JP2015229545A - 線状体保持具 - Google Patents

Abstract

【課題】線状体の束が捻れた状態でクレーンフックに吊り上げられた場合であったとしても、手間暇がかかる捻れ解消作業をなくす乃至は容易なものとすることが可能な線状体保持具を提供する。
【解決手段】線状体の束Ｗの周囲を取り囲んで保持する保持リング６と、保持リング６を介して線状体の束Ｗを吊る吊り体２を備え、線状体の束Ｗに、保持リング６に対する線状体の束Ｗの周方向の摺動を許す摺動許容手段を設け、線状体の束Ｗの周囲に固定されて保持リング６の内周側に回転自在に嵌め込まれた摺動リング７を摺動許容手段とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、ケーブルやフレキシブルホースやワイヤ等の線状体を吊り下げ保持するのに用いられる線状体保持具に関するものである。

従来、例えば、再処理施設内のような多数のケーブルやフレキシブルホース等の線状体を遠隔操作にて取扱う現場では、多数のケーブルやフレキシブルホース等の線状体を纏めてクレーンフックで吊り上げたり、ビームに沿わせて吊り下げたりするべく、多数の線状体を一纏めにした線状体の束に対して、線状体保持具を所定の間隔で取り付けるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

この線状体保持具は、線状体の束の周囲を取り囲んで保持する保持リングと、この保持リングを介して線状体の束を吊り上げたり吊り下げたりする吊り体を備えており、この線状体保持具において、保持リングは線状体の束に固定されるようになっている。

特開2000-065980号

ところが、上記した従来の線状体保持具において、線状体の束の周囲を取り囲んで保持する保持リングが線状体の束に固定されているので、線状体の束の周方向への自由度がほとんどない。

したがって、例えば、線状体の束が捻れた状態でクレーンフックに吊り上げられた場合には、線状体の束をロボットハンドで一旦クレーンフックから外して伸ばすことで捻れを直さなくてはならないという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。

本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、例えば、多数のケーブルやフレキシブルホース等の線状体の束が捻れた状態でクレーンフックに吊り上げられた場合であったとしても、手間暇がかかる捻れ解消作業をなくす乃至は容易なものとすることが可能な線状体保持具を提供することを目的としている。

本発明の第１の態様は、ケーブルやフレキシブルホースやワイヤ等の線状体を吊り下げ保持する線状体保持具であって、前記線状体の周囲を取り囲んで保持する保持リングと、前記保持リングを介して前記線状体を吊るす吊り体を備え、前記線状体に、前記保持リングに対する前記線状体の少なくとも周方向の摺動を許す摺動許容手段を設けた構成としている。

本発明の第２の態様は、前記線状体の周囲に固定されて前記保持リングの内周側に回転自在に嵌め込まれた摺動リングを前記摺動許容手段とした構成としている。

本発明の第３の態様において、前記保持リングは、前記吊り体に対して鉛直軸及び水平軸のうちの少なくともいずれか一方の軸回りに回転自在に連結されている構成としている。

本発明に係る線状体保持具において、線状体には、多数のケーブルやフレキシブルホースやワイヤ等を一纏めにした線状体の束が含まれるほか、１本の大径ケーブルや大径フレキシブルホースや大径ワイヤ等の大径線状体が含まれる。

本発明に係る線状体保持具では、線状体に設けられた摺動許容手段によって、線状体の保持リングに対する少なくとも周方向の摺動が許容されているので、すなわち、線状体が周方向に自由に摺動し得るので、例えば、線状体が捻れた状態でクレーンフックに吊り上げられた場合であったとしても、捻れが自然に直ることで捻れ解消作業が要らなくなったり、捻れが直り易くなることで捻れ解消作業が容易になったりすることとなる。

ここで、線状体の保持リングに対する軸方向の摺動も許容されている場合には、線状体の保持リングに対する軸方向の緊張や弛みも自然に解消したり、緊張や弛みの解消作業が容易になったりすることとなる。

また、本発明に係る線状体保持具において、線状体の周囲に固定されて保持リングの内周側に回転自在に嵌め込まれた摺動リングを摺動許容手段とすると、線状体の捻れがスムーズにそして線状体が傷付くことなく解消することとなる。

さらに、本発明に係る線状体保持具において、保持リングが吊り体に対して鉛直軸及び水平軸のうちの少なくともいずれか一方の軸回りに回転自在に連結されている構成とすると、線状体の捻れがより一層円滑に解消することとなる。

本発明によれば、例えば、多数のケーブルやフレキシブルホース等の線状体の束が捻れた状態でクレーンフックに吊り上げられた場合であったとしても、捻れ解消作業をなくしたり捻れ解消作業を容易なものとしたりすることが可能あるという非常に優れた効果がもたらされる。

