JP2015503942A - シューズカバーの供給方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的はさらにシューズカバーの事前装着することの精密度に対する要求が低いシューズカバーの供給方法及びシステムを提供することにある。
Claims (72)
- シューズカバーの供給方法において、
シューズカバー収納モジュール、取出しモジュール、口開けモジュール、リレーモジュールを含み、且つ、
(S1)広げ、
(S2)裏返し、
(S3)リレー復帰の完成か否かを判断し、否であれば(S3)を繰り返し、
(S4)口開け、
(S5)リレー、
(S6)使用待ち、
(S7)使用完成、
(S8)リレー復帰、
(S9)裏返しの完成か否かを判断し、否であれば(S9)を繰り返し、
(S10)(S4)に戻すステップを含み、
そのうち、収納モジュールは長形の開口を有し、シューズカバーの弾性口が前記長形の開口に向いて配置され、取出しモジュールは広げる及び裏返されることができる1対の広げクローを有し、口開けモジュールはシューズカバーを開けるためのフックを有し、リレーモジュールは広げクローからシューズカバーを受け取るためのリレーレバーを有し、
且つ、(S1)広げは取出しモジュールの広げクローが前記長形の開口内においてシューズカバーの弾性口を広げることを指し、(S2)裏返しは取出しモジュールの広げクローが裏返し運動によって、シューズカバーを収納モジュールから取出すことを指し、(S3)リレー復帰の完成か否かを判断し、否であれば(S3)を繰り返し、完成であれば、次のステップに入り、(S4)口開けは口開けモジュールのフックがシューズカバーの弾性口を引っかけ且つ前記広げクローに対して運動することによってシューズカバーの弾性口を開けることを指し、(S5)リレーはリレーモジュールのリレーレバーが伸出し且つ前記広げクローからシューズカバーを受け取り、前記広げクローの代わりに前記フックと一緒にシューズカバーの弾性口を広げる状態にし、前記広げクローが逆方向に裏返して前記長形開口に戻し、且つ次の(S1)広げステップを開始し、(S8)リレー復帰はリレーレバーを取り戻してリレーステップの前の状態にすることを指し、(S9)裏返しの完成か否かを判断し、否であれば(S9)を繰り返し、完成であれば(S4)に戻って次の循環に入る、ことを特徴とするシューズカバーの供給方法。 - 前記シューズカバーの長さ方向が長形開口の長さ方向と一致し、且つ、前記広げクローの弾性口を広げる運動が長形開口の長さ方向に沿う直線運動である、ことを特徴とする請求項1に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記直線運動は正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットによって形成され、前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットに固設され、または前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットと一体に成形される、ことを特徴とする請求項2に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記フックはU状開口を有し、前記口開けステップの開始時、フックのU状の2つの端部が前記広げクローの両側から通過し、フックのU状の1つの端部フックがシューズカバーの弾性口を引っかけ、または前記フックがL状であり、前記口開けステップの開始時、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過し、シューズカバーの弾性口を引っかける、ことを特徴とする請求項1に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記フックは2セットを有し、フックの復帰間隔を節約するように、2セットのフックが循環に作動し、第1セットのフックが口開けステップを完成する時に、他1セットのフックが復帰して次の1つのシューズカバーの受け取りを準備する、ことを特徴とする請求項4に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記リレーレバーが1対を有し、リレーレバーが自由端を有し、リレーステップにおいてリレーレバーの自由端が下に向いて振り出しまたは下に向いて伸び出し、リレー復帰ステップにおいて、リレーレバーの自由端が上に向いて振り上げまたは上に向いて縮み戻る、ことを特徴とする請求項1に記載のシューズカバーの供給方法。
