JP2015225388A - 認証処理装置及び認証処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】認証対象者の手を用いた認証処理を行う際に、認証対象者が当該認証処理のために特別な動作を行うこと無く自然な動作の中で認証処理を行える仕組みを提供する。
【解決手段】登録時に、認証登録者が把手を手３００で握った際に当該把手の内部に設けられた撮影装置１１０で撮影された握掌画像を認証登録画像２３１として記憶する認証登録画像記憶部２３０と、認証時に、認証対象者が把手を手３００で握った際に撮影装置１１０で撮影された握掌画像を認証対象画像として取得する認証対象画像取得部２４０と、認証登録画像２３１から抽出された認証登録指先紋様画像と認証対象画像から抽出された認証対象指先紋様画像とを照合する指先紋様照合処理と、認証登録画像２３１から抽出された認証登録掌紋画像と認証対象画像から抽出された認証対象掌紋画像とを照合する掌紋照合処理との結果に基づいて、認証対象者の認証処理を行う認証処理部２８０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、認証対象者の個人認証を行う認証処理装置及び認証処理方法に関するものである。

近年、人間の身体的特徴や行動的特徴の情報を用いて個人認証を行うバイオメトリクス認証が普及してきている。そして、このようなバイオメトリクス認証の一種として、掌紋認証がある（例えば、下記の特許文献１参照）。

特開２００７−５２５３４号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の掌紋認証では、認証対象者は、掌紋認証を行うために手のひら全体が見えるように広げる動作を行う必要があった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、認証対象者の手を用いた認証処理を行う際に、認証対象者が当該認証処理のために特別な動作を行うこと無く自然な動作の中で認証処理を行える仕組みを提供することを目的とする。

本発明の認証処理装置は、把手の内部に設けられ、当該把手を手で握った際に当該手の握掌画像を撮影可能に構成された撮影手段と、登録時に、認証登録者が前記把手を手で握った際に前記撮影手段で撮影された握掌画像を認証登録画像として記憶する記憶手段と、認証時に、認証対象者が前記把手を手で握った際に前記撮影手段で撮影された握掌画像を認証対象画像として取得する取得手段と、前記認証登録画像から前記認証登録者の手の指先紋様部分を認証登録指先紋様画像として抽出するとともに、前記認証登録画像から前記認証登録者の手の掌紋部分を認証登録掌紋画像として抽出する第１の部分抽出手段と、前記認証対象画像から前記認証対象者の手の指先紋様部分を認証対象指先紋様画像として抽出するとともに、前記認証対象画像から前記認証対象者の手の掌紋部分を認証対象掌紋画像として抽出する第２の部分抽出手段と、前記認証登録指先紋様画像と前記認証対象指先紋様画像とを照合する指先紋様照合処理と、前記認証登録掌紋画像と前記認証対象掌紋画像とを照合する掌紋照合処理との結果に基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理手段と、を有する。

本発明の認証処理方法は、把手の内部に設けられ、当該把手を手で握った際に当該手の握掌画像を撮影可能に構成された撮影手段を備える認証処理装置による認証処理方法であって、登録時に、認証登録者が前記把手を手で握った際に前記撮影手段で撮影された握掌画像を認証登録画像として記憶手段に記憶する記憶ステップと、認証時に、認証対象者が前記把手を手で握った際に前記撮影手段で撮影された握掌画像を認証対象画像として取得する取得ステップと、前記認証登録画像から前記認証登録者の手の指先紋様部分を認証登録指先紋様画像として抽出するとともに、前記認証登録画像から前記認証登録者の手の掌紋部分を認証登録掌紋画像として抽出する第１の部分抽出ステップと、前記認証対象画像から前記認証対象者の手の指先紋様部分を認証対象指先紋様画像として抽出するとともに、前記認証対象画像から前記認証対象者の手の掌紋部分を認証対象掌紋画像として抽出する第２の部分抽出ステップと、前記認証登録指先紋様画像と前記認証対象指先紋様画像とを照合する指先紋様照合処理と、前記認証登録掌紋画像と前記認証対象掌紋画像とを照合する掌紋照合処理との結果に基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理ステップと、を有する。

本発明によれば、認証対象者の手を用いた認証処理を行う際に、認証対象者が当該認証処理のために特別な動作を行うこと無く自然な動作の中で認証処理を行うことができる。

本発明の実施形態に係る認証処理装置の外観の一例を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る認証処理装置の機能構成の一例を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る認証処理装置による認証処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図３−１に引き続き、本発明の実施形態に係る認証処理装置による認証処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態を示し、図２の握掌画像受信部で受信した握掌画像の一例を示す図である。 本発明の実施形態を示し、図２の第１の部分抽出部及び第２の部分抽出部による画像抽出処理を説明するための図である。 本発明の実施形態を示し、図２の第１の部分抽出部及び第２の部分抽出部による画像抽出処理を説明するための図である。 本発明の実施形態を示し、図２の第１の部分抽出部及び第２の部分抽出部による画像抽出処理を説明するための図である。 本発明の実施形態を示し、図２の第１の部分抽出部及び第２の部分抽出部による画像抽出処理を説明するための図である。 本発明の実施形態を示し、図２の第１の認証処理部による第１の認証処理を説明するための図である。 本発明の実施形態を示し、本人及び他人に対して第１の認証処理を行った際の指先紋様部分（指先紋様画像）の一致する特徴点のペア数における実験結果を示す図である。 本発明の実施形態を示し、本人及び他人に対して第１の認証処理を行った際の掌紋部分（掌紋画像）の一致する特徴点のペア数における実験結果を示す図である。 図３−２のステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理を説明するための図である。 本発明の実施形態を示し、図２の第１の特徴線抽出部及び第２の特徴線抽出部による特徴線抽出処理を説明するための図である。 本発明の実施形態を示し、本人及び他人に対して第２の認証処理を行った際の指先紋様部分（指先紋様画像）の類似度における実験結果を示す図である。 本発明の実施形態を示し、本人及び他人に対して第２の認証処理を行った際の掌紋部分（掌紋画像）の類似度における実験結果を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施形態では、本発明に係る「把手」として、いわゆるドアノブを適用した例を示し、認証対象者の認証が許可となった場合に当該ドアノブが備え付けられたドアを認証対象者が開いて入室を可能とする形態を説明するが、本発明はこの形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係る「把手」として、家電製品における取っ手を適用し、認証対象者の認証が許可となった場合に当該家電製品の使用を可能とする形態や、本発明に係る「把手」として、車のハンドルを適用し、認証対象者の認証が許可となった場合に当該車のエンジンがかかり運転を可能とする形態等であってもよい。

