JP2015226939A - 芯振れ抑制機構を備えたナットランナ工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナットランナ工具(10)は、出力軸(11)の先端に取付けられたソケットホルダ(12)と、出力軸を軸線方向に伸縮させるスライド機構部(13)と、スライド機構部と協働してネジ締め作業中に前記出力軸を軸線方向先端側に押出す押出部(14)と、ソケットホルダに保持されたソケットの回転動作および軸線方向移動動作を許容しつつ、ソケットを支持する支持部(20)と、を含む。
【選択図】図2
Description
2番目の発明によれば、1番目の発明において、前記支持部は、互いに対向する二つの開閉爪部と、該二つの開閉爪部のそれぞれに回転自在に取付けられたボールローラとを含んでおり、前記支持部は、前記二つの開閉爪部のそれぞれの前記ボールローラが前記ソケットの外周面に当接するように、前記二つの開閉爪部を閉鎖させて前記ソケットを支持する。
3番目の発明によれば、2番目の発明において、前記ナットランナ工具の中心軸線に対して垂直な前記開閉爪部の断面が略V字形状であるようにした。
2番目の発明においては、ボールローラを使用しているので、ソケットの位置決め、回転、摺動を容易に行うことができる。また、開閉爪部を開放させることにより、ソケットを容易に交換でき、メンテナンス性を向上させられる。
3番目の発明においては、ソケットを開閉爪部の間に確実に把持することができる。
図1は本発明に基づくナットランナ工具の斜視図である。図1においては、ロボット1のアーム2の先端3がナットランナ工具10のブラケット19の一側19aに取付けられている。ロボット1は例えば六軸多関節ロボットであるが、他のロボットでもよい。なお、ナットランナ工具10は他の自動機械または装置に固定されていてもよい。
2 アーム
3 アームの先端
5 ソケット
5a 第一円筒部分
5b 第二円筒部分
10 ナットランナ工具
11 出力軸
12 ソケットホルダ
13 スライド機構部
14 バネ(押出部)
15 ナットランナ駆動部
16 ボールプランジャ
18 ロッド
19 ブラケット
19a 一側
19b 他側
20 支持部
21 第一開閉爪部
21a、21b 傾斜面
22 第二開閉爪部
22a、22b 傾斜面
23、25 ナット
24、26 ボールローラ
M エアシリンダ
Claims (3)
- 出力軸(11)の先端に取付けられたソケットホルダ(12)と、
前記出力軸を軸線方向に伸縮させるスライド機構部(13)と、
該スライド機構部と協働してネジ締め作業中に前記出力軸を軸線方向先端側に押出す押出部(14)と、
前記ソケットホルダに保持されたソケットのナットランナ駆動部(15)による回転動作および軸線方向移動動作を許容しつつ、前記ソケットを支持する支持部(20)と、を具備するナットランナ工具(10)。 - 前記支持部は、互いに対向する二つの開閉爪部(21、22)と、該二つの開閉爪部のそれぞれに回転自在に取付けられたボールローラ(24、26)とを含んでおり、
前記支持部は、前記二つの開閉爪部のそれぞれの前記ボールローラが前記ソケットの外周面に当接するように、前記二つの開閉爪部を閉鎖させて前記ソケットを支持する、請求項1に記載のナットランナ工具。 - 前記ナットランナ工具の中心軸線に対して垂直な前記開閉爪部の断面が略V字形状であるようにした請求項2に記載のナットランナ工具。
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