JP2015232838A - 停電時に工具とワークを保護するモータ制御装置及びモータ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 工作機械(ギア加工機)
6 工具
7 ワーク
10 数値制御装置
15 工具軸移動用モータ(直線軸用モータ)
16 工具用モータ
17 ワーク用モータ
19 停電検出器
25 直線軸
26 工具軸
27 ワーク軸
Claims (7)
- 工具を動作させる工具軸を回転させる工具用モータと、ワークを動作させるワーク軸を回転させるワーク用モータ及び前記工具軸と前記ワーク軸の2軸間の距離を変更する直線軸を駆動する直線軸用モータを備える工作機械において、前記工具用モータと前記ワーク用モータをマスター・スレーブ同期方式を適用して同期して回転させるモータ制御装置であり、
前記工具用モータと前記ワーク用モータが同期して回転している時に、電源の停電を検出する停電検出手段と、
前記停電検出手段による停電検出時に、マスター軸となる前記工具用モータ及び前記ワーク用モータの何れか一方を強制減速させる強制減速手段と、
前記停電検出手段による停電検出時に、前記直線軸用モータを回転させて前記2軸間の距離を増大させて退避動作を行う退避手段と、
前記停電検出手段による停電検出時に、前記強制減速手段の動作開始を所定時間遅らせる遅延手段とを備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記所定時間は、前記停電検出手段による停電検出時から、前記退避手段が前記直線軸用モータを回転させて前記2軸間の距離を増大させ、前記工具と前記ワークとが接触しない状態まで達する時間であることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記所定時間の経過後、前記退避手段は退避動作を終了することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。
- 前記直線軸が、前記工具軸を前記ワーク軸に対して移動させることにより、前記2軸間の距離を増大させることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記直線軸が、前記ワーク軸を前記工具軸に対して移動させることにより、前記2軸間の距離を増大させることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記工作機械がギア加工機であることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のモータ制御装置。
- 工具を回転させる工具軸を回転させる工具用モータと、ワークを回転させるワーク軸を回転させるワーク用モータ及び前記工具軸と前記ワーク軸の2軸間の距離を変更する直線軸を駆動する直線軸用モータを備える機械において、前記工具用モータと前記ワーク用モータをマスター・スレーブ同期方式を適用して同期して回転させるモータ制御装置の停電時のモータ制御方法であって、
前記工具用モータと前記ワーク用モータが同期して回転している時に電源が停電したか否かを検出し、
停電検出時に、マスター軸である前記工具用モータ及び前記ワーク用モータの何れか一方の強制減速を保留し、
前記工具用モータ及び前記ワーク用モータの何れか一方の強制減速の保留中に、前記直線軸用モータを回転させて前記2軸間の距離を増大させる退避動作を行い、
前記所定時間経過後に、前記工具用モータ及び前記ワーク用モータの何れか一方の強制減速の保留を解除し、前記工具用モータ及び前記ワーク用モータの何れか一方に強制減速を行わせることを特徴とするモータ制御方法。
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