図１は、本発明の実施形態に係る認証処理装置の外観の一例を示す模式図である。
図１に示すように、本実施形態に係る認証処理装置１００は、撮影装置１１０と、照明装置１２０と、情報処理装置１３０と、表示装置１４０と、操作入力装置１５０と、電気錠装置１６０を有して構成されている。

撮影装置１１０は、ドアに取り付けられた把手であるドアノブの内部に設けられ、当該ドアノブを手３００で握った際に当該手３００の握掌画像を撮影可能に構成された全方位カメラである。また、ドアノブは、円筒形状で形成されている。より具体的に、ドアノブは、撮影装置１１０において当該円筒形状の全周に亘って当該手３００の掌を撮影できるように、手３００で握る部分が透明の部材で形成されている。

照明装置１２０は、ドアに取り付けられた把手であるドアノブの内部に設けられ、撮影装置１１０で手３００の握掌画像を撮影する際の光源となるものであり、例えば、ＬＥＤランプで構成されている。

情報処理装置１３０は、認証処理装置１００における動作を統括的に制御するものである。

表示装置１４０は、情報処理装置１３０による制御に基づいて、撮影装置１１０で撮影された画像を表示したり、情報処理装置１３０で処理された各種の画像や各種の情報を表示したりする。

操作入力装置１５０は、例えばセキュリティ管理者等の操作者が情報処理装置１３０に対して情報の入力を行う際に操作されるものである。この操作入力装置１５０は、例えば、キーボード１５０ａや、ポインティング・デバイスであるマウス１５０ｂを具備して構成されている。

電気錠装置１６０は、ドアの内部に取り付けられており、情報処理装置１３０による制御に基づいて、ドアの施錠／解錠を行うものである。

図２は、本発明の実施形態に係る認証処理装置の機能構成の一例を示す模式図である。ここで、図２において、図１と同様の構成については、同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。

情報処理装置１３０は、モード設定部１３１、握掌画像受信部１３２、登録部１３３、及び、認証部１３４の各機能構成を有している。
本実施形態においては、例えば、情報処理装置１３０のＣＰＵ及びＲＯＭ内に記録されているプログラムから、モード設定部１３１が構成される。また、例えば、情報処理装置１３０のＣＰＵ及びＲＯＭ内に記録されているプログラム並びに通信インタフェースから、握掌画像受信部１３２が構成される。また、例えば、情報処理装置１３０のＣＰＵ及びＲＯＭ内に記録されているプログラム並びに外部メモリから、登録部１３３、認証部１３４が構成される。

モード設定部１３１は、例えば、操作入力装置１５０からの操作入力に基づいて、認証処理装置１００における動作モードを設定する処理を行う。ここで、本実施形態では、「登録モード」と「認証モード」の２つの動作モードが設定可能であるものとする。

握掌画像受信部１３２は、撮影装置１１０により撮影された、認証登録者や認証対象者がドアノブを手３００で握った際の握掌画像を、撮影装置１１０から受信する処理を行う。

登録部１３３は、モード設定部１３１により「登録モード」が設定された際に（即ち登録時に）、認証登録者の登録処理を行う。
具体的に、登録部１３３は、認証登録画像取得部２１０、第１の部分抽出部２２０、及び、認証登録画像記憶部２３０の各機能構成を有している。

登録部１３３の認証登録画像取得部２１０は、モード設定部１３１により「登録モード」が設定された際に、握掌画像受信部１３２で受信した握掌画像を認証登録画像として取得する処理を行う。

登録部１３３の第１の部分抽出部２２０は、認証登録画像取得部２１０で取得した認証登録画像から当該認証登録者の手３００の指先紋様部分を認証登録指先紋様画像として抽出するとともに、当該認証登録画像から当該認証登録者の手３００の掌紋部分を認証登録掌紋画像として抽出する処理を行う。また、詳細は後述するが、登録部１３３の第１の部分抽出部２２０は、認証登録画像取得部２１０で取得した認証登録画像の肌色領域を検出して当該肌色領域の重心位置が所定の位置になるように当該認証登録画像を回転させて、当該回転後の認証登録画像におけるそれぞれ所定の領域を認証登録指先紋様画像及び認証登録掌紋画像として抽出する。

登録部１３３の認証登録画像記憶部２３０は、認証登録画像取得部２１０で取得した認証登録画像２３１とともに、当該認証登録画像２３１に関連付けて第１の部分抽出部２２０により抽出された認証登録指先紋様画像２３１ａ及び認証登録掌紋画像２３１ｂを記憶する。なお、本実施形態においては、説明を簡単にするために、認証登録画像記憶部２３０には１つの認証登録画像（２３１）が記憶される場合を想定した例を示すが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、認証登録画像記憶部２３０に複数の認証登録画像が記憶される態様も適用可能である。

認証部１３４は、モード設定部１３１により「認証モード」が設定された際に（即ち認証時に）、認証対象者の認証処理を行う。
具体的に、認証部１３４は、認証対象画像取得部２４０、第２の部分抽出部２５０、画像回転補正部２６０、特徴線抽出部２７０、及び、認証処理部２８０の各機能構成を有している。

認証部１３４の認証対象画像取得部２４０は、モード設定部１３１により「認証モード」が設定された際に、握掌画像受信部１３２で受信した握掌画像を認証対象画像として取得する処理を行う。

認証部１３４の第２の部分抽出部２５０は、認証対象画像取得部２４０で取得した認証対象画像から当該認証対象者の手３００の指先紋様部分を認証対象指先紋様画像として抽出するとともに、当該認証対象画像から当該認証対象者の手３００の掌紋部分を認証対象掌紋画像として抽出する処理を行う。また、詳細は後述するが、認証部１３４の第２の部分抽出部２５０は、認証対象画像取得部２４０で取得した認証対象画像の肌色領域を検出して当該肌色領域の重心位置が所定の位置になるように当該認証対象画像を回転させて、当該回転後の認証対象画像におけるそれぞれ所定の領域を認証対象指先紋様画像及び認証対象掌紋画像として抽出する。

