JP2015222417A - Apparatus and method for exposure - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for exposure which improve the illuminance distribution of an exposure area of exposure light and thereby increase the exposure accuracy even when the curvature of a reflector is corrected.SOLUTION: An exposure apparatus PE is provided with an illuminometer 40 for measurement of the illuminance of exposure light applied to work W. Before exposure of the work W, the illuminance distribution of the exposure light area A of the exposure light to be applied to the work W through a planar mirror 68 is measured by using the illuminometer 40.

Description

本発明は、露光装置及び露光方法に関し、より詳細には、感光剤が塗布されたワークにマスクパターンが形成されたマスクを介して露光光を照射して露光することにより、ワーク上にマスクパターンを転写する露光装置及び露光方法に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method. More specifically, the present invention relates to a mask pattern on a workpiece by exposing the workpiece coated with a photosensitive agent by irradiating exposure light through a mask having a mask pattern formed thereon. The present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method for transferring the image.

従来、照明光を反射する反射面を有するミラー要素と、ミラー要素の裏面に対して力を与えて反射面を変形させる複数の駆動ユニットと、を備え、反射面を種々の形状に変形可能とした光学系を備える露光装置が開示されている(例えば、特許文献1及び2参照。)。図8に示すように、特許文献1の露光装置では、照射光ILを反射する反射面101aを有するミラー要素101と、ミラー要素101の裏面に配置した複数の駆動ユニット102と、ミラー要素101の周辺部の保持部101bを保持するホールドブロック103と、を備え、複数の駆動ユニット102によりミラー要素101の反射面101aを種々の形状に変形させて、通常の結像特性補正機構では補正が困難であった光軸上での非点収差のような非回転対称な収差成分を補正している。   Conventionally, a mirror element having a reflecting surface that reflects illumination light and a plurality of drive units that deform the reflecting surface by applying a force to the back surface of the mirror element, and the reflecting surface can be deformed into various shapes An exposure apparatus including the above optical system is disclosed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). As shown in FIG. 8, in the exposure apparatus of Patent Document 1, a mirror element 101 having a reflection surface 101a that reflects the irradiation light IL, a plurality of drive units 102 arranged on the back surface of the mirror element 101, and the mirror element 101 A holding block 103 that holds the holding portion 101b at the peripheral portion, and the reflective surface 101a of the mirror element 101 is deformed into various shapes by a plurality of drive units 102, and correction is difficult with a normal imaging characteristic correction mechanism. The non-rotationally symmetric aberration component such as astigmatism on the optical axis was corrected.

特許文献2の露光装置では、平面ミラーの裏面を複数の支持部材、ボールジョイント、及びパッドを介して保持枠に支持し、駆動装置によって支持部材を駆動して、ワークのひずみに対応して平面ミラーの曲率を補正することで、ワークの被露光領域の形状に応じてマスクのパターンを露光する。   In the exposure apparatus of Patent Document 2, the back surface of the plane mirror is supported on the holding frame via a plurality of support members, ball joints, and pads, and the support member is driven by the drive device to cope with the distortion of the workpiece. By correcting the curvature of the mirror, the mask pattern is exposed according to the shape of the exposed area of the workpiece.

特開2013−161992号公報JP 2013-161992 A 特開2011−123461号公報JP 2011-123461 A

ところで、特許文献2に記載の露光装置では、ワークのひずみに対応して平面ミラーの曲率を補正すると、露光光の照度分布が悪化してしまうため、照度分布の悪化を改善することが求められる。   By the way, in the exposure apparatus described in Patent Document 2, when the curvature of the plane mirror is corrected in response to the distortion of the workpiece, the illuminance distribution of the exposure light is deteriorated, and therefore it is required to improve the deterioration of the illuminance distribution. .

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、反射鏡の曲率を補正した場合であっても、露光光の露光エリアの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる露光装置及び露光方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to improve the exposure accuracy by improving the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light even when the curvature of the reflecting mirror is corrected. It is an object of the present invention to provide an exposure apparatus and an exposure method that can perform the above.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) ワークを支持するワーク支持部と、
マスクを支持するマスク支持部と、
光源及び該光源からの露光光を反射する反射鏡を有する照明光学系と、
前記反射鏡の曲率を補正可能なミラー曲げ機構と、
を備え、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光装置であって、
前記ワークに照射される露光光の照度を測定する照度計を備え、
前記ワークを露光する前に、前記反射鏡を介して前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定することを特徴とする露光装置。
(2) 前記ワークと前記マスクとを水平方向に相対移動させるように、前記ワーク支持部を移動する送り機構を備え、
前記照度計は、前記送り機構を駆動して、前記露光エリアの全域を移動可能であることを特徴とする(1)に記載の露光装置。
(3) 前記反射鏡は、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正することを特徴とする(1)又は(2)に記載の露光装置。
(4) 前記照明光学系は、複数の前記反射鏡を備えると共に、
前記ミラー曲げ機構は、前記複数の反射鏡の曲率をそれぞれ補正可能な複数のミラー曲げ機構を含み、
前記複数の反射鏡のいずれか一つに対して、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正し、
前記複数の反射鏡のいずれか他方は、前記いずれか一つの反射鏡の曲率を補正した状態で、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正することを特徴とする(1)又は(2)に記載の露光装置。
(5) (3)に記載の露光装置を用いて、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光方法であって、 前記反射鏡を介して前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定する工程と、
前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、前記反射鏡の曲率を補正する工程と、
を備えることを特徴とする露光方法。
(6) (4)に記載の露光装置を用いて、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光方法であって、 前記複数の反射鏡のいずれか一つに対して、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正する工程と、
前記ミラー曲げ機構によって前記曲率が補正された前記いずれか一つの反射鏡を介して
前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定する工程と、
前記複数の反射鏡のいずれか他方は、前記いずれか一つの反射鏡の曲率を補正した状態で、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正する工程と、
を備えることを特徴とする露光方法。
The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) a work support part for supporting the work;
A mask support for supporting the mask;
An illumination optical system having a light source and a reflecting mirror that reflects exposure light from the light source;
A mirror bending mechanism capable of correcting the curvature of the reflecting mirror;
An exposure apparatus that irradiates the work with exposure light from the light source through the mask and transfers the pattern of the mask to the work,
An illuminance meter that measures the illuminance of exposure light irradiated on the workpiece,
An exposure apparatus for measuring an illuminance distribution in an exposure area of the exposure light irradiated onto the work through the reflecting mirror before the work is exposed using the illuminometer.
(2) A feed mechanism for moving the work support portion so as to relatively move the work and the mask in the horizontal direction,
The exposure apparatus according to (1), wherein the illuminance meter is movable across the entire exposure area by driving the feeding mechanism.
(3) The reflection mirror corrects its curvature by driving the mirror bending mechanism according to the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminometer (1) or ( The exposure apparatus according to 2).
(4) The illumination optical system includes a plurality of the reflecting mirrors,
The mirror bending mechanism includes a plurality of mirror bending mechanisms capable of correcting curvatures of the plurality of reflecting mirrors, respectively.
For any one of the plurality of reflecting mirrors, the curvature is corrected by driving the mirror bending mechanism,
The other of the plurality of reflecting mirrors drives the mirror bending mechanism in accordance with the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminance meter with the curvature of any one of the reflecting mirrors corrected. Thus, the curvature is corrected, and the exposure apparatus according to (1) or (2).
(5) An exposure method using the exposure apparatus according to (3), wherein the work is irradiated with exposure light from the light source through the mask and the pattern of the mask is transferred to the work. A step of measuring an illuminance distribution of an exposure area of the exposure light irradiated onto the workpiece through a reflecting mirror using the illuminance meter;
Correcting the curvature of the reflecting mirror by driving the mirror bending mechanism according to the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminometer;
An exposure method comprising:
(6) An exposure method that uses the exposure apparatus according to (4) to irradiate the workpiece with the exposure light from the light source through the mask and transfer the pattern of the mask onto the workpiece. A step of correcting the curvature by driving the mirror bending mechanism with respect to any one of a plurality of reflecting mirrors;
Measuring the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light irradiated onto the workpiece through the one reflecting mirror whose curvature is corrected by the mirror bending mechanism, using the illuminometer;
The other of the plurality of reflecting mirrors drives the mirror bending mechanism in accordance with the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminance meter with the curvature of any one of the reflecting mirrors corrected. The process of correcting the curvature,
An exposure method comprising:

本発明の露光装置及び露光方法によれば、ワークに照射される露光光の照度を測定する照度計を備え、ワークを露光する前に、ミラー曲げ機構によって曲率が補正された反射鏡を介してワークに照射される露光光の露光エリアの照度分布を、照度計を用いて測定する。これにより、露光エリアの照度分布を取得することができ、目標照度分布に達しなかった場合には、再度、曲率補正した反射鏡、又は、他の反射鏡のミラー曲げ機構を駆動して、目標照度分布に達するように微調整を行うことで、露光光の露光エリアの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   According to the exposure apparatus and the exposure method of the present invention, the illuminance meter that measures the illuminance of the exposure light applied to the workpiece is provided, and before the workpiece is exposed, the reflection is corrected by the mirror bending mechanism. The illuminance distribution in the exposure area of the exposure light irradiated on the workpiece is measured using an illuminometer. Thereby, the illuminance distribution of the exposure area can be obtained, and when the target illuminance distribution is not reached, the mirror bending mechanism of the reflector whose curvature is corrected or another reflector is driven again, and the target By performing fine adjustment so as to reach the illuminance distribution, the illuminance distribution in the exposure area of the exposure light can be improved and the exposure accuracy can be increased.

本発明に係る露光装置の正面図である。It is a front view of the exposure apparatus which concerns on this invention. 本発明の第1実施形態に係る照明光学系を示す図である。It is a figure which shows the illumination optical system which concerns on 1st Embodiment of this invention. (a)は、照明光学系の反射鏡支持構造を示す平面図であり、(b)は(a)のIII−III線に沿った断面図であり、(c)は、(a)のIII´−III´線に沿った断面図である。(A) is a top view which shows the reflecting mirror support structure of an illumination optical system, (b) is sectional drawing along the III-III line of (a), (c) is III of (a). It is sectional drawing along line '-III'. (a)〜(d)は、露光エリアの照度分布を測定する過程を説明する概略図である。(A)-(d) is the schematic explaining the process of measuring the illumination intensity distribution of an exposure area. 図1のV部拡大図である。It is the V section enlarged view of FIG. 本実施形態の露光方法のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the exposure method of this embodiment. 本発明の第2実施形態に係る照明光学系を示す図である。It is a figure which shows the illumination optical system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来の反射鏡支持構造を示す図である。It is a figure which shows the conventional reflecting mirror support structure.

(第1実施形態)
以下、本発明に係る露光装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の露光装置を示す図である。
図1に示すように、近接露光装置PEは、被露光材としてのワークWより小さいマスクMを用い、マスクMをマスクステージ1で保持すると共に、ワークWをワークステージ(ワーク支持部)2で保持し、マスクMとワークWとを近接させて所定の露光ギャップで対向配置した状態で、照明光学系3からパターン露光用の光をマスクMに向けて照射することにより、マスクMのパターンをワークW上に露光転写する。また、ワークステージ2をマスクMに対してX軸方向とY軸方向の二軸方向にステップ移動させて、ステップ毎に露光転写が行われる。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of an exposure apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an exposure apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the proximity exposure apparatus PE uses a mask M smaller than a workpiece W as a material to be exposed, holds the mask M on a mask stage 1, and holds the workpiece W on a workpiece stage (work support unit) 2. The pattern of the mask M is irradiated by irradiating the mask M with light for pattern exposure from the illumination optical system 3 in a state where the mask M and the workpiece W are placed close to each other with a predetermined exposure gap. The exposure is transferred onto the workpiece W. Further, the work stage 2 is moved stepwise relative to the mask M in the two axial directions of the X axis direction and the Y axis direction, and exposure transfer is performed for each step.

ワークステージ2をX軸方向にステップ移動させるため、装置ベース4上には、X軸送り台5aをX軸方向にステップ移動させるX軸ステージ送り機構5が設置されている。X軸ステージ送り機構5のX軸送り台5a上には、ワークステージ2をY軸方向にステップ移動させるため、Y軸送り台6aをY軸方向にステップ移動させるY軸ステージ送り機構6が設置されている。Y軸ステージ送り機構6のY軸送り台6a上には、ワークステージ2が設置されている。ワークステージ2の上面には、ワークWがワークチャック等で真空吸引された状態で保持される。また、ワークステージ2の側部には、マスクMの下面高さを測定するための基板側変位センサ15が配設されている。従って、基板側変位センサ15は、ワークステージ2と共にX、Y軸方向に移動可能である。   In order to move the work stage 2 stepwise in the X-axis direction, an X-axis stage feed mechanism 5 for moving the X-axis feed base 5a stepwise in the X-axis direction is installed on the apparatus base 4. On the X-axis feed base 5a of the X-axis stage feed mechanism 5, a Y-axis stage feed mechanism 6 for step-moving the Y-axis feed base 6a in the Y-axis direction is installed in order to move the work stage 2 stepwise in the Y-axis direction. Has been. The work stage 2 is installed on the Y-axis feed base 6 a of the Y-axis stage feed mechanism 6. On the upper surface of the work stage 2, the work W is held in a state of being sucked by a work chuck or the like. Further, a substrate side displacement sensor 15 for measuring the lower surface height of the mask M is disposed on the side portion of the work stage 2. Therefore, the substrate side displacement sensor 15 can move in the X and Y axis directions together with the work stage 2.

