JP2015522821A - プロセス制御装置の状態を決定するために振動データを用いる方法および装置 - Google Patents

プロセス制御装置の状態を決定するために振動データを用いる方法および装置 Download PDF

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Abstract

プロセス制御装置の状態を決定するために振動データを用いる方法および装置が開示される。例示的な方法は、較正中、プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサから第１の振動データを収集することを含む。例示的な方法は更に、第１の振動データに基づいてプロセス制御装置の作動閾値を計算することと、較正後に収集された、プロセス制御装置に関連した第２の振動データが作動閾値を上回る場合、プロセス制御装置の状態を決定することと、を含む。

Description

本開示は、一般にプロセス制御装置に関し、より詳細には、プロセス制御装置の状態を決定するために振動データを用いる方法および装置に関する。
プロセス制御システムは一般に、プロセスを制御するために様々なプロセス制御装置を用いる。動作中、これらのプロセス制御装置内の構成要素の振動が生じることが多い。時間と共に、これらのプロセス制御装置に含まれる構成要素は、構成要素に関連した振動パターンにおける変化を引き起こす応力を受ける。このような応力は、プロセス制御装置の性能を低下させ、構成要素の残りの耐用年数、引いてはプロセス制御装置の残りの耐用年数を低減させうる。これらの応力は様々な大きさでプロセス制御装置に影響を及ぼしうるので、プロセス制御装置の耐用年数も変動する。
例示的な方法は、較正中、プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサから第１の振動データを収集することを含む。例示的な方法は更に、第１の振動データに基づいてプロセス制御装置の作動閾値を計算することと、較正後に収集された、プロセス制御装置に関する第２の振動データが作動閾値を上回る場合、プロセス制御装置の状態を決定することと、を含む。
別の例示的な方法は、プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサからの第１の振動データおよびプロセス制御装置に連結されたパイプに作動可能に連結された第２のセンサからの第２の振動データを収集することを含む。例示的な方法は更に、第１の振動データおよび第２の振動データに基づく比を計算することと、比が閾値の値を上回る場合、プロセス制御装置の状態を示すことと、を含む。
別の例示的な方法は、プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサから振動データを収集することを含む。例示的な方法は更に、プロセス制御装置に関連した診断用振動データを受け取ることを含む。例示的な方法は更に、振動データと診断用振動データとを比較することと、比較に基づいてプロセス制御装置の状態を示すことと、を含む。
別の例示的な方法は、プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサから第１の振動データを収集することを含む。例示的な方法は更に、第１の振動データからプロセス制御装置の特性を認識することを含む。例示的な方法は更に、特性が既知の範囲の範囲内にあるかを決定することと、特性が既知の範囲の範囲内にある場合、プロセス制御装置の状態を示すことと、を含む。
本開示の教示が実施されうる例示的なプロセス制御システムを示す。 本明細書に開示の例示的な方法を実行するために用いられうる例示的なプロセス制御装置を示す。 図２のステムコネクタの代替例を示す。 本明細書に開示の例示的な方法を示すフローチャートである。 本明細書に開示の別の例示的な方法を示すフローチャートである。 本明細書に開示の別の例示的な方法を示すフローチャートである。 本明細書に開示の別の例示的な方法を示すフローチャートである。
特定の例を、上述した図面に図示し、以下に詳細に説明する。これらの例の説明において、同一または同様の要素を示すために同一または同様の参照番号が用いられる。図面は必ずしも一定に拡大縮小されておらず、図面の特定の特徴および特定の図は、明瞭性および／または簡潔性を期するために縮尺比または概略図において誇張して図示されうる。また、本明細書に亘って一部の例が説明される。任意の例の任意の特徴が、他の例の他の特徴に含まれも、それらの代替物になっても、あるいはそれらと組み合わせられてよい。
以下の方法および装置は制御弁アセンブリに関連して説明されるが、例示的な方法および装置は、他の任意のプロセス制御装置と共に用いられてもよい。例えば工業工程のようなプロセスは、通常、様々なプロセス制御装置によって制御される。これらのプロセス制御装置は、アクチュエータおよびリニア弁を含んでよい。時間と共に、プロセス制御装置のうちの１つ以上に構造的な損傷または摩耗が生じ、例えばプロセス制御装置の制御の不安定性および／または他の性能低下などの状態を招く。
