JP2015533607A - インプラント映像生成方法およびインプラント映像生成システム - Google Patents
インプラント映像生成方法およびインプラント映像生成システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015533607A JP2015533607A JP2015541678A JP2015541678A JP2015533607A JP 2015533607 A JP2015533607 A JP 2015533607A JP 2015541678 A JP2015541678 A JP 2015541678A JP 2015541678 A JP2015541678 A JP 2015541678A JP 2015533607 A JP2015533607 A JP 2015533607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- image
- stl
- reference plate
- implant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007943 implant Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 239000011505 plaster Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 168
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 claims description 14
- 238000001459 lithography Methods 0.000 claims description 5
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims 1
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 97
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 20
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 20
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 18
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 5
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0006—Production methods
- A61C13/0013—Production methods using stereolithographic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30036—Dental; Teeth
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
基準プレートを用いてCTデータとSTLデータとを結合することにより、歯の構造および歯肉の構造に対するハイブリッド映像を獲得するインプラント映像生成方法を提供する。本発明は、インプラント映像を生成し、ディスプレイ装置に再生するインプラント映像生成システムによって行われ、患者の口腔に基準プレート付きバイトが挿入されたときに獲得されるCTデータ、および歯の石膏パターンを参照してポリゴンで立体を表現するSTLデータを獲得する段階と、前記CTデータの基準プレートの座標と前記STLデータの基準プレート座標とを一致させた後、前記STLデータに基づいて前記CTデータを補正する段階と、前記補正されたCTデータは第1密度の領域を表現するようにし、前記STLデータは第2密度の領域を表現するようにするハイブリッド映像を生成する段階とを含んでなることを特徴とする、インプラント映像生成方法を提供する。
Description
本発明は、インプラント映像生成方法およびインプラント映像生成システムに係り、さらに詳しくは、基準プレートを用いてSTLデータとCTデータとを結合し、歯の構造および歯肉の構造を正確に描写することが可能なインプラント映像生成方法および映像生成システムに関する。
通常、コンピューター断層撮影装置(CT)装置は、2次元平面イメージを得るX線撮影装置とは異なり、患者を中心に回転するX線投影装置を用いて患者の身体内部に対する立体的な映像を獲得することができる。例えば、CT装置は、患者の身体の2次元断面映像を獲得した後、各断面映像を組み合わせて3次元映像を形成することができる。
CT装置は、身体を構成する構成組織の一つである血液を基準に、これより高密度な組織は暗く表現し、これより低密度な組織は明るく表現している。したがって、体内に補形物または補綴物が存在する場合、X線を散乱または回折させるので、CT装置によって獲得される2次元映像または3次元映像にエラーが発生することがある。また、CT装置は、身体の組織のうち、医療陣が関心を持つ領域に対して2次元または3次元映像を形成するので、身体の組織を全体的に鳥瞰するには多少の不便さがある。
このような問題点に鑑み、韓国特許出願第10−2008−0129545号(特許文献1:韓国公開特許第10−2010−0070822)では、CT(Computed Tomography)装置を用いて被写体(例えば患者)を連続撮影し、撮影されたCT映像にパノラマ撮影方法を適用して2次元または3次元立体映像を実現する3次元映像獲得装置を提供したことがある。韓国特許出願第10−2008−0129545号(特許文献1)では、被写体の関心領域を中心とする軌跡に従ってX線光源を投写するとき、関心領域に投射されるX線光源の距離が変動するようにすることにより、変動差を利用して立体映像を得ている。ところが、CT装置によって獲得される映像は、患者の体内に設けられる様々な形の補綴物および補形物によって映像が歪んでしまうという問題が依然として存在する。例えば、患者の歯に金歯、または歯の矯正のための補綴物が存在する場合、CT装置から歯に投射されたX線光源は、金歯または補綴物によって散乱および回折して周辺の映像を歪ませることができる。補綴物または補形物により発生する映像歪みは図1に例示されている。図1に示した人工歯は、X線を乱反射または回折させることにより、人工歯の周辺の映像を歪ませるか識別し難くすることができる。これは、患者の体内に位置する他の補綴物または補形物においても同様に発生するもので、CT装置によって獲得される映像の精度を低減させることができる。
