JP2015224455A - 操作アシスト装置及びそれを備えた什器 - Google Patents

Abstract

【課題】操作力を軽減することが可能な操作アシスト装置及びそれを備えた什器を提供する。
【解決手段】操作アシスト装置１００は、操作部７と、ソフトクローズ機構８と、第１磁石装置１と、第２磁石装置２と、機構部６と、を備える。ソフトクローズ機構８は、所定位置で第２構造体５を減速させ、第２構造体５を自動的に閉位置まで動かす。機構部６は、操作部７の操作に応じて、第１方向Ｄ１と第２方向とに直交する第３方向Ｄ３における第１磁石装置１と第２磁石装置２との相対的な位置関係を変化させる。操作アシスト装置１００は、第２構造体５が閉位置にある状態で第２構造体２が開く方向へ動くように操作部７が操作されたときに、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に反発力が発生し、第２構造体５が開いた状態で第２構造体５が閉じる方向へ動くように操作部７が操作されたときに、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に吸引力が発生する。
【選択図】図３

Description

本発明は、操作アシスト装置及びそれを備えた什器に関する。

従来、操作力軽減装置としては、例えば、ソフトクローズ機構を装備した室内引戸において、障子を全閉状態から開く際に一定開き量まで漸増する操作力を軽減する操作力軽減装置が提案されている（特許文献１）。

操作力軽減装置は、枠体で仕切られた出入口である開口部を開閉する障子に装着されている。操作力軽減装置は、揺動レバーと、揺動レバーの当接体が当接する揺動片と、を備え、揺動片が障子の戸先端から出没するように構成されている。

また、引戸の開閉装置としては、引戸の枠側に設ける枠側永久磁石と、枠側永久磁石に対向して引戸の戸先に設ける引戸側永久磁石と、ハンドルと、を備えた、引戸の開閉装置が提案されている（特許文献２）。

特許文献２に記載された引戸の開閉装置は、ハンドルを回動変位することにより引戸側永久磁石が連動するようにしてある。枠側永久磁石の磁極と該枠側永久磁石の磁極に対向する引戸側永久磁石の磁極は、引戸の閉鎖時には吸引し、引戸の開放時には反発するように対向して設けてある。

特開２０１３−１３００２２号公報 特開２００３−２１４０１０号公報

上述の操作力軽減装置では、揺動片が障子の戸先端から出没するように構成されているので、揺動片の摩耗劣化が起こりやすい。また、上述の操作力軽減装置では、戸先端からの揺動片の突出量が大きくなるほど、揺動レバーの入力部にかかる負荷が大きくなるので、操作力の軽減効果が少なくなる懸念がある。

また、上述の引戸の開閉装置では、枠側永久磁石の磁極と引戸側永久磁石の磁極とが、引戸の開閉方向において対向するように配置されているので、枠側永久磁石の磁極と引戸側永久磁石の磁極とが吸引するまでの距離や反発し始める距離が比較的短い懸念がある。このため、上述の引戸の開閉装置では、引戸がソフトクローズ機構を装備している場合、操作力の軽減効果が少なくなる懸念がある。

本発明の目的は、操作力を軽減することが可能な操作アシスト装置及びそれを備えた什器を提供することにある。

本発明の操作アシスト装置は、第１構造体の開口部を開閉自在な第２構造体を開閉方向である第１方向に動かすための操作部と、ソフトクローズ機構と、前記第２構造体に設ける第１磁石装置と、前記第１構造体に設ける第２磁石装置と、機構部と、を備える。本発明の操作アシスト装置は、前記第２構造体が前記第１構造体の前記開口部を閉じた閉位置にある状態で、前記第１磁石装置と前記第２磁石装置とが、前記第１方向に直交する第２方向で離れて対向するように構成されている。前記ソフトクローズ機構は、前記第２構造体が開いた状態から閉じる方向へ動いたときに、所定位置で前記第２構造体を減速させ、前記第２構造体を自動的に前記閉位置まで動かすように構成されている。前記機構部は、前記操作部の操作に応じて、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における前記第１磁石装置と前記第２磁石装置との相対的な位置関係を変化させるように構成されている。前記機構部は、前記第２構造体が前記閉位置にある状態で前記第２構造体が開く方向へ動くように前記操作部が操作されたときに、前記第１磁石装置と前記第２磁石装置との間に反発力が発生する第１位置関係に前記位置関係を変化させる。前記機構部は、前記第２構造体が開いた状態で前記第２構造体が閉じる方向へ動くように前記操作部が操作されたときに、前記第１磁石装置と前記第２磁石装置との間に吸引力が発生する第２位置関係に前記位置関係を変化させる。

