JP2015522780A - 円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ - Google Patents
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Abstract
Description
前記内輪と、前記外輪と、前記第1の中間リングと、前記第2の中間リングとが共通の回転軸を有し、
前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングが共に、前記内輪と前記外輪との間に配置され、前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングそれぞれが、円錐面を介して前記内輪および前記外輪の一方と協働して、少なくとも1つの第1の作動摩擦対偶体および少なくとも1つの第2の作動摩擦対偶体をそれぞれ形成し、前記作動摩擦対偶体の両者が共に軸方向に係合可能かつ係合解除可能であり、第1の力増幅伝導機構および第2の力増幅伝導機構が、前記第1の中間リングと前記内輪および前記外輪の他の一方との間、および前記第2の中間リングと前記内輪および前記外輪の他の一方との間にそれぞれ形成され、前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングが、前記第1の力増幅伝導機構および前記第2の力増幅伝導機構を介して前記内輪および前記外輪の他の一方にそれぞれ連結され、
前記弾性予締付部材が、前記第1の中間リングまたは前記第2の中間リングに配置された一方の端部を有し、それによって、前記作動摩擦対偶体が働いていないときに、前記作動摩擦対偶体の全てが、作動要件に適合する弾性押圧力を維持することができ、
前記第1の作動摩擦対偶体および前記第2の作動摩擦対偶体が共通の回転軸を有し、各作動摩擦対偶体の互いに協働する2つの円錐面が、等しい円錐頂角を有し、いずれの前記作動摩擦対偶体の前記円錐頂角についても、θと呼ばれる前記円錐頂角およびμ0と呼ばれる前記作動摩擦対偶体の摩擦係数が、条件2arctan(μ0)<θ≦180°を満足しなければならず、式中のarctan()は逆正接関数を表し、この条件は、前記作動摩擦対偶体のセルフ・ロックが確実に生じないようにするためであり、
前記力増幅伝導機構の少なくとも1つが、前記それぞれの中間リングと前記力増幅伝導機構に連結されている前記内輪または前記外輪との相対回転角度を軸方向相対変位に変換するように構成されており、前記相対回転角度がΦであり、前記軸方向相対変位がλであり、前記力増幅伝導機構の摩擦係数がμ1である場合、条件arctan(dλ/dΦ)>arctan(μ1)を満足しなければならず、式中のarctan()は逆正接関数を表し、dは微分を表し、この条件は、前記力増幅伝導機構のセルフ・ロックが確実に生じないようにするためであり、
前記第1の作動摩擦対偶体および前記第2の作動摩擦対偶体が、理論的に等価な作動摩擦対偶体に変換され、前記内輪と前記外輪との間に生じるセルフ・ロックの方向の接線方向外力成分がF1であり、前記力増幅伝導機構の作用によって前記等価作動摩擦対偶体に発生する垂直圧力がF2であり、前記等価作動摩擦対偶体の等価摩擦係数がμである場合、前記過回転クラッチが最大支承能力を実現する設計条件がdF1/dF2≦μであり、前記過回転クラッチが過負荷スリップ式防止を達成する設計条件がdF1/dF2>μであり、式中のdが微分を表す、円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
前記内輪と、前記外輪と、前記第1の中間リングと、前記第2の中間リングとが共通の回転軸を有し、
前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングが共に、前記内輪と前記外輪との間に配置され、前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングそれぞれが、円錐面を介して前記内輪および前記外輪の一方と協働して、少なくとも1つの第1の作動摩擦対偶体および少なくとも1つの第2の作動摩擦対偶体をそれぞれ形成し、前記作動摩擦対偶体の両者が共に軸方向に係合可能かつ係合解除可能であり、第1の力増幅伝導機構および第2の力増幅伝導機構が、前記第1の中間リングと前記内輪および前記外輪の他の一方との間、および前記第2の中間リングと前記内輪および前記外輪の他の一方との間にそれぞれ形成され、前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングが、前記第1の力増幅伝導機構および前記第2の力増幅伝導機構を介して前記内輪および前記外輪の他の一方にそれぞれ連結され、
磁気部材を収容する収容スペースが、前記第1の中間リングと前記第2の中間リングとの間に配置され、それによって、前記作動摩擦対偶体が働いていないときに、前記作動摩擦対偶体の全てが、作動要件に適合する弾性押圧力を維持することができ、
前記第1の作動摩擦対偶体および前記第2の作動摩擦対偶体が共通の回転軸を有し、各作動摩擦対偶体の互いに協働する2つの円錐面が、等しい円錐頂角を有し、いずれの前記作動摩擦対偶体の前記円錐頂角についても、θと呼ばれる前記円錐頂角およびμ0と呼ばれる前記作動摩擦対偶体の摩擦係数が、条件2arctan(μ0)<θ≦180°を満足しなければならず、式中のarctan()は逆正接関数を表し、この条件は、前記作動摩擦対偶体のセルフ・ロックが確実に生じないようにするためであり、
前記力増幅伝導機構の少なくとも1つが、前記それぞれの中間リングと前記力増幅伝導機構に連結されている前記内輪または前記外輪との相対回転角度を軸方向相対変位に変換するように構成されており、前記相対回転角度がΦであり、前記軸方向相対変位がλであり、前記力増幅伝導機構の摩擦係数がμ1である場合、条件arctan(dλ/dΦ)>arctan(μ1)を満足しなければならず、式中のarctan()は逆正接関数を表し、dは微分を表し、この条件は、前記力増幅伝導機構のセルフ・ロックが確実に生じないようにするためであり、
前記第1の作動摩擦対偶体および前記第2の作動摩擦対偶体が、理論的に等価な作動摩擦対偶体に変換され、前記内輪と前記外輪との間に生じるセルフ・ロックの方向の接線方向外力成分がF1であり、前記力増幅伝導機構の作用によって前記等価作動摩擦対偶体に発生する垂直圧力がF2であり、前記等価作動摩擦対偶体の等価摩擦係数がμであれば、前記過回転クラッチが最大支承能力を実現する設計条件がdF1/dF2≦μであり、前記過回転クラッチが過負荷スリップ式防止を達成する設計条件がdF1/dF2>μであり、式中のdが微分を表す、円錐面摩擦タイプの過回転クラッチである。
図1に示された、本願による構造の1種類である円錐面摩擦タイプの過回転クラッチは、内輪1(または内輪アセンブリと呼ばれる)と、外輪2(または外輪アセンブリと呼ばれる)と、第1の中間リング3と、第2の中間リング4と、中間リング軸方向位置制約部材5と、弾性予締付部材7とを備える。
Claims (15)
- 内輪と、外輪と、第1の中間リングと、第2の中間リングと、弾性予締付部材とを備える円錐面摩擦タイプの過回転クラッチであって、
前記内輪と、前記外輪と、前記第1の中間リングと、前記第2の中間リングとが共通の回転軸を有し、
前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングが共に、前記内輪と前記外輪との間に配置され、前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングそれぞれが、円錐面を介して前記内輪および前記外輪の一方と協働して、少なくとも1つの第1の作動摩擦対偶体および少なくとも1つの第2の作動摩擦対偶体をそれぞれ形成し、前記作動摩擦対偶体の両者が共に軸方向に係合可能かつ係合解除可能であり、第1の力増幅伝導機構および第2の力増幅伝導機構が、前記第1の中間リングと前記内輪および前記外輪の他の一方との間、および前記第2の中間リングと前記内輪および前記外輪の他の一方との間にそれぞれ形成され、前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングが、前記第1の力増幅伝導機構および前記第2の力増幅伝導機構を介して前記内輪および前記外輪の他の一方にそれぞれ連結され、
前記弾性予締付部材が、前記第1の中間リングまたは前記第2の中間リングに配置された一方の端部を有し、それによって、前記作動摩擦対偶体が働いていないときに、前記作動摩擦対偶体の全てが、作動要件に適合する弾性押圧力を維持することができ、
前記第1の作動摩擦対偶体および前記第2の作動摩擦対偶体が共通の回転軸を有し、各作動摩擦対偶体の互いに協働する2つの円錐面が、等しい円錐頂角を有し、いずれの前記作動摩擦対偶体の前記円錐頂角についても、θと呼ばれる前記円錐頂角およびμ0と呼ばれる前記作動摩擦対偶体の摩擦係数が、条件2arctan(μ0)<θ≦180°を満足しなければならず、式中のarctan()は逆正接関数を表し、この条件は、前記作動摩擦対偶体のセルフ・ロックが確実に生じないようにするためであり、
前記力増幅伝導機構の少なくとも1つが、前記それぞれの中間リングと前記力増幅伝導機構に連結されている前記内輪または前記外輪との相対回転角度を軸方向相対変位に変換するように構成されており、前記相対回転角度がΦであり、前記軸方向相対変位がλであり、前記力増幅伝導機構の摩擦係数がμ1である場合、条件arctan(dλ/dΦ)>arctan(μ1)を満足しなければならず、式中のarctan()は逆正接関数を表し、dは微分を表し、この条件は、前記力増幅伝導機構のセルフ・ロックが確実に生じないようにするためであり、