これは、歯を除去または挿入するために高精度な位置情報を要求するインプラント施術の際に、患者の歯を穿孔する位置に誤差を誘発するおそれがある。また、治療が必要とされる歯付近に補形物または補綴物が存在する場合、高価なCT装置によって獲得される2次元映像または3次元立体映像が無用の物になるおそれがある。
そこで、本発明は、インプラント施術の際に、STLデータの長所とCTデータの長所とを組み合わせることにより、患者の歯の構造および歯肉の構造に対する正確な立体映像を生成し、これを利用して正確かつ安全なインプラント施術を執刀することができるようにするインプラント映像生成方法およびシステムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明のある観点によれば、インプラント映像を生成し、ディスプレイ装置に再生するインプラント映像生成システムによって行われ、患者の口腔に基準プレート付きバイトが挿入されたときに獲得されるCT(Computed Tomography)データ、および歯の石膏パターン(Plaster Patterns of Teeth)を参照してポリゴンで立体を表現するSTL(Stereo Lithography)データを獲得する段階と、前記CTデータの基準プレートの座標と前記STLデータの基準プレートの座標とを一致させた後、前記STLデータに基づいて前記CTデータを補正する段階と、前記補正されたCTデータは第1密度の領域を表現するようにし、前記STLデータは第2密度の領域を表現するようにするハイブリッド映像を生成する段階とを含んでなる、インプラント映像生成方法を提供する。
本発明の他の観点によれば、患者の口腔に基準プレート付きバイトが挿入されたときに獲得されるCT(Computed Tomography)データ、および歯の石膏パターン(Plaster Patterns of Teeth)を用いて生成されるSTL(Stereo Lithography)データを獲得するCTデータ入力モジュールと、前記CTデータの基準プレートの座標と前記STLデータの基準プレートの座標とを一致させた後、前記STLデータに基づいて前記CTデータを補正するCTデータ補正モジュールと、前記補正されたCTデータに前記STL構造を結合し、前記CTデータは前記患者の歯を表現し、前記STLデータは前記患者の歯肉を表現するようにして、前記CTデータと前記STLデータが互いに異なる密度を表現するようにするハイブリッド映像を生成するハイブリッド映像生成モジュールとを含むことを特徴とする、インプラント映像生成システムを提供する。
本発明によれば、基準プレートを用いてCTデータとSTLデータとを結合することにより、歯の構造および歯肉の構造に対する正確なモデリングデータを作成し、作成されたモデリングデータを用いて歯と歯肉が明確に描写されるハイブリッド映像を生成して利用することができる。インプラント施術者は、本発明に係るハイブリッド映像を利用して正確な施術を施すことにより、手術事故を予め防止することができ、施術者の施術結果を共有して医術の発展に寄与することもできる。
本明細書で言及されるバイトは、患者の口腔内に挿入されるもので、患者の口腔内に設けられる歯および歯肉の構造に対する模型を型取りするのに利用できる。バイトは基準プレートを備えることができるが、基準プレートはバイトの一側から口腔の外側に向かう位置に設けられ得る。基準プレートはCT(Computed Tomography)データの補正に利用できる。
本明細書で言及される石膏パターンは、歯および歯肉に対する形態を型取りして形成できる。石膏は、バイト内に付着し、患者の口腔内に挿入された後に患者の歯が石膏を押すとき、歯と周辺歯肉の形状を残すことができる。
本明細書で言及されるSTL(Stereo Lithography)データは、アスキー(ASCII)或いはバイナリ(binary)形式を持つことができ、3D(Dimension)プログラムにおける立体物のモデリングデータを他の種類の3Dプログラムで認識し易くするために、立体物の表面を多角形化されたポリゴン(Polygon)で表現するデータを意味することができる。
本明細書で言及されるCTデータは、CT(Computed Tomography)装置で患者の歯に対して撮像された断面映像についてのデータを意味することができる。他方、CTデータは、複数の断面映像を用いて実現された立体映像を意味することができるが、特に限定はしない。
以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。
図2は本発明の一実施例に係るインプラント映像生成システムの概念図を示す。
図2を参照すると、実施例に係るインプラント映像生成システム100は、複数のユーザー端末10a〜10nとネットワークを介して接続され、CT装備30と有線または無線接続されてCT装備30からCTデータを獲得することができる。この時、CT装備30は、X線を用いて患者の頭蓋骨、歯、および歯周辺の歯肉の構造を断面スキャン(Scan)してCTデータを生成することができる。
CTデータは、歯および歯肉に対する構造と密度情報の他にも、バイト(Byte)60に関するデータを含むことができる。バイト(Byte)60は、患者の口腔内に挿入されるもので、歯に噛み合うとき、歯および歯周辺の歯肉構造に対してパターンを取るための石膏が充填され、口腔挿入方向と反対の方向には基準プレートが延長される形態でありうる。バイト60の構造は図3を共に参照して説明する。
図3は患者の口腔に挿入されるバイトの一例に対する参照図を示す。
図示したバイト60は、患者の歯配列に応じて曲率を持つボディ61と、患者の前歯の中心部側から口腔反対方向に突出する基準プレート62とから構成でき、患者の歯と対面する領域には石膏63が充填され、充填された石膏63が歯によって押されると、患者の歯の構造および歯と隣接する歯肉の構造が石膏63に刻まれる。
バイト60に設けられる基準プレート62は、四角柱状であり、バイト60の中心部から患者の歯の外側へ突出するように形成できる。基準プレート62は、CTデータに含まれるのはもとより、患者の歯と歯肉に対する石膏パターンが生成された後、石膏パターンに対して作成されるSTLデータにも含まれる。すなわち、CTデータとSTLデータの両者ともに基準プレート62に対するデータが含まれ得る。
前述したバイト60のデータが含まれるCTデータとSTLデータは、実施例に係るインプラント映像生成システム100へ提供され、インプラント映像生成システム100は、石膏パターンを介して得られる、寸法の正確なSTLデータを中心にCTデータを補正することができる。このため、インプラント映像生成システム100は、STLデータとCTデータにおける基準プレート62の座標情報を一致させることができる。インプラント映像生成システム100は、下記のことを行うことができる。