本発明の什器は、前記操作アシスト装置と、前記第１構造体と、前記第２構造体と、を備えることを特徴とする。

本発明の操作アシスト装置においては、操作力を軽減することが可能となる。

本発明の什器においては、操作力を軽減することが可能となる。

図１は、実施形態の引戸装置の概略正面図である。 図２は、実施形態の引戸装置の概略断面図である。 図３は、実施形態の引戸装置の一部破断した概略正面図である。 図４Ａは、実施形態の引戸装置における一部破断した要部概略正面図である。図４Ｂは、実施形態の引戸装置における戸車及びソフトクローズ機構の概略平面図である。図４Ｃは、実施形態の引戸装置における要部概略側面図である。 図５Ａは、実施形態の引戸装置における一部破断した要部概略正面図である。図５Ｂは、実施形態の引戸装置における戸車及びソフトクローズ機構の概略平面図である。 図６Ａは、実施形態の引戸装置における一部破断した要部概略正面図である。図６Ｂは、実施形態の引戸装置における戸車及びソフトクローズ機構の概略平面図である。 図７は、実施形態の引戸装置における戸車及びソフトクローズ機構のケースの概略平面図である。 図８Ａは、実施形態の引戸装置におけるソフトクローズ機構のフックの概略正面図である。図８Ｂは、実施形態の引戸装置におけるソフトクローズ機構のフックの概略平面図である。図８Ｃは、実施形態の引戸装置におけるソフトクローズ機構のフックの概略側面図である。 図９Ａは、実施形態の引戸装置における第１磁石装置の概略正面図である。図９Ｂは、実施形態の引戸装置における第１磁石装置の概略側面図である。図９Ｃは、実施形態の引戸装置における第１磁石装置の概略下面図である。 図１０は、実施形態の引戸装置における第１磁石装置の要部概略斜視図である。 図１１Ａは、実施形態の引戸装置における第２磁石装置の概略正面図である。図１１Ｂは、実施形態の引戸装置における第２磁石装置の概略側面図である。図１１Ｃは、実施形態の引戸装置における第２磁石装置の概略下面図である。 図１２は、実施形態の引戸装置における第２磁石装置の要部概略斜視図である。 図１３は、実施形態の引戸装置における要部概略斜視図である。 図１４は、実施形態の引戸装置における要部概略側面図である。 図１５は、実施形態の引戸装置における要部概略斜視図である。 図１６は、実施形態の引戸装置における要部概略側面図である。 図１７Ａは、実施形態の引戸装置の要部概略正面図である。図１７Ｂは、実施形態の引戸装置の要部概略側面図である。 図１８は、実施形態の引戸装置の動作説明図である。 図１９は、実施形態の引戸装置の動作説明図である。 図２０は、実施形態の引戸装置の動作説明図である。 図２１は、実施形態の引戸装置の動作説明図である。 図２２は、実施形態の引戸装置の動作説明図である。 図２３は、実施形態の引戸装置の動作説明図である。 図２４は、実施形態の引戸装置の操作荷重の測定方法の説明図である。 図２５は、実施形態の引戸装置の荷重特性図である。 図２６は、比較例の引戸装置の荷重特性図である。

以下では、本実施形態の什器の一例である引戸装置２００について図１〜２３に基づいて説明する。

引戸装置２００は、図１〜３、４Ａ、４Ｂ及び４Ｃに示すように、戸枠２０１と、戸枠２０１の開口部２０２を開閉する引戸２０３と、戸枠２０１に取り付けられるレール２０４と、戸車２０５と、を備える。引戸装置２００は、更に、操作アシスト装置１００を備える。操作アシスト装置１００は、操作部７と、ソフトクローズ機構８と、第１磁石装置１と、第２磁石装置２と、機構部６と、を備える。

引戸装置２００の各構成要素については、以下に詳細に説明する。

引戸装置２００は、引戸２０３の上端部が連結部２０６を介して戸車２０５と連結されている。したがって、引戸装置２００は、引戸２０３と戸車２０５とが連動する。レール２０４は、引戸２０３の開閉方向である第１方向Ｄ１に沿って配置されている。レール２０４は、戸枠２０１における上の横木部材２１１に固定されている。レール２０４は、下面側が開放された断面略Ｃ字形に形成されている。横木部材２１１の下面には、レール２０４を収納する溝２１１ａが形成されている。レール２０４は、横木部材２１１の溝２１１ａの底面に固定されている。レール２０４の材料としては、例えば、ステンレス鋼等を採用することができる。レール２０４は、戸車２０５の車輪２１５を支持し誘導する部材である。よって、戸車２０５は、戸枠２０１に固定されたレール２０４内を走行自在となっている。引戸装置２００は、例えば、図２に示すように、引戸２０３の下端部が敷居２０７の溝２０８にスライド自在に保持される構成とすることができる。

ソフトクローズ機構８は、図３、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、５Ａ、５Ｂ、６Ａ及び６Ｂに示すように、戸車２０５と一体化されている。よって、ソフトクローズ機構８は、レール２０４内を第１方向Ｄ１に沿って移動自在となっている。

ソフトクローズ機構８は、引戸２０３が開いた状態（図４Ａ及び４Ｂ参照）から閉じる方向へ動いたときに、図５Ａ及び５Ｂに示す所定位置で引戸２０３を減速させ、図６Ａ及び６Ｂに示すように引戸２０３を自動的に閉位置まで動かすように構成されている。ここで、ソフトクローズ機構８は、戸車２０５を減速させることで引戸２０３を減速させる。閉位置とは、引戸２０３の戸先２１３が戸枠２０１に当たる位置である。言い換えれば、閉位置とは、開口部２０２を引戸２０３により閉鎖する位置である。以下では、引戸２０３を自動的に閉位置まで動かす機能を、「自閉機能」ともいう。要するに、ソフトクローズ機構８は、引戸２０３が開かれた状態から図５Ａに示す位置まで閉じられたときに自閉機能が作動する。言い換えれば、ソフトクローズ機構８は、引戸２０３が閉じる向きに動かされたときに、引戸２０３を閉位置まで引き込むための装置である。本明細書では、ソフトクローズ機構８が所定位置にあるときの、第１方向Ｄ１における引戸２０３の戸先２１３と戸枠２０１との間の距離を所定距離Ｌ１（図５Ａ参照）と称する。所定距離Ｌ１は、５０ｍｍに設定されている。所定距離Ｌ１は、例えば、３０ｍｍ〜１００ｍｍ程度の範囲で設定されているのが好ましい。

ソフトクローズ機構８は、例えば、戸車２０５に連結された角筒状のケース９０（図４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ及び７参照）を備えた構成とすることができる。ソフトクローズ機構８は、ケース９０の長手方向がレール２０４の長手方向に揃うように配置されている。ソフトクローズ機構８は、ケース９０の長手方向の第１端部９１が第１エンド部材１０１により塞がれ、第１端部９１とは反対の第２端部９２が第２エンド部材１０２により塞がれているのが好ましい。ケース９０の材料は、例えば、ステンレス鋼が好ましい。

ソフトクローズ機構８は、引張ばね８１と、ダンパ８２と、フック８３（図８Ａ、８Ｂ及び８Ｃ参照）と、トリガ８４と、を備えている。ソフトクローズ機構８は、引張ばね８１、ダンパ８２及びフック８３がケース９０に収納されており、フック８３の一部がケース９０の上壁９３から突出するように構成されている。ソフトクローズ機構８は、トリガ８４がレール２０４に設けられている。トリガ８４は、レール２０４の上壁２０４ａの下面から下方に突出した突起により構成されている。トリガ８４は、レール２０４の幅方向に直交する断面の形状を、矩形状とすることができる。

引張ばね８１は、引張コイルばねにより構成されている。引張ばね８１は、一端が第１エンド部材１０１に連結され、他端がフック８３に連結されている。引張ばね８１は、第１方向Ｄ１に伸縮可能となっている。ソフトクローズ機構８は、引張ばね８１を２つ備え、２つの引張ばね８１がケース９０の幅方向に並んで配置されている。また、ソフトクローズ機構８は、ダンパ８２を２つ備え、２つのダンパ８２がケース９０の幅方向に並んで配置されている。ダンパ８２は、第３方向Ｄ３において引張ばね８１よりも上側に配置されている。

上述のケース９０の上壁９３の幅方向の中央部には、ケース９０の長手方向に沿って形成された直線状のスリット９４と、スリット９４においてケース９０の第２端部９２に近い側の一端に連通して形成された矩形状の孔９６と、が形成されている。これに対して、フック８３は、スリット９４よりも幅広で且つ孔９６よりも幅狭の頭部８３ａと、スリット９４よりも幅狭のガイド部８３ｂと、スリット９４よりも幅広の基部８３ｃと、を備えている。頭部８３ａは、正面視で上側が開放されたＣ字形の形状に形成されており、トリガ８４をキャッチ可能となっている。フック８３は、頭部８３ａを孔９６に進退自在に挿入可能となっている。フック８３は、頭部８３ａが孔９６に挿入された状態で傾く。ガイド部８３ｂは、正面視矩形状に形成されている。ガイド部８３ｂは、フック８３が傾いていない状態で、ケース９０を第１方向Ｄ１に沿ってスライド自在にガイドする機能を有する。

また、フック８３は、ガイド部８３ｂの幅方向の両面それぞれから突出する円柱状の突起８３ｂｂを備えている。ソフトクローズ機構８は、ガイド部８３ｂの各突起８３ｂｂにダンパ８２が１つずつ連結されている。フック８３は、基部８３ｃの幅方向の両面それぞれから突出する円柱状の突起８３ｃｃを備えている。ソフトクローズ機構８は、基部８３ｃの各突起８３ｃｃに引張ばね８１が１つずつ連結されている。

ダンパ８２は、物体の運動エネルギを熱に変えて散逸させることにより物体の運動を抑制する装置である。ここで、物体は、戸車２０５及び引戸２０３を含む。ダンパ８２としては、例えば、運動エネルギを熱に変えて散逸させる媒体がオイルであるオイルダンパを採用することができる。ダンパ８２は、例えば、オイルが封入されたシリンダ８２ａと、シリンダ８２ａから突出したロッド８２ｂと、を備えたオイルダンパを採用することができる。ダンパ８２は、シリンダ８２ａが第１エンド部材１０１に連結され、ロッド８２ｂがフック８３に連結されている。

ソフトクローズ機構８は、フック８３が傾いてフック８３の頭部８３ａの一部が孔９６に入っている状態のとき、引張ばね８１及びダンパ８２を引っ張られている。ここで、ソフトクローズ機構８は、ケース９０の長手方向におけるフック８３の位置を規定するための立壁９５がケース９０内に形成されている。立壁９５は、ケース９０の長手方向において第１エンド部材１０１よりも第２エンド部材１０２に近い位置に設けられている。

ソフトクローズ機構８は、フック８３が起立してトリガ８４に固定された状態のとき、フック８３を基準としてケース９０をスライド自在とすることができる。

ソフトクローズ機構８の動作原理については、図４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、６Ａ及び６Ｂに基づいて説明する。