本明細書に記載の例は、プロセス制御装置から収集された振動データを処理することおよび振動データに基づいてプロセス制御装置の状態を決定することに関する。振動データは、プロセス制御装置の構成要素に関連した周波数、加速度、変位、および／または速度に関する特性を有してよく、プロセス制御装置の構造的または機能的な整合性に関する情報を提供することができる。閾値付近の振動データまたは振動データにおいて認識された変化は、不具合の兆候を示すことがあり、それに関する警告がユーザまたは他の人物に提供されてよい。例えば、振動データは、制御システムの調整、弁コントローラの調整、および／またはプロセス制御装置に関する他のプロセス問題による制御の不安定性を示すことができる。
一部の例では、プロセス制御装置に作動可能に連結された１つ以上の振動センサから収集された振動データは、プロセス制御装置の状態に関連した閾値を認識するために処理されうる。例えば、プロセス制御装置の構成要素に作動可能に連結された加速度計のようなセンサから収集された振動データは、較正中に収集され、プロセス制御装置の作動閾値を計算するために用いられうる。あるいは作動閾値は、例えば工業規格あるいは許容可能な限界値または閾値のような既知の閾値であってよい。較正後にセンサから収集された振動データを作動閾値と比較することができ、作動閾値を超える場合、プロセス制御装置の状態が決定されてよい。
別の例では、振動データは、プロセス制御装置に連結されたパイプに作動可能に連結された追加のセンサから収集される。そのような例において、プロセス制御装置に作動可能に連結されたセンサから収集された振動データおよびパイプに作動可能に連結されたセンサから収集された振動データが、比を計算するために用いられてよい。比は、閾値の値と比較されてよく、比が閾値の値を上回った場合、プロセス制御装置の状態が決定されてよい。閾値の値は、プロセス制御装置に作動可能に結合されたセンサの位置に依存してよい。
別の例では、プロセス制御装置の状態を決定するために診断用振動データが用いられてよい。診断用振動データは、作動閾値、既定の閾値、閾値の値および／または範囲を含んでよい。診断用振動データが周波数範囲を含む場合、プロセス制御装置の状態の決定は、プロセス制御装置に作動可能に連結されたセンサから収集された振動データと診断用振動データとの比較に基づいてなされてよい。
図１は、本明細書に開示された例示的な方法および装置を実施するために用いられうる例示的なプロセス制御システム１００を示す。図１の図示された例において、プロセス制御装置１０２、振動監視回路１０４、コントローラ１０６、およびユーザインタフェース１０８は、例えば有線リンクまたは無線リンクを介して通信してよい。特に、図１の例示的なプロセス制御装置１０２および例示的なコントローラ１０６は、データバス（例えば、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ Ｆｉｅｌｄｂｕｓ（商標）、ＨＡＲＴ（商標）、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ（商標）、Ｍｏｄｂｕｓ（商標）、Ｄｅｖｉｃｅｎｅｔ（商標）等）またはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して通信してよい。
図１の振動監視回路１０４は、プロセス制御装置１０２によって通信された振動データを収集し、コントローラ１０６へ出力するための警告メッセージを生成する。図１の例示的な振動監視回路１０４および／または図１の例示的なコントローラ１０６は、デジタル弁ポジショナ（ＤＶＰ）、データ収集および／または認識のためのプロセッサ、および／または資産管理ソフトウェアパッケージであってよい。あるいは、図１の例示的な振動監視回路１０４およびコントローラ１０６は、例えばＤｅｌｔａＶ（商標）コントローラとおよびまたは組み合わせおよび／または統合されてよい。
例示的なコントローラ１０６は、プロセス制御装置１０２および／または振動監視回路１０４から受信および／または収集した情報に基づいて通知、警告メッセージ、および／または他の情報を生成する。図１の例示的なコントローラ１０６はまた、情報（例えば命令）をプロセス制御装置１０２へ送信するおよび／または出力情報（例えば警告メッセージ）をユーザインタフェース１０８へ送信する。
図１の例示的なプロセス制御装置１０２は、任意の数の入力装置および／または出力装置であってよい。一部の例では、入力装置は、弁、ポンプ、ファン、加熱器、冷却器、ミキサ、および／または他の装置を含み、出力装置は、加速度計、温度計、圧力計、濃度計、液面計、流量計、水蒸気センサ、弁ポジショナ、および／または他の装置を含む。
