JP2015231741A - 付加製造システムおよび付加製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 二液性熱硬化性樹脂を用いた付加製造システムを提供する。
【解決手段】 層ごとに構成要素を形成するための付加製造システムは、第１の材料をポンプ輸送するための第１のポンプと、第２の材料をポンプ輸送するための第２のポンプとを含む。付加製造システムは、第１の材料および第２の材料を受容および混合して熱硬化性樹脂を形成するミキサーと、熱硬化性樹脂を押し出すためにミキサーと流体連通するノズルと、構成要素の層を形成するようにノズルを所定のパターンで移動させるためにノズルと接続された運動制御システムと、をさらに含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、概して付加製造の分野に関する。特に、本発明は、二液性熱硬化性樹脂を用いたポリマー付加製造システムに関する。

付加製造は、完成部品が、その部品の正確なデジタルモデルの対応する平断面と形状が同一な、材料の複数の薄層からなる層状構造によって形成されることにより特徴付けられる、製造方法のカテゴリーを指す。付加製造は、コンピュータ制御プロセスによって材料をワークステージに適用し、１つの層を形成するための適切なプロセスによって材料を統合することを含み得る。プロセスは、最終構成要素に到達するまで最高で数千回繰り返される。

ポリマー付加製造は、主に熱可塑性材料の使用に限定されている。ポリマー製造技術は、広い特性を有する部品を生成することができるが、多くの限界が存在する。具体的には、これらの技術を用いて作製される部品の使用は、大概が１２０℃未満の温度に限定されており、この温度域を広げる特殊な材料はわずかである。温度の限界は、構造特性が６０〜８０℃の範囲の温度で劣化する傾向がある可塑性材料を用いて印刷する場合により一層明白である。印刷温度にかかわらず、材料の軟化は、押出温度に近づくと起こるため、上限使用温度は押出温度よりも低くなる。高温熱可塑性プラスチックは問題を悪化させる。それらは高い軟化温度を有し得るが、高い溶融粘度および大きな温度勾配により部品中に大きな残留応力を残す。このことは、特に、部品が製造後に、より高い温度に曝露された場合に、反りのリスクを増大させる。

層ごとに構成要素を形成するための付加製造システムは、第１の材料をポンプ輸送するための第１のポンプと、第２の材料をポンプ輸送するための第２のポンプとを含む。付加製造システムは、第１の材料および第２の材料を受容および混合して熱硬化性樹脂を形成するミキサーと、熱硬化性樹脂を押し出すためにミキサーと流体連通するノズルと、構成要素の層を形成するようにノズルを所定のパターンで移動させるためにノズルと接続された運動制御システムと、をさらに含む。

層ごとに構成要素を形成する付加製造方法は、第１の材料を第１のポンプからミキサー内にポンプ輸送することと、第２の材料を第２のポンプからミキサー内にポンプ輸送することと、第１の材料および第２の材料をミキサー内で混合して熱硬化性樹脂を形成することと、を含む。この方法は、ノズルを通して熱硬化性樹脂を押し出し、熱硬化性樹脂を所定のパターンで堆積させて構成要素の層を形成することと、をさらに含む。

二成分熱硬化性樹脂を使用して部品を構築する付加製造システムの概略図である。 付加製造システムの代替実施形態の概略図である。 付加製造システムの代替実施形態の概略図である。 付加製造システムの代替実施形態の概略図である。

開示される付加製造システムは、改善された強度および／または可塑性を有する部品の形成を可能にする一方で部品の動作可能な温度範囲も拡張する、二液性熱硬化性樹脂（two-part thermosetting resin）を使用した部品の積層構築を可能にする。付加製造システムは、要求に応じて二液性熱硬化性樹脂の２つの成分を混合するためにミキサーを使用する。システムは、樹脂が硬化する前にノズルを通して熱硬化性樹脂を押し出す。付加製造システムは、熱硬化性樹脂のミキサー内における滞留時間または残留時間を制御する能力に起因して、ノズルから出る二液性熱硬化性樹脂の一定の硬化状態を可能にする。付加製造システムは、熱硬化性樹脂の一定の硬化状態に起因して、構築される部品の寸法精度を改善する。付加製造システムは、２つの成分が混合されるまで材料が反応しないまたは硬化し始めないので、二液性熱硬化性樹脂の２つの成分の大きな貯蔵容器を含んでもよい。

