JP2015523902A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015523902A5 JP2015523902A5 JP2015525423A JP2015525423A JP2015523902A5 JP 2015523902 A5 JP2015523902 A5 JP 2015523902A5 JP 2015525423 A JP2015525423 A JP 2015525423A JP 2015525423 A JP2015525423 A JP 2015525423A JP 2015523902 A5 JP2015523902 A5 JP 2015523902A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- surgical tool
- tool according
- assembly
- clevis
- support element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000037250 Clearance Effects 0.000 claims 9
- 230000035512 clearance Effects 0.000 claims 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 2
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims 1
- 230000001747 exhibiting Effects 0.000 claims 1
- 239000006261 foam material Substances 0.000 claims 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims 1
Claims (21)
- 長尺な第1アセンブリと、
長尺な第2アセンブリと、を備え、その第2アセンブリが、
長尺な支持要素と、
その支持要素に対し可動で長尺なアクティベーション要素と、
そのアクティベーション要素に連結されていて、アクティベーション要素の動きに応じた動きを呈する機能機構と、
を有し、アクティベーション要素の動きによって付与された力が支持要素により第1アセンブリからアイソレートされ、その第2アセンブリが、更に、支持要素に連結されたクレビスを有し、更に、第1アセンブリの先端とクレビスとの間に長手方向クリアランスを有する手術ツール。 - 請求項1記載の手術ツールであって、そのクレビスが支持要素の先端に連結された手術ツール。
- 請求項1記載の手術ツールであって、そのクレビスの内面が支持要素の外面に連結された手術ツール。
- 請求項3記載の手術ツールであって、そのクレビスが支持要素に接合された手術ツール。
- 請求項4記載の手術ツールであって、その接合が接着剤を含む手術ツール。
- 請求項4記載の手術ツールであって、そのクレビスが支持要素に熔接された手術ツール。
- 請求項1記載の手術ツールであって、そのアクティベーション要素が、クレビス及び支持要素の延長方向に沿い自在に動く手術ツール。
- 請求項1記載の手術ツールであって、アクティベーション要素の動きによって力が付与されたときに第1アセンブリの先端とクレビスとの間が接触することを妨げるべく、その長手方向クリアランスの長手方向沿い寸法が設定された手術ツール。
- 請求項8記載の手術ツールであって、上記付与された力のアイソレーションが、長手方向クリアランスの寸法によって確保される手術ツール。
- 請求項8記載の手術ツールであって、その長手方向クリアランスの寸法によって、力が付与されたときに第1アセンブリの先端とクレビスとの間に遊びが提供される手術ツール。
- 請求項8記載の手術ツールであって、力が付与されたときに長手方向クリアランスの寸法が小さくなる手術ツール。
- 請求項1記載の手術ツールであって、更に、その長手方向クリアランス内に配置された可圧縮素材を備える手術ツール。
- 請求項12記載の手術ツールであって、その可圧縮素材が、エラストマ、ポリマ、ラバー、発泡素材、スポンジ素材及びその組合せのうち少なくとも一種類を含む手術ツール。
- 請求項1記載の手術ツールであって、更に、その長手方向クリアランス内に配置された可圧縮要素を備える手術ツール。
- 請求項14記載の手術ツールであって、その可圧縮要素が、バネ、可圧縮ディスク、弾性ディスク、ハイドロ−リックピストン、ニューマティックピストン及びその組合せのうち少なくとも一種類を有する手術ツール。
- 請求項1記載の手術ツールであって、そのクレビスが、ベースと、そのベースから延びる突起と、を有する手術ツール。
- 請求項16記載の手術ツールであって、その突起が、第1アセンブリの先端にある窪み内へと延びる手術ツール。
- 請求項17記載の手術ツールであって、その窪みが内端壁及び側壁を有する手術ツール。
- 請求項18記載の手術ツールであって、窪みの内端壁と突起との間に長手方向クリアランスがある手術ツール。
- 請求項17記載の手術ツールであって、第1アセンブリの先端とクレビスのベースとの間に長手方向クリアランスがある手術ツール。
- 請求項17記載の手術ツールであって、その突起が円筒状外面を有し、上記先端が円筒状内面を有し、その突起の円筒状外面が、上記窪みの内面にある対応する第2平坦部と位置が揃う少なくとも1個の第1平坦部を有し、位置揃えによって、第1アセンブリに対する第2アセンブリの捻れが妨げられる手術ツール。
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261656600P | 2012-06-07 | 2012-06-07 | |
US61/656,600 | 2012-06-07 | ||
US201261681340P | 2012-08-09 | 2012-08-09 | |
US61/681,340 | 2012-08-09 | ||
US201361751498P | 2013-01-11 | 2013-01-11 | |
US61/751,498 | 2013-01-11 | ||
US201361818878P | 2013-05-02 | 2013-05-02 | |
US61/818,878 | 2013-05-02 | ||
US201361825297P | 2013-05-20 | 2013-05-20 | |
US61/825,297 | 2013-05-20 | ||
PCT/US2013/043858 WO2013184560A1 (en) | 2012-06-07 | 2013-06-03 | Articulating surgical instruments and methods of deploying the same |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015523902A JP2015523902A (ja) | 2015-08-20 |
JP2015523902A5 true JP2015523902A5 (ja) | 2016-07-21 |
JP6125011B2 JP6125011B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=49712525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015525423A Active JP6125011B2 (ja) | 2012-06-07 | 2013-06-03 | 手術ツール |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150150633A1 (ja) |
EP (2) | EP2858577B1 (ja) |
JP (1) | JP6125011B2 (ja) |
KR (2) | KR20150051315A (ja) |
CN (1) | CN104797201B (ja) |
AU (2) | AU2013271906C1 (ja) |
BR (1) | BR112014030697A2 (ja) |
CA (1) | CA2874720A1 (ja) |
ES (1) | ES2668307T3 (ja) |
IN (1) | IN2014KN02955A (ja) |