図１の例示的なユーザインタフェース１０８は、例えばコンピュータ、ワークステーション、サーバ、および／またはモバイル装置等のような、入力および出力を処理する任意の装置である。ユーザの入力は、例えばキーボード、スタイラスペン、マウス、および／またはタッチスクリーン等のような入力装置１１０によってユーザインタフェース１０８へ伝達されてよい。ユーザインタフェース１０８からの出力は、例えば（例えば、警告メッセージを表示する）モニタおよび／または（例えば、警報音を発する）スピーカ等のような出力装置１１２によってユーザへ伝達されてよい。
図１には１つの例示的な振動監視システム１０４および例示的なコントローラ１０６が図示されているが、１つ以上の追加の例示的な振動監視回路１０４および／またはコントローラ１０６が、本開示の教示から逸脱していることなく図１の例示的なプロセス制御システム１００に含まれてよい。
図２は、本明細書に開示された例示的な方法および装置を実施するために用いられうる例示的なプロセス制御装置２００を示す。図２に示される例示的なプロセス制御装置２００は、リニア弁である。しかし、本明細書に開示された例示的な方法および装置を実施するために他のプロセス制御装置が用いられてもよい。例示的なプロセス制御装置２００は、アクチュエータ２０４、アクチュエータロッド２０６、ステムコネクタ２０８、弁ステム２１０、弁体２１２、および弁プラグ２１４を含む。図２の例示的な弁体２１２は、上流パイプ２１６および下流パイプ２１８に連結されてもよい。第１〜第５のセンサ２２０、２２２、２２４、２２６、および２２８は、例示的なアクチュエータ２０４、例示的なアクチュエータロッド２０６、例示的なステムコネクタ２０８、例示的な弁ステム２１０
、および例示的な上流パイプ２１６にそれぞれ連結される。図２の例において、センサ２２０〜２２８は、１つ以上の加速度計および／または他の振動または運動センサを含んでよい。図示されないが、１つ以上のセンサが下流パイプ２１８に連結されてよい。また、例示的なプロセス制御装置２００はセンサ２２０〜２２８を含むが、図２に示す配置または１つ以上の異なる配置でより少ない数または多い数のセンサを用いることが可能である。
例示的なプロセス制御装置２００の構成要素間の機械的連結は、プロセス制御装置２００の動作中に振動しうる。これらの振動は、例えばモータまたはアクチュエータの作動、プロセス制御装置２００中の流体運動、１つ以上の機械的連結の弛み等のような様々な原因に起因しうる。一部の例では、振動または振動パターンは、プロセス制御装置２００の特定の状態を示しうる。例えば、アクチュエータロッド２０６に連結されたセンサ（例えば、アクチュエータロッドセンサ２２２）、ステムコネクタ２０８に連結されたセンサ（例えば、ステムコネクタセンサ２２４）、または弁ステム２１０に連結されたセンサ（例えば、弁ステムセンサ２２６）から取得された振動データは、対応する構成要素の弛み、摩耗、または他の性能低下を示しうる。
図２に示された例において、センサ２２０〜２２８のうちの１つ以上を介して収集された振動データは、例示的な振動監視回路１０４へ（例えば、有線リンクまたは無線リンクを介して）伝達される。例えば、例示的なアクチュエータ２０４に対応する振動データは、アクチュエータハウジングセンサ２２０によって測定または収集される。この振動データは、アクチュエータハウジングセンサ２２０から、更なる処理のために例示的な振動監視回路１０４へ伝達されてよい。
例示的なセンサ２２０〜２２８から受信された振動データは、プロセス制御装置２００の状態を示すために例示的な振動監視回路１０４によって用いられてよい。振動監視回路１０４は、プロセス制御装置２００の対応する構成要素に連結されたセンサ２２０〜２２８から収集された、周波数、加速度、変位、および／または速度に関する振動データの特性を決定する。一部の例では、振動監視回路１０４はまた、振動データの発信元（例えば、データが取得された元であるセンサ）を認識する。一部の例では、振動監視回路１０４は、振動データに関連した移動軸を認識する。例えば、センサから受信した振動データは、水平軸および／または垂直軸に沿ったプロセス制御装置２００の構成要素の変位に対応してよい。
例示的な振動監視回路１０４は、振動データの認識された特性と、既知の閾値の値および／または範囲とを比較する。例えば、振動データの変位特性、速度特性、および／または加速度特性が、既知の閾値の値または複数の閾値の値と比較されてよい。振動データが既知の閾値の値を上回る場合、例示的な振動監視回路１０４は、例えば弛んだボンネットファスナ２３０などのプロセス制御装置２００の状態を認識してよい。上記に加えて、または上記に代えて、振動データの周波数特性が、閾値の値および／または１つ以上の範囲と比較されてよい。例えば、振動の基本周波数が１００ヘルツ（Ｈｚ）を超える場合、例示的な振動監視回路１０４によって、壊れたまたは損傷した弁プラグ２１４が認識されてよい。上記に加えて、または上記に代えて、例示的な振動監視回路１０４は、例えば、振動の基本周波数が１Ｈｚ〜１０Ｈｚにある場合、制御システムの調整または弁コントローラの調整による例示的なプロセス制御装置２００における制御の不安定性を認識してよい。
