている。アームレスト７の左右外側には操作レバーや操作スイッチ類を配置する操作パネル９を備えている。

アームレスト７は後部に肘掛部７ａ、前部に操作レバーや操作スイッチ類を備える操作部７ｂを設ける。操作部７ｂの左右中央部には仕切壁１１を前後方向に沿う形状で形成する。仕切壁１１の左右外側にトラクタの後部に連結する作業機（図示せず）を昇降する昇降リンク１２の昇降操作及び下降位置を設定する作業機昇降レバー１３を設け、作業機昇降レバー１３の後方には作業機昇降レバー１３で設定した位置に作業機を下降させるか、又は作業機を非作業位置まで上昇させる作業機昇降スイッチ１４を設けている。仕切壁１１の左右内側にはエンジンスロットルを調節するスロットルレバー１５を設け、エンジンスロットルレバー１５の後方には主変速の増減速を調節する主変速増減スイッチ１６を設けている。

図示はしないがトラクタには制御部を備え、各種制御を行う。
エンジンスロットルレバー１５と作業機昇降レバー１３は、仕切壁１１を挟んで前後方向に延びる第一案内ガイド１７及び第二案内ガイド１８に沿ってそれぞれ操作可能に構成する。仕切壁１１の前側には作業機昇降レバー１３のレバー下降位置を規制するダイヤル式のストッパ１９を設けている。

操作パネル９は、前後方向に長く延びる構成で、前部にはトラクタ本体の操作を行う操作具を備える本体操作部９ａと、後部には昇降リンク１２に取り付けるロータリ等の作業機以外の作業機（図示せず）を装着して操作するための外部油圧レバー２１を備える外部油圧レバー部９ｂと、トラクタの各種制御の調整を行う調整ダイヤル２２を設ける調整ダイヤル部９ｃを設ける。本体操作部９ａの前側には後述する副変速レバー５５を設け、後側には作業機のＰＴＯ入り切りスイッチ２４を設けている。

次にミッションケース３０の内部について説明する。
ミッションケース３０内にオイルを供給するギアポンプ３１及び作業機のＰＴＯ軸３２に伝動する伝動ギア３３と、前後進切換クラッチ３４を入力軸３５に設ける。後輪２に伝動する伝動軸３６と同軸芯上には、前から順に主変速用クラッチ３７、Ｈｉ−Ｌｏ用クラッチ３８、副変速３９を備え、ＰＴＯ軸３２への伝動経路にはＰＴＯクラッチ４０及びＰＴＯ変速ギア４１を設ける。また、前輪１への伝動軸４２には前輪増速クラッチ４３を設ける。前後進切換クラッチ３４、主変速用クラッチ３７、Ｈｉ−Ｌｏ用クラッチ３８、前輪増速クラッチ４３はいずれも油圧によるクラッチである。

副変速３９は中速及び高速用のシンクロメッシュのギア５０，５１と、低速用のコンスタントメッシュのギア５４を設ける。そして、前後方向にスライドする中速及び高速用スライドギア４８と低速用スライドギア４８を第一シフタ５１と第二シフタ５２により操作することで、所望の速度のギアに噛合いがなされる。

次に副変速レバー５５について説明する。
副変速レバー５５は操作パネル９側にある中高速用レバー５６と、運転座席６と操作パネル９間に設ける低速用のレバー５７からなる。

中高速用レバー５６は前後方向（実施例では斜め前後方向）に延びるレバーガイド５８に沿って操作する構成とし、レバーガイド５８の前端を高速位置、後端を中速位置とし、中間部に中立位置を設ける。中高速用レバー５６にワイヤ５９の一端を連結し、ワイヤ５９の他端を第一回動プレート６０の一端に連結する。第一回動プレート６０は第一回動軸６５に取り付けられ、第一回動軸６５には第一回動プレート６０と前後方向及び左右方向の位相を変えて第二回動プレート７１を取り付け、第二回動プレート７１の一端にはピン６１を取り付けている。第一回動プレート６０と第一回動軸６５と第二回動プレート７１は一体に横軸芯に回動する構成である。

低速用レバー５７は上下方向に延びるロッド５７ａの上部に把持部５７ｂが取り付けられる構成で、ロッド５７ａの下端部を横軸芯に回動する第三回動プレート６２の一端に連結する。第三回動プレート６２の他端には長孔６３及び長孔６３の中間部から突出する丸穴６３を形成し、長孔６３又は丸穴６４に第二回動プレート７１のピン６１が挿入される構成である。第三回動プレート６２は側面視Ｌ字型に形成している。

中高速用レバー５６を高速位置又は中速位置に操作すると第二回動プレート７１のピン６１が長孔６３の一端部６３ａ又は他端部６３ｂに位置し、第三回動プレート６２の回動動作が規制される。すなわち、低速用レバー５７の操作が規制される。中高速用レバー５６を中立位置に操作すると、ピン６１が長孔６３の中間に位置し、第三回動プレート６２の回動動作が可能となり、低速用レバー５７を下方に押すと、第二回動プレート７１のピン６１が丸穴６４に入り込むことで第三回動プレート６２が回動動作される。そして、第三回動プレート６２が回動して低速になる構成である。第三回動プレート６２が低速位置に回動すると、第一回動プレート６０及び第二回動プレート７１の回動が規制される。すなわち、中高速用レバー５６の中立位置からの操作が規制される。

