CN111839580B - 牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例公开了一种牙片影像生成方法、装置、牙片机和存储介质，在获取初始牙片灰度影像后，根据预置的表征初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；上述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同。基于本申请达到对畸变的牙片影像进行矫正的目的。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
采用共振扫描镜技术的牙片机采集得到的牙片影像，会由于共振扫瞄镜自身的精度问题使得牙片影像上原本是同一行的像素的位置产生纵向方向的偏移，而且横扫描过程中用于成像的IP(image plate)板并非静止不动，而是随着电机的传动而接近匀速的沿纵向方向移动，这就使得牙片影像上原本应该是同一行的像素的纵向方向的偏移随着IP板的移动而逐渐累加。另外，受到牙片机的机械结构的限制，共振扫描镜技术中横向移动的光斑不能做到严格匀速移动，光斑的移动速度往往与成像结果速度呈现出正切三角函数的变化关系。由于以上纵向方向的偏移和横向的非匀速移动误差，最终成像的牙片影像会出现一定程度的畸变，影响牙医观看牙片影像的效果。
因此，如何对畸变的牙片影像进行矫正成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质，以对畸变的牙片影像进行矫正。
为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
一种牙片影像生成方法，包括：
对照射了牙齿信息的第一IP板进行横向扫描，获取初始牙片灰度影像；
根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；
所述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；所述标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿所述第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同。
上述方法，优选的，所述畸变参数表通过如下方式获得：
对所述第二IP板进行横向扫描，获取所述标定灰度影像；
对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，所述标定信息为点阵，所述点阵中的点与所述影像标定板上的通孔一一对应；
在所述标定灰度影像上确定所述点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向的偏移量，得到所述畸变参数表。
上述方法，优选的，所述畸变参数表通过如下方式获得：
对所述第二IP板进行横向扫描，获取所述标定灰度影像；
对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，所述标定信息为点阵，所述点阵中的点与所述影像标定板上的通孔一一对应；
在所述标定灰度影像上确定所述点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向的偏移量，得到初始畸变参数表；
获取所述标定灰度影像上的像素与点阵中的点的对应关系；
根据所述初始畸变参数表，将所述标定灰度影像上的像素对应的点的偏移量作为像素的偏移量，得到所述畸变参数表。
上述方法，优选的，所述对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，包括：
对于所述标定灰度影像中的每一个像素，将该像素的值与目标值进行比较，若该像素的值大于或等于所述目标值，将该像素的值赋值为第一值，若该像素的值小于所述目标值，将该像素的值赋值为第二值，得到二值化图像；
确定所述二值化图中像素值为第一值的连通区域；
对于每一个连通区域，将该连通区域中像素的坐标的均值作为点阵中的一个点的坐标。
上述方法，优选的，所述根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，包括：
对于所述初始牙片灰度影像中的每一像素，在所述点阵中确定该像素对应的点，作为目标点；
根据所述畸变参数表获取所述目标点在纵向方向上的偏移量，作为该像素在纵向方向上的偏移量；
将该像素在纵向方向上的坐标减去该像素在纵向方向上的偏移量得到该像素矫正后的坐标。
上述方法，优选的，点阵中的点与像素的对应关系通过如下方式确定，包括：
对于所述标定灰度影像的每一个像素，确定点阵中的每一行点中在行方向上与该像素距离最小的一个点，作为第一类候选点；确定点阵中的每一列点中在列方向上与该像素距离最小的一个点，作为第二类候选点；
在第一类候选点中确定与该像素在列方向上距离最小的第一候选点，将所述第一候选点所在的行确定为目标点行；在第二类候选点中确定与该像素在行方向上距离最小的第二候选点，将第二候选点所在的列确定为目标点列；
将所述目标点行与所述目标点列相交处的点确定为与该像素对应的点。
上述方法，优选的，所述根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，包括：
对于所述初始牙片灰度影像中的每一像素，根据所述畸变参数表获取该像素在纵向方向上的偏移量；
将该像素在纵向方向上的坐标减去该像素在纵向方向上的偏移量得到该像素矫正后的纵向方向上的坐标。
一种牙片影像生成装置，包括：
获取模块，用于对照射了牙齿信息的第一IP板进行横向扫描，获取初始牙片灰度影像；
矫正模块，用于根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；