(1)CTデータに含まれる基準プレート62の座標情報を、STLデータに含まれる座標情報に補正する。これを基準点補正という。
(2)CTデータにおける基準プレート62の座標情報が補正された後、補正された基準プレート62の座標を基準に、歯に対する座標を補正する。
(3)CTデータの座標補正に基づいて、CTデータの座標間距離はリサイジング(Re-Sizing)できる。
(4)CTデータを補正した後、補正されたCTデータとSTLデータとを結合してハイブリッド映像を形成する。STLデータにおける歯の構造と歯肉の構造などの外骨格構造に対するデータを座標補正されたCTデータに結合してハイブリッド映像を形成することにより、歯肉に対する表現が難しいCTデータが歯肉の構造を忠実に表現することができるようにする。
(1)〜(4)に記載されたところにより、インプラント映像生成システム100は、ハイブリッド映像を形成し、形成されたハイブリッド映像をディスプレイ装置に表示することができる。ディスプレイ装置は、インプラント映像生成システム100に接続されるLCD、LED、PDP、CRTなどの装置のいずれかであってもよい。
一方、インプラント映像生成システム100は、病院、保健所、医科大学(大学院)、およびその他のインプラント施術に対する知識と経験を必要とするユーザー端末10a〜10nにインプラント施術データを提供することができる。
インプラント施術データは、実施例に係るインプラント映像生成システム100が提供するユーザーインターフェースを実際の施術現場に適用した動映像の形態を持つことができる。また、インプラント施術データは、実施例に係るインプラント映像生成システム100が提供するユーザーインターフェースそのものに対する学習資料でありうる。インプラント施術データは、ユーザー端末10a〜10nからインプラント映像生成システム100にログイン接続した以降から接続が終了するまでの時間に基づいて従量制で課金することができる。他方、インプラント施術データは、ユーザー端末10a〜10nからインプラント施術データにアクセスした時間に比例して課金することもできるが、特に限定はしない。
好ましくは、インプラント映像生成システムは、モデリングデータ入力モジュール110、CTデータ補正モジュール120、ハイブリッド映像生成モジュール130、映像制御モジュール140およびデータベース150を含んで構成できる。
モデリングデータ入力モジュール110は、患者の口腔にバイト60が挿入された後、CT装備30が獲得したCTデータと、患者の口腔に挿入されるバイト60、およびバイト60を用いて獲得された石膏パターン(Plaster Patterns Of Teeth)に対する3DモデリングデータたるSTLデータを入力することができる。
石膏パターンに対する3Dモデリングデータは、3Dスキャナによってバイト60、基準プレート62、および石膏パターンからなる歯と歯肉に対する3Dモデリングデータが生成できる。この際、生成された3DモデリングデータがSTLデータであってもよい。STLデータは、患者の口腔内に存在しうる補綴物および補形物による外部からの影響が存在せず、3Dスキャンに邪魔される要素が存在しないので、最も正確に患者の歯と歯肉を描写することができる。
モデリングデータ入力モジュール110は、CTデータおよびSTLデータが獲得された後、これらのデータをCTデータ補正モジュール120へ提供することができる。
CTデータ補正モジュール120は、CTデータに含まれる基準プレート62の座標情報およびSTLデータに含まれる基準プレート62の座標情報を抽出し、CTデータに含まれる基準プレート62の座標情報を、STLデータに含まれる基準プレート62の座標情報に補正する。座標の補正に基づいて、CTデータは、以下の各号に記載された方法のいずれかによって補正できる。
(5)CTデータに含まれる基準プレート62の座標情報が補正されるとき、補正された偏差をCTデータの全体座標情報に一括適用して補正する方法。
(6)CTデータに含まれる基準プレート62の座標情報が補正された後、補正された座標情報に基づいて、基準プレート62と歯および歯肉との距離をSTLデータの値を用いて補正する方法。
例えば、CTデータに含まれている基準プレート62の座標情報と奥歯間の距離がL1であり、STLデータに含まれている基準プレート62と奥歯間の距離がL2であると仮定するとき、CTデータ補正モジュール120は、CTデータに含まれている基準プレート62の座標情報をSTLの座標情報に補正した後、補正されたCTデータの基準プレート62と奥歯間の距離をL2に補正することを意味することができる。このような補正により、CTデータ全体はSTLデータに基づいて補正できる。
以降、CTデータ補正モジュール120は、3D映像を実現する各座標間の距離をリサイジング(Re-Sizing)することにより、CTデータを最終的に補正することができる。
リサイジングの完了したCTデータは、ハイブリッド映像生成モジュール130へ提供され、ハイブリッド映像生成モジュール130は、補正されたCTデータにSTLデータの外骨格を結合して、歯と歯肉が全て表現されるハイブリッド映像を形成することができる。
3Dスキャナを介して石膏パターンに残された歯肉の構造は、三角形、四角形、五角形、およびその他の多角形のポリゴン(Polygon)で表現されるSTLデータとして表現できる。したがって、補正されたCTデータと同一のサイズを持つSTLデータをCTデータに結合すると、CTデータは歯、口腔および歯肉を全て表現することができる。この際、CTデータは、STLデータによって座標とサイズが補正されたので、STLデータの精度に準じるように精巧になれる。
図4は本発明の一実施例に係るインプラント映像生成方法のフローチャートを示す。図4を図2〜図3と共に参照して説明する。
図4を参照すると、まず、口腔内にバイト60が挿入された患者の口腔をCT装備30で撮像し、CT装備30を介してCTデータを獲得する(S201)。次に、インプラント映像生成システム100は、バイト60を介して患者の口腔から摘出し、摘出されたバイト60を介して患者の歯および歯肉の構造に対する石膏パターンを型取り、石膏パターンを用いて3DモデリングデータたるSTLデータを生成する(S202)。この際、CTデータとSTLデータにはバイト60に対するデータが含まれ得る。このとき、STLデータは石膏パターンに対する3Dスキャンによって獲得できる。STLデータおよびCTデータには、バイト60の位置および構造に対するデータが含まれる。