第一回動軸６５の他端部には第一シフタ５１をスライド動作させる第一シフタアーム６６を取り付けている。第三回動プレート６２は第三回動プレート支持軸６７に嵌合され、摺動する構成である。第三回動プレート６２は第二回動軸６８側に形成するピン７２に当接して第二回動軸６８を回動させる構成であり、第二回動軸６８の他端部に第二シフタ５２をスライド動作させる第二シフタアーム６９を取り付けている。

第二回動軸６８の内部を中空に形成し、第一回動軸６５を貫通し、互いに独立して回動可能に構成している。第二回動軸６８及び第三回動プレート支持軸６７はミッションケース３０側に取り付けられている支持部材７０で支持される構成である。本実施の形態の支持部材７０は第二回動軸６８周りを覆う円筒状の支持部７０ａと、第三回動プレート支持軸６７を固定する固定部７０ｂを備えている。

第一シフタ５１と第二シフタ５２を操作する前述のリンク機構についてさらに詳述する。
第一回動軸６５は第二回動軸６８内を貫通して第一シフタアーム６６を取り付ける径の細い部分６５ａと、円筒状の支持部７０ａより外側に突出し、第一回動プレート６０と第二回動プレート７１が取り付く径の太い部分６５ｂとからなり、径の太い部分６８ｂの内部に挿入穴を形成し、径の細い部分６８ａを挿入してボルト７４で固定することで一体に回動可能に構成している。

以上の構成により、第一回動プレート６０と第二回動プレート７１と第三回動プレート６２が支持部材７０により支持されながら円滑に回動動作することが出来る。また、第一回動プレート６０にワイヤ５９をミッションケース３０から離れた位置で接続することができるため、ワイヤ５９の組み付け及び調整がしやすくすることが出来る。

また、リンク機構をコンパクトに構成することができる。
また、第一回動軸６５と第二回動軸６８を２重筒構造にすることでリンク機構の構成をコンパクトにすることができ、また、第一シフタ５１と第二シフタ５２を狭い面積に設けることができ、かつ動作しやすくすることが出来る。

第一回動軸６５と第二回動軸６８について、第二回動軸６８を内側に、第一回動軸６５を外側にして２重筒構造にすることも可能である。
本実施の形態の他の特徴について以下説明する。

中高速用レバー５６を操作パネル９の前部に前後方向に操作する構成とし、アームレスト７の操作部７ｂの左右側方に配置する。これにより、オペレータは着座状態で肘掛部７ａに肘を載置した状態で中高速用レバー５６を把持して操作ができるので操作しやすい。ＰＴＯ入り切りスイッチ２４を肘掛部７ａの側方に接近させると共に、作業機昇降スイッチ１４を肘掛部７ａの前側に接近して設けることで作業機の操作がし易い。

また、アームレスト７の操作部７ｂの下方に低速用レバー５７を設けることで、操作頻度の低い低速への誤操作を防止できる。また、低速用５７は上下方向への操作であるため、アームレスト７と操作パネル９と運転座席６に囲まれた狭い空間においても操作がし易い。

本実施の形態のリンク機構はギアによる変速機構を備えるものなら主変速でも適用は可能である。

６ 運転座席
７ アームレスト
９ 操作パネル
３０ ミッションケース
５１ 第一速及び第二速用シフタ（中速及び高速用シフタ）
５２ 第三速用シフタ（低速用シフタ）
５６（５５）第一副変速用レバー（中高速用レバー）
５７（５５）第二副変速用レバー（低速用レバー）
５８ レバーガイド
６５ 第一回動軸
６６ 第一シフタアーム
６８ 第二回動軸
６９ 第二シフタアーム

Claims (3)

1. 運転座席の左右側方に各種操作具を配置する操作パネルを設け、
   副変速用レバーの操作によりミッションケース内のシフタを操作して副変速を変速するトラクタにおいて、
   副変速用レバーは第一速及び第二速用のシフタを操作する第一副変速用レバーと、第三速用のシフタを操作する第二副変速用レバーとから構成し、
   第一副変速用レバーは第一速用位置と第二速用位置と中立用位置のいずれかに操作可能に構成し、
   第二副変速用レバーは第一副変速用レバーが第一速又は第二速の位置にあるときには操作を規制し、第一副変速用レバーが中立位置にあるときに操作可能とするリンク機構を設け、
   第一副変速用レバーを操作パネルに配置し、第二副変速用レバーを運転座席と操作パネルの間のフロワに設け、
   リンク機構をミッションケースの左右側方に設け、
   第一副変速用レバーを前後方向に延びるレバーガイドに沿って操作する構成とし、
   第二副変速用レバーを上下方向に操作する構成とし、
   第一副変速用レバーの把持部を運転座席より高い位置に設けると共に、第二副変速用レバーを運転座席より低位置に設けることを特徴とするトラクタ。
2. 運転座席の操作パネル側にアームレストを設け、第二副変速用レバーをアームレストの下方に設け、第一副変速用レバーの把持部をアームレストより高い位置で、かつ、前側の位置に設けることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
3. リンク機構は第一副変速用レバーの操作により回動する第一回動軸と、第一回動軸に設ける第一速及び第二速用シフタを動作させる第一シフタアームと、第二副変速用レバーの操作により回動する第二回動軸と、第二回動軸に設ける第三速用シフタを動作させる第二シフタアームと、を備え、
   第一回動軸と第二回動軸のいずれか一方を内部を中空に構成し、いずれか他方を前記中空内を貫通する構成とすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のトラクタ。

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