JP2016002779A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、図面を参照して、本発明の第1実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明に係る車両用表示装置の第1実施形態を説明する制御ブロック図である。図1において、車両用表示装置1は、車両の前方を撮影する前方カメラ3と、自車両と自車両の前方に存在する先行車との距離を測定する車間距離センサ5と、表示コントローラ7と、ヘッドアップディスプレイ装置9とを備えている。
言い換えれば、フロントガラスを見る運転者の視点の位置である。
先行車が有ると判定されない場合には、何も表示することなく、ステップS10へ戻る。ステップS18において、先行車が有ると判定された場合には、ステップS20へ制御を進める。
次に、図面を参照して、本発明の第2実施形態を詳細に説明する。第2実施形態の車両用表示装置の構成は、図1に示した第1実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、基準映像修飾部76による修飾内容が異なる。第2実施形態の基準映像修飾部76は、先行車の自車両に対する左右方向の傾斜角度θが所定角度αを超えれば、先行車マーキング図形を傾斜角度θだけ傾けて表示するとともに、先行車マーキング図形を点滅させて表示する点に特徴がある。本実施形態では、図2の制御フローチャートのステップS26に、先行車マーキング図形を点滅させて表示する処理が加えられる。その他のステップは、第1実施形態の図2と同様である。
次に、図面を参照して、本発明の第3実施形態を詳細に説明する。第3実施形態の車両用表示装置の構成は、図1に示した第1実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、基準映像修飾部76による修飾内容が異なる。第3実施形態の基準映像修飾部76は、先行車の自車両に対する左右方向の傾斜角度θが所定角度αを超えれば、先行車マーキング図形を傾斜角度θだけ傾けて表示するとともに、先行車マーキング図形をぼかして表示する点に特徴がある。本実施形態では、図2の制御フローチャートのステップS26に、先行車マーキング図形をぼかして表示する処理が加えられる。その他のステップは、第1実施形態の図2と同様である。
次に、図面を参照して、本発明の第4実施形態を詳細に説明する。第4実施形態の車両用表示装置の構成は、図1に示した第1実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、基準映像修飾部76による修飾内容が異なる。第4実施形態の基準映像修飾部76は、先行車の自車両に対する左右方向の傾斜角度θが所定角度αを超えれば、先行車マーキング図形を傾斜角度θだけ傾けて表示するとともに、先行車マーキング図形をぼかして表示する点に特徴がある。本実施形態では、図2の制御フローチャートにおいて、ステップS26の代わりに、先行車マーキング図形を点滅させて表示するステップが用いられることになる。その他のステップは、第1実施形態の図2と同様である。
次に、図面を参照して、本発明の第5実施形態を詳細に説明する。第5実施形態の車両用表示装置の構成は、図1に示した第1実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、基準映像修飾部76による修飾内容が異なる。第5実施形態の基準映像修飾部76は、先行車の自車両に対する左右方向の傾斜角度θが所定角度αを超えれば、先行車マーキング図形をぼかして表示する点に特徴がある。本実施形態では、図2の制御フローチャートにおいて、ステップS26の代わりに、先行車マーキング図形をぼかして表示するステップが用いられることになる。その他のステップは、第1実施形態の図2と同様である。
3 前方カメラ
5 車間距離センサ
7 表示コントローラ
9 ヘッドアップディスプレイ装置
71 前方画像メモリ
72 オプティカルフロー計算部
73 先行車検出部
74 傾斜角度検出部
75 基準映像作成部
76 基準映像修飾部
77 表示出力部
Claims (6)
- ヘッドアップディスプレイ表示手段と、
自車両の前方に存在する先行車を検出する先行車検出手段と、
前記先行車検出手段により検出された前記先行車の自車両に対する左右方向の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記傾斜角度検出手段により検出された傾斜角度に応じて、前記先行車の存在を示す図形の表示形態を変化させて前記ヘッドアップディスプレイ表示手段へ表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用表示装置。 - 前記先行車検出手段は、車両前方を撮影するカメラ装置で撮影された画像に基づいて前記先行車を検出する手段であり、
前記傾斜角度検出手段は、前記画像に基づいて、前記先行車の傾斜角度を検出することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記傾斜角度検出手段は、
前記画像の中から、先行車のリアウインド下端を示す線、先行車の荷台または荷室の上端を示す線、先行車のナンバープレートの上端を示す線、先行車のナンバープレートの下端を示す線、先行車の右側リアコンビネーションランプの中心と左側リアコンビネーションランプの中心とを結ぶ線、のうち少なくとも一つを検出し、この検出された線の前記画像の中の傾きから前記傾斜角度を検出することを特徴とする請求項2に記載の車両用表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記傾斜角度が所定角度を超えた場合に、前記傾斜角度に応じて、前記図形を基準角度から傾けて表示することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記傾斜角度が所定角度を超えた場合に、前記図形を点滅させて表示することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記傾斜角度が所定角度を超えた場合に、前記図形の形状をぼかして表示することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の車両用表示装置。
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