次に、インプラント映像生成システム100は、CTデータとSTLデータに含まれるバイト60を重畳させる(S203)。バイト60の重畳は、CTデータとSTLデータそれぞれに対する映像を介して重畳させる方法、またはCTデータとSTLデータからバイト60に対する座標情報を重畳させる方法によって処理できる。
CTデータとSTLデータに対してバイト60を重畳するというのは、CTデータとSTLデータの基準点、すなわちバイト60の位置を同一に設定することを意味する。このような設定により、CTデータとSTLデータが同じ基準点を共有することができ、STLデータに合わせてCTデータの座標情報を補正することができる。
次に、インプラント映像生成システム100は、CTデータとSTLデータから、バイト60を表現するデータを除去し(S204)、患者の歯、歯肉および口腔に対するデータのみを残す。バイト60を表現するためのデータを除去した後、インプラント映像生成システム100は、STLデータを参照して、基準プレート62の位置情報が補正されたCTデータの座標情報を補正することができる(S205)。座標情報の補正は、基準点として用いられる基準プレート62とSTLデータに含まれる各歯との距離をCTデータに適用してCTデータの座標情報を補正することができる。
例えば、STLデータにおける基準プレート62と奥歯間の距離がD1であり、CTデータにおける基準プレート62と奥歯間の距離がD2であると仮定するとき、D2をD1に補正することができる。このような補正により、CTデータに含まれる座標情報は、基準プレート62とSTLデータ側の座標情報間の距離値を参照して補正できる。CTデータにおける座標情報が補正された後、インプラント映像生成システム100は、補正されたCTデータとSTLデータとを結合し、STLデータの外骨格構造をCTデータに付加することができる(S206)。
STLデータは、歯および歯周辺の歯肉に対する外骨格構造を含み、CTデータと同じサイズの映像が表現されるようにCTデータが補正された状態でCTデータと結合すると、CTデータではうまく表現されない歯肉構造が、CTデータを中心に表現できる。
CTデータは、X線が患者の歯および歯肉に投射された後の密度差を表現するので、低密度な血液や歯肉は歯に比べて相対的に解像度が劣る。一方、STLデータは、石膏パターンを型取りした患者の歯および歯肉構造に対する3Dモデリングデータであるから、歯および歯周辺の歯肉の構造は鮮明に描写することができる。
STLデータを参照してCTデータの座標情報を補正すると、CTデータを介して表現される映像とSTLデータを介して表現される映像とは同じサイズにリサイジングできる。これにより、同じサイズの映像であるCTデータとSTLデータを重畳させることができ、重畳したCTデータとSTLデータによって歯の密度および口腔の構造がうまく表現でき、STLデータにおける歯の周辺に位置する歯肉をCTデータの映像に付加することができる。このようにCTデータとSTLデータとを結合した後に形成する映像を「ハイブリッド映像」という。インプラント映像生成システム100は、3D立体のハイブリッド映像を生成し(S207)、ディスプレイ装置に表現するか或いはファイル形式で保存してユーザー端末10a〜10nに提供することができる。
図5はハイブリッド映像を制御する方法の一実施例に係るフローチャートを示す。
図5を参照すると、まず、インプラント映像生成システム100は、ディスプレイ装置にメインメニューを表示し、ユーザーモードメニューを表示した後、ユーザーによって設定されるモードを認識する(S301)。インプラント映像生成システム100は、生成されたハイブリッド映像に対して様々なユーザーモードを提供することができる。
例えば、ユーザーモードは、歯を頭蓋骨方向から鳥瞰する鳥瞰映像、歯を顎方向から鳥瞰する鳥瞰映像、頭蓋骨と歯が一緒に表現される立体映像、および上歯と下歯の両者を正面から眺める2次元形態の正面映像のいずれかに対する個別モード、または鳥瞰映像、立体映像および正面映像のうち少なくとも2つまたはすべてを含む形態のパノラマモードを意味することができる。
次に、インプラント映像生成システム100は、メインメニューからパノラマメニューが選択されるか否かを判断する(S302)。
パノラマモードの代わりに、鳥瞰映像、立体映像および正面映像それぞれに対する個別モードがユーザーによって選択される場合、個別モードに対応する映像をディスプレイ装置に表示することができる。一方、ユーザーによって選択されたモードがパノラマモードである場合、インプラント映像生成システム100は、鳥瞰映像、立体映像および正面映像が一つの画面で一緒に表示されるようにするか、鳥瞰映像と立体映像、または立体映像と正面映像が一つの画面で一緒に表示されるようにすることができる。このようなパノラマ映像は、歯に対する複数の映像が一緒に表示されるようにすることにより、医療陣が歯およびその周辺に対する映像を様々な角度から鳥瞰および理解するようにすることができる。
このため、インプラント映像生成システム100は、画面に対して分割領域を形成することができ(S303)、各分割領域に立体映像、正面映像および鳥瞰映像をそれぞれ配置し(S305)、分割領域に配置された立体映像、正面映像および鳥瞰映像が相互連動するように制御して画面に表示することができる(S306)。例えば、正面映像に表現される歯に対する映像から、ユーザーがマウス(またはキーボード)を用いて糸切り歯をクリックした後、奥歯方向にドラッグすると仮定すると、糸切り歯を選択するときは立体映像において糸切り歯が表現される領域を画面の中心に表現されるようにし、以後、奥歯方向にドラッグされるときは奥歯が表現される領域が画面の中心に表現されるようにすることができる。
このような映像の連動により、施術者は、鳥瞰映像、正面映像および立体映像が独立に利用されるのではなく、互いに関連した領域が表現されるようにすることができる。一方、ユーザーによって選択されたモードがパノラマモードではない場合、インプラント映像生成システム100は、鳥瞰映像、正面映像および立体映像のいずれかが独立して画面に表示されるようにすることができる(S304)。すなわち、ユーザーによって選択された映像モードの映像が画面に表示されるようにすることができる。
図6および図7はパノラマ映像を画面に表示する一例に対する参照図を示す。
図6および図7を共に参照して説明すると、まず、図6は、鳥瞰映像の一例を示すもので、頭蓋骨方向から顎方向へ眺めるとき、獲得される鳥瞰映像の一例を示す。図示した鳥瞰映像には、患者の歯のうち、施術者が観察しようとする歯をマウスなどの入力装置で選択することができる。図6において、参照符号401〜405は、ユーザーがマウスなどの入力装置によって選択したポイント(Point)である。図6はユーザーが立体映像および正面映像として鳥瞰しようとする歯を選択する一例を示している。