図１は、プラットフォームまたは支持面１１上に構成要素１２を構築する付加製造システム１０の概略図である。付加製造システム１０は、ノズル１４、運動制御システム１５、ミキサー１６、溶剤供給部１８、溶剤供給部２０、バルブ２２、バルブ２４、開口部２７を有するポンプ２６、開口部２９を有するポンプ２８、バルブ３０、バルブ３２、駆動機構３４、およびコントローラ３５を含む。

付加製造システム１０は、二液性熱硬化性樹脂を用いて構成要素１２を層ごとに構築する。ポンプ２６は、二液性熱硬化性樹脂の一方の成分を貯蔵し、ポンプ２８は、二液性熱硬化性樹脂の第２の成分を貯蔵する。一方の成分は樹脂材料であってもよく、第２の成分は硬化剤材料であってもよい。駆動機構３４は、ポンプ２６およびポンプ２８を同時に駆動し、開口部２７および開口部２９を通して熱硬化性樹脂の２つの成分をミキサー１６内にポンプ輸送する。駆動機構３４は、ミキサー１６内に流入する二液性熱硬化性樹脂の２つの成分の比率を制御すべく、ポンプ２６およびポンプ２８が異なる速度で駆動されるように、ポンプ２６を駆動するための第１の機構と、ポンプ２８を駆動するための第２の機構とを含んでもよい。開口部２７および開口部２９は、同じ直径を有してもよい。代替の実施形態において、開口部２７および開口部２９は、ミキサー１６内に流入する二液性熱硬化性樹脂の２つの成分の比率を制御するために、異なる直径を有してもよい。ポンプ２６およびポンプ２８は、例えば、スクリューポンプ、シリンジポンプ、または油圧ポンプ機構であってもよい。ミキサー１６が２つの成分を混合し、２つの成分が反応し始めて二液性熱硬化性樹脂を形成する。ミキサー１６は、静的ミキサーまたは動的ミキサーであってもよい。

二液性熱硬化性樹脂は、後にノズル１４を通って押し出されて堆積し、構成要素１２の層を形成する。ノズル１４の直径は、０．１〜１．０ミリメートルであってもよい。ノズル１４のより大きな直径は、構成要素１２が迅速に構築されることを可能にし、より小さな直径は、構成要素１２がより高い解像度で構築されることを可能にする。付加製造システム１０は、二液性熱硬化性樹脂が硬化する前に、ノズル１４を通して熱硬化性樹脂を押し出して堆積させる。二液性熱硬化性樹脂の２つの成分の分離に起因して、付加製造システム１０は、熱硬化性樹脂のミキサー内における滞留時間または残留時間を制御し、付加製造プロセスを通してノズル１４から出る二液性熱硬化性樹脂の一定の硬化状態を可能にする。プロセスは、構成要素１２が完成するまで繰り返される。

コントローラ３５は、運動制御システム１５、駆動機構３４、ならびにバルブ２２、２４、３０、および３２を制御する。コントローラ３５は、形成される各層の形状を定義するＳＴＬファイル等の格納されたデータに基づいて、構成要素１２の構築を制御する。運動制御システム１５は、二液性熱硬化性樹脂を面１１に堆積させて構成要素１２の層を形成するために、面１１に対するノズル１４のｘ、ｙ、およびｚ方向における相対的な動きを提供する。一実施形態において、運動制御システム１５は、ノズル１４を３方向に移動させることができる。代替の実施形態において、運動制御システム１５は、面１１をｚ方向に移動させることができ、ノズル１４をｘおよびｙ方向に移動させることができる。代替の実施形態において、運動制御システム１５は、面１１およびノズル１４の動きをｘ、ｙ、およびｚ方向のいずれの組み合わせにも制御することができる。他の代替の実施形態は、面１１を回転させることができ、かつ、面１１の法線に対するノズル１４の角度を、面１１またはノズル１４の動きのいずれかによって制御することができるように、最大５つの運動制御軸の使用を含んでもよい。コントローラ３５は、必要なときにバルブ２２、２４、３０、および３２を開閉するための信号を送信することができる。代替の実施形態において、バルブ２２、２４、３０、および３２は、手動で制御される。