所述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；所述标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿所述第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同。
一种电子设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如上任一项所述的牙片影像生成方法的各个步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的牙片影像生成方法的各个步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质，在获取初始牙片灰度影像后，根据预置的表征初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；上述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同。本申请预先基于影像标定板以及图像处理策略获得了表征扫描得到的初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，进而根据该畸变参数表对初始牙片灰度影像进行畸变矫正，达到对畸变的牙片影像进行矫正的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的牙片影像生成方法的一种实现流程图；
图2为本申请实施例提供的获取畸变参数表的一种实现流程图；
图3为本申请实施例提供的确定像素与点的对应关系的一种实现流程图；
图4为本申请实施例提供的对标定灰度影像进行处理，以确定标定灰度影像上的标定信息的一种实现流程图；
图5为本申请实施例提供的根据预置的表征初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对初始牙片灰度影像进行畸变矫正的一种实现流程图；
图6为本申请实施例提供的牙片影像生成装置的一种结构示意图；
图7为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构框图。
说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的牙片影像生成方法的一种实现流程图，可以包括：
步骤S11：对照射了牙齿信息的第一IP板(以下简称第一IP板)进行横向扫描，获取初始牙片灰度影像。
在利用牙片机对第一IP板进行横向扫描时，第一IP板通常是随着牙片机内电机的传动而接近匀速的沿纵向方向向牙片机内移动。其中，纵向是指与牙片机移动方向平行的方向，而横向则是平行于第一IP板且与纵向垂直的方向。
步骤S12：根据预置的表征初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像。
其中，畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板(以下简称第二IP板)进行横向扫描得到的；影像标定板上沿第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同。
在IP板上照射影像标定板信息时，影像标定板与IP板平行放置。
影像标定板可以是由高精度的点阵合金板制作。点阵采用过孔方式且规则的排序方式分布，即影像标定板上以规则排序的方式分布有若干通孔。作为示例，影像标定板上一共设置有1000×1000个通孔，每个通孔个半径均为25.4um，点与点之间的横/纵距离均为76.2um，误差小于0.2um。需要说明的是，这里关于通孔的数据只是作为示例进行说明，并不构成对本申请的限定，在实际应用时，还可以有其它的设置方式，比如，通孔的数量不是1000×1000，而是其它数量，例如可以为1000×1200等；通孔的半径可以不是25.4um，例如，可以大于25.4um；点与点之间的横/纵距离可以不为76.2um，可以小于76.2um，也可以大于76.2um。
第一IP板和第二IP板使用同一牙片机进行横向扫描。
由于影像标定板上分布有通孔，因此，第二IP板上会携带有通孔信息，上述畸变参数表可以是各个通孔的畸变参数，也可以是基于通孔的畸变参数确定的像素的畸变参数。
由于影像标定板上通孔的数量少于第二IP板上像素的数量。则对于初始牙片灰度影像中的每一个像素，可以将与该像素对应的通孔的畸变参数作为该像素的畸变参数对该像素的坐标进行矫正。本实施例中，一个通孔与多个像素对应，不同的通孔对应的像素不同。
本申请实施例提供的牙片影像生成方法，预先基于影像标定板以及图像处理策略获得了表征扫描得到的初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，进而根据该畸变参数表对初始牙片灰度影像进行畸变矫正，达到对畸变的牙片影像进行矫正的目的。
为便于理解本申请实施例，这里先对畸变参数表的获取方法进行说明。如图2所示，为本申请实施例提供的获取畸变参数表的一种实现流程图，可以包括：
步骤S21：对第二IP板进行横向扫描，获取标定灰度影像。
步骤S22：对标定灰度影像进行处理，以确定标定灰度影像上的标定信息，该标定信息为点阵，点阵中的点与影像标定板上的通孔一一对应。
对标定灰度影像进行处理的过程，即为识别通孔的过程。
步骤S23：在标定灰度影像上确定点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向的偏移量，得到畸变参数表。