図7はパノラマモードで鳥瞰される映像の一例を示すものである。図7を参照すると、単一画面は3つの領域A1、A2、A3に区画され、A1領域には正面映像、A2領域には立体映像、A3には鳥瞰映像がそれぞれ表示されている。もし、施術者がA1領域に表示される正面映像からP1をクリックした後、DR3方向にマウスをドラッグする場合には、A2領域に表示される立体映像はDR1方向に回転し、施術者がA1領域に表示される正面映像からP1をクリックした後、DR4方向にマウスをドラッグする場合には、A2領域に表示される立体映像はDR4方向に回転することができる。
すなわち、A1領域に表示される正面映像から施術者がマウスなどの入力装置を用いて所望の位置を選択し、選択された状態でドラッグ入力を加えると、A2領域に表示される立体映像も、これに連動する位置を表示するためにDR3またはDR4方向に回転することができる。このとき、A3領域に表示される鳥瞰映像も、正面映像から選択された位置に円形のダイアグラムを表示することにより、施術者が鳥瞰映像、立体映像および正面映像を共に参照して患者の歯および周辺歯肉の状態と構造を総合的に判断するのに寄与することができる。
一方、図7において、P2は、A1領域に表示される正面映像における歯に対する基準線REFと同一の位置に対応することができる。
また、A3領域の鳥瞰映像において、施術者が鳥瞰を所望する位置はP3に対応し、P3の位置はP1の位置にも対応する。すなわち、A1、A2およびA3領域の映像は、実際同一の歯位置が画面の中心部に配置できるように連動することを意味している。
図8は本出願人が製作したバイトの試製品に対する参照図を示す。
図8を参照すると、バイトは、患者の口腔内に挿入されるボディ61、基準プレート62および石膏63を含んで構成できる。
ボディ61と基準プレート62はプラスチック材質で構成できる。基準プレート62は、ボディ61と一体に形成でき、口腔の外部に位置するようにボディ61から突出して形成できる。これにより、基準プレート62が口腔内で捩れたり撓んだりしないようにすることができ、この状態で基準プレート62に対するCTデータとSTLデータが生成できる。
ボディ61と基準プレート62はプラスチック材質で構成できる。基準プレート62は、ボディ61と一体に形成でき、口腔の外部に位置するようにボディ61から突出して形成できる。これにより、基準プレート62が口腔内で捩れたり撓んだりしないようにすることができ、この状態で基準プレート62に対するCTデータとSTLデータが生成できる。
石膏63は患者の歯と対面する方向に設けられ得る。石膏63は、患者が歯によって石膏63に圧力を加えるとき、患者の歯および歯周辺の歯肉の形状が刻印される。刻印された歯および歯肉の形状は、追って3DスキャナがSTLデータを生成するのに用いられる。
図9および図10は、インプラント映像生成システムがSTLデータおよびCTデータの座標情報を補正する一例に対する概念図を示す。
図9および図10を共に参照すると、STLデータによって生成されるSTL映像とCTデータに基づいて生成されるCT映像は、基準プレート62を中心に、歯の距離または方向を定義することができる。図9および図10にそれぞれ示した基準プレート62は同じものを示す。
図9と図10とを比較する前に、図9および図10の映像を説明すると、次のとおりである。
図9において、基準プレート62と歯80の両側終端との距離はそれぞれd1、d2である。
図10において、基準プレート62と歯80の両側終端との距離はそれぞれd3、d4である。
図10に示したCT映像は、座標情報が補正される前のCTデータに基づいて生成されたCT映像に対応する。
図10に示したCT映像において、歯81の両側終端間の距離d3は、距離d7だけ歯81の一側にA方向に偏っている。このような方向偏差は、CT映像の誤差が歯80の周辺に位置する補形物または補綴物により発生する映像歪みに起因することができる。
ここで、基準プレート62と歯80間の距離であるd1およびd2を用いてd4とd5の値を補正すると、図10に示した基準プレート62と歯80との距離であるd4→d1、d5→d2に補正することができ、このような方法を用いて、基準プレート62と患者の各歯との距離は、STLデータに定義されたところを参照してCTデータの値を補正することができる。
本発明において、基準プレート62は、CTデータにおける各歯との距離または方向を補正する基準点になれる。
したがって、STLデータとCTデータにおける基準プレート62のマッチングが要求され、CTデータの座標情報を補正する前に、基準プレート62の座標情報がSTLデータに合わせて補正されなければならないのである。CTデータにおける基準プレート62の座標補正が行われた後、CTデータに含まれる歯の座標情報はSTLデータを基準に補正できる。これにより、CTデータで表現する各歯の形態、座標情報はSTLデータによってリサイジングできる。リサイジングが処理された後、CTデータとSTLデータによって形成されるCT映像とSTL映像は同一のサイズを持つことができるので、CT映像にはSTL映像で実現される歯肉の外骨格を被せて歯および歯肉の形態と密度を表現することができる。CTデータとSTLデータとの結合により歯および歯肉の形状が実現される映像を「ハイブリッド映像」と定義し、これは図11に示した形態を持つことができる。
Claims (14)
- インプラント映像を生成し、ディスプレイ装置で再生するインプラント映像生成システムによって行われるインプラント映像生成方法であって、
患者の口腔に基準プレート付きのバイトが挿入されたときに獲得されるCT(Computed Tomography)データ、および歯の石膏パターン(Plaster Patterns of Teeth)を参照してポリゴンで立体を表現するSTL(Stereo Lithography)データを獲得する段階と、
前記CTデータの基準プレートの座標と前記STLデータの基準プレートの座標とを一致させた後、前記STLデータに基づいて前記CTデータを補正する段階と、
前記補正されたCTデータは第1密度の領域を表現するようにし、前記STLデータは第2密度の領域を表現するようにするハイブリッド映像を生成する段階とを含んでなることを特徴とする、インプラント映像生成方法。 - 前記CTデータを補正する段階は、
前記CTデータの座標情報を前記STLデータの座標情報に補正する段階であることを特徴とする、請求項1に記載のインプラント映像生成方法。 - 前記CTデータを補正する段階は、