WO (1) | WO2013184560A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015102939A1 (en) | 2013-12-30 | 2015-07-09 | Medrobotics Corporation | Articulated robotic probes |
JP6251815B2 (ja) * | 2014-01-13 | 2017-12-20 | アースレックス インコーポレイテッド | ジョイスティックを有する操舵可能な外科装置 |
US20170100197A1 (en) * | 2014-06-05 | 2017-04-13 | Medrobotics Corporation | Articulating robotic probes, systesm and methods incorporating the same, and methods for performing surgical procedures |
WO2018160401A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulating needles |
KR102353494B1 (ko) | 2017-06-30 | 2022-01-20 | 삼성전자주식회사 | 사용자의 근접을 검출하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 |
WO2019018369A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-24 | Medrobotics Corporation | SURGICAL TOOLS |
CN107397576B (zh) * | 2017-07-24 | 2023-12-15 | 丽水市中心医院 | 用于网膜疝回复器 |
WO2019079212A1 (en) * | 2017-10-16 | 2019-04-25 | Epica International, Inc. | ROBOT-ASSISTED SURGICAL GUIDE SYSTEM FOR PERFORMING SURGERY |
WO2019090288A1 (en) | 2017-11-06 | 2019-05-09 | Medrobotics Corporation | Robotic system wiht articulating probe and articulating camera |
WO2019096932A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | Steerable Instruments nv | Reduced diameter steerable instrument |
USD874655S1 (en) | 2018-01-05 | 2020-02-04 | Medrobotics Corporation | Positioning arm for articulating robotic surgical system |
CN112888396A (zh) * | 2018-10-30 | 2021-06-01 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的绑定性和非绑定性关节运动限制 |
CN110772331A (zh) * | 2019-04-25 | 2020-02-11 | 深圳市精锋医疗科技有限公司 | 手术器械 |
DE102019121037A1 (de) | 2019-08-05 | 2021-02-11 | Karl Storz Se & Co. Kg | Endoskopische Vorrichtung |
WO2021059135A1 (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | Boston Scientific Limited | Medical systems, devices, and related methods |
US20210121162A1 (en) * | 2019-10-23 | 2021-04-29 | Canon U.S.A., Inc. | Medical apparatus with segmented bendable sections |
WO2022265772A1 (en) * | 2021-05-13 | 2022-12-22 | Epica International, Inc. | Robot-assisted surgical guide system for performing surgery |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5133727A (en) * | 1990-05-10 | 1992-07-28 | Symbiosis Corporation | Radial jaw biopsy forceps |
US5269804A (en) * | 1991-04-04 | 1993-12-14 | Symbiosis Corporation | Endoscopic colo-rectal bowel clamp |
JPH06114000A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用マニピュレータ |
US5947996A (en) * | 1997-06-23 | 1999-09-07 | Medicor Corporation | Yoke for surgical instrument |
US7901399B2 (en) * | 1998-02-24 | 2011-03-08 | Hansen Medical, Inc. | Interchangeable surgical instrument |
US7699835B2 (en) * | 2001-02-15 | 2010-04-20 | Hansen Medical, Inc. | Robotically controlled surgical instruments |
US20030135204A1 (en) * | 2001-02-15 | 2003-07-17 | Endo Via Medical, Inc. | Robotically controlled medical instrument with a flexible section |
US20050182298A1 (en) * | 2002-12-06 | 2005-08-18 | Intuitive Surgical Inc. | Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist |
EP2446803A1 (en) | 2004-06-25 | 2012-05-02 | Carnegie-Mellon University | Steerable, follow the leader device |
AU2005304710A1 (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-18 | The Johns Hopkins University | Bioptome |
EP2546333A3 (en) * | 2004-11-08 | 2013-04-10 | Johns Hopkins University | Cardiac stem cells |
CA2661712C (en) | 2006-08-14 | 2016-07-19 | Cardiorobotics, Inc. | Steerable multi-linked device having multiple working ports |
US8062306B2 (en) * | 2006-12-14 | 2011-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US7600663B2 (en) * | 2007-07-05 | 2009-10-13 | Green David T | Apparatus for stapling and incising tissue |
US9707003B2 (en) * | 2007-10-02 | 2017-07-18 | Covidien Lp | Articulating surgical instrument |
