JP2015521495A - 過活動膀胱の診断および治療のためのデバイス、システム、および方法 - Google Patents

過活動膀胱の診断および治療のためのデバイス、システム、および方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2015521495A
JP2015521495A JP2015517417A JP2015517417A JP2015521495A JP 2015521495 A JP2015521495 A JP 2015521495A JP 2015517417 A JP2015517417 A JP 2015517417A JP 2015517417 A JP2015517417 A JP 2015517417A JP 2015521495 A JP2015521495 A JP 2015521495A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bladder
surgical tool
tissue
present disclosure
activity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015517417A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6335888B2 (ja
Inventor
トス，ランディ
シュワルツ，ロバート
ロビンス，デヴィッド
Original Assignee
オートノミクス メディカル，インコーポレーテッド
オートノミクス メディカル，インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オートノミクス メディカル，インコーポレーテッド, オートノミクス メディカル，インコーポレーテッド filed Critical オートノミクス メディカル，インコーポレーテッド
Publication of JP2015521495A publication Critical patent/JP2015521495A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6335888B2 publication Critical patent/JP6335888B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A61B5/391—Electromyography [EMG] of genito-urinary organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1485—Probes or electrodes therefor having a short rigid shaft for accessing the inner body through natural openings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
    • A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A61B5/202—Assessing bladder functions, e.g. incontinence assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A61B5/202—Assessing bladder functions, e.g. incontinence assessment
    • A61B5/205—Determining bladder or urethral pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4869—Determining body composition
    • A61B5/4875—Hydration status, fluid retention of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6848—Needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36007—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of urogenital or gastrointestinal organs, e.g. for incontinence control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A61B2018/0022—Balloons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A61B2018/0022—Balloons
    • A61B2018/00226—Balloons extending from a surface, i.e. Blisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A61B2018/00267—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon having a basket shaped structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A61B2018/00517—Urinary bladder or urethra
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1465—Deformable electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods

Abstract

膀胱機能を変調するためのシステムが開示されている。膀胱の電気生理学的機能を評価するためのシステムが開示されている。膀胱に対して制御された外科手術を行うための方法が開示されている。侵襲の少ない方法で制御された外科手術を行うためのシステムが開示されている。膀胱に対する神経調節手技を監視し、および／または行うための埋め込み型デバイスが開示されている。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、本明細書にその全体が参照により組み込まれている、２０１２年６月１４日に出願したＬａｎｄｙ Ｔｏｔｈらの米国仮出願第６１／６５９，４６３号、名称「Ｄｅｖｉｃｅｓ，ｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ａｎｄ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ ｏｖｅｒａｃｔｉｖｅ ｂｌａｄｄｅｒ」の利益および優先権を主張する国際出願である。
本開示は、身体の内面（例えば、臓器壁、組織部位など）の評価、治療、および監視を行うためのシステム、デバイス、および方法を対象とする。本開示は、さらに膀胱の神経系疾患を診断し、治療するためのシステム、デバイス、および方法を対象とする。
蓄尿症（Urine storage symptoms）（例えば、尿意切迫、頻尿、夜間頻尿）は、関連する急迫性尿失禁を伴い、または伴わずに、過活動膀胱（ＯＡＢ）として特徴付けられる。ＯＡＢを患っている被験者において、不安定膀胱内の平滑筋は、自発的収縮能の高まりを示すことが多い。それに加えて、電気刺激および／または作用薬に対する応答変化が、不安定排尿筋から見られる。不安定膀胱を患っている患者からの膀胱平滑筋は、融合強直性攣縮および形態構造の変化とともに筋原性活動の増大を示す（局所外傷に関連することが多い筋肉束間の結合組織の増加）。膀胱求心性の感作は、関連する神経に沿って信号伝送の増強に至ることがある。さらに、ゲノム的に病気に罹りやすい患者（例えば、家族性急迫性尿失禁または慢性疼痛症候群の患者）、または長期間の環境変化（例えば、脊髄損傷、閉塞、炎症など）に曝されている患者では、神経成長因子（ＮＧＦ）が求心性を不可逆的に変える可能性がある。そのような状態だと、患者に対して長期的慢性症状をもたらすことが多く、これは管理することが困難な場合がある。そのような状態だと、患者に対して長期的慢性症状をもたらすことが多く、これは管理することが困難な場合がある。
米国での薬物およびデバイスに基づく治療に対する過活動膀胱（ＯＡＢ）および尿失禁（ＵＩ）の市場は、年間１２０億ドルを超える規模の産業となっている。有病率ベースのモデリング分析により、米国内のＯＡＢ起因支出額は、年間６５９億ドルであることが判明している。これらの病状は、全米国人の１６％を超える人々に影響を及ぼし（予想有病率は１５％から３８％の間）、その結果米国では約３７００万人の男性および女性がＯＡＢを抱えて生活している。ＯＡＢおよびＵＩに付けられた社会的不名誉に加えて、ＯＡＢおよびＵＩに関連する兆候および症候の誤解により、罹患者の４０％（１３６０万人）しか治療を求めていない。１３６０万人のうち、３０％近くが、自分の現在の治療に不満を抱いている。
現在、さまざまなＯＡＢ治療の選択肢が、患者に利用可能であるか、または現在開発中である。そのような治療は、抗コリン剤（ムスカリン性受容体拮抗薬）、β３作用薬（知覚抑制）、バニロイド受容体剤（Ｃ繊維求心性神経の脱感作）、ニューロキニン−１受容体拮抗薬（病態生理学的知覚信号干渉）、ホスホジエステラーゼ−５阻害剤（症状緩和）、ボツリヌス毒素（神経筋遮断薬）、仙骨神経調節（外科的埋め込み刺激デバイス）、および後脛骨神経刺激（外部印加刺激デバイス）を含む。今までの治療は、限定的な成功しか収めておらず、すでに述べたように、患者母集団の大きな部分集合は、今のところ現状の治療に満足していない。
本開示の目的は、身体の疾病状態の治療を行う（例えば、過活動膀胱を治療する）ためのシステム、デバイス、および方法を提供することである。別の目的は、体内のコンプライアント構造（compliant structure）（例えば、膀胱壁、腸壁など）に対して交感神経切除および／または副交感神経切除を行うためのシステムを実現することである。さらに別の目的は、体内の構造（例えば、膀胱壁、腸壁など）の電気生理学的機能をマッピングし、監視し、および／または調査するためのシステム、デバイス、および方法を提供することである。
別の目的は、臓器壁に沿った局所的神経活動を監視し、および／または空間的に細かい電気生理学的特性を１つまたは複数の巨視的生体信号から抽出し（例えば、潜在的に圧倒的な心電図および／または筋電図信号から局所的神経信号を抽出し）、および／または神経信号の空間的発生源を（例えば、神経ロケーティングおよび／またはマッピング・システム（neuronal locating and/or mapping system）などの一部として）予測するためのデバイス、システム、および方法を提供することである。
さらに別の目的は、局所神経活動の指向性、信号伝搬の指向性を判定し、および／または体内の表面に沿って（例えば、膀胱壁、腸壁などに沿って）神経挙動（例えば、通常の挙動対不正な挙動）を評価するためのデバイス、システム、および方法を提供することである。
別の目的は、体内の臓器壁または腔壁に沿って１つまたは複数の解剖学的特徴（例えば、知覚受容体、ニューロン、神経叢など）の配置（すなわち、表面、表面内への深さなどに沿った）を判定するためのデバイス、システム、および方法を提供することである。
別の目的は、完了の状態を評価する手順の実行前、実行中、および／または実行後に生理学的フィードバックを用いて体内の局所解剖学的構造のアブレーションを行うためのデバイス、システム、および方法を提供することである。
別の目的は、組み合わせた膀胱尿流動態検査、神経学的評価、治療、および／または尿流動態追跡（urodynamic follow up）のためのデバイス、システム、および方法を提供することである。このようなシステム、デバイス、および方法は、過活動膀胱に関連するものなどの罹患組織状態を実質的に最適な形で治療するのに有利な場合がある。
上記の目的は、全体として、または部分的に、本明細書で説明されているデバイス、システム、および方法によって達成される。特に、本開示の特徴および態様は、付属の請求項、以下の説明、および添付図面において述べられている。
第１の態様によれば、膀胱機能を神経調節するための手術道具が実現され、この手術道具は、尿道を通して膀胱内に挿入される構成および寸法を有する細長送達部材と、送達部材と結合された治療送達要素であって、標的領域に治療を施すため膀胱壁の標的領域内の組織と接触するように構成された治療送達要素と、送達部材と電気的に、機械的に結合された１つまたは複数の感知先端部であって、膀胱壁および／または尿道の１つまたは複数の組織表面と接触するように構成され、治療の行う前、行っている間、および／または行った後に組織表面に関連する１つまたは複数の電気生理学的信号を伝送するように構成された１つまたは複数の感知先端部とを備える。
いくつかの態様において、電気生理学的信号は、水濃度、組織緊張、誘発電位、遠隔刺激神経活動、圧力刺激神経応答、電気的に刺激された移動、交感神経活性、筋電図信号［ＥＭＧ］、筋音図信号［ＭＭＧ］、局所電場電位、電子音響事象、血管拡張、膀胱壁剛性、筋交感神経活動［ＭＳＮＡ］、中枢交感神経衝動、神経連絡、またはこれらの組み合わせ、または同様のものの１つまたは複数に関係するものとしてよい。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、関連する組織表面と接触するように構成された本開示による１つまたは複数の電極を備えることができる。いくつかの態様において、これらの電極のうちの１つまたは複数は、それに対して付勢されたときに関連する組織表面内に突き出るように構成された、エンボス加工され、メッキされ、および／またはフィラメント装填された構造物をその上に備えることができる。いくつかの態様において、感知先端部の１つまたは複数は、本開示によるマイクロ回路と電気的に結合されるものとしてよく、マイクロ回路は信号を調整するように構成される。いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、１つまたは複数の針電極および／または１つまたは複数のウィスカーを備えることができ、それぞれ、特徴的な長さおよび先端部を有し、針電極および／またはウィスカーは感知先端部から関連する組織表面内に延在するように配置構成される。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、関連する組織表面から筋音図信号（ＭＭＧ）を生成するように構成された筋音図（ＭＭＧ）感知要素、組織緊張信号を生成するように構成されたコンプライアンス・センサー、および／または関連する組織表面と接触するように構成された微小電極を備えることができ、微小電極の面積は５０００ｓｑμｍ未満、１０００ｓｑμｍ未満、２５０ｓｑμｍ未満、１００ｓｑμｍ未満などである。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部および／または治療送達要素は、関連する組織表面および／または標的領域をそれぞれ、刺激する（例えば、電気的に刺激する、機械的に刺激する、こする、振動させる、つまむ、圧迫する、電流を流すなど）、および／またはアブレーションを施す（熱アブレーションを施す、ＲＦ電流を印加する、冷凍アブレーションを施す、超音波アブレーションを施す、放射線手術によるアブレーションを施すなど）ように構成され得る。いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、組織表面および／または標的領域に対する刺激および／またはアブレーションの効果を監視するように構成され得る。
いくつかの態様において、治療送達要素は、標的領域に本開示による治療剤を送達するように構成され得る。いくつかの態様において、感知先端部の１つまたは複数は、標的領域に対する治療剤の効果を監視するように構成され得る。
いくつかの態様において、治療剤のいくつかの非限定的な例として、化学薬品、原薬、神経調節物質、神経遮断物質、酸、塩基、除神経剤、またはこれらの組み合わせ、神経毒、ボツリヌス毒素、テトロドトキシン、テトラエチルアンモニウム、クロロトキシン、クラーレ、コノトキシン、ブンガロトキシン、ヒ素、アンモニア、エタノール、ヘキサン、一酸化窒素、グルタミン酸塩、レシニフェラトキシン、アルコール、フェノール、カプサイシン、麻酔薬、リドカイン、破傷風菌毒素、第四級アンモニウム塩、パッチークラーレ（pachycurare）、レプトクラーレ（leptocurare）、アセチルコリン、アミノステロイド、これらの組み合わせ、または同様のものが挙げられる。
いくつかの態様において、送達部材は、膀胱と膀胱の外側に配置された流体源との間を流体的に連通させるための管腔を備えることができる。いくつかの態様において、治療流体（すなわち、温熱療法ベースの化学療法などを行うための）は、この管腔を介して供給され得る。
いくつかの態様において、手術道具は、送達部材に機械的に結合され、流体を充填されたときに膀胱壁と接触する構成および寸法を有するバルーンを備えることができる。いくつかの態様において、感知先端部および／または治療送達要素の１つまたは複数は、バルーンに取り付けられ、バルーンを充填した後に関連する組織表面および／または標的領域と接触するように配置構成され得る。いくつかの態様において、管腔は、バルーンと流体的に連通するように結合され、道具は、バルーンと流体的に連通する、手術中にバルーン充填圧力を測定するように構成された圧力センサーを備えるものとしてよく、および／または１つまたは複数の感知先端部は、バルーンと関連する組織表面との間の界面圧力を測定するように構成され得る。
いくつかの態様において、治療送達要素は、標的領域に、熱的エネルギー、無線周波エネルギーなどを送達するように構成され得る。
いくつかの態様において、手術道具は、送達部材と電気的にかつ機械的に結合され、膀胱内から配備された後に膀胱壁に対して少なくともその一部を付勢するように構成された、実質的に細長い構造および長さを有する本開示によるマイクロフィンガーを備えることができる。いくつかの態様において、マイクロフィンガーは、膀胱内から配備された後に膀胱壁の方へ感知先端部を付勢するように構成された、感知先端部のうちの１つを備えることができる。いくつかの態様において、マイクロフィンガーは、長さに沿って延在する電気伝導性コアとそのコアの周りにある電気的絶縁クラッド層とを備えることができる。いくつかの態様において、システムは、１００個を超えるマイクロフィンガー、５００個を超えるマイクロフィンガー、１０００個を超えるマイクロフィンガーなどを備えることができる。
いくつかの態様において、道具は、標的領域および／または組織表面の１つまたは複数に本開示による組織可視化媒体を送達するように構成され得る。いくつかの態様において、道具は、信号、標的領域、または組織表面の１つまたは複数の可視化を使用者に伝送するように構成された、ディスプレイに結合され得る。
いくつかの態様において、道具は、膀胱に関する尿流動態調査を実行するように構成され、感知先端部の１つまたは複数は関連する組織表面および／または標的領域に対する尿流動態調査の効果を監視するように構成され得る。いくつかの態様において、道具は、信号を分析して標的領域を生成するように構成された、処理装置を備えることができる。
いくつかの態様において、治療送達要素は、排尿、失禁、頻尿、疼痛、夜間頻尿、または膀胱容量の少なくとも１つを調節するように構成され、および／または膀胱壁の少なくとも一部における神経活動を調節するように構成され得る。
いくつかの態様によれば、本開示による手術道具を使用して、膀胱または尿道の少なくとも一部における電気生理学的活動を調節することが実現される。
いくつかの態様によれば、本開示による手術道具を使用して、被験者に対して外科手術を行うことが実現される。
いくつかの態様によれば、本開示によるマイクロ手術道具（microsurgical tool）を使用して、過活動膀胱（ＯＡＢ）、間質性膀胱炎（ＩＣ）、膀胱癌、または尿管ステント疼痛／排尿機能不全を治療することが実現される。
いくつかの態様によれば、膀胱の電気生理学的機能を判定するための方法が提供され、この方法は尿流動態検査実施時に膀胱内の複数の部位における電気生理学的活動を監視することと、尿流動態検査時に膀胱充填圧力または容積のうちの１つまたは複数を監視することと、監視されている活動を充填圧力または容積と比較することとを含む。
いくつかの態様において、この方法は、監視されている電気生理学的活動および膀胱充填圧力または容積から計量を生成し、この計量は膀胱の電気生理学的機能を表すこと、部位のうちの１つで測定された活動をその計量と比較してその部位に異常な活動があるかどうかを判定すること、監視されている活動だけから、または計量と組み合わせて、膀胱の電気生理学的機能性のマップを生成すること、および／またはそれらの部位の１つまたは複数に治療が効くかどうかを判定することを含み得る。
いくつかの態様において、この方法は、それらの部位の１つまたは複数に神経遮断を施すことと、膀胱の電気生理学的機能を再評価することとを含み得る。いくつかの態様において、この方法は、神経遮断の前後の活動を比較して永久的な外科手術が必要とされるかどうかを判定することを含み得る。
いくつかの態様において、方法のステップの１つまたは複数は、本開示による手術道具を使用して実行され得る。
いくつかの態様によれば、膀胱機能を調節するための方法が提供され、この方法は膀胱内の１つまたは複数の部位における第１の電気生理学的活動を監視することと、膀胱の標的領域に治療を施すことと、膀胱内の１つまたは複数の部位における第２の電気生理学的活動を監視することと、第１の監視されている活動と第２の監視されている活動とを比較して治療が成功したかどうかを判定することを含む。
いくつかの態様において、この方法は、追加の治療を標的領域に施し、および／またはその治療が不成功であると判定された場合に治療を代替的標的領域に施すことと、第１の監視されている活動に基づき標的領域を選択することと、第２の監視されている活動に少なくとも部分的に基づき代替的標的領域を選択することとを含み得る。
いくつかの態様において、監視されている電気生理学的活動は、水濃度、組織緊張、誘発電位、遠隔刺激神経活動、圧力刺激神経応答、電気的に刺激された移動、交感神経活性、筋電図信号［ＥＭＧ］、筋音図信号［ＭＭＧ］、局所電場電位、電子音響事象、血管拡張、膀胱壁剛性、筋交感神経活動［ＭＳＮＡ］、中枢交感神経衝動、膀胱、尿道、脊椎、子宮、もしくは直腸の付近で測定されるような神経連絡、これらの組み合わせ、または同様のものの１つまたは複数を含み得る。
いくつかの態様において、この方法は、第１の監視されている活動を使用して膀胱内の電気生理学的活動をマッピングすること、および／または膀胱と神経的に、および／または神経筋的に連絡する組織に刺激を印加することを含み得る。いくつかの態様において、この方法は、刺激を印加する前、印加している間、印加した後の電気生理学的活動を記録して膀胱に対するその効果を判定することを含み得る。
いくつかの態様において、この方法は、膀胱の領域に神経遮断を施すことを含み得る。いくつかの態様において、この方法は、神経遮断を行う前、行っている間、行った後の電気生理学的活動を記録して膀胱に対するその効果を判定すること、および／または神経遮断によって引き起こされる電気生理学的活動の変化が望ましいものかどうかを評価して、もしそうならば、十分な治療をその領域に施して実質的に不可逆的な神経遮断を形成することを含み得る。
いくつかの態様において、治療は、無線周波電流、冷凍アブレーション、超音波、マイクロ波、化学剤、または熱エネルギーの形態で施され得る。
いくつかの態様において、方法のステップの１つまたは複数は、本開示による手術道具を使用して実行され得る。
いくつかの態様によれば、膀胱内の電気生理学的活動を監視するための埋め込み型デバイスが提供され、このデバイスは、信号を捕捉し通信するように構成されたマイクロ回路および電力をマイクロ回路に供給するための電源もしくはエネルギー収穫要素とを備えるハウジングであって、膀胱内に留置し、膀胱の壁に取り付ける構成および寸法を有するハウジングと、膀胱の壁と接触するように構成されたマイクロ回路と電気的に結合された１つまたは複数の感知先端部であって、マイクロ回路に活動と関連する１つまたは複数の電気生理学的信号を伝送するように構成された１つまたは複数の感知先端部とを備える。
いくつかの態様において、電気生理学的信号は、水濃度、組織緊張、誘発電位、遠隔刺激神経活動、圧力刺激神経応答、電気的に刺激された移動、交感神経活性、筋電図信号［ＥＭＧ］、筋音図信号［ＭＭＧ］、局所電場電位、電子音響事象、血管拡張、膀胱壁剛性、筋交感神経活動［ＭＳＮＡ］、中枢交感神経衝動、神経連絡、これらの組み合わせ、または同様のものの１つまたは複数に関係するものとしてよい。
いくつかの態様において、埋め込み型デバイスは、膀胱内の充填圧力を測定するように構成されたマイクロ回路と電気的に結合された圧力センサーを備えることができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、膀胱の関連する壁と接触するように構成された微小電極であって、５０００ｓｑμｍ、１０００ｓｑμｍ未満、２５０ｓｑμｍ未満、または１００ｓｑμｍ未満の面積を有する微小電極、および／または膀胱の壁と接触するように配置構成された、ハウジングと電気的に結合された１つまたは複数の刺激電極であって、膀胱の壁に刺激および／またはアブレーション電流を流すように構成された１つまたは複数の刺激電極を備えることができる。
いくつかの態様において、埋め込み型デバイスは、複数の刺激電極を備えることができ、それぞれの刺激電極は膀胱の壁を介してこれらの刺激電極のうちの２つまたはそれ以上の電極の間の刺激および／またはアブレーション電流を調整するように構成されたマイクロ回路と電気的に結合される。
いくつかの態様において、感知先端部の１つまたは複数は、膀胱の壁に対する刺激および／またはアブレーション電流の効果を監視するように構成され得る。
いくつかの態様において、埋め込み型デバイスは、膀胱の壁に本開示による治療剤を送達するように構成され得る。いくつかの態様において、感知先端部の１つまたは複数は、膀胱に対する治療剤の効果を監視するように構成され得る。いくつかの態様において、治療剤は、本開示による抑制マトリックス（restraining matrix）内に含むことができる。
いくつかの態様によれば、本開示による１つまたは複数のデバイス、システムおよび／または方法を使用して、過活動膀胱（ＯＡＢ）、間質性膀胱炎（ＩＣ）、膀胱癌、尿管ステント疼痛／排尿機能不全、および同様のものを治療することが実現される。
本開示による膀胱内に留置される手術道具の態様を示す図である。 本開示による膀胱内に留置される手術道具の態様を示す図である。 本開示による手術道具の態様を示す図である。 本開示によるバルーン壁の非限定的な例を示す図である。 本開示による基材の態様を示す図である。 本開示による基材の態様を示す図である。 本開示による基材の態様を示す図である。 本開示による基材の態様を示す図である。 本開示によるフレキシブルワイヤ要素を有する手術道具の態様を示す図である。 本開示によるフレキシブルワイヤ要素を有する手術道具の態様を示す図である。 本開示による配置可能な基材を有する手術道具の態様を示す図である。 本開示による配置可能なメッシュを有する手術道具の態様を示す図である。 本開示による配置可能なメッシュを有する手術道具の態様を示す図である。 本開示による配置可能なメッシュを有する手術道具の態様を示す図である。 本開示による配置可能なメッシュを有する手術道具の態様を示す図である。 本開示による対向電極を有する手術道具の態様を示す図である。 本開示による１つまたは複数の遠隔監視部を有する手術道具の態様を示す図である。 治療パターンの非限定的な例を伴う膀胱を示す図である。 本開示によるデバイスにより治療する前、治療している間、および治療した後の局所神経活動と膀胱充填容積との間の関係を示すグラフである。 本開示による手術道具を使用するための方法の態様を示す図である。 本開示による手術道具を使用するための方法の態様を示す図である。 本開示による手術道具を使用するための方法の態様を示す図である。 本開示による手術道具を使用するための方法の態様を示す図である。 本開示による手術道具の態様を示す図である。 本開示による手術道具の態様を示す図である。 本開示による手術道具の態様を示す図である。 本開示による局所生理応答を評価し、および／または局部組織部位を治療するためのデバイスの態様を示す図である。 本開示によるデバイスにより実行されるプローブと生理学的測定との間の関係を示すグラフである。 本開示による手術道具のための先端部電極構成の態様を示す図である。 本開示による手術道具のための先端部電極構成の態様を示す図である。 本開示による手術道具のための先端部電極構成の態様を示す図である。 膀胱内に留置された、本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具の態様を示す図である。 本開示によるマイクロフィラメント先端部の態様を示す図である。 本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具の態様を示す図である。 本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具の態様を示す図である。 本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具の態様を示す図である。 本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具の態様を示す図である。 本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具を用いて表面に対して行われる測定の態様を示す図である。 本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具を用いて表面に対して行われる測定の態様を示す図である。 本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具を用いて表面に対して行われる測定の態様を示す図である。 本開示によるバルーン・ベースの手術道具の態様を示す図である。 本開示によるバルーン・ベースのデバイスに関連する評価ゾーンを示す図である。 本開示による組織部位と物理的に接触するマイクロフィラメント・ベースの手術道具の態様を示す図である。 本開示による埋め込み型デバイスの態様および膀胱の内壁内に取り付けられた埋め込み型デバイスの概略を示す図である。 本開示による埋め込み型デバイスの態様および膀胱の内壁内に取り付けられた埋め込み型デバイスの概略を示す図である。 本開示による埋め込み型デバイスの態様および膀胱の内壁内に取り付けられた埋め込み型デバイスの概略を示す図である。 本開示によるシステムの態様を示す図である。 本開示による手技を行っている間に外科手術用ディスプレイ上に生理応答をマッピングし、および／または重ね合わせるためのシステムの態様を示す図である。 本開示による手技を行っている間に外科手術用ディスプレイ上に生理応答をマッピングし、および／または重ね合わせるためのシステムの態様を示す図である。 本開示による手技を行っている間に外科手術用ディスプレイ上に生理応答をマッピングし、および／または重ね合わせるためのシステムの態様を示す図である。 本開示による外科手術を行うためのシステムの態様を示す図である。
本発明の特定の実施形態は、添付図面を参照しつつ以下で説明されるが、開示されている実施形態は、開示の単なる例にすぎず、さまざまな形態で具現化され得る。よく知られている機能または構造については、本開示を不必要に詳しくしてわかりにくくしないために、詳細には説明しない。したがって、本明細書で開示されている特定の構造および機能に関する詳細は、制限するものとして解釈されるべきでなく、単に請求項の基礎として、また本開示を事実上適度の詳しさで述べた構造でさまざまに採用する当業者を教示するための代表的基礎として解釈されるべきである。図の説明全体を通して、類似の参照番号は、類似の、または同一の要素を指しているものとしてよい。
本開示による制御除神経システム（controlled denervation system）は、手術部位の周りの１つまたは複数の地点における１つまたは複数の生理学的パラメータを感知する機能を備えることができる。いくつかの態様において、除神経システムは、同じ部位のうちの１つまたは複数のところの組織を刺激し、および／またはアブレーションを行う機能を備えることができ、および／または刺激を与え、神経調節物質を送達し、および／またはそれらの部位のうちの１つまたは複数および／または手術部位の付近の代替的部位のところの組織にアブレーションを行う機能を備えることができる。いくつかの態様において、本開示による神経アブレーション・システムは、体内の内腔壁（例えば、膀胱、膣、子宮、腸、尿道、結腸、直腸などの壁）にアクセスできるように構成され得る。本明細書で開示されている非限定的な例の１つまたは複数の態様は、そのような構成を対象とするものとしてよい（例えば、外科手術時に膀胱壁に沿って膀胱神経および／または組織部位に対して制御可能にアブレーションを行うため）。
本開示による制御神経アブレーション・システムおよび／または神経調節システムは、１つまたは複数の感知先端部（例えば、マイクロ先端部、ワイヤ、マトリックス内の電極、軟質バルーン、クランプ、フック形の構造物、ネット状の構造物などに配置されるような）を備えることができる。１つまたは複数の感知先端部は、圧力センサー、緊張センサー、温度センサー、電極（例えば、局部組織部位と相互作用する、そこに刺激を印加する、そこから電位を測定する、組織への／からの電流を監視する、生体インピーダンスを測定する、誘発電位、神経活動、筋電図信号［ＥＭＧ］、心電計信号［ＥＣＧ］、筋音図信号［ＭＭＧ］、局所電場電位を測定する、などのための）、音響センサー、酸素飽和度センサー、または同様のものを備えることができる。
感知先端部は、手術時にさまざまな重要な生理学的態様を明らかにするように構成され得る。以下の説明は、この点に関するいくつかの非限定的なアプローチの概要である。このような感知先端部は、１つまたは複数のマイクロフィンガー、マイクロ先端部、クランプ面、道具表面、フレキシブル回路、伸縮自在の基材、バルーン壁、または同様のものに組み込むことができ、それぞれ本開示に従う。
１つまたは複数の感知先端部の間の生体インピーダンスは、感知先端部のうちの１つまたは複数と解剖学的構造部位との間の接触度、さらには潜在的に、感知先端部と解剖学的部位との間の付勢力を判定するために使用され得る。それに加えて、代替的に、または組み合わせて、１つまたは複数の感知先端部間の生体インピーダンス測定は、適切な接触がなされたときにそのことを、さらには外科手術時（例えば、熱アブレーション、ＲＦアブレーション、超音波アブレーション、化学徐神経などにおいて）に解剖学的構造部位にどれだけの治療を施すべきかを判定するのに役立ち得る。さらに、それに加えて、代替的に、または組み合わせて、１つまたは複数の感知先端部間の生体インピーダンスは、それらの間に位置する組織の状態を判定するために使用され得る。非限定的な一例において、２つまたはそれ以上の感知先端部間の生体インピーダンス・スペクトルは、局部組織インピーダンスをマッピングするために使用され得る。そのような情報は、そのような組織が完全に治療された場合（例えば、アブレーション、剥離など）、組織がまだ治療されていない場合、などを明らかにするために役立ち得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部、感知先端部および別の電極などの間の生体インピーダンス測定を使用して、感知先端部の１つまたは複数と局所的流体との間の絶縁状態を判定する（すなわち、内腔内の感知先端部と流体との間の絶縁状態を判定する、１つまたは複数の感知先端部と臓器壁との間の接触状態を判定する、臓器の充填状態を判定するなど）ことができる。
いくつかの態様において、本開示による１つまたは複数の感知先端部は、関連する歪み測定、先端部の振動、および／または接触力測定のわずかな変化によって（例えば、先端部と局所解剖学的構造との間の直接的力測定を介して、および／または装着されている関連する微小歪みゲージによって測定されるようなマイクロフィンガーの変形の変化を介して）決定されるような手術時の筋音図情報を取得するように構成され得る。筋音図情報は、自然に発生するか、または刺激に応答する局所的神経活動に関係し得る（例えば、適宜１つまたは複数の知覚先端部によって、局所適宜、遠隔から、局所的ＲＦパルスの発生中および／または局所ＲＦパルスを介して、など）。いくつかの態様において、感知先端部は、筋音図信号を検出するために、ピエゾ抵抗歪みゲージ、圧電マイクロトランスデューサ、界面圧力検出膜、または同様のものを備えることができる。非限定的な一例において、感知先端部は、ピエゾ抵抗または圧電材料（例えば、圧電性高分子、エレクトレット、ナノ粒子充填エラストマー、共役高分子など）のマイクロコーティングまたはナノコーティングでコーティングされ得る。いくつかの態様において、筋音図先端部は、局部組織の組織コンプライアンスの１つまたは複数の態様を測定するように構成され得る（例えば、石灰化材料、癌組織などを識別する）。
いくつかの態様において、感知先端部、関連するマイクロフィンガー、および／または関連する電気的相互接続部（例えば、ワイヤ相互接続部、印刷相互接続部、パターン形成相互接続部など）は、１つまたは複数のピエゾ抵抗材料を含み得る。手術時のピエゾ抵抗材料のインピーダンスの変化は、関連する手術の１つまたは複数の態様に関連する１つまたは複数の筋電生理学的応答（例えば、移動、神経によって誘発される活動など）を判定するために使用され得る。
いくつかの態様において、筋音図先端部は、局部組織の組織コンプライアンスの１つまたは複数の態様を測定するように構成され得る（例えば、石灰化材料、癌組織、結合組織が増加した組織、壁厚さの局所的変化などを識別する）。
いくつかの態様において、本開示による１つまたは複数の感知先端部は、電気生理学的信号を監視するように構成され得る。１つまたは複数の感知先端部のところの、および／または１つまたは複数の感知先端部の間のこのような電気生理学的監視は、神経応答、筋電図応答（ＥＭＧ）、誘発電位、局所電場電位、細胞外電場電位などを、局所解剖学的構造部位の壁に沿って、および／またはその中にマッピングするために使用され得る（例えば、内腔の壁、臓器の壁に沿って、膀胱壁に沿って、腸壁内で、神経節付近で、神経叢の付近で、など）。このような情報は、外科手術（例えば、アブレーション手技、神経調節手技、信号割り込み、化学物質送達、研磨手技、生検など）を行う対象の組織を選択し、手術部位の長さに沿って神経を辿り、および／またはマッピングすること、外科手術の状態を判定すること、などに有益であり得る。いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、局所的神経活動（すなわち、神経連絡などに関連する筋肉活動）を監視するための手段として外科手術の前、外科手術の間、および／または外科手術の後の局所的筋電図（ＥＭＧ）信号を監視するように構成され得る。そのような態様において、ＥＭＧ信号は、除神経または神経調節手技の程度を監視するためのフィードバックとして使用され得る。
いくつかの態様において、本開示による１つまたは複数の感知先端部は、体内の組織の緊張を監視するように構成され得る。隣接する組織の緊張（例えば、機械的性質、壁剛性、弾性スペクトル応答、機械インピーダンス、生理学的性質など）を監視することは、移動（適宜循環または振動運動）を１つまたは複数の感知先端部に適用しながら感知先端部の歪みおよび／または力測定を組み合わせることによって決定され得る。このような感知先端部は、局所的に（例えば、局所的圧電トランスデューサ、容量性トランスデューサ、電気化学的トランスデューサ、スマート材料などによって）、または大域的に（例えば、横振動、軸方向振動、手術道具先端部、クランプ、フック、ループの一般振動、などによって）励起され得る。
いくつかの態様において、感知先端部の１つまたは複数は、関連する組織と非対称的に接触し得る（すなわち、曲げられた先端部、マイクロフィンガー、ワイヤ状のフィンガーが組織表面に対して実質的に平行になるように構成され、それに対して鋭角をなして向き付けられる、など）。非対称的とは、感知先端部が垂直と異なる角度で関連する組織表面に近づくようなこと意味する。説明のため、そのような先端部を使用して局部組織緊張を監視し、および／または局所的励起（例えば、電気的励起、機械的励起など）を生じさせることは、励起過程において組織と先端部との間の実質的な相対的移動を生じないように（例えば、横方向接触力が先端部と組織との間でスリップ状態より低く留まるように、これらが励起時に一緒に移動するように）比較的小さな振幅で適用され得る。比較的小さいとは、感知先端部が組織表面に沿って目立って摺動し得ない十分に小さな振幅である励起を意味する。いくつかの態様において、取り付けられた構造物内の１つまたは複数の知覚先端部、および／または本開示によるシステムは、励起を発生するように構成され得る振動エキサイター（vibratory exciter）を備えることができる。
いくつかの態様において、そのような緊張監視装置は、界面接触検出機能、電気生理学的測定機能、および／またはセンサー先端部歪み測定機能と組み合わせて、外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後の大量の局部組織に関係する生理学的情報を生成することができる。非限定的な一例において、局部組織は、アブレーション手技を行っている間に硬直することがある。局部組織緊張を監視することによって、剛性レベルを使用して、組織を不可逆的に損傷するのに適した程度のアブレーションがいつ施されているかを特徴付けることができる。おそらく外科手術が監視部位の付近の組織に直接影響を及ぼさない（すなわち、組織の直接的切断、加熱、アブレーション、研磨などを行わない）ように手術部位から著しく取り除かれた監視部位における、局部組織緊張の監視は、監視部位に隣接する組織の１つまたは複数の生理学的パラメータ（例えば、臓器壁剛性、神経活動の変化、局所的血液灌流の変化など）に対する外科手術の効果を判定するうえで有利な場合もある。
いくつかの態様において、そのような緊張測定は、感知先端部アレイと接触する組織の局所的剛性（および／または隣接する血管、臓器などの全体的な壁剛性）を判定するのに役立ち得る（例えば、１つまたは複数の感知先端部に隣接する組織の種類を判定する、プラークを特定する、癌性の腫瘍を特定するなどのため）。緊張測定は、先端部が接触している組織の種類（例えば、筋肉、神経組織、脂肪、プラーク、癌組織など）を特徴付けるためにさらに使用され得る。いくつかの態様において、そのような情報は、場合によっては生体インピーダンス・データ、電気生理学的監視、または同様のものと組み合わせて、ＲＦアブレーション手技においてＲＦエネルギーを局所的に印加する量を決定するために使用され得る。
本開示による組織のＲＦアブレーションを行うための方法の態様において、局部組織緊張は、個別のＲＦパルスの発生前、発生中、その間、および／またはＲＦパルス列の発生後に測定され得る。ＲＦパルスの印加時に局部組織緊張が変化するときに、治療の程度を決定するために緊張変化が使用され得る。ＲＦアブレーション処理が隣接する組織に（おそらく、１つまたは複数の感知先端部を介して）施されるときに、緊張測定（１つまたは複数の感知先端部、おそらくＲＦ信号が印加される際に通る同じ先端部によって決定されるような）が監視され得るが、それは、緊張測定が局所ＲＦ電流の著しい影響を受け得ないからである。
いくつかの態様において、感知先端部アレイ内の１つまたは複数の感知先端部からの電気生理学的刺激および／または感知、または本開示によるシステムは、局所解剖学的構造（例えば、内腔壁、血管壁、神経に沿って、臓器壁、導管など）内の神経機能と接触し、監視し、および／または刺激するために使用され得る。そのような情報は、標的組織（例えば、神経）を探索すること、外科手術の組織を選択すること、外科手術の進行の程度（例えば、ＲＦ外科手術時のアブレーションの程度など）を判定すること、隣接する臓器および／またはその生理学的機能との標的神経の相互接続を判定すること、または同様のことを行うために使用され得る。
いくつかの態様において、感知先端部のアレイは、好ましい方向に信号を送信するように構成されている神経のみを選択的に治療／監視するために（例えば、主に遠心性神経束、求心性神経束などを選択的に標的とするために）指向性刺激を印加し、および／または多部位検出を行うように構成され得る。このような構成は、関連する臓器の周辺の解剖学的構造および生理学的機能への影響を最小限度に抑えて神経疾患を治療するのに有利であると思われる。
いくつかの態様において、本開示による１つまたは複数の感知先端部は、ＲＦ電流を周辺組織に印加し／周辺組織から受け取る機能を備えることができる。ＲＦ電流は、複数ある感知先端部のうちの２つの間に局所的に流されるか、または１つまたは複数の感知先端部と身体の別の場所（例えば、身体の上に留置される複数のパッチから選択されるような、手術部位の上の大きな皮膚用パッチ上など）に留置されたマクロ電極との間で交互に流され得る。電流が感知先端部間に印加されることに制限され得る態様では、電流の流れの経路は、適切に制御されるが、局在性が高いものとしてよい。あるいは、１つまたは複数の感知先端部と１つまたは複数のマクロ電極との間にＲＦ電流が通される例では、電流の流れの方向は、制御がより困難になるが、感知先端部から離れたところにある（すなわち、隣接する組織内にさらに入り込む、臓器の奥深く、内腔壁から遠く離れる、などの）組織にアクセスするために使用することができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部と１つまたは複数のマクロ電極（例えば、患者の身体に取り付けられているような）との間の回路網インピーダンス測定は、ＲＦアブレーション電流の印加前および／または印加中に監視され得る。それぞれの感知先端部および／またはマクロ電極は、すべての要素から形成される回路網を通る全体の電流の流れがそこを通して制御されるように調節可能であるものとしてよいインピーダンス制御回路を備えることができる。そのような構成は、局所アブレーション過程をより正確に制御する、したがって、制御の少ないアプローチに比べて高い正確さ、精度、空間識別、および信頼性で局部組織を標的にするのに有利であると思われる。
いくつかの態様において、複数の感知先端部が、アブレーション過程におけるＲＦ電流の流れに関わり得る。いくつかの態様において、それぞれのマイクロフィンガーおよび／または感知先端部の局所インピーダンスが監視され、および／または制御されて、これにより、そこに送達される電流をより都合よく最適化することができる。それに加えて、代替的に、または組み合わせて、それぞれの感知先端部を流れる局所電流の流れを監視して、ＲＦ電流の経路を判定すること、漏れ電流が検出されないことを確実にすることなどを行うことができる。そのような情報は、アブレーション手技において局所解剖学的構造へのＲＦ電流の送達をより正確に制御するために使用され得る。
それに加えて、代替的に、または組み合わせて、ＲＦ電流が周辺組織に印加される前、印加中、および／または印加後に、１つまたは複数の感知先端部が、生理学的パラメータ（例えば、水濃度、緊張、局部組織の血液酸素飽和度、誘発電位、神経活動の刺激／検出、局所電場電位、細胞外活動、ＥＭＧ、温度など）を監視して、意図された外科手術の完了の程度を判定することができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、光学的マイクロセンサー（例えば、光源および／またはＣＭＯＳ光センサーを備えるマイクロパッケージ）および／または光ファイバー素子を備えることができる。外科手術において、光学的マイクロセンサーは、アブレーション手技を行う前、行っている間、および／または行った後に分析のために局部組織に対して、または近くに位置決めされ得る。