前記CTデータを前記STLデータに合わせてリサイジング(Re-Sizing)する段階であることを特徴とする、請求項1に記載のインプラント映像生成方法。 - 前記CTデータを補正する段階は、
前記CTデータに設けられる前記基準プレートの座標情報を、前記STLデータに設けられる基準プレートの座標情報に補正し、補正された基準プレートの座標情報を基準に、CTデータの座標情報を補正する段階であることを特徴とする、請求項1に記載のインプラント映像生成方法。 - 前記ハイブリッド映像は、
前記STLデータの外骨格構造を前記CTデータに反映して形成される映像であることを特徴とする、請求項1に記載のインプラント映像生成方法。 - 前記データを獲得する段階の後に行われ、
前記CTデータの基準プレートと前記STLデータの基準プレートとを一致させた後、前記基準プレートおよび前記バイトに対する映像データを除去する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のインプラント映像生成方法。 - 前記ハイブリッド映像を形成する段階の後に行われ、
画面のディスプレイ領域を第1分割領域および第2分割領域に区画する段階と、
前記第1分割領域および前記第2分割領域にそれぞれ前記歯に対する平面映像、および前記歯に対する立体映像を配置する段階と、
前記平面映像および前記立体映像のいずれか一つにユーザーの制御が加わるとき、もう一つの映像がこれに連動して変化する連動映像を前記画面に表示する段階とを含むことを特徴とする、請求項1に記載のインプラント映像生成方法。 - 前記連動映像は回転する映像であることを特徴とする、請求項7に記載のインプラント映像生成方法。
- 患者の口腔に基準プレート付きバイトが挿入されたときに獲得されるCT(Computed Tomography)データ、および歯の石膏パターン(Plaster Patterns of Teeth)を用いて生成されるSTL(Stereo Lithography)データを獲得するCTデータ入力モジュールと、
前記CTデータの基準プレートの座標と前記STLデータの基準プレートの座標とを一致させた後、前記STLデータに基づいて前記CTデータを補正するCTデータ補正モジュールと、
前記補正されたCTデータに前記STL構造を結合し、前記CTデータは前記患者の歯を表現し、前記STLデータは前記患者の歯肉を表現するようにして、前記CTデータと前記STLデータが互いに異なる密度を表現するようにするハイブリッド映像を生成するハイブリッド映像生成モジュールとを含むことを特徴とする、インプラント映像生成システム。 - 前記CTデータ補正モジュールは、
前記CTデータの基準プレートの座標を前記STLデータに記述される基準プレートの座標に補正する基準点補正を行うことを特徴とする、請求項9に記載のインプラント映像生成システム。 - 前記CTデータ補正モジュールは、
前記基準点補正の後、前記基準プレートの座標補正値を参照して前記CTデータの座標を補正することを特徴とする、請求項10に記載のインプラント映像生成システム。 - 前記CTデータ補正モジュールは、
前記基準プレートと前記STLデータの位置関係を参照して、前記基準プレートの座標が補正されたCTデータの座標情報を補正することを特徴とする、請求項9に記載のインプラント映像生成システム。 - 前記CTデータ補正モジュールは、
前記座標情報の補正に基づいて前記座標相互間の距離をリサイジングすることを特徴とする、請求項12に記載のインプラント映像生成システム。 - 前記補正されたCTデータに前記STLデータの外骨格構造を反映して立体映像を形成するハイブリッド映像生成モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項9に記載のインプラント映像生成システム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2012-0126259 | 2012-11-08 | ||
KR20120126259 | 2012-11-08 | ||
KR10-2013-0012588 | 2013-02-04 | ||
KR1020130012588A KR101315032B1 (ko) | 2012-11-08 | 2013-02-04 | 임플란트 영상 생성방법 및 임플란트 영상 생성 시스템 |
PCT/KR2013/009762 WO2014073818A1 (ko) | 2012-11-08 | 2013-10-31 | 임플란트 영상 생성방법 및 임플란트 영상 생성 시스템 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015533607A true JP2015533607A (ja) | 2015-11-26 |
Family
ID=49637753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015541678A Pending JP2015533607A (ja) | 2012-11-08 | 2013-10-31 | インプラント映像生成方法およびインプラント映像生成システム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150297149A1 (ja) |
EP (1) | EP2918229A4 (ja) |
JP (1) | JP2015533607A (ja) |
KR (1) | KR101315032B1 (ja) |
CN (1) | CN104955399B (ja) |
BR (1) | BR112015010457B1 (ja) |
RU (1) | RU2597076C1 (ja) |
TW (1) | TWI578964B (ja) |
WO (1) | WO2014073818A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018516708A (ja) * | 2015-06-09 | 2018-06-28 | ▲シャ▼承▲キン▼SHE, Chengxin | 顎顔面矯正手術画像校正デザインシステム及びその方法 |
WO2019124845A1 (ko) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 주식회사 키스톤 | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9135498B2 (en) * | 2012-12-14 | 2015-09-15 | Ormco Corporation | Integration of intra-oral imagery and volumetric imagery |