振動データと比較するために例示的な振動監視回路１０４によって用いられる既知の閾値の値および／または範囲は、例示的な振動監視回路１０４内のローカルメモリに格納されてよいおよび／または有線リンクまたは無線リンクを介してリモートの記憶装置から取
得されてよい。既知の閾値の値および／または範囲は、研究所における製品検査中に収集された情報に基づいてよいまたは工業規格によって設定されてよい。例えば、研究所の検査は、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した振動データ特性がプロセス制御装置２００の特定の状態に対応することを認識してよい。上記に加えて、または上記に代えて、例示的な振動監視回路１０４は、例えば初期セットアップ期間中に較正してよい。較正中、例示的な振動監視回路１０４は、特定の期間にわたって（例えば、１０分間）例示的なセンサ２２０〜２２８から振動データを収集し、振動データを標準化してよい。この標準化された振動データは（例えば、ローカルメモリに）格納され、プロセス制御装置２００の状態を認識するために振動監視回路１０４によって後続して受信された振動データと比較されてよい。
一部の例では、振動監視回路１０４は、例えばステムコネクタセンサ２２４から受け取った振動データと、ステムコネクタ２０８に関する状態に対応する閾値の値とを比較する。例えば、ステムコネクタセンサ２２４から収集された振動データ（例えば、周波数に関する特性）が閾値の値を上回る場合、振動監視回路１０４は、プロセス制御装置２００の構造的および／または機能的な整合性の障害に関連した状態を認識してよい。例えばステムコネクタセンサ２２４から受信された、１００Ｈｚを超える振動データは、例えば壊れた弁プラグ２１４または壊れたピストンアクチュエータ内のピストンリング（図示せず）などの弁体２１２の内部損傷を示しうる。
一部の例では、振動監視回路１０４は、受け取った振動データと、プロセス制御装置２００に関する状態に対応する格納された範囲とを比較する。例えばアクチュエータロッドセンサ２２２から受信された振動データの（例えば、基本）周波数が１０ヘルツから１００ヘルツの間にある場合、振動監視回路１０４は、例えば摩耗したアクチュエータの案内ブッシング２３２による往復部品の案内の欠陥による構成要素の弛みに関連した状態を認識してよい。
別の例では、振動監視回路１０４は、プロセス制御装置２００の状態を認識するためにセンサ２２０〜２２８から収集された振動データを用いる前に較正してよい。例えば、プロセス制御装置２００が、例えば図１の例示的なプロセス制御システム１００のようなプロセス制御システムにインストールされた場合、振動監視回路１０４は、特定の期間にわたり、プロセス制御装置２００の構成要素に作動可能に連結されたセンサ（例えば、例示的なセンサ２２０〜２２８）から振動データを収集する。例えば、振動監視回路１０４は、２４時間にわたり図２の例示的なステムコネクタセンサ２２４から振動データを収集してよい。収集された振動データはその後標準化され、動作中（例えば、閾値および／または範囲の演算中）、例示的なステムコネクタ２０８の振動パターン（例えば、固有周波数）が、例示的な振動監視回路１０４によって認識されてよい。例えば、受信された振動データの標準分布が計算される。
較正されると、振動監視回路１０４は、例示的なステムコネクタセンサ２２４から受信される振動データを監視する。振動監視回路１０４によって受信された振動データが、較正（例えば、閾値および／または範囲の演算）中に決定された標準振動パターンから逸脱している場合、例示的な振動監視回路１０４は、例えば弛んだステムコネクタ２０８のようなプロセス制御装置２００の状態を認識する。
別の例では、振動監視回路１０４は継続的に（例えば、周期的または非周期的に）例示的なステムコネクタセンサ２２４から振動データを収集し、ステムコネクタ２０８の新たな振動パターンを認識する。新たな振動パターンが、標準振動パターン（例えば、動作中のステムコネクタ２０８の固有周波数）と異なる場合、例示的な振動監視回路１０４は、例えば例示的な弁プラグ２１４に関連したシールの摩耗または損傷による弁アセンブリの
可動構成要素における弛みを認識してよい。
一部の例では、振動監視回路１０４は、プロセス制御装置２００の複数の構成要素に連結されたセンサからの振動データを収集および処理する。例えば、振動監視回路１０４は、例示的なセンサ２２０および２２８をそれぞれ介して、トリム（例えば、例示的なアクチュエータ２０４のようなプロセス制御装置２００の内部構成要素）からおよび外部機構（例えば、例示的なパイプ２１６）から振動データを収集する。例示的な振動監視回路１０４は、例示的なセンサ２２０および２２８を介して収集された振動データに基づいて伝達率を計算してよい。伝達率は、入力振幅対出力振幅の比である。従って、図示された例において、この比は、パイプ２１６からアクチュエータ２０４への移動の増幅を示す。例えば、伝達率は、アクチュエータセンサ２２０によって測定された変位の量をパイプセンサ２２８によって測定された変位の量で割ることによって計算されてよい。この比は閾値と比較されてよく、比が閾値を上回る場合、アクチュエータ２０４の重心がパイプ２１６の中心線から離れるので振動監視回路１０４は過量の増幅を認識してよい。あるいは、例示的な振動監視回路１０４は、トリムから収集された振動データとプロセス制御装置２００の外部機構から収集された振動データとの間の差分を計算してよい。例えば、振動監視回路１０４は、例示的なセンサ２２０から収集された周波数と例示的なセンサ２２８から収集された周波数との間の差分を計算してよい。この差分が閾値を上回る場合、振動監視回路１０４は、プロセスフローによって誘発される過剰な振動またはシールの摩耗による不安定な調整（例えば、案内装置における弛み）を認識してよい。