本発明の一実施例に係る線状体保持具の全体斜視説明図である。 図１の線状体保持具の分解斜視説明図である。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施例に係る線状体保持具を示しており、この実施例では、線状体が多数のケーブルやフレキシブルホースやワイヤ等を一纏めにした線状体の束である場合を例に挙げて説明する。

例えば、再処理施設内のような多数のケーブルやフレキシブルホース等の線状体を遠隔操作にて取扱う現場では、図１に示すように、多数のケーブルやフレキシブルホース等の線状体を一纏めにした線状体の束Ｗに対して、線状体保持具１が所定の間隔で取り付けられる。

この線状体保持具１は、図２にも示すように、線状体の束Ｗの周囲を取り囲んで保持する保持リング６と、この保持リング６を介して線状体の束Ｗを吊るす吊り体２を備えている。

吊り体２の下端側には円柱部２ａが配置されており、この円柱部２ａには、ボルト３を介してコ字型ジョイント４が鉛直軸回りに回転自在に連結されている。一方、保持リング６は周方向の一部に外向きフランジ６ａを有しており、この外向きフランジ６ａは、ボルト５ａ及びナット５ｂを介してコ字型ジョイント４に水平軸回りに回転自在に連結されている。すなわち、保持リング６は、吊り体２の円柱部２ａ対して、図２に矢印で示す鉛直軸及び水平軸の両軸回りに回転自在に連結されている。

また、この線状体保持具１は、線状体の束Ｗの周囲に固定されて保持リング６の内周側に嵌め込まれた摺動許容手段としての摺動リング７を備えている。この摺動リング７は、２つの半割リング体７Ａ，７Ｂから成っており、これらの半割リング体７Ａ，７Ｂは、両端部に位置して互いに対向する外向きフランジ７ｂ，７ｂ同士をボルト８ａ及びナット８ｂを介して連結することで、線状体の束Ｗの周囲に固定されるようになっている。

この場合、摺動リング７の２つの半割リング体７Ａ，７Ｂには、互に連続する周方向の摺動溝７ａがそれぞれ形成されており、この摺動溝７ａに保持リング６を嵌め込むことで、摺動リング７は、図２に矢印で示すように、保持リング６に対して周方向に摺動自在となっている。

この実施例に係る線状体保持具１では、線状体の束Ｗの周囲に固定した摺動リング７を保持リング６に対して周方向に摺動自在としているので、線状体の束Ｗが周方向に自由に摺動し得ることとなり、例えば、線状体の束Ｗが捻れた状態でクレーンフックＦに吊り上げられた場合であったとしても、捻れが自然に直ることで捻れ解消作業がほとんど不要となり、例え捻れ解消作業が必要であったとしても、線状体の束ＷをロボットハンドＨで一旦クレーンフックＦから外す作業をしなくて済む分だけ、捻れ解消作業の容易化が図られることとなる。

また、この実施例に係る線状体保持具１において、線状体の束Ｗの周囲に固定されて保持リング６の内周側に回転自在に嵌め込まれた摺動リング７を摺動許容手段としているので、線状体の束Ｗの捻れがスムーズにそして線状体の束Ｗが傷付くことなく解消することとなる。

さらに、この実施例に係る線状体保持具１において、保持リング６が吊り体２に対して鉛直軸及び水平軸の両軸回りに回転自在に連結されているので、線状体の束Ｗの捻れがより一層円滑に解消することとなる。

本発明に係る線状体保持具の構成は、上記した実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、摺動許容手段として線状体の束Ｗに樹脂コーティングを施すことで、線状体の束Ｗの保持リング６に対する軸方向の摺動も許容するようにしてもよく、この場合には、線状体の束Ｗの保持リング６に対する軸方向の緊張や弛みも解消し得ることとなる。

１ 線状体保持具
２ 吊り体
６ 保持リング
７ 摺動リング
Ｗ 線状体の束

Claims (3)

1. ケーブルやフレキシブルホースやワイヤ等の線状体を吊り下げ保持する線状体保持具であって、
   前記線状体の周囲を取り囲んで保持する保持リングと、
   前記保持リングを介して前記線状体を吊る吊り体を備え、
   前記線状体に、前記保持リングに対する前記線状体の少なくとも周方向の摺動を許す摺動許容手段を設けた線状体保持具。
2. 前記線状体の周囲に固定されて前記保持リングの内周側に回転自在に嵌め込まれた摺動リングを前記摺動許容手段とした請求項１に記載の線状体保持具。
3. 前記保持リングは、前記吊り体に対して鉛直軸及び水平軸のうちの少なくともいずれか一方の軸回りに回転自在に連結されている請求項１又は２に記載の線状体保持具。

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