- 広げクローの背部にはリレー面取りまたはリレー円弧を有する、ことを特徴とする請求項6に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記シューズカバーが平坦化状態でシューズカバー収納モジュールに積層される、ことを特徴とする前記請求項のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記シューズカバーが幅方向に沿って開けられる、ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記シューズカバーの長さ方向が長形開口の長さ方向と一致し、且つ、前記広げクローの弾性口を広げる運動が長形開口の長さ方向に沿う直線運動であり、前記直線運動は正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットによって形成され、前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットに固設され、または前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットと一体に成形され、前記フックはU状開口を有し、前記口開けステップの開始時、フックのU状の2つの端部が前記広げクローの両側から通過し、フックのU状の1つの端部フックがシューズカバーの弾性口を引っかけ、前記フックは2セットを有し、フックの復帰間隔を節約するように、2セットのフックが循環に作動し、第1セットのフックが口開けステップを完成する時に、他1セットのフックが復帰して次の1つのシューズカバーの受け取りを準備し、前記リレーレバーが1対を有し、リレーレバーが自由端を有し、リレーステップにおいてリレーレバーの自由端が下に向いて振り出しまたは下に向いて伸び出し、リレー復帰ステップにおいて、リレーレバーの自由端が上に向いて振り上げまたは上に向いて縮み戻り、広げクローの背部にはリレー面取りまたはリレー円弧を有し、前記シューズカバーが平坦化状態でシューズカバー収納モジュールに積層され、前記シューズカバーが幅方向に沿って開けられる、ことを特徴とする請求項1のシューズカバーの供給方法。
- シューズカバーの供給方法において、
シューズカバー収納モジュール、取出しモジュール、口開けモジュール、リレーモジュールを含み、且つ、
(S1)広げ、
(S2)裏返し、
(S3)使用完成か否かを判断し、否であれば(S3)を繰り返し、
(S4)口開け、
(S5)リレー復帰、
(S6)リレー、
(S7)使用待ち、
(S8)使用完成、
(S9)裏返しの完成か否かを判断し、否であれば(S9)を繰り返し、
(S10)(S4)に戻すステップを含み、
そのうち、収納モジュールは長形の開口を有し、シューズカバーの弾性口が前記長形の開口に向いて配置され、取出しモジュールは広げる及び裏返されることができる1対の広げクローを有し、口開けモジュールはシューズカバーを開けるためのフックを有し、リレーモジュールは広げクローからシューズカバーを受け取るためのリレーレバーを有し、
且つ、(S1)広げは取出しモジュールの広げクローが前記長形の開口内においてシューズカバーの弾性口を広げることを指し、(S2)裏返しは取出しモジュールの広げクローが裏返し運動によって、シューズカバーを収納モジュールから取出すことを指し、(S3)前の1つのシューズカバーの使用完成か否かを判断し、否であれば(S3)を繰り返し、完成であれば、次のステップに入り、(S4)口開けは口開けモジュールのフックがシューズカバーの弾性口を引っかけ且つ前記広げクローに対して運動することによってシューズカバーの弾性口を開けることを指し、(S5)リレー復帰はリレーレバーを取り戻し、且つリレーレバーの取り戻しはフックのリレー位置を通過する前に完成され、前記リレー位置はリレーレバーが伸出状態になっている時に所在する位置を指し、(S6)リレーはリレーモジュールのリレーレバーが伸出し且つ前記広げクローからシューズカバーを受け取り、前記広げクローの代わりに前記フックと一緒にシューズカバーの弾性口を広げる状態にし、前記広げクローが逆方向に裏返して前記長形開口に戻し、且つ次の(S1)広げステップを開始し、(S9)ステップは裏返しの完成か否かを判断し、否であれば(S9)を繰り返し、完成であれば(S4)に戻って次の循環に入る、ことを特徴とするシューズカバーの供給方法。 - 前記シューズカバーの長さ方向が長形開口の長さ方向と一致し、且つ、前記広げクローの弾性口を広げる運動が長形開口の長さ方向に沿う直線運動であり、前記直線運動は正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットによって形成され、前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットに固設され、または前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットと一体に成形され、前記フックはU状開口を有し、前記口開けステップの開始時、フックのU状の2つの端部が前記広げクローの両側から通過し、フックのU状の1つの端部フックがシューズカバーの弾性口を引っかけ、または前記フックがL状であり、前記口開けステップの開始時、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過し、シューズカバーの弾性口を引っかけ、前記フックは2セットを有し、フックの復帰間隔を節約するように、2セットのフックが循環に作動し、第1セットのフックが口開けステップを完成する時に、他1セットのフックが復帰して次の1つのシューズカバーの受け取りを準備し、前記リレーレバーが1対を有し、リレーレバーが自由端を有し、リレーステップにおいてリレーレバーの自由端が下に向いて振り出しまたは下に向いて伸び出し、リレー復帰ステップにおいて、リレーレバーの自由端が上に向いて振り上げまたは上に向いて縮み戻り、広げクローの背部にはリレー面取りを有し、前記シューズカバーが平坦化状態でシューズカバー収納モジュールに積層され、前記シューズカバーが幅方向に沿って開けられる、ことを特徴とする請求項11のシューズカバーの供給方法。