図２に示された例において、振動監視回路１０４がプロセス制御装置２００の状態を認識すると、振動監視回路１０４は、図１の例示的なコントローラ１０６および／または図１の例示的なユーザインタフェース１０８への指示を出力する。例えば、振動監視回路１０４がプロセス制御装置２００における構造的損傷を認識した場合、振動監視回路１０４は、例示的なコントローラ１０６への指示を出力する。一部の例では、振動監視回路１０４は、イベントが発生した時（例えば、状態が認識された時）例示的なコントローラ１０６への指示を出力する。一部の例では、振動監視回路１０４は、プロセス制御装置２００の状態に関する指示を継続的に（例えば、周期的、非周期的に）出力する。
一部の例では、デジタル弁ポジショナ（ＤＶＰ）もまた、プロセス制御装置からの情報を収集するためにプロセス制御装置２００に連結されてよい。例えば、ＤＶＰは、例えばアクチュエータロッド２０６および／または弁ステム２１０の位置、移動の方向、センサから受信した情報（例えば、振動データ）、および／または他の情報のような情報を収集および決定してよい。動作中、ＤＶＰは、図１のコントローラ１０６へ情報を送り、例示的なコントローラ１０６から情報を受け取る。
図３は、図２の例示的なプロセス制御装置２００と共に用いられてよい別の例示的なステムコネクタ３０２を示す。図３の例示的なステムコネクタ３０２は、図２に関連して上述された例示的なアクチュエータロッド２０６および例示的な弁ステム２１０に連結される。第１〜第３のセンサ３０４、３０６および３０８は、例示的なステムコネクタ２０８に作動可能に連結される。これらのセンサ３０４〜３０８の各々は、互いに垂直な軸上でステムコネクタ３０２からの振動データを測定する。例えば第１のセンサ３０４は、ステムコネクタ３０２に対する第１の軸に沿って例示的なステムコネクタ３０２に関する振動データ（例えば、ステムコネクタ３０２の変位）を測定し、第２のセンサ３０６は、ステムコネクタ３０２に対する第２の軸に沿って例示的なステムコネクタ３０２に関する振動データ（例えば、ステムコネクタ３０２の変位）を測定し、第３のセンサ３０８は、ステムコネクタ３０２に対する第３の軸に沿って例示的なステムコネクタ３０２に関する振動データ（例えば、ステムコネクタ３０２の変位）を測定する。
図３に示された例において、例示的な振動監視回路１０４は、例示的なステムコネクタ３０２に連結された各センサ（例えば、センサ３０４〜３０８）から振動データを収集し、振動データを処理し、振動データと既知の閾値および／または範囲とを比較する。例えば、振動監視回路１０４は、第１および第２のセンサ３０４および３０６から受け取った振動データに基づいて比を計算する。図示された例において、計算された比が、ステムコネクタ３０２からの振動データに関連した閾値を上回る場合、振動監視回路１０４は、図２のプロセス制御装置２００の状態を認識する。
および図４，図５，図６は、本明細書に開示された例示的な方法を示すフローチャートである。および図４，図５，図６の例示的な方法のいくつかまたは全ては、プロセッサ、コントローラ１０６、および／または他の任意の適切な処理装置によって実行されてよい。一部の例では、および図４，図５，図６の例示的な方法のいくつかまたは全ては、例えばプロセッサに関連したフラッシュメモリ、ＲＯＭ、および／またはランダムアクセスメモリＲＡＭのような有形機械アクセス可能または読取可能な媒体に格納された符号化命令において具現化される。あるいは、および図４，図５，図６の例示的な方法のいくつかまたは全ては、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理素子（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブル論理素子（ＦＰＬＤ）、ディスクリートロジック、ハードウェア、ファームウェア等の任意の組み合わせを用いて実行されてよい。また、および図４，図５，図６に示す工程のうちの１つ以上は、手動で実行されてよい、または例えばファームウェア、ソフトウェア、ディスクリートロジックおよび／またはハードウェアの任意の組み合わせのような、上記技術のうちの任意の組み合わせとして実行されてよい。更に、および図４，図５，図６に示すフローチャートを参照して例示的な方法が説明されるが、例示的な方法を実行するための他の多数の方法が用いられてよい。例えば、ブロックの実行の順序は変更されてよい、および／または記載されたブロックのうちのいくつかが変更され、削除され、更に分割され、または組み合わされてよい。更に、および図４，図５，図６の例示的な方法のうちのいずれかまたは全てが、例えば分散処理スレッド、プロセッサ、装置、ディスクリートロジック、回路等によって並行して実行されてよいおよび／または連続して実行されてよい。