GB201305658D0 (en) * | 2013-03-27 | 2013-05-15 | Nikon Metrology Nv | Registration object, correction method and apparatus for computed radiographic tomography |
KR101691977B1 (ko) * | 2016-01-18 | 2017-01-02 | 경북대학교 산학협력단 | 마이크로 스크류 시스템 및 이를 이용한 구강 이미지 파일 합성 방법 |
KR101877895B1 (ko) | 2016-10-06 | 2018-07-12 | 주식회사 메가젠임플란트 | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 |
US10885407B2 (en) * | 2016-11-23 | 2021-01-05 | Simbionix Ltd. | Method and system for three-dimensional print oriented image segmentation |
CN107644454B (zh) * | 2017-08-25 | 2020-02-18 | 北京奇禹科技有限公司 | 一种图像处理方法及装置 |
KR102033250B1 (ko) * | 2018-06-25 | 2019-10-16 | 오스템임플란트 주식회사 | 보철물 디자인 과정에서 교합 관계를 구현하는 장치 및 그 방법 |
KR102021100B1 (ko) * | 2018-11-23 | 2019-11-04 | 주식회사 디오 | 치아 수복물 설계를 위한 이미지 처리방법 및 이에 적용되는 범용트레이 |
CN110916821A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-27 | 浙江雅仕美医疗器械科技有限公司 | 基于3d打印的隐形矫正器的制备方法 |
CN111419442B (zh) * | 2020-04-03 | 2021-08-24 | 泉州装备制造研究所 | 一种u型槽牙托槽及其客制化的成型方法 |
CN111839580B (zh) * | 2020-07-22 | 2024-05-24 | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 | 牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008513094A (ja) * | 2004-09-14 | 2008-05-01 | オラティオ ビー.ブイ. | 審美的インプラント・アバットメントを備えたセラミックの歯科用インプラントの製造及び装着方法 |
GB0514554D0 (en) * | 2005-07-15 | 2005-08-24 | Materialise Nv | Method for (semi-) automatic dental implant planning |
US8043091B2 (en) * | 2006-02-15 | 2011-10-25 | Voxelogix Corporation | Computer machined dental tooth system and method |
CN101578076B (zh) * | 2007-01-10 | 2013-10-23 | 诺贝尔生物服务公司 | 用于牙设计和制备的方法和系统 |
CN101393653B (zh) * | 2008-10-16 | 2011-06-15 | 浙江大学 | 一种通过牙颌石膏模型ct数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法 |
DE102009010699C5 (de) * | 2009-02-27 | 2020-11-12 | Marcus Abboud | Bohrschablone zum Präparieren eines Patienten-Kieferknochens für ein medizinisches Zahn-Implantat |
KR20100117385A (ko) * | 2009-04-24 | 2010-11-03 | 이태경 | 마커를 구비한 트레이를 이용한 임플란트용 이미지 매칭 방법 |
RU2414190C2 (ru) * | 2009-05-19 | 2011-03-20 | Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Омская государственная медицинская академия Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию Росздрава" | Способ изготовления экзопротеза верхней челюсти |
JP2011004796A (ja) | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Akita Univ | 光造形技術を用いた顎口腔モデルおよびその作製方法 |
KR101166169B1 (ko) * | 2010-05-14 | 2012-07-18 | 이태경 | 3차원 영상획득장치의 보조 장치물 및 악안면두경부가 포함된 3차원 영상획득방법 |
KR20100074092A (ko) * | 2010-05-20 | 2010-07-01 | 손정오 | 쾌속조형기를 이용한 인공치아 제조장치 및 방법 |
US8371849B2 (en) * | 2010-10-26 | 2013-02-12 | Fei Gao | Method and system of anatomy modeling for dental implant treatment planning |
US20120214121A1 (en) * | 2011-01-26 | 2012-08-23 | Greenberg Surgical Technologies, Llc | Orthodontic Treatment Integrating Optical Scanning and CT Scan Data |
-
2013
- 2013-02-04 KR KR1020130012588A patent/KR101315032B1/ko active IP Right Grant