- シューズカバーの供給方法において、
シューズカバー収納モジュール、取出しモジュール、口開けモジュール、リレーモジュールを含み、且つ、
(S1)広げ、
(S2)使用完成か否かを判断し、否であれば(S2)を繰り返し、
(S3)裏返し、
(S4)口開け、
(S5)リレー、
(S6)使用待ち、
(S7)使用完成、
(S8)裏返しの完成か否かを判断し、否であれば(S8)を繰り返し、
(S9)(S4)に戻すステップを含み、
そのうち、収納モジュールは長形の開口を有し、シューズカバーの弾性口が前記長形の開口に向いて配置され、取出しモジュールは広げる及び裏返されることができる1対の広げクローを有し、口開けモジュールはシューズカバーを開けるためのフックを有し、リレーモジュールは広げクローからシューズカバーを受け取るためのリレーレバーを有し、前記広げクローの(S5)ステップ時の位置と前記リレーレバーは前記シューズカバーの口開け方向に沿って並行して揃え、
且つ、(S1)広げは取出しモジュールの広げクローが前記長形の開口内においてシューズカバーの弾性口を広げることを指し、(S3)裏返しは取出しモジュールの広げクローが裏返し運動によって、シューズカバーをリレー状態の位置まで搬送し、且つシューズカバーの弾性口にリレーレバーを囲ませることを指し、(S4)口開けは口開けモジュールのフックがシューズカバーの弾性口を引っかけ且つ前記広げクローに対して運動することによってシューズカバーの弾性口を開けることを指し、(S5)リレーはフックの引張り力がシューズカバーの弾性口に作用し、シューズカバーの弾性口を広げクローから離脱させ、リレーレバーに滑り向かせ、リレーレバーが前記広げクローの代わりに前記フックと一緒にシューズカバーの弾性口を広げる状態にし、前記広げクローが逆方向に裏返して前記長形開口に戻し、且つ次の(S1)広げステップを開始し、(S8)(S9)ステップは裏返しの完成か否かを判断し、否であれば(S9)を繰り返し、完成であれば(S4)に戻って次の循環に入る、ことを特徴とするシューズカバーの供給方法。 - (S5)リレーステップにおいて、フックの引張り力がシューズカバーの弾性口に作用し、同時に広げクローが真ん中に向いて運動することによって、シューズカバーの弾性口を広げクローから離脱させ、リレーレバーに滑り向かせる、ことを特徴とする請求項13に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記シューズカバーの長さ方向は長形開口の長さ方向と一致し、且つ、前記広げクローの弾性口を広げる運動が長形開口の長さ方向に沿う直線運動である、ことを特徴とする請求項13または14に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記リレーレバーが伸出及び収縮できる、ことを特徴とする請求項15に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記リレーレバーが固設され、リレーレバーはリレーレバーを回避するための1つの段差を有する、ことを特徴とする請求項15に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記直線運動は正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットによって形成され、前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットに固設され、または前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットと一体に成形される、ことを特徴とする請求項15に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記フックはU状開口を有し、前記口開けステップの開始時、フックのU状の2つの端部が前記広げクローの両側から通過し、フックのU状の1つの端部フックがシューズカバーの弾性口を引っかけ、または前記フックがL状であり、前記口開けステップの開始時、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過し、シューズカバーの弾性口を引っかける、ことを特徴とする請求項13〜14、16〜18のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記フックは2セットを有し、フックの復帰間隔を節約するように、2セットのフックが循環に作動し、第1セットのフックが口開けステップを完成する時に、他1セットのフックが復帰して次の1つのシューズカバーの受け取りを準備する、ことを特徴とする請求項19に記載のシューズカバーの供給方法。
- シューズカバーの供給方法において、
シューズカバー収納モジュール、取出しモジュール、口開けモジュール、リレーモジュールを含み、且つ、
(S1)広げ、
(S2)裏返し、
(S3)使用完成か否かを判断し、否であれば(S3)を繰り返し、
(S4)口開け、
(S5)リレー、
(S6)使用待ち、
(S7)使用完成、
(S8)裏返しの完成か否かを判断し、否であれば(S8)を繰り返し、
(S9)(S4)に戻すステップを含み、