装置ベース4上には、複数(図に示す実施形態では4本)のX軸リニアガイドのガイドレール51がX軸方向に配置され、それぞれのガイドレール51には、X軸送り台5aの下面に固定されたスライダ52が跨架されている。これにより、X軸送り台5aは、X軸ステージ送り機構5の第1リニアモータ20で駆動され、ガイドレール51に沿ってX軸方向に往復移動可能である。また、X軸送り台5a上には、複数のY軸リニアガイドのガイドレール53がY軸方向に配置され、それぞれのガイドレール53には、Y軸送り台6aの下面に固定されたスライダ54が跨架されている。これにより、Y軸送り台6aは、Y軸ステージ送り機構6の第2リニアモータ21で駆動され、ガイドレール53に沿ってY軸方向に往復移動可能である。   On the apparatus base 4, a plurality of (four in the embodiment shown in the figure) X-axis linear guide rails 51 are arranged in the X-axis direction, and each guide rail 51 has a lower surface of the X-axis feed base 5 a. A slider 52 fixed to the bridge is straddled. Thereby, the X-axis feed base 5 a is driven by the first linear motor 20 of the X-axis stage feed mechanism 5 and can reciprocate along the guide rail 51 in the X-axis direction. A plurality of guide rails 53 for Y-axis linear guides are arranged on the X-axis feed base 5a in the Y-axis direction. Each guide rail 53 has a slider 54 fixed to the lower surface of the Y-axis feed base 6a. Is straddled. Accordingly, the Y-axis feed base 6 a is driven by the second linear motor 21 of the Y-axis stage feed mechanism 6 and can reciprocate in the Y-axis direction along the guide rail 53.

Y軸ステージ送り機構6とワークステージ2の間には、ワークステージ2を上下方向に移動させるため、比較的位置決め分解能は粗いが移動ストローク及び移動速度が大きな上下粗動装置7と、上下粗動装置7と比べて高分解能での位置決めが可能でワークステージ2を上下に微動させてマスクMとワークWとの対向面間のギャップを所定量に微調整する上下微動装置8が設置されている。   Between the Y-axis stage feed mechanism 6 and the work stage 2, since the work stage 2 is moved in the vertical direction, the vertical coarse motion device 7 having a relatively coarse positioning resolution but a large moving stroke and moving speed, and the vertical coarse motion Positioning with high resolution is possible compared with the apparatus 7, and a vertical fine movement apparatus 8 is provided for finely adjusting the gap between the opposing surfaces of the mask M and the work W to a predetermined amount by finely moving the work stage 2 up and down. .

上下粗動装置7は後述の微動ステージ6bに設けられた適宜の駆動機構によりワークステージ2を微動ステージ6bに対して上下動させる。ワークステージ2の底面の4箇所に固定されたステージ粗動軸14は、微動ステージ6bに固定された直動ベアリング14aに係合し、微動ステージ6bに対し上下方向に案内される。なお、上下粗動装置7は、分解能が低くても、繰り返し位置決め精度が高いことが望ましい。   The vertical coarse movement device 7 moves the work stage 2 up and down with respect to the fine movement stage 6b by an appropriate drive mechanism provided on the fine movement stage 6b described later. The stage coarse movement shafts 14 fixed at four positions on the bottom surface of the work stage 2 are engaged with linear motion bearings 14a fixed to the fine movement stage 6b, and are guided in the vertical direction with respect to the fine movement stage 6b. In addition, it is desirable that the vertical coarse motion device 7 has high repeated positioning accuracy even if the resolution is low.

上下微動装置8は、Y軸送り台6aに固定された固定台9と、固定台9にその内端側を斜め下方に傾斜させた状態で取り付けられたリニアガイドの案内レール10とを備えており、該案内レール10に跨架されたスライダ11を介して案内レール10に沿って往復移動するスライド体12にボールねじのナット(図示せず)が連結されると共に、スライド体12の上端面は微動ステージ6bに固定されたフランジ12aに対して水平方向に摺動自在に接している。   The vertical fine movement device 8 includes a fixed base 9 fixed to the Y-axis feed base 6a, and a linear guide guide rail 10 attached to the fixed base 9 with its inner end inclined obliquely downward. A ball screw nut (not shown) is coupled to a slide body 12 that reciprocates along the guide rail 10 via a slider 11 straddling the guide rail 10, and an upper end surface of the slide body 12. Is in contact with the flange 12a fixed to the fine movement stage 6b so as to be slidable in the horizontal direction.

そして、固定台9に取り付けられたモータ17によってボールねじのねじ軸を回転駆動させると、ナット、スライダ11及びスライド体12が一体となって案内レール10に沿って斜め方向に移動し、これにより、フランジ12aが上下微動する。
なお、上下微動装置8は、モータ17とボールねじによってスライド体12を駆動する代わりに、リニアモータによってスライド体12を駆動するようにしてもよい。
Then, when the screw shaft of the ball screw is rotationally driven by the motor 17 attached to the fixed base 9, the nut, the slider 11 and the slide body 12 are integrally moved along the guide rail 10 in an oblique direction. The flange 12a is finely moved up and down.
Note that the vertical fine movement device 8 may drive the slide body 12 by a linear motor instead of driving the slide body 12 by the motor 17 and the ball screw.

この上下微動装置8は、Z軸送り台6aのY軸方向の一端側(図1の左端側)に1台、他端側に2台、合計3台設置されてそれぞれが独立に駆動制御されるようになっている。これにより、上下微動装置8は、ギャップセンサ27による複数箇所でのマスクMとワークWとのギャップ量の計測結果に基づき、3箇所のフランジ12aの高さを独立に微調整してワークステージ2の高さ及び傾きを微調整する。
なお、上下微動装置8によってワークステージ2の高さを十分に調整できる場合には、上下粗動装置7を省略してもよい。
The vertical fine movement device 8 is installed on one end side (left end side in FIG. 1) in the Y-axis direction of the Z-axis feed base 6a and two on the other end side, for a total of three units, and each is independently driven and controlled. It has become so. Accordingly, the vertical fine movement device 8 independently finely adjusts the heights of the three flanges 12 a based on the measurement results of the gap amounts between the mask M and the workpiece W at a plurality of locations by the gap sensor 27, and the workpiece stage 2. Fine-tune the height and inclination of
In addition, when the height of the work stage 2 can be sufficiently adjusted by the vertical fine movement device 8, the vertical coarse movement device 7 may be omitted.

また、Y軸送り台6a上には、ワークステージ2のY方向の位置を検出するY軸レーザ干渉計18に対向するバーミラー19と、ワークステージ2のX軸方向の位置を検出するX軸レーザ干渉計に対向するバーミラー(共に図示せず)とが設置されている。Y軸レーザ干渉計18に対向するバーミラー19は、Y軸送り台6aの一側でX軸方向に沿って配置されており、X軸レーザ干渉計に対向するバーミラーは、Y軸送り台6aの一端側でY軸方向に沿って配置されている。   On the Y-axis feed base 6a, a bar mirror 19 facing the Y-axis laser interferometer 18 that detects the position of the work stage 2 in the Y direction, and an X-axis laser that detects the position of the work stage 2 in the X-axis direction. A bar mirror (both not shown) facing the interferometer is installed. The bar mirror 19 facing the Y-axis laser interferometer 18 is arranged along the X-axis direction on one side of the Y-axis feed base 6a, and the bar mirror facing the X-axis laser interferometer is located on the Y-axis feed base 6a. It is arranged along the Y-axis direction on one end side.