認証部１３４の認証処理部２８０は、認証登録指先紋様画像２３１ａと認証対象指先紋様画像とを照合する指先紋様照合処理と、認証登録掌紋画像２３１ｂと認証対象掌紋画像とを照合する掌紋照合処理との結果に基づいて、認証対象者の認証処理を行う。この認証部１３４の認証処理部２８０は、第１の認証処理部２８１、及び、第２の認証処理部２８２を含み構成されている。ここでは、第１の認証処理部２８１についてのみ説明を行い、第２の認証処理部２８２については後述する。
認証部１３４の第１の認証処理部２８１は、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴点と第２の部分抽出部２５０で抽出した認証対象指先紋様画像の特徴点とを照合する第１の指先紋様照合処理と、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴点と第２の部分抽出部２５０で抽出した認証対象掌紋画像の特徴点とを照合する第１の掌紋照合処理との結果に基づく第１の認証処理を行う。具体的に、認証部１３４の第１の認証処理部２８１は、第１の指先紋様照合処理の結果、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴点と認証対象指先紋様画像の特徴点との一致数が第１の閾値以上である場合、または、第１の掌紋照合処理の結果、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴点と認証対象掌紋画像の特徴点との一致数が第２の閾値以上である場合に、第１の認証処理において認証対象者の認証を許可する処理を行う。

認証部１３４の画像回転補正部２６０は、第１の認証処理部２８１による第１の認証処理において認証対象者の認証が許可されなかった場合に、以下の処理を行う。
具体的に、認証部１３４の画像回転補正部２６０は、第１の認証処理部２８１による第１の指先紋様照合処理の結果得られた前記一致する認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴点と認証対象指先紋様画像の特徴点とに基づいて認証登録指先紋様画像２３１ａと当該認証対象指先紋様画像との間の角度差を算出し、当該角度差に応じて当該認証対象指先紋様画像を回転補正する処理を行う。同様に、認証部１３４の画像回転補正部２６０は、第１の認証処理部２８１による第１の掌紋照合処理の結果得られた前記一致する認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴点と認証対象掌紋画像の特徴点とに基づいて認証登録掌紋画像２３１ｂと当該認証対象掌紋画像との間の角度差を算出し、当該角度差に応じて当該認証対象掌紋画像を回転補正する処理を行う。

認証部１３４の特徴線抽出部２７０は、第１の認証処理部２８１による第１の認証処理において認証対象者の認証が許可されなかった場合に、各画像から特徴線を抽出する処理を行う。この認証部１３４の特徴線抽出部２７０は、第１の特徴線抽出部２７１、及び、第２の特徴線抽出部２７２を含み構成されている。
具体的に、認証部１３４の第１の特徴線抽出部２７１は、第１の認証処理部２８１による第１の認証処理において認証対象者の認証が許可されなかった場合に、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴線と認証対象指先紋様画像の特徴線とを抽出する処理を行う。この際、認証部１３４の第１の特徴線抽出部２７１は、認証対象指先紋様画像の特徴線を抽出する際に、画像回転補正部２６０により回転補正がなされた認証対象指先紋様画像の特徴線を抽出する処理を行う。
また、具体的に、認証部１３４の第２の特徴線抽出部２７２は、第１の認証処理部２８１による第１の認証処理において認証対象者の認証が許可されなかった場合に、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴線と認証対象掌紋画像の特徴線とを抽出する処理を行う。この際、認証部１３４の第２の特徴線抽出部２７２は、認証対象掌紋画像の特徴線を抽出する際に、画像回転補正部２６０により回転補正がなされた認証対象掌紋画像の特徴線を抽出する処理を行う。

ここで、認証部１３４の第２の認証処理部２８２について説明する。
認証部１３４の第２の認証処理部２８２は、第１の特徴線抽出部２７１で抽出した認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴線と認証対象指先紋様画像の特徴線とを照合する第２の指先紋様照合処理と、第２の特徴線抽出部２７２で抽出した認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴線と認証対象掌紋画像の特徴線とを照合する第２の掌紋照合処理との結果に基づく第２の認証処理を行う。具体的に、認証部１３４の第２の認証処理部２８２は、第２の指先紋様照合処理の結果、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴線と認証対象指先紋様画像の特徴線との類似度が第３の閾値以上である場合であって、且つ、第２の掌紋照合処理の結果、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴線と認証対象掌紋画像の特徴線との類似度が第４の閾値以上である場合に、第２の認証処理において認証対象者の認証を許可する処理を行う。

次に、認証処理装置１００による認証処理方法の処理手順の一例について説明を行う。

図３−１は、本発明の実施形態に係る認証処理装置による認証処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。

図３−１の処理が開始されると、まず、ステップＳ１０１において、モード設定部１３１は、設定されている動作モードが「登録モード」であるか否かを判断する。

ステップＳ１０１の判断の結果、設定されている動作モードが「登録モード」でない（本実施形態の場合には「認証モード」である）場合には、図３−２に示すフローチャートに遷移する。

一方、ステップＳ１０１の判断の結果、設定されている動作モードが「登録モード」である場合には、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２に進むと、まず、撮影装置１１０は、情報処理装置１３０による制御に基づいて、認証登録者がドアノブを手３００で握った際に当該手３００の変動が所定の閾値以下となったことを契機として、当該手３００の握掌画像を撮影する。この撮影の際、情報処理装置１３０は、照明装置１２０を点灯させる制御を行う。次いで、握掌画像受信部１３２は、当該握掌画像を受信し、登録部１３３の認証登録画像取得部２１０は、握掌画像受信部１３２で受信した握掌画像を認証登録画像として取得する処理を行う。なお、本実施形態では、認証登録画像となる握掌画像として１枚の握掌画像を撮影する場合を想定した例を示すが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、複数枚の握掌画像を撮影する態様も適用可能である。

続いて、ステップＳ１０３において、登録部１３３の第１の部分抽出部２２０は、ステップＳ１０２で取得された認証登録画像から当該認証登録者の手３００の指先紋様部分を認証登録指先紋様画像として抽出するとともに、当該認証登録画像から当該認証登録者の手３００の掌紋部分を認証登録掌紋画像として抽出する処理を行う。このステップＳ１０３における第１の部分抽出部２２０による画像抽出処理について、図４−１〜図４−５を用いて詳しく説明する。

図４−１は、本発明の実施形態を示し、図２の握掌画像受信部１３２で受信した握掌画像の一例を示す図である。
ここでは、ステップＳ１０２において、図４−１に示す握掌画像を認証登録画像として取得したものとする。

図４−２〜図４−５は、本発明の実施形態を示し、図２の第１の部分抽出部２２０及び第２の部分抽出部２５０による画像抽出処理を説明するための図である。

まず、登録部１３３の第１の部分抽出部２２０は、図４−１に示す握掌画像（ここでは、認証登録画像）に対して不要な部分をマスク処理して、図４−２に示す握掌画像（ここでは、認証登録画像）を得る。
次いで、登録部１３３の第１の部分抽出部２２０は、図４−２に示す画像に対して肌色領域を検出する処理を行って、図４−３に示す画像を得る。ここで、図４−３に示す画像には、肌色領域４０１と、位置合わせの基準位置（所定の位置）を示す基準線４０２が示されている。
次いで、登録部１３３の第１の部分抽出部２２０は、図４−３に示す画像において肌色領域４０１の重心位置が基準線４０２で示される基準位置（所定の位置）になるように画像回転処理を行う。そのイメージを図４−４に示す。そして、登録部１３３の第１の部分抽出部２２０は、この画像回転処理を図４−２に示す握掌画像（ここでは、認証登録画像）に対して行うことにより、図４−５に示す握掌画像（ここでは、認証登録画像）を得る。そして、登録部１３３の第１の部分抽出部２２０は、図４−５に示す回転後の握掌画像（ここでは、認証登録画像）におけるそれぞれ所定の領域を指先紋様画像（ここでは、認証登録指先紋様画像）４１０及び掌紋画像（ここでは、認証登録掌紋画像）４２０として抽出する。
この図４−２〜図４−５を用いて説明した画像回転処理を行うことにより、指先紋様部分と掌紋部分の位置合わせを行うことができ、それぞれ注目領域（所定の領域）を指定しておくことで、指先紋様画像（ここでは、認証登録指先紋様画像）４１０及び掌紋画像（ここでは、認証登録掌紋画像）４２０を自動で抽出することができる。

ここで、再び、図３−１の説明に戻る。
ステップＳ１０３の処理が終了すると、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４に進むと、登録部１３３は、ステップＳ１０２で取得された認証登録画像２３１とともに、当該認証登録画像２３１に関連付けてステップＳ１０３で抽出された認証登録指先紋様画像２３１ａ及び認証登録掌紋画像２３１ｂを認証登録画像記憶部２３０に記憶して登録する。例えば、図４−５に示す例では、認証登録画像２３１として図４−５に示す全体画像を記憶し、認証登録指先紋様画像２３１ａとして指先紋様画像４１０を記憶し、認証登録掌紋画像２３１ｂとして掌紋画像４２０を記憶する。

ステップＳ１０４の処理が終了すると、図３−１に示すフローチャートの処理を終了する。なお、認証登録者が複数存在する場合には、各認証登録者ごとに図３−１に示すフローチャートの処理が行われて、各認証登録者ごとに、認証登録画像とともに当該認証登録画像に関連付けて認証登録指先紋様画像及び認証登録掌紋画像が認証登録画像記憶部２３０に記憶されて登録されることになる。

上述したように、図３−１のステップＳ１０１の判断の結果、設定されている動作モードが「登録モード」でない（本実施形態の場合には「認証モード」である）場合には、図３−２に示すフローチャートに遷移する。
ここで、図３−２は、図３−１に引き続き、本発明の実施形態に係る認証処理装置による認証処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。

図３−２に示す認証モードに遷移すると、まず、ステップＳ２０１において、撮影装置１１０は、情報処理装置１３０による制御に基づいて、認証対象者がドアノブを手３００で握った際に当該手３００の変動が所定の閾値以下となったことを契機として、当該手３００の握掌画像を撮影する。この撮影の際、情報処理装置１３０は、照明装置１２０を点灯させる制御を行う。次いで、握掌画像受信部１３２は、当該握掌画像を受信し、認証部１３４の認証対象画像取得部２４０は、握掌画像受信部１３２で受信した握掌画像を認証対象画像として取得する処理を行う。なお、本実施形態では、認証対象画像となる握掌画像として１枚の握掌画像を撮影する場合を想定した例を示すが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、複数枚の握掌画像を撮影する態様も適用可能である。

続いて、ステップＳ２０２において、認証部１３４の第２の部分抽出部２５０は、ステップＳ２０１で取得された認証対象画像から当該認証対象者の手３００の指先紋様部分を認証対象指先紋様画像として抽出するとともに、当該認証対象画像から当該認証対象者の手３００の掌紋部分を認証対象掌紋画像として抽出する処理を行う。上述したステップＳ１０３における処理の詳細と同様であるが、このステップＳ２０２における第２の部分抽出部２５０による画像抽出処理について、図４−１〜図４−５を用いて詳しく説明する。

上述したように、図４−１は、本発明の実施形態を示し、図２の握掌画像受信部１３２で受信した握掌画像の一例を示す図である。
ここでは、ステップＳ２０１において、図４−１に示す握掌画像を認証対象画像として取得したものとする。

まず、認証部１３４の第２の部分抽出部２５０は、図４−１に示す握掌画像（ここでは、認証対象画像）に対して不要な部分をマスク処理して、図４−２に示す握掌画像（ここでは、認証対象画像）を得る。
次いで、認証部１３４の第２の部分抽出部２５０は、図４−２に示す画像に対して肌色領域を検出する処理を行って、図４−３に示す画像を得る。ここで、図４−３に示す画像には、肌色領域４０１と、位置合わせの基準位置（所定の位置）を示す基準線４０２が示されている。
次いで、認証部１３４の第２の部分抽出部２５０は、図４−３に示す画像において肌色領域４０１の重心位置が基準線４０２で示される基準位置（所定の位置）になるように画像回転処理を行う。そのイメージを図４−４に示す。そして、認証部１３４の第２の部分抽出部２５０は、この画像回転処理を図４−２に示す握掌画像（ここでは、認証対象画像）に対して行うことにより、図４−５に示す握掌画像（ここでは、認証対象画像）を得る。そして、認証部１３４の第２の部分抽出部２５０は、図４−５に示す回転後の握掌画像（ここでは、認証対象画像）におけるそれぞれ所定の領域を指先紋様画像（ここでは、認証対象指先紋様画像）４１０及び掌紋画像（ここでは、認証対象掌紋画像）４２０として抽出する。
この図４−２〜図４−５を用いて説明した画像回転処理を行うことにより、指先紋様部分と掌紋部分の位置合わせを行うことができ、それぞれ注目領域（所定の領域）を指定しておくことで、指先紋様画像（ここでは、認証対象指先紋様画像）４１０及び掌紋画像（ここでは、認証対象掌紋画像）４２０を自動で抽出することができる。