そのうち、収納モジュールは長形の開口を有し、シューズカバーの弾性口が前記長形の開口に向いて配置され、取出しモジュールは広げる及び裏返されることができる1対の広げクローを有し、口開けモジュールはシューズカバーを開けるためのフックを有し、リレーモジュールは広げクローからシューズカバーを受け取るためのリレーレバーを有し、前記リレーレバーが固設されており、且つ前記シューズカバーの口開け方向に沿って、リレーレバーの位置が前記広げクローの(S5)ステップ時における位置より前向きであり、前記フックが(S4)ステップを実行する時に前記リレーレバーの底部から通過し、且つ(S1)広げは取出しモジュールの広げクローが前記長形の開口内においてシューズカバーの弾性口を広げることを指し、(S2)裏返しは取出しモジュールの広げクローが裏返し運動によって、シューズカバーを収納モジュールから取出すことを指し、(S4)口開けは口開けモジュールのフックがシューズカバーの弾性口を引っかけ且つ前記広げクローに対して運動することによってシューズカバーの弾性口を開けることを指し、(S5)リレーは広げクローがシューズカバーをリレーモジュールのリレーレバーに引っかけ且つ逆方向に向いて裏返し、リレーレバーが前記広げクローの代わりに前記フックと一緒にシューズカバーの弾性口を口開け状態にし、前記広げクローが逆方向に裏返して前記長形開口に戻し、且つ次の(S1)広げステップを開始し、(S8)ステップは裏返しの完成か否かを判断し、否であれば(S8)を繰り返し、完成であれば(S4)に戻って次の循環に入る、ことを特徴とするシューズカバーの供給方法。 - (S5)リレーステップは(S4)口開けステップのフックがリレーレバーの底部から通過した後開始する、ことを特徴とする請求項21に記載のシューズカバーの供給方法。
- (S5)リレーステップは(S4)口開けステップの完成する前に開始し、(S4)及び(S5)のステップが共に完成した後、やっと(S6)ステップに入る、ことを特徴とする請求項請求項22に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記シューズカバーの長さ方向が長形開口の長さ方向と一致し、且つ、前記広げクローの弾性口を広げる運動が長形開口の長さ方向に沿う直線運動である、ことを特徴とする請求項21〜23のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記直線運動は正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットによって形成され、前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットに固設され、または前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットと一体に成形される、ことを特徴とする請求項24に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記フックはU状開口を有し、前記口開けステップの開始時、フックのU状の2つの端部が前記広げクローの両側から通過し、フックのU状の1つの端部フックがシューズカバーの弾性口を引っかけ、または前記フックがL状であり、前記口開けステップの開始時、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過し、シューズカバーの弾性口を引っかける、ことを特徴とする請求項21〜23のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記フックは2セットを有し、フックの復帰間隔を節約するように、2セットのフックが循環に作動し、第1セットのフックが口開けステップを完成する時に、他1セットのフックが復帰して次の1つのシューズカバーの受け取りを準備する、ことを特徴とする請求項26に記載のシューズカバーの供給方法。
- シューズカバーの供給方法において、
シューズカバー収納モジュール、取出しモジュール、口開けモジュール、リレーモジュールを含み、取出しモジュールは、
(SA1)広げ、即ち広げクローが収納モジュール内においてシューズカバーを広げ、
(SA2)裏返し、即ち広げられたシューズカバーを口開け/リレー位置に裏返すステップを実行し、
口開けステップは、
(SB1)口開け、即ちフックによってシューズカバーを引っ張って広げ、
(SB2)使用待ち及びシューズカバーを使用するステップを実行し、
取出しモジュール及びリレーモジュールは共同に、
(SC1)リレー、取出しモジュールの広げクローがシューズカバーの後端をリレーレバーに引っかけ、広げクローが元に向いて裏返すステップを実行し、