- 2013-10-31 US US14/440,928 patent/US20150297149A1/en not_active Abandoned
- 2013-10-31 JP JP2015541678A patent/JP2015533607A/ja active Pending
- 2013-10-31 CN CN201380058146.5A patent/CN104955399B/zh active Active
- 2013-10-31 WO PCT/KR2013/009762 patent/WO2014073818A1/ko active Application Filing
- 2013-10-31 EP EP13853026.6A patent/EP2918229A4/en not_active Withdrawn
- 2013-10-31 BR BR112015010457-6A patent/BR112015010457B1/pt active IP Right Grant
- 2013-10-31 RU RU2015121093/28A patent/RU2597076C1/ru active
- 2013-11-05 TW TW102140168A patent/TWI578964B/zh active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018516708A (ja) * | 2015-06-09 | 2018-06-28 | ▲シャ▼承▲キン▼SHE, Chengxin | 顎顔面矯正手術画像校正デザインシステム及びその方法 |
WO2019124845A1 (ko) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 주식회사 키스톤 | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 |
KR20190074097A (ko) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 주식회사 키스톤 | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 |
KR102061644B1 (ko) * | 2017-12-19 | 2020-02-11 | 주식회사 키스톤 | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104955399A (zh) | 2015-09-30 |
CN104955399B (zh) | 2018-06-22 |
KR101315032B1 (ko) | 2013-10-08 |
EP2918229A1 (en) | 2015-09-16 |
BR112015010457B1 (pt) | 2022-05-03 |
TWI578964B (zh) | 2017-04-21 |
US20150297149A1 (en) | 2015-10-22 |
EP2918229A4 (en) | 2016-08-03 |
RU2597076C1 (ru) | 2016-09-10 |
TW201431537A (zh) | 2014-08-16 |
BR112015010457A2 (pt) | 2017-07-11 |
WO2014073818A1 (ko) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101315032B1 (ko) | 임플란트 영상 생성방법 및 임플란트 영상 생성 시스템 | |
US10964425B2 (en) | Method for manipulating a dental virtual model, method for creating physical entities based on a dental virtual model thus manipulated, and dental models thus created | |
CN211484515U (zh) | 移动链接植入体诊断系统 | |
KR101812484B1 (ko) | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 | |
KR101877895B1 (ko) | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 | |
CN109584147B (zh) | 一种基于锥形束ct的牙科全景图生成方法 | |
KR102292872B1 (ko) | 보철물 디자인 방법 및 그 장치 | |
KR102615791B1 (ko) | 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 | |
KR102473722B1 (ko) | 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 | |
KR102350098B1 (ko) | 악궁라인 생성 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 | |
JP6868255B2 (ja) | 支台歯形成支援装置 | |
KR102197309B1 (ko) | 상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치 | |
KR102061644B1 (ko) | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 | |
KR102446421B1 (ko) | 스캔 데이터를 제공하는 디바이스 및 방법 | |
KR101691977B1 (ko) | 마이크로 스크류 시스템 및 이를 이용한 구강 이미지 파일 합성 방법 | |
KR20230136804A (ko) | 프렙 치아 영상의 언더 컷 처리 장치 및 방법 | |
TW201345491A (zh) | 牙科補綴及贗復體數位建檔與製作之方法及其教學訓練 | |
KR20210024356A (ko) | 의료영상 정합 방법 및 그 장치 | |
ITBO20100340A1 (it) | Metodo per l'ottenimento di dati composti per pianificazione implantare dentale e relativa produzione di dime chirurgiche |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150519 |