図１〜３を参照すると、図４の例示的な方法またはプロセス４００は、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した振動データを収集すること（ブロック４０５）によって開始する。一部の例では、プロセス制御装置２００の構成要素間の機械的連結は、プロセス制御装置２００の動作中に振動を生じさせうる。動作中、プロセス制御装置２００の構成要素に作動可能に連結されたセンサ（例えば、図２の例示的なセンサ２２０〜２２８）は、構成要素に対応する振動を測定する。この振動データは、例示的な振動監視回路１０４に（例えば、有線リンクまたは無線リンクを介して）伝達される。例示的な振動監視回路１０４は、プロセス制御装置２００の構成要素に対応する（例えば、センサ２２０〜２２８から通信された）振動データを継続的に（例えば、周期的、非周期的に）収集する。
ブロック４１０において、受信されたまたは収集された振動データは、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した既知の閾値と比較される。一部の例では、振動監視回路１０４は、受け取った振動データの発信元であるセンサおよび振動データの特性（例えば、周波数、変位、加速度および／または速度）を認識する。振動監視回路１０４は、振動データまたは特性を、受け取った振動データに対応する既知の閾値と比較する。一部の例では、既知の閾値は、振動監視回路１０４内のローカルメモリから取得される。別の例では、振動監視回路１０４は、リモートの記憶装置から既知の閾値を取得する。例えば、既知の閾値は、データバスを介してコントローラ１０６からまたは中央装置から取得されてよい。
振動データが既知の閾値を上回る場合、警告メッセージが送られる（ブロック４１５）
。例えば、振動監視回路１０４および／またはコントローラ１０６は警告メッセージを生成し、出力装置１１２を介して警告メッセージを表示するユーザインタフェース１０８へ送る。受信された振動データが既知の閾値を上回らない場合、例示的な方法はブロック４０５へ戻る。あるいは、プロセスは終了する。
一部の例では、振動監視回路１０４は、振動データまたは振動データの特性と複数の閾値とを比較する。例えば、第１の閾値を上回るが第２の閾値を下回る振動データは、（例えば、弁プラグ２１４のピストンリングの損傷による）機械的連結の弛みを示しうるとともに、第２の閾値を上回る振動データは、構成要素の損傷（例えば、アクチュエータのばね２３４の損傷）を示しうる。
図５は、本明細書に開示された別の例示的なプロセスまたは方法５００を示すフローチャートである。例示的なプロセスまたは方法５００は、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した標準振動パターンを計算すること（ブロック５０５）によって開始する。例えば、振動監視回路１０４は、振動データを処理し、振動データに基づいて標準振動パターンを計算してよい。この標準振動パターンは、動作中（例えば、安全な動作中）、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した作動閾値または範囲（例えば、固有周波数範囲）を示す。
ブロック５１０において、例示的な振動監視回路１０４は、（例えば、較正後）プロセス制御装置２００の構成要素に作動可能に連結されたセンサから後続して収集された振動データを監視する。一部の例では、振動監視回路１０４は、継続して（例えば、周期的、非周期的に等）プロセス制御装置２００に関連した振動データを収集する。
ブロック５１５において、例示的な振動監視回路１０４または例示的なコントローラ１０６は、振動データが標準振動パターンから逸脱しているかを判定する。例えば、振動監視回路１０４は、振動データが作動範囲の範囲外にあるかを判定する。振動データが作動範囲の範囲外にある場合、警告メッセージが送られる（ブロック５２０）。振動データが作動範囲の範囲内にある場合、例示的な方法はブロック５１０に戻る。そうではない場合、プロセスは終了する。
一部の例では、振動監視回路１０４は、周期的に較正（例えば、再較正）する。例えば、振動監視回路１０４は、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した標準振動パターンを２４時間ごとに計算する。いくつかのそのような例において、振動データが作動範囲の範囲内にある（例えば、警告メッセージが送信されなかった）場合、例示的な方法またはプロセス５００は、再較正が開始されるべきか判定するための確認を含む。例えば、振動監視回路１０４は、タイマが満了したかを確認する。再較正が開始されるべきである場合、例示的な方法は、ブロック５１０ではなくブロック５０５へ戻る。