Y軸レーザ干渉計18及びX軸レーザ干渉計は、それぞれ常に対応するバーミラーに対向するように配置されて装置ベース4に支持されている。なお、Y軸レーザ干渉計18は、X軸方向に離間して2台設置されている。2台のY軸レーザ干渉計18により、バーミラー19を介してY軸送り台6a、ひいてはワークステージ2のY軸方向の位置及びヨーイング誤差を検出する。また、X軸レーザ干渉計により、対向するバーミラーを介してX軸送り台5a、ひいてはワークステージ2のX軸方向の位置を検出する。   The Y-axis laser interferometer 18 and the X-axis laser interferometer are arranged so as to always face the corresponding bar mirrors and supported by the apparatus base 4. Two Y-axis laser interferometers 18 are installed apart from each other in the X-axis direction. The two Y-axis laser interferometers 18 detect the position of the Y-axis feed base 6a and consequently the work stage 2 in the Y-axis direction and the yawing error via the bar mirror 19. In addition, the X-axis laser interferometer detects the position of the X-axis feed base 5a and eventually the work stage 2 in the X-axis direction via the opposing bar mirror.

マスクステージ1は、略長方形状の枠体からなるマスク基枠24と、該マスク基枠24の中央部開口にギャップを介して挿入されてX,Y,θ方向(X,Y平面内)に移動可能に支持されたマスクフレーム25とを備えており、マスク基枠24は装置ベース4から突設された支柱4aによってワークステージ2の上方の定位置に保持されている。   The mask stage 1 is inserted in a X, Y, θ direction (in the X, Y plane) by inserting a mask base frame 24 composed of a substantially rectangular frame body and a gap into a central opening of the mask base frame 24. The mask base frame 24 is held at a fixed position above the work stage 2 by a support column 4a protruding from the apparatus base 4.

マスクフレーム25の中央部開口の下面には、枠状のマスクホルダ(マスク支持部)26が設けられている。即ち、マスクフレーム25の下面には、図示しない真空式吸着装置に接続される複数のマスクホルダ吸着溝が設けられており、マスクホルダ26が複数のマスクホルダ吸着溝を介してマスクフレーム25に吸着保持される。   A frame-shaped mask holder (mask support portion) 26 is provided on the lower surface of the central opening of the mask frame 25. That is, a plurality of mask holder suction grooves connected to a vacuum suction device (not shown) are provided on the lower surface of the mask frame 25, and the mask holder 26 is sucked to the mask frame 25 through the plurality of mask holder suction grooves. Retained.

マスクホルダ26の下面には、マスクMのマスクパターンが描かれていない周縁部を吸着するための複数のマスク吸着溝(図示せず)が開設されており、マスクMは、マスク吸着溝を介して図示しない真空式吸着装置によりマスクホルダ26の下面に着脱自在に保持される。   A plurality of mask suction grooves (not shown) are provided on the lower surface of the mask holder 26 for sucking the peripheral portion of the mask M on which the mask pattern is not drawn. The mask M passes through the mask suction grooves. Then, it is detachably held on the lower surface of the mask holder 26 by a vacuum suction device (not shown).

図2に示すように、本実施形態の露光装置PEの照明光学系3は、紫外線照射用の光源である例えば高圧水銀ランプ61、及びこの高圧水銀ランプ61から照射された光を集光するリフレクタ62をそれぞれ備えたマルチランプユニット60と、光路ELの向きを変えるための平面ミラー63と、照射光路を開閉制御する露光制御用シャッターユニット64と、露光制御用シャッターユニット64の下流側に配置され、リフレクタ62で集光された光を照射領域においてできるだけ均一な照度分布となるようにして出射するオプティカルインテグレータ65と、オプティカルインテグレータ65から出射された光路ELの向きを変えるための平面ミラー66と、高圧水銀ランプ61からの光を平行光として照射するコリメーションミラー67と、該平行光をマスクMに向けて照射する平面ミラー68と、を備える。なお、オプティカルインテグレータ65と露光面との間には、DUVカットフィルタ、偏光フィルタ、バンドパスフィルタが配置されてもよい。また、光源は、高圧水銀ランプは、単一のランプであってもよく、或いは、LEDによって構成されてもよい。   As shown in FIG. 2, the illumination optical system 3 of the exposure apparatus PE of this embodiment includes, for example, a high-pressure mercury lamp 61 that is a light source for ultraviolet irradiation, and a reflector that collects light emitted from the high-pressure mercury lamp 61. A multi-lamp unit 60 provided with 62, a plane mirror 63 for changing the direction of the optical path EL, an exposure control shutter unit 64 for controlling the opening and closing of the irradiation optical path, and a downstream side of the exposure control shutter unit 64. An optical integrator 65 that emits the light collected by the reflector 62 so as to have as uniform an illuminance distribution as possible in the irradiation region; a plane mirror 66 for changing the direction of the optical path EL emitted from the optical integrator 65; Collimation mirror 67 for irradiating light from high-pressure mercury lamp 61 as parallel light Comprises a plane mirror 68 for irradiating the the parallel light to the mask M, the. Note that a DUV cut filter, a polarization filter, and a band pass filter may be disposed between the optical integrator 65 and the exposure surface. Further, the light source may be a single lamp as a high-pressure mercury lamp, or may be constituted by an LED.

そして、露光時にその露光制御用シャッターユニット64が開制御されると、マルチランプユニット60から照射された光が、平面ミラー63、オプティカルインテグレータ65、平面ミラー66、コリメーションミラー67、平面ミラー68を介して、マスクホルダ26に保持されるマスクM、ひいてはワークWの表面にパターン露光用の光として照射され、マスクMの露光パターンがワークW上に露光転写される。   When the exposure control shutter unit 64 is controlled to open during exposure, the light emitted from the multi-lamp unit 60 passes through the plane mirror 63, the optical integrator 65, the plane mirror 66, the collimation mirror 67, and the plane mirror 68. Then, the mask M held by the mask holder 26 and, consequently, the surface of the work W are irradiated as light for pattern exposure, and the exposure pattern of the mask M is exposed and transferred onto the work W.

ここで、図3に示すように、平面ミラー68は、正面視矩形状に形成されたガラス素材からなる。平面ミラー68は、平面ミラー68の裏面側に設けられた複数のミラー変形ユニット(ミラー曲げ機構)70によりミラー変形ユニット保持枠71に支持されている。   Here, as shown in FIG. 3, the plane mirror 68 is made of a glass material formed in a rectangular shape in front view. The plane mirror 68 is supported on the mirror deformation unit holding frame 71 by a plurality of mirror deformation units (mirror bending mechanisms) 70 provided on the back side of the plane mirror 68.

各ミラー変形ユニット70は、平面ミラー68の裏面に接着剤で固定されるパッド72と、一端がパッド72に固定された支持部材73と、支持部材73を駆動する駆動装置であるアクチュエータ74と、を備える。   Each mirror deformation unit 70 includes a pad 72 that is fixed to the back surface of the flat mirror 68 with an adhesive, a support member 73 that is fixed to the pad 72 at one end, and an actuator 74 that is a drive device that drives the support member 73. Is provided.

支持部材73には、保持枠71に対してパッド72寄りの位置に、±0・5deg以上の屈曲を許容する屈曲機構としてのボールジョイント76が設けられており、保持枠71に対して反対側となる他端には、アクチュエータ74が取り付けられている。   The support member 73 is provided with a ball joint 76 as a bending mechanism that allows bending of ± 0 · 5 deg or more at a position close to the pad 72 with respect to the holding frame 71, and is opposite to the holding frame 71. An actuator 74 is attached to the other end.

さらに、マスク側のアライメントマーク(図示せず)の位置に露光光を反射する平面ミラー68の各位置の裏面には、複数の接触式センサ81が取り付けられている。   Further, a plurality of contact sensors 81 are attached to the back surface of each position of the flat mirror 68 that reflects the exposure light at the position of an alignment mark (not shown) on the mask side.

これにより、平面ミラー68は、接触式センサ81によって平面ミラー68の変位量をセンシングしながら、各ミラー変形ユニット70のアクチュエータ74を駆動して、各支持部材73の長さを変えることによって、平面ミラー68の曲率を局部的に補正し、平面ミラー68のデクリネーション角を補正することができる。   Thereby, the plane mirror 68 drives the actuator 74 of each mirror deformation | transformation unit 70, sensing the displacement amount of the plane mirror 68 with the contact-type sensor 81, and changes the length of each support member 73, and thereby the plane mirror 68 The curvature of the mirror 68 can be locally corrected, and the declination angle of the plane mirror 68 can be corrected.

その際、各ミラー変形ユニット70には、ボールジョイント76が設けられているので、支持部側の部分を三次元的に回動可能とすることができ、各パッド72を平面ミラー68の表面に沿って傾斜させることができる。このため、各パッド72と平面ミラー68との接着剥がれを防止するすると共に、移動量の異なる各パッド72間における平面ミラー68の応力が抑制され、平均破壊応力値が小さいガラス素材からなる場合であっても、平面ミラー68の曲率を局部的に補正する際、平面ミラー68を破損することなく、10mmオーダーで平面ミラー68を曲げることができ、曲率を大きく変更することができる。   At this time, each mirror deformation unit 70 is provided with a ball joint 76, so that the portion on the support side can be rotated three-dimensionally, and each pad 72 is placed on the surface of the plane mirror 68. Can be tilted along. For this reason, the adhesive peeling between each pad 72 and the plane mirror 68 is prevented, and the stress of the plane mirror 68 between the pads 72 having different movement amounts is suppressed, and the average fracture stress value is made of a small glass material. Even when the curvature of the plane mirror 68 is locally corrected, the plane mirror 68 can be bent on the order of 10 mm without damaging the plane mirror 68, and the curvature can be greatly changed.

図2に戻って、本実施形態では、平面ミラー68の曲率を補正した際に、ワークWのひずみ量や目標照度分布に応じた目標変位量に対して平面ミラー68の曲率補正が適切に行われたかどうかを判断するための曲率補正量検出系90が設けられている。曲率補正量検出系90は、露光光の光束の光路ELにおいて平面ミラー68より露光面側(本実施形態では、マスク近傍)から平面ミラー68に向けて指向性を有する光としてレーザー光Lを照射するレーザー光源としての複数(本実施形態では、4つ)のレーザーポインタ91と、オプティカルインテグレータ65の近傍に、露光光の光束の光路ELから退避可能に配置された反射板92と、平面ミラー68を介して、反射板92に映りこんだレーザー光Lを撮像する撮像手段としてのカメラ93と、カメラ93と平面ミラー68のミラー変形ユニット70のアクチュエータ74との間に設けられ、平面ミラー68の曲率を補正した際に撮像されるレーザー光Lの変位量を検出し、該変位量が、目標変位量と対応するようにミラー変形ユニット70のアクチュエータ74を制御する制御部94と、を有する。   Returning to FIG. 2, in this embodiment, when the curvature of the plane mirror 68 is corrected, the curvature correction of the plane mirror 68 is appropriately performed with respect to the target displacement amount corresponding to the strain amount of the workpiece W and the target illuminance distribution. A curvature correction amount detection system 90 is provided for determining whether or not it has been broken. The curvature correction amount detection system 90 irradiates laser light L as light having directivity from the exposure surface side (in the vicinity of the mask in this embodiment) toward the plane mirror 68 from the plane mirror 68 in the optical path EL of the light beam of exposure light. A plurality of (four in the present embodiment) laser pointers 91, a reflector 92 disposed in the vicinity of the optical integrator 65 so as to be retractable from the optical path EL of the light beam of exposure light, and a plane mirror 68 Are provided between the camera 93 and an actuator 74 of the mirror deformation unit 70 of the plane mirror 68 as an imaging means for imaging the laser light L reflected on the reflection plate 92. The amount of displacement of the laser beam L imaged when the curvature is corrected is detected, and the mirror deformation unit is set so that the amount of displacement corresponds to the target amount of displacement. And a control unit 94 for controlling the actuator 74 of the bets 70.

レーザーポインタ91は、アライメントを検出するための、例えば不図示のCCDカメラの上部に取り付けられ、CCDカメラがマスク側のアライメントマークが視認できる位置へ進退するのと同期して移動する。   The laser pointer 91 is attached to, for example, an upper part of a CCD camera (not shown) for detecting alignment, and moves in synchronization with the CCD camera moving forward and backward to a position where the alignment mark on the mask side can be visually recognized.

反射板92は、コリメーションミラー67によって反射されることで最も集光された光となるインテグレータ近傍に配置されているので、平面ミラー68、コリメーションミラー67、平面ミラー66で反射された4つのレーザーポインタ91からのレーザー光Lを比較的小さな面積の反射板92によって捉えることができる。また、反射板92は、通常の露光時、光源からの露光光の光束をマスクMに照射する際に、図示しない駆動機構によって、該光束の光路ELから退避可能に配置される。さらに、反射板92は、低反射率の反射面とすることで、カメラ93でのレーザー光Lの視認性を上げることができる。   Since the reflecting plate 92 is disposed in the vicinity of the integrator that is the most condensed light by being reflected by the collimation mirror 67, the four laser pointers reflected by the plane mirror 68, the collimation mirror 67, and the plane mirror 66. The laser beam L from 91 can be captured by the reflector 92 having a relatively small area. Further, the reflector 92 is disposed so as to be retractable from the optical path EL of the light beam by a driving mechanism (not shown) when the mask M is irradiated with the light beam of the exposure light from the light source during normal exposure. Furthermore, the reflection plate 92 is a reflective surface having a low reflectance, so that the visibility of the laser light L with the camera 93 can be improved.

カメラ93は、露光光の光束に影響を与えないように、光源からの該光束の光路EL上から離れた位置に配置されている。   The camera 93 is disposed at a position away from the light path EL of the light beam from the light source so as not to affect the light beam of the exposure light.

また、制御部94は、カメラ93によって撮像されたレーザー光Lの位置を、曲率補正前と曲率補正後の変位量として検出し、該変位量が目標変位量に対応しているかどうかを確認して、平面ミラー68のミラー変形ユニット70のアクチュエータ74に制御信号を与える。   Further, the control unit 94 detects the position of the laser light L imaged by the camera 93 as a displacement amount before and after the curvature correction, and confirms whether the displacement amount corresponds to the target displacement amount. Thus, a control signal is given to the actuator 74 of the mirror deformation unit 70 of the plane mirror 68.