US7954685B2 (en) * | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
US20090198272A1 (en) * | 2008-02-06 | 2009-08-06 | Lawrence Kerver | Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument |
US8801752B2 (en) * | 2008-08-04 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US20110196418A1 (en) * | 2009-07-28 | 2011-08-11 | Salvatore Castro | Flexible medical instruments |
WO2011127137A1 (en) * | 2010-04-06 | 2011-10-13 | Pavel Menn | Articulating steerable clip applier for laparoscopic procedures |
JP4933684B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2012-05-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用処置具 |
WO2012026720A2 (ko) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | 주식회사 이턴 | 외과 수술용 인스트루먼트 |
US9220559B2 (en) * | 2010-09-24 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint features for articulating surgical device |
US20120109186A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Parrott David A | Articulating laparoscopic surgical instruments |
US9211134B2 (en) * | 2012-04-09 | 2015-12-15 | Carefusion 2200, Inc. | Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments |
-
2013
- 2013-06-03 BR BR112014030697A patent/BR112014030697A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-06-03 WO PCT/US2013/043858 patent/WO2013184560A1/en active Application Filing
- 2013-06-03 IN IN2955KON2014 patent/IN2014KN02955A/en unknown
- 2013-06-03 EP EP13800467.6A patent/EP2858577B1/en not_active Not-in-force
- 2013-06-03 ES ES13800467.6T patent/ES2668307T3/es active Active
- 2013-06-03 CA CA2874720A patent/CA2874720A1/en not_active Abandoned
- 2013-06-03 JP JP2015525423A patent/JP6125011B2/ja active Active
- 2013-06-03 CN CN201380041318.8A patent/CN104797201B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-03 EP EP18166399.8A patent/EP3427903A1/en not_active Withdrawn
- 2013-06-03 KR KR1020147036145A patent/KR20150051315A/ko active Application Filing
- 2013-06-03 KR KR1020197013888A patent/KR20190054191A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-06-03 US US14/402,224 patent/US20150150633A1/en not_active Abandoned
- 2013-06-03 AU AU2013271906A patent/AU2013271906C1/en not_active Ceased
-
2018
- 2018-07-03 AU AU2018204840A patent/AU2018204840A1/en not_active Abandoned
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015523902A5 (ja) | ||
BRPI0716727A2 (pt) | Dispositivo instantâneo de fechamento e abertura por pressão para uma parte móvel de uma peça de mobília | |
MX2009011721A (es) | Almohadilla elastomerica para un muelle elastomerico comprimible. | |
WO2016020818A3 (en) | Pressure sensitive stylus for a digitizer | |
NZ700749A (en) | Device for facilitating assembly of a product, such as furniture | |
WO2014057423A3 (en) | Shape memory actuator with bistable driven element | |
JP2016514644A5 (ja) | ||
WO2014093757A3 (en) | Sliding sleeve having contracting, dual segmented ball seat | |
WO2014055084A3 (en) | Suspension bushing | |
ATE472690T1 (de) | Anschlagpuffer | |
JP2011517972A5 (ja) | ||
MX2015012155A (es) | Aplicadores de microproyeccion. | |
EP1923161A3 (en) | Holesaw mandrel assembly | |
MY183836A (en) | Deformable wheel assembly | |
WO2008087568A3 (en) | Optical element having at least one embedded reflector | |
WO2013010921A3 (en) | Shock absorber having an improved friction element | |
WO2009058021A3 (en) | Packer with ribs | |
WO2013034280A3 (de) | Aktor mit wenigstens einem, thermisches wandlermaterial aufweisenden stellelement | |
ATE398055T1 (de) | Ventilanordnung | |
JP2015009698A5 (ja) | ||
US7607855B2 (en) | Positioning sleeve for a telescopic rod | |
JP2015065809A5 (ja) | アクチュエータ | |
MY156396A (en) | Vehicle brake device | |
US9447836B2 (en) | Friction dampened mechanical strut | |
WO2016093922A3 (en) | Dampener assembly |