二液性熱硬化性樹脂は、エポキシであってもよい。代替の実施形態において、二液性熱硬化性樹脂は、ウレタンまたはアクリルであってもよい。代替の実施形態において、二液性樹脂の成分の一方または両方が１つ以上の添加剤を含んでもよい。添加剤は、充填剤、触媒、粘度調整剤、増粘剤、高温架橋剤、または促進剤であってもよい。より具体的には、添加剤は、下の表１に見られるように、シリカ、炭酸カルシウム、酸化鉄、粘土（Ｇａｒａｍｉｔｅ（登録商標）等）、酸化亜鉛、白金ベースの触媒、カーボンブラック、グラファイト、グラフェン、酸化グラフェン、チョップドグラスファイバー、鉄ベースの強磁性ナノ材料、ニッケルベースの強磁性ナノ材料、またはセラミックであってもよい。

溶剤供給部１８および溶剤供給部２０は、ポンプ２６およびポンプ２８からの材料で付加製造システム１０が詰まった場合に、付加製造システム１０を洗い流すかまたは付加製造システム１０の詰りを解消するために使用されてもよい。バルブ３０およびバルブ３２は、熱硬化性樹脂の２つの成分がポンプ２６およびポンプ２８から流出することを可能にし、ポンプ２６およびポンプ２８からの材料の流れを阻止するために閉鎖されてもよい。バルブ２２およびバルブ２４は、付加製造システム１０を洗い流すために、溶剤供給部１８および溶剤供給部２０から付加製造システムに溶剤が流入することを可能にする。バルブ２２、バルブ２４、バルブ３０、およびバルブ３２は、逆止バルブ、手動バルブ、またはソレノイドバルブであってもよい。

図２は、付加製造システム１０の代替実施形態である付加製造システム１１０の概略図である。付加製造システム１１０は、プラットフォームまたは支持面１１１上に構成要素１１２を構築する。付加製造システム１１０は、ノズル１１４、運動制御システム１１５、ミキサー１１６、溶剤供給部１１８、溶剤供給部１２０、バルブ１２２、バルブ１２４、開口部１２７を有するポンプ１２６、開口部１２９を有するポンプ１２８、バルブ１３０、バルブ１３２、駆動機構１３４、コントローラ１３５、ポンプ１４０、バルブ１４２、および駆動機構１４４を含む。付加製造システム１１０は、違いがあるものの、図１を参照して示され、説明される付加製造システム１０に類似する。例えば、付加製造システム１１０は、添加材料を貯蔵するポンプ１４０を含む。駆動機構１３４は、ポンプ１４０を駆動して添加材料をミキサー１１６内にポンプ輸送する。ミキサー１１６において、添加材料が二液性熱硬化性樹脂と混合される。添加材料は、充填剤、触媒、粘度調整剤、増粘剤、高温架橋剤、もしくは促進剤、または図１に関連して記載される任意の他の添加材料であってもよい。ポンプ１４０は、スクリューポンプ、シリンジポンプ、または油圧ポンプ機構であってもよい。バルブ１４２は、ポンプ１４０からミキサー１１６内に材料が流入するのを防止することができる。

図３は、付加製造システム１０の代替実施形態である付加製造システム２１０の概略図である。付加製造システム２１０は、プラットフォームまたは支持面２１１上に構成要素２１２を構築する。付加製造システム２１０は、ノズル２１４、運動制御システム２１５、ミキサー２１６、溶剤供給部２１８、溶剤供給部２２０、バルブ２２２、バルブ２２４、開口部２２７を有するポンプ２２６、開口部２２９を有するポンプ２２８、バルブ２３０、バルブ２３２、駆動機構２３４、コントローラ２３５、およびエネルギー入力２４６を含む。付加製造システム２１０は、違いがあるものの、図１を参照して示され、説明される付加製造システム１０に類似する。例えば、付加製造システム２１０は、エネルギー入力２４６を含む。エネルギー入力２４６は、ノズル２１４から押し出されて堆積する二液性熱硬化性樹脂の硬化を促進することができる。

エネルギー入力２４６は、二液性熱硬化性樹脂が硬化する速度を速めるために、ノズル２１４から出てくる二液性熱硬化性樹脂に向けて熱気流を提供することができる。代替の実施形態において、エネルギー入力２４６は、マイクロ波放射、紫外線放射、可視光、または赤外線放射等の電磁放射であってもよい。代替の実施形態において、二液性熱硬化性樹脂は、エネルギー入力２４６に曝露された場合に局所的な発熱を促進する添加剤を含んでもよい。添加剤は、図１を参照して記載されるいずれの材料であってもよい。例えば、フェライト等の磁性材料は、ノズル２１４から出てくる二液性熱硬化性樹脂を迅速に加熱するための誘導を可能にすることができる。カーボンブラックは、電磁放射のより効率的な吸収を可能にすることができる。