ここで、再び、図３−２の説明に戻る。
ステップＳ２０２の処理が終了すると、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３に進むと、認証部１３４の第１の認証処理部２８１は、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴点（本例では、ＳＵＲＦ（Speeded Up Robust Features）による特徴点）とステップＳ２０２で抽出された認証対象指先紋様画像の特徴点（本例では、ＳＵＲＦによる特徴点）とを照合する第１の指先紋様照合処理と、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴点（本例では、ＳＵＲＦによる特徴点）とステップＳ２０２で抽出された認証対象掌紋画像の特徴点（本例では、ＳＵＲＦによる特徴点）とを照合する第１の掌紋照合処理との結果に基づく第１の認証処理を行って、第１の認証処理がＯＫであるか否かを判断する。具体的に、認証部１３４の第１の認証処理部２８１は、第１の指先紋様照合処理の結果、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴点と認証対象指先紋様画像の特徴点との一致数が第１の閾値以上である場合、または、第１の掌紋照合処理の結果、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴点と認証対象掌紋画像の特徴点との一致数が第２の閾値以上である場合に、第１の認証処理がＯＫであると判断する。このステップＳ２０３における第１の認証処理部２８１による第１の認証処理について、図５−１〜図５−３を用いて詳しく説明する。

図５−１は、本発明の実施形態を示し、図２の第１の認証処理部２８１による第１の認証処理を説明するための図である。
図５−１（ａ）及び図５−１（ｂ）には、認証登録掌紋画像２３１ｂが認証登録画像として示され、認証対象掌紋画像が認証対象画像として示されている。そして、図５−１（ａ）及び図５−１（ｂ）では、１つの一致する認証登録画像の特徴点と認証対象画像の特徴点とのペアを１つの線分として図示している。ここで、図５−１（ａ）は、一致する特徴点のペア数（特徴点の一致数）が或る閾値以上である場合を示し（なお、図５−１（ａ）において黒く塗りつぶされた領域（マスク領域）同士を結ぶ線分が図示されているが、これらの線分は一致する特徴点のペアとはカウントしない）、図５−１（ｂ）は、一致する特徴点のペア数（特徴点の一致数）が或る閾値未満である場合を示している。

図５−２は、本発明の実施形態を示し、本人及び他人に対して第１の認証処理を行った際の指先紋様部分（指先紋様画像）の一致する特徴点のペア数における実験結果を示す図である。この図５−２において、本人は◇で示し、他人は●で示している。
図５−２に示す実験結果から、認証部１３４の第１の認証処理部２８１は、ペア数が１５を第１の閾値５０１として設定し、他人が第１の認証処理においてＯＫと判断されるのを回避する（他人棄却率１００％）。なお、図５−２に示す実験結果では、ペア数が１５を第１の閾値５０１として設定した場合、本人受入率が８７．５％となる結果を得た。

図５−３は、本発明の実施形態を示し、本人及び他人に対して第１の認証処理を行った際の掌紋部分（掌紋画像）の一致する特徴点のペア数における実験結果を示す図である。この図５−３において、本人は◇で示し、他人は●で示している。
図５−３に示す実験結果から、認証部１３４の第１の認証処理部２８１は、ペア数が６を第２の閾値５０２として設定し、他人が第１の認証処理においてＯＫと判断されるのを回避する（他人棄却率１００％）。なお、図５−３に示す実験結果では、ペア数が６を第２の閾値５０２として設定した場合、本人受入率が６２．５％となる結果を得た。

この図５−２及び図５−３に示すように、認証部１３４の第１の認証処理部２８１は、第１の指先紋様照合処理の結果、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴点と認証対象指先紋様画像の特徴点との一致数が第１の閾値５０１以上である場合、または、第１の掌紋照合処理の結果、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴点と認証対象掌紋画像の特徴点との一致数が第２の閾値５０２以上である場合に、本人であると判定し、第１の認証処理がＯＫであると判断する。なお、図５−２及び図５−３に示す例の場合、上述した第１の認証処理を行った結果、他人棄却率が１００％、本人受入率が９２．５％となる結果を得た。

ここで、再び、図３−２の説明に戻る。
ステップＳ２０３の判断の結果、第１の認証処理がＯＫであると判断された場合には、ステップＳ２０８に進む。
ステップＳ２０８に進むと、認証部１３４の第１の認証処理部２８１（或いは認証処理部２８０）は、認証対象者の認証を許可する処理を行う。例えば、第１の認証処理部２８１（或いは認証処理部２８０）は、認証対象者の認証を許可する処理として、電気錠装置１６０の解錠を行う処理を行って、認証対象者がドアを開けて入室できるようにする。さらに、第１の認証処理部２８１（或いは認証処理部２８０）は、必要に応じて、認証処理の結果（認証ＯＫである旨）を、表示装置１４０に表示する処理を行う。
その後、図３−２のフローチャートの処理を終了する。

一方、ステップＳ２０３の判断の結果、第１の認証処理がＯＫでない（ＮＧである）と判断された場合には、ステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０４に進むと、認証部１３４の画像回転補正部２６０は、第１の認証処理部２８１による第１の指先紋様照合処理の結果得られた一致する認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴点と認証対象指先紋様画像の特徴点とに基づいて認証登録指先紋様画像２３１ａと当該認証対象指先紋様画像との間の角度差を算出し、当該角度差に応じて当該認証対象指先紋様画像を回転補正する処理を行う。同様に、認証部１３４の画像回転補正部２６０は、第１の認証処理部２８１による第１の掌紋照合処理の結果得られた一致する認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴点と認証対象掌紋画像の特徴点とに基づいて認証登録掌紋画像２３１ｂと当該認証対象掌紋画像との間の角度差を算出し、当該角度差に応じて当該認証対象掌紋画像を回転補正する処理を行う。このステップＳ２０４における画像回転補正処理について、図６を用いて詳しく説明する。