ソフトクローズ機構８は、引戸２０３が開いた状態では、図４Ａに示すように引張ばね８１が自由長さＬ２（図６Ａ参照）よりも長い所定長さＬ３まで引っ張られており、フック８３が傾きフック８３の頭部８３ａの一部が孔９６内にある。自由長さＬ２は、無荷重時の引張ばね８１の長さである。

ソフトクローズ機構８は、引戸２０３を閉じる方向において所定位置まで動いたときに、トリガ８４にフック８３が接触してフック８３が引き起こされる。すると、ソフトクローズ機構８では、引張ばね８１が自由長さＬ２に戻ろうとする力により、フック８３を基準としてケース９０がスライドする。これにより、引戸装置２００では、引戸２０３が自動的に図６Ａに示す閉位置まで閉じる。ここで、引戸２０３が閉じる速度は、引張ばね８１の引張力及びダンパ８２の減速効果等によって決まる。

引戸装置２００は、引戸２０３が戸枠２０１の開口部２０２を閉じた閉位置にある状態で、第１磁石装置１と第２磁石装置２とが、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２で離れて対向するように構成されている。

操作部７は、戸枠２０１の開口部２０２を開閉自在な引戸２０３を開閉方向である第１方向Ｄ１に動かすための部材である。要するに、操作部７は、引戸２０３を開く方向に動かすとき及び閉じる方向に動かすときに操作者が操作する部分である。より詳細には、操作部７は、操作者の手等によって動かされる部分である。言い換えれば、操作部７は、操作者の操作力が加えられる部分である。

機構部６は、操作部７の操作に応じて、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに直交する第３方向Ｄ３における第１磁石装置１と第２磁石装置２との相対的な位置関係（以下、「相対位置関係」ともいう。）を変化させるように構成されている。要するに、機構部６は、操作部７の操作に応じて第１磁石装置１を第３方向Ｄ３に動かすことができるように構成されている。

機構部６は、引戸２０３が閉位置にある状態で引戸２０３が開く方向へ動くように操作部７が操作されたときに、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に反発力が発生する第１位置関係に相対位置関係を変化させる。

機構部６は、引戸２０３が開いた状態で引戸２０３が閉じる方向へ動くように操作部７が操作されたときに、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に吸引力が発生する第２位置関係に相対位置関係を変化させる。

機構部６については、第１磁石装置１及び第２磁石装置２を説明した後に、より詳細に説明する。

第１磁石装置１は、例えば、図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ及び１０に示すように、２つの第１磁石ブロック１０を備えた構成とすることができる。第１磁石ブロック１０は、複数（図示例では、４つ）の第１磁石１１が第３方向Ｄ３に並んで配置されている。つまり、第１磁石ブロック１０は、複数の第１磁石１１が１次元アレイ状に配置された磁石アレイにより構成されている。

第１磁石１１は、短冊状に形成されている。第１磁石１１は、第１磁石１１の幅方向が第３方向Ｄ３に沿った方向となるように配置されている。第１磁石１１は、厚さ方向の一面側がＮ極、他面側がＳ極となるように着磁されている。第１磁石１１は、永久磁石により構成されている。永久磁石の材料としては、例えば、ネオジム（ＮｄＦｅＢ）、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）、アルニコ（Ａｌ−Ｎｉ−Ｃｏ）、フェライト等を採用することができる。

第１磁石ブロック１０は、この第１磁石ブロック１０の厚さ方向の両面側それぞれで、第３方向Ｄ３においてＮ極とＳ極とが交互に並ぶように、複数の第１磁石１１が配置されている。要するに、第１磁石ブロック１０は、第３方向Ｄ３において隣り合う第１磁石１１同士の磁化の向きを逆向きとしてある。

第１磁石装置１は、２つの第１磁石ブロック１０が第２方向Ｄ２において第１ギャップ長だけ離れるように配置されている。第１磁石装置１は、２つの第１磁石ブロック１０が、第２方向Ｄ２において対向する第１磁石１１同士が、磁化の向きが逆向きになるように配置されている。

第１磁石装置１は、２つの第１磁石ブロック１０を支持した第１支持体１３を備えている。第１支持体１３は、直方体状に形成されている。第１支持体１３は、第１方向に沿って貫通した貫通孔１４が形成されている。貫通孔１４の開口形状は、第３方向Ｄ３を長手方向とする長方形状である。第１磁石装置１は、２つの第１磁石ブロック１０の互いの対向面が、貫通孔１４に臨んでいる。言い換えれば、第１磁石装置１は、２つの第１磁石ブロック１０の互いの対向面が、貫通孔１４より露出している。第１ギャップ長は、第２方向Ｄ２における第２磁石装置２の厚さよりも大きい。引戸装置２００は、貫通孔１４内に第２磁石装置２が配置されている場合、第１磁石装置１と第２磁石装置２とが第２方向Ｄ２において並んでいる。また、引戸装置２００は、貫通孔１４内に第２磁石装置２が配置されていない場合、第１磁石装置１と第２磁石装置２とが第２方向Ｄ２において並んでいない。第１支持体１３は、樹脂により形成されているのが好ましい。第１磁石装置１は、第１支持体１３の下面から下方に突出したシャフト１６が第１支持体１３と一体に形成されている。シャフト１６は、円柱状に形成されているのが好ましい。

