JP2015222765A - 部品実装装置及び部品実装システム - Google Patents
部品実装装置及び部品実装システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015222765A JP2015222765A JP2014106264A JP2014106264A JP2015222765A JP 2015222765 A JP2015222765 A JP 2015222765A JP 2014106264 A JP2014106264 A JP 2014106264A JP 2014106264 A JP2014106264 A JP 2014106264A JP 2015222765 A JP2015222765 A JP 2015222765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- component
- feeders
- mark
- suction position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 33
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】部品実装装置の実装コントローラは、1番目のフィーダ50が右側にフィーダマーク51を有するフィーダ50Rで、2番目のフィーダ50が左側にフィーダマーク51を有するフィーダ50Lであるため、両フィーダマーク51をペアで撮像可能と判定し、マークカメラを用いて2つのフィーダマーク51をペアで撮像する。続いて、実装コントローラは、3番目のフィーダ50が両側にフィーダマーク51を有するフィーダ50Bで2番目のフィーダ50が左側にフィーダマーク51を有するフィーダ50Lであるため、両フィーダマーク51をペアで撮像可能と判定し、マークカメラを用いて2つのフィーダマーク51をペアで撮像する。つまり、4つのフィーダ50に対するフィーダマーク51の撮像回数は2回となる。
【選択図】図12
Description
部品を吸着したノズルを基板上の所定の位置へ移動させ、該所定の位置で前記ノズルから前記部品を離間させて該部品を前記基板に実装する部品実装装置であって、
前記部品を配列したテープを繰り出すフィーダを複数備えた部品供給手段と、
前記ノズルを保持し、水平移動可能なノズル保持手段と、
水平移動可能な撮像手段と、
前記フィーダの所定の外観ポイントを前記撮像手段で撮像し、該撮像した画像の前記外観ポイントから前記フィーダの部品吸着位置を認識する吸着位置認識手段と、
を備え、
前記吸着位置認識手段は、前記複数のフィーダのうち隣合う2つのフィーダの両外観ポイントが前記撮像手段の同一視野に入る場合には、前記隣合う2つのフィーダの両外観ポイントを同一視野に入るように前記撮像手段で撮像し、該撮像した画像の各外観ポイントから各フィーダの部品吸着位置を認識する、
ものである。
Claims (7)
- 部品を吸着したノズルを基板上の所定の位置へ移動させ、該所定の位置で前記ノズルから前記部品を離間させて該部品を前記基板に実装する部品実装装置であって、
前記部品を配列したテープを繰り出すフィーダを複数備えた部品供給手段と、
前記ノズルを保持し、水平移動可能なノズル保持手段と、
水平移動可能な撮像手段と、
前記フィーダの所定の外観ポイントを前記撮像手段で撮像し、該撮像した画像の前記外観ポイントから前記フィーダの部品吸着位置を認識する吸着位置認識手段と、
を備え、
前記吸着位置認識手段は、前記複数のフィーダのうち隣合う2つのフィーダの両外観ポイントが前記撮像手段の同一視野に入る場合には、前記隣合う2つのフィーダの両外観ポイントを同一視野に入るように前記撮像手段で撮像し、該撮像した画像の各外観ポイントから各フィーダの部品吸着位置を認識する、
部品実装装置。 - 前記隣合う2つのフィーダの外観ポイントは、隣接している、
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記外観ポイントは、前記フィーダのうち前記テープ又は前記テープのガイド枠に設けられたフィーダマークである、
請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記隣合う2つのフィーダのうち、前記テープを繰り出す方向に向かって左側のフィーダは、少なくとも右側に前記フィーダマークを有し、右側のフィーダは、少なくとも左側に前記フィーダマークを有している、
請求項3に記載の部品実装装置。 - 前記撮像手段は、前記基板上に設けられた基準マークを読み取るためにも用いられる、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - フィーダごとに前記外観ポイントと前記フィーダの部品吸着位置との位置関係を記憶する記憶手段
を備え、
前記吸着位置認識手段は、各フィーダの前記外観ポイントから前記位置関係を用いて各フィーダの前記部品吸着位置を認識する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装装置と、
前記部品供給手段に複数のフィーダを並べる並び順として、前記複数のフィーダのうち隣合う2つのフィーダの両外観ポイントが前記撮像手段の同一視野に入る組合せが可能な限り多くなるような並び順を画面に表示する並び順表示装置と、
を備えた部品実装システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014106264A JP6359874B2 (ja) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 部品実装装置及び部品実装システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014106264A JP6359874B2 (ja) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 部品実装装置及び部品実装システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015222765A true JP2015222765A (ja) | 2015-12-10 |
JP6359874B2 JP6359874B2 (ja) | 2018-07-18 |
Family
ID=54785639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014106264A Active JP6359874B2 (ja) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 部品実装装置及び部品実装システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6359874B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005520332A (ja) * | 2002-03-08 | 2005-07-07 | バロール デンマーク アクティーゼルスカブ | カメラを用いたフィーダ検証 |
JP2009059928A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着方法および装置ならびにその装置に用いるフィーダ |
-
2014
- 2014-05-22 JP JP2014106264A patent/JP6359874B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005520332A (ja) * | 2002-03-08 | 2005-07-07 | バロール デンマーク アクティーゼルスカブ | カメラを用いたフィーダ検証 |
JP2009059928A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着方法および装置ならびにその装置に用いるフィーダ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6359874B2 (ja) | 2018-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6744316B2 (ja) | 部品実装装置 | |
US11006558B2 (en) | Mounting management device | |
JP6174677B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装装置における校正方法 | |
JP6322811B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6484335B2 (ja) | 部品実装装置及び吸着位置設定方法 | |
WO2016020975A1 (ja) | 実装装置 | |
CN108029236B (zh) | 元件安装装置 | |
JPWO2016046932A1 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP5808160B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP6475165B2 (ja) | 実装装置 | |
JP6756467B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装装置における撮像方法 | |
JP5988839B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6359874B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装システム | |
JPWO2016046967A1 (ja) | メンテナンス案内システム及びメンテナンス案内方法 | |
US11039559B2 (en) | Information processing apparatus, mounting apparatus, information processing method, and component gripper | |
JP2017063116A (ja) | 実装装置及び実装方法技術分野 | |
JP6457245B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP6746465B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP6510282B2 (ja) | 部品実装装置 | |
US20210153399A1 (en) | Information processing device, work system, and determination method | |
JPWO2016151797A1 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
WO2019069438A1 (ja) | 対基板作業システム | |
JP7124126B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JPWO2017006439A1 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6276397B2 (ja) | 部品実装システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170501 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180621 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6359874 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |