JP2015229559A - 物品供給装置および物品供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】１枚ずつの物品を複数単位まとめた集合品とする。【解決手段】伏せた状態で１枚ずつ搬送されてくる板状の物品Ｇを計数し、この計数に基づいて第１ホッパー２４に複数単位の物品Ｇを投入すると共に、該第１ホッパー２４において板面を重ねた平積み状態で物品Ｇを保持する。平積みされた物品Ｇを立てた状態に姿勢変化するよう案内しつつ、第１ホッパー２４から第２ホッパー３４にまとめて排出する。第２ホッパー３４から物品Ｇを立てた状態でまとめて排出して、第２コンベヤ１４に対して複数単位の物品Ｇを集合状態で受け渡す。【選択図】図４

Description

この発明は、板状の物品を複数単位の集合品にまとめて供給する物品供給装置および物品供給方法に関するものである。

コンベヤにより１個ずつ搬送されてくる物品を、複数個単位で集合して次工程に受け渡す装置として、例えば特許文献１に開示のものが提案されている。特許文献１の装置は、コンベヤで搬送されてくる物品を受け入れるホッパーと、コンベヤで搬送されてくる物品を検知してカウント値を得るセンサとを備え、センサのカウント値に基づいて複数単位の物品をホッパーに貯留し、複数単位の物品をホッパーからまとめて下方のバケットに排出するようになっている。

特許第４２５１２７１号公報

特許文献１の装置は、バケットに排出した物品の向きがバラバラになってしまい、次工程に配慮して複数単位の物品を集合させるものではない。このため、次工程において供給されてくる物品が取り扱いにくく、物品の向きや重なり状態を揃えるなどの手間をかけなければならないことがある。

すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、複数単位の物品を集合状態にすることができる物品供給装置および物品供給方法を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の物品供給装置は、
板状の物品を、その板面を伏せた状態で１枚ずつ搬送する第１コンベヤと、
該第１コンベヤで搬送されてくる物品を計数する計数手段と、
前記第１コンベヤで搬送されてくる物品が、前記計数手段による物品の計数に基づいて複数単位投入され、前記板面を互いに重ねた平積み状態で物品を保持する第１ホッパーと、
該第１ホッパーの下方に配設され、第１ホッパーからまとめて排出される複数単位の物品を受け入れて、前記板面を立てた状態で並んだ物品を保持する第２ホッパーと、
該第２ホッパーの下方に配設され、第２ホッパーからまとめて排出される複数単位の物品を受け取って搬送する第２コンベヤとを備え、
前記第１ホッパーは、水平に延在する回動軸を中心に回動して該第１ホッパーの底を開閉する第１シャッターを有し、閉じた第１シャッターの第１載置面で平積み状態の物品を支持すると共に、第１シャッターの開放時に傾斜する前記第１載置面により平積み状態から物品を立てた状態に姿勢変化するよう案内しつつまとめて排出し、
前記第２ホッパーは、該第２ホッパーの底を開閉する第２シャッターを有し、閉じた第２シャッターの第２載置面で複数単位の物品を立てた状態で支持すると共に、第２シャッターの開放により物品を立てた状態のまま排出して、前記第２コンベヤに対して複数単位の物品を集合状態で受け渡す構成としたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、第１コンベヤで１枚ずつ搬送されてくる物品を第１ホッパーにより計数手段の計数に基づいて複数単位にまとめ、第１ホッパーから第２ホッパーへ複数単位の物品をまとめて受け渡す際に、物品を平積み状態から立てた状態に姿勢変化させ、第２ホッパーから物品を立てた状態のまま一括して排出するので、複数単位の物品を第２コンベヤにおいて集合状態に整えることができる。

請求項２に係る発明では、前記第２ホッパーは、前記第２載置面の前記回動軸と直交する方向が前記物品の複数単位分の厚みに対応した幅になるように、該第２載置面を囲う壁面を備えたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、第２ホッパーは、第２載置面を囲う壁面によって、該第２載置面が物品の複数単位分の厚みに対応した幅になっているので、複数単位の物品を第２載置面に立てた状態に並べた際に物品の間隔を詰めてまとめることができる。そして、第２載置面と物品との接触面積を最小限に抑えることで、第２シャッターを開放した際に、第２載置面の摩擦抵抗により物品が姿勢変化することを防止でき、第２ホッパーから複数単位の物品を立てた状態でまとめて排出できる。

請求項３に係る発明では、前記第２ホッパーは、前記回動軸と直交する方向に対向して前記第２載置面を囲う一対の前記壁面を有し、
両壁面のうちの一方の壁面は、略鉛直に延在すると共に、両壁面のうちの他方の壁面は、該第２載置面から上方に向かうにつれて一方の壁面より離れるように傾斜形成されたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、第２ホッパーは、一方の壁面と他方の壁面との間が第２載置面と比べて広く開口しているので、第１ホッパーからまとめて排出された複数単位の物品を受け入れ易く、一方の壁面と他方の壁面との間が上方から下方に向かうにつれて狭くなっているので、複数単位の物品を第２載置面上に集合させることができる。

請求項４に係る発明では、前記第２シャッターは、前記第２ホッパーの底を閉じた姿勢において略水平に延在する前記第２載置面に連ねて前記他方の壁面を備えたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、第２載置面に連ねて設けられた他方の壁面の傾斜によって、第１ホッパーから排出された複数単位の物品の端面を第２載置面に向けて案内できる。

請求項５に係る発明では、前記第２シャッターは、水平に延在する第２の回動軸を中心に回動して前記第２ホッパーの底を開閉し、該第２シャッターを開放した際に、該第２ホッパーの底に開口する排出口に向けて前記第２載置面が下方傾斜する構成としたことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、第２シャッターの開放により第２載置面に載置された複数単位の物品をまとめて排出できる。

請求項６に係る発明では、前記第１シャッターは、前記回動軸に沿う方向に対向して前記第１載置面を囲うように形成され、前記第１ホッパーに受け入れた物品の短辺を位置規制すると共に該第１シャッターの開放時に落下する物品の回動軸に沿う方向の移動を規制する一対の壁面を有し、
前記第２シャッターは、前記第２の回動軸に沿う方向に対向して前記第２載置面を囲うように形成され、前記第２ホッパーに受け入れた物品の短辺を位置規制すると共に該第２シャッターの開放時に落下する物品の第２の回動軸に沿う方向の移動を規制する一対の壁面を有することを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、第１ホッパーにおいて第１載置面を囲う一対の壁面によって物品の短辺を位置規制し得るので、第１載置面上に物品をまとめることができる。また、第１シャッターに形成された前記一対の壁面によって、該第１シャッターの開放時に物品の回動軸に沿う方向の移動を規制し得るので、第１載置面に平積みされた物品を、そのまとまり状態を保ったまま第１ホッパーから排出することができ、第２ホッパーにおいて物品がばらけることを防止できる。第２ホッパーにおいて第２載置面を囲う一対の壁面によって物品の短辺を位置規制し得るので、第２載置面上に物品をまとめることができる。また、第２シャッターに形成された前記一対の壁面によって、該第２シャッターの開放時に物品の第２の回動軸に沿う方向の移動を規制し得るので、第２載置面に立てた物品を、そのまとまり状態を保ったまま第２ホッパーから排出することができ、第２コンベヤにおいて物品がばらけることを防止できる。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項７に係る発明の物品供給方法は、
板面を伏せた状態で１枚ずつ搬送されてくる板状の物品を計数し、この計数に基づいて第１ホッパーに複数単位の物品を投入すると共に、該第１ホッパーにおいて前記板面を重ねた平積み状態で物品を保持し、
前記第１ホッパーで平積みされた物品を立てた状態に姿勢変化するよう案内しつつ、該第１ホッパーからまとめて排出し、第１ホッパーから排出された物品を第２ホッパーで立てた状態で保持し、
前記第２ホッパーから物品を立てた状態でまとめて排出して、コンベヤに対して複数単位の物品を集合状態で受け渡し、該コンベヤにより集合状態の物品を次工程に搬送するようにしたことを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、１枚ずつ搬送されてくる物品を第１ホッパーで複数単位にまとめ、第１ホッパーから第２ホッパーへ複数単位の物品をまとめて受け渡す際に、物品を平積み状態から立てた状態に姿勢変化させ、第２ホッパーから物品を立てた状態のまま一括して排出することで、複数単位の物品をコンベヤにおいて集合状態に整えることができる。

請求項８に係る発明では、前記第１ホッパーおよび前記第２ホッパーによって、１枚ずつ搬送されてくる物品を複数単位にまとめると共に立てた状態にして排出する集積部を、前記コンベヤの搬送方向に並べて複数備え、
前記コンベヤの上流側に設置された集積部から該コンベヤに排出された物品に、下流側の集積部から排出される物品が重ならないよう、該下流側の集積部を制御することを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、コンベヤにおいて複数単位の物品からなる集合状態を崩すことなく、次工程に搬送し得る。

本発明に係る物品供給装置および物品供給方法によれば、複数単位の物品を集合状態にすることができる。

本発明の実施例に係る物品供給装置を示す概略平面図である。 実施例の物品供給装置を、第１コンベヤの搬送方向に破断して概略的に示す縦断面図である。 実施例の集積部の駆動機構を示す概略説明図である。 実施例の集積部を、第２コンベヤの搬送方向に破断して概略的に示す縦断面図であり、右列の第１ホッパーの第１シャッターが開放し、その他のシャッターが閉じている。 実施例の集積部を、第２コンベヤの搬送方向に破断して概略的に示す縦断面図であり、右列の第２ホッパーの第２シャッターが開放し、その他のシャッターが閉じている。

次に、本発明に係る物品供給装置および物品供給方法につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。

図１および図２に示すように、実施例に係る物品供給装置は、比較的小型の板状の物品Ｇを１枚ずつ搬送する第１コンベヤ１０と、この第１コンベヤ１０で搬送されてくる物品Ｇを複数単位(実施例では６枚単位)でまとめると共に立てた状態として排出する集積部１２と、この集積部１２からまとめて排出された複数単位の物品Ｇを、包装ラインなどの次工程に搬送する第２コンベヤ１４とを備えている。実施例では、第１コンベヤ１０とこの第１コンベヤ１０の搬送終端部に対応配置された集積部１２とからなるラインを２組併設して集積ユニットを構成しており、この集積ユニットが第２コンベヤ１４の搬送方向に並べて４基設置されている。すなわち、実施例の物品供給装置では、１基の第２コンベヤ１４に対してその搬送方向の異なる８箇所の夫々において、複数単位の物品Ｇが集合状態となるように夫々受け渡されて、第２コンベヤ１４により搬送される。実施例では、第２コンベヤ１４として、連続走行するベルト１４ａに物品Ｇを載置して搬送するベルトコンベヤが採用され、第２コンベヤ１４によって第１コンベヤ１０による物品Ｇの搬送方向と交差する方向に物品Ｇを搬送している。ここで、物品Ｇとしては、その板面が略長方形や略楕円形など、縦横で長さが異なる板状体等の様々な形状のものを対象とすることができ、実施例では容器入りアイスクリームの付属品として提供される木製または合成樹脂製のスプーンを例示している。

前記第１コンベヤ１０は、前工程から供給される物品Ｇの面のうちで最も広い板面を上下に向けて伏せた状態で搬送面に載置し、該物品Ｇの長辺を搬送方向に沿わせて１枚ずつ連続搬送している。第１コンベヤ１０は、板面を伏せた状態にある物品Ｇを１枚ずつ搬送し得るものであれば特に限定されないが、実施例では、所定間隔毎に配設された押送片１６ａの走行によって物品Ｇを所定間隔毎に押送するアタッチコンベヤ１６と、このアタッチコンベヤ１６の下流に接続されたベルトコンベヤ１８とから構成されている。また、第１コンベヤ１０の搬送路上方には、該第１コンベヤ１０で搬送されてくる物品Ｇを計数する計数手段２０が配設されており、この計数手段２０による物品Ｇの計数に基づいて、集積部１２に対して第１コンベヤ１０から複数単位の物品Ｇが投入されるように制御される。第１コンベヤ１０における計数手段２０の下流側には、エア噴射等により搬送路から物品Ｇを排除する排除手段(図示せず)が設けられており、計数手段２０による物品Ｇの計数に基づいて、集積部１２での物品排出タイミングの関係で第１コンベヤ１０から集積部１２への物品供給が過剰になる場合など、集積部１２への供給タイミングが合わない物品Ｇを排除手段により搬送路から排除する。また、物品Ｇの厚みも検知し得る計数手段２０の信号出力によって、物品Ｇが２枚以上重なって搬送されてきた場合などの異常搬送に際しても、排除手段により物品Ｇを搬送路から排除する。なお、排除手段によって搬送路から排除された物品Ｇは、第１コンベヤ１０の下方に配設された回収コンベヤ２２に落下して、該回収コンベヤ２２に搬送されて回収される。

図２に示すように、前記集積部１２は、第１コンベヤ１０で搬送されてくる物品Ｇが、計数手段２０による物品Ｇの計数に基づいて複数単位投入され、前記板面を互いに重ねた平積み状態で物品Ｇを保持する第１ホッパー２４と、この第１ホッパー２４の下方に配設され、第１ホッパー２４からまとめて排出される複数単位の物品Ｇを受け入れて、前記板面を立てた状態(小端立て状態)で並んだ物品Ｇを保持する第２ホッパー３４とを備えている。各ホッパー２４,３４は、水平方向に延在する回動軸２５,３５を中心に回動して該ホッパー２４,３４の底を開閉するシャッター２６,３６を夫々有している。図３に示すように、各ホッパー２４,３４は、駆動手段としてのエアシリンダ４４に一端が接続された第１リンク４５とこの第１リンク４５の他端に一端が接続されると共に他端が回動軸２５,３５に接続された第２リンク４６とからなるリンク機構を介して回動軸２５,３５が回動されることで、シャッター２６,３６が閉成姿勢と開放姿勢との間で姿勢変化する。そして、各ホッパー２４,３４は、シャッター２６,３６の閉成姿勢で受入口２４ａ,３４ａを介して上方から受け入れた物品Ｇを、シャッター２６,３６を回動して開放姿勢とすることで、底に開口する排出口２４ｂ,３４ｂから下方へ排出する。エアシリンダ４４を含むリンク機構は、ホッパー２４,３４毎に設けられ、各ホッパー２４,３４のシャッター２６,３６を独立して開閉可能になっている。なお、実施例では、図示しない制御手段からの開放信号出力に基づいて作動するエアシリンダ４４によってシャッター２６,３６が閉成姿勢から開放姿勢に姿勢変化した後に、直ちに開放姿勢から閉成姿勢にシャッター２６,３６が戻るように、制御的または機械的に構成されている。

図２,図４および図５に示すように、前記第１ホッパー２４は、第１コンベヤ１０の搬送方向に延在する第１回動軸２５を中心に回動可能に配設されて該第１ホッパー２４の底を開閉する第１シャッター２６と、第１固定部２７とによって、上方に開放する第１受入口２４ａを有する箱状に構成され、第１コンベヤ１０の搬送終端部に対応して配置された第１受入口２４ａを介して、第１コンベヤ１０から伏せた状態のまま物品Ｇが投入される。第１ホッパー２４は、閉成姿勢にある第１シャッター２６の第１載置面３１ａで、第１コンベヤ１０から投入された物品Ｇを、その板面を互いに重ねた平積み状態で支持する。そして、第１ホッパー２４は、第１シャッター２６を開放姿勢とした際に、第１シャッター２６と第１固定部２７との間に開口する第１排出口２４ｂに向けて下方傾斜する第１載置面３１ａで物品Ｇを平積み状態から板面が立った状態に第１回動軸２５を中心に姿勢変化するように案内しつつ第１排出口２４ｂから下方へ排出する。

図４および図５に示すように、前記第１ホッパー２４は、第１回動軸２５と直交する方向に対向する左右の壁のうちの左壁部を第１固定部２７で構成し、第１回動軸２５と直交する方向に対向する左右の壁のうちの第１右壁部２８と、第１回動軸２５に沿う方向に対向する第１前壁部２９および第１後壁部３０との三方を、第１シャッター２６で構成している。また、第１シャッター２６は、該第１シャッター２６の閉成姿勢において第１ホッパー２４の底をなす第１載置部３１を有し、この第１載置部３１の右側縁に連ねて前記第１右壁部２８が立ち上げ形成されると共に、第１載置部３１の前後の端縁に連ねて前記第１前壁部２９および第１後壁部３０が立ち上げ形成されている。第１固定部２７は、第１ホッパー２４の内側に臨む内面が、略鉛直に延在する第１左集合壁面(壁面)２７ａと、この第１左集合壁面２７ａの上部から上方に向かうにつれて外方に傾斜する第１左案内壁面２７ｂとから構成される。第１右壁部２８は、第１ホッパー２４の内側に臨む内面が、略鉛直に延在する第１右集合壁面(壁面)２８ａと、この第１右集合壁面２８ａの上部から外方に向けて傾斜する第１右案内壁面２８ｂとから構成される。また、第１前壁部２９および第１後壁部３０は、第１ホッパー２４の内側に臨む第１規制壁面２９ａ,３０ａが略鉛直に延在しており、第１コンベヤ１０の搬送終端部から遠い前壁部２９よりも該搬送終端部に近い後壁部３０が低く設定されており、第１後壁部３０で物品Ｇの投入の邪魔をせず、第１前壁部２９で物品Ｇを受け止め可能になっている。

図４および図５に示すように、第１固定部２７の下部と、前記第１載置部３１の左側縁部(開放端部)とは、夫々櫛歯状に形成されており、第１シャッター２６の閉成姿勢において第１固定部２７の下部と第１載置部３１の左側縁部とが互いに噛み合っている。すなわち、第１ホッパー２４では、閉成姿勢で上方に向く第１載置部３１の上面において、第１固定部２７の第１左集合壁面２７ａと第１右壁部２８の第１右集合壁面２８ａとによって囲われる範囲が、閉成姿勢で物品Ｇが載置される第１載置面３１ａとして機能する。なお、第１載置面３１ａは、第１前壁部２９の第１前規制壁面２９ａと第１後壁部３０の第１後規制壁面３０ａとによっても囲われている。ここで、第１左集合壁面２７ａとこれに対向する第１右集合壁面２８ａとの間隔は、物品Ｇの短辺に対応した寸法になっており、第１載置面３１ａにおける左右方向(第１回動軸２５と直交する方向)の幅が、物品Ｇの短辺長さより僅かに広く設定される。また、第１前規制壁面２９ａと第１後規制壁面３０ａとの間隔は、物品Ｇの長辺に対応した寸法になっており、第１載置面３１ａにおける前後方向(第１回動軸２５に沿う方向)の幅が、物品Ｇの長辺長さより僅かに広く設定される。第１ホッパー２４は、上方に向かうにつれて互いに離れるように傾斜する第１左案内壁面２７ｂおよび第１右案内壁面２８ｂによって、第１受入口２４ａが第１載置面３１ａよりも左右方向に広く開口している。

図２,図４および図５に示すように、前記第２ホッパー３４は、第１コンベヤ１０の搬送方向に延在する第２回動軸３５を中心に回動可能に配設されて該第２ホッパー３４の底を開閉する第２シャッター３６と、第２固定部３７とによって、上方に開放する第２受入口３４ａを有する箱状に構成され、第１ホッパー２４の第１排出口２４ｂに対応して配置された第２受入口３４ａを介して、立てた状態に姿勢変化しつつ落下する物品Ｇを受け入れる。第２ホッパー２４は、閉成姿勢にある第２シャッター３６の第２載置面４１ａで、第１ホッパー２４から排出された物品Ｇを、その板面を立てた状態で並べて支持している。そして、第２ホッパー３４は、第２シャッター３６を開放姿勢とした際に、第２シャッター３６と第２固定部３７との間に開口する第２排出口３４ｂを介して、物品Ｇを立てた状態のまま下方へまとめて排出する。なお、第２シャッター３６は、開放姿勢とした際に、第２ホッパー３４の底に開口する第２排出口３４ｂに向けて第２載置面４１ａが下方傾斜している。

図４および図５に示すように、前記第２ホッパー３４は、第２回動軸３５と直交する方向に対向する左右の壁のうちの左壁部を第２固定部３７で構成し、第２回動軸３５と直交する方向に対向する左右の壁のうちの第２右壁部３８と、第２回動軸３５に沿う方向に対向する第２前壁部３９および第２後壁部４０との三方を、第２シャッター３６で構成している。また、第２シャッター３６は、該第２シャッター３６の閉成姿勢において第２ホッパー３４の底をなす第２載置部４１を有し、この第２載置部４１の右側縁に連ねて前記第２右壁部３８が立ち上げ形成されると共に、第２載置部４１の前後の端縁に連ねて前記第２前壁部３９および第２後壁部４０が立ち上げ形成されている。第２固定部３７は、第２ホッパー３４の内側に臨む第２左集合壁面(壁面)３７ａが略鉛直に延在している。第２右壁部３８は、第２ホッパー３４の内側に臨む内面が、下方から上方に向かうにつれて外方に傾斜する第２右集合壁面３８ａで構成される。ここで、第２シャッター３６には、閉成姿勢において略水平に延在する第２載置面４１ａに連ねて第２右集合壁面３８ａが形成されている。また、第２前壁部３９および第２後壁部４０は、第２ホッパー３４の内側に臨む第２規制壁面３９ａ,４０ａが略鉛直に延在している。

図４および図５に示すように、第２固定部３７の下部と、前記第２載置部４１の左側縁部(開放端部)とは、夫々櫛歯状に形成されており、第２シャッター３６の閉成姿勢において第２固定部３７の下部と第２載置部４１の左側縁部とが互いに噛み合っている。すなわち、第２ホッパー３４では、閉成姿勢で上方に向く第２載置部４１の上面において、第２固定部３７の第２左集合壁面３７ａと第２右壁部３８の第２右集合壁面３８ａとによって囲われる範囲が、閉成姿勢で物品Ｇが載置される第２載置面４１ａとして機能する。なお、第２載置面４１ａは、第２前壁部３９の第２前規制壁面３９ａと第２後壁部４０の第２後規制壁面４０ａとによっても囲われている。ここで、第２左集合壁面３７ａとこれに対向する第２右集合壁面３８ａとの間隔は、物品Ｇの複数単位分の厚みに対応した寸法になっており、第２載置面４１ａにおける左右方向(第２回動軸３５と直交する方向)の幅が、物品Ｇの６個分の合計厚みより僅かに広く設定される。また、第２前規制壁面３９ａと第２後規制壁面４０ａとの間隔は、物品Ｇの長辺に対応した寸法になっており、第２載置面４１ａにおける前後方向(第２回動軸３５に沿う方向)の幅が、物品Ｇの長辺長さより僅かに広く設定される。第２ホッパー３４は、上方に向かうにつれて第２左集合壁面３７ａから離れるように傾斜する第２右集合壁面３８ａによって、第２受入口３４ａが第２載置面４１ａよりも左右方向に広く開口している。

次に、前述した物品供給装置を用いた物品供給方法について説明する。第１コンベヤ１０で１枚ずつ伏せた状態で搬送されてくる物品Ｇを、第１シャッター２６が閉成姿勢にある第１ホッパー２４に投入する。ここで、計数手段２０による物品Ｇの計数に基づき、第１ホッパー２４に６枚の物品Ｇが平積みされるように投入され、６枚より多くの物品Ｇが第１ホッパー２４に供給されないように前記排除手段によって物品Ｇが第１コンベヤ１０の搬送路から排除される。第１ホッパー２４は、上方に向けて開くように傾斜する左右の案内壁面２７ｂ,２８ｂによって第１受入口２４ａが広くなっているので、第１コンベヤ１０から物品Ｇを姿勢を乱すことなく適切に受け取ることができる。そして、物品Ｇを下方に向かうにつれて間隔が狭くなる左右の案内壁面２７ｂ,２８ｂによって案内し、更に略鉛直に延在する左右の集合壁面２７ａ,２８ａで物品Ｇの長辺を案内すると共に略鉛直に延在する前後の規制壁面２９ａ,３０ａで物品Ｇの短辺を案内する。ここで、左右の集合壁面２７ａ,２８ａの間隔が物品Ｇの短辺長さに対応して設定されると共に前後の規制壁面２９ａ,３０ａの間隔が物品Ｇの長辺長さに対応して設定されているから、物品Ｇが水平方向に位置規制された状態で第１載置面３１ａに案内される。このように、第１ホッパー２４において、第１載置面３１ａの前後左右を囲う壁面２７ａ,２８ａ,２９ａ,３０ａによって物品Ｇを位置規制しているので、物品Ｇを、互いのずれを抑えた状態で平積みすることができ、平積み状態の物品を集合させることができる。

前記第１ホッパー２４の第１載置面３１ａに６枚の物品Ｇが平積みされると、第２ホッパー３４に物品Ｇが存在しないことを条件として、前記第１シャッター２６が閉成姿勢から開放姿勢に回動される。これにより、第１載置部３１は、左側縁部が下降するように変位して第１排出口２４ｂを開放し、物品Ｇを平積みした第１載置面３１ａが第１排出口２４ｂに向けて下方傾斜する。平積み状態の物品Ｇは、その板面で第１載置面３１ａに接することで比較的大きく作用する摩擦抵抗により、平積み状態から板面を上下方向に立てた状態に前後方向を軸として姿勢変化しつつ６枚の物品Ｇが第１排出口２４ｂから排出される。ここで、第１ホッパー２４からの物品Ｇの排出に際して、平積みされた６枚の物品Ｇは、前後の規制壁面２９ａ,３０ａにより前後方向の移動が規制されているので、物品Ｇのまとまり状態を保ったまま第１排出口２４ｂから送り出され、第２ホッパー３４で物品Ｇがばらけることを防止できる。

前記第２ホッパー３４は、第２左集合壁面３７ａに対して上方に向けて開くように傾斜する第２右集合壁面３８ａによって第２受入口３４ａが広くなっているので、第１ホッパー２４から第２ホッパー３４にまとめて受け渡された６枚の物品Ｇの姿勢を乱すことなく適切に受け取ることができる。そして、６枚の物品Ｇの板面を下方に向かうにつれて間隔が狭くなる左右の集合壁面３７ａ,３８ａによって案内し、更に前後の規制壁面３９ａ,４０ａで物品Ｇの短辺を案内する。ここで、略鉛直に延在する第２左集合壁面３７ａに沿って板面を立てた状態を崩すことなく下方に案内される。また、前後の規制壁面３９ａ,４０ａの間隔が物品Ｇの長辺長さに対応して設定されているから、物品Ｇが前後方向に位置規制された状態で第２載置面４１ａに案内される。そして、第２載置面４１ａは、左右の集合壁面３７ａ,３８ａによって物品Ｇの６枚分の厚みに対応した幅で囲われているので、第２載置面４１ａに端面を支持されて立った６枚の物品Ｇがまとまって並ぶ。このように、第２ホッパー３４において、第２載置面４１ａの前後左右を囲う壁面３７ａ,３８ａ,３９ａ,４０ａによって物品Ｇを位置規制しているので、物品Ｇを、互いのずれを抑えて並べることができ、立てた状態の物品Ｇをコンパクトに集合させることができる。

前記第２ホッパー３４の第２載置面４１ａに６枚の物品Ｇが立てた状態で載置されると、当該物品Ｇを排出するタイミングで第２コンベヤ１４において上流側の集積部１２から排出された物品Ｇが到来しないことを条件として、前記第２シャッター３６が閉成姿勢から開放姿勢に回動される。これにより、第２載置部４１は、左側縁部が下降するように変位して第２排出口３４ｂを開放し、第２載置面４１ａが第２排出口３４ｂに向けて下方傾斜する。端面が第２載置面４１ａで支持された立てた状態の物品Ｇは、該第２載置面４１ａに接する面が小さく摩擦抵抗が少ないことにより、立てた状態を崩すことなく６枚の物品Ｇが第２排出口３４ｂから一括して排出される。ここで、第２ホッパー３４からの物品Ｇの排出に際して、立てた状態にある６枚の物品Ｇは、前後の規制壁面３９ａ,４０ａにより前後方向の移動が規制されているので、物品Ｇのまとまり状態を保ったまま第２排出口３４ｂから送り出され、物品Ｇが前後にばらけることを防止できる。そして、第２コンベヤ１４の連続搬送されているベルト１４ａ上に立てた状態で落下した６枚の物品Ｇは、該第２コンベヤ１４の搬送方向に一部が互いに重なる所謂さしみ重ね状態で集合し、この集合状態の物品Ｇが次工程に搬送される。このように、実施例によれば、１枚ずつばらけた物品Ｇを、複数単位の物品Ｇをまとめた集合品に簡単に整えることができ、このような集合品とすることで、次工程において物品Ｇの取り扱いを好適になし得る。そして、集積部１２は、上流側の集積部１２から第２コンベヤ１４に受け渡された物品Ｇが到来するタイミングで物品Ｇを第２コンベヤ１４に受け渡さないように制御されるので、第２コンベヤ１４で物品Ｇの集合状態を崩すことなく、集合状態にある物品Ｇ毎に適切にまとめて次工程に供給し得る。

（変更例）
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)第２シャッター３６は、第２載置部４１が水平方向に往復移動するスライド式であってもよい。
(２)シャッター２６,３６で構成するホッパー２４,３４の壁面は、３面に限られず、シャッター２６,３６によってホッパー２４,３４の一面または２面を構成し、その他の面を固定部２７,３７で構成してもよい。また、ホッパー２４,３４の壁面の全てを固定部２７,３７で構成し、シャッター２６,３６が載置部３１,４１だけからなる構成であってもよい。
(３)第２ホッパー３４は、第２載置面４１ａと傾斜した集合壁面３８ａとを第２シャッター３６で形成したが、第２載置面４１ａを第２シャッター３６に形成すると共に傾斜した集合壁面３８ａを固定部３７に形成してもよい。

Ｇ 物品，１０ 第１コンベヤ，１２ 集積部，１４ 第２コンベヤ(コンベヤ)，
２０ 計数手段，２４ 第１ホッパー，２５ 第１回動軸(回動軸)，
２６ 第１シャッター，２７ａ 第１左集合壁面(壁面)，
２９ａ 第１前規制壁面(壁面)，３０ａ 第１後規制壁面(壁面)，
３１ａ 第１載置面，３４ 第２ホッパー，
３４ｂ 第２排出口(排出口)，３５ 第２回動軸(第２の回動軸)，
３６ 第２シャッター，３７ａ 第２左集合壁面(壁面,一方の壁面)，
３８ａ 第２右集合壁面(壁面,他方の壁面)，３９ａ 第２前規制壁面(壁面)，
４０ａ 第２後規制壁面(壁面)，４１ａ 第２載置面

Claims (8)

1. 板状の物品(G)を、その板面を伏せた状態で１枚ずつ搬送する第１コンベヤ(10)と、
   該第１コンベヤ(10)で搬送されてくる物品(G)を計数する計数手段(20)と、
   前記第１コンベヤ(10)で搬送されてくる物品(G)が、前記計数手段(20)による物品(G)の計数に基づいて複数単位投入され、前記板面を互いに重ねた平積み状態で物品(G)を保持する第１ホッパー(24)と、
   該第１ホッパー(24)の下方に配設され、第１ホッパー(24)からまとめて排出される複数単位の物品(G)を受け入れて、前記板面を立てた状態で並んだ物品(G)を保持する第２ホッパー(34)と、
   該第２ホッパー(34)の下方に配設され、第２ホッパー(34)からまとめて排出される複数単位の物品(G)を受け取って搬送する第２コンベヤ(14)とを備え、
   前記第１ホッパー(24)は、水平に延在する回動軸(25)を中心に回動して該第１ホッパー(24)の底を開閉する第１シャッター(26)を有し、閉じた第１シャッター(26)の第１載置面(31a)で平積み状態の物品(G)を支持すると共に、第１シャッター(26)の開放時に傾斜する前記第１載置面(31a)により平積み状態から物品(G)を立てた状態に姿勢変化するよう案内しつつまとめて排出し、
   前記第２ホッパー(34)は、該第２ホッパー(34)の底を開閉する第２シャッター(36)を有し、閉じた第２シャッター(36)の第２載置面(41a)で複数単位の物品(G)を立てた状態で支持すると共に、第２シャッター(36)の開放により物品(G)を立てた状態のまま排出して、前記第２コンベヤ(14)に対して複数単位の物品(G)を集合状態で受け渡す構成とした
   ことを特徴とする物品供給装置。
2. 前記第２ホッパー(34)は、前記第２載置面(41a)の前記回動軸(25)と直交する方向が前記物品(G)の複数単位分の厚みに対応した幅になるように、該第２載置面(41a)を囲う壁面(37a,38a)を備えたことを特徴とする請求項１記載の物品供給装置。
3. 前記第２ホッパー(34)は、前記回動軸(25)と直交する方向に対向して前記第２載置面(41a)を囲う一対の前記壁面(37a,38a)を有し、
   両壁面(37a,38a)のうちの一方の壁面(37a)は、略鉛直に延在すると共に、両壁面(37a,38a)のうちの他方の壁面(38a)は、該第２載置面(41a)から上方に向かうにつれて一方の壁面(37a)より離れるように傾斜形成されたことを特徴とする請求項２記載の物品供給装置。
4. 前記第２シャッター(36)は、前記第２ホッパー(34)の底を閉じた姿勢において略水平に延在する前記第２載置面(41a)に連ねて前記他方の壁面(38a)を備えたことを特徴とする請求項３記載の物品供給装置。
5. 前記第２シャッター(36)は、水平に延在する第２の回動軸(35)を中心に回動して前記第２ホッパー(34)の底を開閉し、該第２シャッター(36)を開放した際に、該第２ホッパー(34)の底に開口する排出口(34b)に向けて前記第２載置面(41a)が下方傾斜する構成としたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の物品供給装置。
6. 前記第１シャッター(26)は、前記回動軸(25)に沿う方向に対向して前記第１載置面(31a)を囲うように形成され、前記第１ホッパー(24)に受け入れた物品(G)の短辺を位置規制すると共に該第１シャッター(26)の開放時に落下する物品(G)の回動軸(25)に沿う方向の移動を規制する一対の壁面(29a,30a)を有し、
   前記第２シャッター(36)は、前記第２の回動軸(35)に沿う方向に対向して前記第２載置面(41a)を囲うように形成され、前記第２ホッパー(34)に受け入れた物品(G)の短辺を位置規制すると共に該第２シャッター(36)の開放時に落下する物品(G)の第２の回動軸(35)に沿う方向の移動を規制する一対の壁面(39a,40a)を有することを特徴とする請求項５記載の物品供給装置。
7. 板面を伏せた状態で１枚ずつ搬送されてくる板状の物品(G)を計数し、この計数に基づいて第１ホッパー(24)に複数単位の物品(G)を投入すると共に、該第１ホッパー(24)において前記板面を重ねた平積み状態で物品(G)を保持し、
   前記第１ホッパー(24)で平積みされた物品(G)を立てた状態に姿勢変化するよう案内しつつ、該第１ホッパー(24)からまとめて排出し、第１ホッパー(24)から排出された物品(G)を第２ホッパー(34)で立てた状態で保持し、
   前記第２ホッパー(34)から物品(G)を立てた状態でまとめて排出して、コンベヤ(14)に対して複数単位の物品(G)を集合状態で受け渡し、該コンベヤ(14)により集合状態の物品(G)を次工程に搬送するようにした
   ことを特徴とする物品供給方法。
8. 前記第１ホッパー(24)および前記第２ホッパー(34)によって、１枚ずつ搬送されてくる物品(G)を複数単位にまとめると共に立てた状態にして排出する集積部(12)を、前記コンベヤ(14)の搬送方向に並べて複数備え、
   前記コンベヤ(14)の上流側に設置された集積部(12)から該コンベヤ(14)に排出された物品(G)に、下流側の集積部(12)から排出される物品(G)が重ならないよう、該下流側の集積部(12)を制御することを特徴とする請求項７記載の物品供給方法。

Images