第２磁石装置２は、例えば、図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１２に示すように、１つの第２磁石ブロック２０を備えている。第２磁石ブロック２０は、複数（図示例では、３つ）の第２磁石１２が第３方向に並んで配置された磁石アレイにより構成されている。

第２磁石１２は、短冊状に形成されている。第２磁石１２は、第２磁石１２の幅方向が第３方向Ｄ３に沿った方向となるように配置されている。第２磁石１２の幅は、第１磁石１１の幅と同じであるのが好ましい。

第２磁石１２は、厚さ方向の一面側がＮ極、他面側がＳ極となるように着磁されている。第２磁石１２は、永久磁石により構成されている。

第２磁石ブロック２０は、この第２磁石ブロック２０の厚さ方向の両面側それぞれで、第３方向Ｄ３においてＮ極とＳ極とが交互に並ぶように、複数の第２磁石１２が配置されている。要するに、第２磁石ブロック２０は、第３方向Ｄ３において隣り合う第２磁石１２同士の磁化の向きを逆向きとしてある。

第２磁石装置２は、第２磁石ブロック２０を支持した第２支持体２３を備えている。第２支持体２３は、矩形枠状に形成されている。第２支持体２３は、第２方向Ｄ２に貫通する矩形状の開口部２４を有し、開口部２４を塞ぐように第２磁石ブロック２０が配置されている。第２支持体２３は、開口部２４の周部の厚さを、第２磁石ブロック２０の厚さと揃えてあるのが好ましい。また、第２磁石装置２は、第１方向Ｄ１における第２支持体２３の一端側に、戸枠２０１に取り付けるための取付部２５を一体に備えるのが好ましい。取付部２５は、例えば、戸枠２０１に対して接着剤やねじ等により取り付けるように構成することができる。第２支持体２３及び取付部２５は、樹脂により形成されているのが好ましい。

引戸装置２００は、引戸２０３が閉位置にある状態で、第２方向Ｄ２において、第１磁石装置１と第２磁石装置２とが所定のギャップを介して並んでいるのが好ましい。より詳細には、引戸装置２００は、２つの第１磁石ブロック１０の間に各第１磁石ブロック１０から離れて第２磁石ブロック２０が位置するように、第１磁石装置１及び第２磁石装置２の相対的な位置関係を設定してあるのが好ましい。これにより、引戸装置２００は、第１磁石装置１と第２磁石装置２とが接触するのを抑制することが可能となる。そして、引戸装置２００は、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間のギャップの狭ギャップ化を図りながらも、第１磁石装置１と第２磁石装置２との接触を抑制することが可能となる。引戸装置２００は、第１磁石装置１と第２磁石装置２とのギャップの狭ギャップ化により、磁束の利用効率の向上を図ることが可能となって、第１磁石装置１及び第２磁石装置２の小型化を図ることが可能となる。

また、引戸装置２００は、操作部７の操作に応じて第１磁石装置１が第３方向Ｄ３において変位できるように構成されている。ここで、引戸装置２００は、第１磁石装置１と第２磁石装置２とが吸引する関係となる第１位置（図１３及び１４参照）と、第１磁石装置１と第２磁石装置２とが反発する関係となる第２位置（図１５及び１６参照）と、の間で変位できるように構成されている。

引戸装置２００は、図１３及び１４に示すように第２方向Ｄ２において第１磁石１１と第２磁石１２との異極同士が対向する場合、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に吸引力が発生する。図１３中の白抜きの矢印は、吸引力によって第１磁石装置１が移動する向きを示している。

引戸装置２００は、図１５及び１６に示すように第２方向Ｄ２において第１磁石１１と第２磁石１２との同極同士が対向する場合、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に反発力が発生する。図１５中の白抜きの矢印は、反発力によって第１磁石装置１が移動する向きを示している。

第１磁石ブロック１０の第１磁石１１の数は、第２磁石ブロック２０の第２磁石１２の数より１だけ多いほうが好ましい。要するに、第２磁石ブロック２０の第２磁石１２の数をｍ（「ｍ」は、自然数）とすれば、第１磁石ブロック１０の第１磁石１１の数は、ｍ＋１とすることが好ましい。

上述の機構部６は、操作部７に連結された回転体６１と、回転体６１の上方において第１方向Ｄ１に並んで配置された２つの滑車６２、６３と、回転体６１と第１磁石装置１とを連結しているワイヤ６４と、を備える。操作部７は、例えば、回転軸６０の回りで回転するハンドルにより構成することができる。ワイヤ６４は、一端が回転体６１に連結され、他端が第１磁石装置１の上端部に連結されている。ワイヤ６４は、第１磁石装置１よりも上方で、２つの滑車６２、６３に架け渡されている。回転体６１、２つの滑車６２、６３及びワイヤ６４は、引戸２０３内に設けられており、外部から見えないようになっている。

回転体６１は、操作部７の回転操作により、操作部７と一体に回転する。回転体６１は、回転軸６０の回りで回転する。引戸２０３は、図１７Ａ及び１７Ｂに示すように、第１磁石装置１を第３方向Ｄ３に移動自在に収納する収納部２２３が形成されている。よって、第１磁石装置１は、第３方向Ｄ３である上下方向に移動自在となっている。収納部２２３は、第１空洞部２２４と、第１空洞部２２４の下側で第１空洞部２２４に連通した第２空洞部２２５と、を備える。第１空洞部２２４は、第１磁石装置１の第１支持体１３を第３方向Ｄ３に移動自在に収納可能な直方体状の形状に形成されている。第２空洞部２２５は、シャフト１６を第３方向Ｄ３に移動自在に収納可能な円柱状の形状に形成されている。