そのうち、(SB1)(SB2)が循環作動する時に、(SA1)(SA2)も循環作動している、ことを特徴とするシューズカバーの供給方法。 - 収納モジュールは長形開口を有し、シューズカバーの弾性口が前記長形開口に向いて配置され、取出しモジュールは広げる及び裏返されることができる1対の広げクローを有し、口開けモジュールはシューズカバーを開けるためのフックを有し、リレーモジュールは広げクローからシューズカバーを受け取るためのリレーレバーを有する、ことを特徴とする請求項28に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記シューズカバーの長さ方向が長形開口の長さ方向と一致し、且つ、前記広げクローの弾性口を広げる運動が長形開口の長さ方向に沿う直線運動である、ことを特徴とする請求項28または29に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記直線運動は正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットによって形成され、前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットに固設され、または前記1対の広げクローがそれぞれ1対のナットと一体に成形される、ことを特徴とする請求項30に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記フックはU状開口を有し、前記口開けステップの開始時、フックのU状の2つの端部が前記広げクローの両側から通過し、フックのU状の1つの端部フックがシューズカバーの弾性口を引っかけ、または前記フックがL状であり、前記口開けステップの開始時、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過し、シューズカバーの弾性口を引っかける、ことを特徴とする請求項28または29に記載のシューズカバーの供給方法。
- 前記フックは2セットを有し、フックの復帰間隔を節約するように、2セットのフックが循環に作動し、第1セットのフックが口開けステップを完成する時に、他1セットのフックが復帰して次の1つのシューズカバーの受け取りを準備する、ことを特徴とする請求項32に記載のシューズカバーの供給方法。
- シューズカバーの供給システムにおいて、シューズカバー収納モジュール、取出しモジュール、口開けモジュール、リレーモジュールを含み、収納モジュールは長形開口を有し、シューズカバーの弾性口が前記長形開口に向いて配置され、取出しモジュールは広げる及び裏返されることができる1対の広げクローを有し、口開けモジュールはシューズカバーを開けるためのフックを有し、リレーモジュールは広げクローからシューズカバーを受け取るためのリレーレバーを有する、ことを特徴とするシューズカバーの供給システム。
- 前記シューズカバー収納モジュールは取出しモジュールの上部に位置し、且つ長形開口が下に向いて設置され、前記口開けモジュールは取出しモジュールの下部に位置し且つ口開けモジュールのシューズカバーを受け取る片端が取出しモジュールに接近して設置され、リレーモジュールは口開けモジュールのシューズカバーを受け取る片端に接近して設置される、ことを特徴とする請求項34に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記取出しモジュールは正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットを含み、前記広げクローがナットと固接されまたは一体に成形され、前記取出しモジュールはさらに広げクローの回転を約束する案内部材を含む、ことを特徴とする請求項34または35に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記案内部材は1つの位置決めホルダを含み、位置決めホルダは正逆ねじスクリューの長さ方向に沿って設置される位置決め溝を有し、広げクローが位置決めホルダの位置決め溝内に制限され、または前記案内部材は1つの位置決め軸を含み、位置決め軸が正逆ねじスクリューの長さ方向に沿って設置され、広げクローが前記位置決め軸と対応する案内孔を有し、広げクローが案内孔を通じて位置決め軸に被装される、ことを特徴とする請求項36に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記取出しモジュールはさらに前記案内部材を固定するための位置決め器を含む、ことを特徴とする請求項37に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記取出しモジュールはさらに前記案内部材と連接するロッカー・アーム、及び減速機構を含み、案内部材が減速機構を通じて主ねじと連動・連接される、ことを特徴とする請求項36に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記取出しモジュールはさらに前記案内部材と連接するためのロッカー・アーム、及び減速機構を含み、案内部材が減速機構を通じて主ねじと連動・連接される、ことを特徴とする請求項37〜38のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給システム。