可以利用位于同一行且相邻的两个点在纵向上的差值最小这一准则确定点阵中属于同一行的点。具体的，对于点阵中的任意一个点，可以计算该点与该点周围的各个点在纵向上的距离，将与该点在纵向上的距离最小的点确定为与该点处于同一行的点。
对于标定灰度影像上点阵中的任意一个点I(i,j)，i表示点I(i,j)的行坐标，j表示点I(i,j)的列坐标，该点所在行的起始位置的点为I(i,j0)，则点I(i,j)相对于其所在行的起始位置的点在纵向的偏移量Δj为：Δj＝j-j0。
其中，每一个点在纵向位置的偏移量对应多个像素在纵向位置的偏移量；不同的点对应不同的像素。
由于点阵中点的数量小于标定灰度影像上像素的数量，因此，需要确定像素与点的对应关系，以便根据该对应关系确定点阵中与像素对应的点。
可选的，确定像素与点的对应关系的一种实现流程图如图3所示，可以包括：
步骤S31：对于标定灰度影像的每一个像素，确定点阵中的每一行的点中在行方向上与该像素距离最小(即最接近)的一个点(若最接近的点有两个或多个，则可以从该两个或多个点中随机选择一个点)，作为第一类候选点；确定点阵中的每一列点中在列方向上与该像素距离最小的一个点(若最接近的点有两个或多个，则可以从该两个或多个点中随机选择一个点)，作为第二类候选点。
显然，第一类候选点的数量为点阵中点的行数，第二类候选点的数量为点阵中点的列数。
可选的，为了减少计算量，提高数据速度，可以在点阵中确定位于该像素所在行的两侧的点行(即点阵中的点构成的行)作为候选行，在点阵中确定位于该像素所在列的两侧的点列(即点阵中的点构成的列)作为候选列，
然后仅确定候选行中的每一行的点中在行方向上与该像素最接近的一个点，作为第一类候选点；确定候选列中的每一列的点中在列方向上与该像素最接近的一个点，作为第二类候选点。显然，这种情况下，第一类候选点的数量为2，第二类候选点的数量也为2。
步骤S32：在第一类候选点中确定与该像素在列方向上距离最小的候选点(为便于叙述，记为第一候选点)，将第一候选点所在的行确定为目标点行；在第二类候选点中确定与该像素在行方向上距离最小的候选点(为便于叙述，记为第二候选点)，将第二候选点所在的列确定为目标点列。
步骤S33：将目标点行与目标点列相交处的点确定为与该像素对应的点。
在一可选的实施例中，可以将基于图2所示实施例得到的畸变参数表作为初始畸变参数表，然后根据图3所示实施例确定的像素与点阵中的点的对应关系，确定标定灰度影像中各个像素对应的点，根据初始畸变参数表，将像素对应的点的偏移量作为像素的偏移量，将各个像素在纵向的偏移量作为最终的畸变参数表。
基于此，上述根据预置的表征初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对初始牙片灰度影像进行畸变矫正的实现方式可以为：
对于初始牙片灰度影像中的每一像素，根据畸变参数表获取该像素在纵向方向上的偏移量；
将该像素在纵向方向上的坐标减去该像素在纵向方向上的偏移量得到该像素矫正后的纵向方向上的坐标。
在一可选的实施例中，上述对标定灰度影像进行处理，以确定标定灰度影像上的标定信息的一种实现流程图如图4所示，可以包括：
步骤S41：对于标定灰度影像中的每一个像素，将该像素的值与目标值进行比较，若该像素的值大于或等于目标值，将该像素的值赋值为第一值，若该像素的值小于目标值，将该像素的值赋值为第二值，得到二值化图像。
由于牙片灰度影像和标定灰度影像均为灰度图，因此，像素的值是指像素的灰度值。可选的，目标值可以通过对标定灰度影像的灰度值进行分布统计，确定直方图，然后根据直方图确定标定灰度影像中所有像素的灰度值的平均值，将该灰度值的平均值作为目标值。
步骤S42：确定二值化图中像素值为第一值的连通区域；该二值化图中的连通区域与所述点阵中的点一一对应，即点阵中的每个点对应一个连通区域。
可选的，为了提高精确度，可以对连通区域进行筛选，比如，统计各个连通区域中像素点的数量，将像素点的数量小于阈值的连通区域内的像素点设置为第二值。
步骤S43：对于每一个连通区域，将该连通区域中像素的坐标的均值作为点阵中的一个点的坐标。
在一可选的实施例中，上述根据预置的表征初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对初始牙片灰度影像进行畸变矫正的一种实现流程图如图5所示，可以包括：
步骤S51：对于初始牙片灰度影像中的每一像素，在点阵中确定该像素对应的点，作为目标点。
可以读取预先确定并存储的像素与点的对应关系，直接根据该对应关系确定目标点；
或者，可以实时根据图3所示实施例计算确定目标点。
步骤S52：获取目标点在纵向方向上的偏移量，作为该像素在纵向方向上的偏移量；
步骤S53：将该像素在纵向方向上的坐标减去该像素在纵向方向上的偏移量得到该像素矫正后的坐标。
与方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种牙片影像生成装置。如图6所示，为本申请实施例提供的牙片影像生成装置的一种结构示意图，可以包括：
获取模块61和矫正模块62；其中，
获取模块61用于对照射了牙齿信息的第一IP板进行横向扫描，获取初始牙片灰度影像；
矫正模块62用于根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；
所述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；所述标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿所述第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同。
本申请实施例提供的牙片影像生成装置，预先基于影像标定板以及图像处理策略获得了表征扫描得到的初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，进而根据该畸变参数表对初始牙片灰度影像进行畸变矫正，达到对畸变的牙片影像进行矫正的目的。