図４は、付加製造システム１０の代替実施形態である付加製造システム３１０の概略図である。付加製造システム３１０は、プラットフォームまたは支持面３１１上の構成要素３１２を構築する。付加製造システム３１０は、ノズル３１４、運動制御システム３１５、ミキサー３１６、溶剤供給部３１８、溶剤供給部３２０、バルブ３２２、バルブ３２４、開口部３２７を有するポンプ３２６、開口部３２９を有するポンプ３２８、バルブ３３０、バルブ３３２、駆動機構３３４、およびコントローラ３３５を含む。加熱された構築チャンバ３４８は、付加製造システム３１０を取り囲む。付加製造システム３１０は、違いがあるものの、図１を参照して示され、説明される付加製造システム１０に類似する。例えば、加熱された構築チャンバ３４８は、付加製造システム３１０を取り囲む。

加熱された構築チャンバ３４８は、二液性熱硬化性樹脂が硬化する速度を速めることができる。二液性熱硬化性樹脂が付加製造システム３１０を詰まらせるように硬化するのを防止するために、ミキサー３１６は、二液性熱硬化性樹脂がノズル３１４からの堆積前に加速速度で硬化するのを防止する、熱交換器、冷却マニホールド、または遮熱材を含んでもよい。ノズル３１４も、二液性熱硬化性樹脂がノズル３１４からの堆積前に加速速度で硬化するのを防止する、熱交換器、冷却マニホールド、または遮熱材を含んでもよい。
（可能な実施形態の考察）
以下は、本発明の可能な実施形態の包括的な説明である。

層ごとに構成要素を形成するための付加製造システムは、考えられるものの中でもとりわけ、第１の材料をポンプ輸送するための第１のポンプと、第２の材料をポンプ輸送するための第２のポンプとを含む。付加製造システムは、第１の材料および第２の材料を受容および混合して熱硬化性樹脂を形成するミキサーと、熱硬化性樹脂を押し出すためにミキサーと流体連通するノズルと、構成要素の層を形成するようにノズルを所定のパターンで移動させるためにノズルと接続された運動制御システムと、をさらに含む。

前の段落の付加製造システムは、以下の特徴、構成、および／または追加の構成要素のうちのいずれか１つ以上を、付加的にかつ／または代替的に、任意選択的に含むことができる。

第１の材料は樹脂を含み、第２の材料は硬化剤を含む、上述の付加製造システムのさらなる実施形態。

第１の材料および第２の材料のうちの少なくとも一方が、充填剤、触媒、粘度調整剤、増粘剤、高温架橋剤、および促進剤のうちの少なくとも１つをさらに含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

第１の材料および第２の材料のうちの少なくとも一方が、シリカ、炭酸カルシウム、酸化鉄、粘土、酸化亜鉛、白金ベースの触媒、カーボンブラック、グラファイト、グラフェン、酸化グラフェン、チョップドグラスファイバー、鉄ベースの強磁性ナノ材料、ニッケルベースの強磁性ナノ材料、およびセラミックのうちの少なくとも１つをさらに含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

熱硬化性樹脂が、エポキシ、ウレタン、およびアクリルのうちの少なくとも１つを含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

第３の材料をミキサー内にポンプ輸送するための第３のポンプをさらに含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

第１のポンプ、第２のポンプ、および第３のポンプが、シリンジポンプ、スクリューポンプ、または油圧ポンプ機構のうちの少なくとも１つを含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

第３の材料が、充填剤、触媒、粘度調整剤、増粘剤、高温架橋剤、および促進剤のうちの少なくとも１つを含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

第３の材料が、シリカ、炭酸カルシウム、酸化鉄、粘土、酸化亜鉛、白金ベースの触媒、カーボンブラック、グラファイト、グラフェン、酸化グラフェン、チョップドグラスファイバー、鉄ベースの強磁性ナノ材料、ニッケルベースの強磁性ナノ材料、およびセラミックのうちの少なくとも１つをさらに含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