- ロッカー・アームがクラッチ機構を通じて案内部材を連接する、ことを特徴とする請求項38に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記減速機構がギア機構であり、正逆ねじスクリューに固定される入力ギア、入力ギアと噛合うダブル・ギヤ、ダブル・ギヤと噛合う出力ギア、出力ギアと固接するロッカー・アームを含み、または前記減速機構が同期減速の有する機構である、ことを特徴とする請求項40に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記クラッチ機構は前記ロッカー・アームに設置されるアーチ形溝及びアーチ形溝内に設置されるピンを含み、ピンがロッカー・アームと固接され、または前記クラッチ機構が前記位置決めホルダに設置されるアーチ形溝及びアーチ形内に設置されるピンを含み、ピンがロッカー・アームと固接される、ことを特徴とする請求項41に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記取出しモジュールは1つのハウジングを含み、前記位置決め器がハウジングに固接され、前記位置決め器が位置決め状態及び離脱状態を有し、前記クラッチ機構がロッカー・アームと案内部材とを分離する時に、前記位置決め器が位置決め状態になっており、前記クラッチ機構がロッカー・アームと案内部材とを接合する時に、前記位置決め器が離脱状態になっている、ことを特徴とする請求項41〜43のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記位置決め器は位置決め器または案内部材に設置され、且つ位置決め器と案内部材との間に吸着力を形成する磁石を含む、ことを特徴とする請求項44に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記口開けモジュールはシューズカバーを開けるための2セットまたは2セット以上の循環に使用されるフックを含む、ことを特徴とする請求項34または35に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記口開けモジュールはさらに同期運転する2つのコンベヤーを含み、フックは2セットを有し且つ共に2つのコンベヤーの内側に固接され、第1セットのフック及び第2セットのフックがコンベヤーの周方向に均一に分布され、または前記口開けモジュールはさらに同期に運転する2つのチェーンを含み、フックは2セットを有し且つ共に2つのチェーンの内側に固接され、第1セットのフック及び第2セットのフックがチェーンの周方向に均一に分布される、ことを特徴とする請求項46に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記フックはU状開口を有し、且つ前記広げクローがU状開口内から通過できるように、U状開口の幅が前記広げクローの幅より大きく、または前記フックがL状であり、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過できる、ことを特徴とする請求項34〜35、47のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記リレーモジュールのリレーレバーが1対を有し、1対の広げクローの内側に位置し、且つ前記フックのシューズカバーを開ける方向に向いて1つの変位を偏倚する、ことを特徴とする請求項34または35に記載のシューズカバーの供給システム。
- リレーレバーが伸出及び収縮、2種の状態を有し、前記リレーレバーが1つの揺動構造または伸縮構造を連接することによって、伸出及び収縮を実現する、ことを特徴とする請求項49に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記口開けモジュールは1対の架台を含み、架台の底部には摺動レールが設置される、ことを特徴とする請求項34〜35、47のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記シューズカバーが平坦化状態でシューズカバー収納モジュールに積層され、前記シューズカバーの長さ方向が前記長形開口の方向と一致する、ことを特徴とする請求項34〜35、37〜39、41〜43、45、47、50のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記シューズカバー収納モジュールは取出しモジュールの上部に位置し、且つ長形開口が下に向いて設置され、前記口開けモジュールは取出しモジュールの下部に位置し且つ口開けモジュールのシューズカバーを受け取る片端が取出しモジュールに接近して設置され、リレーモジュールは口開けモジュールのシューズカバーを受け取る片端に接近して設置され、前記取出しモジュールは正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットを含み、前記広げクローがナットと固接されまたは一体に成形され、前記取出しモジュールはさらに広げクローの回転を約束する案内部材を含み、前記案内部材は1つの位置決めホルダを含み、位置決めホルダは正逆ねじスクリューの長さ方向に沿って設置される位置決め溝を有し、広げクローが位置決めホルダの位置決め溝内に制限され、または前記案内部材は1つの位置決め軸を含み、位置決め軸が正逆ねじスクリューの長さ方向に沿って設置され、広げクローが前記位置決め軸と対応する案内孔を有し、広げクローが案内孔を通じて位置決め軸に被装され、前記取出しモジュールはさらに前記案内部材を固定するための位置決め器を含み、前記取出しモジュールはさらに前記案内部材と連接するロッカー・アーム、及び減速機構を含み、案内部材が減速機構を通じて主ねじと連動・連接され、前記取出しモジュールはさらに前記案内部材と連接するロッカー・アーム、及び減速機構を含み、案内部材が減速機構を通じて主ねじと連動・連接され、ロッカー・アームがクラッチ機構を通じて案内部