在一可选的实施例中，上述牙片影像处理装置还可以包括畸变参数获取模块，用于：
对所述第二IP板进行横向扫描，获取所述标定灰度影像；
对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，所述标定信息为点阵，所述点阵中的点与所述影像标定板上的通孔一一对应；
在所述标定灰度影像上确定所述点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向位置的偏移量，得到所述畸变参数表。
在一可选的实施例中，上述牙片影像处理装置还可以包括畸变参数获取模块，用于：
对所述第二IP板进行横向扫描，获取所述标定灰度影像；
对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，所述标定信息为点阵，所述点阵中的点与所述影像标定板上的通孔一一对应；
在所述标定灰度影像上确定所述点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向的偏移量，得到初始畸变参数表；
获取所述标定灰度影像上的像素与点阵中的点的对应关系；
根据所述初始畸变参数表，将所述标定灰度影像上的像素对应的点的偏移量作为像素的偏移量，得到所述畸变参数表。
在一可选的实施例中，所述畸变参数获取模块对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息时，具体用于：
对于所述标定灰度影像中的每一个像素，将该像素的值与目标值进行比较，若该像素的值大于或等于所述目标值，将该像素的值赋值为第一值，若该像素的值小于所述目标值，将该像素的值赋值为第二值，得到二值化图像；
确定所述二值化图中像素值为第一值的连通区域；所述二值化图中的连通区域与所述点阵中的点一一对应；
对于每一个连通区域，将该连通区域中像素的坐标的均值作为点阵中的一个点的坐标。
在一可选的实施例中，所述矫正模块包括：
确定单元，对于所述初始牙片灰度影像中的每一像素，在所述点阵中确定该像素对应的点，作为目标点；
第一获取单元，获取所述目标点在纵向方向上的偏移量，作为该像素在纵向方向上的偏移量；
第二矫正单元，用于将该像素在纵向方向上的坐标减去该像素在纵向方向上的偏移量得到该像素矫正后的坐标。
在一可选的实施例中，上述牙片影像处理装置还可以包括：
对应关系确定模块，用于对于所述标定灰度影像的每一个像素，确定点阵中的每一行点中在行方向上与该像素距离最小的一个点，作为第一类候选点；确定点阵中的每一列点中在列方向上与该像素距离最小的一个点，作为第二类候选点；
在第一类候选点中确定与该像素在列方向上距离最小的第一候选点，将所述第一候选点所在的行确定为目标点行；在第二类候选点中确定与该像素在行方向上距离最小的第二候选点，将第二候选点所在的列确定为目标点列；
将所述目标点行与所述目标点列相交处的点确定为与该像素对应的点。
在一可选的实施例中，所述矫正模块包括：
第二获取单元，用于对于所述初始牙片灰度影像中的每一像素，根据所述畸变参数表获取该像素在纵向方向上的偏移量；
第二矫正单元，用于将该像素在纵向方向上的坐标减去该像素在纵向方向上的偏移量得到该像素矫正后的纵向方向上的坐标。
本申请实施例提供的牙片影像生成装置可应用于电子设备中，如PC终端、云平台、服务器及服务器集群等。可选的，图7示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构框图，参照图7，该电子设备的硬件结构可以包括：
至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4。
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
对照射了牙齿信息的第一IP板进行横向扫描，获取初始牙片灰度影像；
根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；
所述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；所述标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿所述第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
对照射了牙齿信息的第一IP板进行横向扫描，获取初始牙片灰度影像；
根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；
所述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；所述标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿所述第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解，本申请实施例中，从权、各个实施例、特征可以互相组合结合，都能实现解决前述技术问题。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种牙片影像生成方法，其特征在于，包括：
对照射了牙齿信息的第一IP板进行横向扫描，获取初始牙片灰度影像；
根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；
所述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；所述标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿所述第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同；