いくつかの態様において、光学的に構成された感知先端部（または先端部のグループ）は、それに隣接する組織内の血液灌流および／または血液酸素化を局所的に評価するように構成され得る。システムは、この信号の変化に基づき外科手術を自動的に調節し、および／または停止するように構成され得る。代替的に、それに加えて、または組み合わせて、システムは、外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後のこの信号の変化の警告を使用者（例えば、外科医、付き添いなど）に伝えることができる。そのような構成は、外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後の局部組織の健康状態、外科手術の程度などを評価するために役立ち得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数の光学的に構成された感知先端部は、手術部位の付近にある内腔、血管、または同様のものの組織の方へ付勢されるように構成され得る。光学的感知先端部は、狭帯域、多帯域、および／または広帯域の光を隣接する組織に送達するように構成された１つまたは複数の光源（例えば、発光ダイオード、光ファイバー先端部など）を備えることができる。いくつかの態様において、光学的感知先端部の１つまたは複数は、隣接する組織から反射された光を受光および／または分析するために１つまたは複数の光検出器（例えば、光検出器、フォトトランジスタ、光ファイバー先端部など）を備えることができる。受光された光は、それらの光源のうちの１つまたは複数によって放射されたものに関係するものとしてよいか、または、おそらく臓器の外側に（例えば、臓器の外部に、隣接する組織から離れて、膀胱腔、膣腔、直腸などの中から）、または被験者の身体の外側に配置されているであろう、周辺光源から受光され得る。
光源は、隣接する組織の異なる吸収特性が、おそらく波長に依存するであろうが、外科手術時に観察されるように所定の波長の光を放出するように構成され得る。光検出器は、この光の少なくとも一部を受光するように構成され、これにより、システムで吸収特性を評価することができる（おそらく、本開示による前置増幅システムを介して、取り付けられている電子回路ユニット内で、など）。光検出信号は、酸素測定値またはそれに関係する信号を決定するために使用することができる。
いくつかの態様において、光学的に構成された感知先端部は、外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後に隣接する血管壁の外側の部位の方へ付勢され得る。代替的に、または組み合わせて、光学的に構成された感知先端部は、血管壁に関して実質的に静止しているものとしてよい（既知のサイズのカラーに取り付けられること、既知の幅の構造物に取り付けられることを介して、既知の半径まで拡大される構造物の一部として、など）。いくつかの態様において、付勢の大きさは、本開示によりセンサー及びアクチュエータの両方によって制御され得る。外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後に光検出器によって検出される光信号の変化（おそらく付勢力を変化させたことによる）は、これらを血管壁に当接させる付勢力の変化に関係し得る。このような構成は、外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後の交感神経系の緊張および／または血管拡張の変化を判定するうえで有利な場合がある。
いくつかの態様において、光学的に構成された感知先端部は、１つまたは複数の歪みおよび／または界面張力測定方法と連携し、おそらく、感知先端部と隣接する組織との間の付勢力のより正確な読み取りを行い、移動に関係するアーチファクト、または同様のものに対する補正を行うことができる。
いくつかの態様において、これらの光源のうちの１つまたは複数は、隣接する組織内を貫通する光が制御されるように選択され得る。非限定的な一例において、実質的に青色の波長および実質的に赤色の波長が、これらの組織内に放射され得る。青色の波長は、組織の表面の近くの変形および吸収に関係する情報をもたらすことができるが、赤色の波長は、隣接する組織の奥深く貫通することができ、これにより、先端部と組織との間の接触部位からさらに遠い位置にある組織の変形に応答して変化する信号を発する。光検出器またはそれと同等の光検出経路は、フィルター、偏光窓、または同様のものを備えて、分析時に異なるスペクトルを別々に評価することができる。青色スペクトルにおける光検出信号と赤色スペクトルから得られた信号との比較結果を用いて、感知先端部の付近の血管の組織の緊張および／または弾性係数を決定することができる。このような構成は、外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後の交感神経系の緊張（すなわち、筋肉の緊張の測定を用いて）、および／または血管拡張、臓器壁剛性、および／または局部組織剛性を評価するうえで有利な場合がある。このような特性の変化は、外科手術の完了の程度を示すことができる。
いくつかの態様において、外部に（例えば、被験者の身体上に）留置された光源（例えば、赤外線、近赤外線、可視光線など）の光は、体内の手術部位に向けられ得る。光源は、適宜、被験者体内に検出しやすい信号を送るように変調され得る。光学的マイクロセンサーを備えた１つまたは複数の感知先端部は、光源から放射された光を感知することができる。受光した光のマッピングを使用して、光学的マイクロセンサーを装備した感知先端部のうちの１つまたは複数の近くの神経などの１つまたは複数の解剖学的特徴を特定し、および／または突き止めることができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数の外部に留置された光源および／または放射線ベースの撮像源は、手術中に注目する解剖学的部位の特定を補助するために使用され得る。外部エネルギー源として、狭帯域光源、広帯域光源、放射線源、超音波源、互いに相隔てて並ぶ光源、および／またはこれらの組み合わせ、または同様のものが挙げられる。エネルギー源は、注目する解剖学的構造上、解剖学的構造内、または解剖学的構造の近くに配置されているセンサーによってより容易に検出可能であるように変調され得る。非限定的な一例において、複数の光源を体内の異なる見晴らしの利く地点から（すなわち、内視鏡手術などを介してアクセスされるような）手術部位に、または身体の外部に（すなわち、身体の複数の場所に位置決めされるように）向けることができる。
いくつかの態様において、内視鏡カメラが、手術中に解剖学的構造を観察すると同時に解剖学的構造の付近に手術道具を留置するために解剖学的構造、内腔壁、および／または注目する手術部位の近くに留置され得る。非限定的な一例において、内視鏡カメラおよび／または光源は、外科手術の際に行われるＲＦアブレーション過程に適したマクロ電極を備えることができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、対応する微小光源（例えば、ｏＬＥＤ、ＬＥＤなど）を装備することができる。微小光源は、隣接する組織に光を導くために使用され得る。光学的マイクロセンサーを備えた１つまたは複数の感知先端部は、隣接する組織によって後方散乱され、および／または隣接する組織を透過する微小光源から放射された光を検出するように構成され得る。このような情報は、隣接する組織内の解剖学的特徴（例えば、神経、腫瘍など）を検出すること、局所的流体（すなわち、含水量、血流など）を監視すること、組織可視化物質と相互作用すること、臓器壁内の組織を検査することなどを行うために使用され得る。
このような光学的構成は、外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後の局部組織をマッピングするうえで有利な場合がある。これらは、神経検出システム内への実装（例えば、おそらく神経探索アルゴリズムへの入力などとして）に有利な場合もある。いくつかの態様において、このようなシステムは、光干渉断層法（ＯＣＴ）構成によって具現化され得る。
いくつかの態様において、システムは、臓器（例えば、膀胱、膣、子宮、直腸、結腸、腸など）の中に、またはそれに隣接する組織内などに留置するための微小バルーン・カテーテルを備えることができる。微小バルーン・カテーテルは、指示分子の薄い層でコーティングされ得る。指示分子には、注目する標的組織に付着するように標識を付け、および／または標的組織（例えば、神経組織など）に結合されたときに色特性を変化させるように標識を付けることができる。これらの分子は、バルーン・カテーテル挿入手技を行っている間に所望の組織に送達され得る。そのような手技を行っている時に、微小バルーン・カテーテルは、注目する臓器内に留置され、臓器の壁に軽く触れるように膨らまされ得る。臓器壁と接触している間に、指示分子は、局部組織に付着し、局部組織内に移動し／拡散し得る。そのような手技は、第１の外科的ステップとして、または本開示による他の態様と組み合わせるものとして行われ得る。いくつかの態様において、バルーンは、注目する解剖学的構造に治療薬（すなわち、神経遮断薬、エチルアルコール、ボトックスなど）を送達するように構成することもできる。
本開示による一方法において、１つまたは複数の感知先端部が標的臓器（すなわち、膀胱、膣、結腸、子宮、など）に隣接する組織、および／または体内の壁を有する内腔内に挿入され、内腔または標的器官の壁の方へ付勢され、そこから１つまたは複数の電気生理学的信号が得られる。電気生理学的信号は分析され、これにより、外科手術に対する１つまたは複数の標的組織（すなわち、１つまたは複数の交感神経、副交感神経など）を特定することができる。治療薬（例えば、神経アブレーションの化学薬品、神経遮断物質、神経調節物質など）のボーラス、ＲＦ電流、熱エネルギー源、および／または同様のものを識別された組織に送達して、それに対して外科手術を行うことができる。いくつかの態様において、１つまたは複数の手術後電気生理学的信号を分析して、外科手術の程度を判定することができる。
いくつかの態様において、治療薬は、本開示による微小バルーン・カテーテルを介して供給され得る。いくつかの態様において、微小バルーン・カテーテルは、本開示による１つまたは複数の知覚先端部（例えば、バルーンに取り付けられる、バルーンを囲む上部構造に取り付けられるなどの機能性要素の形態）を備えることができる。
いくつかの態様において、アレイ内の１つまたは複数の感知先端部とアレイ内の１つまたは複数の感知先端部、外部電極、基準電極、または同様のものとの間の生体インピーダンスおよび／または電気生理学的信号は、アブレーション手技を行う時に隣接する組織の構造の変化を判定するために使用され得る。このような情報は、アブレーション手技、炭化物蓄積などの程度を判定するのに役立ち得る。
いくつかの態様において、生体インピーダンス測定は、神経損傷データと相関し、おそらく、以前に行った外科手術、手術の進展で得られ、および／または特定の試験手順で得られ、これにより、外科手術において局所生体インピーダンス・データの変化を使用してアブレーション手技の程度を決定することができる。このような構成は、外科手術それ自体が局所的電気生理学的活動を圧倒し、そのため、手術が完了した後長期間にわたって神経監視が妨げられる可能性がある場合に、有利であり得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、本開示によるアブレーション手技を行う時に局所電場を監視し、おそらく意図した目標を達成するのにアブレーション場が不十分である場合にそのことを手術者に指示する警告システムに接続されているであろう、隣接する解剖学的構造を通る電流の流れの経路をより適切に判定するように構成され得る。このような構成は、不発の、または狙いが誤ったアブレーション・セッションにおいて組織に不要な損傷をもたらすのを回避するために有利な場合がある。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、１つまたは複数の知覚先端部（例えば、バルーンに取り付けられる、バルーンを囲む上部構造に取り付けられるなどの機能性要素の形態）を備える微小バルーン・カテーテルを具備することができる。微小バルーン・カテーテルは、隣接する臓器壁に対して知覚先端部を付勢するように構成され、これにより、選択的アブレーションおよび検出処理が実行され得る信頼できる界面が構成される。このような微小バルーン・カテーテルは、本開示による単一留置型外科手術に有利な場合がある。
複数の感知先端部を備える態様では（例えば、微小バルーン・カテーテル、手術道具、クランプ、フック、ループ、マイクロフィンガー・アレイ、マイクロツール・セット、軟質ケージ・アセンブリ、バルーン壁、軟質ケージ・アセンブリなどに留置されるような）、感知先端部は、互いに相互接続され、信号処理回路、局所マイクロ回路、および同様のものおよび／またはこれらの組み合わせと相互接続され得る。手術時に手術部位に送られなければならない信号線の本数を実質的に減らすために、感知先端部のネットワーク・アレイを局所的に留置されるマイクロ回路（例えば、特定用途向け集積回路、分散／相互接続回路素子、軟質半導体回路素子の集合体など）と一緒に多重化するとよい。マイクロ回路は、体外システム（例えば、コンピュータ、制御システム、ＲＦアブレーション制御装置、データ収集システムなど）とそのような信号を通信するように構成され得る。マイクロ回路は、アナログおよび／またはデジタル手段および／または方法を介して体外システムと通信するように構成され得る。非限定的な一例において、通信は、マイクロ回路がアレイ内のいくつかの感知先端部に関係するデータ、さらにはスイッチ・データ、制御データ、ＲＦパルス・ルーティングなどを交換することができるように主にデジタル手段によるものとすることができる。
いくつかの態様において、感知先端部のネットワーク・アレイは、分散電子的要素および軟質電気的相互接続部（例えば、バルーン壁に施される、構造用ワイヤ、マイクロフィンガー、ワイヤ・メッシュ要素によって構成されるような）と相互接続され得る。いくつかの態様において、感知先端部、マイクロフィンガー、または同様のもののうちの１つまたは複数は、軟質または伸縮自在の電子的基材上に備えられ、この電子的基材は感知先端部を解剖学的構造と接触させるだけでなく、１つまたは複数の感知先端部、同様のものを制御装置、制御システム、手術者、グラフィカル・ユーザー・インターフェース、ディスプレイ、または同様のものと電気的に接続するようにも構成され得る。
本開示による制御神経アブレーション・システムは、１つまたは複数のマイクロフィンガーを備えることができる。
このために、マイクロフィンガー・アレイのマイクロ手術道具が本明細書において開示されている。マイクロフィンガー・アレイ内のいくつかの要素は、外科手術を行う時に局所解剖学的構造を相互作用するための本開示による感知先端部を備えることができる。
マイクロフィンガー・アレイは、体内の非常に小さな解剖学的部位にアクセスする、組織部位を高度に局在化して相互作用する、などを行ううえで有利な場合がある。
いくつかの態様において、マイクロフィンガー・アレイは、それらのマイクロフィンガーのうちの１つまたは複数が隣接する組織と実質的に独立して接触するように本開示による手術道具内に配置構成され得る。そのため、マイクロフィンガーのアレイが、粗面化された、または他の何らかの形の制御されていない表面に対して留置された場合、それぞれのマイクロフィンガーは、使用するとき、マイクロフィンガー・アレイが手術の一部として表面に沿って引きずられる場合であっても、表面を移動するとき、などに、表面と接触すること、表面に対して制御された付勢力を維持すること、表内に関連する感知先端部を実質的に埋め込むこと、および／または表面との接触を実質的に維持することができるものとしてよい。そのような独立して調節可能なマイクロフィンガーは、特にマイクロフィンガーによる組織の監視、刺激の印加、および／またはアブレーションを行っている間に既知の界面圧力を維持するために有利な場合がある。そのような独立して調節可能なマイクロフィンガーは、手術時に関連する先端部（すなわち、関連する知覚先端部）を隣接する組織内に実質的に埋め込むのに有利であり得る。
マイクロフィンガーとは、実質的に湾曲している（すなわち、長さに沿って１つまたは複数の地点で曲がっている、多数の軸に関して湾曲している、など）指に似た形状の部材を意味する。そのようなマイクロフィンガーは、一般的に特徴的な幅を有するものとしてよい（ただし、断面の構成は任意である）。マイクロフィンガーは、一般的に、約１ｍｍ、０．５ｍｍ、０．１ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．０１ｍｍ、または同様の長さのオーダーの特徴的な幅を有することができる。非限定的な一例において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、特徴的な幅が約１００μｍ、約５０μｍ、約２５μｍなどのニチノール製構造物（例えば、ワイヤ、リボンなど）を備えるものとしてよい。
いくつかの態様において、本開示によるマイクロフィンガーの１つまたは複数の領域は、絶縁層（例えば、酸化物層、誘電体コーティング、高分子層、潤滑剤層など）で選択的にコーティングされるものとしてよい。いくつかの態様において、このような絶縁層は、マイクロフィンガーのいくつかの領域に選択的に（すなわち、絶縁された領域およびその感受性領域を形成するために）施され得る。
いくつかの態様において、マイクロフィンガーは、手術時に１つまたは複数の隣接する組織構造に対して配置され、および／または付勢するように構成され、また外科手術を行う時に検出、刺激の印加、および／またはアブレーションを行うことを目的として、局所解剖学的構造を接触可能に掃引するために使用され得る。いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーの寸法および構造は、広範な移動および寸法変動にわたって隣接する組織に実質的に均一で予測可能な付勢力をもたらすように設計され得る。
いくつかの態様において、本開示によるマイクロフィンガーのアレイは、解剖学的構造（例えば、臓器など）内に制御可能に付勢される接触を形成するか、または手術部位（例えば、膀胱、子宮、膣、直腸などを囲む組織内の）に都合よく送達できるように、送達カテーテル内に十分につぶれて入り込める一方、配置後に外向きに拡大するように構成され得る。
いくつかの態様において、本開示による１つまたは複数のマイクロフィンガーは、ワイヤ・バスケット、メッシュ状の構造物、または同様のものの形状になるように構成され得る。いくつかの態様において、そのようなマイクロフィンガーの１つまたは複数の領域は、絶縁層でパターン形成され、これにより、信号をマイクロフィンガー上、関連する感知先端部の方へ導き、関連する感知先端部と制御電子回路との間の通信を実現し、その１つまたは複数の機械的特性を制御し、または同様のことを行うことができる。
そのような構成は、手術時に手術部位で一貫性のある接触力を維持し、１つまたは複数の知覚先端部を臓器壁、注目する組織構造物内に実質的に埋め込み、隣接する流体から１つまたは複数の感知先端部を実質的に絶縁し、または同様のことも行いながら、損傷を最小限度に抑えつつ、注目する解剖学的部位にアクセスするために有利な場合がある。
いくつかの態様において、本開示によるマイクロフィンガー・アレイは複数のフィンガーを備えることができ、１つまたは複数のそのようなフィンガーは周囲組織と接触し、配置部位から外向き半径方向に付勢されるように構成される（例えば、ガイド・ワイヤ、カテーテルなど）。いくつかの態様において、マイクロフィンガー・アレイは、抑制シェル（すなわち、カテーテル内の抑制層）の縦方向の後退を介して、熱または電流の印加を介して（すなわち、形状記憶マイクロフィンガーなどの場合）、送達カテーテルからのマイクロフィンガー・アレイの射出を介して（すなわち、マイクロフィンガー・アレイを送達カテーテルの先端部を越えて送ることなどによって）配置され得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、バネ状のワイヤ要素（例えば、ニチノール、バネ鋼など）を備え、および／またはバネ状要素を備える複合構造物を具備して、付勢力を発生し、マイクロフィンガーの先端部および／または１つまたは複数の領域を臓器の壁の方へ（すなわち、表面などの方へ）押して、臓器の中に留置されるようにすることができる。
いくつかの態様において、マイクロフィンガーは、電流を周辺組織に、および周辺組織から流すように、および／または関連する感知先端部と接続されているマイクロ回路との間で電気生理学的情報を通信するように適宜構成されたニチノール構造物を備えることができる。いくつかの態様において、ニチノール構造物は、ＲＦパルスがそれを通して周辺組織の方へ印加されたときに、ニチノール構造物が、所定の量のエネルギーが通された後に、所定の温度に達したときに、または同様のときに、組織から後退するように構成され得る。したがって、ニチノール構造物は、一定分量のＲＦエネルギーを周辺組織に印加するための本質的に制御された方法を提供することができる。このような構成は、同時に、それに加えて、代替的に、および／または本開示で説明されている他の態様のうちの１つまたは複数と組み合わせて使用するように適合され得る。
いくつかの態様において、アレイ内のそれぞれのフィンガーは、すべてのフィンガーが手術を行う時に臓器壁、標的組織、または同様のものとの接触を維持するようにいくぶん他のフィンガーと独立して移動できる。
このような構成は、手技を行いながら（すなわち、１つまたは複数のマイクロフィンガーで表面を走査する、表面に沿ってマイクロフィンガーを引きずる、組織部位を監視する、組織部位にアブレーションを行うなど）、または相対的移動の期間中に（すなわち、おそらく生理学的過程、バイオリズムに関係するストレス、呼吸、血圧変動、収縮などによるものであろう、臓器運動の存在下で）、筋肉性の臓器（すなわち、膀胱、子宮、膣など）の内壁および／または外壁と強い接触を維持するために有利な場合がある。
いくつかの態様において、マイクロフィンガーは、送達カテーテルに対してわずかに軸外れをなし、これにより、被さっているシースの相対的軸方向移動を使用してマイクロフィンガーをシース内に後退させるか、または逆にマイクロフィンガーを解剖学的部位の方へ配置することができる。それに加えて、代替的に、または組み合わせて、軸外れの配置構成では、マイクロフィンガーが取り付けられるカテーテルにひねりを加えることで解剖学的部位に沿ってマイクロフィンガーを周上で掃引する機能が実現され得る。
このような構成は、外科手術を行う時に、解剖学的部位の同時マッピングおよび選択的アブレーションを行う際に有利な場合がある。
さらに、そのような構成は、中を通る流体の流れを維持しながら（すなわち、拡張時に逆流する可能性のある、閉塞具とは反対に）、解剖学的部位を処置するために有利な場合がある。
いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、高度に小型化され柔軟な構造を備えるものとしてよく、これにより、体内の制約が大きい解剖学的部位により容易にアクセスすることができ、および／または周辺組織への損傷を最小限度に抑えつつ注目する手術部位に到達することができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、局所的手術部位から情報を取り込むために本開示による１つまたは複数の感知先端部を備えることができる。検出オプションのいくつかの非限定的な例として、温度センサー、電極、歪みゲージ、接触力センサー、これらの組み合わせ、および同様のものが挙げられる。説明のために、感知先端部はマイクロセンサーとも称され得る。
感知先端部は、手術時にさまざまな重要情報を明らかにするように構成され得る。以下では、いくつかの態様についてさらに詳しく説明する。
１つまたは複数のマイクロフィンガー先端部の間の生体インピーダンスは、フィンガー先端部と解剖学的構造部位との間の接触度、マイクロフィンガー先端部の間の組織の含水量、マイクロフィンガー先端部の間の組織の状態、さらには潜在的に、フィンガー先端部と解剖学的部位との間の付勢力を判定するために使用され得る。そのような情報は、いつ適切な接触をしているかを判定し、アブレーション手技を行う時に解剖学的部位に電流をどれだけ印加すべきかを測定するのに役立ち得る。
筋音図情報は、関連する歪み測定、および／または接触力測定のわずかな変化によって（例えば、先端部と局所解剖学的構造との間の直接的力測定を介して、および／または装着されている関連する微小歪みゲージによって測定されるようなマイクロフィンガーの変形の変化を介して）決定されるとおりに手術時にフィンガー先端部から得ることができる。
１つまたは複数のフィンガー先端部のところの、または間の誘発電位監視は、神経応答、筋電図応答、細胞外電位、局所電場電位、誘発電位、などを、局所解剖学的構造の壁（例えば、血管壁、臓器壁など）に沿って、または手術部位などに関連する組織内で、マッピングするために使用され得る。そのような情報は、外科手術（例えば、アブレーション手技、生検、刺激印加、化学薬品送達事象など）を行う組織を選択するのに有利な場合がある。
隣接する組織の緊張は、１つまたは複数のマイクロフィンガーに励起を印加しながらマイクロフィンガーの歪みおよび／または力測定を組み合わせることによって判定され得る（例えば、適宜時計回りにひねってマイクロフィンガーを前進させ、わずかに反時計回りにひねって隣接する組織の緊張を測定する、接触および／またはマイクロフィンガー歪み測定と組み合わせた振動エキサイターを使用する、など）。
そのような緊張測定は、マイクロフィンガー・アレイと接触する組織の局所的剛性を判定するのに役立ち得る（例えば、１つまたは複数のマイクロフィンガーに隣接する組織の種類を判定する、外科手術に対する局所的剛性の変化を監視する、プラークを特定する、癌性の腫瘍を特定するなどのため）。
マイクロフィンガー・アレイ内の１つまたは複数のマイクロフィンガーからの刺激および感知を使用して、局所解剖学的構造の神経機能を誘発することができる。そのような情報は、外科手術の組織を選択すること、外科手術の進行の程度（例えば、ＲＦ外科手術時のアブレーションの程度、周辺組織内に送達される化学物質の効果、など）を判定することのために使用され得る。指向性刺激および感知を使用し、（すなわち、複数の感知先端部、感知部位、などからの刺激および／または感知の組み合わせを介して）好ましい方向に信号を送信するように構成されている神経のみを選択的に治療することができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、ＲＦ電流を周辺組織に印加し／周辺組織から受け取る機能を備えることができる。
そのようなＲＦ電流は、アレイ内の１つのマイクロフィンガーと（適宜）遠くにある対向電極との間、アレイ内の２つまたはそれ以上のマイクロフィンガーの間、身体上の体外パッチなどに印加され得る。
複数のマイクロフィンガーＲＦ電流通路に関する態様において、それぞれのマイクロフィンガーの局所インピーダンスを変えることで、マイクロフィンガーに送達される電流を制御することができる。
複数のマイクロフィンガーＲＦ電流通路に関する態様において、それぞれのマイクロフィンガーを流れる局所電流の流れを監視して、ＲＦ電流の流れの経路を判定すること、漏れ電流が検出されないことを確実にすることなどを行うことができる。そのような情報は、アブレーション手技において局所解剖学的構造へのＲＦ電流の送達をより正確に制御するために使用され得る。
いくつかの態様において、ＲＦ電流が周辺組織に印加される前、印加中、および／または印加後に、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、生理学的パラメータ（例えば、水濃度、緊張、局部組織の血液酸素飽和度、誘発電位、１つまたは複数の局所電場電位、神経活動の刺激／感知、ＥＭＧ、温度など）を監視して、意図された外科手術の完了の程度を判定するように構成され得る。
いくつかの態様において、アレイ内の１つまたは複数のマイクロフィンガーの間の生体インピーダンスが、アブレーション手技を行う時に隣接する組織の構造の変化を判定するために使用され得る。このような情報は、アブレーション手技、炭化物蓄積、組織インピーダンスの変化などの程度を判定するのに役立ち得る。
いくつかの態様において、生体インピーダンス測定は、神経損傷データと相関し、おそらく、以前に行った外科手術で得られるか、または特定の試験手順で得られ、これにより、外科手術において局所インピーダンス・データの変化を使用して手術の程度を決定することができる。このような構成は、外科手術それ自体が局所的電気生理学的活動を圧倒し、そのため、手術が完了した後長期間にわたって神経監視が妨げられる可能性がある場合に、有利であり得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、アブレーション手技を行う時に局所電場を監視し、おそらく意図した目標を達成するのにアブレーション場が不十分である場合にそのことを手術者に指示する、意図された手術部位の方へエネルギーを導くのを支援する、エネルギーを節約する、などを行う警告システムに接続されているであろう、隣接する解剖学的構造を通る電流の流れの経路をより適切に判定するように構成することができる。このような構成は、失敗したアブレーション・セッションにおいて組織に不要な損傷をもたらすのを回避するために有利な場合がある。
いくつかの態様において、システムおよび／またはマイクロフィンガーは、アブレーション手技を行う時および／または行った後にマイクロフィンガーを冷却するために冷却剤送達システム（例えば、生理食塩水送達システム）を備えることができる。このような冷却剤送達は、アブレーション手技に関連する炭化物および過剰な損傷を最小限にするために有利であり得る。いくつかの態様において、このような冷却剤送達は、低温外科手術（すなわち、冷凍アブレーション）、または同様のものの一部とすることができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、隣接する解剖学的構造の壁にのみ触れる露出された電極領域（すなわち、電極ベースの感知先端部の一部として）備えることができる。このような構成は、血管内の隣接する流体に流れる電流を最小限にする（すなわち、臓器などの中の流体から電極を実質的に絶縁する）、電極の付近にあるＲＦ電流の流れをより適切に制御する、露出されている領域と周辺の流体との間の導電性を最小限にする、隣接する解剖学的構造の壁内に露出された電極領域を実質的に埋め込む、などの作業を行うのに有利な場合がある。
いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、１つまたは複数の活性材料要素を含み得る。活性材料要素に送達される制御信号は、マイクロフィンガーを意図された手術部位の方へ付勢する、フィンガー先端部と手術部位との間の接触力を能動的に制御する、などの作業を補助することができる。１つまたは複数のマイクロフィンガーに施すのに適していると思われる活性材料のいくつかの非限定的な例として、形状記憶材料（例えば、形状記憶合金、高分子、これらの組み合わせ）、電気活性高分子（例えば、共役高分子、誘電性エラストマー、圧電性高分子、エレクトレット、液晶、グラフトエラストマー、ヒドロゲルアクチュエータなど）、圧電セラミック（例えば、非晶質圧電セラミック、単結晶、複合体など）が挙げられる。それに加えて、活性材料は、振動エキサイターおよび／または機械的プローブとして使用することができ、隣接する組織の緊張を監視するのに使用し（上記参照）、代替的に、それに加えて、または組み合わせて、振動／超音波アブレーションおよび／または局所加熱を組織に対して施すことができる。そのような態様において、活性材料は、マイクロフィンガーの長さに沿って、および／または領域上に含まれ得る（すなわち、活性材料の収縮または膨張時にマイクロフィンガーの形状に影響を及ぼす）。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部は、隣接する組織と接触する界面となるように共役高分子電極を備えることができる。好適な共役高分子のいくつかの非限定的な例として、ポリアニリン、ポリピロール、ポリアセチレン、ポリ（３，４−エチレンジオキシチオフェン）、および同様のものが挙げられる。
いくつかの態様において、１つまたは複数のマイクロフィンガーは、手術時に関連するカテーテル、身体などに流れる他の電流からマイクロフィンガー先端部が効果的にシールドされるように電気シールドを備えることができる。
いくつかの態様において、マイクロフィンガー・ベースのカテーテルの１つまたは複数の要素として、双方向スイッチング回路網、マイクロ増幅器アレイ、知覚フロント・エンド、これらの組み合わせ、または同様のものが挙げられ、これにより、解剖学的構造の界面のできる限り近くで感知信号を増幅する、マイクロフィンガー先端部の機能を知覚機能、刺激性機能、および／またはアブレーション機能に切り換える、これらの組み合わせを行う、などを行うことができる。いくつかの態様において、回路は、システムのカテーテル内の送達ワイヤに備えることができる。そのような態様において、回路は、それぞれ本開示による１つまたは複数のマイクロフィンガーおよび／または感知先端部、および二次信号収集回路、デジタル通信ブロック、制御装置、ＲＦ信号発生装置、これらの組み合わせ、および同様のものに結合され得る。
いくつかの態様において、双方向スイッチング回路網を使用することで、１つまたは複数のマイクロフィンガーなどの双方向刺激／感知機能を使用可能にすることができる。スイッチング回路網は、局所増幅器アレイ内に、柔軟性のある回路として、または１つまたは複数のマイクロフィンガーなどに相互接続されるか、もしくは置かれるシリコン・ダイ内に組み込まれ得る。代替的に、それに加えて、または組み合わせて、体外回路素子がスイッチング回路網および／またはマイクロフィンガー、感知先端部などに、また本開示によるマイクロフィンガー・アレイを備える外科システム内に備えられている制御装置に結合され得る。
いくつかの態様において、マイクロ増幅器アレイは、使用時の、騒音シグネチャなどを改善するために、マイクロフィンガーの１つまたは複数の知覚態様から得られる信号を前置増幅するために使用され得る。マイクロ増幅器は、カテーテルに結合される、カテーテル内に埋め込まれる、１つまたは複数のマイクロフィンガー内に埋め込まれる、などが可能である。
いくつかの態様において、本開示による１つまたは複数のマイクロフィンガーは、局所解剖学的構造の穿刺を防ぐために、後方に移動する際に座屈する、すなわち向きを変える十分な柔軟性を有するように形成され得る。この非限定的な例で概要が示されているような構成は、より剛性のある構造に対する懸念となり得る隣接する解剖学的構造を損傷する（例えば、臓器壁を穿刺するなど）著しい危険性を生じることなく局所解剖学的構造との接触をもたらすのに有利な場合がある。このようなマイクロフィンガーは、２００μｍ未満、１００μｍ未満、５０μｍ未満、２５μｍ未満、１０μｍ未満の特徴的な幅を有することができる。
いくつかの態様において、本開示による１つまたは複数のマイクロフィンガーは、非常に小さな配置チューブ／カテーテルから効果的に配置し、外向きに拡大して配置時の広範な血管寸法または形状の変化に対応できるようにするため、実質的に超弾性である材料（例えば、形状記憶合金材料、超弾性材料、バネ鋼などから形成される）を備えるものとしてよい。そのような構成は、少数の単位サイズが広範な解剖学的構造を治療するのに適している限り有利であり得る。それに加えて、マイクロフィンガーの設計曲率および形態は、配置可能な広い範囲の移動をさらに可能にするように実質的に選択され得る。
複数のマイクロフィンガー・アレイ（すなわち、マイクロフィンガーのクラスタ、扇状に並ぶマイクロフィンガーなど）を備える手術道具を使用して、単一のアレイ内で利用可能である以上に、意図された手術部位から離れたところの生理学的応答を判定することができる。開示されている概念の態様は、アレイ内のマイクロフィンガー間の相互作用、アレイ間の相互作用を拡大することによって同じラインに沿って使用され得る。いくつかの態様において、複数のクラスタ化されたマイクロフィンガー・アレイを備える手術道具は、複数の部位（巨視的に分離されている部位）から同時に１つまたは複数の解剖学的部位を分析するうえで有利な場合がある。いくつかの態様において、２つのマイクロフィンガー・アレイがカテーテル・ベースの手術道具に沿って配置構成され、これにより、内腔の壁と、２つまたはそれ以上の縦方向に分離された距離で、注目する手術部位と（いくぶん）離れた場所との間で、または同様の配置で接触することができる。複数のマイクロフィンガーからの生理学的感知は、複数の部位の間の神経連絡の程度を判定する、連絡の方向を判定する、一方の方向または他方の方向からの連絡が遮断されているかどうかを判定する（すなわち、外科手術の後、ＲＦ電流の印加の後、除神経手技の後など）ことに有利な場合がある。複数の解剖学的部位の状態を判定するためのそのような構成および方法は、本開示の本文および添付図面全体を通してさらに開示される。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、外科手術が行われる前、行っている間、および／または行った後に手術部位に関連する生理学的活動を監視するために使用され得る。外科手術のいくつかの好適な例として、ＲＦアブレーション、アルゴン・プラズマ凝固、レーザー・アブレーション、水ジェット・アブレーション、超音波アブレーション、冷凍アブレーション、マイクロ波アブレーション、研磨、生検、物質の送達（例えば、化学薬品、薬物、神経調節物質、神経遮断物質、神経毒、酸、塩基、除神経剤、など）、これらの組み合わせ、および同様のものが挙げられる。局所生理学的活動（例えば、神経活動、血液灌流、緊張の変化、筋肉交感神経活動、など）は、１つまたは複数のセンサー（感知先端部、マイクロフィンガーなど）を、おそらく１つまたは複数の物理的センサー（すなわち、温度センサー、圧力センサーなど）および／またはそれぞれ本開示による関連する刺激装置と併用して、監視され得る。それに加えて、代替的に、または組み合わせて、関連する手術部位の１つまたは複数の生理学的特性および／または状態を評価するための技術が使用され得る。そのような技術として、生体インピーダンス、血圧、組織酸素化、組織二酸化炭素レベル、局所温度、これらの組み合わせ、これらの変化、および同様のものの値および／または動向を評価することが挙げられる。
いくつかの態様において、システムは、感知先端部を留置することができる基材を含み得る。このような基材は、バルーン壁、メッシュ、織り合わせたリボンのアレイ、布、クランプ面、フック面などから形成することができる。いくつかの態様において、基材は、伸縮性および／または柔軟性を有する電子的材料を含むものとしてよい。
電気的相互接続部は、カーボン・ナノチューブ（例えば、ＳＷＮＴ、ＭＷＮＴなど）、ナノワイヤ、金属ワイヤ、複合材、導電性インク、そのパターン形成されたもの、これらの組み合わせ、および同様のものから形成され得る。
いくつかの態様において、基材および／または関連する基材のキャリア・フィルムの一部、または全部は、ポリウレタン、シリコーン、一般的なエラストマー、絹フィブロイン材料、これらの組み合わせ、または同様のものから形成され得る。微小孔性または繊維性を有する基材を含むことは、基材または基材のキャリア・フィルムを、毛管効果を介して隣接する組織に接着させることができるので有利であり得る（すなわち、隣接する組織から基材中への流体のウィッキング現象を生じる傾向がある）。いくつかの態様において、これらの材料から形成されるフィルムの厚さは、５０μｍ未満、３０μｍ未満、２０μｍ未満、１０μｍ未満、４μｍ未満、１μｍ未満とすることができる。いくぶん剛性の高い材料（ポリイミド、ＰＥＴ、ＰＥＮなど）およびいくぶん軟質である材料（例えば、シリコーン、ポリウレタン、熱可塑性エラストマー、など）の複合材料を使用して、基材の全体的構造剛性と形状適合能力との間の妥協を図ることができる。
いくつかの態様において、パターン形成されたオーバーコートおよび／または複合材層も、測定領域の付近の周辺組織などに電極材料および／または感知先端部を曝すために使用され得る。
いくつかの態様において、本開示による基材は、絹材料から形成することができる（例えば、カイコガ（Bombyx mori）の繭）。この材料は、当技術分野で知られている方法を使用してセリシイン（望ましくない免疫応答を引き起こし得る）を取り除くように処理され得る。結果として得られる材料は、形状に合わせて溶媒キャストされ、結晶化されて自立構造を形成することができる。
いくつかの態様において、適応温度推定が、ＲＦアブレーション過程をより適切に制御するために使用され得る。このような技術は、温度および／または生体インピーダンス監視態様により構成された１つまたは複数の感知先端部を含む、本開示による手術道具の使用によってサポートされ得る。局所生体インピーダンスの変化のモデリングは、アブレーション過程における局所温度変化に関係しているものとしてよい。そのような測定、さらには局所熱伝導特性、組織熱伝導なども、局所アブレーション過程が生じ得る速度（すなわち、熱アブレーション過程に関係するような）に影響を及ぼし得る。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後の神経活動および／または関係する生理学的活動を監視するため１つまたは複数のマイクロセンサーを備えることができる。好適な監視技術のいくつかの非限定的な例として、筋電図検査法（ＥＭＧ）、筋交感神経活動（ＭＳＮＡ）、筋音図法（ＭＭＧ）、筋音描写法（ＰＭＧ）、細胞外電位、局所電場電位、これらの組み合わせ、および同様のものが挙げられる。筋音図法（ＭＭＧ）では、関連する神経活動によって引き起こされた局所筋肉収縮によって生み出される力を測定する。筋音描写法（ＰＭＧ）では、関連する神経活動によって生じた移動に関連する低周波音を測定する。従来から、ＭＭＧおよびＰＭＧなどの技術は、外部からアクセス可能な神経および筋肉組織に対して使用されてきた。このような技術の一利点は、ＥＭＧほどには局所電気的雑音の影響を受けやすくなく、神経活動の効果は、一般的に、筋電図法に比べて関連する神経から遠いところで感知され得る。
代替的に、それに加えて、または組み合わせて、当該感知技術を本開示による局所源からの刺激と組み合わせることができる。このような刺激および感知は、複雑な生物学的に生じる神経活動に常に注意を払っていなくても局所神経の機能性を判定することができ有利であり得る。さらに、組み合わされた刺激および感知は、除神経および／またはアブレーション手技を行う時にリアルタイムで局所神経の機能性を判定するために有利な場合がある（例えば、連続する刺激および感知を使用して、それらの間の神経遮断および／または神経筋遮断の程度を判定することができる）。いくつかの態様において、このような機能性、さらには神経信号伝搬の指向性（例えば、遠心性、求心性、など）は、組み合わされた局所刺激および感知の使用を通じてより容易に判定され得る。
いくつかの態様において、神経刺激の１つまたは複数のパターンが、局所神経構造の機能、さらには外科手術（例えば、アブレーション）、麻酔、加熱、化学薬品送達、関係する状態、などによって引き起こされ得る神経遮断および／または神経筋遮断の１つまたは複数の態様を決定するために使用され得る。
いくつかの態様において、単一の刺激を印加して、１０Ｈｚ未満、１Ｈｚ未満、０．１Ｈｚ未満の周波数の関連する神経からの最大応答を誘発することができる。説明されている技術はどれかによって測定されるような下流応答は、印加される刺激の周波数に依存する。いくつかの態様において、刺激の間の神経の完全な回復を可能にするために、０．１Ｈｚ以下の周波数が有利な場合がある。
関連する神経構造のＲＦアブレーションにおいて、誘発電気および／または筋応答は、劇的な影響を受け得る。応答のそのような変化は、除神経手技の状態を判定するのに役立ち得る。したがって、これらは、外科手術に望ましいような十分な除神経を引き起こすために所定の構造に対して印加されなければならないＲＦエネルギーの正確な程度を判定するのに有利であり得る。そのようなアプローチは、除神経手技によって引き起こされる周辺組織への損傷を制限すること、好適な除神経が達成されていることを確実にすること、この手技による影響を受ける神経を判定すること、除神経手技の程度を制御することなどに有利な場合がある。
神経応答の刺激および感知の別の技術として、高速連続パルスを印加し、その後不活動の期間を続けることが挙げられる。パルス列は、神経を徐々に遮断状態にするために使用され得る。神経が遮断状態に入り、後でそこから回復する速度は、神経の全体的な健康状態および機能性の好適な指標（すなわち、手技がその神経にどのような影響を及ぼしたかを判定するための好適な計量）となり得る。
いくつかの態様において、神経応答の感知は、手術部位に対して局所的である必要はないが、むしろ、手術部位から下流にある必要があり得る（関連する神経信号の流れの意味で）。神経応答のそのような感知は、手術部位を通り過ぎる特定の形態の連通（すなわち、求心性、遠心性の連絡など）の進行を判定するために有利な場合がある。
いくつかの態様において、さまざまなマッピング技術を、外科手術を行う前、適宜行っている間、および／または行った後に手術部位に施すことができる。心臓インターベンションで使用されるようないくつかのマッピング技術は、ペース・マッピング、興奮マッピング、エントレインメント・マッピング、およびサブストレート・マッピングを含む。このような技術を意図された用途および／または本開示によるシステムで使用するように適応させることが実現可能であるものとしてよい。一般的に、これらの技術は、手術部位のうちでアブレーション手技の対象にする場所を局在化する際に互いに補完し合うものとしてよい。
本明細書で説明されている態様に加えて、または組み合わせて、外科システムは、手術部位から遠い身体の１つまたは複数の位置で１つまたは複数の生理学的パラメータを監視するように構成され得る。監視され得るもののいくつかの非制限的な例として、水濃度、緊張、局部組織の血液酸素飽和度、誘発電位、神経活動の刺激／感知、筋電図、温度、血圧、血管拡張、血管壁剛性、筋交感神経活動（ＭＳＮＡ）、中枢交感神経衝動（例えば、１分当たりのバースト、心拍毎のバースト、など）、組織緊張、血流（例えば、動脈を通る、腎動脈を通る）、血流差分信号（例えば、身体、血管、臓器などの構造内の血流の著しい異常および／または急変）、血液灌流（例えば、臓器、目などへの）、血液検体レベル（例えば、ホルモン濃度、ノルエピネフリン、カテコールアミン、レピン、アンギオテンシンＩＩ、イオン濃度、水位、酸素レベルなど）、神経連絡（例えば、腓骨神経、腹腔神経節、上腸間膜神経節、大動脈腎動脈神経節、腎神経節、および／または関係する神経系の構造内の節後神経連絡）、これらの組み合わせ、および同様のものが挙げられる。
いくつかの態様において、本開示による外科システムは、腺、内分泌腺（例えば、副腎、副腎髄質など）の１つまたは複数の部分の中および／または近く、中枢神経系内の部位などで、生理学的活動および／または検体レベル（例えば、ホルモン・レベル）を監視するための１つまたは複数の要素を備えることができる。
いくつかの態様において、マルチツール外科システムを使用することができ、それぞれのカテーテルは本開示によるものである。非限定的な一例において、１つまたは複数の第１の道具は、第１の手術部位（例えば、臓器、膀胱、腸、膣、子宮、第１の神経構造、神経叢など）の組織をプローブで調べ、および／またはアブレーションを行うために使用され得るが、１つまたは複数の第２の道具は、体内の別の場所（例えば、動脈、静脈の場所、さらに第１の神経構造に沿った場所、臓器内の場所、リンパ節の場所、神経節の場所など）で１つまたは複数の生理学的パラメータを監視し、おそらくそれらに対する外科手術の効果を判定するように構成され得る。非限定的な一例において、道具は、体内への同じ、または近くに位置する入口点（例えば、体の開口部、尿道、膣、直腸、１つまたは複数の経皮的入口点など）に挿入され得る。そのような構成は、外科手術（例えば、交感神経切除、腎臓交感神経切除、神経調節手技など）を行うための低侵襲性の手術道具を実現するのに有利な場合がある。
デバイス、道具、カテーテル、および方法を用いて、隣接する構造物への付随損傷を実質的に最小限にしながら、神経機能を調節（一時的におよび／または永久的に）するためのシステムおよび方法に関係するいくつかのさらなる態様について次に説明する。アブレーションに対する参照は、組織に対する一般的な外科手術（切断、加熱、冷却、切除、化学薬品送達など）を指すものとみなされ得る。
本明細書において、電極、センサーなどに対する一般的な参照は、本開示による感知先端部に等しく関係するものとしてよい。
本開示による手術道具は、電極のアレイを備えることができる。電極のアレイは、局部組織と緊密に接触するために使用され、これにより、アブレーション部位を選択する、アブレーションの成功を確認する、局所神経活動を感知する、刺激する、感知するなどを行うことができる。
アレイ内の電極は、関係する外科手術またはアブレーション過程を行う前、行っている間、および／または行った後に局部組織を刺激し、感知し、および／またはアブレーションを施し、および／または神経活動を監視するために使用され得る。
いくつかの態様において、本開示による道具は、本開示によるスイッチ・アレイを備え、適宜、１つまたは複数の電極が刺激、アブレーション、および／または感知を行う構成をとるような増幅器を備えることができる。道具は、１つまたは複数の電極の間の生体インピーダンスを監視するための電子回路を備えることができる（すなわち、意図された解剖学的構造に対して道具が適切に付勢されたときにそのことを判定するなどのため）。
いくつかの態様において、道具は、感知された神経活動の変化が検出されたときにアブレーション信号を自動的に終了させるための電子回路を備えることができる。非限定的な一例において、脈動刺激は、おそらくアブレーション過程においておよび／またはアブレーション・パルスの間に、アブレーション・ゾーンの一方の側に印加される（および／またはおそらくアブレーション・パルスに混ぜられる）。アブレーション手技を行う前、行っている間、および／または行った後に神経応答を監視するために別の電極がアブレーション・ゾーンの対向側に留置され得る。
いくつかの態様において、アレイ内の１つまたは複数の電極は、特定の機能を備え、局部組織を感知し、刺激し、および／またはアブレーションを施すように事前に構成され得る。
アレイ内の１つまたは複数の電極は、単極電極または双極電極対の部分であるものとしてよい。一例において、２つまたはそれ以上の電極は、対、多極相互接続部などに配置構成され得る。
いくつかの態様において、電極は、道具の面から突き出るように構成され得る（例えば、エンボス、メッキ、フィラメント、マット形態、マイクロファイバー構造物の利用などにより）。いくつかの態様において、微小電極のうちの１つまたは複数は、手技を行う時に組織の方へ道具のいくつかの接触する態様をより良好に付勢するようにエンボス加工され得る。これは、それぞれの電極が適切な圧力を隣接する組織に印加することを確実にし、および／または複数の電極との組織接触の可能性を改善するのに有利な場合がある。
外科手術を行う前、行っている間、および／または行った後の神経機能低下の機能性、指向性、配置、および／または程度を判定するための方法は、体内の臓器（例えば、膀胱、腸、子宮、腺など）の近位および／または遠位位置に配置されている１つまたは複数の神経を刺激することと、刺激の位置の遠位および／または近位の位置における誘発応答を監視することと、外科手術を行っている間および／または行った後に誘発応答に関係する信号品質、スペクトル成分など、および／または誘発応答の変化を評価することとを含み得る。方法の１つまたは複数のステップは、それぞれ本開示により１つまたは複数の手術道具で実行され得る。
いくつかの態様において、本開示による方法の１つまたは複数は、１つまたは複数のパルス列で刺激位置（例えば、神経、組織部位など）を刺激することを含み、パルス列は手術部位の近位および／または遠位の１つまたは複数の位置における所定のスペクトル成分を有する１つまたは複数のパルス（例えば、１０Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、５００Ｈｚなどを中心とするパルス）を含むことができる。
パルス列は、刺激位置（例えば、神経構造、組織部位など）に局所的に印加されるものとしてよく、その振幅は一般的に、１．５×最大振幅複合活動電位（ＣＡＰ）を得るのに必要な電圧であり、そのパルス持続時間は一般的に０．０５から０．５ｍｓの範囲内であり、その時間間隔は２ｍｓ（５００Ｈｚの間隔に対して）から１００ｍｓ（１０Ｈｚの間隔に対して）の間である。パルス列は、１つまたは複数のそのようなパルスを含み、これのパルスはおそらくパルスの印加にわたって交互のタイミングで等間隔に並ぶものとしてよい（注目する周波数範囲をより良好に走査するため）。対応する神経応答は、血管上の、または体内の別の位置で監視され得る。そのような応答は、一般的に５００から５０００の利得で、および一般的に０．１Ｈｚから１０ｋＨｚの周波数帯にわたって監視され得る。この構成は、刺激位置と監視位置とを接続する神経構造の全体的な健康および／または能力を評価するために使用され得る。
外科手術において、神経構造への機能的変化の早期指標は、感知された信号の特性の変化（例えば、潜時、振幅、伝導速度、スペクトル成分などの変化）を監視することによって判定することができる。いくつかの態様において、アブレーション・パルスが、刺激性位置と監視位置との間の神経に印加され得る。感知された信号の特性の変化（例えば、そこからの高周波成分の減少、潜時の変化、振幅の変化など）は、パルスがそれらの間の神経構造に適切に印加されていることを示す早期指標であるものとしてよい。それに加えて、追加のパルスが印加され、アブレーション手技を行うなどのときに、機能変化の十分な状態に至る神経応答を観察するために応答が監視され得る。
監視は、外科手術の直後のフォローアップにおいて、および／またはより長い期間（例えば、数時間、数日、数週間など）にわたって継続することができる。そのようなフォローアップは、外科的介入の長さを判定し、および／または予測するために使用され得る。そのようなフォローアップは、本開示による埋め込み型デバイスで行われ得る。
いくつかの態様において、本明細書で開示されている技術のうちの１つまたは複数を使用して、注目する特定の神経を識別し、または正しい神経が外科手術で治療されていることを確実にすることができる（さらには、治療の程度が許容範囲内であることを確実にすることができる）。そのような識別は、感知された神経上の神経活動のレベルを監視して、それらのレベルが基準を外れているかどうかを（すなわち、体内の他の部位、患者母集団に対する活動測定基準、またはそのサブセットなどと比較して）判定することを伴い得る。
外科手術の後のフォローアップ・スケジュールを作成するための方法は、外科手術の後の一定期間（例えば、数時間、数日、数週間など）にわたってその部位の神経活動を監視することと、その期間にわたるその変化に関係する測定基準を形成する神経活動の動向を調べることと、そこから再発データ（例えば、再発の確率、再発の時間枠など）を予測することと、再発データに応じてフォローアップ・スケジュールを生成することとを伴い得る。
膀胱の壁上の注目する神経を探索するための方法は、遠位および／または近位神経活動を監視しながら膀胱の壁に点圧力を印加することを含み得る（例えば、関連する神経叢、仙骨神経などに沿っての、監視、および／または点圧力プローブのいずれかの側の刺激および感知）。観察される信号の変化は、印加された点圧力による圧力誘発神経遮断および／または知覚神経のトリガーを示し得る（すなわち、したがって調査している神経解剖学的構造の位置を識別する）。
この方法は、滑らかな突き出ているプローブで臓器壁（例えば、膀胱壁）の１つまたは複数の領域を探り、プローブと組織との間の界面の圧力を高めることを含み得る。プローブは、アブレーション電極と組み合わせることができる（したがって、圧力印加とアブレーション・ゾーンの共通の場所を提供する）。複数のプローブを一緒に使用して、アブレーションを、神経または神経束の長さに沿って、臓器壁の伸長領域にわたって、などの位置で施すことができる。複数のプローブを含む態様において、１つまたは複数のプローブを表面上に相対的に留置して、それらの間を流れるアブレーション電流を最適化することができる。
神経圧迫症候群に関係する、急性の神経圧迫の調査の結果、４０ｍｍＨｇを超える急な横方向圧力の印加による神経機能のある程度の喪失、および５０ｍｍＨｇを超える圧力印加でのすべての神経機能の喪失が示された。他の調査結果から、拡張期血圧より３０ｍｍＨｇほど低い圧力が印加され、平均動脈血圧より４５ｍｍＨｇ低い圧力が神経に印加されたときに横方向の圧迫の下で機能遮断が生じることがわかっている。したがって、システムの１つまたは複数の構成要素（例えば、プローブ、マイクロフィンガー、知覚先端部、電極素子、点圧力印加装置など）は、本明細書で説明されているように神経機能、位置などを評価するために手技を行う時にこれらの範囲より高い、および／または低い圧力変動をもたらし得る。
いくつかの態様において、点圧力印加装置は、試験部位に振動圧力を操作可能に加えること、脈動圧力印加をプローブのアレイと同期させること、などを実行し、アブレーション手技のためのプローブの対またはアレイの向きをより適切に決めるように構成され得る。
いくつかの態様において、本開示によるフック状の道具（例えば、１つまたは複数の感知先端部がその上に載る、電極素子として構成される、などの）を使用して、標的解剖学的構造と一貫して、また制御して接触させることができる（単純な道具で解剖学的構造の広い表面にアクセスするため）。内面に向けて形作られた組織界面を有する柔らかいフック状の構造物（電極アレイ、感知先端部など）は、外科手術のときに重要な解剖学的構造とデリケートな接触をさせるために使用され得る。フックは、外科手術を行っている間および／または終了時に解剖学的構造物（例えば、臓器壁など）から簡単に取り外せるように、および／またはそれに沿って位置補正できるように、クイック・リリース（例えば、機械式クイック・リリース、電気活性材料のクイック・リリースなど）、または生分解性構造物などを備えることができる。
本開示による感知先端部は、関連する外科手術を行っている間に隣接する組織を感知し、および／または接触することを可能にするようにフックに取り付けられ得る。
いくつかの態様において、標的臓器の壁上の注目する神経を探索するための方法は、遠位および／または近位神経活動を監視しながら血管の壁に点圧力を印加することを含み得る（例えば、監視、および／または点圧力プローブのいずれかの側の刺激および感知）。観察される信号の変化は、印加された点圧力による圧力誘発神経遮断を示し得る（すなわち、したがって注目している神経解剖学的構造の位置を識別する）。
いくつかの態様において、この方法は、隣接する壁上の平坦で滑らかな受け板（例えば、平坦な柔らかい表面など）および突き出ているプローブで血管を締め付けて、プローブと組織との間のインターフェースに圧力を高めることを含み得る。プローブは、アブレーション電極と組み合わせることができる（したがって、圧力印加とアブレーション・ゾーンの共通の場所を提供する）。複数のプローブを一緒に使用して、アブレーションを、神経または神経束の長さに沿って施すことができる。複数のプローブがある場合、プローブを表面上に相対的に留置してそれらの間を流れるアブレーション電流を最適化することができる。
神経圧迫症候群に関係する、急性の神経圧迫の調査の結果、４０ｍｍＨｇを超える急な横方向圧力の印加による神経機能のある程度の喪失、および５０ｍｍＨｇを超える圧力印加でのすべての神経機能の喪失が示された。他の調査結果から、拡張期血圧より３０ｍｍＨｇほど低い圧力が印加され、平均動脈血圧より４５ｍｍＨｇ低い圧力が神経に印加されたときに横方向の圧迫の下で機能遮断が生じることがわかっている。したがって、システムの１つまたは複数の構成要素（例えば、感知先端部、バルーン面、電極素子、点圧力印加装置など）は、注目している印加について本明細書で説明されているように神経機能、位置などを評価するためにこれらの範囲より高い、および／または低い圧力変動をもたらし得る。
点圧力印加装置は、試験部位に振動圧力を操作可能に加えること、脈動圧力印加をプローブのアレイと同期させること、などを実行し、アブレーション手技のためのプローブの対またはアレイの向きをより適切に決めるように構成され得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数の外科手術要素（例えば、バルーン、マイクロフィンガー、点圧力印加装置など）と隣接する組織との間の付勢力は、生体インピーダンス測定、界面圧力センサー、微小パルス酸素濃度計ベースの測定、流量および／または局所灌流測定、光学式感知先端部、これらの組み合わせ、および同様のものを介したフィードバックを含むさまざまな手段によって制御され得る。機械的圧迫（神経圧迫）を介した信号抑制を引き起こすなどのさまざまな理由から力の印加を制御すること、関連する手技を行う時に一時的神経遮断を課すこと、手術部位の選択時に基礎の神経活動をマスクすること、関連するアブレーションおよび／または監視手技を実施するために１つまたは複数の接触圧力および／またはインピーダンスを制御することが望ましい場合がある。
いくつかの態様において、本開示による手術道具は、電極内および電極の周辺の部位で真空を印加するための手段を備えることができる。そのような真空発生部を取り付けることで、手術時に隣接する組織表面と電極との間で非常に高いが穏やかな接触を実現することができる。
いくつかの態様において、本開示による柔らかい軟質構造は、表面強化および／またはウィッキング機能（親水性材料、多孔質材料など）と併せて使用することで、標的組織表面から流体を引き出し、その結果生じる毛管力および表面張力を使用して、神経血管の監視に適した道具と組織との間のぴったりした密着した接触を形成することができる。これは、長期間留置するためのオプションであるものとしてよい（例えば、フォローアップなどのための手術の際に埋め込み型の構成要素の留置）。柔軟性を有する構造内に組み込まれる絹構造物は、素早く溶解し得る第１の層および数時間、数日、数週間などを経て溶解してゆくことができる第２の層とを適宜用いて、この機能性を実現するのに適している場合がある。
いくつかの態様において、柔軟性を有する構造物には、薬剤を入れることができる（例えば、神経遮断薬、麻酔剤、リドカイン、エピネフリン、ステロイド、コルチコステロイド、オピオイド、アルコール、フェノールなど）。いくつかの態様において、柔軟性を有する構造物は、薬剤が束縛される薬剤放出構造（すなわち、ヒドロゲル構造）を備えることができ、数分、数時間、数日、数週間などを経て周辺組織内に放出され得る。いくつかの態様において、ヒドロゲルは、ラジカル・ベースの架橋化学作用、クリック架橋化学作用などから形成され得る。
いくつかの態様において、本開示による手術道具は、注目する組織内に薬剤のボーラスを送達するように構成され得る。いくつかの態様において、ボーラスは、ヒドロゲルプレポリマー内に収納することができ、手術道具は放出した後に適所にヒドロゲルプレポリマーを重合して、長期間（すなわち、数時間、数日、数週間、数カ月間など）にわたって薬剤が周辺組織に浸出し得る徐放構造を形成するための手段を備える。いくつかの態様において、ヒドロゲルは、被験者の体内に留置された後、時間をかけてヒドロゲルの破壊を可能にするように構成された生分解性連鎖を備えることができる。
いくつかの態様において、この構造物は、薄い分解性支持構造を備えることができる。支持構造は、臓器壁の傍らに留置され、湿潤して、残りの構造が下方に落ち、および／または他の何らかの形で臓器壁と接触することを行わせるように液体（生理食塩水）の存在下で素早く溶解する分解性を有するものとしてよい。
いくつかの態様において、システムは、接触する側、すなわち、隣接する解剖学的構造と接触し得る側に位置決めされた１つまたは複数の感知先端部（例えば、緊張測定、光学的装備、電極など）を備えることができる。
そのような柔らかい構成は、過剰な圧力を印加することなく、血管の表面の輪郭を密着してなぞる、血管表面との信頼できる、それでも穏やかな接触を確立するために役立ち得る。密着しているが柔らかい接触は、信号伝送に機械的に干渉することなく高感度神経信号を読み取るのに有利な場合がある。
本開示による手術道具は、外科手術を行う時に隣接する組織構造と確実に接触させるための道具表面から延在する１つまたは複数のウィスカーを備えることができる。ウィスカーは、電極などの感知先端部、および同様のものを備えることができる。それに加えて、代替的に、または組み合わせて、本開示による感知先端部は、手術時に隣接する組織と接触するためのウィスカーを備えることができる。
いくつかの態様において、隣接する神経束内へのウィスカー侵入を使用して、より密着した接触をもたらし、さらには他の巨視的信号干渉などからの電極の絶縁を高めることができる。
いくつかの態様において、ウィスカーは、マイクロファイバー、ナノファイバー、マイクロニードル、ナノニードルなどから形成することができる。一態様では、１つまたは複数のウィスカーは、カーボン構造、例えば、カーボン・ファイバー、カーボン・ナノチューブなどから形成することができる。いくつかの態様において、ウィスカーは、その長さの一部に沿って絶縁され、その上の先端部のところで電気的に露出された領域を有することができる。
いくつかの態様において、ウィスカーのうちの１つまたは複数は、実質的に中空であり、本開示による薬剤を貯蔵すること、本開示による薬剤の送達のための手段を実現すること、または同様のことを行うように構成され得る。
いくつかの態様において、外科手術の際に手術部位を監視するための境界法を使用することができる。このアプローチでは、複数のセンサー先端部を組織表面上の手術領域の周上で接触するように配置構成され、これにより、表面に沿っていくつかの位置で測定された電気生理学的信号が、境界内の組織の状態を判定するために使用され得る。説明のために、境界は、注目する管状臓器に適用される際に、効果的に血管の遠位端および近位端、または手術領域の端部であるものとしてよい。
いくつかの態様において、視覚的検出アプローチが、本開示による内視鏡アプローチのどれかと組み合わせて、またはそれに加えて使用され得る。いくつかの態様において、視覚的評価を使用して、外科手術を少なくとも部分的に誘導することができる。フィードバックは、血管構造をわかりやすく視覚化すること、標的臓器（例えば、膀胱、子宮など）上の標的解剖学的構造（例えば、神経、神経束など）の識別、おそらく、標的解剖学的構造への道具の留置、などのために、手術道具とともに使用される、可視光線、近赤外線、赤外線分光、または類似のカメラ・システムの形態で行われ得る。
いくつかの態様において、バックライト付き血管照明システムが、解剖学的構造を可視化すること、標的解剖学的構造を特定すること、などを支援するために使用され得る。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、特徴強調媒体を備え、これにより標的組織の種を強調表示する（例えば、神経組織などを強調表示する）ことができる。この媒体は、意図された標的組織上の表面受容体と選択的に結合する分子結合種を含み、おそらく過程内の１つまたは複数の視覚的（色）特性を変化させ、および／または視覚的マーキング部分を含み得る。好適な分子結合種のいくつかの非限定的な例は、ペプチドとアプタマーである。好適なペプチドおよびアプタマーは、標的組織（例えば、神経組織、脂肪など）について選択され、当技術分野で知られているとおりに選択され得る。
標的細胞について選択された分子結合種を含めることは、外科手術の際の解剖学的可視化を支援するのに有利な場合がある。分子結合種は送達賦形剤中に懸濁されて提供され、これにより手術時に標的組織に都合よく送達され得る。送達賦形剤は、標的組織に都合よく送達され得るゲル材料、１部の硬化ゲル、エラストマーなどであってよい。完全硬化可能な賦形剤は、外科手術および／または目的の過程が完了した後に身体からその媒体を完全に取り除くための簡易な方法を提供するのに有利な場合がある。
分子結合種は、その可視性を改善するように構成された視覚的マーキング部分を備えることができる。したがって、分子結合種は、標的組織部位（例えば、神経組織など）に結合することができ、適切な可視化システムによる可視化のために視覚的マーキング部分によって強調され得る。視覚的マーキング部分の非限定的ないくつかの例として、５−カルボキシ・フルオレセイン、フルオレセイン−５−イソチオシアネート、６−カルボキシ・フルオレセイン、テトラメチルローダミン−６−イソチオシアネート、５−カルボキシテトラメチルローダミン、５−カルボキシ・ロードール誘導体、テトラメチルおよびテトラエチル・ローダミン、ジフェニルジメチルおよびジフェニルジエチル・ローダミン、ジナフチル・ローダミン、ローダミン１０１塩化スルホニル、Ｃｙ３、Ｃｙ３Ｂ、Ｃｙ３．５、Ｃｙ５、Ｃｙ５．５、Ｃｙ７、インドシアニン・グリーン、ＩＲ８００ＣＷ、またはこれらの組み合わせが挙げられる。
この可視化アプローチは、外科手術（腎臓交感神経切除など）に対する重要な組織を識別するのに有利な場合がある。手術後の外科送達および完全な除去に適した形態で材料を用意することによって、結果として得られるシステムは、材料の全身投与を必要とするアプローチに比べて安全であると言える。
本開示によるシステムは、フォローアップを目的とする外科手術に続き体内に残されるように構成された、埋め込み型の道具を含み得る。
いくつかの態様において、埋め込み型の道具は、隣接する組織と接触する界面となる１つまたは複数の感知先端部（すなわち、ＭＭＧセンサー、電極など）を備えることができる。
いくつかの態様において、埋め込み型の道具は、道具を身体の外側に機械的に接続するように構成された、引きひもを備えることができる。監視期間の完了後に、引きひもを使用して、身体から埋め込み型の道具を引き抜くことができる。したがって、埋め込み型の道具は、外科手術後数日、数週間から数カ月ほどフォローアップ監視を行い得るが、それでも、外来患者環境では患者から取り除くことができる。
埋め込み型の道具は、監視されている信号または生成された信号を身体の外部にあるモニターに通信するための通信回路を備えることができる。そのようなシステムは、神経機能（例えば、電気生理学的信号、神経活動、ＥＭＧなど）を監視して、望ましくない信号または神経学的挙動が外科手術の後に戻っているかどうかを判定するために使用され得る。したがって、埋め込み型の道具は、外科手術後数日、数週間から数カ月ほどフォローアップ監視を行い得るが、それでも、外来患者環境では患者から取り除くことができる。
埋め込み型の道具は、手術後の部位を監視して、機能的変化がいつまでも、短期間だけ、などの時間にわたって続くかどうかを判定するために使用され得る。そのような道具は、フォローアップ、患者転帰の予後予測などのスケジュールに役立ち得る。
いくつかの態様において、外科システムは、血管造影染料送達、生理食塩水送達、温度監視、デバイス間の体内および体外調整、壁撮像の使用、壁電流の流れの使用、局部組織冷却用の生理食塩水供給具、関連する撮像システムによる識別のための放射線不透過性マーカー、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、および同様のものを含む他の機能性を備えることができる。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、臓器壁のさまざまな電気生理学的態様をマッピングするように構成され得る。いくつかの態様において、システムは、異常な神経活動を識別するように構成され、したがって、疾病状態を治療するため（例えば、過活動膀胱を治療するため）膀胱内の神経（知覚神経、求心性神経、遠心性神経など）の選択的交感神経切除を行う手段を備えることができる。
システムは、神経に関するフィードバックを、手術部位の局所で、および／または遠位で監視し、本開示による適切な除神経のフィードバックのための１つまたは複数の手段を備えることができる。
いくつかの態様において、システムは、衝動（すなわち、排尿する必要があるという感覚）ベースのフィードバックを監視すること、膀胱充満の能力として信号活動を監視すること、および同様のことを関連する手術を行う前、行っている間、および／または行った後に行うための手段を備えることができる。そのような監視は、システムの１つまたは複数の特徴の影響を受け得る（例えば、手術時の膀胱との流体交換によって制御される、手術時に膀胱内でバルーンを膨らませることによって制御される、などのように）。
いくつかの態様において、システムは、外科手術および／または関連する衝動ベースのフィードバック調査（例えば、尿流動態調査、バルーン膨張手技など）を行う前、行っている間、および／または行った後に、感覚、疼痛、膨満感などに関係する患者フィードバックを取り込み、および／または監視するための手段を備えることができる。そのような手段は、手術時に被験者のビデオ監視を行うこと、膀胱の付近の１つまたは複数の神経、仙骨神経、筋肉のＥＭＧ（すなわち、排尿筋収縮、痙攣など）を監視すること、被験者からのフィードバックを音で要求すること、これらの組み合わせ、または手術時の同様の作業を含み得る。このようなフィードバックは、関連する手術の完全性／有効性を判定するための代理または補足証拠として使用され得る。
いくつかの態様において、本開示による方法は、被験者の疾病状態の検査および／または診断を行う（例えば、過活動膀胱を診断する）ために使用され得る。この方法は、本開示によるシステム、デバイス、および／または手術道具の一部を被験者の膀胱内に留置することと、デバイスの１つまたは複数の特徴を膀胱の壁に対して付勢することと、本開示によりデバイスの特徴（例えば、感知先端部、マイクロフィンガー、プローブなど）からのフィードバックを取得して局所神経活動を評価することと、適宜、付勢を変化させ、それへの神経応答の１つまたは複数の態様を監視してそれらの間の関係を確立することと、そのフィードバックおよび／または応答を母集団統計量（例えば、平均応答、中央値応答）、および／または母集団ベースのモデルと比較して挙動が正常であるかどうかを判定することとを含む。そのような情報は、疾病状態の診断に関連する情報を直接与えることができる。さらに、システムは、本開示により同じ介入手順において診断の直後に疾病状態を治療するための態様を備えることができる。
それに加えて、代替的に、または組み合わせて、システムは、臓器壁に沿って（例えば、膀胱壁に沿って）腫瘍および／または病変を検出し、本開示に従って疑わしい腫瘍および／または病変の切開および／またはアブレーションを行うための本開示による１つまたは複数の態様を備えることができる。そのような手段は、緊張監視の態様、関連するカメラ・システム、それにより変えられた電気生理学的活動などからの視覚的フィードバックを含み得る。
本開示によるシステムは、引き込み口（例えば、尿道、膣、など）を介して、中空の臓器（例えば、膀胱、子宮、など）の中に入るように構成された、送達システム（例えば、低侵襲性カテーテル、チューブ状送達システム、など）を含むことができる。カテーテルは、本開示による１つまたは複数の感知先端部、プローブ、および／またはマイクロフィンガーを備え、および／または接触するものとしてよい。
送達システムは、引き込み口にぴったり入り、関連する臓器と接触するように１０ｍｍ未満、６ｍｍ未満、４ｍｍ未満、２ｍｍ未満の直径を有する送達カテーテルを備えることができる。
いくつかの態様において、送達システムは、外科手術時に体内の適所に送達システムを保持し、位置合わせし、および／または他の何らかの形で保つように構成された１つまたは複数の特徴を備えることができる。そのような特徴のいくつかの非限定的な例として、１つまたは複数のアンカー、マルコー翼端（Malecot wing tip）、Ｊステント、バスケット特徴部、ＤｅＰｅｚｚｅｒマッシュルーム形先端部（DePezzer mushroom tip）、フォーリーバルーン、位置合わせマーキング、トレランス線、コントラスト・マーキング、エンボス加工インジケータ、これらの組み合わせ、および同様のものが挙げられる。
いくつかの態様において、送達システムは、外科手術時に関連する膀胱への尿道口に送達システムを位置合わせし、固定するように構成された、１つ複数のバルーンを備えることができる。
いくつかの態様において、送達システムは、それぞれ本開示による１つまたは複数のマイクロフィンガー、バルーン、メッシュ、これらの組み合わせ、または同様のものを備えるものとしてよい。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、バルーンがその遠位端の方へ（例えば、体内に挿入される端部の方へ）取り付けられている単一の、またはマルチルーメン・シースを備えることができる。バルーンは、外側表面の周りに配置構成される本開示による複数の電気素子および／または感知先端部を有することができる。いくつかの態様において、バルーンは、それに埋め込まれている電気素子を膀胱壁に対して付勢し、および／または手術時に膀胱を効果的に充填するように膨張可能であるものとしてよい。
いくつかの態様において、道具、バルーンなどに含まれる１つまたは複数の電気素子は、制御ユニットと相互接続され、フィードバック（例えば、生体信号感知、剛性感知など）、および／または作動（例えば、アブレーション、移動、など）の機能の組み合わせ、または同様のものを実現することができる。
いくつかの態様において、本開示により臓器（すなわち、膀胱）の監視、電気生理学的マッピング、および／または電気的なペーシングを行うためのシステムは、手術を行う前、行っている間、および／または行った後に臓器壁、および／または入口（すなわち、尿道）と接触するための本開示による１つまたは複数の感知先端部を備える。いくつかの態様において、感知先端部は、それぞれ本開示によるマイクロセンサー電極、電極ストリップ、筋音図センサー、剛性センサー、インピーダンス・センサー、これらの組み合わせ、または同様のものを備えることができる。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部／電極は、刺激および／または治療（例えば、ＲＦアブレーション、マイクロ波アブレーション、など）を臓器内の１つまたは複数の組織部位、および／または入口に施すように構成され得る。いくつかの態様において、局所アブレーション、ストリップ・アブレーションを行うこと、臓器壁の特殊な形状の領域のアブレーションを行うこと、臓器壁の任意にプログラム可能な領域のアブレーションを行うことに適した配置構成とすることができる（すなわち、フィードバック監視、検査手順、などを介して必要と判定されたときに）。そのようなアブレーションは、センサーからのフィードバックに基づき、および／またはそれを用いて詳しく調べられ、および／または完了することができる。
いくつかの態様において、アブレーション手技を行う前、行っている間、および／または行った後に、手術の間に形成し得る損傷、炭化物などを最小限にするように流体の局所的な流れを設けることができる。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、入口内に、臓器内に、臓器の付近に、隣接する臓器内に留置する構成および寸法を有する対向電極（すなわち、膣内に、または直腸内に留置された対向電極など）を備えることができる。いくつかの態様において、対向電極は、本開示による手技の一部として、ＲＦアブレーション手技を円滑にする際に使用する対向電極として、これらの組み合わせで、または同様のものとして電気生理学的活動を監視するため基準電極として構成され得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数のＲＦアブレーション電流を本開示によるシステム内に備えられている２つまたはそれ以上の電極の間に導くことができる。したがって、局所的な、プログラム可能な電流パッチが、体内の局部組織部位と通信する電極間に構成され得る。電流の流れについて選択される電極は、フィードバック、異常な電気生理学的活動（すなわち、標的臓器に沿った１つまたは複数の部位などにおける）の判定に基づき選択され得る。そのような構成は、病変組織の領域、標的治療部位などへの治療電流の送達を制限するのに有利な場合がある。
いくつかの態様において、追加の電極は、体内の、または身体上の離れた部位に留置され、これにより、追加の監視経路、または手術時の治療の電流の流れの経路が円滑にされ得る。
本開示による過活動および／または不規則組織挙動（すなわち、異常な生理学的および／または電気生理学的活動）について体内の１つまたは複数の解剖学的部位を走査するための方法は、１つまたは複数の電極素子を臓器（すなわち、膀胱、子宮、など）の壁の方へ付勢することと、その電気生理学的活動を評価することとを含み得る。いくつかの態様において、この方法は、電気生理学的活動が異常（すなわち、過活動、不規則、刺激に過剰に敏感、など）かどうかを判定することを含み得る。いくつかの態様において、この方法は、マークを付けること（すなわち、将来参照できるように識別特徴でマークすることなど）、治療すること（すなわち、本開示による方法で組織を治療すること）、評価で使用される電極を用いて即座に治療することなどを行うかどうかを決定することを含み得る。いくつかの態様において、この方法は、手術から手術までの間に（すなわち、体内の１つまたは複数の部位の評価、検査、および治療の間に）被験者の身体から手術道具を取り出さずに組織を治療することを含み得る。
いくつかの態様において、この方法は、刺激または検査とともに体内の１つまたは複数の離れている場所（臓器から物理的に取り出されている）の生理応答を監視することを含み得る。いくつかの態様において、この方法は、電位治療に対する固有受容神経終末の場所を判定するために１つまたは複数の組織を刺激することを含み得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数の異常部位（すなわち、評価などによって判定されるような）は、通常の充填および排尿手順において膀胱の全体的挙動を増大する（すなわち、調節する）ために選択的に治療され得る。
いくつかの態様において、この方法は、本開示によるシステムを使用して１つまたは複数の部位をマッピングすることを含み得る。いくつかの態様において、マッピングの結果を使用して、選択的にアブレーションを行い、および／または膀胱壁の領域を除神経すること、膀胱の１つまたは複数の領域との神経の相互接続を選択的に減らすことなどを行うことができる。
いくつかの態様において、この方法は、本開示によるシステムで、疼痛、膀胱関係の疼痛、などを評価することを含み得る。この方法は、臓器内の、またはそれに接続された神経学的特徴部に沿った１つまたは複数の部位に、被験者のそれに対する応答を評価しながら刺激を印加することを含み得る。いくつかの態様において、この方法は、刺激事象が生じているときに被験者が何を感じているかを質問すること、被験者が感じる感覚の程度を評価すること、などを含み得る。
この方法は、尿流動態検査を実施しながら（すなわち、膀胱に流体を充填すること、膀胱からの排尿を行うこと、被験者に排尿を試みてもらうことなどを行いながら）、臓器内の（すなわち、膀胱内の、膀胱壁に沿った位置などの）１つまたは複数の部位またはそれに接続された１つまたは複数の神経学的特徴部において生理学的および／または電気生理学的信号を監視することを含み得る。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、固有受容部位を診断して膀胱内の疼痛位置の位置合わせをするために使用され得る。そのような検査は、患者のフィードバック、不快感、疼痛レベルなどを監視しながら、膀胱壁に沿って活発に刺激する部位を介して実施され得る。そのような検査では、潜在的に疼痛信号を発生することに応答する、異常な組織部位を特定するための手段を用意することができる。そのような部位の治療は、検査と組み合わせて実施され得る。いくつかの態様において、これに関係する方法は、尿流動態検査を実施しているときに受けた電気生理学的活動の程度に基づき計量を生成することと、その計量に基づき少なくとも部分的に診断を割り当てることとを含み得る。
いくつかの態様において、臓器内の、またはそれに接続された神経学的特徴部上の１つまたは複数の部位の治療は、単一のステップで実施され得るか、または段階に分けて実施され得る（すなわち、一連のステップで実施される）。いくつかの態様において、段階に分けた治療は、１つまたは複数の部位を治療するためエネルギーのボーラスを印加して（すなわち、可逆なエネルギー・レベル、低エネルギー・レベルなどを有する第１のボーラス）、正しい部位が治療されているか判定することを含み得る。部位を評価するために、エネルギー・ボーラスを、局部組織の機能を一時的に中断させるのに十分なレベルで局所的に印加するとよいが、不可逆的損傷を引き起こすほどの十分な量を供給しないものとしてよい。いくつかの態様において、エネルギーの第１のボーラスの印加の後に機能の望ましい変化を確認してから、不可逆的治療を行うのに適したエネルギーの第２のボーラスを印加することができる（例えば、低エネルギー・アブレーションとは反対に高エネルギー・アブレーション）。
いくつかの態様において、段階に分けて行われる治療は、膀胱の空間的に分離された複数の領域にわたっても行われ得る。いくつかの態様において、治療は、膀胱の領域、おそらく多数の検査に最も劇的に反応する領域、または最も活発な領域に戦略的に行われ得る。治療は、活動の好適な変化が観察されるまで膀胱の壁に沿って継続するものとしてよい。
いくつかの態様において、本開示によるシステムは、感圧素子、引き伸ばし要素などを備えることができる。いくつかの態様において、充填手技（すなわち、尿流動態検査）と組み合わせてそのような要素から発生する信号の組み合わせは、その結果が膀胱壁の緊張を判定するのに適している場合があり、充填、緊張における局所的相違（すなわち、局所病変または腫瘍）などで緊張を変化させる。
いくつかの態様において、本開示による方法および／またはシステムは、過活動膀胱を患う患者を治療するために使用され得る。
図１ａ〜ｂは、本開示による膀胱２内に留置される手術道具１００の態様を示す。図１ａは、被験者の尿道１を介して被験者の膀胱２内に留置される手術道具１００の態様を示す。図示されている例では、被験者は、女性であり、参考のため図示されているのは膣３、子宮４、および直腸５である。手術道具１００（すなわち、本開示による監視道具、治療デバイスなど）は、挿入手技を行う時に尿道１を通って横断し膀胱２内に入る構成および寸法の本開示による送達システム１１０を備える。手術道具１００は、これに固定されたバルーン１０５を備える。バルーン１０５は、それぞれ本開示による１つまたは複数の感知先端部を備え、これらは中でバルーンが膨らんだ後に臓器の壁の方へ付勢するように構成されている。手術道具１００は、その遠位端と近位端との間で流体の交換を行うように構成された引き込み口１１５を備える（すなわち、図示されている例において、膨らませる手順でバルーン１０５を充填するか、または萎ませる手順でバルーン１０５を萎ませるために）。
手術道具１００は、手技の１つまたは複数の態様を実施するために制御装置（明示的に図示せず）と機械的に、流体的に、および／または電気的に通信する（１２０）ように結合され得る。いくつかの態様において、手術道具１００、この場合送達システム１１０は、本開示による１つまたは複数のセンサーを備えることができる。図１ａに示されているように、送達システム１１０は、その長さに沿って位置決めされ、制御装置と電気的に結合された電極１２５（すなわち、対向電極、基準電極など）を備えることができる。いくつかの態様において、電極１２５は、外科手術のための留置後に括約筋（すなわち、尿道括約筋など）と密に接触するように送達システム１１０に沿って位置決めされ得る。電極１２５は、手技を行う時に（すなわち、尿流動態検査、刺激印加過程、アブレーション過程などにおいて）局部組織内の筋電図活動を刺激し、および／または監視するように構成され得る。いくつかの態様において、電極１２５は、バルーン１０５上に置かれた１つまたは複数の感知先端部とともに使用する対向または基準電極として構成され得る。いくつかの態様において、手術道具１００は、バルーン１０５上に置かれた１つまたは複数の感知先端部から電極１２５にＲＦ電流を流すように構成され得る。いくつかの態様において、手術道具１００は、電極１２５に関してバルーン１０５上に置かれた１つまたは複数の感知先端部で電気生理学的活動を監視するように構成され得る。
図１ｂは、被験者の膀胱２内に留置され、制御装置（明示的に図示せず）と流体的に、および電気的に通信するように係合されている（１２０）手術道具１００を例示している。流体のボーラスが手術道具１００に送達され、送達システム１１０および引き込み口１１５を介してバルーン１０５’を充填し、バルーン１０５’を膀胱２の壁と係合させた。いくつかの態様において、バルーン１０５’は、膀胱２の壁に対して圧力Ｐを与えるように充填されているものとしてよい。いくつかの態様において、圧力Ｐは、５０ｍｍＨｇ未満、３０ｍｍＨｇ未満、１０ｍｍＨｇ未満、５ｍｍＨｇ未満、または同様の大きさであるものとしてよい。いくつかの態様において、バルーン１０５’は、印加圧力Ｐを測定するために本開示による１つまたは複数の感知先端部を備えることができる。いくつかの態様において、バルーン１０５’は、膀胱２の壁に沿って１つまたは複数の生理学的および／または電気生理学的信号を監視するために本開示による１つまたは複数の感知先端部を備えることができる。いくつかの態様において、そのような監視は、異常な生理学的挙動（すなわち、異常な電気生理学的活動、印加圧力Ｐに応答する異常な知覚応答、など）のある膀胱壁２に沿った１つまたは複数の領域１３０ａ〜ｉを明らかにすることであるものとしてよい。そのような領域１３０ａ〜ｉは、治療対象の部位として指定され得る。いくつかの態様において、手術道具１００は、バルーン１０５’に備えられた１つまたは複数の感知先端部を介して領域１３０ａ〜ｉのうちの１つまたは複数を治療するように構成され得る。いくつかの態様において、領域１３０ａ〜ｉの治療は、バルーン１０５’に備えられた１つまたは複数の電極を介して行われ得る。いくつかの態様において、手術道具１００は、バルーン１０５’上に置かれた１つまたは複数の感知先端部から電極１２５にＲＦ電流を流すように構成され得る。いくつかの態様において、手術道具１００は、電極１２５に関してバルーン１０５’上に置かれた１つまたは複数の感知先端部で電気生理学的活動を監視するように構成され得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数のピエゾ抵抗材料を含む本開示による感知先端部は、バルーンと臓器の壁との間の局所接触圧力を測定するように構成され得る。このような測定は、局所応力（すなわち、局部組織歪みなどで具現化される）を関係する組織内の電気生理学的活動と関係付けるために監視と併せて実施され得る。このような関係は、疾病状態を診断するための計量の形成で使用され、これにより、組織部位が治療の候補であるか判定すること、治療が成功したかどうかを判定することなどを行うことができる。
図２は、本開示による手術道具２００の態様を示す。手術道具２００は、機械的、電気的に通信するため、または本開示による手技の一部として近位端と遠位端との間に流体２２２を送達するために、被験者の腔内に手術道具２００を留置するのに適した１つまたは複数の内腔２３５を備える細長構造（すなわち、この場合は管状構造）の形状の送達システム２１０を備える。いくつかの態様において、手術道具２００は、中にいったん留置されると、臓器内で向き付けられ得る、操縦可能な先端部（２１０も）を備えることができる。送達システム２１０は１つまたは複数の引き込み口２１５を備えることができ、それらの間で流体送達を行う。送達システム２１０は、制御装置と手術道具２００上に配置されている１つまたは複数の感知先端部または電極２２５との間を電気的に通信させる（２２２）ためのケーブル布線２４０（すなわち、ワイヤ、プリント回路トレースなど）を備える。
図２は、本開示によるバルーン２０５、２０５’（すなわち、同等のものとして、配置可能なメッシュ状構造）を例示しており、バルーン２０５、２０５’は、手技を行う時にそれに隣接する組織と接触するのに適した、それぞれ本開示による１つまたは複数の感知先端部２４５を備える。バルーン２０５、２０５’は、送達状態２０５（すなわち、臓器への入口を通過するのに適した状態）、および拡張状態２０５’（すなわち、臓器内の組織と接触するのに適した状態）で図示されている。図示されている例において、バルーン２０５は、送達状態にある送達システム２１０のシャフトの周りに襞状に置かれている（２５０）。
いくつかの態様において、バルーン２０５、２０５’は、その表面の上に構成された複数の感知先端部２４５を備えることができる。いくつかの態様において、感知先端部２４５は、高度に局所的な解剖学的部位を（すなわち、１つまたは複数のマイクロ電極態様を介して）監視するか、または臓器壁の巨視的領域を（すなわち、１つまたは複数の巨視的に向き付けられた電極の特徴を介して）監視するように構成され得る。図２は、表面の領域２６５上で電気生理学的活動を測定するためにバルーン２０５’に沿って配置構成された一連の感知電極２４５を例示している。
いくつかの態様において、一連のマイクロ電極感知先端部は、局所的活動（すなわち、図中の個別の＋および−記号によって指定される）を監視するように、または領域２６５全体を表す活動を（すなわち、総和処理などを介して）まとめて監視するように構成され配置され得る。このような構成は、臓器壁に沿った領域がさらなる治療を必要とするかどうかなどを判定するのに有利な場合がある。いくつかの態様において、感知先端部２４５は、そのような領域２６５、または中の顕微鏡的部位への治療を行うために使用され得る。そのような治療は、早期の感知動作、または同様のものに基づきプログラム可能に構成され得る。
いくつかの態様において、本開示による一連の感知先端部２４５は、隣接する臓器の領域２６０内の局部組織のコンプライアンス２５５を測定するように（すなわち、充填手技、尿流動態検査などにおいて）バルーン２０５’に沿って配置され、構成され得る。
図３は、本開示によるバルーン壁３０５の態様を示す。バルーン壁３０５は、本開示による１つまたは複数の感知先端部を備える。バルーン壁３０５は、本開示による複数の電極３３０を備える。電極３３０は、バルーン３０５がそれに対して付勢されたときに（すなわち、外科手術などのときに）、隣接する組織と接触するように外面上に配置構成されたバルーン壁３０５に沿ってクラスタ３１５に配置構成される。電極３３０は、１つまたは複数の電気トレース３２５を介して、関連する外科システムの１つまたは複数の態様と電気的に相互接続される（すなわち、送達システム、マイクロ回路、コネクタ、制御装置などと相互接続される）。いくつかの態様において、電気トレース３２５は、伸縮可能であること、周辺媒体から（すなわち、オーバーコードなどを介して）絶縁されること、または同様の特徴を有するものとしてよい。
バルーン３０５は、壁厚さ３２０を有する。いくつかの態様において、壁厚さ３２０は、２００μｍ未満、１００μｍ未満、５０μｍ未満、３０μｍ未満、２０μｍ未満、１０μｍ未満、４μｍ未満、１μｍ未満などとすることができる。いくつかの態様において、バルーン壁３０５は、展開したときの拡張を受け入れることができるように伸縮可能な、実質的に弾性を有する材料を備える。いくつかの態様において、バルーン壁３０５は、いくぶん剛性の高い材料（ポリイミド、ＰＥＴ、ＰＥＮなど）およびいくぶん軟質である材料（例えば、シリコーン、ポリウレタン、熱可塑性エラストマー、など）の１つまたは複数の複合材料を備え、壁の全体的構造剛性および形状適合能力との間の妥協を図るか、または展開時の非対称的な拡張に対応することができる。
いくつかの態様において、バルーン壁３０５は、本開示により印加される圧力３５０を監視するように構成された界面感知先端部３４０を備えることができる。圧力感知先端部３４０は、１つまたは複数の相互接続部３４５を介してシステム内の１つまたは複数の態様と結合され得る。いくつかの態様において、圧力感知先端部３４０は、ピエゾ抵抗材料、歪み感知材料、ナノマテリアル・ベースの材料（すなわち、本開示によるウィスカー・ベースの材料）、などを含み得る。
いくつかの態様において、バルーン壁３０５は、本開示による光感知先端部３６０を備えることができる。いくつかの態様において、光感知先端部３６０は、対応する微小光源（例えば、ｏＬＥＤ、ＬＥＤなど）を装備することができる。微小光源は、隣接する組織に光３７０を導くために使用され得る。１つまたは複数の光感知先端部３６０は、隣接する組織によって後方散乱され、および／または隣接する組織を透過する微小光源から放射された光３７５を検出するように構成された光学的マイクロセンサーを備えるものとしてよい。このような情報は、隣接する組織内の解剖学的特徴（例えば、神経、腫瘍など）を検出すること、局所的流体（すなわち、含水量、血流など）を監視すること、組織可視化物質と相互作用すること、臓器壁内の組織を検査することなどを行うために使用され得る。いくつかの態様において、光感知先端部３６０は、本開示による１つまたは複数の電気トレース３６５を介してシステムの別の態様と相互接続され得る。
いくつかの態様において、１つまたは複数の感知先端部３３０、３４０、３６０は、本開示によるマイクロ回路を備えることができる。マイクロ回路は、信号収集を管理すること、システムのいくつかの態様と通信すること、などを行うように構成され得る。
図４ａ〜ｃは、本開示による基板４０５、４２５、４５０、４７０の態様またはバルーン壁の同等の態様を示す。図４ａは、電極４１５ａ〜ｃ、４２０ａ〜ｆおよびそれに取り付けられた電気トレース４１７の配置構成を有する基板４０５を示しており、これは本開示によるシステム１つまたは複数の態様と電極とを電気的に相互接続（４３０）させるように構成されている。基板４０５は、比較的小さな距離で隣接する組織と接触する（すなわち、局所電場および／またはそこへの送達電流を監視するなど）構成および寸法を有する点サイズの電極４２０ａ〜ｆの配置構成を有するように図示されている。基板４０５は、比較的大きな距離にわたって隣接する組織と接触する構成および寸法を有する複数の細長い電極４１５ａ〜ｃも備える。
図４ｂは、本開示による電気トレース４３０が取り付けられている基板４２５の態様を例示している。電気トレース４３０は、絶縁層４３５によっていくつかの領域でコーティングされており、領域４４０内に露出され、隣接する組織と接触する電極を形成することができる。露出されている領域４４０は、１つまたは複数の追加の電極材料でコーティングされ、これにより隣接する組織との界面を改善する、１つまたは複数の薬剤を貯蔵する、などを行うことができる。
図４ｃは、本開示による電気トレース４５５が取り付けられている基板４５０の態様を示している。電気トレース４５５は、本開示による感知先端部４６５と結合されている。いくつかの態様において、基板の電気トレース４５５および／または領域は、絶縁層４６０で被覆され、これにより、隣接する環境などから絶縁することができる。
図４ｃは、本開示による複数のウィスカー４９５を有する電極を備える基板４７０の態様を示している。基板４７０は、基板４７０の表面上に含まれるか、または露出されている電極素子４９０から延在する１つまたは複数のウィスカー状の構造物４９５を備えることができる（すなわち、本開示による感知先端部をまとめて形成する）。電極素子４９０は、道具の中の別の場所の回路素子、おそらく局所的マイクロ回路などと電気的に相互接続（４８０）され得る。そのような電気的相互接続部４７５は、柔軟な回路、配線、ケーブル布線などによって形成され得る。基板４７０は、電気的相互接続部４７５のうちの１つまたは複数が道具の中立軸に実質的に置かれるように構成され得る（すなわち、基板４７０を曲げているときにそれにかかる応力を最小限にするため）。道具は、類似の目的のために、および／または基板４７０の表面上の電極素子４９０の範囲を定める手段として構成された絶縁領域４８５を備えることができる。
いくつかの態様において、ウィスカー４９５のうちの１つまたは複数は、マイクロファイバー、ナノファイバー、マイクロニードル、ナノニードルなどから形成することができる。いくつかの態様において、１つまたは複数のウィスカー４９５は、カーボン構造、例えば、カーボン・ファイバー、カーボン・ナノチューブなどから形成することができる。いくつかの態様において、ウィスカー４９５は、その長さの一部に沿って絶縁され、その上の先端部のところで電気的に露出された領域を有することができる。
ウィスカー４９５は、組織構造内に、それに対して付勢されたときに貫通するように十分な強度で構成され得る。ウィスカー４９５は、先端部が手術時に隣接する神経構造、神経束、神経細胞体（体細胞と称されることが多い）、樹枝状結晶、軸索、神経軸索のケーブル状の束、神経内膜、神経繊維束、神経上膜、および／または神経周膜を貫通するように構成され得る。そのような構成は、関連する巨視的な電極で達成可能であるようなものと比べて高度に選択的である組織部位からの神経信号を監視するのに有利な場合がある。
図５ａ〜ｂは、本開示によるフレキシブルワイヤ要素を有する手術道具の態様を示す図である。図５ａは、送達シース５１０および送達部材５０５（すなわち、まとめて本開示による送達システム）を備える手術道具を示している。送達シース５１０は、配置手技の実施中に送達部材５０５の露出を加減するように引き込み可能である（５３０）ものとしてよい。送達部材５０５は、それぞれ本開示による１つまたは複数のマイクロフィンガー５１５と結合され得る。マイクロフィンガー５１５は、それぞれ本開示による１つまたは複数の感知先端部５２０を備えることができる。いくつかの態様において、送達部材５０５は、挿入手技の実施中に１つまたは複数の感知先端部５２０を保護するように配置構成されたキャップ５２５と結合され得る。いくつかの態様において、キャップ５２５は、配置手技の実施中に１つまたは複数のマイクロフィンガー５１５を臓器内に配置できるように送達部材５０５に摺動可能に（５３５）装着され得る。
図５ｂは、感知先端部５２０’を露出させ、マイクロフィンガー５１５’の配置を可能にし、感知先端部５２０’の１つまたは複数が隣接する臓器壁２と接触するように送達部材５０５’の長さに沿って調節された（５４０）キャップ５２５’を備える手術道具の態様を例示している。いくつかの態様において、送達部材５０５’は、臓器２の内側と制御装置（明示的に図示せず）との間で流体を連通させるための引き込み口５５０を備えることができる。そのような流体交換は、臓器の内部容積を調節すること、臓器から流体を取り除くこと、冷却剤を臓器の内側に供給することなどに適しているものとしてよい。
いくつかの態様において、送達部材５０５’は、臓器壁２に沿って感知先端部５２０’のうちの１つまたは複数を回転させ（５４５）、および／または掃引するために送達シース５１０’の軸の周りで作動可能であり、および／または調節可能であるものとしてよい。
図６は、本開示による配置可能な基板６４５を有する手術道具の態様を示す。手術道具は、送達シース６１５内の内腔の下に配置された送達シース６１５および送達部材６１０（まとめて本開示による送達システムを形成する）を備える。送達部材は、遠位端と近位端との間の流体交換のための引き込み口６３５を備えることができる。道具は、引き込み口（すなわち、尿道）を通して臓器に入る十分に小さな直径を有する構造を形成するように送達部材６１０の周りに一般的に巻き付けられた基板６４５を備えることができる。いくつかの態様において、送達シース６１５は、基板６４５をその壁に対して付勢するように（６５０）臓器内に基板６４５を配置するために送達部材６１０の長さに沿って引き込み可能であるものとしてよい。基板は、道具の１つまたは複数の態様と制御装置、コネクタなどとの間で通信する（６２５）ように１つまたは複数の電気的および／または光学的トレース６２０、６３０を備えることができる。いくつかの態様において、基板６４５は、１つまたは複数の感知先端部６４０（この態様では電極として図示されている）、および適宜、感知先端部６４０とトレース６２０、６３０とに結合された本開示による１つまたは複数のマイクロ回路６５５を備えることができる。
いくつかの態様において、マイクロ回路６５５は、手術時に手術部位に送られなければならない信号線の本数を実質的に減らすように構成され得る。感知先端部のネットワーク・アレイを局所的に留置されるマイクロ回路６５５（例えば、特定用途向け集積回路、分散／相互接続回路素子、軟質半導体回路素子の集合体など）と一緒に多重化することができる。マイクロ回路６５５は、体外システム（例えば、コンピュータ、制御システム、ＲＦアブレーション制御装置、データ収集システムなど）とそのような信号を通信するように構成され得る。マイクロ回路６５５は、アナログおよび／またはデジタル手段および／または方法を介して体外システムと通信するように構成され得る。いくつかの態様において、通信は、マイクロ回路がアレイ内のいくつかの感知先端部に関係するデータ、さらにはスイッチ・データ、制御データ、ＲＦパルス・ルーティングなどを交換することができるように主にデジタル手段によるものとすることができる。
図７ａ〜ｄは、本開示による配置可能なメッシュ７１０を有する手術道具の態様を示す。メッシュ７１０は、１つまたは複数のファイバー７１５、７２０（すなわち、本開示によるマイクロフィンガーの機能を遂行する）を備えることができる。ファイバー７１５、７２０は、電流を伝え、本開示による制御装置、マイクロ回路、コネクタ、などと結合される（７３０）ように構成され得る。ファイバー７１５、７２０は、縦方向ａ〜ｅに配置構成されたファイバー７１５が、前後方向に配置構成されたファイバー７２０と無関係にアドレスされるようにアドレス可能であるものとしてよい。したがって、体内の部位への電流を監視しおよび／または印加することを目的とする相互接続は、使用時にプログラムにより調節することができる（すなわち、刺激および／またはアブレーション電流をメッシュ７１０上の部位に導き、メッシュ７１０上の１つまたは複数の部位で監視するなど）。いくつかの態様において、メッシュ７１０は、注目する臓器の中に配置されるときに送達シースから外向きに配置（７３５）するように構成され得る。いくつかの態様において、メッシュ７１０は、感知、電流送達などが使用時にプログラムにより調節され得る１つまたは複数の部位７２５を備えることができる。
図７ｂは、メッシュ７１０内の複数のファイバー７１５、７２０が一用途において一緒に最も接近する部位７２５の態様を示している。これらのファイバーは、使用時にその間に電流７４０、７４５、７５０、７５５の電気的通信を可能にするように１つまたは複数の露出された領域を備えることができる。
図７ｃは、１つまたは複数のファイバー７７０を備え、送達シース７６５内に拘束される本開示による手術道具７６０を示している。ファイバー７７０は、本開示による制御装置、コネクタ、および／またはマイクロ回路と電気的に、および／または機械的に連絡する（７７５）ように用意され得る。
図７ｄは、引き込み可能な送達シース７６５’内からメッシュ７８２の配置の後の手術道具７６０を示している。メッシュ７８２は、臓器の周辺組織と相互作用する複数のファイバー７７０、７７４を備える。メッシュ７８２は、送達シース７６５’から配備されるときに外向きに拡張する（７７７）ように構成され得る。いくつかの態様において、メッシュ７８２は、体内の配置手技においてメッシュ７８２の形状を束縛しやすいように構成された１つまたは複数の形状制御点７７２、７７９を備えることができる。
ファイバー７７０、７７４は、本開示による制御装置、コネクタ、および／またはマイクロ回路と電気的に、および／または機械的に連絡する（７７５）ように用意され得る。
図８は、本開示による対向電極８４０を有する手術道具８００の態様を示す。手術道具８００（すなわち、本開示による監視道具、治療デバイスなど）は、挿入手技を行う時に尿道１を通って横断し膀胱２内に入る構成および寸法の本開示による送達システム８１０を備える。手術道具１００は、これに固定されたバルーン８０５’を備える。バルーン８０５’は、それぞれ本開示による１つまたは複数の感知先端部を備え、これらは中でバルーン８０５’が膨らんだ後に臓器の壁の方へ付勢するように構成されている。手術道具８００は、その遠位端と近位端との間で流体の交換を行うように構成された引き込み口８１５を備える（すなわち、図示されている例において、膨らませる手順でバルーン８０５’を充填するか、または萎ませる手順でバルーン８０５’を萎ませるために）。
図８は、被験者の膀胱２内に留置され、制御装置（明示的に図示せず）と流体的に、および電気的に通信するように係合されている（８２０）手術道具８００を示している。流体のボーラスが手術道具８００に送達され、送達システム８１０および引き込み口８１５を介してバルーン８０５’を充填し、バルーン８０５’を膀胱２の壁と係合させた。いくつかの態様において、バルーン８０５’は、膀胱２の壁に対して圧力Ｐを与えるように充填されているものとしてよい。いくつかの態様において、圧力Ｐは、５０ｍｍＨｇ未満、３０ｍｍＨｇ未満、１０ｍｍＨｇ未満、５ｍｍＨｇ未満、または同様の大きさであるものとしてよい。いくつかの態様において、バルーン８０５’は、印加圧力Ｐを測定するために本開示による１つまたは複数の感知先端部を備えることができる。いくつかの態様において、バルーン８０５’は、膀胱２の壁に沿って１つまたは複数の生理学的および／または電気生理学的信号を監視するために本開示による１つまたは複数の感知先端部を備えることができる。いくつかの態様において、そのような監視は、異常な生理学的挙動（すなわち、異常な電気生理学的活動、印加圧力Ｐに対する異常な知覚応答、など）のある膀胱壁２に沿った１つまたは複数の領域８３０ａ〜ｉを明らかにすることであるものとしてよい。そのような領域８３０ａ〜ｉは、治療対象の部位として指定され得る。いくつかの態様において、手術道具８００は、バルーン８０５’に備えられた１つまたは複数の感知先端部を介して領域８３０ａ〜ｉのうちの１つまたは複数を治療するように構成され得る。いくつかの態様において、領域１３０ａ〜ｉの治療は、バルーン１０５’に備えられた１つまたは複数の電極を介して行われ得る。いくつかの態様において、手術道具８００は、バルーン８０５’上に置かれた１つまたは複数の感知先端部から電極８２５にＲＦ電流を流すように構成され得る。いくつかの態様において、手術道具８００は、電極８２５に関してバルーン８０５’上に置かれた１つまたは複数の感知先端部で電気生理学的活動を監視するように構成され得る。
いくつかの態様において、手術道具８００は、電流ｉ１、ｉ２（ＤＣ電流、ＲＦ電流、刺激電流、加熱電流、アブレーション電流など）をバルーン８０５’上の１つまたは複数の感知先端部と対向電極８４０との間に（すなわち、全体の対向電極８４０への、ここに備えられる１つまたは複数の電極パッチ８５０ａ、ｂなどを介して）流すように構成され得る。対向電極８４０は、本開示による制御装置、コネクタ、マイクロ回路などと結合され得る（８４５）。いくつかの態様において、対向電極８４０は、身体の隣接する開口部、膣、直腸、などの中に留置できる構成および寸法を有し、これにより、手術時に手術道具８００との通信を円滑にできる。
いくつかの態様において、１つまたは複数のピエゾ抵抗材料を含む本開示による感知先端部は、バルーンと臓器の壁との間の局所接触圧力を測定するように構成され得る。このような測定は、局所応力（すなわち、局部組織歪みなどで具現化される）を関係する組織内の電気生理学的活動と関係付けるために監視と併せて実施され得る。このような関係は、疾病状態を診断するための計量の形成で使用され、これにより、組織部位が治療の候補であるか判定すること、治療が成功したかどうかを判定することなどを行うことができる。
図９は、本開示による被験者６に留置された１つまたは複数の遠隔監視部９２０ａ〜ｄと併せた手術道具９００の態様を示す。手術道具９００は、外科手術の一部として被験者６の体内に（すなわち、被験者６の体内の臓器の少なくとも一部にアクセスために）留置され得る。手術道具９００は、制御装置、コネクタ、マイクロ回路（明示的に図示せず）と通信し（９１０）、遠隔監視部位９２０ａ〜ｄと併せて体内の１つまたは複数の隣接する組織を監視し、および／または治療するように構成され得る。遠隔監視部位９２０ａ〜ｄは、同じ制御装置、またはマイクロ回路と電気的に通信するように結合され（９３０）、これにより、被験者６に行われる手術の基準、対向電極などをもたらすことができる。
このような遠隔監視部位９２０ａ〜ｄは、骨盤筋、膀胱、腹筋に関連する１つまたは複数の筋電図信号、末梢神経信号などを本開示による手術の一部として監視するように配置構成され得る。
いくつかの態様において、このような構成は、被験者６に行われる尿流動態検査などの一部として、被験者６の一般的監視（すなわち、診断手順の一部、フォローアップ手順の一部など）に有利な場合がある。
図１０は、治療パターン１０１０ａ〜ｅ、１０２０、１０３０、１０４０の非限定的な例を伴う膀胱２を示す。パターン１０１０ａ〜ｅ、１０２０、１０３０、１０４０は、本開示によるシステム、手術道具、および／または１つまたは複数の感知先端部により形成され得る。膀胱壁２は、異常な組織挙動の適切に囲まれている領域を治療するために１つまたは複数のスポット治療パターン１０１０ａ〜ｅで治療され得る。いくつかの態様において、膀胱壁２は、異常な電気生理学的挙動の領域を、正常に機能している組織の領域、関連する神経回路、などから切り離すために１つまたは複数のトラック状のパターン１０２０で治療することができる。いくつかの態様において、膀胱壁２は、臓器の壁の中への制御された深さの壁貫通パターン１０３０で治療され得る。いくつかの態様において、壁貫通パターン１０３０治療部位は、臓器壁の粘膜および外膜層への損傷を制限するために、制御され得る（すなわち、主に臓器壁の筋肉層に影響を及ぼすように焦点を合わせる）。そのような制御は、冷却剤軽減ＲＦアブレーション電流、壁内への化学剤送達のボーラスなどで得られるものとしてよい。
いくつかの態様において、膀胱頸部および／または尿道１の周りの１つまたは複数の領域１０４０は、これの周りで実質的に周上治療パターンを形成するように治療され得る。
いくつかの態様において、特定の被験者の手術時に治療される領域１０１０ａ〜ｅ、１０２０、１０３０、１０４０は、異常な挙動、転帰などのある典型的な領域を判定するため、患者母集団などにわたってその被験者体内のすでに治療されている領域と比較され得る。
図１１は、本開示によるデバイスにより治療する前１１１０、治療している間１１２０、および治療した後１１３０の局所神経活動と膀胱充填容積との間の関係を示すグラフである。この関係は、前治療され（１１４０）、後利用された（１１５０）被験者に対する頻尿開始を示しており、その膀胱貯蔵容量に対する外科手術の効果を実証している。いくつかの態様において、本開示による手技は、外科手術を継続すること、停止すること、治療部位を調節することなどを行うかどうかを決定するために外科手術時に間隔をあけて被験者に対する排尿体積を評価することを含み得る。
図１２ａ〜ｄは、本開示による手術道具を使用するための方法の態様を示す。図１２ａは、被験者体内の組織部位を治療するための方法を示しており、これは１つまたは複数の電極および／または感知先端部を被験者体内に挿入することと（１２０１）、電極および／または感知先端部を被験者体内の臓器の壁に対して付勢して（１２０３）、それにより組織と接触させることと、適宜、電極および／または感知先端部のうちの１つまたは複数で組織に刺激を印加することと（１２０５）、隣接する組織の機能性を評価するために生理学的および／または電気生理学的活動および／または（すなわち、オプションの刺激１２０５に対する）応答を監視することと（１２０７）を含む。この方法は、組織上で治療することと（１２０９）（すなわち、アブレーション、除神経、神経調節手技を行うこと、冷凍アブレーション、超音波破壊、磁気加熱、など）、この手技が完了しているかどうかを（すなわち、さらなる刺激を印加すること、監視することなどによって）判定することとも含み得る。手技が完了している場合、この方法は、外科手術が成功したか、または完了したかを判定するために被験者を適宜検査すること（１２１１）を含み得る。そうでない場合、この方法は、１つまたは複数のステップを繰り返すことを含み、完了している場合、この方法は、被験者から電極および／または感知先端部を取り出すことを含み得る。
図１２ｂは、本開示により被験者を治療するための方法を示しており、これは本開示による電極および／または感知先端部を標的組織（すなわち、被験者の泌尿器系に関連する組織）と接触させること（１２１３）と、尿流動態検査１２１５を実施して、被験者の１つまたは複数の生理学的応答を判定すること、そのような検査時に標的組織を監視すること、などを行うこととを含む。この方法は、被験者の組織を可逆的に治療して（１２１７）、正しい治療部位が選択されているかどうかを判定すること、そのような手技の潜在的な転帰を評価すること、などを行うことを含む。この方法は、適宜被験者を再検査して尿流動態検査から新しい結果が得られるかどうかを調べることを含み得る（１２１９）。検査結果が改善された場合、標的組織を永続的に治療し（１２２１）、そうでない場合、治療１２２３の部位または１つもしくは複数のパラメータを調節し、この方法の１つまたは複数のステップを繰り返す。
図１２ｃは、被験者の臓器内の１つまたは複数の標的部位を順次治療するための方法の態様を示しており、これは組織機能が本開示による外科手術で組織の異常な治療（１２３３）を行っていることが判明した場合に、潜在的手術部位の付近の組織の機能を分析すること（１２３１）と、そうでない場合、治療部位１２３９を調節して、臓器内の追加の組織を分析することを含む。治療１２３３が完了した場合、この方法は、被験者を再検査して（１２３５）、さらなる治療が必要かどうかを判定することと、そうでない場合に、手技が完了しているか、またはより多くの部位を治療すべきかどうかを判定することとを含み得る。手技が完了している場合、手技１２３７を終了する。
図１２ｄは、本開示により被験者を検査および／または治療するための手技の態様を示しており、これはカテーテルを被験者体内に、その膀胱にアクセスするため挿入すること（１２５１）と、膀胱内の圧力を変更すること（１２５３）と、それに対する応答を監視すること（１２５５）（すなわち、圧力の変化に対する１つまたは複数の生理学的および／または電気生理学的応答を監視すること）と、適宜、膀胱内の１つまたは複数の部位を治療すること（１２５７）と、適宜、検査を実行して治療が成功したかどうかを判定すること（１２５９）とを含む。この方法は、圧力変化と電気生理学的および／または生理学的活動とを比較して、膀胱内の１つまたは複数の組織部位の機能状態を判定すること、被験者の疾病状態に関する診断決定を円滑にすること、などを行うことを含み得る。
方法の他の態様、その変更形態などは、本開示全体を通して説明される。
図１３ａ〜ｃは、本開示による手術道具の態様を示す。図１３ａは、膀胱頸部にアクセスするように構成されたバルーン１３０５カテーテルの態様を示しており、バルーン１３０５は、これに取り付けられた本開示による１つまたは複数の相互接続部および関連する感知先端部１３１５を備える（すなわち、その上にパターン形成される、それに積層される、それに取り付けられる、など）。いくつかの態様において、バルーン１３０５は、膀胱内に配置され（１３３０）、これにより、感知先端部１３１５のうちの１つまたは複数をその壁と密着して接触させることができる。感知先端部１３０５は、制御装置、コネクタ、マイクロ回路などと光学的におよび／または電気的に接続される（１３２０）が、バルーンの内側は、コネクタ、制御装置、流体貯蔵槽などと流体的に連通するもの（１３２５）としてよい。
図１３ｂは、本開示による１つまたは複数の感知先端部１３４０を有するように構成された相互接続部１３３５の態様を示す。相互接続部１３３５は、感知先端部１３４０と関連するシステムの１つまたは複数の態様との間の電気的および／または光学的な連絡を行うように構成される。
図１３ｃは、本開示による複数の（この非限定的な例において）露出され結合されている電極１３５５ａ〜ｄを備える相互接続部１３５０の態様を示している（すなわち、アブレーション手技などにおいて間を流れる電流を調節するようにパターン形成される）。いくつかの態様において、相互接続部１３５０は、下にあるトレースを周囲環境から絶縁するように構成された１つまたは複数の絶縁領域１３６０ａ〜ｅを備える。
いくつかの態様において、バルーン１３０５は、本開示により薬剤が隣接する組織または手術部位に送達されるように構成された１つまたは複数の穿孔および／またはマイクロインジェクション・ポートを備えることができる。
図１４は、本開示による局所生理応答を評価し、および／または局部組織部位１４４０を治療するためのデバイス１４００の態様を示す。デバイス１４００は、尿道１を通り膀胱２にアクセスするように構成された本開示による任意の送達シース１４０５および送達部材１４１０を備える送達システムを具備する。送達部材１４１０は、シース１４０５を越えて延在し、膀胱２内に入り、その組織と接触する。送達部材１４１０は、１つまたは複数の組織部位１４４０にその壁に沿ってアクセスするために膀胱２内で移動、掃引（１４４５）、などを行うように構成された作動可能な部分１４１５を備えることができる。送達部材１４１０は、臓器内の、および臓器の周辺の１つまたは複数の組織部位にアクセスし、および／または治療するための本開示による１つまたは複数の感知先端部１４２０、１４２５、１４３０を備えることができる。いくつかの非限定的な例は、電極１４２０、歪み感知素子１４３０、および圧力感知素子１４２５を備えるように示されている。いくつかの態様において、送達部材１４１０は、力Ｆで１つまたは複数の感知先端部１４２０を評価および／または治療部位１４４０の膀胱２の壁に対して付勢するように構成され得る。
いくつかの態様において、システムは、部位１４４０における組織の緊張を測定し、圧力変化Ｐ、付勢力Ｆの変化、などへの電気生理学的応答を測定するように構成され得る。いくつかの態様において、送達シース１４０５は、手術時に位置を適所に維持するための保持特徴部１４３５を備えることができる。いくつかの態様において、送達シース１４０５は、手術時に送達システムと尿道１との間の歪み軽減嵌合を維持するように構成された、外部から付けられる保持特徴部１４６５を受け入れることができる。いくつかの態様において、送達部材１４１０および／または送達シース１４０５は、手術時に間を通る流体交換１４５０に適した、外部配置されている流体源と膀胱との間を流体的に連通する（１４５５）ように構成された１つまたは複数の内腔を備えることができる。いくつかの態様において、感知先端部１４２０、１４３０、１４２５は、本開示によるコネクタ、制御装置、および／またはマイクロ回路と電気的に結合され得る（１４６０）。
いくつかの態様において、システムは、電流（すなわち、診断、一時的治療、永久的治療などを目的とする刺激電流、アブレーション電流、組織加熱電流）を電極１４２０のうちの１つまたは複数の間に通すように構成された１つまたは複数の電極１４２０を備えることができ、システムの１つまたは複数の態様および／または対向電極１４８０は手術部位１４４０から離れた場所に配置される（すなわち、身体パッチ、膣、直腸内に挿入された電極、経皮的に留置された電極などとして）。
このような道具１４００は、本開示による方法および／または外科手術の１つまたは複数の態様を行うように構成され得る。
図１５は、本開示によるデバイスにより実行されるプローブと生理学的測定との間の関係を示すグラフである。いくつかの態様において、プローブは、本開示によるバルーン、送達部材先端部、ワイヤ・メッシュ、などの一態様とすることができる。調査の下にある関係は、膀胱内の大域的な圧力印加、または監視部位、もしくは監視部位と電気生理学的に連絡する部位で印加される局所圧力印加に関連し得る。いくつかの態様において、手技は、刺激１５０５、おそらく、一連の刺激などを、組織部位に（すなわち、大域的に、局所的に、など）印加することを含み得る。そのような刺激として、電気インパルス、熱パルス（すなわち、局所加熱）、局所的圧力印加（すなわち、局所プローブ先端部からの力など）、または同様のものが挙げられる。いくつかの態様において、刺激１５０５への応答１５１５は、評価、治療の進行状況、異常な活動のある領域の判定などを目的として監視され得る（１５２０）。図示されている非限定的な例では、刺激１５０５は、本開示による電極で印加される、局所電流パルスである。応答１５１５は、刺激１５０５に応答する電極上で測定された（すなわち、組織に対して付勢されている間に電極に印加される）局所圧力である。電極は、刺激１５０５が局所的に印加されるときに組織の表面に沿ってゆっくり移動する（１５１０）。あるいは、それに加えて、または組み合わせて、刺激１５０５は、感知先端部のアレイ（すなわち、バルーン上にパターン化されるように、ブラシ状の道具の一部として、など）を介して組織の領域上に印加され、組織表面に対して１つまたは複数の要素を移動する必要なく、プローブと同じ効果を達成することができる。
応答１５１５は、組織表面に沿って複数の部位に示されている。これからわかるように、ベースライン・レベルＰ０からの圧力の変化はその上の複数の部位１５２５で十分に一貫しているが、１つまたは複数の部位１５３０において明確に区別できる形で増大し、そのような部位は、外科手術の候補となり得る、過敏性を示し得る、といったことがあり得る。そのような情報は、診断を目的として、好適な手術部位を識別する、外科手術の程度を識別する、などのために使用され得る。
図１６ａ〜ｃは、本開示による手術道具に対する先端部電極構成の態様を示す。図１６ａは、それぞれ本開示によるプローブ１６１０（すなわち、同等のものとして送達モジュール、マイクロフィンガーなどの一部）と結合された電極１６１５を示す。電極１６１５は、手技を行う時にそれに隣接する組織と接触するためにシステム（明示的に図示せず）内の１つまたは複数の電極と通信する、単極構成として動作し得る。電極１６１５は、プローブ１６１０を介して本開示によるシステムの１つまたは複数の態様と結合され得る（１６２０）。
図１６ｂは、それぞれ本開示による、２つの電極１６３５ａ、ｂと結合された送達モジュール１６３０を示している。電極１６３５ａ、ｂは、局部組織部位と接触する双極電極配置構成で配置構成される。そのような配置構成は、局所電場ベクトル、移動、両極性信号などに、またはその付近の組織の正確な領域に電流を流すために有利な場合がある。
図１６ｃは、それぞれ本開示による複数の電極１６５５ａ〜ｄに結合されたプローブ１６５０を示している。電極１６５５ａ〜ｄは、被験者の体内の局部組織部位と接触する四極電極配置構成で配置構成される。四極電極１６５５ａ〜ｄは、被験者の電気生理学的活動の多部位取り込みを可能にするように配置構成され得る。そのような配置構成は、プローブ１６５０の付近の電場ベクトルを生成すること、被験者の体の表面上に電場伝搬をマッピングすること、などのために有利な場合がある。
図１７は、膀胱２内に留置された、本開示によるマイクロフィラメント・アレイ１７２５ベースの手術道具１７００の態様を示す。手術道具１７００は、尿道１を通り膀胱２にアクセスするように構成された本開示による任意の送達シース１７０５および送達部材１７１０を備える送達システムを具備する。手術の際に送達部材１７１０はシース１７０５を越えて延在し膀胱２内に入り、中に移動する。送達部材１７１０は、１つまたは複数の組織部位にその壁に沿ってアクセスするために膀胱２内で移動、掃引（１７５５）、などを行うように構成された作動可能な部分１７２０を備えることができる。送達部材１７１０から突き出ているのがマイクロフィラメント・アレイ１７２５であり、それぞれ本開示による複数のマイクロフィラメント・マイクロフィンガーを備える。フィラメント・アレイ１７２５は送達部材１７１０から摺動可能に配置可能であり（１７５０）、これにより監視、マッピング、治療、アブレーション、薬剤の送達などを目的としてそこから延在し、組織にアクセスすることができる。マイクロフィラメントは、手技の一部として膀胱の壁に対して付勢（１７５１）し得る。いくつかの態様において、マイクロフィラメント１７２５は、それぞれ本開示による感知先端部、電極などを備えることができる。
いくつかの態様において、送達シース１７０５は、手術時に送達システムと尿道１との間の歪み軽減嵌合を維持するように構成された、外部から付けられる保持特徴部１７３５を受け入れることができる。いくつかの態様において、外部で施される保持特徴部１７３５は、手術時に送達シース１７０５を適所に保持するために被験者の身体の方へ付勢され得る（１７７０）。いくつかの態様において、送達部材１７１０および／または送達シース１７０５は、外部配置されている流体源と膀胱、抑制バルーン１７３０、または同様のものとの間を流体的に連通する（１７５９）ように構成された１つまたは複数の内腔を備えることができる。
いくつかの態様において、本開示による外科用デバイスは、臓器と外部制御装置、流体貯蔵槽などとの間に流体を連通させるための手段を備えることができる。いくつかの態様において、流体は、手術時に臓器壁の機能に（一時的、または永久的に）影響を及ぼすように所定の温度まで加熱され得る。外科医用デバイスは、手術時に臓器内で、および／または臓器の壁に沿った部位で流体温度、組織温度、電気生理学的活動、圧力などを監視するように構成された１つまたは複数の感知先端部とともに構成され得る。そのような構成は、フィードバックしながら臓器の内壁全体を治療して手技の外科目標を達成するために必要な損傷の量を最小限にするのに有利な場合がある。いくつかの態様において、流体は、電極設定、ＲＦ加熱電極構成、外部加熱装置（すなわち、臓器内の使用済み流体を新鮮な流体と交換する循環流体移行液圧回路を使用する）、磁気粒子を攪拌するための電磁場と結合された流体中の磁気粒子、などを使用して加熱され得る。いくつかの態様において、流体は、化学療法薬剤などの薬剤を含み得る。いくつかの態様において、外科用デバイスは、癌性腫瘍部位の電気生理学的活動を監視して、治療によってその機能をいつ正常に変えられたかを判定するように構成され得る。
そのようなシステムは、膀胱癌の治療、および適宜、温熱療法ベースの化学療法を実施するのに有利な場合がある。いくつかの態様において、本開示によるシステムは、被験者の体内の癌性腫瘍を監視／治療するのに有利な場合がある。
温熱療法は、化学療法を含む伝統的な治療の効力を改善するために癌性領域内の温度を高める目標とされる用途である。いくつかの態様において、流体は、手術時に流体を加熱するための磁場と相互作用する膀胱内磁性流体としてカテーテルを介して送達される酸化鉄ナノ粒子を含み得る。磁場は、ナノ粒子を攪拌するために使用され、これにより、粒子は回転し、磁区の再整列が引き起こされ、この両方により熱が発生し得る。流体の温度は、温熱療法の治療の一部として３〜８℃ほど上昇し得る。いくつかの態様において、化学療法薬として、メトトレキサート、ビンブラスチン、ドキソルビシン、およびシスプラチン、シスプラチンにフルオロウラシルを加えたもの（５−ＦＵ）、５−ＦＵを含むマイトマイシン、ゲムシタビンおよびシスプラチン、メトトレキサート、ビンブラスチン、ドキソルビシン（アドリアマイシン）、およびシスプラチン（Ｍ−ＶＡＣと称される）、カルボプラチン、およびパクリタキセルまたはドセタキセルのいずれか、などが挙げられる。
いくつかの態様において、マイクロフィラメント１７２５のうちの１つまたは複数は、局所電気生理学的信号を監視し、電流ｉ（すなわち、診断、一時的治療、永久的治療などを目的とする刺激電流、アブレーション電流、組織加熱電流）を電極のうちの１つまたは複数の間に通すように構成された１つまたは複数の電極（すなわち、一般的に、その先端部において）を備えることができ、システムの１つまたは複数の態様および／または対向電極１７８０は手術部位から離れた場所に配置される（すなわち、人体パッチ、膣、直腸内に挿入された電極、経皮的に留置された電極などとして）。いくつかの態様において、マイクロフィラメント１７２５は、本開示によるコネクタ、制御装置、および／またはマイクロ回路と電気的に結合され得る（１７６０）。
いくつかの態様において、送達部材１７１０は、臓器内の、および臓器の周辺の１つまたは複数の組織部位にアクセスし、および／または治療するための本開示による１つまたは複数の感知先端部１７４０、１７４５を備えることができる。いくつかの非限定的な例は、歪み感知素子１７４５、および圧力感知素子１７４０を備えるように示されている。いくつかの態様において、送達部材１７１０は、マイクロフィラメント・アレイ１７２５を評価および／または治療部位１４４０の膀胱２の壁に対して付勢すること、そのような付勢力を監視すること、などを行うように構成され得る。
このような道具１７００は、本開示による方法および／または外科手術の１つまたは複数の態様を行うように構成され得る。
図１８ａ〜ｅは、本開示によるマイクロフィラメント先端部の態様を示す。図１８ａは、導電性、抵抗性、および／または半導体性を有するコア１８０５（例えば、白金、カーボン、チタン、ステンレス鋼、ニッケル・チタン、銀、金、バネ鋼など）を備えるマイクロフィラメントの態様を示している。いくつかの態様において、コア１８０５は、１００μｍ未満、５０μｍ未満、２５μｍ未満、１２μｍ未満、７μｍ未満、５μｍ未満の直径寸法を有するものとしてよい。いくつかの態様において、コア１８０５の１つまたは複数のセグメントは、クラッド層１８１０で覆うことができる。
いくつかの態様において、クラッド層１８１０は、不動態化材料、高伝導性材料、生体活性材料、電気的絶縁材料、などを含むことができる。いくつかの態様において、クラッド層１８１０は、コア１８０５を周囲から絶縁する、コア１８０５の縦伝導率を改善する（すなわち、金属クラッド層１８１０の場合）、固有の検体識別手段を実現する（すなわち、生体活性クラッド層１８１０、酵素層などの場合）ように構成され得る。いくつかの態様において、クラッド層１８１０があるとその結果、クラッド直径は２００μｍ未満、１００μｍ未満、２５μｍ未満、１２μｍ未満、６μｍ未満などとなり得る。いくつかの態様において、クラッド層１８１０は、１μｍ未満、０．５μｍ未満、０．１μｍ未満などの薄さであるものとしてよい。いくつかの態様において、クラッド層１８１０は、光学的に配向されたファイバー１８０５を下る改善された光透過を実現することができる。
いくつかの態様において、クラッド層１８１０の１つまたは複数のセグメント、またはコア１８０５は、絶縁層でコーティングされ得る（またはクラッド層１８１０が絶縁体であってもよい）。絶縁層として、誘電体材料、厚い壁付き高分子材料、セラミックなどの層が挙げられる。絶縁層は、電気的絶縁を高め、および／または本開示によるマイクロフィラメント・アレイ内のマイクロフィラメントの間のクロストークを低減するように構成され得る。いくつかの態様において、絶縁層は、２５０μｍ未満、２００μｍ未満、１００μｍ未満、５０μｍ未満、２５μｍ未満、１０μｍ未満などの直径を有することができる。いくつかの態様において、絶縁層は、その代替的セグメントに沿って異なる厚さ（すなわち、異なる全体的なマイクロフィラメント直径）を備えることができる。非限定的な一例において、絶縁層は、マイクロフィラメントの遠位領域の近くでは比較的薄く、その近位方向では徐々に厚くなって行く。
いくつかの態様において、クラッド層１８１０および／または絶縁層は、取り除かれ、および／または他の何らかの形で、マイクロフィラメントの１つまたは複数のセグメント上に存在しないものとしてよい。そのような構成は、柔軟性を変えること、マイクロフィラメントの相互通信を変えること、マイクロフィラメントの間の相互接続を可能にすること、などを行うのに有利な場合がある。
図１８ｂは、手術時にコア１８２５の先端部のみが周辺環境に露出されるように構成された本開示によるコア１８２５およびクラッド層１８３０を備えるマイクロフィラメント先端部の態様を示している。そのような構成は、先端部のプロファイリングまたは他の何らかの方法による意図的な成形なしでその全長に沿って（すなわち、クラッド層１８３０を介して）絶縁を施しながらマイクロフィラメントの露出された導電領域を最小にするのに有利な場合がある。
図１８ｃは、クラッド層１８５５に対する厚さを徐々に増やす本開示によるコア１８５０およびクラッド層１８５５を備えるマイクロフィラメント先端部の態様を示している。
図１８ｄは、コア１８７０およびクラッド層１８７５を含むマイクロフィラメント先端部の態様を示しており、コア１８７０はその先端部の周り（１８８０）に巻き付けられ、電極面積を広げて周囲組織部位と接触するようにされている。
図１８ｅは、追加の電極材料１８９０でコア１８７０またはコア巻き付け領域の面積もしくは強度を増加させるか、またはメッキする追加のメッキもしくはコーティング手順１８８５を使用する図１８ｄで概要が示されているようなマイクロフィラメントの態様を示している。いくつかの態様において、追加の電極材料１８９０は、共役高分子、金属、還元された材料などを含み得る。
図１９は、本開示によるマイクロフィラメント・アレイ１９２０ベースの手術道具の態様を示す。道具は、複数のマイクロフィラメント１９１５が通る内腔を備える送達部材１９１０を具備する。アレイ１９２０は、配置手技の実施中にそこからアレイ１９２０に配置（１９４５）できるように送達部材１９１０内に摺動可能に配置構成され得る。
いくつかの態様において、送達部材１９１０は、動作時にアレイ１９２０の曲げ、掃引、および／またはねじり（１９３０）移動を可能にするように作動可能であるものとしてよい。送達部材１９１０は、手術時に送達部材１９１０を作動させる（１９４０、１９３５）ためにテンドンが通されている１つまたは複数の内腔を備えることができる。
いくつかの態様において、アレイ１９２０内のマイクロフィラメント１９１５は、高度に柔軟な構造を維持するために個別に分離され得る（すなわち、堅く接続されてはいない）。いくつかの態様において、マイクロフィラメント・アレイ１９２０は、潤滑流体とともに送達部材１９１０内に封じ込められ、流体は絶縁流体であってよく、これにより使用時にアレイ内のファイバー間の絶縁を補助することができる。
図２０ａ〜ｃは、本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具の態様を示す。図２０ａは、本開示によるコア２０１０およびクラッド層２０１５をそれぞれ備えるマイクロフィラメントの束２００５を示している。きつく詰め込まれた束２００５は、嵌め合わせコネクタ、マイクロ回路、またはＭＥＭベースの相互接続部と接触し、デバイス内でそこから１つまたは複数の信号を抽出することができる。
図２０ｂは、本開示によるマイクロファイバー束２０３０と接触するコネクタ２０２０を例示している。マイクロフィラメント束２０３０は、束２０３０からの個別のファイバーが分離され、コネクタの本体部２０２５内の複数のリード線２０３５と接触するように構成され得る。こうして、コネクタ２０２０は、本開示によるシステム内のマイクロフィラメント束２０３０と通信する（２０４０）手段を実現し得る。
図２０ｃは本開示によるマイクロフィラメント束２０６５のブロック接続部２０５０を例示しており、マイクロフィラメント束２０６５のフィラメント２０６０は抑制ブロック２０５５内に固定されている。束２０６５および抑制ブロック２０５５は使用時にその中のフィラメント２０６０と接触するように面仕上げされ、研磨され得る（すなわち、研磨された面を嵌め合わせマイクロコネクタなどと結合することによって）。
図２１ａ〜ｃは、本開示によるマイクロフィラメント・アレイ・ベースの手術道具を用いて表面に対して行われる測定の態様を示す。図２１ａは、臓器壁２、および臓器壁２の表面２１０５と接触する本開示による嵌め合わせ感知先端部のアレイによって形成される接触点を示す接点２１１０のアレイの概略を示している。複数の接点２１１０は、壁と相互作用すること、壁上の電気生理学的活動を測定すること、壁に電流を流すことなどに適しているとものとしてよい部位の集合を表し得る。いくつかの態様において、生理学的および／または電気生理学的データは、関連する感知先端部のそれぞれによって個別に接点２１１０のそれぞれから収集され、これにより、活動を表面上にマッピングすること、表面の機能性を評価すること、どの部位が治療に適した標的であり得るかを判定すること、などを行うことができる。
図２１ｂは、本開示による感知先端部のアレイで測定された蓄圧の時系列傾向を示す。アレイ内の特定の感知先端部から得られた個別の傾向２１２５は、臓器壁上で走査されるときに個別の感知先端部が受ける時系列圧力を示す。アレイ内の感知先端部のすべてによって得られる信号の総和によって得られる総和的な傾向２１３０も示される。いくつかの態様において、個別の傾向２１２５と総和的な傾向２１３０との間の関係は、マッピング、臓器壁に沿って機能を決定すること、壁に沿って部位の異常な挙動を識別すること、事象が発生したときに壁上の圧力および／または電気生理学的波伝搬を決定すること、検査、などを行うのに有利な場合がある。
図２１ｃは、体内の解剖学的部位と接触している本開示による感知先端部２１０５のアレイによって形成される接点２１１０の集合から得られる画像を示している。この画像は、接点２１１０上の波２１１５の伝搬を示しており、また１つまたは複数の将来の部位２１３０、２１３５への波２１２０、２１２５の進行方向を例示している。画像および画像内の接点２１１０の位置は、本開示によるシステム内の感知先端部の知られている位置決めから（すなわち、バルーンの面などに沿って）決定され得る。いくつかの態様において、壁に対する感知先端部の位置決めは、先験的に知ることはできない（すなわち、自由に移動するマイクロフィンガー、マイクロフィラメントなどとの配置構成において）。いくつかの態様において、アレイ内の感知先端部の位置決めは、監視セッション時にアレイ全体を通して伝搬する波の相関により、感知された信号から少なくとも部分的に決定され得る。いくつかの態様において、波伝搬アルゴリズムを使用して、監視時に壁に対する１つまたは複数の感知先端部の位置決めなどを近似することができる。そのような構成の他の態様は、本開示全体を通して説明される。
図２２は、組織表面と接触するさまざまな電極２２２５、２２３０、２２３５、２２４０、２２４５を備える本開示によるバルーン２２０５’ベースの手術道具の態様を示す。バルーン２２０５’は、関連するシステムの態様と、それに取り付けられている送達部材２２１０を通して流体的に連通する（２２１５）ように用意され得る。図２２に示されているのは、点電極２２３５のクラスタ、一対の曲がりくねった経路ベースの電極２２４０、一対のタブ・スタイルの電極２２４５、一対の半径方向に配向された帯状電極２２３０、周上に配向された電極１８２５の集合である。いくつかの態様において、代替的電極配置構成は、壁上に特定のアブレーション・パターンを形成すること、バルーンの異なる領域を監視することなどのタスクに合わせて構成され得る。
図２３は、本開示によるバルーン・ベースのデバイス２３０５に関連する評価ゾーン２３２０を示す。バルーンおよび関連する送達部材２３１０は、制御装置、コネクタ、マイクロ回路などとともに領域２３２０のうちの１つまたは複数に配置されている１つまたは複数の感知先端部の間に流体的な連通および／または電気的な通信２３１５を構成できる。バルーン上の領域２３２０内への感知先端部のグループ化は、潜在的治療部位と評価対象の膀胱の指定された領域との相関を求めるのに有利な場合がある。成功した転帰に関係するデータが収集されるときに、病変部のそのような領域内訳は、患者母集団に対する、手術道具の再設計、外科的アプローチ、検査する領域の選択、治療基準の調整などに役立つ。いくつかの態様において、そのような領域２３２０は、正中臍索の近く、１つまたは複数の外側臍索の近く、尿道開口部の近く、三角部の中心、皺の近く、膀胱頸部の近く、括約筋、尿道括約筋の近く、これらの組み合わせ、または同様のもののうちの１つまたは複数の領域に分けることができる。
図２４は、本開示による組織部位と物理的に接触するマイクロフィラメント・ベースの手術道具の態様を示す。道具は、本開示によるマイクロフィラメント・アレイ２４２０、およびアレイ２４２０が制御装置などと結合され得る（２４１５）際に通る送達部材２４１０を備える。マイクロフィラメント・アレイ２４２０は、手術時に臓器２の壁に対する力Ｆｆで付勢されるように図示されている。いくつかの態様において、アレイ２４２０内のマイクロフィラメントは、力Ｆｆが十分予測できるような弾性を十分に有しているものとしてよい。それに加えて、アレイの構成により、それぞれのマイクロフィラメントは、手術時に臓器壁と確実に接触することができる。そのような配置構成は、手術時に複数の接触部位と臓器の壁との間の確実な接触力を維持するのに有利である場合がある。
図２５ａ〜ｃは、本開示による埋め込み型デバイスの態様および膀胱の内壁内に取り付けられた埋め込み型デバイスの概略を示す。図２５ａは、本開示による中空の臓器（すなわち、膀胱、子宮、直腸、など）の壁に沿った神経活動を監視し、および／または変調するための埋め込み型デバイスの態様を示している。埋め込み型デバイスは、外科手術時、外科手術の後、監視セッション時、尿流動態検査時、患者評価時などに、付近の１つまたは複数の物理的または生理学的パラメータを監視するように構成されているそれぞれ本開示による１つまたは複数の感知先端部２５２０、２５２５を備える。感知先端部２５２０、２５２５は、この非限定的な例における電極として示されている。
埋め込み型デバイスは、感知先端部２５２０、２５２５で信号を監視し、信号調整を実行し、外部の読み取り装置、制御装置、操作デバイスなどと通信する（２５３５）ように構成された１つまたは複数のマイクロ回路２５１５を含むハウジング２５１０を具備する。ハウジング２５１０は、バッテリー、生物燃料電池（すなわち、ブドウ糖生物燃料電池、尿ベースの生物燃料電池など）、または運動エネルギー、入射ＲＦ信号からのエネルギー、または同様のものを取り込むためのエネルギー・ハーベスト・サブシステムなどの電源をさらに備えることができる。埋め込み型デバイスは、外部の読み取り装置と通信する（２５３５）ためホイップ・アンテナとして機能し得るテール部２５３０、テザー、取り外しひもなどを備える。
いくつかの態様において、埋め込み型デバイスは、神経活動、筋電図情報、尿流動態、膀胱圧力、および／または生理学的情報を、外科手術後、そのような手術後の一定期間、（すなわち、数日、数週間、数カ月、無期限）にわたって監視するように構成され得る。いくつかの態様において、埋め込み型デバイスは、神経活動が異常状態などに戻った場合に追加の神経調節手技（すなわち、ＲＦアブレーション手技）を実施することができる。いくつかの態様において、電源は、ＲＦアブレーション手技が外部相互接続なしで実施され得るように十分な量のエネルギーを蓄える構成をとることができる。手技から次の手技までの間に、例えば、無線充電システム、または同様のものを介して、電源を充電するものとしてよい。
図２５ｂは、長時間の監視／治療セッションにおいて膀胱２内に留置される本開示による埋め込み型デバイスを示している。埋め込み型デバイスは、膀胱２の頸部の近くに位置決めされ、複数のフック状の電極２５２０／２５２５を介して膀胱の壁に固定されるように図示されており、この非限定的な例は監視セッションにおいて局所ＥＭＧを監視する電極機能をも備える。いくつかの態様において、埋め込み型デバイスは、ＥＭＧ監視と連携して膀胱圧力を監視するための圧力感知先端部を備えることができる。埋め込み型デバイスは、ハウジング２５１０、および外部留置読み取り装置などと通信する（２５３５）ためのホイップ・アンテナ２５３０を備える。いくつかの潜在的取付部位２５４０ａ〜ｈは、膀胱２の壁の周りに配置されるように図示されている。
図２５ｃは、長時間の監視／治療セッションにおいて膀胱２内に留置される本開示による埋め込み型デバイスを示している。埋め込み型デバイスは、膀胱２の頸部の近くに位置決めされ、複数のフック状の電極２５５５ａ、ｂ／２５６０を介して膀胱の壁に固定されるように図示されており、この非限定的な例は監視セッションにおいて局所ＥＭＧを監視する電極機能をも備える。いくつかの態様において、埋め込み型デバイスは、ＥＭＧ監視と連携して膀胱圧力を監視するための圧力感知先端部を備えることができる。埋め込み型デバイスは、ハウジング２５５０、および外部に配置された読み取り装置などと通信する（２５７５）ためのテザー２５６０を備える。テザー２５６０は、ハウジング２５５０と電気的にかつ機械的に結合され、尿道１を横断するように配置構成され、被験者の身体の外部に延在する。テザー２５６０は、監視セッションにおいて尿道１内の電気生理学的活動を評価するための１つまたは複数の電極２５６５ａ〜ｃを備えることができる。いくつかの態様において、テザー２５６０は、その通信範囲を改善するために表面近く、または被験者の体外にテザー２５６０の一領域内に適宜位置決めされた、アンテナを備えることができる。いくつかの態様において、テザー２５６０は、監視セッション、フォローアップ、治療などが完了した後に被験者から埋め込み型デバイスを引き抜くために使用され得る。
いくつかの態様において、埋め込み型デバイス２５５０は、テザー２５６０に取り付けられた外部タブ・ハウジング２５８０を備えることができる。タブ・ハウジング２５８０は、手術後にインプラントを容易に取り外せるように構成されているものとしてよく、デバイスの埋め込み可能な部分のサイズを縮小することを許しつつハウジング２５５０内に備えられている感知先端部と通信するための電源、アンテナ、マイクロ電子回路などのうちの１つまたは複数を備えることができる。
いくつかの態様において、本開示による埋め込み型デバイスは、ハウジング２５１０、２５５０を手術部位の近くの組織に適切に接着するための１つまたは複数の生体接着剤を備えることができる。生体接着剤は、監視過程において異物応答を最小限にしやすいように、毒性がなく、汚れがなく、生体適合性を有するものとしてよい。いくつかの好適な生体接着剤として、とりわけ、ポリシロキサン、ポリアクリレート、ポリイソシアネート・マクロマーまたは混合物（米国特許出願第２００８／０３３９１４２号）、フィブリン・シーラント、架橋剤としてグルテアルデヒドを含むアルブミン接着剤、キトサンおよびポリ（エチレングリコール）から形成されるようなヒドロゲル（米国特許第６，６０２，９５２号）、レソルシノール−ホルムアルデヒド錯体を含むゼラチン系接着剤、水分散性を有する酸化された多糖類、マルチアーム・ポリエーテル・アミン（米国特許出願公開第２００６／００７８５３６号）が挙げられる。また、上記の生体接着剤は、術後回復期に埋め込み型デバイスを適所に保持する十分な安定性を有し、その一方で、妥当な期間のみ保持が維持される十分な生分解性を有するものとしてよい。尿流動態監視用途の場合、埋め込み型デバイスは、最大３週間、２週間、１週間、３日、または１日の間保持されるものとしてよい。
いくつかの態様において、ハウジング２５１０、２５５０は、縫合糸またはステープルを受け付けるように適合された１つまたは複数の小穴を備えることができる。このような縫合糸またはステープルは、知られている保持期間の後に容易に脱着できるように生分解性を有するものであってよい。好適な材料のいくつかの例として、アミノ酸系族、ポリエステル・ウレタン、ポリエステル・アミド、ポリエステル尿素、ポリチオエステル、およびポリエステル・ウレタンが挙げられる。
いくつかの態様において、埋め込み型デバイスまたはハウジング２５１０、２５５０は、膀胱２の周辺組織内に本開示による神経調節物質を持続放出するためのコーティング、室、剥離層などを備えることができる。いくつかの態様において、埋め込み型デバイスは、おそらく保持媒体（すなわち、ヒドロゲル・マトリックスなど）中に封じ込められている、神経調節物質を備えることができ、またこの物質は、外科手術時に留置した後、時間をかけて周辺組織中に浸出することができる。いくつかの態様において、神経調節物質は、強力な除神経剤（すなわち、神経毒、ボツリヌス毒素、テトロドトキシン、テトラエチルアンモニウム、クロロトキシン、クラーレ、コノトキシン、ブンガロトキシン、ヒ素、アンモニア、エタノール、ヘキサン、一酸化窒素、グルタミン酸塩、レシニフェラトキシン、アルコール、フェノールなど）、神経遮断剤（カプサイシン、麻酔薬、リドカイン、破傷風菌毒素、第四級アンモニウム塩、パッチークラーレ、レプトクラーレ、アセチルコリン、アミノステロイド、など）であるものとしてよい。
いくつかの態様において、保持媒体は、ラジアル重合法（radial polymerization procedure）（すなわち、光重合）、クリック重合法（すなわち、オキシム・クリック化学ベースのヒドロゲル）、または同様のものを介して架橋するように構成され得る。生体スキャフォールド形成および生体接着剤の技術分野で知られているフォーム・イン・プレース・ヒドロゲルが、この用途で使用できるように適合され得る。
いくつかの態様において、保持媒体は、１つまたは複数の生分解性の態様により、時間の経過とともに（すなわち、制御された様式で）保持媒体が崩壊し、さらに神経調節物質が周辺組織内に放出されるように構成され得る。
いくつかの態様において、図２５ａ〜ｃで説明されている埋め込み型デバイスは、時間の経過とともに周辺組織に対する神経調節物質の効果を監視すること、外科手術に対するフォローアップなどを行うように構成され得る。
図２６は、本開示によるシステムの態様を示す。システムは、本開示による手術道具２６２０と１つまたは複数のケーブル、コネクタ２６１５などを介して結合された制御装置２６１０を備える。制御装置２６１０は、被験者６に手術を行う前（すなわち、較正、検査などを介して）、行っている間（すなわち、道具の態様を移動すること、温度、インピーダンスを監視することなどを介して）、および／または行った後に、使用者７が手術道具２６１０を相互作用するために利用する１つまたは複数のユーザー・インターフェースを備えることができる。制御装置２６１０は、使用者たち７のうちの１人または複数に外科手術、監視、またはマッピング２６３５過程のうちの１つまたは複数の態様を示すディスプレイ２６３０に結合（２６５０）され得る（すなわち、機械的にまたはワイヤレス方式で）。そのようなフィードバックの態様は、本開示全体を通して説明されている。
図２７ａ〜ｃは、本開示による手技を行っている間に外科手術用ディスプレイ上に生理応答をマッピングし、および／または重ね合わせるためのシステムの態様を示す。図２７ａは、複数の標的組織９ａ、ｂ（この場合、自然に得られる画像では見られない、動脈壁に沿って走る神経）を含む解剖学的構造８（この場合、動脈）の画像２７００の態様を示している。画像２７００は、本開示による複数の感知先端部（すなわち、ここではマイクロフィラメント２７０５内に埋め込まれている）を備える手術道具２７１０によって測定されるような電気生理学的活動の拡張現実ベースのオーバーレイと組み合わされる。手術道具２７１０は、それが組織を相互作用する（２７１５）（すなわち、それに対して置かれる、その方へ付勢される、その上で掃引されるなどの）ときにその付近の電気生理学的活動を示すように構成され得る。いくつかの態様において、拡張現実オーバーレイ２７２０は、組織の表面に治療を施すべき場所、異常な組織部位、または生理学的機能が測定されている場所などを外科医が判定するのを補助するために使用され得る。図示されているように、画像は、手術道具２７１０によって形成され、手術をその進行に合わせてガイドしやすくするために外科医用の画像２７００上で強調表示されている一連の部位のアブレーション２７３０ａ〜ｄを含む。
図２７ｂは、微小血管系１０の特徴部で覆われている臓器の壁を含む画像２７０１を示している。画像２７０１に示されているのは、使用者向けに強調表示された異常な活動のある領域２７４０、および本開示による手術道具２７１０で走査される領域２７３０である。手術道具２７１０は、本開示による複数の感知先端部（すなわち、本明細書では、マイクロフィラメント２７０５内に埋め込まれている）を接触することを目的としている表面と接触させるように表面上を掃引する（２７１５）。
図２７ｃは、感知先端部と組織部位との間の接点２７４０のアレイを強調表示する走査の領域２７３０を示している。巨視的な電気生理学的活動のオーバーレイが、感知先端部によって得られる微視的電気生理学的信号から形成される輪郭２７５５、２７５０を強調表示する領域２７３０の上に示されている。図示されているように、輪郭２７５０は、治療、さらなる調査、などを必要とし得る、活動の潜在的発生源を示す。
図２８は、本開示による外科手術を行うためのシステムの態様を示す。システムは、身体、被験者、患者などの体内の手術部位２８０１と接触しているように示されている。システムは、本開示による手術道具２８１０を備える。使用時に、手術道具２８１０は、本開示により手術部位２８０１と相互作用する（２８１２）ように構成される。いくつかの態様において、手術道具２８１０は、コネクタ２８２０に結合され、コネクタは手術道具２８１０とシステムの１つまたは複数の他のモジュールとの間の機械的、電気的、および／または光学的インターフェースを構成するものとしてよい。いくつかの態様において、手術道具２８１０は、本開示による埋め込み型局所マイクロ回路２８１５ａ（マイクロ回路、スイッチ・ネットワーク、信号調整回路など）を備えることができる。いくつかの態様において、コネクタ２８２０は、本開示による局所マイクロ回路２８１５ｂを備えることができる。いくつかの態様において、コネクタ２８２０は、操作入力デバイス２８２５（すなわち、フット・ペダル、前進スライダー、トルク発生機構、記録ボタン、アブレーション・ボタンなど）に結合され得る。いくつかの態様において、コネクタ２８２０は、手術道具２８１０から１つまたは複数の信号を受け付けること、１つまたは複数の制御信号をそれに通信すること、１つまたは複数の脈動および／または高周波信号をマイクロコントローラに送信すること、マイクロ手術道具から１つまたは複数の電気生理学的信号を記録すること、または同様の操作を行うように構成された制御ユニット２８３０に結合され得る。
いくつかの態様において、制御ユニット２８３０は、手術道具２８１０で少なくとも一部は得られた記録された信号の１つまたは複数の態様を手術者に示すこと、記録された信号、監視に関係する１つまたは複数の計量、１つまたは複数の診断検査結果、１つまたは複数の尿流動態検査結果などに少なくとも部分的に依存するマップを提示することを行うように構成されたディスプレイ２８３５に接続され得る。
いくつかの態様において、制御ユニット２８３０は、外科サブシステム２８４０に結合され、外科サブシステム２８４０は外科手術２８４５を手術部位２８０１に行うように構成され得る。好適な外科手術のいくつかの非限定的な例として、アブレーション、冷凍アブレーション、切開、切断、焼くこと、高周波アブレーション、放射線外科手術、超音波アブレーション、研磨、生検、および物質の送達（すなわち、本開示による神経調節物質）が挙げられる。制御ユニット２８３０は、手術道具２８１０によって伝送される電気生理学的信号のうちの１つまたは複数に基づき、外科手術２８４０の１つまたは複数の態様に対するフィードバックに影響を与え、フィードバックを導き、フィードバックを制御し、および／またはフィードバックを供給するように構成され得る。
本開示による外科手術を行うためのいくつかの非限定的な方法をここで説明する。
いくつかの態様において、体内の臓器（例えば、腸壁、胃、腎臓、腺、動脈、静脈、腎動脈、腎臓、脾臓、膵臓、前立腺、膀胱など）の手術部位をアドレスするための方法を考察する。この方法は、１つまたは複数の基準信号を判定するために臓器の壁またはそれに接続されている入口に沿って１つまたは複数の測定位置で本開示により１つまたは複数の局所生理学的信号（例えば、誘発電位、神経活動、ＭＳＮＡ、ＥＭＧ、ＭＭＧ、局所電場電位、交感神経の緊張変化など）を監視することと、１つまたは複数の手術位置または近くの位置（例えば、測定される位置の１つまたは複数の近位、遠位、離れた場所、および／または同一の場所）で本開示による外科手術の少なくとも一部（例えば、アブレーション、切開、冷凍アブレーション、切断、焼くこと、ＲＦアブレーション、研磨、放射線外科手術、生検、物質の送達など）を行うことと、１つまたは複数の更新された信号を判定するために測定位置の１つまたは複数で１つまたは複数の生理学的信号を監視することと、１つまたは複数の基準信号を１つまたは複数の更新された信号と比較して外科手術の完了の程度を判定することとを含む。
いくつかの態様において、完了の程度は、局所生理学的または電気生理学的信号の１つまたは複数の少なくとも一部の変化、低減、および／または実質的排除（例えば、周波数帯域の振幅の低減、応答性の低下、測定位置による遅れの変化、測定位置の間のクロストークの変化、信号の実質的排除など）を含み得る。
いくつかの態様において、完了の程度は、外科手術の影響を受ける部位から（すなわち、外科手術が行われた場所の遠位にある第１の部位から、およびこれらの部位で測定された神経連絡に関する外科手術が行われた場所の近位の第２の部位から）得られた２つまたはそれ以上の信号の間の干渉の変化を測定することを含み得る。
いくつかの態様において、この手技は、一時的神経遮断を実行するものであってよい。この態様では、この方法は、一時的遮断のいずれかの側から求心性および遠心性の連絡を分離すること、影響を受ける知覚受容体からの連絡を減少させること（すなわち、１つまたは複数の知覚受容体への神経遮断を引き起こしたとき）などを行うために使用され、これにより、疾病のさらなる分析、診断、神経活動もしくは機能性の評価、または同様のことを行うことができる。いくつかの態様において、分析からそのような実質的に永久的な遮断が必要とされることがわかる場合に一時的遮断の後により永久的な遮断が続き得る。
いくつかの態様において、更新された信号を判定するために監視するステップは、外科手術の少なくとも一部を行うステップの前、ステップの実行中、および／またはステップの後に実行され得る。いくつかの態様において、監視、刺激印加、およびアブレーションは、連続して、および／または平行して実行され得る。
いくつかの態様において、この方法は、表面を監視し、刺激を印加し、および／またはアブレーションを行いながら臓器壁の上で１つまたは複数の電極を掃引することを含み得る。いくつかの態様において、同時監視および掃引は、臓器壁に沿った神経活動のマップを生成するために使用され得る。いくつかの態様において、この方法は、１つまたは複数の電極を臓器壁内に、その内腔から電極を絶縁するように貫通させるか、または埋め込むことを含み得る。
外科手術の少なくとも一部を行うステップを繰り返すことができる。したがって、この方法の態様は、漸進的に適用され、外科手術を過剰に施すことなく段階的過程で完了に向かって進むことができる。
この方法は、外科手術の少なくとも一部を行った後に待機することを含み得る。監視は、この待機手順において実行され、これにより、おそらく、局所生理学的信号に対する回復期（すなわち、局所生理学的信号が回復する期間）を決定することができる。このような回復期は、完了の程度を示す指標とすることができる。
いくつかの態様において、この方法は、１つまたは複数の刺激位置（測定位置および／または外科手術位置のうちの１つまたは複数の近位、遠位、そこから離れた場所、および／またはそれと同一の場所）を刺激することを含み得る。刺激するステップは、外科手術の少なくとも一部を行うステップおよび／または基準および／または更新信号を判定するため監視するステップと連携させることができる。刺激は、本開示によるいくつかの形態で与えられ得る。いくつかの態様において、刺激は、１つまたは複数の電流パルス、１つまたは複数の電圧パルス、これらの組み合わせ、または同様のものを含み得る。刺激するステップは、背景雑音および／または局所生理学的活動の存在下で、１つまたは複数の測定位置の、および／または２つまたはそれ以上の測定位置の間の更新信号を評価するのに有利な場合がある。
いくつかの態様において、この方法は、更新された遠隔生理学的信号および／または基準遠隔生理学的信号を判定するために、手術部位のすぐ付近から実質的に取り除かれる離れた場所（例えば、代替的臓器、関係する生物学的過程に関連する部位、臓器、神経節、神経などの付近の）で本開示による１つまたは複数の遠隔生理学的パラメータを監視することを含み得る。
監視され得る遠隔生理学的パラメータのいくつかの非制限的な例として、水濃度、緊張、局部組織の血液酸素飽和度、誘発電位、神経活動の刺激／感知、局所電場電位、筋電図、温度、血圧、血管拡張、血管壁剛性、筋交感神経活動（ＭＳＮＡ）、中枢交感神経衝動（例えば、１分当たりのバースト、心拍毎のバースト、など）、組織緊張、血流（例えば、動脈を通る、腎動脈を通る）、血流差分信号（例えば、身体、血管、臓器などの構造内の血流の著しい異常および／または急変）、血液灌流（例えば、臓器、目などへの）、血液検体レベル（例えば、ホルモン濃度、ノルエピネフリン、カテコールアミン、レニン、アンギオテンシンＩＩ、イオン濃度、水位、酸素レベルなど）、神経連絡（例えば、腓骨神経、腹腔神経節、上腸間膜神経節、大動脈腎動脈神経節、腎神経節、および／または関係する神経系の構造内の節後神経連絡）、これらの組み合わせ、および同様のものが挙げられる。
更新された遠隔生理学的信号および／または基準遠隔生理学的信号は、１つまたは複数の基準信号、および／または１つまたは複数の更新された信号と組み合わされ、および／または比較され、これにより、外科手術の完了の程度を、意思決定過程の一部として、および／または外科制御システムの一部として判定することができる（すなわち、外科手術を続けるか、停止するか、または変更するかを決定する）。
いくつかの態様において、この方法は、外科手術位置を選択することを含み得る。選択のステップは、１つまたは複数の監視ステップ、代替的外科手術位置（すなわち、おそらくすでに治療されている外科手術位置、見込まれている外科手術位置など）への近接度に依存し得る。
いくつかの態様において、この方法は、注目している１つまたは複数の解剖学的部位、異常な活動のある１つまたは複数の領域などを突き止めるために監視しながら内腔および／または血管の壁を掃引することを含み得る。
いくつかの態様において、監視、比較、分析、診断、および／または治療のステップは、順次完了することができる。代替的に、それに加えて、または組み合わせて、監視のステップは、手技を通して効果的に連続的に適用され得る。比較は、監視の１つまたは複数のステップから得られる１つまたは複数のデータ点を使用して行うことができる。比較は、１つまたは複数の測定のアルゴリズムに関する組み合わせで実行され得る。
いくつかの態様において、監視のステップは、第１の期間に１つまたは複数の電気生理学的パラメータを抽出し、第２の期間に印加される電場（すなわち、刺激および／またはアブレーション事象によって引き起こされるような）を監視するために使用され得る。
いくつかの態様において、この方法は、１つまたは複数の測定から（例えば、信号の１つまたは複数から）トポロジカルマップを生成することを含み得る。この方法は、生理学的信号のうちの１つまたは複数から導出される手術部位の付近の生理学的機能性のトポロジカルマップを決定することを含み得る。この方法は、外科手術の少なくとも一部を行うステップの後にトポロジカルマップを更新することを含み得る。この方法は、掃引過程（すなわち、縦方向の掃引、周上の掃引、螺旋状の掃引など）においてマップを生成することを含み得る。
いくつかの態様において、この方法は、複数の手術道具、外科手術位置のうちの１つまたは複数にアクセスするために留置される１つまたは複数の手術道具（すなわち、手術用の道具）、および監視位置のうちの１つまたは複数にアクセスするために留置される１つまたは複数の手術道具（すなわち、監視用の道具）の留置を含み得る。非限定的な一例において、手術用の道具は、第１の臓器（例えば、膀胱壁、腸壁、胃壁、腎臓、腺、腎動脈、左腎動脈など）上に留置され、監視用の道具は、第２の臓器（例えば、対向する腎動脈、右腎動脈、大腿動脈、腸骨動脈、膣、子宮、直腸、仙骨の付近など）に留置され得る。したがって、監視用の道具は、第２の臓器上の測定位置の１つまたは複数を監視するために使用され得る。手術用の道具は、第１の臓器上の１つまたは複数の外科手術位置を外科治療するために使用され得る。それに加えて、代替的に、または組み合わせて、手術用の道具は、第１の臓器上の１つまたは複数の監視位置を、おそらく監視用の道具によって第２の臓器上で実行される監視と組み合わせて監視することができる。
いくつかの態様において、この方法は、本開示による１つまたは複数の手術道具で実行され得る。
監視の１つまたは複数のステップは、本開示による１つまたは複数の感知先端部で実行され得る。
外科手術の少なくとも一部を行う１つまたは複数のステップは、本開示による１つまたは複数の感知先端部で実行され得る。
いくつかの態様において、組織に対してＲＦアブレーションを行うための方法が提供される。このような方法を実施するときに、局部組織緊張が、個別のＲＦパルスの発生前、発生中、その間、および／またはＲＦパルスの列の発生後に測定され得る。ＲＦパルスの印加時に局部組織緊張が変化するときに、治療の程度を判定するために緊張変化が使用され得る。手術の完了の程度を判定するために、ＲＦアブレーション処理が隣接する組織に（おそらく、１つまたは複数の感知先端部を介して）施されるときに、緊張測定（１つまたは複数の感知先端部、おそらくＲＦ信号が印加される際に通る同じチップによって決定されるような）が監視され得る。そのようなアプローチは、緊張測定技術がＲＦアブレーション手技に関連する局所ＲＦ電流の影響をあまり受けないので有利な場合がある。
いくつかの態様において、インターベンショナリスト／手術者は、本開示によるカテーテルを尿道内に挿入して膀胱にカニューレを挿入することができる。いくつかの態様において、ガイディング・カテーテルをこの目的のために使用し、１つまたは複数の手術道具を送達する際に使用する安定した基準を形成することができる。いくつかの態様において、本開示による手術道具は、ガイディング・カテーテルを通して留置され得る。
いくつかの態様において、インターベンショナリスト／手術者は、本開示による手術道具を、経皮的アプローチを介して、おそらく代替的な方向から意図された臓器に近づくために可視化支援手段による誘導（すなわち、超音波誘導、放射線外科誘導など）の下で、挿入することができる。いくつかの態様において、尿道および経皮的アプローチの組み合わせを連携させることができる（すなわち、道具を多数使う手術の場合）。
いくつかの態様において、電極は、それに対して付勢された場合に臓器壁内を貫通する構成および寸法を有するものとしてよい。電極は、電極の１つまたは複数を内膜、粘膜、粘膜下層、移行上皮、筋層、排尿筋、縦筋層、輪筋層、外膜、腹膜、臓器壁（すなわち、膀胱、子宮など）、または測定される付近の外膜内に貫通させるよう強制され得る。いくつかの態様において、１つまたは複数の電極は、微視的または巨視的空間記録を行うように構成され得る。いくつかの態様において、複数の微視的構成の電極が、微視的空間的記録の集合から１つまたは複数の巨視的空間的記録を生成するために使用され得る。適切な記録期間の後、デバイスは、ガイディング・カテーテル内に引き込まれ、身体から取り出されるものとしてよい。
いくつかの態様において、貫通電極を含む／支持する本開示による基板、バルーン壁、マイクロフィンガー、フィラメントなどは、そのような手技を行う時に壁内への貫通の深さを制限するように構成された１つまたは複数の特徴部を備えることができる。いくつかの態様において、そのような深さ制限特徴部は、仕切り、フランジ、隆起部、カラー、直径部分の段（すなわち、マイクロフィンガー、またはフィラメントなどの場合）、これらの組み合わせ、または同様のものを含み得る。いくつかの態様において、バルーン壁または基板装着貫通電極は、バルーン壁または基板それ自体を越える電極の打ち出しされた高さ（すなわち、針の高さ、打ち出しされた高さなど）を介して隣接する組織表面内への貫通の深さを制限するように構成され得る。
追加の利点および修正は、当業者が容易に思いつくものであることは理解されるであろう。したがって、本明細書に掲示されている開示およびそのより広範な態様は、特定の詳細、および図示され、本明細書で説明されている代表的な実施形態に限定されない。したがって、付属の請求項およびその等価物によって定義されているような本発明の一般的な概念の精神または範囲から逸脱することなく多数の変更、均等物、および改良を含めることができる。