システムが、ノズルから押し出された熱硬化性樹脂にエネルギーを付与するエネルギー入力をさらに含み、エネルギー入力が、熱気流、磁場、紫外線放射、赤外線放射、マイクロ波放射、および可視光のうちの少なくとも１つである、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

システムが、第１のポンプおよび第２のポンプを駆動するための駆動機構をさらに含み、駆動機構が、ミキサーにポンプ輸送される第１の材料と第２の材料との比率を制御する、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

駆動機構が、第１のポンプを駆動するための第１の機構と、第２のポンプを駆動するための第２の機構とを含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

第１のポンプが、第１の直径を有する第１の開口部を画定し、第１の開口部は、第１のポンプとミキサーとの間に位置し、第２のポンプが、第２の直径を有する第２の開口部を画定し、第２の開口部は、第２のポンプとミキサーとの間に位置し；第１の直径および第２の直径の相対的な大きさが、ミキサーにポンプ輸送される第１の材料と第２の材料との比率を制御する、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

システムが、付加製造システムを囲む加熱されたチャンバをさらに含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

ミキサーが、熱交換器、冷却マニホールド、および遮熱材のうちの少なくとも１つを含む、上述の付加製造システムのうちのいずれかのさらなる実施形態。

層ごとに構成要素を形成する付加製造方法は、考えられるものの中でもとりわけ、第１の材料を第１のポンプからミキサー内にポンプ輸送することと、第２の材料を第２のポンプからミキサー内にポンプ輸送することと、第１の材料および第２の材料をミキサー内で混合して熱硬化性樹脂を形成することと、を含む。この方法は、ノズルを通して熱硬化性樹脂を押し出し、熱硬化性樹脂を所定のパターンで堆積させて構成要素の層を形成することと、をさらに含む。

前の段落の付加製造方法は、以下の特徴、構成、および／または追加の構成要素のうちのいずれか１つ以上を、付加的にかつ／または代替的に、任意選択的に含むことができる。

熱硬化性樹脂は、熱硬化性樹脂が堆積した後に熱硬化性樹脂が硬化するようなミキサー内での滞留時間を有する、上述の付加製造方法のさらなる実施形態。

ノズルからの熱硬化性樹脂の押し出しの間または後に、熱硬化性樹脂にエネルギーを投入することをさらに含み、エネルギーは、熱気流、磁場、紫外線放射、赤外線放射、マイクロ波放射、および可視光のうちの少なくとも１つである、上述の付加製造方法のうちのいずれかのさらなる実施形態。

駆動機構を用いて第１のポンプおよび第２のポンプを駆動することと、駆動機構を用いてミキサーにポンプ輸送される第１の材料と第２の材料との比率を調整することと、をさらに含む、上述の付加製造方法のうちのいずれかのさらなる実施形態。

ノズルから押し出された熱硬化性樹脂を加熱することと、熱交換器、冷却マニホールド、および遮熱材のうちの少なくとも１つを用いてミキサーの加熱を防止することと、をさらに含む、上述の付加製造方法のうちのいずれかのさらなる実施形態。

好ましい実施形態を参照して本発明を記載してきたが、当業者は、本発明の主旨および範囲から逸脱することなく、形式および詳細に変更が行われてもよいことを認識するであろう。

１０…付加製造システム
１１…支持面
１２…構成要素
１４…ノズル
１５…運動制御システム
１６…ミキサー
１８，２０…溶剤供給部
２２，２４…バルブ
２６，２８…ポンプ
２７，２９…開口部
３０，３２…バルブ
３４…駆動機構
３５…コントローラ

Claims (20)