機構部６は、操作部７の回転を第１磁石装置１の上下移動に変換する。要するに、機構部６は、操作部７の回転を第１磁石装置１の第３方向Ｄ３への移動に変換する。なお、引戸装置２００は、第１磁石装置１を第３方向Ｄ３においてスライド自在となるように支持するスライドレール（図示せず）を収納部２２３内に備えていてもよい。

引戸装置２００は、操作部７の回転を、回転体６１と２つの滑車６２、６３とワイヤ６４とにより第１磁石装置１の上下方向の移動に変換するから、第１磁石装置１を操作部７の上方に配置することが可能となる。これにより、引戸装置２００は、第１磁石装置１の貫通孔１４に進退自在となるように配置する第２磁石装置２が、操作者の通行の邪魔になるのを抑制することが可能となる。また、引戸装置２００は、第１磁石装置１が、引戸２０３の戸先２１３から突出しないように、引戸２０３内に配置されている。また、引戸装置２００では、戸枠２０１から突出する部分である第２磁石装置２を引戸２０３の上部に対向する部位に配置できる。よって、引戸装置２００は、操作部７の操作者等の通行の障壁になるのを抑制することが可能となる。

引戸装置２００は、操作部７が正面視において時計回り方向に回転操作されたときに、回転体６１によりワイヤ６４を巻き取り、第１磁石装置１を上方に移動させる。

引戸装置２００は、回転操作された操作部７を初期位置に戻す復帰ばねを備えるのが好ましい。復帰ばねは、例えば、ねじりコイルばねにより構成することができる。復帰ばねは、回転軸６０を囲むように配置されている。復帰ばねは、一端部が引戸２０３に固定され、他端部が操作部７に固定されているのが好ましい。

引戸装置２００は、操作者が復帰ばねのばね力に抗して操作部７を時計回り方向に所定角度（例えば、５度）だけ回転操作することにより、機構部６が時計回り方向に回転し、ワイヤ６４が２つの滑車６２、６３を介して巻き取られる。これにより、引戸装置２００では、第１磁石装置１が初期高さ位置から上方に移動する。このときの第１磁石装置１の移動距離は、１個の第１磁石１１の幅に相当する距離が好ましい。

また、引戸装置２００は、操作者が操作部７の回転操作を止めて操作部７から手を離すと、復帰ばねのばね力によって、操作部７が初期回転位置に戻るように反時計回り方向に回転する。これにより、引戸装置２００は、機構部６が反時計回りに回転し、ワイヤ６４が２つの滑車６２、６３を介して巻き戻しされる。これにより、引戸装置２００では、第１磁石装置１が初期高さ位置に戻るように下方に移動する。このときの第１磁石装置１の移動距離は、１個の第１磁石１１の幅に相当する距離が好ましい。初期高さ位置を第１位置と称し、初期高さ位置よりも第１磁石１１の幅だけ高い位置を第２位置と称することにすれば、引戸装置２００は、第１磁石装置１が、第３方向Ｄ３において第１位置と第２位置との間で往復移動可能となっている。

したがって、引戸装置２００は、第３方向Ｄ３における第１磁石装置１と第２磁石装置２との相対的な位置関係を変えることにより、第１磁石装置１と第２磁石装置２と間に作用する磁力を変化させることが可能となる。

引戸装置２００では、引戸２０３が開いた状態で操作者が操作部７に触れて引戸２０３を閉じる向きの操作力を与えると、引戸２０３の戸先２１３が戸枠２０１に近づくように引戸２０３が移動する。このとき、引戸装置２００では、ソフトクローズ機構８が所定位置に達すると、ソフトクローズ機構８による引き込み力と、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に発生する吸引力と、によって、引戸２０３が自動的にゆっくりと閉まる。第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に吸引力が発生することにより、第１磁石装置１の貫通孔１４に第２磁石装置２を引き込む力が操作力を軽減する補助力として作用する。図１８は、引戸２０３が閉じる向きに移動している途中での概略正面図である。図１９は、引戸２０３が閉位置まで閉じたときの概略正面図である。引戸装置２００では、引戸２０３を閉じる場合、操作部７を回転操作する必要がなく、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に吸引力が発生する。

引戸装置２００では、引戸２０３が閉じた状態で操作者が操作部７を時計回り方向に回転操作して引戸２０３を開く向きの操作力が与えると、引戸２０３の戸先２１３が戸枠２０１から離れるように引戸２０３が移動する。このとき、引戸装置２００では、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に発生する反発力によって、引戸２０３が開く向きの力を補助することができるので、操作力を軽減することが可能となる。図２０は、引戸２０３が閉位置にある状態で操作部７が回転操作されたときの概略正面図である。図２１は、引戸２０３が開く向きに移動している途中での概略正面図である。図２２は、引戸２０３が所望の位置まで開いた状態での概略正面図である。図２３は、引戸２０３が所望の位置まで開いた状態で操作者による操作部７の操作が終了した後の概略正面図である。図２３では、操作部７が図２２の状態から反時計回り方向に回転している。