図６は、図３−２のステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理を説明するための図である。

図６には、認証登録画像と、回転補正前の認証対象画像及び回転補正後の認証対象画像が示されている。この場合、例えば、認証部１３４の画像回転補正部２６０は、一致する認証登録画像の特徴点と回転補正前の認証対象画像の特徴点のペアごとに、認証登録画像と回転補正前の認証対象画像との間の角度差を算出し、一致する特徴点のペアごとに算出した角度差を平均して、これを回転補正角度とする。具体的に、図６に示す回転補正後の認証対象画像は、回転補正前の認証対象画像に対して回転補正角度−５．８３°だけ回転補正したものである。例えば、このステップＳ２０４の回転補正処理のイメージとしては、図５−１（ａ）及び図５−１（ｂ）に示すように、認証登録画像と認証対象画像を横に並べた際に、一致する両画像の特徴点のペアを示す線分が水平方向に対して傾く場合、当該線分が水平方向になるように認証対象画像を回転補正するものである。
本ステップでは、このようにして、認証対象指先紋様画像及び認証対象掌紋画像の回転補正処理を行う。

ここで、再び、図３−２の説明に戻る。
ステップＳ２０４の処理が終了すると、ステップＳ２０５に進む。
ステップＳ２０５に進むと、認証部１３４の第１の特徴線抽出部２７１は、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴線とステップＳ２０４で回転補正処理が施された認証対象指先紋様画像の特徴線とを抽出する処理を行う。このステップＳ２０５における特徴線抽出処理について、図７を用いて詳しく説明する。

図７は、本発明の実施形態を示し、図２の第１の特徴線抽出部２７１及び第２の特徴線抽出部２７２による特徴線抽出処理を説明するための図である。
まず、認証部１３４の第１の特徴線抽出部２７１は、図７（ａ）に示すように、認証登録指先紋様画像２３１ａ及び認証対象指先紋様画像を示す指先紋様画像７２０に対して、ＬｏＧ（Laplacian of Gaussian）フィルタによるフィルタ処理を行って、フィルタ処理後指先紋様画像７２１を得る。具体的には、指先紋様画像７２０に対して、ガウシアンフィルタで平滑化を行い、ラプラシアンフィルタでエッジ検出を行い、フィルタ処理後指先紋様画像７２１を得る。
次いで、認証部１３４の第１の特徴線抽出部２７１は、図７（ｂ）に示すように、フィルタ処理後指先紋様画像７２１に対して、二値化処理を行って、二値化処理後指先紋様画像７２２を得る。そして、認証部１３４の第１の特徴線抽出部２７１は、二値化処理後指先紋様画像７２２の白で示された部分を特徴線として抽出する。また、図６には、認証登録画像の特徴線と認証対象画像の特徴線のイメージの一例が示されている。
本ステップでは、このようにして、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴線とステップＳ２０４で回転補正処理が施された認証対象指先紋様画像の特徴線とを抽出する処理を行う。

ここで、再び、図３−２の説明に戻る。
ステップＳ２０５の処理が終了すると、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６に進むと、認証部１３４の第２の特徴線抽出部２７２は、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴線とステップＳ２０４で回転補正処理が施された認証対象掌紋画像の特徴線とを抽出する処理を行う。このステップＳ２０６における特徴線抽出処理について、図７を用いて詳しく説明する。

まず、認証部１３４の第２の特徴線抽出部２７２は、図７（ａ）に示すように、認証登録掌紋画像２３１ｂ及び認証対象掌紋画像を示す掌紋画像７１０に対して、ＬｏＧフィルタによるフィルタ処理を行って、フィルタ処理後掌紋画像７１１を得る。具体的には、掌紋画像７１０に対して、ガウシアンフィルタで平滑化を行い、ラプラシアンフィルタでエッジ検出を行い、フィルタ処理後掌紋画像７１１を得る。
次いで、認証部１３４の第２の特徴線抽出部２７２は、図７（ｂ）に示すように、フィルタ処理後掌紋画像７１１に対して、二値化処理を行って、二値化処理後掌紋画像７１２を得る。そして、認証部１３４の第２の特徴線抽出部２７２は、二値化処理後掌紋画像７１２の白で示された部分を特徴線として抽出する。また、図６には、認証登録画像の特徴線と認証対象画像の特徴線のイメージの一例が示されている。
本ステップでは、このようにして、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴線とステップＳ２０４で回転補正処理が施された認証対象掌紋画像の特徴線とを抽出する処理を行う。

ここで、再び、図３−２の説明に戻る。
ステップＳ２０６の処理が終了すると、ステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０７に進むと、認証部１３４の第２の認証処理部２８２は、ステップＳ２０５で抽出された認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴線と認証対象指先紋様画像の特徴線とを照合する第２の指先紋様照合処理と、ステップＳ２０６で抽出された認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴線と認証対象掌紋画像の特徴線とを照合する第２の掌紋照合処理との結果に基づく第２の認証処理を行って、第２の認証処理がＯＫであるか否かを判断する。具体的に、認証部１３４の第２の認証処理部２８２は、第２の指先紋様照合処理の結果、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴線と認証対象指先紋様画像の特徴線との類似度が第３の閾値以上である場合であって、且つ、第２の掌紋照合処理の結果、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴線と認証対象掌紋画像の特徴線との類似度が第４の閾値以上である場合に、第２の認証処理がＯＫであると判断する。このステップＳ２０７における第２の認証処理部２８２による第２の認証処理について、図６、図８−１〜図８−２を用いて詳しく説明する。

図６には、認証登録画像の特徴線と認証対象画像の特徴線のイメージの一例が示されている。まず、認証部１３４の第２の認証処理部２８２は、認証登録画像及び認証対象画像の両画像の特徴線について、以下の（１）式に示す類似度を算出する。
類似度［％］＝（両画像の共通エッジ量）÷（認証登録画像のエッジ量）×１００
・・・（１）
上記（１）式において、「両画像の共通エッジ量」が図６の「ＡＮＤ」に示された画像となる。なお、図６には、認証登録画像の特徴線と回転補正前の認証対象画像の特徴線との類似度が５．２９％であり、認証登録画像の特徴線と回転補正後の認証対象画像の特徴線との類似度が７６．２７％であり、一致する両画像の特徴点の位置がずれている場合には、ステップＳ２０４の画像回転補正処理を行うことが有効である結果が示されている。

図８−１は、本発明の実施形態を示し、本人及び他人に対して第２の認証処理を行った際の指先紋様部分（指先紋様画像）の類似度における実験結果を示す図である。この図８−１において、本人は◇で示し、他人は●で示している。ここで、類似度は、上述した（１）式で算出したものである。また、図８−１に示す本人（◇）は、上述した第１の認証処理において本人と判定されなかった者である。
図８−１に示す実験結果から、認証部１３４の第２の認証処理部２８２は、類似度が５０％を第３の閾値５０３として設定する。この場合、他人棄却率が９７．２％、本人受入率が９７．２％の結果を得た。