材を連接し、前記減速機構がギア機構であり、正逆ねじスクリューに固定される入力ギア、入力ギアと噛合うダブル・ギヤ、ダブル・ギヤと噛合う出力ギア、出力ギアと固接するロッカー・アームを含み、または前記減速機構が同期減速の有する機構であり、前記クラッチ機構は前記ロッカー・アームに設置されるアーチ形溝及びアーチ形溝内に設置されるピンを含み、ピンがロッカー・アームと固接され、または前記クラッチ機構は前記位置決めホルダに設置されるアーチ形溝及びアーチ形内に設置されるピンを含み、ピンがロッカー・アームと固接され、前記取出しモジュールは1つのハウジングを含み、前記位置決め器がハウジングに固接され、前記位置決め器が位置決め状態及び離脱状態を有し、前記クラッチ機構がロッカー・アームと案内部材とを分離する時に、前記位置決め器が位置決め状態になっており、前記クラッチ機構がロッカー・アームと案内部材とを接合する時に、前記位置決め器が離脱状態になり、前記位置決め器は位置決め器または案内部材に設置され、且つ位置決め器と案内部材との間に吸着力を形成する磁石を含み、前記口開けモジュールはシューズカバーを開けるための2セットまたは2セット以上の循環に使用されるフックを含み、前記口開けモジュールはさらに同期運転する2つのコンベヤーを含み、フックは2セットを有し且つ共に2つのコンベヤーの内側に固接され、第1セットのフック及び第2セットのフックがコンベヤーの周方向に均一に分布され、または前記口開けモジュールはさらに同期に運転する2つのチェーンを含み、フックは2セットを有し且つ共に2つのチェーンの内側に固接され、第1セットのフック及び第2セットのフックがチェーンの周方向に均一に分布され、前記フックはU状開口を有し、且つ前記広げクローがU状開口内から通過できるように、U状開口の幅が前記広げクローの幅より大きく、または前記フックがL状であり、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過でき、前記リレーモジュールのリレーレバーが1対を有し、1対の広げクローの内側に位置し、且つ前記フックのシューズカバーを開ける方向に向いて1つの変位を偏倚し、リレーレバーが伸出及び収縮、2種の状態を有し、前記リレーレバーが1つの揺動構造または伸縮構造を連接することによって、伸出及び収縮を実現し、前記口開けモジュールは1対の架台を含み、架台の底部には摺動レールが設置され、前記シューズカバーが平坦化状態でシューズカバー収納モジュールに積層され、前記シューズカバーの長さ方向が前記長形開口の方向と一致する、ことを特徴とする請求項34に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記案内部材は1つの裏返しモータに接続され、前記案内部材の前記正逆ねじスクリューの軸心を回って裏返すことを駆動することによって前記広げクローを裏返すように連動させる、ことを特徴とする請求項36に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記案内部材は1つの裏返しモータに接続され、前記案内部材の前記正逆ねじスクリューの軸心を回って裏返すことを駆動することによって前記広げクローを裏返すように連動させる、ことを特徴とする請求項37に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記リレーレバーが固定不動である、ことを特徴とする請求項54または55に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記広げクローは広げクローがリレーレバーに対してシューズカバーを伝達する位置になっている時に、前記広げクローが前記リレーレバーと前記シューズカバーの口開け方向に沿って並行して揃える、ことを特徴とする請求項56に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記リレーレバーは前記広げクローを回避するための1つの段差を有する、ことを特徴とする請求項57に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記口開けモジュールはシューズカバーを開けるための2セットまたは2セット以上の循環に使用されているフックを含む、ことを特徴とする請求項54〜55、57〜58のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記口開けモジュールはさらに同期運転する2つのコンベヤーを含み、フックは2セットを有し且つ共に2つのコンベヤーの内側に固接され、第1セットのフック及び第2セットのフックがコンベヤーの周方向に均一に分布され、または前記口開けモジュールはさらに同期に運転する2つのチェーンを含み、フックは2セットを有し且つ共に2つのチェーンの内側に固接され、第1セットのフック及び第2セットのフックがチェーンの周方向に均一に分布される、ことを特徴とする請求項59に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記フックはU状開口を有し、且つ前記広げクローがU状開口内から通過できるように、U状開口の幅が前記広げクローの幅より大きく、または前記フックがL状であり、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過できる、ことを特徴とする請求項54〜55、57〜58、60のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記フックがシューズカバーの開ける状態になり始めている時に、前記シューズカバーの口開け方向に沿って、前記リレーレバーの位置が前記広げクローの位置と比べより前であり、且つ前記リレーレバーの底端が前記広げクローの底端より低く、前記フックが前記リレーレバーのシューズカバーの口開け方向に沿う前方になっている時に、前記広げクローがやっと輪になる状態を開始し、リレーレバーに対してシューズカバーを伝達する、ことを特徴とする請求項56に記載のシューズカバーの供給システム。
