JP2016000930A - 水底地盤掘削装置および水底地盤掘削システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水底地盤2に向かって伸縮可能に構成されるスパッド12とこのスパッド12を水平方向にスライドさせるスライド機構13とを有する走行補助体14を備え、軟弱な水底地盤2ではスパッド12を伸長移動させて水底地盤2にその先端部を埋入させた状態で、スライド機構13によりスパッド12を水平方向にスライドさせることにより、このスライドさせた方向とは反対方向に機体6を移動させ、比較的堅い水底地盤2ではクローラ4により機体6を移動させる。
【選択図】図1
Description
せる。この実施形態では、スライド機構13によるスライド方向に対してロッド16の伸縮移動方向が直交した状態で、スライド機構13にケーシング15が固定される。スライド機構13は、スパッド12を機体6の前後方向xに移動させる構成を備えていればよく、例えば前後方向xにロッドを進退させる油圧シリンダ、ラックアンドピニオン、またはレールに沿ってスパッド12を移動させる種々の機構を採用することができる。
もよい。このカメラ付きROVはケーブルを介して例えば本体8に接続されている。洋上のオペレータは、遠隔操作によりこのカメラ付きROVを水中で移動させながら水底地盤2の状態や水底地盤掘削装置1の状態を確認することができる。
で、機体6を前進させることができる。
yに移動させることが可能となる。
で、揚泥ライン33から離れた位置にベース30を設置して水底地盤掘削装置1による掘削作業を行うことが可能となる。そのため、FPSOなど移動させにくい洋上設備に揚泥ライン33が接続される場合には、この揚泥ライン33を移動させることなく、この地点を中心にベース30を広い範囲で移動させながら水底地盤2の掘削を行うことが可能となり、掘削作業の効率を向上できる。
2 水底地盤
3 掘削機構
4 クローラ
5 走行機構
6 機体
7 姿勢制御機構
8 本体
11 圧送ホース
12 スパッド
13 スライド機構
14 走行補助体
17 らせん状の突起
19 距離センサ
21 傾動機構
29 水底地盤掘削システム
30 ベース
31 ベース用リール
32 ベース用圧送ポンプ
33 揚泥ライン
34 中継車両
35 中継リール
36 中継圧送ポンプ
Claims (5)
- 水底地盤を掘削する掘削機構とこの掘削機構が搭載されて水底地盤上を走行するクローラを有する走行機構とで構成された機体を備えた水底地盤掘削装置において、
前記機体に、上下方向に伸縮移動するスパッドと、このスパッドを水平方向にスライドさせるスライド機構とを有する走行補助体が設けられ、前記スパッドの先端部を水底地盤に埋入させた状態でこのスパッドを前記スライド機構により前記機体に対して水平方向にスライドさせることにより、このスライドさせた方向とは反対方向に前記機体を移動させる構成にしたことを特徴とする水底地盤掘削装置。 - 前記スパッドの少なくとも先端部の外周面にらせん状に突起が形成され、スパッド軸心を中心にしてこのスパッドを回転させる構成にした請求項1に記載の水底地盤掘削装置。
- 前記機体が、前記走行機構の上部に設置される本体と、この本体と前記走行機構との間に設置されてこの本体を水平状態に維持する姿勢制御機構と、前記本体に設置されて前記水底地盤までの距離を測定する距離センサとを備える請求項1または2に記載の水底地盤掘削装置。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の複数の水底地盤掘削装置と、前記掘削機構に一端が接続される圧送ホースと、この圧送ホースの他端に接続されるベース用圧送ポンプと、このベース用圧送ポンプが設置されるベースと、このベース用圧送ポンプから他の圧送ホースを介して送られる被搬送物を水上まで搬送する揚泥ラインとを備えることを特徴とする水底地盤掘削システム。
- 前記ベースと前記揚泥ラインとの間に配置される中継車両を備え、この中継車両が前記圧送ホースの巻き取りおよび繰出しをする中継リールと、この圧送ホースに接続される中継圧送ポンプとを有する請求項4に記載の水底地盤掘削システム。
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