図1に示すように、さらに、ワークステージ2の側方には、ワークWに照射される露光光の照度を測定する照度計40が取り付けられており、X軸ステージ送り機構5やY軸ステージ送り機構6によって、ワークステージ2の移動と共に水平方向に移動する。   As shown in FIG. 1, an illuminance meter 40 that measures the illuminance of exposure light applied to the work W is attached to the side of the work stage 2, and the X-axis stage feed mechanism 5 and the Y-axis stage are attached. The feed mechanism 6 moves in the horizontal direction as the work stage 2 moves.

具体的には、図4(a)〜(d)に示すように、ワークWに照射される露光光の露光エリアAを16分割した四角形の各頂点に照度計40が移動するように、照度計40をワークステージ2と共に移動させ、照度計40によって各頂点における照度を測定することで、露光エリア全体の照度分布を取得する。   Specifically, as shown in FIGS. 4A to 4D, the illuminance is such that the illuminance meter 40 moves to each vertex of a quadrangle obtained by dividing the exposure area A of the exposure light irradiated onto the workpiece W into 16 squares. The illuminance distribution of the entire exposure area is obtained by moving the total 40 together with the work stage 2 and measuring the illuminance at each vertex by the illuminance meter 40.

なお、図5に示すように、照度計40の側方には、照度計40の上方に進退可能なブラインド(シャッター)41を駆動する駆動機構42が設けられている。これにより、照度測定時以外では、ブラインド41によって、照度計40を露光光から遮ることで、露光光による照度計40の劣化を抑制することができる。
また、照度計40は、照度測定開始前にて、ブラインド41によって照度計40への光を遮断することで、ゼロ点調整を行っている。
As shown in FIG. 5, a drive mechanism 42 that drives a blind (shutter) 41 that can advance and retreat above the illuminometer 40 is provided on the side of the illuminometer 40. Thereby, except at the time of illumination intensity measurement, deterioration of the illumination meter 40 by exposure light can be suppressed by shielding the illumination meter 40 from exposure light by the blind 41.
In addition, the illuminometer 40 performs zero point adjustment by blocking light to the illuminometer 40 by the blind 41 before starting the illuminance measurement.

次に、本実施形態の露光方法について、図6に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、露光位置にワークWを搬送し、露光用光を照射する(ステップS1)。次に、照度計40によって、露光エリアA全体の照度分布を測定する(ステップS3)。ここで、初期状態の各ミラー66、67、68は、反射率や曲率において若干のばらつきが生じやすく、その場合、各ミラー66、67、68で反射された露光光の照度分布にもばらつきが生じる。
Next, the exposure method of this embodiment is demonstrated with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the workpiece W is transported to the exposure position and irradiated with exposure light (step S1). Next, the illuminance meter 40 measures the illuminance distribution of the entire exposure area A (step S3). Here, the mirrors 66, 67, and 68 in the initial state are likely to slightly vary in reflectance and curvature, and in this case, the illuminance distribution of the exposure light reflected by the mirrors 66, 67, and 68 also varies. Arise.

このため、測定した照度分布と、目標照度分布とを比較する(ステップS4)。ステップS4にて、測定した照度分布が目標照度分布に達している場合には、実際の露光を開始する(ステップS5)。一方、測定した照度分布が、目標照度分布に達しない場合には、差分演算を行う(ステップS6)。   For this reason, the measured illuminance distribution is compared with the target illuminance distribution (step S4). If the measured illuminance distribution reaches the target illuminance distribution in step S4, actual exposure is started (step S5). On the other hand, if the measured illuminance distribution does not reach the target illuminance distribution, a difference calculation is performed (step S6).

次いで、ステップS7にて、差分演算に基づいて各ミラー変形ユニット70のアクチュエータ74を駆動制御し、接触式センサ81や曲率補正量検出系90によって平面ミラー68の変位量を確認しながら、平面ミラー68の曲率を補正する。   Next, in step S7, the actuator 74 of each mirror deformation unit 70 is driven and controlled based on the difference calculation, and the amount of displacement of the plane mirror 68 is confirmed by the contact sensor 81 and the curvature correction amount detection system 90. The curvature of 68 is corrected.

以後、ステップS3〜S7を繰り返し、測定した照度分布が目標照度分布に達するまで繰り返し行う。この結果、露光光の露光エリアの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   Thereafter, steps S3 to S7 are repeated until the measured illuminance distribution reaches the target illuminance distribution. As a result, it is possible to improve the exposure accuracy by improving the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light.

なお、上記照度分布の補正は、ミラー曲げのオフセット量が変化するごとに行われる。さらに、ワーク1枚当たり4〜8ショット分でミラー曲げのオフセット量が異なるので、オフセット量を変化するごとに、照度分布の補正が行われる。   The correction of the illuminance distribution is performed every time the mirror bending offset amount changes. Furthermore, since the offset amount of mirror bending differs for 4 to 8 shots per workpiece, the illuminance distribution is corrected each time the offset amount is changed.

また、ステップS3にて、照度分布を測定する前に、初回に平面ミラー68の曲率補正が行われてもよい(ステップS2´)。この場合、アクチュエータ74の駆動量は、ワークWのアライメントマークとマスクMのアライメントマークを、複数のCCDカメラ30で検出し、各CCDカメラ30が検出した両アライメントマークWa、Maのずれ量に基づいて、マスクMの中心とワークWの中心の位置ずれ量と、ワークWのひずみ量とを別々に計算し、該ワークWのひずみ量に応じて決定されるものとしてもよい。この場合、マスクMの中心とワークWの中心の位置ずれ量は、マスクM側のアライメント機構を駆動制御することにより行われる。また、この場合には、ステップS7での、差分演算に基づいた平面ミラー68の曲率補正は、補正後のワークWのひずみ量が許容範囲内となるようにして行われる。   In step S3, the curvature of the plane mirror 68 may be corrected for the first time before measuring the illuminance distribution (step S2 ′). In this case, the drive amount of the actuator 74 is based on the amount of deviation between the alignment marks Wa and Ma detected by each CCD camera 30 when the alignment mark of the workpiece W and the alignment mark of the mask M are detected by the plurality of CCD cameras 30. Thus, the amount of positional deviation between the center of the mask M and the center of the workpiece W and the strain amount of the workpiece W may be calculated separately and determined according to the strain amount of the workpiece W. In this case, the amount of positional deviation between the center of the mask M and the center of the workpiece W is performed by driving and controlling the alignment mechanism on the mask M side. In this case, the curvature correction of the flat mirror 68 based on the difference calculation in step S7 is performed so that the corrected strain amount of the workpiece W is within the allowable range.

或いは、ステップS2´での、初回の平面ミラー68の曲率補正は、照明光学系3や露光装置における装置固有の誤差を予め調整するように、アクチュエータ74の駆動量を設定することで、行われてもよい。   Alternatively, the first curvature correction of the plane mirror 68 in step S2 ′ is performed by setting the drive amount of the actuator 74 so as to preliminarily adjust apparatus-specific errors in the illumination optical system 3 and the exposure apparatus. May be.

以上説明したように、本実施形態の露光装置PEによれば、ワークWに照射される露光光の照度を測定する照度計40を備え、ワークWを露光する前に、平面ミラー68を介してワークWに照射される露光光の露光エリアAの照度分布を、照度計40を用いて測定する。これにより、露光エリアAの照度分布を取得することができ、目標照度分布に達しなかった場合には、再度、曲率補正した平面ミラー68のミラー変形ユニット70を駆動して、目標照度分布に達するまで微調整を行うことで、露光光の露光エリアAの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   As described above, according to the exposure apparatus PE of the present embodiment, the illuminance meter 40 that measures the illuminance of the exposure light irradiated on the workpiece W is provided, and before the workpiece W is exposed, the exposure device PE passes through the plane mirror 68. The illuminance distribution in the exposure area A of the exposure light irradiated on the workpiece W is measured using the illuminometer 40. Thereby, the illuminance distribution of the exposure area A can be acquired, and when the target illuminance distribution is not reached, the mirror deformation unit 70 of the plane mirror 68 whose curvature is corrected is driven again to reach the target illuminance distribution. By performing the fine adjustment up to the above, it is possible to improve the exposure accuracy by improving the illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light.

また、露光装置は、ワークWとマスクMとを水平方向に相対移動させるように、ワークステージ2を移動するX軸ステージ送り機構5とY軸ステージ送り機構6とを備え、照度計40は、これら送り機構5、6を駆動して、露光エリアAの全域を移動可能としている。これにより、照度計40の数を削減して、露光エリアAの全域の照度を測定することができる。
なお、本発明において、照度計40の数は、複数であってもよく、複数の照度計40によって同時に露光エリアAにおける各位置での照度を測定し、測定時間を短縮するようにしてもよい。
Further, the exposure apparatus includes an X-axis stage feed mechanism 5 and a Y-axis stage feed mechanism 6 that move the work stage 2 so as to relatively move the work W and the mask M in the horizontal direction. These feeding mechanisms 5 and 6 are driven so that the entire exposure area A can be moved. Thereby, the illuminance of the whole exposure area A can be measured by reducing the number of illuminance meters 40.
In the present invention, the number of illuminance meters 40 may be plural, and the illuminance at each position in the exposure area A may be measured simultaneously by the plural illuminance meters 40 to shorten the measurement time. .

また、本実施形態の露光方法によれば、ミラー変形ユニット70によって、平面ミラー68を介してワークWに照射される露光光の露光エリアAの照度分布を、照度計40を用いて測定する工程と、照度計40によって測定された露光エリアAの照度分布に応じて、ミラー変形ユニット70を駆動させることで、平面ミラー68の曲率を補正する工程と、を備える。これにより、露光エリアAの照度分布を取得することができ、目標照度分布に達しなかった場合には、再度、曲率補正した平面ミラー68のミラー変形ユニット70を駆動して、目標照度分布に達するまで微調整を行うことで、露光光の露光エリアAの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   Further, according to the exposure method of the present embodiment, the mirror deformation unit 70 measures the illuminance distribution in the exposure area A of the exposure light irradiated onto the workpiece W via the plane mirror 68 using the illuminometer 40. And a step of correcting the curvature of the plane mirror 68 by driving the mirror deformation unit 70 in accordance with the illuminance distribution of the exposure area A measured by the illuminometer 40. Thereby, the illuminance distribution of the exposure area A can be acquired, and when the target illuminance distribution is not reached, the mirror deformation unit 70 of the plane mirror 68 whose curvature is corrected is driven again to reach the target illuminance distribution. By performing the fine adjustment up to the above, it is possible to improve the exposure accuracy by improving the illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light.

(第2実施形態)
次に、図7を参照して、本発明の第2実施形態に係る露光装置について説明する。なお、本実施形態の照明光学系3は、第1実施形態の照明光学系と同様の構成を有するので、第1実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
(Second Embodiment)
Next, an exposure apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the illumination optical system 3 of the present embodiment has the same configuration as the illumination optical system of the first embodiment, the same or equivalent parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings and the description thereof is made. Is omitted or simplified.

本実施形態の照明光学系3は、図7に示すように、ミラー変形ユニット70は、平面ミラー68の裏側、及び他の平面ミラー66の裏側にも取り付けられており、平面ミラー68及び他の平面ミラー66の曲率が局部的に補正可能となっている。   In the illumination optical system 3 of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the mirror deformation unit 70 is also attached to the back side of the plane mirror 68 and the back side of the other plane mirror 66. The curvature of the plane mirror 66 can be corrected locally.

即ち、第1実施形態では、複数の各ミラー66、67、68の反射率や曲率のばらつきに起因する照度分布の悪化を、1箇所の平面ミラー68の曲率補正によって抑制するようにしている。しかしながら、本実施形態のように、複数のミラー66、68の曲率補正によって照度分布の悪化を抑制するようにすれば、各ミラー66、68ごとに所望の曲率にすることができ、より容易に照度分布を向上させることができる。   In other words, in the first embodiment, the deterioration of the illuminance distribution due to variations in the reflectivity and curvature of each of the plurality of mirrors 66, 67, 68 is suppressed by the curvature correction of one plane mirror 68. However, if the deterioration of the illuminance distribution is suppressed by correcting the curvature of the plurality of mirrors 66 and 68 as in the present embodiment, a desired curvature can be obtained for each of the mirrors 66 and 68, more easily. The illuminance distribution can be improved.

なお、第1実施形態の図6のフローチャートにおいて、ステップS7におけるミラー66、68の曲率補正は、両方のミラー66、68で行うようにしてもよいし、或いは、ミラー66、68のいずれか一方の曲率補正を適宜行うようにしてもよい。   In the flowchart of FIG. 6 of the first embodiment, the curvature correction of the mirrors 66 and 68 in step S7 may be performed by both the mirrors 66 and 68, or one of the mirrors 66 and 68. The curvature correction may be appropriately performed.

例えば、ステップS7にて、平面ミラー68に対して、ミラー変形ユニット70を駆動させることで、その曲率を補正し、次工程のステップS3にて、平面ミラー68を介してワークWに照射される露光光の露光エリアAの照度分布を、照度計40を用いて測定し、ステップS4にて目標照度分布に達しない場合には、ステップS6にて差分演算を行い、次のステップS7にて、他の平面ミラー66は、平面ミラー68の曲率を補正した状態で、照度計40によって測定された露光エリアAの照度分布に応じて、ミラー変形ユニット70を駆動させることで、その曲率を補正する。これにより、露光エリアAの照度分布を取得することができ、目標照度分布に達しなかった場合には、他の平面ミラー66のミラー変形ユニット70を駆動して、目標照度分布に達するまで微調整を行うことで、露光光の露光エリアAの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   For example, the curvature is corrected by driving the mirror deformation unit 70 with respect to the plane mirror 68 in step S7, and the workpiece W is irradiated through the plane mirror 68 in step S3 of the next step. The illuminance distribution in the exposure area A of the exposure light is measured using the illuminometer 40. If the target illuminance distribution is not reached in step S4, a difference calculation is performed in step S6, and in the next step S7, The other flat mirror 66 corrects the curvature by driving the mirror deformation unit 70 according to the illuminance distribution of the exposure area A measured by the illuminometer 40 in a state where the curvature of the flat mirror 68 is corrected. . As a result, the illuminance distribution in the exposure area A can be acquired. If the target illuminance distribution is not reached, the mirror deformation unit 70 of the other plane mirror 66 is driven and fine adjustment is performed until the target illuminance distribution is reached. By performing the above, it is possible to improve the exposure accuracy by improving the illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light.