Claims (74)

  1. 膀胱機能を神経調節するための手術道具であって、
    尿道を通して膀胱内に挿入される構成および寸法を有する細長送達部材と、
    前記送達部材と結合された治療送達要素であって、標的領域に治療を施すため膀胱壁の前記標的領域内の組織と接触するように構成された治療送達要素と、
    前記送達部材と電気的に、および機械的に結合された１つまたは複数の感知先端部であって、前記膀胱壁および／または前記尿道の１つまたは複数の組織表面と接触するように構成され、前記治療を行う前、行っている間、および／または行った後に前記組織表面に関連する１つまたは複数の電気生理学的信号を伝送するように構成された１つまたは複数の感知先端部とを備える手術道具。
  2. 前記電気生理学的信号は、水濃度、組織緊張、誘発電位、遠隔刺激神経活動、圧力刺激神経応答、電気的に刺激された移動、交感神経活性、筋電図信号［ＥＭＧ］、筋音図信号［ＭＭＧ］、局所電場電位、電子音響事象、血管拡張、膀胱壁剛性、筋交感神経活動［ＭＳＮＡ］、中枢交感神経衝動、神経連絡、またはこれらの組み合わせのうちの１つまたは複数に関係する、請求項１に記載の手術道具。
  3. 前記感知先端部のうちの１つまたは複数は、前記治療送達要素を備える、請求項１または２に記載の手術道具。
  4. 前記組織表面の少なくとも１つは、前記標的領域と実質的に一致する、請求項３に記載の手術道具。
  5. 前記感知先端部のうちの１つまたは複数は、前記関連する組織表面と接触するように構成された１つまたは複数の電極を備える、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の手術道具。
  6. 前記電極のうちの１つまたは複数は、付勢され当接したときに前記関連する組織表面内に突き出るように構成された、エンボス加工され、メッキされ、および／またはフィラメント装填された構造物をその上に備える、請求項５に記載の手術道具。
  7. 前記感知先端部のうちの１つまたは複数は、マイクロ回路と電気的に結合され、前記マイクロ回路は前記信号を調整するように構成されている、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマイクロ手術道具。
  8. 前記マイクロ回路は、前記手術道具内に埋め込まれ、前記電気的結合の少なくとも一部は、前記送達部材を介して用意される、請求項７に記載の手術道具。
  9. １つまたは複数の感知先端部は、１つまたは複数の針電極および／または１つまたは複数のウィスカーを備え、そのそれぞれが特徴的な長さおよび先端部を有し、前記針電極および／またはウィスカーは前記感知先端部から前記関連する組織表面内に延在するように配置構成される、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の手術道具。
  10. １つまたは複数の感知先端部は、前記関連する組織表面から筋音図信号（ＭＭＧ）を生成するように構成された筋音図信号（ＭＭＧ）感知要素を備える、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の手術道具。
  11. １つまたは複数の感知先端部は、組織緊張信号を生成するように構成された、コンプライアンス・センサーを備える、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の手術道具。
  12. １つまたは複数の感知先端部は、前記関連する組織表面と接触するように構成された微小電極を備え、前記微小電極は５０００ｓｑμｍ未満、１０００ｓｑμｍ未満、２５０ｓｑμｍ未満、または１００ｓｑμｍ未満の面積を有する、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の手術道具。
  13. １つまたは複数の感知先端部および／または前記治療送達要素は、前記関連する組織表面および／または標的領域への刺激および／またはアブレーションをそれぞれ行うように構成されている、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の手術道具。
  14. 前記感知先端部および／または前記治療送達要素の１つまたは複数は、前記関連する組織表面および／または標的領域への電気的刺激および／またはアブレーションをそれぞれ行うように構成されている、請求項１３に記載の手術道具。
  15. 前記感知先端部および／または前記治療送達要素の１つまたは複数は、前記関連する組織表面および／または標的領域への機械的刺激および／または超音波アブレーションをそれぞれ行うように構成されている、請求項１３に記載の手術道具。
  16. １つまたは複数の感知先端部は、前記組織表面および／または標的領域に対する前記刺激および／またはアブレーションの効果を監視するように構成されている、請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の手術道具。
  17. 前記治療送達要素は治療剤を前記標的領域に送達するように構成されている、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の手術道具。
  18. 前記感知先端部の１つまたは複数は、前記標的領域に対する前記治療剤の前記効果を監視するように構成されている請求項１７に記載の手術道具。
  19. 前記治療剤は、化学薬品、原薬、神経調節物質、神経遮断物質、酸、塩基、除神経剤、またはこれらの組み合わせから選択される、請求項１７または１８に記載の手術道具。
  20. 前記治療剤は、神経毒、ボツリヌス毒素、テトロドトキシン、テトラエチルアンモニウム、クロロトキシン、クラーレ、コノトキシン、ブンガロトキシン、ヒ素、アンモニア、エタノール、ヘキサン、一酸化窒素、グルタミン酸塩、レシニフェラトキシン、アルコール、フェノール、カプサイシン、麻酔薬、リドカイン、破傷風菌毒素、第四級アンモニウム塩、パッチークラーレ、レプトクラーレ、アセチルコリン、アミノステロイド、またはこれらの組み合わせから選択される、請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の手術道具。
  21. 前記送達部材は、前記膀胱と前記膀胱の外側に配置された流体源との間を流体的に連通させるための管腔を備える、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の手術道具。
  22. 前記送達部材に機械的に結合され、流体を充填されたときに前記膀胱壁と接触する構成および寸法を有するバルーンを備え、前記感知先端部および／または前記試料送達要素の１つまたは複数は前記バルーンに取り付けられ、前記バルーンを充填した後に前記関連する組織表面および／または標的領域と接触するように配置構成される、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の手術道具。
  23. 前記送達部材は、前記バルーンと前記膀胱の外側に位置決めされた流体源との間を流体的に連通させるように配置構成されている管腔を備える、請求項２２に記載の手術道具。
  24. 前記バルーンと流体的に連通する、前記バルーン充填圧力を測定するように構成された圧力センサーを備える、請求項２２または２３に記載の手術道具。
  25. １つまたは複数の感知先端部は、前記バルーンと前記関連する組織表面との間の界面圧力を測定するように構成されている、請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の手術道具。
  26. 前記治療送達要素は、熱的エネルギーを前記標的領域に送達するように構成されている、請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の手術道具。
  27. 前記治療送達要素は、無線周波エネルギーを前記標的領域に送達するように構成されている、請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の手術道具。
  28. 前記送達部材と電気的にかつ機械的に結合され、前記膀胱内から配置された後に前記膀胱壁に対して少なくともその一部を付勢するように構成された、実質的に細長い構造および長さを有するマイクロフィンガーを備える、請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の手術道具。
  29. 前記マイクロフィンガーは、前記膀胱内から配置された後に前記膀胱壁の方へ前記感知先端部を付勢するように構成された、前記感知先端部のうちの１つを備える、請求項２８に記載の手術道具。
  30. 前記マイクロフィンガーは、前記長さに沿って延在する電気伝導性コアと前記コアの周りにある電気的絶縁クラッド層とを備える、請求項２８または２９に記載の手術道具。
  31. １００個より多いマイクロフィンガー、５００個より多いマイクロフィンガー、または１，０００個より多いマイクロフィンガーを備える、請求項２８乃至３０のいずれか１項に記載の手術道具。
  32. 前記標的領域および／または前記組織表面の１つまたは複数に組織造影剤を送達するように構成されている、請求項１乃至３１のいずれか１項に記載の手術道具。
  33. 前記信号、前記標的領域、または前記組織表面の１つまたは複数の可視化を使用者に伝送するように構成されたディスプレイに結合される、請求項１乃至３２のいずれか１項に記載の手術道具。
  34. 前記膀胱に関する尿流動態検査を実施するように構成され、前記感知先端部の１つまたは複数は前記関連する組織表面および／または前記標的領域に対する尿流動態検査の効果を監視するように構成されている、請求項１乃至３３のいずれか１項に記載の手術道具。
  35. 前記標的領域を生成するために前記信号を分析するように構成された処理装置を備える、請求項１乃至３４のいずれか１項に記載の手術道具。
  36. 前記治療送達要素は、排尿、失禁、頻尿、疼痛、夜間頻尿、または膀胱容量のうちの少なくとも１つを調節するように構成されている、請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の手術道具。
  37. 前記治療送達要素は、前記膀胱壁の少なくとも一部における神経活動を調節するように構成されている、請求項１乃至３６のいずれか１項に記載の手術道具。
  38. 前記膀胱または尿道の少なくとも一部における電気生理学的活動を調節するための、請求項１乃至３７のいずれか１項に記載の手術道具の使用。
  39. 被験者に対して外科手術を行うための、請求項１乃至３７のいずれか１項に記載の手術道具の使用。
  40. 過活動膀胱（ＯＡＢ）、間質性膀胱炎（ＩＣ）、膀胱癌、または尿管ステント疼痛／排尿機能不全を治療するための、請求項１乃至３７のいずれか１項に記載のマイクロ手術道具の使用。
  41. 膀胱の電気生理学的機能を判定するための方法であって、
    尿流動態検査実施時に前記膀胱内の複数の部位における電気生理学的活動を監視することと、
    前記尿流動態検査時に膀胱充填圧力または容積のうちの１つまたは複数を監視することと、
    前記監視されている活動を前記充填圧力または容積と比較することとを含む方法。
  42. 前記監視されている電気生理学的活動および膀胱充填圧力または容積から計量を生成することを含み、前記計量は前記膀胱の電気生理学的機能を表す、請求項４１に記載の方法。
  43. 前記部位のうちの１つで測定された活動を前記計量と比較して前記部位に異常な活動があるかどうかを判定することを含む、請求項４２に記載の方法。
  44. 前記監視されている活動だけから、または前記計量と組み合わせて、前記膀胱の前記電気生理学的機能性のマップを生成することを含む、請求項４１乃至４３のいずれか１項に記載の方法。
  45. 前記部位の１つまたは複数に治療が効くかどうかを判定することを含む、請求項４１乃至４３のいずれか１項に記載の方法。
  46. 神経遮断を前記部位の１つまたは複数に施すことと、前記膀胱の電気生理学的機能を再評価することとを含む、請求項４１乃至４５のいずれか１項に記載の方法。
  47. 前記神経遮断の前後の活動を比較して永久的な外科手術が必要とされるかどうかを判定することを含む、請求項４６に記載の方法。
  48. 前記ステップのうちの１つまたは複数は、請求項１乃至３７のいずれか１項に記載の手術道具を使用して行われる、請求項４１乃至４７のいずれか１項に記載の方法。
  49. 膀胱機能を調節するための方法であって、
    前記膀胱内の１つまたは複数の部位における第１の電気生理学的活動を監視することと、
    前記膀胱の標的領域に治療を施すことと、
    前記膀胱内の１つまたは複数の部位における第２の電気生理学的活動を監視することと、
    前記第１の監視されている活動と前記第２の監視されている活動とを比較して前記治療が成功したかどうかを判定することを含む方法。
  50. 追加の治療を前記標的領域に施すこと、および／または前記治療が不成功であると判定された場合に治療を代替的標的領域に施すことを含む、請求項４９に記載の方法。
  51. 前記第１の監視されている活動に基づき前記標的領域を選択することを含む、請求項４９または５０に記載の方法。
  52. 前記第２の監視されている活動に少なくとも部分的に基づき代替的標的領域を選択することを含む、請求項４９乃至５１のいずれか１項に記載の方法。
  53. 前記監視されている電気生理学的活動は、水濃度、組織緊張、誘発電位、遠隔刺激神経活動、圧力刺激神経応答、電気的に刺激された移動、交感神経活性、筋電図信号［ＥＭＧ］、筋音図信号［ＭＭＧ］、局所電場電位、電子音響事象、血管拡張、膀胱壁剛性、筋交感神経活動［ＭＳＮＡ］、中枢交感神経衝動、膀胱、尿道、脊椎、子宮、もしくは直腸の付近で測定されるような神経連絡を含む、請求項４９乃至５２のいずれか１項に記載の方法。
  54. 前記第１の監視されている活動を使用して前記膀胱内の電気生理学的活動をマッピングすることを含む、請求項４９乃至５３のいずれか１項に記載の方法。
  55. 前記膀胱と神経的に、および／または神経筋的に連通する組織に刺激を印加することを含む、請求項４９乃至５４のいずれか１項に記載の方法。
  56. 前記刺激を印加する前、印加している間、印加した後の電気生理学的活動を記録して前記膀胱に対するその効果を判定することを含む、請求項５５に記載の方法。
  57. 神経遮断を前記膀胱の一領域に施すことを含む、請求項４９乃至５６のいずれか１項に記載の方法。
  58. 前記神経遮断を行う前、行っている間、行った後の電気生理学的活動を記録して前記膀胱に対するその効果を判定することを含む、請求項５７に記載の方法。
  59. 前記神経遮断によって引き起こされる電気生理学的活動の変化が望ましいものかどうかを評価して、もしそうならば、十分な治療を前記領域に施して実質的に不可逆的な神経遮断を形成することを含む、請求項５７乃至５８のいずれか１項に記載の方法。
  60. 治療は、無線周波電流、冷凍アブレーション、超音波、マイクロ波、化学剤、または熱的エネルギーの形態で施される、請求項４９乃至５９のいずれか１項に記載の方法。
  61. 前記ステップのうちの１つまたは複数は、請求項１乃至３７のいずれか１項に記載のマイクロ手術道具を使用して行われる、請求項４９乃至６０のいずれか１項に記載の方法。
  62. 膀胱内の電気生理学的活動を監視するための埋め込み型デバイスであって、
    信号を捕捉し伝達するように構成されたマイクロ回路と電力を前記マイクロ回路に供給するための電源またはエネルギー収穫要素とを備えるハウジングであって、前記膀胱内に留置し、前記膀胱の壁に取り付ける構成および寸法を有するハウジングと、
    前記膀胱の前記壁と接触するように構成された前記マイクロ回路と電気的に結合された１つまたは複数の感知先端部であって、前記マイクロ回路に前記活動と関連する１つまたは複数の電気生理学的信号を伝送するように構成された１つまたは複数の感知先端部とを備える埋め込み型デバイス。
  63. 前記電気生理学的信号は、水濃度、組織緊張、誘発電位、遠隔刺激神経活動、圧力刺激神経応答、電気的に刺激された移動、交感神経活性、筋電図信号［ＥＭＧ］、筋音図信号［ＭＭＧ］、局所電場電位、電子音響事象、血管拡張、膀胱壁剛性、筋交感神経活動［ＭＳＮＡ］、中枢交感神経衝動、神経連絡、またはこれらの組み合わせのうちの１つまたは複数に関係する、請求項６２に記載の埋め込み型デバイス。
  64. 前記膀胱内の充填圧力を測定するように構成された前記マイクロ回路と電気的に結合された圧力センサーを備える、請求項６２または６３に記載の埋め込み型デバイス。
  65. １つまたは複数の感知先端部は、前記膀胱の前記関連する壁と接触するように構成された微小電極を備え、前記微小電極は５０００ｓｑμｍ未満、１０００ｓｑμｍ未満、２５０ｓｑμｍ未満、または１００ｓｑμｍ未満の面積を有する、請求項６２乃至６４のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  66. 前記膀胱の前記壁と接触するように配置構成された、前記ハウジングと電気的に結合された１つまたは複数の刺激電極であって、前記膀胱の前記壁に刺激および／またはアブレーション電流を流すように構成された１つまたは複数の刺激電極を備える、請求項６２乃至６５のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  67. 複数の刺激電極を備え、それぞれの刺激電極は、前記膀胱の前記壁を介して前記刺激電極のうちの２つまたはそれ以上の電極の間の刺激および／またはアブレーション電流を調整するように構成された前記マイクロ回路と電気的に結合されている、請求項６２乃至６６のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  68. 前記感知先端部の１つまたは複数は、前記膀胱の前記壁に対する前記刺激および／またはアブレーション電流の効果を監視するように構成されている、請求項６２乃至６７のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  69. 治療剤を前記膀胱の前記壁に送達するように構成されている、請求項６２乃至６８のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  70. 前記感知先端部の１つまたは複数は、前記膀胱に対する前記治療剤の前記効果を監視するように構成されている、請求項６２乃至６９のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  71. 前記治療剤は、化学薬品、原薬、神経調節物質、神経遮断物質、酸、塩基、除神経剤、またはこれらの組み合わせから選択される、請求項６２乃至７０のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  72. 前記治療剤は、神経毒、ボツリヌス毒素、テトロドトキシン、テトラエチルアンモニウム、クロロトキシン、クラーレ、コノトキシン、ブンガロトキシン、ヒ素、アンモニア、エタノール、ヘキサン、一酸化窒素、グルタミン酸塩、レシニフェラトキシン、アルコール、フェノール、カプサイシン、麻酔薬、リドカイン、破傷風菌毒素、第四級アンモニウム塩、パッチークラーレ、レプトクラーレ、アセチルコリン、アミノステロイド、またはこれらの組み合わせから選択される、請求項６２乃至７１のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  73. 前記治療剤は、抑制マトリックス内に収められている、請求項６２乃至７２のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
  74. 前記抑制マトリックスは、少なくとも部分的に生体分解性を有する、請求項６２乃至７３のいずれか１項に記載の埋め込み型デバイス。
JP2015517417A 2012-06-14 2013-06-13 過活動膀胱の診断および治療のためのデバイス、システム、および方法 Active JP6335888B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261659463P 2012-06-14 2012-06-14
US61/659,463 2012-06-14
PCT/US2013/045605 WO2013188640A1 (en) 2012-06-14 2013-06-13 Devices, systems, and methods for diagnosis and treatment of overactive bladder