1. 層ごとに構成要素を形成するための付加製造システムであって、
   第１の材料をポンプ輸送するための第１のポンプと、
   第２の材料をポンプ輸送するための第２のポンプと、
   前記第１の材料および前記第２の材料を受容および混合して熱硬化性樹脂を形成するミキサーと、
   前記熱硬化性樹脂を押し出すために前記ミキサーと流体連通するノズルと、
   前記構成要素の層を形成するように前記ノズルを所定のパターンで移動させるために前記ノズルと接続された運動制御システムと、を備える、システム。
2. 前記第１の材料は、樹脂を含み、前記第２の材料は、硬化剤を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の材料および前記第２の材料のうちの少なくとも一方が、充填剤、触媒、粘度調整剤、増粘剤、高温架橋剤、および促進剤のうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項２に記載のシステム。
4. 前記第１の材料および前記第２の材料のうちの少なくとも一方が、シリカ、炭酸カルシウム、酸化鉄、粘土、酸化亜鉛、白金ベースの触媒、カーボンブラック、グラファイト、グラフェン、酸化グラフェン、チョップドグラスファイバー、鉄ベースの強磁性ナノ材料、ニッケルベースの強磁性ナノ材料、およびセラミックのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項２に記載のシステム。
5. 前記熱硬化性樹脂は、エポキシ、ウレタン、およびアクリルのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
6. 第３の材料をミキサー内にポンプ輸送するための第３のポンプをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
7. 前記第１のポンプ、前記第２のポンプ、および前記第３のポンプは、シリンジポンプ、スクリューポンプ、または油圧ポンプ機構のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載のシステム。
8. 前記第３の材料は、充填剤、触媒、粘度調整剤、増粘剤、高温架橋剤、および促進剤のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載のシステム。
9. 前記第３の材料は、シリカ、炭酸カルシウム、酸化鉄、粘土、酸化亜鉛、白金ベースの触媒、カーボンブラック、グラファイト、グラフェン、酸化グラフェン、チョップドグラスファイバー、鉄ベースの強磁性ナノ材料、ニッケルベースの強磁性ナノ材料、およびセラミックのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項６に記載のシステム。
10. 前記ノズルから押し出された前記熱硬化性樹脂にエネルギーを付与するエネルギー入力をさらに備え、
    前記エネルギー入力は、熱気流、磁場、紫外線放射、赤外線放射、マイクロ波放射、および可視光のうちの少なくとも１つである、請求項１に記載のシステム。
11. 前記第１のポンプおよび前記第２のポンプを駆動するための駆動機構をさらに備え、
    前記駆動機構は、前記ミキサーにポンプ輸送される前記第１の材料と前記第２の材料との比率を制御する、請求項１に記載のシステム。
12. 前記駆動機構は、前記第１のポンプを駆動するための第１の機構と、前記第２のポンプを駆動するための第２の機構と、を備える、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第１のポンプは、第１の直径を有する第１の開口部を画定し、前記第１の開口部は、前記第１のポンプと前記ミキサーとの間に位置し、
    前記第２のポンプは、第２の直径を有する第２の開口部を画定し、前記第２の開口部は、前記第２のポンプと前記ミキサーとの間に位置し、
    前記第１の直径および前記第２の直径の相対的な大きさが、前記ミキサーにポンプ輸送される前記第１の材料と前記第２の材料との比率を制御する、請求項１に記載のシステム。
14. 前記付加製造システムを囲む加熱されたチャンバをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
15. 前記ミキサーは、熱交換器、冷却マニホールド、および遮熱材のうちの少なくとも１つを備える、請求項１４に記載のシステム。
16. 層ごとに構成要素を形成するための付加製造方法であって、
    第１の材料を第１のポンプからミキサー内にポンプ輸送することと、
    第２の材料を第２のポンプからミキサー内にポンプ輸送することと、
    前記第１の材料および前記第２の材料を前記ミキサー内で混合して熱硬化性樹脂を形成することと、
    ノズルを通して前記熱硬化性樹脂を押し出し、前記熱硬化性樹脂を所定のパターンで堆積させて構成要素の層を形成することと、
    を含む、方法。
17. 前記熱硬化性樹脂は、該熱硬化性樹脂が堆積した後に硬化するように、前記ミキサー内での滞留時間を有する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記ノズルからの前記熱硬化性樹脂の押し出しの間または後に、前記熱硬化性樹脂にエネルギーを投入することをさらに含み、
    前記エネルギーは、熱気流、磁場、紫外線放射、赤外線放射、マイクロ波放射、および可視光のうちの少なくとも１つである、請求項１６に記載の方法。
19. 駆動機構を用いて前記第１のポンプおよび前記第２のポンプを駆動することと、
    前記駆動機構を用いて前記ミキサーにポンプ輸送される前記第１の材料と前記第２の材料との比率を制御することと、
    をさらに備えた、請求項１６に記載の方法。
20. 前記ノズルから押し出された前記熱硬化性樹脂を加熱することと、
    熱交換器、冷却マニホールド、および遮熱材のうちの少なくとも１つを用いて前記ミキサーの加熱を防止することと、
    をさらに備えた、請求項１６に記載の方法。

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