従って、上記のような構成を有する本実施形態の照明光学系3においても、平面ミラー68及び他の平面ミラー66の曲率が局部的に曲率補正されることにより、露光光のデクリネーション角を変更し、照度分布を向上させることができる。
なお、ミラー変形ユニット70は、コリメーションミラー67の裏側にも取り付けられてもよい。
その他の構成及び作用効果については、上記第1実施形態と同様である。
Accordingly, also in the illumination optical system 3 of the present embodiment having the above-described configuration, the curvature of the plane mirror 68 and the other plane mirror 66 is locally corrected, thereby reducing the declination angle of the exposure light. It can be changed and the illuminance distribution can be improved.
The mirror deformation unit 70 may also be attached to the back side of the collimation mirror 67.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st Embodiment.

また、本実施形態の変形例として、例えば、ワークWがひずんでいる場合に、ワークWの被露光領域の形状に応じて、平面ミラー68のミラー変形ユニット70で曲率を補正することによりマスクMのパターンを精度良く露光転写し、平面ミラー68のミラー変形ユニット70で曲率を補正することにより生じる露光光の照度分布の悪化を、他の平面ミラー66の曲率を変更することでデクリネーション角を変えることで抑制し、照度分布を向上させて高解像度での露光を行うようにしてもよい。   As a modification of the present embodiment, for example, when the workpiece W is distorted, the mask M is corrected by correcting the curvature with the mirror deformation unit 70 of the plane mirror 68 according to the shape of the exposed region of the workpiece W. The deterioration of the illuminance distribution of the exposure light caused by the exposure transfer of the pattern with high accuracy and the correction of the curvature by the mirror deformation unit 70 of the plane mirror 68 is performed by changing the curvature of the other plane mirror 66. May be suppressed by changing the illuminance and exposure at a high resolution may be performed by improving the illuminance distribution.

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。   In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.

1 マスクステージ(マスク支持部)
2 ワークステージ(ワーク支持部)
3 照明光学系
5 X軸ステージ送り機構
6 Y軸ステージ送り機構
40 照度計
60 マルチランプユニット(光源)
65 オプティカルインテグレータ
66,68 平面ミラー(ミラー曲げ機構を備える反射鏡)
70 ミラー変形ユニット(ミラー曲げ機構)
EL 光路
M マスク
PE 露光装置
W ワーク
1 Mask stage (mask support part)
2 Work stage (work support part)
3 Illumination optical system 5 X-axis stage feed mechanism 6 Y-axis stage feed mechanism 40 Illuminance meter 60 Multi lamp unit (light source)
65 Optical integrator 66, 68 Plane mirror (reflector with mirror bending mechanism)
70 Mirror deformation unit (mirror bending mechanism)
EL Optical path M Mask PE Exposure device W Workpiece

Claims (6)

ワークを支持するワーク支持部と、
マスクを支持するマスク支持部と、
光源及び該光源からの露光光を反射する反射鏡を有する照明光学系と、
前記反射鏡の曲率を補正可能なミラー曲げ機構と、
を備え、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光装置であって、
前記ワークに照射される露光光の照度を測定する照度計を備え、
前記ワークを露光する前に、前記反射鏡を介して前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定することを特徴とする露光装置。
A workpiece support section for supporting the workpiece;
A mask support for supporting the mask;
An illumination optical system having a light source and a reflecting mirror that reflects exposure light from the light source;
A mirror bending mechanism capable of correcting the curvature of the reflecting mirror;
An exposure apparatus that irradiates the work with exposure light from the light source through the mask and transfers the pattern of the mask to the work,
An illuminance meter that measures the illuminance of exposure light irradiated on the workpiece,
An exposure apparatus for measuring an illuminance distribution in an exposure area of the exposure light irradiated onto the work through the reflecting mirror before the work is exposed using the illuminometer.
前記ワークと前記マスクとを水平方向に相対移動させるように、前記ワーク支持部を移動する送り機構を備え、
前記照度計は、前記送り機構を駆動して、前記露光エリアの全域を移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の露光装置。
A feed mechanism for moving the work support so as to move the work and the mask in a horizontal direction relative to each other;
The exposure apparatus according to claim 1, wherein the illuminance meter is movable across the entire exposure area by driving the feeding mechanism.
前記反射鏡は、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の露光装置。   The said reflecting mirror correct | amends the curvature by driving the said mirror bending mechanism according to the illumination intensity distribution of the said exposure area measured by the said illumination meter. Exposure device. 前記照明光学系は、複数の前記反射鏡を備えると共に、
前記ミラー曲げ機構は、前記複数の反射鏡の曲率をそれぞれ補正可能な複数のミラー曲げ機構を含み、
前記複数の反射鏡のいずれか一つに対して、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正し、
前記複数の反射鏡のいずれか他方は、前記いずれか一つの反射鏡の曲率を補正した状態で、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の露光装置。
The illumination optical system includes a plurality of the reflecting mirrors,
The mirror bending mechanism includes a plurality of mirror bending mechanisms capable of correcting curvatures of the plurality of reflecting mirrors, respectively.
For any one of the plurality of reflecting mirrors, the curvature is corrected by driving the mirror bending mechanism,
The other of the plurality of reflecting mirrors drives the mirror bending mechanism in accordance with the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminance meter with the curvature of any one of the reflecting mirrors corrected. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the curvature is corrected.
請求項3に記載の露光装置を用いて、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光方法であって、
前記反射鏡を介して前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定する工程と、
前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、前記反射鏡の曲率を補正する工程と、
を備えることを特徴とする露光方法。
An exposure method using the exposure apparatus according to claim 3, wherein the work is irradiated with exposure light from the light source through the mask and the pattern of the mask is transferred to the work.
A step of measuring an illuminance distribution of an exposure area of the exposure light irradiated onto the workpiece through the reflecting mirror using the illuminance meter;
Correcting the curvature of the reflecting mirror by driving the mirror bending mechanism according to the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminometer;
An exposure method comprising:
請求項4に記載の露光装置を用いて、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光方法であって、
前記複数の反射鏡のいずれか一つに対して、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正する工程と、
前記ミラー曲げ機構によって前記曲率が補正された前記いずれか一つの反射鏡を介して
前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定する工程と、
前記複数の反射鏡のいずれか他方は、前記いずれか一つの反射鏡の曲率を補正した状態で、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正する工程と、
を備えることを特徴とする露光方法。
An exposure method that uses the exposure apparatus according to claim 4 to irradiate the workpiece with the exposure light from the light source through the mask and transfer the pattern of the mask onto the workpiece.
A step of correcting the curvature by driving the mirror bending mechanism with respect to any one of the plurality of reflecting mirrors;
Measuring the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light irradiated onto the workpiece through the one reflecting mirror whose curvature is corrected by the mirror bending mechanism, using the illuminometer;
The other of the plurality of reflecting mirrors drives the mirror bending mechanism in accordance with the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminance meter with the curvature of any one of the reflecting mirrors corrected. The process of correcting the curvature,
An exposure method comprising:
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