別の例では、振動監視回路１０４は、非周期的に再較正する。例えば、方法またはプロセス５００は、警告メッセージが送られるとブロック５０５へ戻る。
図６は、本明細書に開示された別の例示的なプロセスまたは方法６００を示すフローチャートである。例示的なプロセスまたは方法６００は、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した振動データ、およびプロセス制御装置２００に連結された、パイプ（例えば、図２の例示的な上流パイプ２１６または例示的な下流パイプ２１８）に作動可能に連結されたセンサからの振動データを収集すること（ブロック６０５）によって開始する。例えば、振動監視回路１０４は、アクチュエータハウジングセンサ２２０およびパイプセンサ２２８から振動データを収集する。例示的な振動監視回路１０４は、アクチュエータハウジングセンサ２２０およびパイプセンサ２２８から収集された振動データに基づいて伝
達率を計算する（ブロック６１０）。この伝達率は、アクチュエータに関連した振動データ（例えば、振動データの変位特性）対パイプに関連した振動データ（例えば、振動データの変位特性）の比である。
ブロック６１５において、例示的な振動監視回路１０４またはコントローラ１０６は、伝達率が閾値を上回るかを判定する。伝達率が閾値を上回る場合、警告メッセージが送られる（ブロック６２０）。伝達率が閾値を上回らない場合、例示的な方法はブロック６０５へ戻る。そうではない場合、プロセスは終了する。
図７は、本明細書に開示された別の例示的なプロセスまたは方法７００を示すフローチャートである。例示的なプロセスまたは方法７００は、プロセス制御装置２００に関する使用情報を収集すること（ブロック７０５）によって開始する。例えば、振動監視回路１０４は、デジタル弁ポジショナ（ＤＶＰ）と通信し、例えば作動サイクルまたは移動距離に関する情報を受け取る。例示的な振動監視回路１０４は、使用情報に基づいて閾値の値および／または範囲を更新する（ブロック７１０）。例えば、各作動サイクル中、例示的な弁プラグ２１４に関連したシールは負荷に伴う応力を受けている。その結果、耐用年数の幾分かが消費される。例示的な振動監視回路１０４は、この低減された耐用年数の情報に基づいて閾値の値および／または範囲を調整（例えば、更新）する。閾値の値および／または範囲は、例示的な振動監視回路１０４内のローカルメモリに格納された実証的または実験的データに基づいて調整されてよい。従って、振動監視回路１０４は、通常の動作（例えば、作動サイクル中の弁ステム２１０による移動距離）によって予想される摩耗または損傷によって予測される変化を反映するように閾値の値および／または範囲を調整する。
ブロック７１５において、例示的な振動監視回路１０４は、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した振動データを収集する。ブロック７２０において、収集された振動データは、プロセス制御装置２００の構成要素に関連した更新された閾値の値および／または範囲と比較される。
ブロック７２５において、例示的な振動監視回路１０４はまたは例示的なコントローラ１０６は、振動データが、更新された閾値の値および／または範囲を上回るかを判定する。振動データが更新された閾値を上回る（すなわち逸脱している）場合、警告メッセージが送られる（ブロック７３０）。振動データが更新された閾値を上回らない（すなわち逸脱しない）場合、例示的な方法はブロック７０５へ戻る。そうではない場合、プロセスは終了する。
特定の例示的な方法、装置、および製品を本明細書に記載したが、本願の包含する範囲はそれらに限定されない。そうではなく、本願は、本願の特許請求の範囲に適正に含まれる全ての方法、装置、および製品を包含する。

Claims (23)

  1. 較正中、プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサから第１の振動データを収集することと、
    前記第１の振動データに基づいて前記プロセス制御装置の作動閾値を計算することと、
    前記較正後に収集された、前記プロセス制御装置に関連した第２の振動データが、前記作動閾値を上回る場合、前記プロセス制御装置の状態を決定することと、
    を含む方法。
  2. 前記第１および第２の振動データは、加速度データ、速度データ、変位データ、または周波数データを含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記プロセス制御装置に連結されたパイプに作動可能に連結された第２のセンサから第３の振動データを収集することと、
    前記第２の振動データおよび前記第３の振動データに基づく比を計算することと、
    前記比が閾値を上回る場合、前記プロセス制御装置の状態を決定することと、