- シューズカバーの口開け方向に沿って、前記フックが前記リレーレバーと並行して揃える位置になっている時に、前記フックが前記リレーレバーの下方に位置する、ことを特徴とする請求項62に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記口開けモジュールはシューズカバーを開けるための2セットまたは2セット以上の循環に使用されているフックを含む、ことを特徴とする請求項62または63に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記口開けモジュールはさらに同期運転する2つのコンベヤーを含み、フックは2セットを有し且つ共に2つのコンベヤーの内側に固接され、第1セットのフック及び第2セットのフックがコンベヤーの周方向に均一に分布され、または前記口開けモジュールはさらに同期に運転する2つのチェーンを含み、フックは2セットを有し且つ共に2つのチェーンの内側に固接され、第1セットのフック及び第2セットのフックがチェーンの周方向に均一に分布される、ことを特徴とする請求項64に記載のシューズカバーの供給システム。
- さらに後端コンベヤーホイールまたは後端チェーンホイールを含み、前記フックが後端コンベヤーホイールまたは後端チェーンホイールの後水平象限点からシューズカバーを開け、前記フックが前記リレーレバーと並行して揃える位置になっている時に、前記フックが前記リレーレバーの下方に位置することを確保するように、前記リレーレバーの水平投影が後端コンベヤーホイールまたは後端チェーンホイールの区域内に位置する、請求項64に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記フックはU状開口を有し、且つ前記広げクローがU状開口内から通過できるように、U状開口の幅が前記広げクローの幅より大きく、または前記フックがL状であり、フックのL状の1つの端部が前記広げクローの内側から通過できる、ことを特徴とする請求項62〜63、65〜66のいずれか1項に記載のシューズカバーの供給システム。
- シューズカバーの供給システムにおいて、シューズカバー収納モジュール、取出しモジュール、口開けモジュールを含み、収納モジュールは長形開口を有し、シューズカバーの弾性口が前記長形開口に向いて配置され、取出しモジュールは広げる及び裏返されることができる1対の広げクローを有し、口開けモジュールはシューズカバーを開けるためのフックを有し、前記シューズカバーが平坦化状態でシューズカバー収納モジュールに積層され、前記シューズカバーの長さ方向が前記長形開口の方向と一致し、前記広げクローの広げ方向も長形開口の方向と一致する、ことを特徴とするシューズカバーの供給システム。
- 前記シューズカバー収納モジュールは取出しモジュールの上部に位置し、且つ長形開口が下に向いて設置され、前記口開けモジュールは取出しモジュールの下部に位置し且つ口開けモジュールのシューズカバーを受け取る片端が取出しモジュールに接近して設置される、ことを特徴とする請求項68に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記取出しモジュールは正逆ねじスクリュー及びネジの回転方向が反対する1対のナットを含み、前記広げクローが前記ナットと固接されまたはナットと一体に成形され、前記取出しモジュールはさらに広げクローの回転を約束する案内部材、ロッカー・アーム、案内部材を固定するための位置決め器を含み、広げクローが案内部材に沿って摺動するように制限される、ことを特徴とする請求項68または69に記載のシューズカバーの供給システム。
- 前記取出しモジュールはさらに減速機構を含み、位置決めホルダが減速機構を通じて主ねじと連動・連接され、ロッカー・アームがクラッチ機構を通じて位置決めホルダと連接され、前記クラッチ機構は前記ロッカー・アームに設置されるアーチ形溝及びアーチ形溝内に設置されるピンを含み、ピンが位置決めホルダと固接される、ことを特徴とする請求項70に記載のシューズカバーの供給システム。
- シューズカバーの供給システムにおいて、取出しモジュールを含み、取出しモジュールは広げる及び裏返されることができる1対の広げクローを有し、いずれの広げクローの前端にはフック部を有し、1対の広げクローの2つのフック部が裏向きに設置され、いずれの広げクローの前端の背面にはリレー面取りまたはリレー円弧を有し、前記背面が広げクローの裏返し方向と反対する面を指す、ことを特徴とするシューズカバーの供給システム。
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