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018087942A Division JP6672370B2 (ja) 2012-06-14 2018-05-01 過活動膀胱の診断および治療のためのデバイス、システム、および方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015521495A true JP2015521495A (ja) 2015-07-30
JP6335888B2 JP6335888B2 (ja) 2018-05-30

Family

ID=49758712

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015517417A Active JP6335888B2 (ja) 2012-06-14 2013-06-13 過活動膀胱の診断および治療のためのデバイス、システム、および方法
JP2018087942A Active JP6672370B2 (ja) 2012-06-14 2018-05-01 過活動膀胱の診断および治療のためのデバイス、システム、および方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018087942A Active JP6672370B2 (ja) 2012-06-14 2018-05-01 過活動膀胱の診断および治療のためのデバイス、システム、および方法

Country Status (7)

Country Link
US (3) US10206616B2 (ja)
EP (1) EP2861145B1 (ja)
JP (2) JP6335888B2 (ja)
AU (1) AU2013274158B2 (ja)
CA (2) CA3184524A1 (ja)
SG (1) SG11201408219TA (ja)
WO (1) WO2013188640A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017104547A (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. 光に基づく接触センサを備えたアブレーションカテーテル
JP2018108376A (ja) * 2017-01-05 2018-07-12 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． ハイブリッドバルーンバスケットカテーテル
JP2018519932A (ja) * 2015-08-03 2018-07-26 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． ステアリング可能組織マッピング及びアブレーションデバイス
JP2018535066A (ja) * 2015-09-30 2018-11-29 ジ・エ・エッメ・エッセ・エッレ・エッレ 組織を電磁アブレーションするデバイス

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011016019A1 (en) 2009-08-04 2011-02-10 Pollogen Ltd. Cosmetic skin rejuvination
AU2010317380B2 (en) 2009-11-16 2016-02-11 Pollogen Ltd. Non-invasive fat removal
US11590346B2 (en) 2009-11-16 2023-02-28 Pollogen Ltd. Apparatus and method for cosmetic treatment of human mucosal tissue
US10123717B2 (en) 2011-11-10 2018-11-13 Neuropace, Inc. Multimodal brain sensing lead
US10610294B2 (en) * 2012-04-22 2020-04-07 Newuro, B.V. Devices and methods for transurethral bladder partitioning
US9883906B2 (en) * 2012-04-22 2018-02-06 Newuro, B.V. Bladder tissue modification for overactive bladder disorders
US9339329B2 (en) * 2012-09-17 2016-05-17 The Regents Of The University Of California Bladder denervation for treating overactive bladder
US9770593B2 (en) 2012-11-05 2017-09-26 Pythagoras Medical Ltd. Patient selection using a transluminally-applied electric current
EP2914192B1 (en) 2012-11-05 2019-05-01 Pythagoras Medical Ltd. Controlled tissue ablation
AU2014207265B2 (en) 2013-01-21 2017-04-20 Cala Health, Inc. Devices and methods for controlling tremor
US10004458B2 (en) 2013-03-27 2018-06-26 Autonomix Medical, Inc. Systems and methods for neurological traffic and/or receptor functional evaluation and/or modification
CA2913074C (en) 2013-05-30 2023-09-12 Graham H. Creasey Topical neurological stimulation
US20180154146A1 (en) 2013-05-30 2018-06-07 NeurostimOAB, Inc. Non-invasive nerve stimulation
US11229789B2 (en) * 2013-05-30 2022-01-25 Neurostim Oab, Inc. Neuro activator with controller
WO2014205129A1 (en) * 2013-06-18 2014-12-24 Enterowave, Inc. Method and apparatus for minimally invasive implantable modulators
US9687288B2 (en) 2013-09-30 2017-06-27 Arrinex, Inc. Apparatus and methods for treating rhinitis
EP2865326A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-29 Sinvent AS In-vivo pressure monitoring system
US10478249B2 (en) 2014-05-07 2019-11-19 Pythagoras Medical Ltd. Controlled tissue ablation techniques
CN106413805A (zh) 2014-06-02 2017-02-15 卡拉健康公司 用于外周神经刺激来治疗震颤的系统和方法
US9763743B2 (en) 2014-07-25 2017-09-19 Arrinex, Inc. Apparatus and method for treating rhinitis
CA3161026A1 (en) 2014-09-17 2016-03-24 Canary Medical Inc. Devices, systems and methods for using and monitoring medical devices
US10660699B2 (en) * 2014-10-31 2020-05-26 Medtronic, Inc. Ablation therapy to disrupt coordinated bladder contractions
US10206595B2 (en) 2014-11-17 2019-02-19 3VO Medical, Inc. Intrauterine balloon apparatus, system, and method for augmenting uterine birthing forces during parturition
CA2967829A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for high-resolution mapping of tissue
EP3220843B1 (en) 2014-11-19 2020-01-01 EPiX Therapeutics, Inc. Ablation devices and methods of using a high-resolution electrode assembly
WO2016081611A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. High-resolution mapping of tissue with pacing
CN104720752B (zh) * 2015-02-13 2017-09-15 亚太仿生学有限公司 一种用于空腔结构内部热成像的探测器及系统装置
US11077301B2 (en) 2015-02-21 2021-08-03 NeurostimOAB, Inc. Topical nerve stimulator and sensor for bladder control
CN107427226B (zh) * 2015-03-25 2020-08-11 波士顿科学医学有限公司 用于识别治疗部位的方法和装置
EP3274044B1 (en) 2015-03-26 2023-03-01 Vensica Medical Ltd. Ultrasonic urinary bladder drug delivery
US10383685B2 (en) 2015-05-07 2019-08-20 Pythagoras Medical Ltd. Techniques for use with nerve tissue
WO2016196031A1 (en) 2015-06-01 2016-12-08 Autonomix Medical, Inc. Elongated conductors and methods of making and using the same
US10092741B2 (en) * 2015-06-08 2018-10-09 Misonix, Inc. Ultrasonic surgical apparatus and associated method
CN112914514A (zh) 2015-06-10 2021-06-08 卡拉健康公司 用于外周神经刺激以利用可拆卸治疗和监测单元治疗震颤的系统和方法
CN108135649A (zh) * 2015-08-06 2018-06-08 阿帕玛医疗公司 多用途电极
CN108348746B (zh) 2015-09-23 2021-10-12 卡拉健康公司 用于手指或手中的周围神经刺激以治疗手震颤的系统和方法
US11154239B2 (en) 2015-10-21 2021-10-26 Autonomix Medical, Inc. Controlled and precise treatment of cardiac tissues
CN108135654B (zh) 2015-11-04 2021-03-30 波士顿科学医学有限公司 医疗装置和相关的方法
IL286747B1 (en) 2016-01-21 2024-01-01 Cala Health Inc A wearable device for the treatment of symptoms related to the urinary system
AU2017237099B2 (en) * 2016-03-23 2022-05-26 Canary Medical Inc. Implantable reporting processor for an alert implant
US11191479B2 (en) 2016-03-23 2021-12-07 Canary Medical Inc. Implantable reporting processor for an alert implant
EP3457975A2 (en) 2016-05-18 2019-03-27 Pythagoras Medical Ltd. Helical catheter
DE102016110137A1 (de) * 2016-06-01 2017-12-07 Medizinische Hochschule Hannover Formadaptives medizinisches Implantat sowie Verwendung einer elektrischen Signalquelle
WO2018009680A1 (en) 2016-07-08 2018-01-11 Cala Health, Inc. Systems and methods for stimulating n nerves with exactly n electrodes and improved dry electrodes
US11253312B2 (en) 2016-10-17 2022-02-22 Arrinex, Inc. Integrated nasal nerve detector ablation-apparatus, nasal nerve locator, and methods of use
CA3052586A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Bladder mapping
WO2018156953A1 (en) 2017-02-24 2018-08-30 Nalu Medical, Inc. Apparatus with sequentially implanted stimulators
US10523258B2 (en) * 2017-03-06 2019-12-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Communication device to perform wireless communication and wireless power transfer, and electrode device to transmit and receive electrical signal from target
US10813680B2 (en) * 2017-03-27 2020-10-27 Medtronic Cryocath Lp Cryoballoon contact assessment using capacitive or resistive sensors
CN110809486A (zh) 2017-04-03 2020-02-18 卡拉健康公司 用于治疗与膀胱过度活动症相关的疾病的周围神经调节系统、方法和装置
US11896823B2 (en) 2017-04-04 2024-02-13 Btl Healthcare Technologies A.S. Method and device for pelvic floor tissue treatment
US20180310858A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 Weinberg Medical Physics, Inc. System and method for remote detection and modulation of electrical states in living tissues using magnetic particles and liquid crystals
US11278356B2 (en) 2017-04-28 2022-03-22 Arrinex, Inc. Systems and methods for locating blood vessels in the treatment of rhinitis
EP3697298A4 (en) 2017-10-18 2021-11-03 LifeLens Technologies, Inc. MEDICAL DEVICE EQUIPPED WITH A CIRCUIT FOR CAPTURING AND PROCESSING PHYSIOLOGICAL SIGNALS
WO2019094365A1 (en) 2017-11-07 2019-05-16 Neurostim Oab, Inc. Non-invasive nerve activator with adaptive circuit
US11857778B2 (en) 2018-01-17 2024-01-02 Cala Health, Inc. Systems and methods for treating inflammatory bowel disease through peripheral nerve stimulation
CN112261912A (zh) 2018-04-01 2021-01-22 文斯卡医疗有限公司 用于超声膀胱治疗剂递送的系统和方法
US20210022661A1 (en) * 2018-04-09 2021-01-28 PreOV, LLC. Intravaginal system for menstrual cycle monitoring
US20210196203A1 (en) * 2018-05-25 2021-07-01 The Cleveland Clinic Foundation Sensing device for ambulatory urodynamics having a pressure sensitive housing
JP7383692B2 (ja) * 2018-08-08 2023-11-20 インキューブ ラブズ， エルエルシー 膀胱充満を感知するための装置、システム、および方法
EP3686610A1 (en) 2019-01-24 2020-07-29 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Probe, measuring system and method for applying a probe
DE102019104947A1 (de) * 2019-02-27 2020-08-27 Dr. Langer Medical Gmbh Vorrichtung für das intraoperative Neuromonitoring von Nerven im Beckenbereich eines Patienten
US20200305742A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Kamran Ghodsian System and method for child-birth monitoring and assistance
CA3144957A1 (en) 2019-06-26 2020-12-30 Neurostim Technologies Llc Non-invasive nerve activator with adaptive circuit
WO2020264395A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Ultrasound device
US11890468B1 (en) 2019-10-03 2024-02-06 Cala Health, Inc. Neurostimulation systems with event pattern detection and classification
CA3152451A1 (en) 2019-12-16 2021-06-24 Michael Bernard Druke Non-invasive nerve activator with boosted charge delivery
TWI752490B (zh) * 2019-12-29 2022-01-11 財團法人工業技術研究院 膀胱尿量監控系統與方法
EP4275593A1 (en) * 2022-05-09 2023-11-15 Wellspect AB Disposable medical device assembly with sensor
CN117100255B (zh) * 2023-10-25 2024-01-23 四川大学华西医院 一种基于神经网络模型进行防摔倒判定的方法和相关产品

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6319208B1 (en) * 1998-12-04 2001-11-20 The Johns Hopkins University Telemetric in vivo bladder urine monitor system
JP2002017743A (ja) * 2000-07-03 2002-01-22 Olympus Optical Co Ltd 加熱治療装置
JP2002113036A (ja) * 2000-07-03 2002-04-16 Olympus Optical Co Ltd 加熱治療装置
JP2002517300A (ja) * 1998-06-10 2002-06-18 ジョージア テック リサーチ コーポレイション 微小針デバイスおよび製造方法ならびにそれらの使用
JP2003510126A (ja) * 1999-09-28 2003-03-18 ノヴァシス メディカル インコーポレイテッド エネルギーと薬の適用による組織の処置
JP2004507290A (ja) * 2000-07-06 2004-03-11 ボストン　サイエンティフィック　コーポレイション 腫瘍剥脱針
JP2006505322A (ja) * 2002-11-04 2006-02-16 イノベンションズ・（イスラエル）・リミテッド 体腔内で自由に移動可能な埋め込み可能な装置
US7430450B2 (en) * 2003-10-22 2008-09-30 Intrapace, Inc. Device and method for treating obesity
JP2010505563A (ja) * 2006-10-10 2010-02-25 エヌエムイー ナトゥルヴィッセンシャフトリヘス ウント メディツィニシェス インスティトゥト アン ダー ウニヴェルジテート テュービンゲン 基体を有する装置
JP2011513038A (ja) * 2008-03-12 2011-04-28 ザ トラスティーズ オブ ザ ユニバーシティ オブ ペンシルバニア 生理学的な活動を記録し変調するためのフレキシブルかつ拡張可能なセンサアレイ
WO2011059331A2 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Academisch Ziekenhuis Groningen A probe system, a probe and a method for measuring functionality of an orifice in the human pelvic region
JP2011152449A (ja) * 2005-02-02 2011-08-11 Voyage Medical Inc 組織の可視化および操作システム
US20110301662A1 (en) * 2008-12-09 2011-12-08 Nephera Ltd. Stimulation of the urinary system

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405732B1 (en) * 1994-06-24 2002-06-18 Curon Medical, Inc. Method to treat gastric reflux via the detection and ablation of gastro-esophageal nerves and receptors
US5957920A (en) 1997-08-28 1999-09-28 Isothermix, Inc. Medical instruments and techniques for treatment of urinary incontinence
US6076012A (en) * 1996-12-19 2000-06-13 Ep Technologies, Inc. Structures for supporting porous electrode elements
US6053913A (en) * 1998-09-10 2000-04-25 Tu; Lily Chen Rapid exchange stented balloon catheter having ablation capabilities
US6461332B1 (en) * 1998-10-19 2002-10-08 Surx, Inc. Urinary incontinence diagnostic system
US6463331B1 (en) 1999-04-19 2002-10-08 Novasys Medical, Inc. Application of energy and substances in the treatment of uro-genital disorders
JP2000325328A (ja) * 1999-05-24 2000-11-28 Yasuto Takeuchi 膀胱内に係留される装置
EP1187653B1 (en) 1999-06-04 2010-03-31 Georgia Tech Research Corporation Devices for enhanced microneedle penetration of biological barriers
US7054689B1 (en) * 2000-08-18 2006-05-30 Advanced Bionics Corporation Fully implantable neurostimulator for autonomic nerve fiber stimulation as a therapy for urinary and bowel dysfunction
JP2002369810A (ja) * 2001-06-14 2002-12-24 Tokai Rika Co Ltd 排尿検出送信装置
US7653438B2 (en) * 2002-04-08 2010-01-26 Ardian, Inc. Methods and apparatus for renal neuromodulation
US20070135875A1 (en) * 2002-04-08 2007-06-14 Ardian, Inc. Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation
US7089045B2 (en) * 2002-08-30 2006-08-08 Biosense Webster, Inc. Catheter and method for mapping Purkinje fibers
US7596415B2 (en) * 2002-12-06 2009-09-29 Medtronic, Inc. Medical devices incorporating carbon nanotube material and methods of fabricating same
US20040115477A1 (en) * 2002-12-12 2004-06-17 Bruce Nesbitt Coating reinforcing underlayment and method of manufacturing same
KR20060127975A (ko) * 2004-02-11 2006-12-13 에디컨인코포레이티드 마이크로 전자 기계 시스템을 이용하는 요역동학 평가용시스템 및 방법
US20050245840A1 (en) * 2004-04-28 2005-11-03 Medtronic, Inc. Implantable urinary tract monitor
US9339403B2 (en) * 2004-11-12 2016-05-17 Icon Medical Corp. Medical adhesive for medical devices
ES2748058T3 (es) * 2005-01-14 2020-03-12 Urigen Inc Kits y composiciones para tratar trastornos del tracto urinario inferior
EP2626028B1 (en) * 2007-08-14 2020-04-22 Koninklijke Philips N.V. Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensors
EP2376189B1 (en) 2008-12-09 2018-02-07 Nephera Ltd. Stimulation of the urinary system
US20120191086A1 (en) * 2011-01-20 2012-07-26 Hansen Medical, Inc. System and method for endoluminal and translumenal therapy
US9095267B2 (en) * 2011-12-22 2015-08-04 Modular Bionics Inc. Neural interface device and insertion tools

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002517300A (ja) * 1998-06-10 2002-06-18 ジョージア テック リサーチ コーポレイション 微小針デバイスおよび製造方法ならびにそれらの使用
US6319208B1 (en) * 1998-12-04 2001-11-20 The Johns Hopkins University Telemetric in vivo bladder urine monitor system
JP2003510126A (ja) * 1999-09-28 2003-03-18 ノヴァシス メディカル インコーポレイテッド エネルギーと薬の適用による組織の処置
JP2002017743A (ja) * 2000-07-03 2002-01-22 Olympus Optical Co Ltd 加熱治療装置
JP2002113036A (ja) * 2000-07-03 2002-04-16 Olympus Optical Co Ltd 加熱治療装置
JP2004507290A (ja) * 2000-07-06 2004-03-11 ボストン　サイエンティフィック　コーポレイション 腫瘍剥脱針
JP2006505322A (ja) * 2002-11-04 2006-02-16 イノベンションズ・（イスラエル）・リミテッド 体腔内で自由に移動可能な埋め込み可能な装置
US7430450B2 (en) * 2003-10-22 2008-09-30 Intrapace, Inc. Device and method for treating obesity
JP2011152449A (ja) * 2005-02-02 2011-08-11 Voyage Medical Inc 組織の可視化および操作システム
JP2010505563A (ja) * 2006-10-10 2010-02-25 エヌエムイー ナトゥルヴィッセンシャフトリヘス ウント メディツィニシェス インスティトゥト アン ダー ウニヴェルジテート テュービンゲン 基体を有する装置
JP2011513038A (ja) * 2008-03-12 2011-04-28 ザ トラスティーズ オブ ザ ユニバーシティ オブ ペンシルバニア 生理学的な活動を記録し変調するためのフレキシブルかつ拡張可能なセンサアレイ
US20110301662A1 (en) * 2008-12-09 2011-12-08 Nephera Ltd. Stimulation of the urinary system
WO2011059331A2 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Academisch Ziekenhuis Groningen A probe system, a probe and a method for measuring functionality of an orifice in the human pelvic region

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018519932A (ja) * 2015-08-03 2018-07-26 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． ステアリング可能組織マッピング及びアブレーションデバイス
US10827939B2 (en) 2015-08-03 2020-11-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable tissue mapping and ablation device
JP2018535066A (ja) * 2015-09-30 2018-11-29 ジ・エ・エッメ・エッセ・エッレ・エッレ 組織を電磁アブレーションするデバイス
US11272971B2 (en) 2015-09-30 2022-03-15 Myra Medical Sàrl Electromagnetic tissue ablation device
JP7191694B2 (ja) 2015-09-30 2022-12-19 ジ・エ・エッメ・エッセ・エッレ・エッレ 組織を電磁アブレーションするデバイス
JP2017104547A (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. 光に基づく接触センサを備えたアブレーションカテーテル
JP2018108376A (ja) * 2017-01-05 2018-07-12 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． ハイブリッドバルーンバスケットカテーテル

Also Published As

Publication number Publication date
CA2876080C (en) 2023-03-14
US20150164401A1 (en) 2015-06-18
EP2861145B1 (en) 2019-07-24
AU2013274158A1 (en) 2015-01-22
JP6335888B2 (ja) 2018-05-30
CA3184524A1 (en) 2013-12-19
US20190110732A1 (en) 2019-04-18
US20240090820A1 (en) 2024-03-21
AU2013274158B2 (en) 2018-05-10
US10206616B2 (en) 2019-02-19
JP6672370B2 (ja) 2020-03-25
EP2861145A4 (en) 2016-03-02
CA2876080A1 (en) 2013-12-19
JP2018158114A (ja) 2018-10-11
SG11201408219TA (en) 2015-01-29
EP2861145A1 (en) 2015-04-22
WO2013188640A1 (en) 2013-12-19
US11564616B2 (en) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6672370B2 (ja) 過活動膀胱の診断および治療のためのデバイス、システム、および方法
US11344731B2 (en) Endoscopic sympathectomy systems and methods
US20210267542A1 (en) Controlled sympathectomy and micro-ablation systems and methods
US20230172549A1 (en) Systems and methods for neurological traffic and/or receptor functional evaluation and/or modification
US20200046248A1 (en) Controlled sympathectomy and micro-ablation systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170404

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171004

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180501

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6335888

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250