    を更に含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  4. 前記閾値の値は前記第１のセンサの位置に依存する、前記請求項の何れかに記載の方法。
  5. 前記第３の振動データおよび前記第２の振動データに基づく差分を計算することと、
    前記差分が閾値の値を上回る場合、前記プロセス制御装置の状態を決定することと
    を更に含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  6. 前記第２の振動データと既知の閾値の値とを比較することと、
    前記第２の振動データが前記既知の閾値の値を上回る場合、前記プロセス制御装置の状態を決定することと、
    を更に含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  7. プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサから第１の振動データを収集し、前記プロセス制御装置に連結されたパイプに作動可能に連結された第２のセンサから第２の振動データを収集することと、
    前記第１の振動データおよび前記第２の振動データに基づく比を計算することと、
    前記比が閾値の値を上回る場合、前記プロセス制御装置の状態を示すことと、
    を含む方法。
  8. 前記第１および第２の振動データは、加速度データ、速度データ、変位データ、または周波数データを含む、請求項７に記載の方法。
  9. 前記閾値の値は、前記第１のセンサの位置に依存する、前記請求項の何れかに記載の方法。
  10. プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサから振動データを収集することと、
    前記プロセス制御装置に関連した診断用振動データを受け取ることと、
    前記振動データと前記診断用振動データとを比較することと、
    前記比較に基づいて前記プロセス制御装置の状態を示すことと、
    を含む方法。
  11. 前記診断用振動データは、既知の振動データ範囲を含む、請求項１０に記載の方法。
  12. 前記振動データは、加速度データ、速度データ、変位データ、または周波数データを含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  13. 前記プロセス制御装置に連結されたパイプに作動可能に連結された第２のセンサから第２の振動データを収集することと、
    前記プロセス制御装置に関連した前記診断用振動データと前記第２の振動データとの比を計算することと、
    前記比が閾値の値を上回る場合、前記プロセス制御装置の状態を決定することと
    を更に含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  14. 前記閾値の値は、前記第１のセンサの位置に依存する、請求項１３に記載の方法。
  15. 前記診断用振動データは、周波数範囲を含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  16. 前記周波数範囲は、前記プロセス制御装置の制御の不安定性を示す、前記請求項の何れかに記載の方法。
  17. 前記周波数範囲は、１ヘルツ〜１０ヘルツを含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  18. 前記周波数範囲は、前記プロセス制御装置に関連したプロセスフローと共に状態を示す、前記請求項の何れかに記載の方法。
  19. 前記周波数範囲は、１０ヘルツ〜１００ヘルツを含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  20. 前記周波数範囲は、前記プロセス制御装置の弁トリムに関連した状態を示す、前記請求項の何れかに記載の方法。
  21. 前記周波数範囲は、１００ヘルツ超える周波数を含む、前記請求項の何れかに記載の方法。
  22. プロセス制御装置に作動可能に連結された第１のセンサから第１の振動データを収集することと、
    前記第１の振動データから前記プロセス制御装置の特性を認識することと、
    前記特性が既知の範囲の範囲内にあるかを判定することと、
    前記特性が既知の範囲の範囲内にある場合、前記プロセス制御装置の状態を示すことと、
    を含む方法。
  23. 前記プロセス制御装置に連結されたパイプに作動可能に連結された第２のセンサから第２の振動データを収集することと、
    前記第１の振動データおよび第２の振動データに基づく比を計算することと、
    前記比が閾値の値を上回る場合、前記プロセス制御装置の状態を決定することと、
    を更に含む、請求項２２に記載の方法。
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