前記第1の作動摩擦対偶体および前記第2の作動摩擦対偶体が、理論的に等価な作動摩擦対偶体に変換され、前記内輪と前記外輪との間に生じるセルフ・ロックの方向の接線方向外力成分がF1であり、前記力増幅伝導機構の作用によって前記等価作動摩擦対偶体に発生する垂直圧力がF2であり、前記等価作動摩擦対偶体の等価摩擦係数がμである場合、前記過回転クラッチが最大支承能力を実現する設計条件がdF1/dF2≦μであり、前記過回転クラッチが過負荷スリップ式防止を達成する設計条件がdF1/dF2>μであり、式中のdが微分を表す、円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。 - それぞれの前記力増幅伝導機構が、前記力増幅伝導機構に連結されている前記内輪または前記外輪に直接形成された構造形状と直接係合する、前記それぞれの中間リングに直接形成された構造形状によって構成され、それぞれの前記構造形状が、標準的断面または非標準的断面を有するねじ山、軸方向螺旋面、および軸方向の傾斜楔面を含む構造形状のいずれの1つでもよく、それぞれの前記力増幅伝導機構が、前記それぞれの中間リングに直接形成された構造形状、前記力増幅伝導機構に連結されている前記内輪または前記外輪に直接形成された構造形状、および前記2つの構造形状の間に配置された関連部品によって形成され、軸方向螺旋溝ピン構造、軸方向傾斜支持バー構造、2つの鋼球を有する軸方向楔式構造、2つのローラを有する軸方向楔式構造、および転動線条構造の1つであり、運動を変換する際に、前記力増幅伝導機構が、前記中間リングと前記内輪または前記外輪との間の接線方向力を分解して、前記中間リングと前記内輪または前記外輪との間の軸方向力成分を生成する、請求項1に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 前記力増幅伝導機構において、前記中間リングが、前記力増幅伝導機構に連結されている前記内輪または前記外輪に対して回転すると、前記2つの中間リングが反対の軸方向に移動する、すなわち、同時に互いに接近し、または同時に離れて行く、請求項1または2に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 前記力増幅伝導機構が、前記内輪の外周面の第1の外側ねじ山と係合する前記第1の中間リングの内側ねじ山、および前記内輪の前記外周面の第2の外側ねじ山と係合する前記第2の中間リングの内側ねじ山によってそれぞれ形成されているねじ山対偶体タイプの力増幅伝導機構であり、前記第1の中間リングの前記内側ねじ山と前記第2の中間リングの前記内側ねじ山とが反対の巻き方向を有する、請求項1または2に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 前記中間リングの軸方向移動範囲を制約するために、中間リング軸方向位置制約部材が、前記力増幅伝導機構を介して前記中間リングに連結されている前記内輪または前記外輪に設けられ、前記中間リング軸方向位置制約部材が、環状溝を介して前記内輪または前記外輪に連結されている、請求項1に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 前記弾性予締付部材が、前記中間リング軸方向位置制約部材と前記第1の中間リングとの間に配置され、もしくは前記中間リング軸方向位置制約部材と前記第2の中間リングとの間に配置され、またはそれぞれの中間リングと、前記力増幅伝導機構に連結されている前記内輪または前記外輪とに連結され、それによって、前記作動摩擦対偶体が働いていないとき、全ての前記作動摩擦対偶体が、前記作動要件に適合する前記弾性押圧力を維持することができる、請求項1、2、および5のいずれか一項に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 前記弾性予締付部材が、金属やゴムなどの弾性材によって製作された少なくとも1つの弾性要素を備え、前記弾性要素の構造が、捩りばね、圧縮ばね、円盤ばね、ウェーブ・スプリング、および板ばねを含む、請求項1、2、および5のいずれか一項に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 同期機構が、前記第1の中間リングと前記第2の中間リングとの間に設けられ、それによって前記2つの部材が同期して回転することが可能になり、前記同期機構が、前記2つの中間リングの端面、内周面、または外周面に設けられ、互いに係合する直線歯またはスプラインによって構成され、前記2つの中間リングの前記端面の穴に連結する円柱ピンによって構成され、または、内周面または外周面に直線溝またはスプラインを設けられた円形リングと係合する前記2つの中間リングの内周面または外周面に設けられた直線歯またはスプラインによって構成される、請求項1に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 少なくとも1つの位置拘束アセンブリが、前記内輪と前記外輪との半径方向相対位置および軸方向相対位置を拘束または制約するために、前記内輪および前記外輪に連結される、請求項1、2、5、および8のいずれか一項に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 前記位置拘束アセンブリが、ころ軸受、滑り軸受、および流体軸受を含む通常の構造を有し、前記位置拘束アセンブリを、前記過回転クラッチの前記内輪と前記外輪との間に直接配置することができ、また、前記過回転クラッチの前記内輪に連結される外部機構部品と前記外輪に連結される外部機構部品との間に配置することもできる、請求項9に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 内輪と、外輪と、第1の中間リングと、第2の中間リングとを備える円錐面摩擦タイプの過回転クラッチであって、
前記内輪と、前記外輪と、前記第1の中間リングと、前記第2の中間リングとが共通の回転軸を有し、
前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングが共に、前記内輪と前記外輪との間に配置され、前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングそれぞれが、円錐面を介して前記内輪および前記外輪の一方と協働して、少なくとも1つの第1の作動摩擦対偶体および少なくとも1つの第2の作動摩擦対偶体をそれぞれ形成し、前記作動摩擦対偶体の両者が共に軸方向に係合可能かつ係合解除可能であり、第1の力増幅伝導機構および第2の力増幅伝導機構が、前記第1の中間リングと前記内輪および前記外輪の他の一方との間、および前記第2の中間リングと前記内輪および前記外輪の他の一方との間にそれぞれ形成され、前記第1の中間リングおよび前記第2の中間リングが、前記第1の力増幅伝導機構および前記第2の力増幅伝導機構を介して前記内輪および前記外輪の他の一方にそれぞれ連結され、
磁気部材を収容する収容スペースが、前記第1の中間リングと前記第2の中間リングとの間に配置され、それによって、前記作動摩擦対偶体が働いていないときに、前記作動摩擦対偶体の全てが、作動要件に適合する弾性押圧力を維持することができ、
前記第1の作動摩擦対偶体および前記第2の作動摩擦対偶体が共通の回転軸を有し、各作動摩擦対偶体の互いに協働する2つの円錐面が、等しい円錐頂角を有し、いずれの前記作動摩擦対偶体の前記円錐頂角についても、θと呼ばれる前記円錐頂角およびμ0と呼ばれる前記作動摩擦対偶体の摩擦係数が、条件2arctan(μ0)<θ≦180°を満足しなければならず、式中のarctan()は逆正接関数を表し、この条件は、前記作動摩擦対偶体のセルフ・ロックが確実に生じないようにするためであり、
前記力増幅伝導機構の少なくとも1つが、前記それぞれの中間リングと前記力増幅伝導機構に連結されている前記内輪または前記外輪との相対回転角度を軸方向相対変位に変換するように構成されており、前記相対回転角度がΦであり、前記軸方向相対変位がλであり、前記力増幅伝導機構の摩擦係数がμ1である場合、条件arctan(dλ/dΦ)>arctan(μ1)を満足しなければならず、式中のarctan()は逆正接関数を表し、dは微分を表し、この条件は、前記力増幅伝導機構のセルフ・ロックが確実に生じないようにするためであり、
前記第1の作動摩擦対偶体および前記第2の作動摩擦対偶体が、理論的に等価な作動摩擦対偶体に変換され、前記内輪と前記外輪との間に生じるセルフ・ロックの方向の接線方向外力成分がF1であり、前記力増幅伝導機構の作用によって前記等価作動摩擦対偶体に発生する垂直圧力がF2であり、前記等価作動摩擦対偶体の等価摩擦係数がμであれば、前記過回転クラッチが最大支承能力を実現する設計条件がdF1/dF2≦μであり、前記過回転クラッチが過負荷スリップ式防止を達成する設計条件がdF1/dF2>μであり、式中のdが微分を表す、円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。 - 前記磁気部材が、全体が環形を有する永久磁石であり、または、前記磁気部材が、予め設定された軸方向相互間距離を有する2組の永久磁石を備え、永久磁石の各組が、円周方向に間隔を空けて配置された複数の永久磁石を備え、一方の組の永久磁石が前記第1の中間リングに固定され、他方の組の永久磁石が前記第2の中間リングに固定される、請求項11に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 突出肩部が、前記第1の中間リングの、前記外輪と協働する側に形成され、また突出肩部が、前記第2の中間リングの、前記外輪と協働する側に形成され、前記収容スペースが、前記2つの中間リングの前記突出肩部および前記内輪によって取り囲まれる、請求項12に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 突出肩部が、前記第1の中間リングの、前記外輪と協働する側に形成され、また突出肩部が、前記第2の中間リングの、前記外輪と協働する側に形成され、前記収容スペースが、前記2つの中間リングの前記突出肩部および前記内輪によって取り囲まれる、請求項12に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
- 前記永久磁石が接着または挟着によって固定される、請求項13または14に記載の円錐面摩擦タイプの過回転クラッチ。
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