引戸装置２００では、引戸２０３を開く場合、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に反発力を発生させることができるので、操作力を軽減することが可能となる。

また、引戸装置２００では、引戸２０３を閉じるときに、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に吸引力を発生させることが可能なので、ソフトクローズ機構８における引張ばね８１の引張力を弱めることが可能となる。これにより、引戸装置２００では、引戸２０３を開くときに必要な操作力を軽減することが可能となる。

引戸装置２００は、ソフトクローズ機構８における引き込み力が、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に発生する磁力の第１方向Ｄ１に沿った成分、よりも大きい。よって、引戸装置２００は、操作者が引戸２０３を開くときの操作力を軽減することが可能となる。

引戸２０３を閉じるとき及び開くときそれぞれにおける操作部７の荷重（以下、「操作荷重」ともいう。）の測定方法の一例については、図２４に基づいて説明する。操作荷重の測定方法では、まず、テーブル３０１上に配置した荷重測定器４００を操作部７と連結する。そして、操作荷重の測定方法では、第１方向Ｄ１における引戸２０３の戸先２１３と戸枠２０１との距離を変化させ、引戸２０３の各位置で荷重測定器４００による測定を行う。荷重測定器４００としては、例えば、アイコーエンジニアリング株式会社製のＭＯＤＥＬ−２２５６を用いることができる。

図２５は、操作部７の操作荷重を測定することにより得られた荷重特性の一例を示している。図２５の横軸は、第１方向Ｄ１における、引戸２０３と戸枠２０１との距離である。図２５の縦軸は、荷重である。ここで、ソフトクローズ機構８の所定距離Ｌ１は、５０ｍｍとした。また、第１磁石１１及び第２磁石１２の第１方向Ｄ１における長さは、５８ｍｍとした。また、第２磁石装置２は、戸枠２０１における引戸２０３の戸先２１３との対向面からの第２磁石１２の突出距離を５３ｍｍとした。

図２５中のＣ１は、引戸２０３を閉じるときの荷重特性を示している。また、図２５中のＣ２は、引戸２０３を閉じるときの荷重特性のうちソフトクローズ機構８による荷重特性を示している。図２５中のＯ１は、引戸２０３を開くときの荷重特性を示している。

図２６は、比較例の引戸装置（図示せず）の荷重特性の一例を示している。比較例の引戸装置は、引戸装置２００と略同じ構成であり、第１磁石装置１及び第２磁石装置２を備えておらず、ソフトクローズ機構８における引張ばね８１のばね定数が大きい点が相違する。

ソフトクローズ機構８は、引張ばね８１のばね力によって引戸２０３を閉める。よって、引戸２０３を開けるときには、引張ばね８１に張力を印加しながら開ける必要がある。このため、比較例の引戸装置では、引戸２０３を開閉するときの摩擦の影響を無視すれば、図２６に示すように引戸２０３が閉まるときの荷重と開くときの荷重とが等しくなると推考される。

これに対し、引戸装置２００では、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に発生する吸引力や反発力をアシスト力として利用することが可能なので、比較例の引戸装置に比べて、引張ばね８１のばね定数を小さくすることが可能となる。要するに、引戸装置２００では、引張ばね８１のばね定数を小さくすることでソフトクローズ機構８の引き込み力が弱くなった力を、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に発生する吸引力によって補うことが可能である。よって、引戸装置２００では、ソフトクローズ機構８が引き込みを開始する所定位置においても、安定したアシスト効果を得ることが可能となる。そして、引戸装置２００では、引張ばね８１のばね定数が小さくなったこと、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に発生する反発力を、引戸２０３を開くときのアシスト力として与えることが可能となる。これにより、引戸装置２００では、引戸２０３を開くときに必要な人の操作力を軽減することが可能となる。

引戸装置２００では、戸枠２０１が第１構造体４を構成し、戸枠２０１の開口部２０２が、第１構造体４の開口部３を構成し、引戸２０３が、第１構造体４の開口部３を開閉自在な第２構造体５を構成する。よって、引戸装置２００では、機構部６、操作部７及び第１磁石装置１が、第２構造体５に設けられ、第２磁石装置２が、第１構造体４に設けられている。

操作アシスト装置１００は、第１構造体４の開口部３を開閉自在な第２構造体５を開閉方向である第１方向Ｄ１に動かすための操作部７と、ソフトクローズ機構８と、第２構造体５に設ける第１磁石装置１と、第１構造体４に設ける第２磁石装置２と、機構部６と、を備える。操作アシスト装置１００は、第２構造体５が第１構造体４の開口部３を閉じた閉位置にある状態で、第１磁石装置１と第２磁石装置２とが、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２で離れて対向するように構成されている。ソフトクローズ機構８は、第２構造体５が開いた状態から閉じる方向へ動いたときに、所定位置で第２構造体５を減速させ、第２構造体５を自動的に閉位置まで動かすように構成されている。機構部６は、操作部７の操作に応じて、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに直交する第３方向Ｄ３における第１磁石装置１と第２磁石装置２との相対的な位置関係を変化させるように構成されている。機構部６は、第２構造体５が閉位置にある状態で第２構造体５が開く方向へ動くように操作部７が操作されたときに、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に反発力が発生する第１位置関係に前記位置関係を変化させる。機構部６は、第２構造体５が開いた状態で第２構造体５が閉じる方向へ動くように操作部７が操作されたときに、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間に吸引力が発生する第２位置関係に前記位置関係を変化させる。よって、操作アシスト装置１００は、操作部７を操作する操作者の操作力を軽減することが可能となる。

操作アシスト装置１００は、第１磁石装置１が、２つの第１磁石ブロック１０を備えるのが好ましい。この場合、第１磁石ブロック１０は、複数の第１磁石１１を備え、第２方向Ｄ２に沿った第１磁石ブロック１０の厚さ方向の両面側それぞれで、第３方向Ｄ３においてＮ極とＳ極とが交互に並ぶように、複数の第１磁石１１が配置されているのが好ましい。また、第２磁石装置２は、１つの第２磁石ブロック２０を備えるのが好ましい。第２磁石ブロック２０は、複数の第２磁石１２を備え、第３方向Ｄ３においてＮ極とＳ極とが交互に並ぶように、複数の第２磁石１２が配置されているのが好ましい。これにより、操作アシスト装置１００は、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間のギャップの狭ギャップ化を図りながらも、第１磁石装置１と第２磁石装置２との接触を抑制することが可能となる。よって、操作アシスト装置１００は、第１磁石装置１と第２磁石装置２との間のギャップの狭ギャップ化により、磁束の利用効率の向上を図ることが可能となって、第１磁石装置１及び第２磁石装置２の小型化を図ることが可能となる。

本実施形態における什器は、操作アシスト装置１００と、第１構造体４と、第２構造体５と、を備える。よって、本実施形態における什器は、操作力を軽減することが可能となる。

以上、本発明の構成を、実施形態等に基づいて説明したが、本発明は、実施形態等の構成に限らず、例えば、実施形態等の部分的な構成を、適宜組み合わせてある構成であってもよい。また、実施形態等に記載した材料、数値等は、好ましいものを例示しているだけであり、それに限定する主旨ではない。更に、本発明は、その技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、構成に適宜変更を加えることが可能である。

例えば、第１磁石装置１における第１磁石ブロック１０の数は、２つに限らず１つでもよい。また、また、第１磁石装置１における第１磁石ブロック１０の数と第２磁石装置２における第２磁石ブロック２０の数との両方を複数としてもよい。また、操作アシスト装置１００は、第１磁石装置１が動かずに第２磁石装置２が動くように構成してもよい。

什器は、引戸装置に限らず、開き戸装置、折れ戸装置、雨戸装置、引出しを備えた棚、引出しを備えた机、冷蔵庫、炊飯器、ホームベーカリー、電子レンジ、食洗機、オーブン、トイレ、シャッター、玄関扉等でもよい。

１ 第１磁石装置
２ 第２磁石装置
３ 開口部
４ 第１構造体
５ 第２構造体
６ 機構部
７ 操作部
８ ソフトクローズ機構
１００ 操作アシスト装置
２００ 引戸装置
２０１ 戸枠
２０２ 開口部
２０３ 引戸

Claims (3)

1. 第１構造体の開口部を開閉自在な第２構造体を開閉方向である第１方向に動かすための操作部と、ソフトクローズ機構と、前記第２構造体に設ける第１磁石装置と、前記第１構造体に設ける第２磁石装置と、機構部と、を備え、
   前記第２構造体が前記第１構造体の前記開口部を閉じた閉位置にある状態で、前記第１磁石装置と前記第２磁石装置とが、前記第１方向に直交する第２方向で離れて対向するように構成され、
   前記ソフトクローズ機構は、前記第２構造体が開いた状態から閉じる方向へ動いたときに、所定位置で前記第２構造体を減速させ、前記第２構造体を自動的に前記閉位置まで動かすように構成され、
   前記機構部は、前記操作部の操作に応じて、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における前記第１磁石装置と前記第２磁石装置との相対的な位置関係を変化させるように構成され、
   前記機構部は、前記第２構造体が前記閉位置にある状態で前記第２構造体が開く方向へ動くように前記操作部が操作されたときに、前記第１磁石装置と前記第２磁石装置との間に反発力が発生する第１位置関係に前記位置関係を変化させ、
   前記機構部は、前記第２構造体が開いた状態で前記第２構造体が閉じる方向へ動くように前記操作部が操作されたときに、前記第１磁石装置と前記第２磁石装置との間に吸引力が発生する第２位置関係に前記位置関係を変化させる、
   ことを特徴とする操作アシスト装置。
2. 前記第１磁石装置は、２つの第１磁石ブロックを備え、
   前記第１磁石ブロックは、複数の第１磁石を備え、前記第２方向に沿った前記第１磁石ブロックの厚さ方向の両面側それぞれで、前記第３方向においてＮ極とＳ極とが交互に並ぶように、前記複数の第１磁石が配置されており、
   前記第２磁石装置は、１つの第２磁石ブロックを備え、
   前記第２磁石ブロックは、複数の第２磁石を備え、前記第３方向においてＮ極とＳ極とが交互に並ぶように、前記複数の第２磁石が配置されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の操作アシスト装置。
3. 請求項１又は２に記載の操作アシスト装置と、前記第１構造体と、前記第２構造体と、を備える、
   ことを特徴とする什器。

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