所述畸变参数表通过如下方式获得：
对所述第二IP板进行横向扫描，获取所述标定灰度影像；
对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，所述标定信息为点阵，所述点阵中的点与所述影像标定板上的通孔一一对应；
在所述标定灰度影像上确定所述点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向的偏移量，得到所述畸变参数表；
或，所述畸变参数表通过如下方式获得：
对所述第二IP板进行横向扫描，获取所述标定灰度影像；
对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，所述标定信息为点阵，所述点阵中的点与所述影像标定板上的通孔一一对应；
在所述标定灰度影像上确定所述点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向的偏移量，得到初始畸变参数表；
获取所述标定灰度影像上的像素与点阵中的点的对应关系；
根据所述初始畸变参数表，将所述标定灰度影像上的像素对应的点的偏移量作为像素的偏移量，得到所述畸变参数表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，包括：
对于所述标定灰度影像中的每一个像素，将该像素的值与目标值进行比较，若该像素的值大于或等于所述目标值，将该像素的值赋值为第一值，若该像素的值小于所述目标值，将该像素的值赋值为第二值，得到二值化图像；
确定所述二值化图中像素值为第一值的连通区域；
对于每一个连通区域，将该连通区域中像素的坐标的均值作为点阵中的一个点的坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，包括：
对于所述初始牙片灰度影像中的每一像素，在所述点阵中确定该像素对应的点，作为目标点；
根据所述畸变参数表获取所述目标点在纵向方向上的偏移量，作为该像素在纵向方向上的偏移量；
将该像素在纵向方向上的坐标减去该像素在纵向方向上的偏移量得到该像素矫正后的坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，点阵中的点与像素的对应关系通过如下方式确定，包括：
对于所述标定灰度影像的每一个像素，确定点阵中的每一行点中在行方向上与该像素距离最小的一个点，作为第一类候选点；确定点阵中的每一列点中在列方向上与该像素距离最小的一个点，作为第二类候选点；
在第一类候选点中确定与该像素在列方向上距离最小的第一候选点，将所述第一候选点所在的行确定为目标点行；在第二类候选点中确定与该像素在行方向上距离最小的第二候选点，将第二候选点所在的列确定为目标点列；
将所述目标点行与所述目标点列相交处的点确定为与该像素对应的点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，包括：
对于所述初始牙片灰度影像中的每一像素，根据所述畸变参数表获取该像素在纵向方向上的偏移量；
将该像素在纵向方向上的坐标减去该像素在纵向方向上的偏移量得到该像素矫正后的纵向方向上的坐标。
6.一种牙片影像生成装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于对照射了牙齿信息的第一IP板进行横向扫描，获取初始牙片灰度影像；
矫正模块，用于根据预置的表征所述初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对所述初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；
所述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；所述标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿所述第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同；
所述畸变参数表通过如下方式获得：
对所述第二IP板进行横向扫描，获取所述标定灰度影像；
对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，所述标定信息为点阵，所述点阵中的点与所述影像标定板上的通孔一一对应；
在所述标定灰度影像上确定所述点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向的偏移量，得到所述畸变参数表；
或，所述畸变参数表通过如下方式获得：
对所述第二IP板进行横向扫描，获取所述标定灰度影像；
对所述标定灰度影像进行处理，以确定所述标定灰度影像上的标定信息，所述标定信息为点阵，所述点阵中的点与所述影像标定板上的通孔一一对应；
在所述标定灰度影像上确定所述点阵上属于同一行的点，并确定每一行的点相对于该行起始位置的点在纵向的偏移量，得到初始畸变参数表；
获取所述标定灰度影像上的像素与点阵中的点的对应关系；
根据所述初始畸变参数表，将所述标定灰度影像上的像素对应的点的偏移量作为像素的偏移量，得到所述畸变参数表。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-5中任一项所述的牙片影像生成方法的各个步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的牙片影像生成方法的各个步骤。
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