JP2015511748A - 多チャンネルのセンサユニット、およびこれに対応する作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12 多チャンネルのセンサ
12a,12b センサ素子
14a,14b 信号前処理ユニット
16a,16b 主記憶手段
18 追加記憶手段
20 インターフェースユニット
30 制御装置
ax,ay,a−δ,aδ 物理量
DCH1,DCH2 センサデータ
RD_CH1 読取コマンド
CS トリガ信号
Claims (10)
- 少なくとも1つの物理量(ax,ay,a−δ,aδ)を検出するため、および検出された物理量(ax,ay,a−δ,aδ)を表すセンサデータ(DCH1,DCH2)を出力するための少なくとも1つの多チャンネルのセンサ(12)を備える多チャンネルのセンサユニットにおいて、前記センサユニット(10,10’)は少なくとも2つのセンサチャンネル(CH1,CH2)のセンサデータ(DCH1,DCH2)を保存する少なくとも1つの主記憶手段(16a,16b)を有しており、前記センサユニット(10,10’)は対応する読取コマンドに対する反応としてセンサデータ(DCH1,DCH2)を非同期的に出力する、そのようなセンサユニットにおいて、前記センサユニット(10,10’)は少なくとも1つの追加記憶手段(18)を有しており、前記センサユニット(10,10’)はトリガ信号(CS)に対する反応として最新のセンサデータ(DCH1,DCH2)を同時に少なくとも1つの前記主記憶手段(16a,16b)で保存し、前記センサユニット(10,10’)は第1の読取コマンド(RD_CH1)に対する反応として少なくとも1つの前記主記憶手段(16a)に保存されている第1のセンサチャンネル(CH1)の第1のセンサデータ(DCH1)を出力するとともに、第1の読取コマンド(RD_CH1)に対する反応として別のセンサデータ(DCH2)を少なくとも1つの前記追加記憶手段(18)に保存し、前記センサユニット(10,10’)は少なくとも1つの前記追加記憶手段(18)に保存されているセンサデータ(DRCH2)を少なくとも1つの別の対応する読取コマンドに対する反応として出力することを特徴とするセンサユニット。
- 少なくとも1つの多チャンネルの前記センサ(12)は各々のセンサチャンネル(CH1,CH2)について少なくとも1つの物理量(ax,ay,a(−δ),aδ)を検出するためのセンサ素子(12a,12b)を有していることを特徴とする、請求項1に記載のセンサユニット。
- 前記センサ素子(12a,12b)は異なる物理量または同じ物理量(ax,ay,a(−δ),aδ)を1つの共通の検出方向または複数の検出方向で検出することを特徴とする、請求項2に記載のセンサユニット。
- 前記センサ(12)は2チャンネルで製作されており、第1のセンサ素子(12a)は第1の空間方向(y,δ)への第1の加速度(ay,aδ)を検出し、第2のセンサ素子(12b)は第2の空間方向(x、(−δ))への第2の加速度(ax,a(−δ))を検出することを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のセンサユニット。
- 前記第1のセンサ素子(12a)は車両左右方向(y)への第1の加速度(ay)を検出し、前記第2のセンサ素子(12b)は車両前後方向(x)への第2の加速度(ax)を検出することを特徴とする、請求項4に記載のセンサユニット。
- 前記センサユニット(10,10’)はSPIバスプロトコルを介して外部の制御装置(30)とのデータ通信を進行させるインターフェースユニット(20)を有していることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載のセンサユニット。
- 少なくとも1つの多チャンネル(12)のセンサを含む多チャンネルのセンサユニットを作動させる方法であって、少なくとも1つの多チャンネルの前記センサ(12)を介して少なくとも1つの物理量(ax,ay,a(−δ),aδ)が検出され、検出された物理量(ax,ay,a−δ,aδ)を表すセンサデータ(DCH1,DCH2)として出力され、少なくとも2つのセンサチャンネル(CH1,CH2)のセンサデータ(DCH1,DCH2)が少なくとも1つの主記憶手段(16a,16b)に保存され、対応する読取コマンドに対する反応として非同期的に出力される、そのような方法において、最新のセンサデータ(DCH1,DCH2)はトリガ信号(CS)に対する反応として同時に少なくとも1つの主記憶手段(16a,16b)で保存され、少なくとも1つの前記主記憶手段(16a)に保存されている第1のセンサチャンネル(CH1)の第1のセンサデータ(DCH1)が第1の読取コマンド(RD_CH1)に対する反応として出力され、少なくとも1つの前記主記憶手段(16b)に保存されている別のセンサデータ(DCH2)が第1の読取コマンド(RD_CH1)に対する反応として少なくとも1つの追加記憶手段(18)に保存され、少なくとも1つの前記追加記憶手段(18)に保存されているセンサデータ(DRCH2)が少なくとも1つの別の対応する読取コマンドに対する反応として出力されることを特徴とする方法。
- 少なくとも1つの多チャンネルの前記センサ(12)を通じて異なる物理量または同じ物理量(ax,ay,a(−δ),aδ)が1つの共通の検出方向または複数の検出方向で検出されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 車両左右方向(y)への第1の加速度(ay)と、車両前後方向(x)への第2の加速度(ax)とが検出されることを特徴とする、請求項7または8に記載の方法。
- 車両前後方向(x)に対して(45°)の第1の角度での第3の加速度(aδ)と、車両前後方向(x)に対して(−45°)の第2の角度での第2の加速度(a−δ)とが検出されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
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