図８−２は、本発明の実施形態を示し、本人及び他人に対して第２の認証処理を行った際の掌紋部分（掌紋画像）の類似度における実験結果を示す図である。この図８−２において、本人は◇で示し、他人は●で示している。ここで、類似度は、上述した（１）式で算出したものである。また、図８−２に示す本人（◇）は、上述した第１の認証処理において本人と判定されなかった者である。
図８−２に示す実験結果から、認証部１３４の第２の認証処理部２８２は、類似度が５０％を第４の閾値５０４として設定する。この場合、他人棄却率が１００％、本人受入率が８３．３％の結果を得た。

この図８−１及び図８−２に示すように、認証部１３４の第２の認証処理部２８２は、第２の指先紋様照合処理の結果、認証登録指先紋様画像２３１ａの特徴線と認証対象指先紋様画像の特徴線との類似度が第３の閾値５０３以上である場合であって、且つ、第２の掌紋照合処理の結果、認証登録掌紋画像２３１ｂの特徴線と認証対象掌紋画像の特徴線との類似度が第４の閾値５０４以上である場合に、本人であると判定し、第２の認証処理がＯＫであると判断する。なお、図８−１及び図８−２に示す例の場合、上述した第２の認証処理を行った結果、他人棄却率が１００％、本人受入率が８３．３％となる結果を得た。

ここで、再び、図３−２の説明に戻る。
ステップＳ２０７の判断の結果、第２の認証処理がＯＫであると判断された場合には、ステップＳ２０８に進む。
ステップＳ２０８に進むと、認証部１３４の第２の認証処理部２８２（或いは認証処理部２８０）は、認証対象者の認証を許可する処理を行う。例えば、第２の認証処理部２８２（或いは認証処理部２８０）は、認証対象者の認証を許可する処理として、電気錠装置１６０の解錠を行う処理を行って、認証対象者がドアを開けて入室できるようにする。さらに、第２の認証処理部２８２（或いは認証処理部２８０）は、必要に応じて、認証処理の結果（認証ＯＫである旨）を、表示装置１４０に表示する処理を行う。
その後、図３−２のフローチャートの処理を終了する。

一方、ステップＳ２０７の判断の結果、第２の認証処理がＯＫでない（ＮＧである）と判断された場合には、ステップＳ２０９に進む。
ステップＳ２０９に進むと、認証部１３４の第２の認証処理部２８２（或いは認証処理部２８０）は、認証対象者の認証を不許可とする処理を行う。例えば、第２の認証処理部２８２（或いは認証処理部２８０）は、認証対象者の認証を不許可とする処理として、電気錠装置１６０の施錠を行う（施錠を維持する）処理を行って、認証対象者がドアを開けることができずに入室できないようにする。さらに、第２の認証処理部２８２（或いは認証処理部２８０）は、必要に応じて、認証処理の結果（認証ＮＧである旨）を、表示装置１４０に表示する処理を行う。
その後、図３−２のフローチャートの処理を終了する。

本実施形態によれば、把手の内部に撮影装置（全方位カメラ）を設け、認証対象者が当該把手を手で握った際に撮影装置で撮影された握掌画像を用いて認証対象者の認証処理を行うため、認証対象者が当該認証処理のために特別な動作を行うこと無く自然な動作の中で認証処理を行うことができる。

さらに、第１の実施形態によれば、認証登録指先紋様画像と認証対象指先紋様画像とを照合する指先紋様照合処理と、認証登録掌紋画像と認証対象掌紋画像とを照合する掌紋照合処理との結果に基づいて、認証対象者の認証処理を行うため、例えば、掌紋照合処理のみから認証対象者の認証処理を行う場合と比較して、認証精度の向上を実現することができる。例えば、本発明の実施形態に係る認証処理装置１００では、図５−２〜図５−３及び図８−１〜図８−２に示す指先紋様照合処理と掌紋照合処理を行うことにより、他人棄却率が１００％、本人受入率が９８．７５％となる結果が得られたが、比較例として掌紋照合処理のみを行った場合には、他人棄却率が１００％、本人受入率が９３．７％となる結果となった。即ち、この場合、本実施形態は、掌紋照合処理のみから認証対象者の認証処理を行う場合と比較して、本人受入率に関して認証精度の向上を実現できることが分かる。

（その他の実施形態）
上述した本発明の実施形態は、第１の部分抽出部２２０を登録部１３３内に設け、登録時に、認証登録画像から認証登録指先紋様画像及び認証登録掌紋画像を抽出するものであったが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、第１の部分抽出部２２０を認証部１３４内に設け、登録時には認証登録画像のみを記憶して登録し、認証時に、当該認証登録画像から認証登録指先紋様画像及び認証登録掌紋画像を抽出して認証処理を行う形態も、本発明に含まれるものである。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワークまたは各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、または、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００：認証処理装置、１１０：撮影装置（全方位カメラ）、１２０：照明装置、１３０：情報処理装置、１３１：モード設定部、１３２：握掌画像受信部、１３３：登録部、１３４：認証部、１４０：表示装置、１５０：操作入力装置、１６０：電気錠装置、２１０：認証登録画像取得部、２２０：第１の部分抽出部、２３０：認証登録画像記憶部、２３１：認証登録画像、２３１ａ：認証登録指先紋様画像、２３１ｂ：認証登録掌紋画像、２４０：認証対象画像取得部、２５０：第２の部分抽出部、２６０：画像回転補正部、２７０：特徴線抽出部、２７１：第１の特徴線抽出部、２７２：第２の特徴線抽出部、２８０：認証処理部、２８１：第１の認証処理部、２８２：第２の認証処理部、３００：手

Claims (7)

1. 把手の内部に設けられ、当該把手を手で握った際に当該手の握掌画像を撮影可能に構成された撮影手段と、
   登録時に、認証登録者が前記把手を手で握った際に前記撮影手段で撮影された握掌画像を認証登録画像として記憶する記憶手段と、
   認証時に、認証対象者が前記把手を手で握った際に前記撮影手段で撮影された握掌画像を認証対象画像として取得する取得手段と、
   前記認証登録画像から前記認証登録者の手の指先紋様部分を認証登録指先紋様画像として抽出するとともに、前記認証登録画像から前記認証登録者の手の掌紋部分を認証登録掌紋画像として抽出する第１の部分抽出手段と、
   前記認証対象画像から前記認証対象者の手の指先紋様部分を認証対象指先紋様画像として抽出するとともに、前記認証対象画像から前記認証対象者の手の掌紋部分を認証対象掌紋画像として抽出する第２の部分抽出手段と、
   前記認証登録指先紋様画像と前記認証対象指先紋様画像とを照合する指先紋様照合処理と、前記認証登録掌紋画像と前記認証対象掌紋画像とを照合する掌紋照合処理との結果に基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理手段と、
   を有することを特徴とする認証処理装置。
2. 前記認証処理手段は、
   前記認証処理として、前記認証登録指先紋様画像の特徴点と前記認証対象指先紋様画像の特徴点とを照合する第１の指先紋様照合処理と、前記認証登録掌紋画像の特徴点と前記認証対象掌紋画像の特徴点とを照合する第１の掌紋照合処理との結果に基づく第１の認証処理を行うものであり、
   前記第１の指先紋様照合処理の結果、前記認証登録指先紋様画像の特徴点と前記認証対象指先紋様画像の特徴点との一致数が第１の閾値以上である場合、または、前記第１の掌紋照合処理の結果、前記認証登録掌紋画像の特徴点と前記認証対象掌紋画像の特徴点との一致数が第２の閾値以上である場合に、前記第１の認証処理において前記認証対象者の認証を許可することを特徴とする請求項１に記載の認証処理装置。
3. 前記第１の認証処理において前記認証対象者の認証が許可されなかった場合に、前記認証登録指先紋様画像の特徴線と前記認証対象指先紋様画像の特徴線とを抽出する第１の特徴線抽出手段と、
   前記第１の認証処理において前記認証対象者の認証が許可されなかった場合に、前記認証登録掌紋画像の特徴線と前記認証対象掌紋画像の特徴線とを抽出する第２の特徴線抽出手段と、
   を更に有し、
   前記認証処理手段は、
   前記認証処理として、前記第１の認証処理に加えて、前記第１の特徴線抽出手段で抽出された前記認証登録指先紋様画像の特徴線と前記認証対象指先紋様画像の特徴線とを照合する第２の指先紋様照合処理と、前記第２の特徴線抽出手段で抽出された前記認証登録掌紋画像の特徴線と前記認証対象掌紋画像の特徴線とを照合する第２の掌紋照合処理との結果に基づく第２の認証処理を行うものであり、
   前記第２の指先紋様照合処理の結果、前記認証登録指先紋様画像の特徴線と前記認証対象指先紋様画像の特徴線との類似度が第３の閾値以上である場合であって、且つ、前記第２の掌紋照合処理の結果、前記認証登録掌紋画像の特徴線と前記認証対象掌紋画像の特徴線との類似度が第４の閾値以上である場合に、前記第２の認証処理において前記認証対象者の認証を許可することを特徴とする請求項２に記載の認証処理装置。
4. 前記第１の指先紋様照合処理の結果得られた前記一致する前記認証登録指先紋様画像の特徴点と前記認証対象指先紋様画像の特徴点とに基づいて前記認証登録指先紋様画像と前記認証対象指先紋様画像との間の角度差を算出し、当該角度差に応じて前記認証対象指先紋様画像を回転補正するとともに、前記第１の掌紋照合処理の結果得られた前記一致する前記認証登録掌紋画像の特徴点と前記認証対象掌紋画像の特徴点とに基づいて前記認証登録掌紋画像と前記認証対象掌紋画像との間の角度差を算出し、当該角度差に応じて前記認証対象掌紋画像を回転補正する画像回転補正手段を更に有し、
   前記第１の特徴線抽出手段は、前記認証対象指先紋様画像の特徴線を抽出する際に、前記画像回転補正手段により回転補正がなされた前記認証対象指先紋様画像の特徴線を抽出し、
   前記第２の特徴線抽出手段は、前記認証対象掌紋画像の特徴線を抽出する際に、前記画像回転補正手段により回転補正がなされた前記認証対象掌紋画像の特徴線を抽出することを特徴とする請求項３に記載の認証処理装置。
5. 前記第１の部分抽出手段は、前記認証登録画像の肌色領域を検出して当該肌色領域の重心位置が所定の位置になるように当該認証登録画像を回転させて、当該回転後の認証登録画像におけるそれぞれ所定の領域を前記認証登録指先紋様画像および前記認証登録掌紋画像として抽出し、
   前記第２の部分抽出手段は、前記認証対象画像の肌色領域を検出して当該肌色領域の重心位置が所定の位置になるように当該認証対象画像を回転させて、当該回転後の認証対象画像におけるそれぞれ所定の領域を前記認証対象指先紋様画像および前記認証対象掌紋画像として抽出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の認証処理装置。
6. 前記記憶手段は、前記認証登録画像とともに、当該認証登録画像に関連付けて前記第１の部分抽出手段により抽出された前記認証登録指先紋様画像および前記認証登録掌紋画像を記憶することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の認証処理装置。
7. 把手の内部に設けられ、当該把手を手で握った際に当該手の握掌画像を撮影可能に構成された撮影手段を備える認証処理装置による認証処理方法であって、
   登録時に、認証登録者が前記把手を手で握った際に前記撮影手段で撮影された握掌画像を認証登録画像として記憶手段に記憶する記憶ステップと、
   認証時に、認証対象者が前記把手を手で握った際に前記撮影手段で撮影された握掌画像を認証対象画像として取得する取得ステップと、
   前記認証登録画像から前記認証登録者の手の指先紋様部分を認証登録指先紋様画像として抽出するとともに、前記認証登録画像から前記認証登録者の手の掌紋部分を認証登録掌紋画像として抽出する第１の部分抽出ステップと、
   前記認証対象画像から前記認証対象者の手の指先紋様部分を認証対象指先紋様画像として抽出するとともに、前記認証対象画像から前記認証対象者の手の掌紋部分を認証対象掌紋画像として抽出する第２の部分抽出ステップと、
   前記認証登録指先紋様画像と前記認証対象指先紋様画像とを照合する指先紋様照合処理と、前記認証登録掌紋画像と前記認証対象掌紋画像とを照合する掌紋照合処理との結果に基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理ステップと、
   を有することを特徴とする認証処理方法。